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课程设计-自动化生产线监控系统

课程设计-自动化生产线监控系统
课程设计-自动化生产线监控系统

摘要 (2)

一:概述 (3)

二:自动化生产线监控系统的方案设计 (3)

2.1、研究的目的、意义 (3)

2.2、自动化监控系统的控制要求 (4)

三、自动化生产线监控系统电路设计 (4)

3.1、设备选型 (4)

3.1.1、命令输入设备选型 (4)

3.1.2、传感器设备选型 (4)

3.1.3、计算机选型 (4)

3.1.4、I/O选型 (4)

3.2、系统方框图 (5)

3.3、FX2N-48MR 的I/O分配表: (5)

3.4、系统接线图 (5)

3.5、系统软件选型 (6)

四、系统软件的设计与调试 (6)

4.1、建立工程 (6)

4.2、定义变量 (9)

4.2.1变量的分配 (9)

4.2.2变量定义的步骤 (9)

4.3画面的设计与编辑 (12)

4.4 动画连接和调试 (15)

4.5 控制程序的编写 (16)

4.5.1 事件命令语言程序的编制 (16)

4.5.2应用程序命令语言程序的编制 (17)

五、程序的模拟运行遇调试 (18)

5.1 配置画面 (18)

5.2程序的模拟调试 (19)

六、软硬件联调。 (19)

6.1 系统的电路连接 (19)

6.2 FX2N-48MR 型PLC通信参数设置 (19)

6.3 在组态王中进行三菱FX2N-48MR型设备配置 (19)

6.3.2 将I/O变量与设备进行连接 (21)

6.3.3 系统软、硬件的联调 (21)

七、结论 (21)

八、致谢:..................................................................................错误!未定义书签。参考文献. (22)

附录: (23)

随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革,开始向网络化方向发展,自动化控制技术已广泛深入各个生产领域中,成为工厂必不可少的帮手。

本设计主要是针对自动化生产线的一种实时监控,此设计主要采用Kingview 组态软件、IPC和FX2N-48MR PLC构成这个计算机控制系统,使得现场工作情况真实的反映在画面上,使人们的工作更简洁,更方便,更有效率。

关键字:PC机、Kingview、FX2N-48MR PLC 工业控制

一:概述

在工业监控系统中,国产组态软件的应用越来越普遍,其中组态王6.5具有良好的图形界面、丰富的驱动程序和网络功能,价格适中,因而在国内冶金、电力等领域应用广泛。但是,组态王并非面面俱到,有时需要利用其他软件弥补其薄弱环节。

进入21世纪崭新工业控制领域,PLC仍然能够引导自动化行业的发展,主要是由于在最初其采用计算机的设计思想和适应各种现场应用,随着电子事业的飞速发展,PLC已经可以在各个领域去适应不同的客户要求。这就是PLC的生命力,具有一个非常灵活的大脑,和可以随时变化和更新的身体部件。

PLC在60年代末引入我国时,只用作离散量的控制,其功能只是将操作接到离散量输出的接触器等,最早只能完成以继电器梯形逻辑的操作。新一代的PLC 具有PID调节功能,它的应用已从开关量控制扩大到模拟量控制领域,广泛地应用于航天、冶金、轻工、建材等行业。但PLC也面临着其它行业工控产品的挑战,各厂家正采取措施不断改进产品。本系统中PLC做主要的编程系统。

自动化生产线是产品生产过程所经过的路线,是从原料进入生产现场开始,经过运送、加工、检验搬运等一系列生产生产线活动所构成的路线。本系统为这一生产过程的监控程序,只需完成自动化生产线监控系统(废品检测和机械手搬运监控系统)的组态监控。

随着计算机技术是监控技术的发展,工业自动化水平的提高,计算机监控技术和PLC技术也更快的应用到工业自动化中。本文基于组态王6.5和PLC可编程器实现了一种适合工业现场的监控系统,该方法既利用组态软件方便快捷的界面设计功能,又可借助plc编程实现大数据量的串口通信、复杂的数据分析和处理等功能。本系统投入运行后,对废品检测进行在线监测。实际运行效果表明:该监控系统实现了工业控制各监控点之间连续、可靠的数据信息交换,是一种经济实用、安全有效的工业监控方式。

二:自动化生产线监控系统的方案设计

2.1、研究的目的、意义

随着时代的进步和发展,计算机控制技术广泛应用于工业控制中,人们对工业自动化越来越好的要求及各种总类繁多的控制设备和控制要求。一方面要求界面简单明了、宜于操作、数据采集实时性好以及高可靠监控性,同时还要求开发周期短,系统便于更改、扩充、升级。工控组态软件正是符合这些要求应而在工业领域得到广泛应用已经成,为一种比较成熟的技术。

本文将介绍一种基于PLC和组态王,实现废品检测和用机械手搬运工作。是工业自动化中的重要部分,主要对从传送带上来的工件,做检测,如果检测为不合格产品。则由机械手搬运到另一传送带,如果产品为合格,则通过传感器计合格的个数。

2.2、自动化监控系统的控制要求

利用组态王,PLC实现废品检测和用机械手搬运工作,在计算机中显示废品检测自动控制的工作状态。按下启动按钮,电机Y1转,传送带A运动,当工件从传送带A经过第一个传感器时,若为正品则输出正脉冲,计时器打开,当达到15个时,指示灯亮三秒后从新计数,当工件经过废品传感器的时候,若为废品,废品传感器输出正脉冲,传送带A停止,机械手系从传送带A上拿走,放到B上,待机械手复位后,启动传送带A、B远动,把废品传送走,当废品达到5个时,发出警报信号,报警灯亮,系统重置。

机械手控制又以一个小画面的形式展现出他的工作原理和过程控制,能让画面更直观的展现在面前。本系统的机械手具有启动、停止、复位、移动和抓放的功能。机械手的启动和停止功能应该由操作人员通过启动和停止按钮停止控制。移动和抓放功能由相应的气缸控制。对应的气缸有4个,分别有抓紧,放开,上移,下移,收入、伸出、左右摇摆功能。按下启动按钮后,机械手伸出、下移、抓紧、上升、手臂收入、左摆、伸出、下移、放开、上移、手臂收入、右臂,进行一次循环,等待下一次启动。

三、自动化生产线监控系统电路设计

3.1、设备选型

3.1.1、命令输入设备选型

系统输入设备需要启动、停止按钮、复位按钮,根据控制要求,可选用带自锁功能的安逸,也可用旋转开关。也可用键盘、鼠标、计算机上输入等。本系统两种都可以用

3.1.2、传感器设备选型

工作原理来分:按被测物理量划分的传感器,常见的有:温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等。本系统采用磁性开关。

3.1.3、计算机选型

采用工控PC机。性能稳定,工作性强。

3.1.4、I/O选型

PLC本生是控制器,可以采集传感器等输入输出等设备性号,PLC和工控机之间通信方便,所以采用PLC。

3.2、系统方框图

图3.1系统方框图

3.3、FX2N-48MR 的I/O分配表:

3.4、系统接线图

图3.2 系统连接图

3.5、系统软件选型

选用国产通用组态软件组态王(Kingview)。组态王是北京亚控科技发展优先公司开发的一种组态软件,目前最新版本是6.53版。

四、系统软件的设计与调试

在设计前,必须正确安装组态王(Kingview)6.53版,确保工程顺利进行。

4.1、建立工程

文件中的新建工程。

图4.1组态管理器

(2)出现新建工程向导一,点下一步

图4.2 新建工程向导一

(3)出现向导二,建立自己的工程,把工程放在指定位置。点击下一步。

图4.3 新建工程向导二

(4)出现向导三,输入工程名。点击下一步。

图4.4 新建工程向导三

(5)点击完成,工程就完成了。工程就出现在组态王管理器中了。

图4.5 工程管理器

4.2、定义变量

根据实际的情况,这个工程需要建立个数字2输入变量和个数字2输出变量,实现与PLC的数据交换。

4.2.1变量的分配

按要求分配所以变量。两个画面的变量不同。

4.2.2变量定义的步骤

(1)双击“工程管理器”中的“废品检测自动监控系统”,进入“组态王工程浏览器”

(2)单机左侧目录区“数据库”大纲下面的“数据词典”,可以在右侧目录内容中看到“$年”等变量。凡有“$”符号的,都是系统自带的内部变量,只能使用,不能更改或则删除。

(3)双击目录内容显示区的“新建”图标,出现“定义变量”窗口。

(4)在“基本属性”页面输入变量“启动按钮”,变量类型设置为“内存离散”,初始值为“关”。单击“确定”按钮,就完成了一个变量“启动按钮”的建立。

图4.6 定义变量

画面 1 类似的建立开始按钮、停止按钮、运行标志、停止标志、零件检测信号、零件指示灯,次品检测信号、次品指示灯、报警灯等多个变量。

此外还需要零件计数、次品计数、水平移动、垂直移动,他们为类型整型,初始值为0。

图4.7 定义变量

再建立传送带1、传送带2、工件、次品显示、次品位置、零件显示、零件位置等多个变量。

画面二建立机械手开始、机械手2复位、机械手运行、伸出信号、上升信号、收入信号、左摆信号、下移信号、放开信号、上移信号、右摆信号、机械手停止、机械手停止标志、机械手停止、标志、机械手工件1等内存离散变量。

画面二还建立右转摆、左转摆1、右转摆2、次数三等内存整数变量。

图4.8 数据变量

4.3画面的设计与编辑

(1)在工程浏览器的目录现实区中,单击“文件”大纲下面的“画面”。

图4.9 画面

(2)在目录内容显示区中双击“新建”图标,则工程浏览器会启动组态王的“画面开发系统”程序,并弹出“新画面”窗口,

在“新画面”窗口中将画面名称设置为“废品检测监控系统”。“大小可变”,单击“确定”按钮,进入画面开发系统。画面开发系统提供了画面制作工具箱,可以方便的制作矩形,圆形等图形。

类似再建一个“机械手搬运画面”

图4.10 建立画面

(3)进入画面制作阶段,系统监控画面如图所示;

图4.11 画面一

在工具箱中电机“圆角矩形”按钮,然后在画面上拉出合适大小的矩形即可。

在工具箱中,表示图库,单击图标找到想要的图形和元器件。

图4.12

(4)在有需要输入文字的地方可以在“工具栏”中单击“文本”按钮,然后在画面上拉出一个矩形区域,再输入文字即可。

改文字内容的方法是:选择文字,再电机鼠标右键,在弹出的对话框中选择“文字替换”,之后在“字符串替换”对话框中输入需要的文字即可。

图4.13 改字符

(5)在画面上制作按钮

在工具箱中,点击图标,在画面上拖出即可。在进行连接,连接如下:

图4.14 按钮连接

按同样的方法绘制画面二。并保存画面一和画面二。

以同样方式建立画面二。如图4.15

图4.15 画面二

4.4 动画连接和调试

上面仅仅是将画面上的一些图形对象(组态王中称为图素)绘制出来,必须要让这些图素能够根据变量的变化而产生一定的动作。所以进行变量的连接。

以工件为例。

图4.16 工件动画连接

2,指示灯的动画连接

图4.17 指示灯向导

4.5 控制程序的编写

4.5.1 事件命令语言程序的编制

事件命令语言类似于中断程序,当指定的“事件”发生时,执行本程序

双击组态王的工程目录显示区的“文件”大纲项目下面的“命令语言”成员

项。单击“事件命令语言”子成员项。

双击“目录内容显示区”中的“新建”图标,出现“事件命令语言”对话框.

在“事件描述”中输入“启动按钮==1”,在“发生时”页面中输入“运行标志=1;”,单击“确认”按钮,则第一段事件命令语言编制成功。重点是组态王命令语言程序编写时所有标点符号必须是英文符号。

此段程序的意义是:当启动按钮按下时,变量“运行标志”被置1。

按照上面的顺序新建一个新的命令语言程序。

图4.18 事件命令语言

在“事件描述”中输入“停止按钮==1”,“发生时”页面输入“停止标志=1;”,单击“确定”按钮,完成事件命令语言程序的编制。

在“事件描述”中输入“机械手开始==1”,“发生时”页面输入“机械手运行=1;”,单击“确定”按钮,完成事件命令语言程序的编制。

在“事件描述”中输入“机械手停止按钮==1”,“发生时”页面输入“机械手停止标志=1;”,单击“确定”按钮,完成事件命令语言程序的编制。

4.5.2应用程序命令语言程序的编制

按照要求编写命令语言。

双击组态王发工程目录显示区中的“文件”大纲项下面的“命令语言”成员项。单击“应用程序命令语言”子成员项。

把“运行时”命令语言程序的执行周期设置为100ms

图4.19 程序命令语言程序

具体程序命令语言程序见附件。

五、程序的模拟运行遇调试

5.1 配置画面

(1)配置主画面:“配置”→“运行系统”→“运行系统”对话框。

(2)按要求配置画面。再“确定”完成。

图5.1 系统设置

5.2程序的模拟调试

进入环境有二种方法:

(1)在画面开发系统中选择“文件→切换到VIEW”。

(2)在画面开发系统中单击鼠标右键,在弹出的对话框中现在“切换到VIEW”。

六、软硬件联调。

6.1 系统的电路连接

用SC-09编程电缆将IPC的COM1串行口和PLC的编程口进行连接。

检查接线是否有误以及线路的通断情况,有无短路现象。

接通IPC及24V直流电源的交流220V输入电源,启动IPC,准备在组态环境中进行设备配置。

6.2 FX2N-48MR 型PLC通信参数设置

为了保证FX2N-48MR 型PLC能够正常运行,要将PLC的通信参数设置为:波特率9600b/s,7位数据位,1位停止位,偶校验,站号为0。6.3 在组态王中进行三菱FX2N-48MR型设备配置

6.3 在组态王中进行三菱FX2N-48MR型设备配置

(1)在工程浏览器目录显示区中选择“设备→COM1”。

(2)双击COM1,弹出串行口通信参数设置窗口,如图6.30所示。

(3)在窗口中输入COM1的通信参数,包括波特率9600bps,偶校验,7

位数据位,1位停止位,RS232通信方式,然后点击“确定”按钮,就完成了对COM1

的通信参数配置,保证COM1同PLC的通信能够正常进行。

图5.2 串口设置

(4)添加FX2N-48MR设备。双击目录内容显示区的“新建”图标,在出现的“设备配置向导”中单击“PLC”→“三菱”→“FX2N”→“编程口”

图5.3 编程口

课程设计-自动化生产线监控系统

摘要 (2) 一:概述 (3) 二:自动化生产线监控系统的方案设计 (3) 2.1、研究的目的、意义 (3) 2.2、自动化监控系统的控制要求 (4) 三、自动化生产线监控系统电路设计 (4) 3.1、设备选型 (4) 3.1.1、命令输入设备选型 (4) 3.1.2、传感器设备选型 (4) 3.1.3、计算机选型 (4) 3.1.4、I/O选型 (4) 3.2、系统方框图 (5) 3.3、FX2N-48MR 的I/O分配表: (5) 3.4、系统接线图 (5) 3.5、系统软件选型 (6) 四、系统软件的设计与调试 (6) 4.1、建立工程 (6) 4.2、定义变量 (9) 4.2.1变量的分配 (9) 4.2.2变量定义的步骤 (9) 4.3画面的设计与编辑 (12) 4.4 动画连接和调试 (15) 4.5 控制程序的编写 (16) 4.5.1 事件命令语言程序的编制 (16) 4.5.2应用程序命令语言程序的编制 (17) 五、程序的模拟运行遇调试 (18) 5.1 配置画面 (18) 5.2程序的模拟调试 (19) 六、软硬件联调。 (19) 6.1 系统的电路连接 (19) 6.2 FX2N-48MR 型PLC通信参数设置 (19) 6.3 在组态王中进行三菱FX2N-48MR型设备配置 (19) 6.3.2 将I/O变量与设备进行连接 (21) 6.3.3 系统软、硬件的联调 (21) 七、结论 (21) 八、致谢:..................................................................................错误!未定义书签。参考文献. (22) 附录: (23)

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高速公路隧道视频监控系统

高速公路监控系统 课程设计 题目名称 学号 姓名 指导教师 提交日期

高速公路隧道视频监控系统课程设计 一、说明 1、高速公路与一般公路相比,具有线型好,交通流量大,车行速度快等特点,高速公路隧道又是高速公路路网的咽喉路段,如不采用先进的监控管理措施,在交通量大、气候恶劣的情况下,极易发生交通事故和交通阻塞。视频监控系统的建立可实施高速公路咽喉地段交通流量和交通运行监视,对关键路段实施交通适时控制,及时发现各种异常情况并采取应急措施,以确保高速公路安全、快速、舒适、经济地运营。 2、本次设计某公路隧道为单向双车道双洞隧道,上下行线长均为5km,行车道每隔150m左右设置一台摄像机,双洞大约共要64台摄像机。两洞之间由4个车行横洞相连,每1km设计一个车行横洞。隧道的主要技术条件为:隧道单洞净宽10.5m,净高5m,行车道宽7.5m,设计车速80km/h。 3、根据隧道特点,视频监控系统设计应充分考虑到本隧道具有距离长、照度低、通风条件差、湿度高及有害气体浓度大、以及具有较强腐蚀性等特点。系统要求在隧道正常运行时,能够循环显示监视图像,并还能将所有监视画面集中显示。在右报警时,能自动切换进行监视,并能启动录像机进行录像存档。系统还要求摄像机有自动检测功能。 4、对于高速公路隧道的视频监控方案主要考虑隧道的入口、中间段、出口处的实时图像状况。 视频监控系统的功能主要体现在以下几方面: 1)通过网络实现远程视频图像实时浏览; 2)通过图像监控结合远程和本地人员操作经验的优势,避免误操作; 3)通过图像监控报警联动功能,对突发事件及时预警和及时处理; 4)配合其它系统的工作。 5、视频监控系统由视频摄像子系统、图像传输子系统、输出子系统、控制子系统组成。 1)视频摄像子系统,包含摄像机、摄像机镜头、摄像机支架、防护罩、云台等。主要任务是全天候拍摄隧道中监视范围内的车辆及环境场景,完成信息采集。 2)图像传输子系统,主要指视频发射机、中继器、接收机、线缆、视频分配器等。完成采集图像信号的传输工作。 3)输出子系统,包括监视器、硬盘录像机、延时录像机。将接收到的图像一一显示出来。 4)控制子系统,包括云镜控制器或控制键盘、副控键盘、矩阵切换器、画面分割器等。控制系统是实现整个系统功能的指挥中心。 摄像系统将现场的视频信号采集拾取到监视系统中,由传输系统完成视频信号的传递,视频信号在监控室连接到监视器、录像机等输出设备,系统用户通过控制键盘、解码器等控制子系统的设备完成变焦、旋转等功能,其基本原理图如

检测技术与自动化仪表课程设计

河南理工大学 检测技术与自动化仪表课程设计说明书汽车倒车防撞警报系统设计 姓名: 专业班级: 学号: 指导老师: 时间:

汽车倒车防撞警报系统设计 电科级班指导老师: 摘要:本文在查阅、分析了现有的几种不同的测距原理分析确定了超声波测距,并对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块,并分别对其进行方案分析,最终确定汽车倒车防撞警报系统的系统构架和设计方案;在硬件电路中,详细阐述了运用单片机技术实现的倒车雷达预警系统的测距实现原理,分析了以AT89S52单片机为主控单元的系统硬件和软件设计,并对该系统进行误差分析,使我们对于系统的各种性能有了进一步认识。 试验结果显示,该系统对有限距离的距离测量具有较高的精度,实现倒车提示和距离报警功能,其主要技术指标达到了系统设计要求。 关键词:倒车雷达;超声波;测距

目录 1 绪论 (1) 2 系统硬件电路设计 (4) 3 软件编程 (10) 3.1控制电路 (12) 3.3接收收电路 (12) 3.4语音报警电路 (13) 3.5显示电路 (14) 4结论........................................................ (15) 参考文献 (16)

1概述 改革开放以来,人们的生活越来越好,在满足基本的生活需求之后,对生活的质量有更高的要求。在国家要想富先修路的号召下,公路的建设发展迅速,这也带动汽车的发展。交通事故的发生越来越高,这就要求汽车安装汽车倒车防撞报警系统。 汽车防撞的关键技术是车辆测距技术和实时监控技术。驾驶员凭借测距装置实时测量前后左右障碍物距离,通过警报系统或数码屏幕显示来了解汽车与障碍物之间的状态,从而避免因疏忽误判引起的碰撞事故。 本系统采用以以8051系列的AT89S52单片机系统为核心开发超声波测距系统。系统硬件原理图如图1-1: 系统硬件原理图1-1由超声波发射,回波信号接收,计时测量、数据处理和智能算法、显示和报警等构成。整个系统由微处理器控制,根据“回波测距”的原理设计的。由超声波的发射电路发射超声波,超声波在空气中传播至障碍物后发生反射,反射的回波经空气传播给超声波接收换能器接收并转换成电信号,再经滤波、放大、整形后,输入到微处理器的外部中断口INTO处产生中断,计数器停止计数,测出从超声波发射脉冲串时刻到接收回波信号时刻差,超声波在同温同介质中的传播速度由测温系统得知,将时刻差与声速相乘得出距离,并在显示系统上显示。它的各部分电路的说明如下。 (1) AT89S52 单片机系统是超声波测距仪的核心部分,主要任务有:控制一个40KHz的脉冲驱动振荡电路,启动振荡电路工作,振荡电路振荡出与超声波发射器的固有频率相同频率,使换能器能最大效率工作;实现串Ca通讯;TO计时,完成

综合自动化监控系统

综合自动化监控系统SICAM Anole SICAM Anole 灵活,强大,易用Answers for energy

概述 SICAM Anole后台监控软件适用于1000kV-6kV的电力、石油、化工、轨道交通、机场等行业的各级变电站和调度系统。SICAM Anole 具有优越的性能、灵活的配置以及开放的结构,可方便地满足中国客户的各种需求和使用习惯,最大程度的给客户带来利益。

SICAM Anole 系统的主要技术特点 分层开放式系统 系统采用了目前先进的开放分布式应用环境的网络管理技术、数据库中间件和通信中间件技术和多层客户/服务器(Client /Server)技术,遵循软件互联国际标准基于IEC61970/61850/61968的统一CIM建模,为各行业用户提供了遵循IEC标准的统一支撑平台。 跨平台特性 一套代码,任意运行。跨UNIX/Linux/Windows操作系统平台,跨IBM/SUN/HP/ALPHA/X86硬件平台,以及由它们组合而成的各种同构或异构平台。 分布式体系结构 系统采用符合国际标准的网络构架,将系统功能有序地分配到网络上各个节点:包括软件自诊断、实时处理、报警处理、历史采样记录、事故追忆、实时计算、数据服务、安全验证、远方控制;用户可以根据需要灵活配置各个节点的功能。全系统数据的一致性和可靠性 在网络方式的SCADA系统应用场合下,系统可以自动以冷备用、温备用和热备用等各种方式运行。无论在何种方式运行,均可自动维护系统中实时数据库、历史数据库、报警、画面、WEB等数据的一致性和兼容性。避免人工干预,保证数据的有效性和可用性。 先进的人机交互界面 系统提供了具备“所见即所得”功能的图文/报表一体化编辑工具。依照一组具有完备集特征的时间定义方法和统一的图形图元结构定义,无须借助任何外部工具,即可在任意工作站或服务器上定义复杂的接线图、棒图、曲线图、趋势图、实时报表和历史报表等,并且能够支持任意文字和图形的混排。 支持数据库的在线更新,在保证不干扰和影响系统正常运行的情况下,在线更新数据库测点信息。 支持远程维护 系统可以允许工作站通过远程拨号/远程联网方式进入采集与控制系统主站,从而实现远程诊断和远程维护。减轻用户负担,加快服务速度。

自动化综合课程设计任务书

自动化专业综合课程设计 任 务 书 班级:自动化131 指导教师:洪露 学期: 2016-2017-1 自动化系 2016年12月 一、课程设计目的 自动化综合设计是学生必修的实践环节之一,应使学生较系统的完成自动化系统设

计,从选题、方案论证、设计与实现、系统测试、总结报告等基本过程,加深对自动控原理、过程控制、运动控制、测试技术与自动化仪表等相关课程理论知识的分析理解。通过实践引导学生把原理分析与工程设计结合,掌握自动控制系统设计的基本方法和一般规则,提高综合应用能力,培养学生的创新思维和实践能力,为毕业设计打下坚固的基础。 1、培养独立完成一个课题或实际问题的能力 2、培养查阅资料文献手册的能力 3、熟悉元器件类型,掌握合理选取元件的规则 4、锻炼撰写论文和设计报告的能力 5、培养科学的工作作风和严谨务实的态度 二、设计内容 本设计的主要内容包括:自主选题、理论设计、调试与仿真、撰写设计报告并答辩等。 自主选题。每个题目学生不超过3人,鼓励学生单独完成。 理论设计包括方案选择、系统设计等。通过调试与仿真,进一步完善设计,使之达到课程设计要求,使其更接近于实际产品。 撰写设计总结报告,把理论设计内容,调试过程进行全面总结。小组成员既要分工,又要协作,同一小组成员之间可以相互探讨、协商,可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验,但每个学生必须独立完成设计报告,要有完整的设计资料,独立撰写设计报告,设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。 最后,通过答辩过程展现课程设计所做的工作。 三、设计组织方式 课程设计过程采用相对集中方式,以分组为单位集中到实验室进行。配备计算机、相关软件及电子元器件等器材设备。实验室提供常见元器件及设备,其他所需器件应提前通知实验室采购或自行购买。 在课程设计过程中,实训教学课堂化,严格考勤制度,在课程设计期间累计旷课达到10学时,取消考核资格。需要外出查找资料,购买电子元件时,必须向指导老师请假,经同意后方可外出。 四、设计题目 1.双闭环直流电机调速系统电流环模拟PI调节器 ●电机对象参数测量; ●电流环、转速环PI参数设计; ●以运算放大器为核心器件设计并实现电流比较器及PI运算硬件电路。 2.双闭环直流电机调速转速环数字PID调节器 ●电机对象参数测量; ●电流环、转速环PI参数设计; ●以A/D转换器和单片机为核心器件设计并实现转速信号采集和数字PI运 算。 3.风机远程报警控制系统设计 ●对远程风机的运转状态进行监控报警控制;

XX工厂视频监控系统设计方案

工厂 视频监控系统工程 工 程 设 计 方 案 地址:传真:联系电话:

网址:邮箱:1 目录 一、系统应用概述 (3) 二、项目需求 (3) 三、前端设计 (4) 四、XXXXXXXXXXX工厂监控点分布及选型: (5) 五、设备安全 (5) 六、系统主要设备介绍: (6) 1、智能球型摄像机 (6) 2、低照度摄像机 (7) 3、超宽动态摄像机 (8) 4、强光抑制照车牌红外摄像机 (9) 5、一体化摄像机 (10) 6、海康威视嵌入式硬盘录像机 (11) 七、报价清单: (13) 技术支持与人员培训 (15) 售后服务 (15) 附平面设计图 (15) 2 一、系统应用概述 视频监控系统是安全防范技术体系中的一个重要组成部分,是一种先进的、防范能力极强的综合系统,它可以通过嵌入式硬盘录像机及辅助设备(云台、镜头等)直接观看被监视场所的情况,一目了然;同时它可以把监视场所的图像和声音全部或部分记录下来,这样就为日后对某些事件的处理提供了方便条件及重要依据。 二、项目需求 XXXXXXXXXXX工厂是将各摄像机的图像接入本地录像设备(即嵌入式硬盘录像机),通过嵌入式硬盘录像机将模拟图像进行数字化压缩处理后存储在硬盘中,然后通过网络访问嵌入式硬盘录像机,来查看、监视工厂内的安保情况。 系统主要实现功能如下: 1) 图像摄取功能 图象质量好、画面质量清晰逼真 对重要部位进行实时远程监控录像

可进行多画面分割和单画面显示。 可对整个场所进行全方位视频监控。 2) 录像功能 单路和多路图像信号同步录入,本地能保持将近15天的录像时间。 录像方式有以下几种: A、手动录像:人工操作录像; B、全天候录像:一天24小时不间断的录像; C、移动侦测录像:当有移动物体时开始录像,移动物体离开时停止录像; D、报警联动录像:当有传感报警时开始录像; E、事件录像:当发生某些事件时,系统自动开始录像。 录像的存储介质是硬盘,所有资料都存储在硬盘中,当硬盘存满时,系统会自动覆盖之前的录像,以最新的代替最老的,一天覆盖一天的覆盖过去。 3) 显示功能 本地通过显示器,用于终端显像,每一个监视器可显示4/9/12/16分割画面。监控中心可配备电视墙、视频矩阵和控制键盘,可以控制任意画面的任意切换,对监控范围内的所有摄像机进行切换监看。 3 4) 图像检索功能 对录像能方便检索回放;可指定某个时间段任意回放。 录像存储在硬盘录像机的硬盘里,用户可以在任意时间调查录像,可以选择任意一个通道、任意一个时间段的录像,再进行回放查看,如果录像存在疑问,还可以通过USB设备将录像直接拷贝下来。 系统中所用的嵌入式硬盘录像机具有网络功能,将录像机接入到网络上,无论是局域网里的用户还是广域网的用户,都可以通过网络录像机,查看现场的情况。 5) 远程传输功能 可将本地的硬盘录像主机的图像通过网络传输到有关部门进行远程监看。 系统中所用的嵌入式硬盘录像机具有网络功能,将录像机接入到网络上,无论是局域网里的用户还是广域网的用户,都可以通过网络录像机,查看现场的情况。 三、前端设计 根据甲方的需求及提供的图纸,设计大门口安装2支强光抑制照车牌红外摄像机,监看出入车辆情况及大门的情况;设计在侧门(消防紧急出入口)安装1个强光抑制照车牌红外摄像机,监看侧门出入的情况;设计在外围围墙安装15个低照度摄像机,监看外围围墙及厂周边的安保情况;设计在摩托车停放区安装1个低照度摄像机,监看停车场内的停车情况;设计在修车房安装1个低照度摄像机,监看修车房的情况;设计在车间一靠侧围墙通道安装2个低照度摄像机,监看走道的情况;设计在原纸仓的两个装卸货区安装2个低照度摄像机,监看货物的拆卸及出入的情况;设计在成品仓安装7个超宽动态摄像机,主要监视货物的出入情况;设计在车间一安装4个球型摄像机,监看车间内的工作情况;设计在3号厂房一层安装4个低照度摄像机,监视四个产品成品出口;在3号厂房二层安装3个球型摄像机,监视二层厂房内的工作情况;设计在4号厂房的一层、二层共安装6个球型摄像机,监视一、二层厂房内的工作情况;设计在办公楼安装若干个摄像机,确保办公室安保情况和协助管理;设计在宿舍楼安装若干个摄像机,确保宿舍楼的安保情况。

工厂生产线监控系统解决方案

工厂生产线监控系统解决方案及报价

一、产品效果图: LED电子看板图(参考) 二、产品说明 1.产品规格:1250*810*90mm; 2.材料:铝合金边框(9CM) 3.LED3.75模组(单色:红) 4.功放(喇叭),警灯 5.安装方式:悬挂 6.电源线:三角插头。 三、电器参数描述: 1.供电:AC 220V; 2.平均使用寿命≥10W小时; 3.断电数据保护时间长达30小时(断电后再通电,数据保存断电前的数据); 4.质量体系认证:ISO9000 质保 四、拉线系统图(功能) 主屏显示:显示的内容(需要客户提供界面内容与图纸)1. 2.警灯:在监控看板设置参数(次品达到设置参数,看板自动触发报警)。 3.面板设置按钮(5-10按钮)每个按钮代表不同参数(欠料,生产异常、平台脏等,需要提供每个按钮的异常名称,反馈到LED主屏显示,保存到上位机软件)在数据库可以查询状态按钮的原因与时间,材料:塑胶盒(200MM*120MM)无线发射(RF),无线按钮可以自动取消 4.无线状态:无线发射(RF),每个工位按钮独立编码,每按一次可以自动记录到看板显示(比如:按工位1号可以记录下来,工位1号的不良数超出设置的参数,看板程序自动触发一个信号给报警器自动报警)。

5.看板记录每个按钮的时间,发送到上位机软件处理(可以记录每个按钮的次数与时间) 五、网络布线图 1.连接看板的电脑作为服务器将看板数据读取并保存到数据库内,局域网内其他电脑可以通过权限访问数据库中保存的看板资料并可生成报表或导出数据到Excel表格中 软件介面说明。2. 介面1:软件登陆窗口(仅供参考),用于区分不同的用户权限,例如查看权限,修改权限,册除权限,发送权限等,发送权限只限于服务器电脑之上; 用于实时接收并显示各生产线看板的各项实时数据接收窗口,介面2: 也可以通过此窗口修2分钟不等),刷新时间在数据(根据看板的数量,10秒至改看板中的数据(下图仅作参考); 用于设置串口通讯相关参数参数设置窗口,(下图仅作参考);介面3: 介面4:数据浏览窗口,用于浏览历史记录,并可作查询、删除等相应操作(视操作权限定),实时接收窗口中的内容定时(20分钟;一次)保存到历史记录中(下图仅作参 考).

PLC自动生产线监控系统设计

PLC自动生产线监控系统设计 电气工程及其自动化专业梁文佳 指导教师郭屹松副教授 摘要论文介绍了YL-335B生产线的功能和控制需求。采用了结构化的编程方式设计了供料站、加工站、装配站、分拣站、输送站五个单站的PLC控制程序。各站均使用了PLC控制电磁换向阀得电或失电,从而控制气缸伸缩、旋转的气动控制。在分拣站PLC程序中,设计了根据材料属性及颜色的分拣算法,使用了PLC模拟量模块控制变频器,实现了三相异步电机无极变速,拖动皮带的一维位置控制。在输送站机械手的一维直线位置控制中,采用西门子提供的脉冲输出MAP指令库设计程序。组建了RS485串行通信下的主从网络,编制了PLC网络读写程序用于主从站之间交换数据。组态了上位机监视控制系统,实现了控制功能。 关键词PLC,自动线,MAP库,监控组态,MCGS 1 前言 现代科学技术日新月异,随着信息技术、工业技术以及其他科学技术的飞速发展,传统地仅仅依靠手工的机械生产行业受到了自动化的巨大冲击。应用先进的工业自动化技术、计算机技术、电工电子技术、气动技术和PLC技术实现企业工厂的自动化生产,不仅能节约劳动力,同时也缩短了产品生产周期、提高了产品质量。 2 硬件组成与控制需求 2.1硬件组成 控制对象是在铝合金导轨实训台上安装供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元五个工作单元。其中每一个单元都可以自成一个独立的系统,同时也都是一个机电一体化系统。输送单元和装配单元中采用了机械手装置,输送单元和分拣单元中采用了电机驱动。各个单元的执行机构都是以气动执行机构为主,而且输送单元的机械手装置的整体运动是用精密定位的位置控制、步进电机驱动,这个驱动系统能实现多定位点、长行程控制,构成典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带是由通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置来驱动的。在控制方面,自动线试验平台采用基于RS485串行通信的PLC网络控制方案,即每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。 2.2控制功能 供料站提供工件并对物料状态实时灯光提示、加工站对物料冲压加工、输送站机械手运输零件、装配站装配小零件、分拣站根据条件分拣、触摸屏监视并控制生产线。

软件测试实验报告

本科实验报告 课程名称:软件测试技术 实验项目:软件测试技术试验实验地点:实验楼211 专业班级:软件工程学号: 学生姓名:戴超 指导教师:兰方鹏 2015年10月7 日

太原理工大学学生实验报告

一、实验目的和要求 (1)熟练掌握白盒测试方法中的逻辑覆盖和路径覆盖方法。 (2)通过实验掌握逻辑覆盖测试的测试用例设计,掌握程序流图的绘制。 (3)运用所学理论,完成实验研究的基本训练过程。 二、实验内容和原理 测试以下程序段 void dowork(int x,int y,int z) { (1)int k=0,j=0; (2)if((x>0)&&(z<10)) (3){ (4)k=x*y-1; (5)j=sqrt(k); (6)} (7)if((x==4)||(y>5)) (8)j=x*y+10; (9)j=j%3; (10)} 三、主要仪器设备

一、实验目的和要求 (1)熟练掌握黑盒测试方法中的等价类测试方法和边界值测试方法。 (2)通过实验掌握如何应用黑盒测试用例。 (3)运用所学理论,完成实验研究的基本训练过程。 二、实验内容和原理 (1)用你熟悉的语言编写一个判断三角形问题的程序。 要求:读入代表三角形边长的三个整数,判断它们能否组成三角形。如果能够,则输出三角形是等边、等腰或者一般三角形的识别信息;如果不能构成三角形,则输出相应提示信息。 (2)使用等价类方法和边界值方法设计测试用例。 三、主要仪器设备 四、操作方法与实验步骤 (1)先用等价类和边界值方法设计测试用例,然后用百合法进行检验和补充。 (2)判断三角形问题的程序流程图和程序流图如图1和图2所示。用你熟悉的语言编写源程序。 (3)使用等价类方法设计测试用例,并填写表2 和表3。

银行视频监控系统课程设计报告书

银行视频监控系统课程设计

目录 1.引言 (4) 1.1设计背景 (4) 1.2建筑概况 (5) 1.3设计目标 (6) 2.设计依据和设计要求 (6) 2.1设计依据 (6) 2.2设计原则 (7) 2.3确定风险等级 (9) 3.系统组成 (12) 3.1 前端设备 (12) 3.1.1 摄像机 (13) 3.1.2 镜头的选择 (14) 3.1.3 其它前端设备 (16) 3.2 传输设备 (16) 3.2.1 视频信号传输 (17) 3.2.2 摄像机电源线 (17) 3.2.3 控制信号传输 (17) 3.2.4 传输部分的管槽敷设 (18) 3.3 终端设备 (18) 3.3.1 视频分配放大器 (18) 3.3.2 监视器 (18) 3.3.3 视频多画面分割器 (19) 3.3.4 录像机 (19)

4.系统功能说明 (19) 5.系统布设介绍 (20) 5.1前端监控设备布设 (21) 5.2系统原理图 (23) 5.3中心控制室布局设计 (23) 6. 设备选型 (24) 6.1 前端摄像机焦距计算 (24) 6.2 设备选择 (26) 7. 工程点位表 (31) 8. 结论 (32) 参考文献 (33)

1.引言 1.1设计背景 为了遏制和打击犯罪、减少金融风险,银行需要对重要地点和营业场所进行有效和可靠的监控,实现对重要地点和营业场所的音、视频资料进行录像保存。 目前,电视监控虽实现了由模拟到数字的技术提升,但使用管理方式并未发生质的变化,仍然停留在单点式管理阶段,其弊端表现在以下几个方面:一是监控由营业网点自行管理,由于人员素质及管理精力不足等原因,设备出现故障不能及时发现;二是网点分布广,查阅调用录像不方便;三是报警后不能自动及时上传图像资料,重点在事后查证;四是录像资料的调阅在就可直接办理,基层网点有关人员可以删除信息资料,甚至可以借所谓的"客观原因"停用录像;五是由于基层机构人力限制和岗位轮换等原因,掌握监控设施管理流程和技术的

MES系统如何实时监控生产线

MES系统如何实时监控生产线 一、前言 MES即制造企业生产过程执行系统,是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES 为企业提供了包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块,为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。 二、MES系统的实施流程 定制化的MES系统实施总过程,一般主要包括需求调研、MES系统定制开发、实施、试运行等几个主要阶段和步骤,MES系统实施是一个系统性、集成化的大工程,想要成功实施MES系统,就要在每一个MES系统实施阶段都谨慎行事。 三、MES系统需求调研阶段 在这个阶段,定制MES系统供应商需要辅助企业用户对车间的业务流程进行合理改善,优化部门组织管理结构和业务管理流程;减少无增值的管理流程和职责岗位,合理分工、明确职责;明确MES系统项目时间计划安排、软硬件配置要求、数据准备要求等内容,为MES系统项目的执行、实施奠定总基调。

同时,还需要对MES系统的具体的现场数据采集手段,以及与实际企业其他现有系统集成方式进行定义,项目实施资金落实计划。 四、MES系统定制开发阶段 最重要的是明确所需要定制的MES系统功能模块,从而避免引起不必要的返工问题;同时要严格按照MES系统项目计划执行,准备基础数据、搭建网络环境、服务器环境、硬件环境等系统运行的基础环境,待定制并测试完成可以进行现场调试。不至于拖延 MES 系统开发工期;在 MES 系统研发过程中,细节方面要注意系统研发标准、界面风格要统一,注意细节设计。 五、MES 系统实施阶段 MES 系统实施阶段,主要工作是:做好数据迁移和 MES 系统验证工作,配合企业用户制定和发布需要的制度和规范;其中要特别重视知识的转移,重点抓好 MES 系统使用培训和不同用户对于 MES 系统应用方式的掌握;对于有关 MES 系统内部功能、设计的返工的问题,要进行全盘考虑,充分测试,尽量减少出现关联 BUG。 六、MES 系统试运行阶段 MES 系统试运行中,可以适当减少业务数据,从而减少试运行的工作量;其中最重要的是要注意系统切换的平稳性。在系统切换过程中,要做周密的计划,甚至进行切换模

自动化仪表课程设计-轮胎胎压自动监测系统剖析

自动化仪表大作业 轮胎胎压自动监测系统[在线检测胎内压力和温度,具有实时液晶显示及报警功能] 学校:洛阳理工学院 专业:自动化 日期:2013年5月12日

摘要:轮胎压力监测报警系统(Tire PressureMonitoring System)(TPMS)是汽车安全领域重要电子装置,近年来已开始获得广泛应用,但传统的TPMS产品多为内置式,安装在轮胎内,安装和维护时需要拆卸轮胎造成很大不便,同时轮胎里的金属轮辋对位于胎内的压力传感器和无线发射装置有很强的屏蔽作用,信号衰竭很快,要保证信号传输到位于驾驶室内的接收器,必须提高发射功率,从而大大缩短发射器的电池使用寿命。针对这些技术问题,提出了一种新型外置直接式数字胎压监测系统,它的胎压监测节点核心器件MCU选用Infineon的专用压力处理器芯片SP30,该芯片内置MEMS压力传感器可通过外连气门芯直接测量胎内气压,再通过无线方式与上位接收器进行无障碍无线传输通信,避免了信号屏蔽,延长了电池和产品的使用寿命以及安装成本。给出了新型外置直接式TPMS产品的具体硬件设计、软件流程和通信协议。测试表明该系统的无线信号传输可靠、抗干扰能力强、轮胎位置识别准确、反应灵敏、安装与维护方便及组态灵活等特点、有着广泛的市场应用前景。 关键词:无线传输;胎压监测;压力传感;编码;TPMS 胎压监测系统(TPMS)能在汽车行驶期间实时监测轮胎内气压变化,并对胎压和温度异常进行报警,有效避免爆胎事故的发生。目前,TPMS系统分为两种类型: (1)间接式TPMS通过汽车ABS的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差别,以监视胎压变化,这种方式可靠性不高; (2)直接式TPMS利用安装在每个轮胎上的压力传感器来直接测

实时监控报警系统—课程设计报告

中北大学 课程设计报告 (实时监控报警系统) 学院:软件学院 专业:软件工程系 学生姓名:严云飞学号:0921010447 设计题目:实时监控报警系统 设计地点:软件学院机房 指导教师:尹四清薛海丽

目录 一、课程设计题目……………………………………………………… 二、设计目的…………………………………………………………… 三、需求分析………………………………………………………… 四、概要设计…………………………………………………………… 五、详细设计…………………………………………………………… 六、心得体会…………………………………………………………

一、课程设计题目: 实时监控报警系统 二、设计目的 数据结构是计算机专业的核心课程,是计算机科学的算法理论基础和软件设计的技术基础。它主要研究信息的逻辑结构及其基本操作在计算机中的表示和实现。 数据结构是实践性很强的课程。课程设计是加强学生实践能力的一个强有力手段。课程设计要求学生在完成程序设计的同时能够写出比较规范的设计报告。严格实施课程设计这一环节,对于学生基本程序设计素养的培养和软件工作者工作作风的训练,将起到显著的促进作用。 三、需求分析 1.程序设计任务: 建立一个报警和出警管理的系统。 2. 明确规定: 1. 采用一定的存储结构存储报警信息,要求有内容、时间; 2. 有一次的出警就应该在待处理的信息中删除这条信息; 3. 记录出警信息; 4. 待处理信息过多时会发出警告; 四、概要设计 1本程序中用到的抽象数据类型定义如下 ADT List { 数据对象:D={ai|ai∈ElemSet,i=1,2,....,n,n>=0} 数据关系:Rl={|ai-1,ai∈D,i=2,...n} 基本操作; IntList(&L) 操作结果:构造一个空的线性表L。 ListEmpty(L) 操作结果:若L为空表,则返回TRUE,否则返回FALSE。

程控制与自动化仪表课程设计

课程设计名称:过程控制与自动化仪表课程设计题目:管式换热器恒温控制系统设计 专业:电气工程及其自动化 班级:自动化 姓名: 学号:

课程设计任务书

xxxxxx大学 课程设计成绩评定表

摘要 过程控制在石油、化工、电力、冶金等部门有广泛的应用。20世纪50年代,过程控制主要用于使生产过程中的一些参量保持不变,从而保证产量和质量稳定。60年代,随着各种组合仪表和巡回检测装置的出现,过程控制已开始过渡到集中监视、操作和控制。70年代,出现了过程控制最优化与管理调度自动化相结合的多级计算机控制系统。80年代,过程控制系统开始与过程信息系统相结合,具有更多的功能。 当前,过程控制已进入全新的、基于网络的计算机集成过程控制时代。DIPS是以企业整体优化为目标,以计算机及网络为主要技术工具,以生产过程的管理与控制为主要内容,将过去传统自动化的“孤岛”模式集成为一个有机整体,而网络技术、数据库技术、分布式控制、先进过程控制策略、智能控制等则成为实现CIPS的重要基础。可以预见,过程控制将在我国现代化建设过程中得到更快的发展和发挥越来越重要的作用。 本设计以过程控制理论为基础,全面阐述在工业生产过程中,换热器温度控制系统的设计过程,包括对被控参数、控制参数、调节器和调节阀的选定、调节器参数整定等相关方面的设计。 关键词:过程控制;工业生产;换热器

目录 1前言 (1) 2 控制方案的确定 (2) 2.1恒温控制系统生产工艺要求 (2) 2.2控制参数与被控参数的选择 (2) 2.2.1被控参数的选择 (2) 2.2.2 控制参数的选择 (2) 2.3系统原理图及方框图 (2) 2.3.1控制系统控制结构图 (2) 2.3.2系统框图 (3) 3测量仪表的选择 (4) 3.1变送器的选择 (4) 3.2调节阀的选择 (4) 3.2.1 调节阀的启开气关形式 (4) 3.2.2 调节阀的流量特性 (4) 3.2.3 调节阀的理想流量特性 (5) 3.3调节器的选择 (5) 3.3.1 调节规律的选择 (5) 3.3.2 调节器仪表的选择 (5) 3.3.3 调节器的内部结构 (6) 4调节器的参数整定 (11) 5结论 (12) 6设计体会 (13) 参考文献 (14)

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