重载平板车转向系统建模及仿真

行车配套地轨平板车运行设计方案

行车配套地轨平板车设计方案 我公司主要生产：1-300吨KPD低压轨道型、KPJ电缆卷筒型、KPX蓄电池型、KPT拖缆型、KPC滑触线型、KP手推平板车；转弯电动平车；旋转台面电动平车；电动平车；轨道平车；电动地平车；升降平台轨道车；液压称重台车；无动力平板车；摆渡轨道车；转盘电动平车；钢包车；防爆电动平车；电动平板车；轨道平板车；轨道安装工程，起重机小车；无轨电动平车等六大系列八十多个品种。 十年来，百分百累计推出各系列型号的电动轨道车产品近80种，是产品系列最为齐全、款式品种最多的电动轨道车厂家之一。百分百以丰富的产品选择、过硬的质量、领先的技术与优良的售后服务赢得了国内外众多客户的认可，到目前为止，产品销往河北、河南、山东、山西、内蒙古、东北等30个省、市、自治区，产品还走出了国门，出口到俄罗斯、叙利亚、荷兰、印尼、土耳其、沙特等多个国家和地区。 我公司可承接各类非标电动轨道车设计、制造、安装、轨道安装、服务一条龙交钥匙工程项目。 ——先进、专业的技术支持： 公司众多一流人才的深层磨合，对最新技术执拗的探讨精神，产品质量的全面把关，使我们能够保证为你提供最专业的应用，最专业的服务。——完善、快速的售后服务： 以最快的速度、最有效的方法、最先进的技术保障系统的效果发挥到极至，解除您的后顾之忧。 外观外观优美 优点2噪音低 优点3容易维护 性能3性能稳定、使用寿命长 优点4使用寿命长 性能4平车额定载重量1-300t 宣传最佳运输解决方案 优点环保 成本低运营成本 结构2紧凑合理结构 性能5台面不易变形 设计1先进的设计理念

电动平车技术要求 1减速机采用国内优质电动平车平车专用减速机，具有体积小、传动扭矩大、运行噪音低、使用寿命长的优点。 2电动机采用国内优质起重电机，具有启动力矩大，过载能力大的优点，能确保平车过载情况下的正常启动和运行。 3平车装有行走警示装置，两端装有警示灯，夜里工作时起到警示作用。 4电动平车的所有主要金属材料（板材、型材）在使用前均进行相应处理及预处理。所有毛坯件的质量均符合国家的相关标准和规范所规定的要求，不会出现超过标准所允许的气孔及夹渣现象，涂装底漆一道，防锈漆一道，面漆两道，面漆5年内不脱落，颜色为中黄色，两侧四角涂装黑斜条移动标识。 5小车行进速度为恒速，具体速度由需方确定。

大型、重型设备运输安全技术措施

大型、重型设备运输 安全技术措施 一、车辆装车要求： 1、3T以上10T以下大型设备装载必须使用4″以上钢丝绳捆绑；10T 以上大型设备装载必须使用6″以上钢丝绳捆绑。钢丝绳必须用绳卡打设，不少于三道，并用6分钢管等紧固。 2、大型、重型设备装车必须掌握车辆重心适中，两旁突出部位保持平衡。 3、液压支架必须使用专用平板车，支架与车辆间螺丝（8条）齐全紧固可靠；支架前后梁、侧护板用4股8#铅丝捆绑牢固；液压支柱必须回落到位。 4、使用平板车或花车装载设备时： （1）必须在车辆底部加设木质材料防滑。 （2）装载超过4m的较长设备，必须在车辆底部加设足够高度木质材料，保证设备前后两端高于车辆装载面水平100mm以上。 （3）使用平板车和花车装载较长物料及易损设备时，必须在物料（设备）两端采取防护措施，增设防护设施（木板、道木、金属网片等），保证物料（设备）不被撞击损坏。 二、运输作业规定： （一）一般规定 1、电机车司机和跟车工，必须经过培训，经考试合格后，持证上岗。严禁任何人无证操作电机车。 2、机电工每天检修电机车设备、电缆，要求摆放、吊挂整齐，完好、无失爆。 3、电机车司机交接班时要对机车的电瓶电压、照明、制动系统、撒砂装置、语音报警器、机载瓦斯传感器、连接装置等进行检查。经检查电机

车电瓶电压在180V以上，前后照明清晰、明亮，制动系统、撒砂装置灵敏可靠，语音报站器声音洪亮，连接装置完好、瓦斯浓度低于0.4%时，方可进行作业。 4、运输前，跟班队干、班组长对运输沿途巷道检查一遍，确认轨道是否符合标准，风水管路、电缆、通风设施等吊挂是否完好，巷帮与轨道水平间距是否符合要求，发现问题及时汇报值班室，联系相关科室进行处理，处理后方可运输。 5、运输区间的轨道质量应符合《轨道质量管理规定》优良品的要求，不达要求时，严禁运输。 6、运输大型、重型设备的车辆及车辆辅助设备必须符合《煤矿机电设备完好标准》要求，严禁使用不符合要求的车辆、设备。 7、电机车司机检查车辆装车情况是否符合装车要求及设备是否完好，发现问题汇报值班室、车辆调度，处理后方可运输。确认无问题后与上级运输队组进行交接，严格执行《大型设备运输流程票》的要求规定，并认真填写。 8、运输车辆前，司机和跟车工必须对每一车辆进行检查，车轮是否灵活、挡盖是否齐全、轴卡是否齐全可靠等，发现不完好车辆时，汇报车辆调度，严禁不完好车辆运行作业。 9、机车与大型、重型设备车辆之间连接要使用足够长度的专用硬连接或平板车，硬连接用粗3寸的钢管两头加焊法兰盘制作，硬连接必须符合井下综采支架的运送要求。 10、使用硬连接时，机车与大型设备之间需留有500mm以上的安全距离，防止拐弯时别住机车导致落道。 11、每台电机车一次运输大型、重型车辆不得多于2辆车，列车必须前有照明，后有尾灯。尾灯的作用有防前撞及防后追尾。 12、跟车工需将尾灯挂设在便于观察位置，严禁放置与车辆碰头上。

液压平板车坡道及空障通过性能的研究 田承泰

液压平板车坡道及空障通过性能的研究田承泰 发表时间：2018-01-02T16:46:34.250Z 来源：《基层建设》2017年第28期作者：田承泰王健 [导读] 摘要：大件运输货物相对于其他货物来说，有着超长、超宽、超高、超重的特性，此类货物通常使用液压平板车来运输。中国外运大件物流有限公司山东分公司山东 250306 摘要：大件运输货物相对于其他货物来说，有着超长、超宽、超高、超重的特性，此类货物通常使用液压平板车来运输。液压平板车能否顺利地到达目的地，其安全性、时效性至关重要。其运输通道的选择、道路技术标准的限制等问题很大程度上决定着大件运输能否顺利进行。本文主要对液压平板车的坡道通过性及空障通过性进行研究。 关键词：大件运输液压平板车通道选择坡道通过性空障通过性 除去少数的专用公路和大件运输公路外，我国的公路都是依据设计车型通行能力并考虑一定安全距离的情况下来设计。为保证大件运输车组顺利通过，必须通过校核后改进公路通过性或改变车组的通过性来适应公路的通行条件。本文主要对大件运输车辆的坡道通过性能及空障通过性进行研究。 一、坡度通过性 由于平板车升降结构的不同，平板车液压悬挂的升降幅度也有着相应的限制。当平板车通过坡道时通过能力就会受到限制。坡道曲率半径较大的时平板车将会出现悬挂行程不够的情况，导致平板车两端或者中间悬挂悬空。因此就需要通过校核来判断坡道的通过性。通常道路坡道主要为两种形式：一种为圆弧形式的坡道；一种为折角形式的坡道。 （一）弧形坡道通过能力 弧形坡道分为凸形和凹形两种。下面对这两种情况下平板车的通过性进行计算。如图1所示，图中近似认为平板车主梁为一直线，各字母代表意义如下： L——挂车第一轴与最后一轴的距离； h——挂车悬挂伸缩量； 平板车行程已经达到极限，平板车无法通过该圆弧弯道。此种情况下通常可以通过道路整修（增大R测）或者减少车辆轴数（减小Rmax）的办法通过校核。 （二）折角形式坡道通过能力 当车辆通过折角形式道路的坡道，将会在坡底或者坡顶存在两个极限位置，此两种极限情况的平板车通过图如图2所示：

毕业论文设计转向系统设计

目录摘要2 第一章绪论3 1.1汽车转向系统概述3 1.2齿轮齿条式转向器概述9 1.3液压助力转向器概述10 1.4国内外发展情况12 1.5本课题研究的目的和意义12 1.6本文主要研究内容13 第二章汽车主要参数的选择14 2.1汽车主要尺寸的确定14 2.2汽车质量参数的确定16 2.3轮胎的选择17 第三章转向系设计概述18 3.1对转向系的要求18 3.2转向操纵机构18 3.3转向传动机构19 3.4转向器20 3.5转角及最小转弯半径20 第四章.转向系的主要性能参数22 4.1转向系的效率22 4.2传动比变化特性23 4.3转向器传动副的传动间隙△T25 4.4转向盘的总转动圈数26 第五章机械式转向器方案分析及设计26 5.1齿轮齿条式转向器26 5.2其他转向器28 5.3齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择29 5.4数据的确定29 5.5设计计算过程31 5.6齿轮轴的结构设计35 5.7轴承的选择35 5.8转向器的润滑方式和密封类型的选择35 5.动力转向机构设计36 5.1对动力转向机构的要求36 5.2动力转向机构布置方案36 5.3液压式动力转向机构的计算38 5.4动力转向的评价指标43

6. 转向传动机构设计45 6.1转向传动机构原理45 6.2转向传送机构的臂、杆与球销47 6.3转向横拉杆及其端部47 6.4杆件设计结果48 7.结论49 致谢49 摘要 本课题的题目是转向系的设计。以齿轮齿条转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求；四是动力转向机构设计；五是梯形结构设计。因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。 关键词：转向系；机械型转向器；齿轮齿条；液压式助力转向器 Abstract The title of this topic is the design of steering system. Rack and pinion steering gear to the design as the center, one vehicle parameters on the overall framework of the impact of vehicle steering; Second, the choice of mechanical steering; third rack gear and a reasonable match to meet the correct steering gear ratio and strength requirements; Fourth, power steering mechanism design; Fifth, the structural design of trapezoidal. Therefore, taking into account the above issues and factors that require study, based on the steering wheel rotary drive transmission shaft of the steering rack and pinion steering, through the universal joint drive shaft rotation gear shift, steering rack and steering gear shaft meshing, thereby encouraging steering rack linear motion to achieve steering. Simple structure to achieve the steering tight, short axial dimension, and the number of parts can increase the advantages of less power in order to achieve the vehicle steering stability and sensitivity. In this article a major design steering rack and pinion steering gear shaft and the check, the main methods and theoretical experience in the use of automotive design parameters and the University of mechanical design school curriculum design and the results meet the strength

矿用平板车型号

矿用平板车型号 矿用平板车又称平板拖车、全挂平板车、全挂车、平板挂车等，是现代物流运输重要的工具。使用平板拖车是提高经济效益有效而简单的重要手段。具有承重能力强效率高等优势。 可由一辆牵引车牵引一辆或一辆以上的全挂车组合而成的平板拖车列车。zy16 矿用平板车有哪些性能 1、双簧缓冲式牵引机构，在车辆起步或急刹车有缓冲作避免货物受损 2、转向机构为上海工机回转总成(挖掘机钩臂回转总成)十年不用担心损坏. 3、牵引笼关上下可调节固定,不同吨位的牵引头或叉车牵引时只需简单调节即可 4、悬浮式车架，同传统硬连接(焊接)相比,减少车体长期应力损伤,使用寿命更长. 5、轮轴自动摆动调节式,凸凹地面保证板面水平且轮胎受力均衡。 6、前后轮组可选配弹簧钢片减震器,减少颠簸对货物的损伤 zy16 7、配置万向联接器,操作特灵活. 8、180度回转架，最小转弯半径(180度原地转弯) 矿用平板车型号 我公司是物料搬运设备、仓储及物流技术领域专业制造商与服务商，我公司们为客户提供各种常规及固定护栏平板车，插桩式（插管式）平板车，双向牵引平板车，弯梁式重型平板车，罐式平板车，集装箱平板车，防腐台面平板车，橡胶台面平板车，固定式平板车，伸缩式平板车，折叠式平板车，液压式支撑腿平板车，防水雨幕式平板车，棚式平板车，栏板式平板车，超低平板平板车等平板车的定制业务。 型号 吨位(T) 减震系统及安全防护装置 规格 (长X 宽) 轮胎数量 及规格 附件 结构形式 ZYPTL -3000-30*20 3.0 定制 3.0*2.0M （可定制） 4条400-8实心轮 胎 或4条500-8 实心轮胎（按图 纸） 两支 8号主梁 单/双 悬浮 ZYPTL -6000-39*24 6.0 定制 3.9MX2.4M （可定制） 4条13.5*7.5*8实 心胎或4条600-9 实心轮胎或 6条500-8 轮胎（按图纸） 两支 8号 主梁 单/双 悬浮 ZYPTL -8000-46*20 8.0 定制 2.0MX4.8M （可定制） 6条600-9 实心轮胎或 8条500-8 轮胎（按图纸） 两支 8号 主梁 单/双 悬浮 ZYPTL -10000-48*24 10.0 定制 2.4MX4.8M （可定制） 8条600-9 实心轮胎（按图纸） 三支 10号 主梁 双悬浮 ZYPTL -15000-48*24 15.0 定制 2.4MX4.8M （可定制） 10条600-9 实心轮胎（按图纸） 三支 12号 主梁 双悬浮 以上文章内容有我们中运智能生产厂家提供，如果想了解更多的信息，请多多关注我们的网站。

液压平板车安全操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 液压平板车安全操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8688-41 液压平板车安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管 理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1.0 特别提示： 1.1 操作者在没有取得本设备操作许可证之前，不能独立操作本设备； 1.2 操作者在操作使用本设备前，必须认真阅读本设备的操作使用说明书并完全理解说明书所述内容。否则，不得操作使用本设备； 该车在起步、行驶和装卸时，必须在指挥人员的统一指挥下进行作业。 1.4操作人员必须穿戴整齐的劳动保护用品。 2.0 起动前的准备： 2.1 检查液压平板车周围是否存在不安全因素； 2.2 检查液压平板车的行驶路线，确保有一个好的视野范围和可视度； 2.3 检查发动机油底壳、喷油泵总成、液压油箱、

各齿轮箱等的油位是否在规定范围； 2.4 检查油箱中的油量是否充足； 2.5 检查冷却系统、蓄电池的液位是否在规定范围； 2.6 检查风扇、水泵、发电机等皮带的松紧度； 2.7 检查电气元件及接线是否良好； 2.8 检查灯光、雨刮器和音响信号是否齐全可靠； 2.9 检查各制动按钮是否在制动位置，并检查其它操作开关是否在中立位置； 2.10 检查转向器、制动器是否灵活可靠，自由行程是否在规定的范围内。 3.0 起动运转： 3.1 拨动锁式开关，起动柴油机(天冷时先预热，预热时间不得超过40秒：热车起动时，起动前先将钥匙在加热点处呆5秒钟左右后再起动)每次接通起动马达的时间不得超过20 秒，重复起动时间间隔不得少于1分钟； 3.2 起动后通过检测/测试按钮检测各报警信号

煤矿用平板车管理规定

***煤矿 平板车运输管理规定 为规范平板车的使用，加强运输系统的安全管理，消除不安全状态，确保运输安全可靠，结合公司实际，特制定平板车运输管理规定，本规定仅适用于***煤矿。 一、请认真执行本管理规定，对违反规定的单位和个人严厉处罚。 二、全矿所有平板车由机运工区负责维护管理。所有平板车建立台账记录，集中管理，统一编号，定点存放，实行动态管理。 三、机运工区安排专人定期对平板车进行预防性检修。要求每月集中检修一次，每班巡回检查，要求有检修计划和检修记录。停用的平板车重新使用前，要进行检修，确保安全可靠。检修记录中要有型号、数量、时间、检修部位、更换零部件、检修完好情况、检修人员签名等内容。 四、使用平板车的单位，要根据实际情况，提前向机运工区申请，申请时必须明确用车时间、地点、数量、用途。机运工区必须严格把关，按规定发放平板车。机运工区使用平板车也必须严格按照本规定。 五、现有MPC30-6液压支架专用平板车原则上只限于运送液压支架，不得用于运送其他物件、材料。如有特殊情

况需使用时由技术科编制安全技术措施，安全技术措施经西川煤矿审核后报公司进行审批，没有经过公司审批，私自使用支架专用平板车运输物料，发现一次，罚款5万元。 六、平板车装运物料时，物料的体积、重量要和平板车尺寸、载重相适应，不得出现“四超”现象，发现一次，罚款五千元。 七、平板车的轮、轴、销等必须完好，闭锁有效，不完好或者绑扎不牢固的平板车严禁装车入井，对违规使用平板车的现象，发现一次，罚款一千元。 八、运输轨道、管路等超长物料时，要选用合适的平板车，装车时确保重心不偏，分别在平板车前、中、后使用3道专用捆车器固定牢靠，还需使用Φ15.5mm钢丝绳（双股）绑扎牢固并在物料和车体周围封死。必须提前向西川煤矿技术科汇报，技术科安排人员监督检查，以确保安全可靠。 九、运输溜头、溜槽、皮带机头、移变、泵箱等较大、较重物件时，装车时确保重心不偏，用3道Φ15.5mm的钢丝绳（双股）捆牢，每处联接点的固定不少于3个绳卡或使用手拉葫芦进行捆车，其小链必须用铁丝扎紧，以防手拉葫芦松劲。并使用Φ15.5mm钢丝绳（双股）绑扎牢固并在物件和车体周围封死。 十、运输皮带等超高物件时，须在皮带两端用木料有效隔档，防止皮带滚动，使用专用捆车器呈"×"捆牢，并在皮

电缆卷筒供电系列电动轨道平车

电缆卷筒供电系列电动轨道平车的卷筒的使用年限 新乡市百分百机电有限公司主导产品为“百分百”牌电动平车，产品主要有5-300吨KPD低压轨道型、KPJ电缆卷筒型、KPX蓄电池型、KPT拖缆型、KPC滑触线型、KP手推平板车；转弯电动平车；旋转台面电动平车；手动平板车；矿用平板车；轨道安装工程，起重机小车、台车及起重机配件；电机等六大系列八十多个品种。KPJ系列轨道平车：当运行距离＜60米时，选用弹簧式电缆卷筒；当运行距离＞60米时，可选用磁力耦合式电缆卷筒，并可配置排线器。主要还得看您的使用频繁度，正常情况是2-3年，用的频繁或者时间久了弹簧力就不如原来的大。

工作原理 将交流380V电缆线依靠平车上卷线装置的收放电缆实现平车供电，卷线装置放置在轨道平车的下方，直接将电源通过交流控制系统控制电机的启动、停止、前进、后退等。 选型参考 操作系统为低压36V电源控制，由于机构简单，成本较低，是车间过跨较常见的轨道平车，对于运行距离超过50米，需要增加排线器来辅助卷线，最大运行距离可满足200米。 详细部件描述 总体 1、电源由电缆卷筒和排线系统组成 电机 1、冶金电机为三相交流防爆电机 减速机 1、减速机的传动效率高 车轮

1、车轮为双轮缘 电器 1、控制电器可实现PLC控制 电缆卷筒 1、电缆卷筒采用磁力耦合型 优势 1、该平车具有对使用时间无限制等优点 2、机构简单，成本较低，是车间过跨常见的轨道平车 3、适用于恶劣环境、高温环境、防爆环境等场合 4、适用于任意载重量、使用频率较高的场合 5、相对于KPX系列平车，不受使用时间的限制 6、相对于KPD系列平车，对于轨道铺设要求不高 7、可加装液压升降、起重等系统。 技术参数表 平车型号KPJ-10T 备注 额定载重量(t) 10 台面尺寸(mm) 3600*2000*550 车架部分全部为钢板焊接而成，梁式结构 轮距(mm) 2600 轨内侧距(mm) 1435 车轮直径(mm) Ф300 轴承为洛阳轴承厂 车轮数量4

转向设计

课程设计设计(论文)题目：轿车转向器设计

轿车转向系设计任务书 整车性能参数 驱动形式2 4 前轮轴距2471mm 轮距（前/后）1429mm/1422mm装备质量1060kg 60% 最高车速180km/h 空载时前轴分配 负荷 最大爬坡度35% 制动距离（初速 5.6m 30km/h） 最小转向直径11m最大功率/转速74kW/5800rpm 最大转矩/转速150N·m/4000rpm 变速器五档手动 基本要求： 1) 汽车转向行驶时，全部车轮绕瞬时转向中心转动。 2) 操纵轻便，方向盘手作用力小于200N。 3) 转向系角传动比15～20；正效率高于60%，逆效率高于50%。 4) 转向灵敏。 5) 转向器与转向传动装置有间隙调整机构。 6) 转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 设计任务： 1) 查阅资料选定转向器，对转向系统进行方案设计。 2) 采用液压动力转向结构，并进行设计计算。 3) 设计转向梯形，确定梯形结构参数。 4) 利用图解法对梯形的特性进行校核。 5) 编写设计说明书。

目录 一、绪论 (1) 二、转向器设计 (2) （一）、转向系方案的选择 (2) （二）、转向系主要参数的确定 (5) （三）、液压动力转向设计 (9) （四）、转向梯形机构的设计 (12) （五）、总结 (15) 三、结束语 (16)

一、绪论 转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS），发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统（EPS）及线控转向系统（SBW）。 液压转向系统是由液压和机械等两部分组成，它是以液压油做动力传递介质，通过液压泵产生动力来推动机械转向器，从而实现转向。液压助力转向系统一般由机械转向器、液压泵、油管、分配阀、动力缸、溢流阀和限压阀、油缸等部件组成。为确保系统安全，在液压泵上装有限压阀和溢流阀。其分配阀、转向器和动力缸置于一个整体，分配阀和主动齿轮轴装在一起（阀芯与齿轮轴垂直布置），阀芯上有控制槽，阀芯通过转向轴上的拨叉拨动。转向轴用销钉与阀中的弹性扭杆相接，该扭杆起到阀的中心定位作用。在齿条的一端装有活塞，并位于动力缸之中，齿条左端与转向横拉杆相接。转向盘转动时，转向轴（连主动齿轮轴）带动阀芯相对滑套运动，使油液通道发生变化，液压油从油泵排出，经控制阀流向动力缸的一侧，推动活塞带动齿条运动，通过横拉杆使车轮偏转而转向。 液压助力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机带动液压泵产生的压力来实现车轮转向。由于液压转向可以减少驾驶员手动转向力矩，从而改善了汽车的转向轻便性和操纵稳定性。为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，液压泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定。汽车起动之后，无论车子是否转向，系统都要处于工作状态，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，所以在一定程度上浪费了发动机动力资源。并且转向系统还存在低温工作性能差等缺点。

电动平车轨道安装工艺

电动平车轨道安装工艺 作者：新乡百分百机电有限公司电动平车有效地解决了企业的运输问题，不仅节省了大量的人力、物力、财力，还降低了危险系数，提高了生产效率，从而带来更多的经济效益。 基于有轨电动平车的独特的工作原理，电动平车轨道的安装要求不同于普通的轨道安装，要求电动平车行驶轨道之间要相互绝缘，达到一定的电阻值。 工艺特点：（1）针对电动平车轨道的绝缘要求，本工程对螺栓采用硫磺浸泡绝缘处理，并在轨道压板下增设绝缘弹性垫板，有效地增大了轨道之间的绝缘电阻值。（2）由于轨道生锈及轨道之间环境复杂性，往往造成电表等仪器测得的电阻值不是真正的电阻值，本工程在实践中，总结

采用电焊机进行电阻值测试实验。 工艺流程及操作要点：要先将设备基础预留孔洞内及电动平车周边松动的混凝土及石子剔除干净，然后将预留孔洞内的杂物清理干净，最后用小型鼓风机对孔洞进行清扫。如遇到预留孔洞内有钢筋外漏的，应及时处理，以保证钢筋不能与预埋螺栓接触。电动平板车螺栓的安装（1）螺栓绝缘处理：为了保证螺栓遇水潮湿后绝缘，应将螺栓采用硫磺浸泡处理，即先待硫磺熔化后，将螺栓丝扣以下部分采用硫磺浸泡，取出后晾干。（2）螺栓安装的具体方法为：①地脚螺栓的油污、铁锈必须清除干净。②螺栓插入后，应校正其水平位置及顶部高度，并予以固定。③灌浆料的拌和用水量应比推荐用水量减少，具体加水量应视现场要求而定。④灌浆料锚固螺栓时，应符合如下要求：应将拌和好的灌浆料灌入螺栓孔中，灌浆中严禁振捣、插捣，灌浆结束后不得调整螺栓；灌浆施工不易直接灌入时，采用流槽辅助施工；灌浆过程中发现表面有泌水现象，应布撒灌浆料干料，吸干水分。

液压平板车安全操作规程(标准版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 液压平板车安全操作规程(标准 版)

液压平板车安全操作规程(标准版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1.0特别提示： 1.1操作者在没有取得本设备操作许可证之前，不能独立操作本设备； 1.2操作者在操作使用本设备前，必须认真阅读本设备的操作使用说明书并完全理解说明书所述内容。否则，不得操作使用本设备； 该车在起步、行驶和装卸时，必须在指挥人员的统一指挥下进行作业。 1.4操作人员必须穿戴整齐的劳动保护用品。 2.0起动前的准备： 2.1检查液压平板车周围是否存在不安全因素； 2.2检查液压平板车的行驶路线，确保有一个好的视野范围和可视度； 2.3检查发动机油底壳、喷油泵总成、液压油箱、各齿轮箱等的油位是否在规定范围；

2.4检查油箱中的油量是否充足； 2.5检查冷却系统、蓄电池的液位是否在规定范围； 2.6检查风扇、水泵、发电机等皮带的松紧度； 2.7检查电气元件及接线是否良好； 2.8检查灯光、雨刮器和音响信号是否齐全可靠； 2.9检查各制动按钮是否在制动位置，并检查其它操作开关是否在中立位置； 2.10检查转向器、制动器是否灵活可靠，自由行程是否在规定的范围内。 3.0起动运转： 3.1拨动锁式开关，起动柴油机(天冷时先预热，预热时间不得超过40秒：热车起动时，起动前先将钥匙在加热点处呆5秒钟左右后再起动)每次接通起动马达的时间不得超过20秒，重复起动时间间隔不得少于1分钟； 3.2起动后通过检测/测试按钮检测各报警信号灯的功能是否良好； 3.3怠速5～10分钟，使柴油机在低速、中速运转暖机之后方可满负荷运转；

轿车转向系设计课程设计

轿车转向系设计 此次设计的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识，首先对给定的汽车总体参数进行分析，在此基础上，对转向器、转向系统进行选择，接着对转向

器和转向传动机构（主要是转向梯形）进行设计，再对动力转向机构进行设计。 转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器，转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形，通过对转向内轮实际达到的最大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验和对其最小传动角的检验，来判定转向梯形的设计是否符合基本要求。 一、整车参数 1、汽车总体参数的确定 本设计中给定参数为： 二、转向系设计概述 汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。 汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。 对转向系提出的要求有： 1) 汽车转向行驶时，全部车轮绕瞬时转向中心转动； 2) 操纵轻便，方向盘手作用力小于200N； 3) 转向系角传动比15~20；正效率高于60%，逆效率高于50%；

4) 转向灵敏； 5) 转向器与转向传动装置有间隙调整机构； 6) 配备驾驶员防伤害装置； 三、机械式转向器方案分析 机械转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动（或齿条沿转向车轴轴向的移动），并按一定的角转动比和力转动比进行传递的机构。 机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。采用液力式动力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大、正效率又高的转向器结构。 1、机械式转向器方案选取 选取循环球式转向器 循环球式转向器有螺杆和螺母共同形成的落选槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成，如图所示。 循环球式转向器示意图

对交叉轨道电动平板车运行的布置

对交叉轨道电动平板车运行的布置 新建厂房规划布置是一项复杂的工作，新乡百分百机电有限公司根据所占地域面积决定厂房的形式、绘制出轮廓布局尺寸，针对不同作业区进行水能规划、电能规划以及走线方式明线或暗线，明确确立各个工作区的任务及机械设备。 二、哪里适合安装使用： 多数重型机械设备公司会增加行车和叉车来搬运物品，随着厂房区域的增大行车的使用范围受到限制，不同跨区件不方便转移，这时有必要增加新型轨道电动平板车搬运设备，过跨车穿越不同工作区域和车间进行搬运工作。 三、交叉导轨处理： 新旧厂房都可以增加轨道电动平板车搬运设备，同时根据实际需求可以增加铺设一条或多条轨道，提高空间使用率，有的地方可能需要轨道交叉通过，这种情况其实和容易被解决，而且运行顺畅，这样在轨道交叉处就必须增加十字交叉轨，连通不同运行方向的轨道。 交叉轨道电动平板车车轮采用内侧的单轮沿，通过内侧的轮沿来卡轨运行，对于这种情况，十字交叉轨开槽开口比较窄，提供专业的轨道电动平车轨道铺设服务，十字交叉轨对轨道电动平板车通过时无影响，可以满足客户的需求，行走轮材质为ZG55，铸造退火后车削加工，车轮踏面进行淬火处理。 四、公司简介 新乡百分百机电有限公司针对各种规格型号的轨道电动平车搬

运设备研发数十年，取得国家专利几十项，提供非标特殊物件运输轨道平车设备定制服务，产品主要用途在各行业比如：各种模具冲压件搬运、钢铁水包搬运、各种重型机器设备搬运、钢卷铁卷搬运。 无轨胶轮电动平车使用在铺设轨道不方便的场所，不是直线运输的过跨车间，新的4轮驱动和4轮转向的类型可用，用来传输材料，厂内专用无轨电动平车从一个车间到另一个。 1.主要用来载重沉重的东西， 2.用于在工厂，煤矿，矿山，工业厂区， 3.运行距离无限， 4.高温和抗爆炸的条件， 根据产品尺寸，重量，行驶距离和工作方法，交通运输无轨胶轮电动平车的大小与它的速度控制等订单生产不同吨位的产品。 注重安全性的多个传感器，使得它非常安全行驶，即使在反向。紧凑的机器上安装软件，使得它便于用户控制它，更换电池的设计使得它可以方便地更换机器连续使用。

汽车转向系设计说明书

汽车设计课程设计说明书 题目：重型载货汽车转向器设计 ：席昌钱 学号：200924265 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、朋超、大伟专业班级：09车辆工程2班 指导教师：王丰元、邹旭东

设计任务书 目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论 (24) 8.参考文献 (25)

1转向系设计 1.1基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 1.2基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/（1950+4550+1350）mm 3.整备质量 12000kg 4.轮胎气压 0.74MPa 2.转向系分析 2.1对转向系的要求[3] (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 2.2转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。

重型平板车安全操作规程09新

重型液压平板车安全操作规程 1 目的：保证重型液压平板车正常安全运行和操作者人身安全，满足生产需要。 2 职责：资产管理部负责编制、修改、补充设备安全操作维护规程，并对规程的执行实施监督、考核；操作者须严格按照操作维护规程操作设备。 3 内容:（本规程自下发之日起生效） 3.1检查与启动 3.1.1各重型平板车必须配备一名驾驶员，一名指挥人员；驾驶员需经培训并熟悉该车安全指令，并要求持有由技术监督局颁发合法的机动车辆驾驶证。 3.1.2确认轮胎及气压正常；各机构无断损，紧固件无松动；油、水、气等无泄漏。 3.1.3检查液压管系、传动件、转向系统、制动系统、灯光、喇叭、反光镜等无异常；检查液压油位和燃油位和油箱透气、发动机油位和冷却液位、蓄电池液位无异常；检查机油滤、燃油滤、空滤等，确认无异常。 3.1.4检测驾驶仪表指示灯正常后再接通驾驶室选择按钮，变速杆放零位；用启动钥匙启动发动机，切勿猛踏油门，防止油压骤然升高；启动后也不准猛踏油门，须低速运转3分钟，水温达到60℃、气压达0.55Mpa 以上时，方可升降车架；不允许长时间怠速运转；启动后15秒，机油压力表必须显示压力。 3.1.5启动机每次启动不得超过5～7秒，若失败则应停2分钟后再启动，连续三次失败，则需检查油、电路等故障，查明原因排除故障后再启动，严禁强行启动； 3.1.6常规行驶必须是中位行驶，即将车架提升约300～350mm,使悬挂油缸处于中位行驶，以利于油缸行程和压力的自动补偿；从分段、托架下进出例外，但指挥者应密切观察道路和车底部防止碰撞。 3.1.7以约5km/h速度行驶，检查制动效果及转向机构工作情况。 3.1.8观察机油压力表、液压油温度表、水温表、气压表等各仪表指示是否正常；注意听察发动机有无不正常声音。任何时候不准在热状态下立即打开水箱盖。3.2负载作业 3.2.1行驶中严禁在负载平台上载人，非驾驶员禁止乘座驾驶室内； 3.2.2非紧急情况不得使用应急停车开关停车；严禁停车后发动机空转无人看管。 3.2.3用脚踏和手柄逐级升降平台，不得突然放下；非紧急不得用应急阀降低平台。 3.2.4严禁在松软、凹凸不平、阶梯形地面和坡度超过6％的路面上作业与行驶。

平板车说明书(2014)

矿用平板车 使 用 说 明 书

目录 一、用途 二、产品型号与技术特征 2.1、产品型号 2.2、技术特征 三、润滑 四、安装与试运转 五、维护保养 六、图片展示

一、用途 平板车系煤矿窄轨铁路运输机器设备及其辅料的车辆。 二、产品型号与技术特征 2.1、产品型号 例： M P C 3 —6 3吨轨距600mm 矿车 平板式 煤矿用 型号额定载 重量T 轨距mm 轴距mm 轮径mm 主轴直径 mm 牵引 高mm 外形尺寸mm 重量Kg MPC2-9 2 900 550 300 60 320 2000×880×410 512 MPC3-9 3 900 550 300 60 320 2400×1050×415 553 MPC5-9 5 900 1100 350 75 320 3450×1320×480 910 MPC5-9A 5 900 600 350 75 320 2100×1150×480 780 MPC10-9 10 900 1350 350 90 320 3950×1350×520 1250 MPC12-9 12 900 1350 350 90 320 3950×1350×520 1340 MPC16-9 16 900 1450 400 90 320 4050×1450×520 1550 MPC20-9 20 900 1450 400 100 320 4050×1450×540 1670 MPC25-9 25 900 1550 400 110 320 4250×1450×560 1850 MPC2-6 2 600 550 300 60 320 2000×880×410 490 MPC3-6 3 600 750 300 60 320 2400×1050×415 530

电动轨道平板车安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A85256 电动轨道平板车安全操作规程标准 范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

电动轨道平板车安全操作规程标准 范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 电动平车，kp系列电平车，kpds电动平板车，低压轨道平车 适用机型：包括各种机型的电动平车。 一、认真执行《机械化运输设备通用操作规程》有关规定。 二、认真执行下述有关补充规定： 1、平车轨道两旁各一米范围内不准堆放任何物品。 2、重物应平稳地放在平车的中间部位，载荷分布要均均。

3. 电动平车必须鸣铃后才能平稳起动，并注意周围有无异常情况，随时做好停车准备。不得碰触轨道终点挡铁。 4. 电动平车在大修理后，必须经过使用单位验收，符合安全要求后才准使用。 5. 工作中如遇突然停电，应将控制开关回复零位。工作完毕后，必须切断电源，卸下负荷，清扫设备。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here

100t 平板车悬挂液压系统设计

燕山大学 课程设计说明书 （机电一体化课程设计） 项目名称：100t 平板车悬挂液压系统设计 姓名：闫桂山、张帅、宋旭通、孙永海指导教师：郭锐职称：讲师 2012-12-17

燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械工程学院基层教学单位：机电控制系 项目名称100t 平板车悬挂液压系统设计 指导教师 姓名 郭锐 参加学生 数(人) 4 项目考察知识点(1) 培养学生液压元件及系统的设计能力。 (2) 培养学生对液压系统的分析优化能力。 (3) 培养学生使用二维、三维CAD软件以及液压专业仿真软件的能力。 (4) 培养学生在实际操作、分析和解决问题的能力。 (5) 提高学生设计能力及实践能力。 项目需前期知识储备掌握液压传动系统、液压伺服与比例控制系统、气压传动及控制三门课程，精通二维CAD绘图、三维Solidworks设计、掌握PLC电气控制基础。 项目设计参数系统最大工作压力：315bar 系统最大流量：40L/min 项目实施内容要求1、原理、选型及计算说明书1份；说明书还包括电气系统设计、 试验搭建等所有工作； 2、系统原理图； 3、泵站三维图； 4、用气动力士乐试验台，做一个框架车悬挂系统模拟实验台以及 电气系统设计(包括电气梯形图等)。 项目试验内容要求完成框架车悬挂液压系统设计，搭建试验台进行动作试验，在试验中记录相关数据，总结出心得感受，并得出实验测试报告1份。 项目结题须提交材料(1)计算选型说明书1份 (2)系统原理图1张(A1) (3)泵站三维图1张(A0) (4)实验测试分析报告1份 小组成员分工闫桂山：液压系统设计及相关计算 宋旭通：元件的选型及试验台的搭建 孙永海：PLC控制回路设计并进行模拟实验张帅：泵站设计及说明书的撰写