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嵌入式实验三

嵌入式系统软件开发实验三

组员：

软件94班牛添识09161072

软件94班谭坛09208014

实验名称：

嵌入式平台操作系统编译与驱动开发

实验目的：

了解Android系统的架构

了解嵌入式系统的物理存储结构以及启动过程

了解U-boot更新与启动运行

了解Linux内核的驱动开发

实验原理：

ANDROID系统构成

EMBV210开发平台Android映像固化在Nand Flash中，具体存储分配图如下：

EMBV210平台上电后，CPU首先执行bootloader程序，Linux Kernel由bootloader加载

U-boot：

Bootloader代码是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，主要用于完成由硬件启动到操作系统启动的过渡，从而为操作系统提供

基本的运行环境，如初始化CPU、堆栈、存储器系统等。Bootloader代

码与CPU芯片的内核结构、具体型号、应用系统的配置及使用的操作系

统等因素有关，其功能类似于PC机的BIOS程序。由于Bootloader和

CPU及电路板的配置情况有关，因此不可能有通用的bootloader，开发

时需要用户根据具体情况进行移植。嵌入式Linux系统中常用的

bootloader有armboot、redboot、blob、u-boot等，其中u-boot是当

前比较流行，功能比较强大的bootloader，可以支持多种体系结构，但

相对也比较复杂。

Bootloader的实现依赖于CPU的体系结构，大多数bootloader都分为stage1和stage2两大部分，U-boot也不例外。依赖于cpu体系结构

的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来

实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而

且有更好的可读性和移植性，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的

可读性和移植性。

stage1

u-boot的stage1代码通常放在start.s文件中，它用汇编语言写成，其主要代码部分如下：

（1）定义入口。由于一个可执行的IMage必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM(flash)的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。

（2）设置异常向量(Exception Vector)。

（3）设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器。

（4）初始化内存控制器。

（5）将ROM中的程序复制到RAM中。

（6）初始化堆栈。

（7）转到RAM中执行，该工作可使用指令Ldr PC来完成。

stage2

Lib ARM/board.c中的start armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot(armboot)的主函数，该函数主要完成如下操作：

（1）调用一系列的初始化函数。

（2）初始化Flash设备。

（3）初始化系统内存分配函数。

（4）如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。

（5）如果目标系统有显示设备，则初始化该类设备。

（6）初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。

（7）进入命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。

U-Boot的工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式产品发布时，Bootloader必须工作在这种模式下，Bootloader将嵌入式操作系统从FLASH中加载到SDRAM中运行，整个过程是自动的。下载模式就是Bootloader通过某些通信手段将内核映像或根文件系统映像等从PC机中下载到目标板的FLASH中。用户可以利用Bootloader提供的一些命令接口来完成自己想要的操作。

Linux kernel

Linux kernel其基础为linux平台，linux为C语言编写的内核，基于此内核又衍生出了具体的Red hat linux 、open suse linux等具体的操作系统，一套基于Linux内核的完整操作系统叫作Linux操作系统，或是GNU/Linux。

由于Linux使用C编写而成，因此可以直接对计算机的底层硬件进行操作。

Linux具有良好的可移植性，而且以linux为内核的GUI+CLI操作系统具有良好的安全性，因此很多的网络公司大多采用以linux操作内核的网络终端操作系统。相对于windows server系列linux的网络终端操作起来效率较高，相比于linux的前身Unix，Linux操作系统不仅优化了操作界面，和操作的简易性，更是提高效率一个优秀的操作系统内核。

文件系统：

文件系统是对一个存储设备上的数据和元数据进行组织的机制。这种机制有利于用户和操作系统的交互。在一篇oracle的技术文章中看到这样一句话“尽管内核是Linux的核心，但文件却是用户与操作系统交互所采用的主要工具。这对Linux来说尤其如此，这是因为在UNIX传统中，它使用文件I/O机制管理硬件设备和数据文件”，这句话我是这样理解的，Linux没有文件系统的话，用户和操作系统的交互也就断开了，例如我们使用最多的交互shell，包括其它的一些用户程序，都没有办法运行。在这里可以看到文件系统相对于Linux操作系统的重要性。下面是Linux文件系统组件的体系结构。

用户空间包含一些应用程序（例如，文件系统的使用者）和GNU C库（glibc），它们为文件系统调用（打开、读取、写和关闭）提供用户接口。系统调用接口的作用就像是交换器，它将系统调用从用户空间发送到内核空间中的适当端点。

VFS是底层文件系统的主要接口。这个组件导出一组接口，然后将它们抽象到各个文件系统，各个文件系统的行为可能差异很大。有两个针对文件系统对象的缓存（inode和dentry）。它们缓存最近使用过的文件系统对象。

每个文件系统实现（比如ext2、JFS等等）导出一组通用接口，供VFS使用。缓冲区缓存会缓存文件系统和相关块设备之间的请求。例如，对底层设备驱动程序的读写请求会通过缓冲区缓存来传递。这就允许在其中缓存请求，减少访问物理设备的次数，加快访问速度。以最近使用（LRU）列表的形式管理缓冲区缓存。注意，可以使用sync命令将缓冲区缓存中的请求发送到存储媒体（迫使所有未写的数据发送到设备驱动程序，进而发送到存储设备）。当我们在Windows下，提到文件系统时，你的第一反应是想到的是什么？是不是Windows下的一些Fat32、NTFS等的文件系统的类型。而在Linux中，你可能会想到Ext2、Ext3，但你还必须要有一个根文件系统的概念。根文件系统首先是一种文件系统，该文件系统不仅具有普通文件系统的存储数据文件的功能，但是相对于普通的文件系统，它的特殊之处在于，它是内核启动时所mount的第一个文件系统，内核代码的映像文件保存在根文件系统中，系统引导启动程序会在根文件系统挂载之后从中把一些初始化脚本（如rcS,inittab）和服务加载到内存中去运行。我们要明白文件系统和内核是完全独立的两个部分。在嵌入式中移植的内核下载到开发板上，是没有办法真正的启动Linux操作系统的，会出现无法加载文件系统的错误。

那么根文件系统在系统启动中到底是什么时候挂载的呢？先将/dev/ram0挂载，而后执行/linuxrc，等其执行完后，切换根目录，再挂载具体的根文件系统，根文件系统执行完之后，也就是到了Start_kernel()函数的最后，执行init的进程，也就第一个用户进程。对系统进行各种初始化的操作。如

果要能明白这里的过程的话，可要好好的看看Linux内核源码了。

根文件系统之所以在前面加一个“根”，说明它是加载其它文件系统的“根”，既然是根的话，那么如果没有这个根，其它的文件系统也就没有办法进行加载的。它包含系统引导和使其他文件系统得以mount所必要的文件。根文件系统包括Linux启动时所必须的目录和关键性的文件，例如Linux启动时都需要有init目录下的相关文件，在Linux挂载分区时Linux一定会找/etc/fstab这个挂载文件等，根文件系统中还包括了许多的应用程序bin 目录等，任何包括这些Linux系统启动所必须的文件都可以成为根文件系统。Linux启动时，第一个必须挂载的是根文件系统；若系统不能从指定设备上挂载根文件系统，则系统会出错而退出启动。成功之后可以自动或手动挂载其他的文件系统。因此，一个系统中可以同时存在不同的文件系统。

在Linux中将一个文件系统与一个存储设备关联起来的过程称为挂装（mount）。使用mount命令将一个文件系统附着到当前文件系统层次结构中（根）。在执行挂装时，要提供文件系统类型、文件系统和一个挂装点。根文件系统被挂载到根目录下“/”上后，在根目录下就有根文件系统的各个目录，文件：/bin /sbin /mnt等，再将其他分区挂接到/mnt目录上，/mnt 目录下就有这个分区的各个目录文件。

设备驱动：

Linux设备驱动与底层硬件直接打交道，按照硬件设备的具体工作方式，读写设备的寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射等，最终让通信设备能收发数据，让显示设备能显示文字和画面，让存储设备能记录文件和数据。

系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。

用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。

设备驱动程序的特点：

⑴核心代码：设备驱动程序是核心的一部分，像核心中其他的代码一样，出

错将导致系统的严重损伤。一个编写不当的设备驱动程序甚至能够使系统崩溃导致文件系统的破坏和数据的丢失；

⑵标准接口：设备驱动程序必须为Linux核心或者其从属的子系统提供一个标准的接口(比如open(),read()等等)。

⑶核心机制：设备驱动程序可以使用标准的核心服务比如内存分配、中断发送和等待对列等；

⑷动态可加载：多数的Linux设备驱动程序可以在核心模块发出加载请求时进行加载，同时在不使用设备时进行卸载，这样核心可以有效地利用系统的资源。

⑸可配置：Linux设备驱动属于核心的一部分，用户可以根据自己的需要进行配置来选择适合自己的驱动。

设备驱动的分类：

Linux下设备驱动分为三类：字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动。

LED硬件原理图

Linux下的设备驱动程序即是对具体硬件进行操作的程序，是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。

如下图所示，为EMBV210开发平台的LED部分硬件原理图：

EMBV210底板上设计有4个用户可编程的LED（D3～D7），本驱动实验中我们四个灯一起使用。D3—D7的正极分别与“+3V3”相连，负极分别间接与embv210处理器的GPH0(0)、GPH0(1)、GPH0(2)、GPH0(3)相连，即GPH0(0)、GPH0(1)、GPH0(2)、GPH0(3)输出低电平时，LED亮；输出高电平时，LED灭。

实验平台：

EMBV210 3G移动互联网开发平台

主要代码：

设备驱动程序首先应包含设备的注册和释放函数，即static int __init s5pv210_led_init(void)和static void __exit s5pv210_led_exit(void)。

/*模块的初始化*/

static int __init s5pv210_led_init(void)

{

int ret;

ret = s5pv210_led_ctrl_init();

if(ret)

{

printk(KERN_ERR "Apply: S5PV210_LED_init--Fail !!!/n");

return ret;

}

return 0;

}

/*模块的退出*/

static void __exit s5pv210_led_exit(void)

{

device_destroy(led_dev_class,DEVICE_NODE);

class_destroy(led_dev_class);

cdev_del(cdev_p);

unregister_chrdev_region(num_dev,1);

}

s5pv210_led_init函数调用s5pv210_led_ctrl_init()函数来注册设备的驱动程序。

static int s5pv210_led_ctrl_init(void)

{

int err;

struct device* temp=NULL;

unsigned int gpio;

/*GPIO口的初始化LED1,LED2,LED3,LED4，设置为输出*/

for(gpio=S5PV210_GPH0(0);gpio

{

s3c_gpio_cfgpin(gpio, S3C_GPIO_SFN(1));

}

/*动态注册led_test设备,num_dev为动态分配出来的设备号(主设备号+次设备号)*/

err=alloc_chrdev_region(&num_dev,0,1,DEVICE_LIST);

if (err < 0)

{

printk(KERN_ERR "LED: unable to get device name %d/n", err);

return err;

}

/*动态分配cdev内存空间*/

cdev_p = cdev_alloc();

cdev_p->ops = &s5pv210_led_ctrl_ops;

/*加载设备驱动*/

err=cdev_add(cdev_p,num_dev,1);

if(err)

{

printk(KERN_ERR "LED: unable to add the device %d/n", err);

return err;

}

/*在/sys/class下创建led_test目录*/

led_dev_class=class_create(THIS_MODULE,DEVICE_LIST);

if(IS_ERR(led_dev_class))

{

err=PTR_ERR(led_dev_class);

goto unregister_cdev;

}

/*基于/sys/class/led_test和/dev下面创建led_light设备文件*/

temp=device_create(led_dev_class, NULL,num_dev, NULL, DEVICE_NODE);

if(IS_ERR(temp))

{

err=PTR_ERR(temp);

goto unregister_class;

}

return 0;

unregister_class:

class_destroy(led_dev_class);

unregister_cdev:

cdev_del(cdev_p);

return err;

}

alloc_chrdev_region函数是动态分配设备号；

cdev_alloc()函数是动态分配内存空间；

cdev_add()函数为动态加载驱动；

class_create函数是在/sys/class下创建设备类型；

device_create函数是基于类的基础上创建设备文件。

static void __exit leds_ctrl_exit(void)函数是在我们使用完此设备后，释放设备号、设备结构体内存。

file_operations结构体是一个函数指针集合，定义能够在设备上进行的操作，比如open()、read()、write()、release()、ioctl()操作。驱动程序中定义的file_operations结构体如下：

/*定义具体的文件操作*/

static const struct file_operations s5pv210_led_ctrl_ops=

{

.owner = THIS_MODULE,

.open = s5pv210_led_open,

.read =s5pv210_led_read,

.write =s5pv210_led_write,

.release =s5pv210_led_release,

};

变量open定义的s5pv210_led_open用于打开LED设备，变量release定义的s5pv210_led_release用于释放LED设备。变量read定义的s5pv210_led_read则是读取灯的状态，变量write用于写控制LED灯的亮灭，其具体定义如下：

/*读取LED灯的状态*/

static ssize_t s5pv210_led_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops)

{

/*从用户空间读取数据,获取LED灯的状态*/

copy_to_user(buf, (char *)&led_status, sizeof(unsigned char));

return sizeof(unsigned char);

}

/*定义实现LED灯的写操作*/

static ssize_t s5pv210_led_write (struct file * file,const char * buf, size_t count,loff_t * f_ops)

{

unsigned char status;

if(count==1)

{

/*向用户空间写数据,如果写失败，则返回错误*/

if(copy_from_user(&status, buf,sizeof(unsigned char)))

return -EFAULT;

set_led_status(status);

return sizeof(unsigned char);

}else

return -EFAULT;

}

其中copy_to_user和copy_from_user函数的具体含义如下：

unsigned long

copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n)

功能：从内核空间拷贝一块儿数据到用户空间,只能用于用户空间;

To : 目标地址，这个地址是用户空间的地址；

From: 源地址，这个地址是内核空间的地址；

N : 将要拷贝的数据的字节数

返回值：如果数据拷贝成功，则返回零；否则，返回没有拷贝成功的数据字节数

unsigned long

copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) 功能：从用户空间拷贝数据到内核空间

To : 目标地址，这个地址是内核空间的地址；

From: 源地址，这个地址是用户空间的地址；

返回值：如果数据拷贝成功，则返回零；否则，返回没有拷贝成功的数据字节数关于

LED灯状态的控制代码如下：

/*设置LED灯的状态*/

static void set_led_status(unsigned char status)

{

、

/*表示LED灯的状态是否发生变化*/

unsigned char led_status_changed;

led_status_changed= led_status^(status & 0xF);

/*数据变化检测*/

led_status=(status & 0xF);

/*如果4个LED灯的状态发生了变化*/

if(led_status_changed!=0x00)

{

/*判断是否改变LED1灯的状态*/

if(led_status_changed&LED1)

{

if(led_status&LED1)

gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(0),0);

else

gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(0),1);

}

/*判断是否改变LED2灯的状态*/

if(led_status_changed&LED2)

{

if(led_status&LED2)

gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(1),0);

else

gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(1),1);

}

/*判断是否改变LED3灯的状态*/

if(led_status_changed&LED3)

{

if(led_status&LED3)

gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(2),0);

else

gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(2),1);

}

/*判断是否改变LED4灯的状态*/

if(led_status_changed&LED4)

{

if(led_status&LED4)

gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(3),0);

else

gpio_direction_output(S5PV210_GPH0(3),1);

}

实验总结：

通过实验让我们了解了Android的系统的的架构，进而认识了了解了嵌入式系统的架构，也了解了嵌入式系统的驱动开发。

嵌入式系统综合实验一

学号：装订线实验报告课程名称：嵌入式系统设计指导老师：马永昌成绩：________________ 实验名称：综合实验一dht11和人体感应传感器实验类型：验证型同组学生姓名：孙凡原三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互二、实验内容和原理专业：测控技术与仪器姓名：颜睿

装订线1.编写温湿度传感器DHT11驱动，传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动，控制LED灯亮灭原理：温湿度传感器DHT11： 1.引脚图实际使用传感器没有NC引脚 2.数据采集 a.数据总时序用户主机发送一次开始信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11 发送响应信号，送出40bit 的数据，幵触发一次信采集。

b.主机发送起始信号连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低电平保持时间不能小于18ms，然后等待DHT11 作出应答信号。装线订 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11 的DATA 引脚处于输出状态，输出80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。

装订线 d.接收数据（1）数据判定规则位数据“0”的格式为：50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50 微秒的低电平加70微秒的高电平。接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。（2）数据格式一次传送40 位数据，高位先出 8bit 湿度整数数据+ 8bit 湿度小数数据+8bit 温度整

嵌入式系统及应用实验大纲

《嵌入式系统及应用》课程实验一、实验课程的性质、目的和任务性质：《嵌入式系统及应用》课程是自动化专业的专业基础课程，本实验课是该课程教学大纲中规定必修的实验教学内容。目的和任务：通过实验环节来巩固和加深学生对嵌入式系统的理解，使学生掌握MCS51单片机和ARM的基本原理和应用技术。通过熟悉MCS51开发环境和ARM集成开发环境，使学生掌握嵌入式系统开发的一般规律和方法。在集成开发环境下，进行系统功能程序的编写和调试的训练，掌握嵌入式系统软硬件调试的一般方法和系统设计的能力。二、实验内容、学时分配及基本要求

三、考核及实验报告（一）考核本课程实验为非独立设课，实验成绩占课程总成绩的15%，综合评定实验成绩。（二）实验报告实验报告应包括：实验名称实验目的实验内容与要求设计思路（如：分析、程序流程图等）实验步骤实验代码（含必要注释）实验结果分析实验小结（本题调试过程中遇到的问题和解决方法、注意事项、心得体会等）注：综合型实验需写出系统功能、设计过程实验报告的要求：实验报告以文本形式递交，实验报告要书写规范、文字简练、语句通顺、图表清晰。四、主要仪器设备硬件：微型计算机；嵌入式系统开发平台。软件：Keil C51；ADT 五、教材及参考书教材

[1] 高锋．单片微型计算机原理与接口技术（第二版）．北京：科学出版社，2007 [2] 自编．嵌入式系统及应用参考书 [1] 王田苗．嵌入式系统设计与实例开发．北京：清华大学出版社，2003 [2] 陈赜．ARM9 嵌入式技术及Linux高级实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2005 [3] 李忠民等．ARM嵌入式VxWorks实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2006

嵌入式实验报告

嵌入式技术实验报告系别：计算机与科学技术系班级：计12-1班姓名：刘杰学号：12101020128 总成绩：评语：日期：

2.在弹出的对话框中依次选择“cedevice emulator emulator kdstub”。 3.选择“Build OS”菜单的“sysgen”开始构建平台。 1.1.4连接，下载和运行平台 1.选择“Target”菜单下的“Connection option”菜单项。 2.在新的对话框中，配置连接关系 3.选择“Target”菜单下的“attach”菜单项，开始下载。 ?实验结果操作系统定制成功，能正常运行。 ?结果截图 ?问题总结由于对实验平台了解不够，致使操作过程中添加和删除组件时不知道该如何下手，影响整个实验进度。实验1.2： 1.打开Platform Builder，并且打开实验1的工程，在实验1的工程基础上做本实验。

进程显示 IE信息查看

报文监测实验1.3使用Platform Builder开发应用程序简单实验步骤 1.打开Platform Builder。 2.选择“File”菜单下的“Open Workspace…”，然后打开实验1中创建的平台，本实验要基于上面的实验的基础上做。 3.选择“File”菜单下的“New Project or File…”，打开“New Project or File”对话框。 4.在“Projects”选项页中选择“WCE Application”；在“Project Name”中输入项目的名字，例如“MyApp”。 5.在“New Project Wizard – step 1 of 1”中选择“A typical Hello World Application”，点击“Finish” 按钮。 6.选择“Build”菜单中的“Build MyApp.exe”来编译应用程序。

嵌入式系统实验报告

实验报告课程名称：嵌入式系统学院：信息工程专业：电子信息工程班级：学生姓名：学号：指导教师：开课时间：学年第一学期

实验名称：IO接口（跑马灯）实验时间：11.16 实验成绩：一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。二、实验原理本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。三、实验资源实验器材: 探索者STM32F4开发板硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计（1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。（2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。

（3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。（4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示：图1.2 运行结果如图1.3所示：

嵌入式系统综合实验一

实验名称：姓名：学号：装订线 P.1 实验报告课程名称：嵌入式系统设计指导老师：马永昌成绩：________________ 实验名称：综合实验一dht11和人体感应传感器实验类型：验证型同组学生姓名：孙凡原一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互二、实验内容和原理 1.编写温湿度传感器DHT11驱动，传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动，控制LED 灯亮灭原理：温湿度传感器DHT11： 1.引脚图实际使用传感器没有NC 引脚 2.数据采集 a.数据总时序用户主机发送一次开始信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11 发专业：测控技术与仪器姓名：颜睿学号：3130103850 日期：2018.4.28 地点：创客空间

装订线送响应信号，送出40bit 的数据，幵触发一次信采集。 b.主机发送起始信号连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低电平保持时间不能小于18ms，然后等待DHT11 作出应答信号。 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11 的DATA引脚处于输出状态，输出80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。 d.接收数据（1）数据判定规则位数据“0”的格式为：50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50 微秒的低电平加70微秒的高电平。接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。

南邮嵌入式系统B实验报告2016年度-2017年度-2

_* 南京邮电大学通信学院实验报告实验名称：基于ADS开发环境的程序设计嵌入式Linux交叉开发环境的建立嵌入式Linux环境下的程序设计多线程程序设计课程名称嵌入式系统B 班级学号姓名开课学期2016/2017学年第2学期

实验一基于ADS开发环境的程序设计一、实验目的 1、学习ADS开发环境的使用； 2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计； 3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。二、实验内容 1、编写和调试汇编语言程序； 2、编写和调试C语言程序； 3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序；三、实验过程与结果 1、寄存器R0和R1中有两个正整数，求这两个数的最大公约数，结果保存在R3中。代码1：使用C内嵌汇编 #include int find_gcd(int x,int y) { int gcdnum; __asm { MOV r0, x MOV r1, y LOOP: CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE LOOP MOV r3, r0 MOV gcdnum,r3 //stop // B stop // END } return gcdnum; } int main() { int a; a = find_gcd(18,9);

printf("gcdnum:%d\n",a); return 0; } 代码2：使用纯汇编语言 AREA example1,CODE,readonly ENTRY MOV r0, #4 MOV r1, #9 start CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE start MOV r3, r0 stop B stop END 2、寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数，求出其中最大的数，并将其保存在R3中。代码1：使用纯汇编语言 AREA examp,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#10 MOV R1,#30 MOV R2,#20 Start CMP R0,R1 BLE lbl_a CMP R0,R2 MOVGT R3,R0 MOVLE R3,R2 B lbl_b lbl_a CMP R1,R2 MOVGT R3,R1 MOVLE R3,R2 lbl_b B . END 代码2：使用C内嵌汇编语言 #include int find_maxnum(int a,int b,int c)

嵌入式实验报告心得

嵌入式实验报告心得篇一：嵌入式系统原理实验总结报告嵌入式系统原理实验总结报告车辆座椅控制系统实验 XX/5/23 嵌入式系统原理实验总结报告一、技术性总结报告（一）题目：车辆座椅控制系统实验（二）项目概述： 1.为了实现车辆座椅控制的自动化与智能化。 2.方便用户通过智能手机与车载传感器之间的联动。 3.使车辆作为当今物联网中重要的一个节点发挥作用。 4.通过车辆座椅控制系统实验实现对嵌入式系统原理课程的熟练掌握与对嵌入式系统原理知识的深化记忆。 5. 加强本组学生对嵌入式系统原理的更深层次的理解与运用。（三）技术方案及原理本次试验分为软件、硬件两个部分。 1.软件部分。 A.智能手机部分，包括通过智能手机对座椅的控制部分、手机所携带的身份信息部分。本部分软件使用Java编写，其程序部分为：主程序：package ;

import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ;import ; import ; import ; public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button Up = null; private Button Left = null; private Button Dowm = null; private Button Right = null; private Socket socket = null; private static final String HOST = "";private static final int PORT = 10007; public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(; initControl();} private void initControl() {

嵌入式系统实验实验报告

嵌入式系统实验实验报告一、实验目的 1.基本实验

. Word 资料搭建PXA270嵌入式LINUX开发软硬件环境；安装LINUX操作系统；安装与配置建立宿主机端交叉编译调试开发环境；配置宿主机 PC 机端的minicom（或超级终端）、TFTP服务、NFS服务，使宿主PC机与PXA270开发板可以通过串口通讯，并开通TFTP 和NFS服务。 2.人机接口键盘驱动；LCD控制；触摸屏数据采集与控制实验； 3.应用实验完成VGA显示；Web服务器实验；网络文件传输实验；多线程应用实验。 4.扩展应用实验完成USB摄像头驱动与视频采集；GPS实验；GSM/GPRS通讯；视频播放移植；USB蓝牙设备无线通讯；NFS文件服务器；蓝牙视频文件服务器。 5.QT实验完成基本嵌入式图形开发环境搭建；“Hello world！”QT初探；创建一个窗口并添加按钮；对象通信：Signal和Slot；菜单和快捷键；工具条和状态栏；鼠标和键盘事件；对话框；QT的绘图；俄罗斯方块；基于QT的GSM手机在嵌入式LINUX下的设计与实现。二、实验内容 1.人机接口实验实验十九键盘驱动实验 ?实验目的：矩阵键盘驱动的编写

?实验内容：矩阵键盘驱动的编写 ?作业要求：完成键盘加减乘除运算 ?实验作业源码及注释： #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #INCLUDE #DEFINE DEVICE_NAME “/DEV/KEYBOARD” INT MAIN(VOID){ INT FD; INT RET; UNSIGNED CHAR BUF[1]; INT I,F,J; DOUBLE X; INT A[2]={0}; CHAR PRE_SCANCODE=0XFF; FD=OPEN(DEVICE_NAME,O_RDWR); IF(FD==-1)PRINTF(“OPEN DEVICE %S ERROR\N”,DEVICE_NAME); ELSE{ BUF[0]=0XFF; I=0;F=0; WHILE(1){ READ(FD,BUF,1);

嵌入式系统看门狗实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除嵌入式系统看门狗实验报告篇一：《嵌入式系统原理与应用》实验报告04-看门狗实验《嵌入式系统原理与接口技术》实验报告实验序号：4实验项目名称：看门狗实验 1 2 3 4 篇二：嵌入式实验报告目录实验一跑马灯实验................................................. (1) 实验二按键输入实验................................................. .. (3)

实验三串口实验................................................. . (5) 实验四外部中断实验................................................. .. (8) 实验五独立看门狗实验................................................. (11) 实验七定时器中断实验................................................. (13) 实验十三ADc实验................................................. .. (15) 实验十五DmA实验................................................. .. (17) 实验十六I2c实验................................................. .. (21) 实验十七spI实

嵌入式应用开发实验指导书 (1)

实验一基本接口实验（一） [实验设备] 1.JXARM9-2410教学实验箱 2.ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境 3.串口、并口连接线 [实验目的] 1.掌握ARM的串行口工作原理，编程实现ARM的UART通讯； 2.掌握嵌入式系统中断的处理流程和ARM中断编程； 3.在ADT环境下如何建立工程，对工程进行正确的设置。添加相应文件（汇编、脚本、.c 源文件等） [实验内容一] 实现查询方式串口的收发功能。接收来自串口（通过超级终端）的字符并将接收到的字符发送到超级终端。 [预备知识] 1.了解ADT集成开发环境的基本功能 2.学习串口通讯的基本知识 3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器 [基础知识] 串行通信接口电路组成 1.可编程的串行接口芯片 2.波特率发生器 3.EIA与TTL电平转换器 4.地址译码电路通信协议： 1.异步协议 2.同步协议异步串行通讯异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I/O 可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I/O 方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。异步串行通信中的字符传送格式

开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。传送开始时首先发一个“0” 作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1 位、1.5 位或2 位的时间宽度。至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的波特率为110，150，300，600，1200，2400，4800，9600 等。 DB-25 DB-9引脚定义 DB-25 DB-9引脚说明