热博机器人3D仿真系统
用
户
手
册
杭州热博科技有限公司
1.软件介绍
RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础,在Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。
RB-3DRSS与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点:
1.全3D场景。用户可自由控制视角的位置,角度。
2.先进的物理引擎技术,引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念,是一款真正意义上的仿真软件。
3.逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程。
4.实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果。
5.自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑3D训练比赛场地,所想即所得。
6.单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗。7.与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用,大大节省编程时间。
系统配置要求
操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server
运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c
最低硬件配置:
2.0GHz以上主频的CPU,512M内存,64M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器,声卡
推荐配置:
3.0G以上主频的CPU,1G内存,128M显存的3D显卡,支持1024×768分辨率,16bit 颜色监视器,声卡
2.软件安装
机房版版
1.安装仿真软件
●运行安装文件,根据提示安装程序。
2.安装.Net 2.0环境
●运行安装文件,根据提示安装程序。
●运行安装文件,根据提示安装程序。
3.安装vc++.net运行库
●运行安装文件,根据提示安装程序。
4.安装认证服务器
●运行安装文件,根据提示安装程序。
5.安装加密狗驱动
●运行开始菜单下的热博科技3D虚拟仿真软件->机房版->加密狗驱动安装
或者是认证服务器安装目录下的
文件进行安装,安装界面如下图,点击安装驱动完成安装操作。