贝加莱(B&R)控制系统在纺织机械行业的应用
贝加莱(B&R)控制系统在纺织机械行业的应用
上海新萌工业技术有限公司技术工程师周利军
摘要：本文详细介绍了贝加莱控制与驱动产品的技术优势，包括PCC控制系统和ACOPOS伺服驱动器，并列举了粗纱机、自调匀整并条机和高速卷绕头的实际应用案例。关键字：贝加莱PCC；ACOPOS驱动系统；粗纱机；并条机；高速卷绕头；自调匀整；整体解决方案。
The applications of B&R control system in textile machine industry Abstract: This article introduces the advantage of B&R control and servo drive solution, including PCC control system and ACOPOS Servo Drive. Additionally it recommends some successful cases applied in Carding Machine with Auto-leveling, Roving Frame and High Speed Winding Head.
Keywords: B&R PCC, ACOPOS Servo Drive, Roving Frame, High Speed Winding Head, Carding Machine, Auto-leveling, integrated solution.
1. 贝加莱控制系统的应用优势
1.1 贝加莱PCC
贝加莱可编程计算机控制器（PCC）是一种面向运动控制、过程控制和网络控制的专用控制系统，是集标准PLC、数控系统和工业计算机的性能特点于一体的智能控制器。其模块化的硬件和软件结构，可根据设计者的控制需要组合成具有厂家应用特点的专用控制系统，并具有灵活自由的联网和扩展能力。其所有模块与PCC通过系统总线进行连接通信，中间没有接口。PCC的系统软件采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，应用程序的运行周期与程序长短无关，仅由操作系统的循环周期决定。它将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来，满足了真正实时控制的要求。
基于这样的操作系统，PCC的应用程序由多任务模块构成，给项目应用软件的开发带来了很大便利。
1.2 贝加莱ACOPOS
贝加莱ACOPOS驱动系统具备以下特点：
（1）速度和精确度。ACOPOS的一个扫描时间和通信时间循环是400μs；
（2）灵活性。ACOPOS伺服驱动对于标准定位、电子齿轮和凸轮仿形都能作出配置。由于这种基本的驱动配置的灵活性，ACOPOS只需在应用程序上作些改动，就能适应任何任务；
（3）完全的集成式。伺服驱动与贝加莱所有产品完全兼容。Automation Software用于编程，集成式的优点是：整个系统，包括系统中完美匹配的组件都来自同一个内核—贝加莱Automation Studio系统；
（4）安全操作。为保证在任何状态下统一的优质产品质量，贝加莱强调产品质量保证和持续生产过程检测的重要性，在ACOPOS的开发过程中就经过了完整的测试，包括剧烈震动、高温等恶劣环境。
2. 贝加莱控制系统在太平洋集团设备上的应用
2.1 PCC在二纺机EJK211型粗纱机控制系统中的应用
目前国内四电机粗纱机多采用工控机和PLC或单板机相结合作为主控系统，由上位工控机完成运算功能，PLC或单板机完成控制驱动。但由于工控机抗干扰能力不强，常常造
成系统稳定性较差，而单板机的故障率又相对较高，使得粗纱机的综合性能不尽人意，成本也相对较高。
二纺机EJK211型粗纱机采用PCC的分布式模块化控制结构及贝加莱Automation Studio系统，集分析运算和控制驱动于一体，调速系统采用贝加莱ACOPOS系列伺服驱动器，通过CAN open总线控制方式，提高系统的综合控制性能，降低故障率，实现EJK211型粗纱机控制系统的完美方案，并具有张力检测与自动控制、自动落纱等功能，锭翼速度最高可达1800r/min。另外，通过软件优化性设计，实现了整机总功率最小化，整机功率为22kW。
a.控制方案
主控制系统由贝加莱Power Panel(PP41)组成，完成粗纱机的各项电气控制功能和数据运算，通过人机界面进行基本的工艺参数设定，如最高车速、支数、加捻度、径向卷绕密度、轴向卷绕密度、卷绕系数、纺纱系数等，参数可随时修改、调用和存储。所有的参数对应了一组参数也对应于一种纱纺制，最多可有30种配方。故障报警显示、开车情况及效率显示、数据查询、粗纱机的调试及维护等任务也均通过PP41完成。其主要参数性能如下：
显示界面为6inch、QVGA240×320像素、黑白显示；共计40个键，其中16个键的标识可按用户要求更换并带有LED指示；1.5MB内存实时时钟；2MB的存储卡，可保存、调用必要参数；系统自带RS-232及CAN bus接口；系统自带10DI、9DO。
b.配置方案
（1）主控制系统采用PP41系统，驱动系统采用ACOPOS多功能驱动器，CAN bus （500k传输速率）总线控制方式；
（2）应用电子齿轮、虚拟轴等功能，实现虚拟主轴对等同步、驱动锭翼、筒管、罗拉、龙筋四电机同步运行。
（3）通过CAN bus，在ACOPOS1（锭翼）建立虚拟主轴，最快每400μs向网上实轴发送(最高优先级)位置指令，并由各ACOPOS驱动器完成同步实时控制。实际证明，循环周期为2ms时，已能满足粗纱机的动态同步精度。
系统配置如图1。
c.控制说明
本套控制系统通过CAN bus总线方式控制变频器，实现四电机的有效同步。利用CAN bus高速通信，可克服模拟量、串行通信及传统的工业总线的缺陷，数据收发方式灵活，采用非破坏性基于优先权的总线仲裁技术，具有暂时错误和永久性故障节点的判别及故障节点的自动脱离功能，使系统其他节点的通信不受影响；同时CAN具有出错帧自动重发功能。信号传输用短帧结构（8bit），实时性好，受干扰的概率低，具有极好的检错效果。采用统一的标准和规范，使各设备之间具有较好的互操作性和互换性，系统的通用性好。通信介质可采用双绞线，无特殊要求，现场布线和安装简单，易于维护。CAN总线实时性强、可靠性高、结构简单、互操作性好，利用PP41自带CAN口不增加成本，在百米之内最高波特率可以达到500k，能以最低廉的成本来实现最优控制。
以锭翼电机作为主动电机，使其按照设定速度运转。筒管、罗拉和升降电机作为从动电机，由PCC根据锭翼电机转速并附以纱线张力反馈，按照数学模型运算后得出它们的转速，通过CAN bus总线控制变频器调整电动机转速。
由于CAN bus所具有的独到优势，可使粗纱机轻易地获得良好的同步特性和升、降速时间。以锭翼电机转速为1600r/min为例，升速时间可控制在10s内，减速为5s以内。
另外，变频器采用共直流母线方式联接，也可大大提高升降速性能并同时降低系统能耗。d.采用贝加莱一体化配置控制系统的优势
（1）EJK211粗纱机采用贝加莱一体化控制方案，通过CAN Open方式控制ACOPOS 系列驱动系统,充分发挥贝加莱ACOPOS系列驱动系统的处理能力,同时具有更快的响应特性和控制精度。
（2）贝加莱PCC的独特硬件结构使其具备进行复杂分析运算的能力。在其核心的运算模块内部，PCC为其CPU配备了数倍于常规 PLC的大容量存储单元(100k~16M)，为控制系统和应用软件提供了监视的硬件基础。
（3）贝加莱变频控制系统提供了许多功能强大的专业化功能运动控制功能块，如电子齿轮、电子凸轮、转矩控制、触发定位、鼓序列发生器、CNC等。可满足各种控制需求，实现同步控制功能。贝加莱控制器还可实现梯度提速，用户可设定期望达到的速度和达到该速度所需的时间，PCC以固定的加速度达到设定速度。
（4）专业的品质统计管理系统，自动监控生产过程中的各种重要数据，方便用户进行质量管理。
（5）贝加莱强大的内嵌式网络功能，可将该单机设备方便的连接到生产过程控制网络，进行生产过程监控。作为未来构成分布式现场I/O控制的主要角色之一，PCC为此提供了十分灵活多样的解决方案。Ethernet现场总线如：POWERLINK、CAN、Profi bus (FMS, DP)、INA2000、 RS485等，可实现多层次网络结构(管理层,控制层和现场层)。
（6）PCC提供了有效的功能，可实时监测外部参数，发现异常参数时可显示故障名称、故障发生时间和消除时间，并采取相应措施。PCC还能对硬件模块进行自检，及时发现硬件本身的错误。
（7）PCC提供了丰富的在线帮助系统，帮助客户了解整个系统的操作方法。并可指导用户在系统报警时采取相应的措施。
（8）贝加莱有功能强大的软件开发平台,能够为用户开发出具有个性化的控制软件。
（9）一套软件适应多种机型,且系统为软硬件模块化，随意扩展。
（10）远程诊断功能和机群网络功能。
通过Modem或Internet的Web Server远程功能，可实现对任何地方的机器在线诊断与调试。另外控制系统上的Ethernet接口可实现机群联网，实现工厂自动化。
实践证明，贝加莱新一代PCC完全适用于高档棉纺粗纱机的控制系统。它不仅保证了良好的纺纱性能，同时还相应提高了系统的综合控制功能，降低了故障率，配以经济实用的人机界面，使操作变得更加简单方便，使整个设备的档次有了较大提高。
2.2 PCC在二纺机EJQ298型高速卷绕头控制系统中的应用
EJQ298型高速卷绕头采用PCC作为整个系统的核心控制器，系统集运算和控制于一体，具有自动切换、自动落筒功能，最高卷绕速度达6000m/min；采用基于模型的控制方式，使用超前预测控制手段，并配合特有的PID控制技术，确保卷绕过程更稳定，更精密，同时高性能的ACOPOS插入模块使速度的测量在整个卷绕过程中都具有高精度；完善的各种工艺防叠控制方式，包括摆频干扰卷绕（WOBBLING）、等升角卷绕（RFR）、分步精密卷绕（SPW）及紧密精密卷绕（CPW）；系统根据用户的输入自动计算各叠丝点（WOBBLING除外），可方便满足不同客户的要求，同时用户还可在不同的卷绕阶段设置不同的防叠方式；对于卷绕过程中出现的“蛛网”或“凸肩”现象，客户可通过专业的手持终端或集中监控计算机进行各种参数（如卷绕角或防叠方式）的重新设置和信息的查询。
a.控制方案
主控制系统由PCC 2005系统组成，以完成系统中数据的运算及电气动作要求。系统采用CP260作为核心控制器，同时配合高速数字输入/输出模块单元。另外，在转速测量上，系统采用高速AC130模块作为高速计数器使用（速度高达100KHz）。总线结构上，系统采用高速Ethernet POWERLINK实时总线协议。通过手持终端或集中监控计算机输入各工艺参数，包括卷绕速度、卷绕角、卷绕时间、筒管直径、最大卷装直径、防叠方式等。
系统的配置方案如图2所示。
图2 EJQ298高速卷绕头配置方案图
b.方案说明
高速卷绕头的控制核心在于锭轴传动速度的控制。为此，根据卷取机构锭轴传动控制模型，在整个卷绕过程中需测量压紧辊及锭轴的速度，然后根据压紧辊及锭轴的速度，运用超前预测控制手段及PID 控制技术，计算出锭轴传动的频率，从而驱动锭轴以要求的速度运转。卷绕头控制系统示意图见图3。
图3 卷绕头控制系统示意图
从图3可知，为保证测量的实时性、可靠性，需要转速的测量具有高速及准确性，而系统所用的Ethernet POWERLINK总线满足了系统的要求。Ethernet POWERLINK是在快速以太网基础上创建一个高速、实时、确定性的网络，它利用高速循环数据交换，使系统的抖动降到最小，同时也能够在不影响循环通信情况下处理非循环数据。而且，I/O与驱动数据也能够在互相之间以及与PCC系统间实现同步传输。Ethernet POWERLINK所支持最快网络循环时间是约400μs，因此PCC能够与ACOPOS驱动控制周期保持同步。所以，采用Ethernet POWERLINK后，压紧辊及锭轴的速度测量可保证其实时性及其与PCC的同步性，再辅以超前预测控制手段和PID控制技术，确保了在整个卷绕过程中的精确性和可靠性。同时，系统具有4种防叠方式可供用户选用，参数输入后，系统可自动计算各叠丝点，从而在卷绕过程中随着卷装直径的增加可避开那些叠丝点，这样更有利于卷装的成型。高速卷绕机作为长丝纺丝工艺的最后一道工序，以越来越受到国内企业的重视。从理论到实践说明，新一代贝加莱可编程计算机控制器（PCC）完全适合在高速卷绕机上应用，整个系统的电气性能及卷绕的成型得到了极大的提高。同时，利用贝加莱强大的网络技术的支持，还可形成一个规模更大的基于CIMS理念的化纤长丝生产线集散控制系统（DCS）。
2.3 PCC在一纺机CB100（Z）型自调匀整高速并条机控制系统中的应用
自调匀整控制装置在原有作用原理的基础上，控制技术和实现手段都有很大发展，在现代纺纱生产中的作用已十分重要。在目前所出现的并条机自调匀整系统中，开环式自调匀整系统占有绝对优势，通过检测罗拉对喂入棉条中的不匀的检测，检测到的信号被依次存储到CPU的内存中去。当被检测过的棉条到达机器变速点时，内存中对应的检测信号会驱动伺服电机改变牵伸倍数，从而达到匀整的目的。
a.控制原理
CB100（Z）型自调匀整高速并条机采用PCC作为整个系统的核心控制器，单眼自调匀整并条机原理见图3。
图3 单眼自调匀整并条机原理图
系统集自调匀整控制、棉条质量监视及整机动作控制于一体，匀整运行速度
1200m/min，自调匀整系统的所有参数均可通过操作面板进行设置、调整，操作简单、方便。完善的整机动作控制，具备各种工艺停车、故障报警及运行报告等功能。功能丰富的在线质量监视，对棉条条干的各项指标（包括重偏A%、5m重不匀、CV%值、波谱图以及粗节/细节图）进行监视。
b.控制方案
主控制系统由PP251+CX408系统组成，以完成并条机系统中数据的运算及电气动作要求。系统采用PP251（Intel奔腾级芯片，主频266Hz）作为核心控制器及显示屏，总线结构上系统采用高速Ethernet POWERLINK实时总线协议（总线传输速率为100Mb/s，支持最快的网络循环周期为400μs，确保了PCC与ACOPOS多功能驱动器之间通信的高速、实时和确定性）。同时，在PP251上位机上进行匀整参数设置、在线质量显示、停车及故障报警和运行报告等功能。
系统的配置方案如图4。
图4 CB100（Z）型自调匀整高速并条机配置方案图
c.方案说明
在控制手段上，采用开环控制方式，即通过凹凸罗拉对低速运动的喂入棉条粗细的极精密的检测（并且这种检测是以极短的片段（2~3mm）并在定长的方式下进行的，从而可满足匀整短片段长度范围在10~25mm之间）。检测的数据被依次存储到系统的内存中去，当被检测过的棉条到达机器变速点时，系统根据内存中所对应的检测信号，驱动一个具有极高动态性能伺服电机来改变主牵伸区牵伸倍数，从而达到匀整的目的。匀整中，通过一个行星齿轮机构，主电机的恒定转动与伺服电机的变速转被合成一个转速传向牵伸机构，这样一来伺服电机的功率只要能够满足自调匀整系统的要求即可。
在匀整控制上，贝加莱PCC强大的处理能力及高速Ethernet POWERLINK总线结构确保匀整可以在极短的片段下进行，POWERLINK总线周期可以在0.4ms下进行，以满足匀整控制的高速动态响应的要求。
入条及出条的位置是通过ACOPOS的旋入模块AC131来处理的，同时，PCC通过高速POWERLINK总线来对此位置信息进行读取并计算棉条的出条速度。这样，在进行入条及出条检测时保证是都是在定长方式下进行的。
在线质量方面，通过高性能ACOPOS的旋入模块AC131来检测出条信号，这样保证0.4ms的出条采样周期。棉条质量监视功能包括出条重偏A%、CV%（及CV%1m，CV%3m，CV%5m，CV%10m）、波谱图、Thick Places粗节/细节图，所有的运算都在PP251中完成。
d.采用贝加莱一体化配置控制系统后的特点
（1）对于本控制系统，贝加莱提供从控制器,人机界面到伺服驱动系统和变频器全套控制方案，并同时集多项功能（自调匀整、在线检测及各项电气控制）于一体，全面提高系统的稳定性和可靠性。
（2）整机所有控制采用一套控制系统—贝加莱PCC，完成并条机的各项电气控制功能和自调匀整系统的信号采集、数据运算及控制驱动。通过功能齐全的人机界面进行并条机的参数设定、故障报警显示、开车情况及效率显示、数据查询、并条机的调试及维护等任务。
（3）自调匀整控制通过实时性极强的Ethernet POWERLINK总线方式控制ACOPOS 系列驱动系统,充分发挥贝加莱ACOPOS系列驱动系统的处理能力,同时具有更快的响应特性。
（4）专业的品质统计管理系统，实时在线检测与棉条质量相关的各项重要数据（包括出条重偏A%； CV%及CV%1m、CV%3m、CV%5m，CV%10m；波谱图；Thick Places 粗节图等），方便用户进行调整和质量监控。
（5）完善的报警系统。PCC提供了有效的功能，可以实时监测外部参数。发现异常参数时可显示故障名称，故障发生时间和消除时间，并采取相应措施。此外PCC能对硬件模块进行自检。及时发现硬件本身的错误。
（6）远程诊断功能和机群网络功能。通过Modem或Internet的Web Server远程功能，可以实现对任何地方的机器在线诊断与调试。另外控制系统上的Ethernet接口可以实现机群联网，实现工厂自动化。
自调匀整并条机的关键在于匀整的控制，配合工艺的调整，带匀整控制的并条机对棉条的条干有较大的改善。同时，有了完善的在线质量手段后，可对机器的运行状态及条干的质量进行监视，并给出合理的指导性建议。这一切，都归功于贝加莱PCC强大的处理能力及高速网络通信。
3. 结语
贝加莱的PCC在工业控制中的强大功能优势，体现了可编程控制器与工业控制计算机及DCS技术相互融合的发展潮流。贝加莱愿为纺织机械行业开发出更多性能优良、独具风格和技术特点的纺机设备控制系统整体解决方案。
作者简介：
周利军，男，上海新萌工业技术有限公司技术工程师。
中国纺织机械行业概况研究-行业基本情况
中国纺织机械行业概况研究-行业基本情况 （一）行业基本情况 纺织机械是指应用在纺织工艺各个环节中，把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。纺织机械行业是为纺织工业发展提供技术装备的基础性产业，是纺织工业产业升级、技术进步的重要保障，是纺织工业综合实力和技术水平的集中体现。 1、市场容量 全球纺织机械的研发、生产地主要集中在欧洲和亚洲，德国、日本、意大利、瑞士等国为研制纺织机械的传统强国。中国在全球纺织机械的生产制造与销售中占据越来越重要的地位。 根据国际纺织制造商联合会发布的数据，2016 年全球转杯纺纱机的出货量比去年同期增长约66%，达到63.4 万锭。历年世界各洲转杯纺纱机的出货量（千锭）如下图所示：
2016年无梭织机的全球出货量上涨了4%，约8.4 万台。其中，喷气织机约2.29 万台，剑杆织机和片梭织机大约3 万台。 当前全球纺织机械行业聚焦于科技创新和新技术的推广，纺织机械的配件制造技术、电子数控技术、生产过程的自动化和智能化在线控制技术等均得到了大幅提高，整个行业呈现高速化、高效化、用工少、成本低和低能耗的发展趋势。 2、中国纺织机械行业基本情况 中国是全球最大的纺织服装生产国和出口国。纺织行业是中国国民经济的支柱产业和重要的民生产业，在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收入、促进城镇化发展等方面发挥着重要作用。根据中国纺织机械协会编制的《2016 年纺机行业经济运行报告》，中国纺织行业2016年质效指标表现平稳。纺织全行业主营业务收入为73,302 亿元，同比增长4.08%；利润总额为4,004 亿元，同比增长4.50%；完成固定资产投资12,838.75 亿元，同比增加7.77%；中国纺织品服装出口额为2,701.2 亿美元，同比下降7.22%。根据中国纺织机械协会统计数据，2017 年1-9 月，中国纺织行业主营业务收入同比增长7.78%；利润总额同比增长10.63%；固定资产投资同比增长6.17%。2017 年1-11 月，中国纺织品服装出口2,445.86 亿美元，同比增长0.16%；全国限额以上服装鞋帽针织品零售额13,252 亿元，同比增长7.6%，增速较上年同期有所提升。 纺织机械是中国实现纺织工业结构调整和产业升级的重点，是国家重点支持和鼓励的行业。纺织工业是中国国民经济支柱产业、重要民生产业、国际竞争优势明显的产业、战略性新兴产业的重要组成部分。建设纺织强国离不开纺织工业的基础能力建设，纺织机械对提高生产效率、节约资源、减少排放具有显著效果。
集散控制系统试卷及答案(2012)
昆明理工大学试卷（）B5-1 考试科目：集散控制系统考试日期：命题教师： 学院：信自专业班级：自动化07、测控07 学生姓名：学号： 任课教师：课序号：考试座位号： 一、填空题(共32 分，每空1分) 1、DCS 设计思想是分散________、集中________，设计原则是分而 ________、综合________。 2、一个典型的DCS应该包括四大部分组成：至少一台___________站，至少一台___________站，一台___________站（也可以兼做）和一条通信系统。 3、在DCS操作站的画面体系中有___________、____________及______________这三种类型的显示画面。 4、DCS 控制层软件的基本功能可以概括为__________________、____________、____________、及I/O 数据的输出。 5、现场总线是自动化领域的通信、网络技术, 也被称之为工厂的____________。 6、集散控制系统是___________、___________、___________、___________技术（简称四C技术）发展的产物。
B5-2 7、发送装置和接收装置之间的信息传输通路称为___________，它包括 ___________和有关的中间设备。 8、DCS中报警优先级由高到底依次是：___________、___________、___________、___________和___________。 9、集散控制系统中，各种在组态中定义的回路控制算法、顺序控制算法、计算功能均在____________中实现。 10请列出主要DCS 生产厂家及产品①厂家:____________产品:____________ ②厂家:____________产品:____________③厂家:____________产 品:____________。 二、名词解释(12分,每题3分) 1、实时 2、在线 3、集散控制系统
中国纺织机械市场前景调查分析报告
中国纺织机械 市场前景调查分析报告编制机构：千讯（北京）信息咨询有限公司
核心内容提要 市场规模（Market Size） 市场规模（Market Size），即市场容量，本报告里，指的是目标产品或行业的整体规模，通常用产值、产量、消费量、消费额等指标来体现市场规模。千讯咨询对市场规模的研究，不仅要对过去五年的市场规模进行调研摸底，同时还要对未来五年行业市场规模进行预测分析，市场规模大小可能直接决定企业对新产品设计开发的投资规模；此外，市场规模的同比增长速度，能够充分反应行业的成长性，如果一个产品或行业处在高速成长期，是非常值得企业关注和投资的。本报告的第三章对纺织机械行业的市场规模和同比增速有非常详细数据和文字描述。 消费结构 消费结构是指被消费的产品或服务的构成成份，本报告主要从三个角度来研究消费结构，即：产品结构、用户结构、区域结构。1、产品结构，主要研究各类细分产品或服务的消费情况，以及细分产品或服务的规模在整个市场规模中的占比；2、用户结构，主要研究产品或服务都销售给哪些用户群体了，以及各类用户群体的消费规模在整个市场规模中的占比；3、区域结构，主要研究产品或服务都销售到哪些重点地区了，以及某些重点区域市场的消费规模在整个市场规模中的占比。对消费结构的研究，有助于企业更为精准的把握目标客户和细分市场，从而调整产品结构，更好地服务客户和应对市场竞争。 市场份额（Market shares） 市场份额，又称市场占有率，指一个企业的销售量（或销售额）在市场同类产品中所占的比重。市场份额是企业判断自身市场地位的重要指标之一，也是无数大中型企业讨论和制定市场战略的重要依据。对市场份额的研究，又分为总体市场市场份额和目标市场市场份额，本报告以中国市场为研究对象，中国市场即为总体市场，而某些特定的省、市则为目标市场。 市场集中度（Market Concentration Rate） 市场集中度（Market Concentration Rate）是对整个行业的市场结构集中程度的测量指标，是决定市场结构最基本、最重要的因素，集中体现了市场的竞争和垄断程度，经常使用的集中度计量指标有：行业集中率（CRn）、赫尔芬达尔—赫希曼指（Herfindahl-HirschmanIndex，缩写：HHI，以下简称赫希曼指数）、洛仑兹曲线、基尼系数、逆指数和熵指数等，其中集中率（CRn）与赫希曼指数（HHI ）两个指标被经常运用在反垄断经济分析之中。本报告对市场集中度的研究采用的计量指标是行业集中率（CRn），CRn指该行业的指定市场内前n 家最大的企业所占市场份额的总和，例如，CR4是指该行业四家最大的企业的市场份额之和。CRn的值越大，表明该行业的垄断程度越高，大多数客户都集中到有数的几家企业去了。
2018年纺织机械行业分析报告
2018年纺织机械行业 分析报告 2018年4月
目录 一、纺织服装机械市场格局面临重构 (4) 1、纺服机械全球迁移逻辑清晰 (4) 2、利润压缩倒逼纺服行业提升机械化比重 (6) 3、纺织服装机械洗牌在即，龙头份额提升空间巨大 (8) 二、缝制设备市场集中度提升迅速，龙头崛起 (9) 1、缝制机械行业迎来市场化供给侧改革 (9) 2、2017年缝制设备迎来转机 (11) （1）生产：定单充足，中高速增长，加快智能转型 (13) （2）销售：需求旺盛，市场前景可期 (13) （3）库存：需求激增，补库意愿大幅增强 (13) （4）效益：量价齐增，行业质效显著提升 (13) 3、龙头公司脱颖而出，行业整合空间巨大 (14) （1）产能扩张助力公司市占率提升 (14) （2）销售渠道全球化布局 (15) （3）研发实力雄厚，助力产品升级 (16) （4）突出的成本控制能力是公司胜出的关键 (17) 三、纺织机械国产化趋势确定，有望受益产能迁移 (18) 1、人工成本攀升倒逼纺织机械升级 (18) 2、全球产能迁移为纺织机械提供新机遇 (20) 3、新疆、中亚纺织工业方兴未艾，助力纺织机械增长 (22) 四、重点企业简况 (24) 1、杰克股份：业绩符合预期，缝制机械龙头在加速 (24) 2、大豪科技：缝制机械电控龙头，受益下游需求爆发 (25) 3、卓郎智能：世界纺机龙头，业绩承诺提供安全边际 (27)
纺服机械全球迁移路径清晰。“衣食住行”是人类生活必需的刚性需求，兼具消费升级逻辑。纺织服装机械作为纺织工业发展提供技术装备的基础性产业，其发展一方面来自于全球纺织服装需求的增长及品质的提升所带来的行业增长，另一方面，纺织服装及其配套的纺织服装机械行业对成本要求极为敏感，全球范围内的性价比优势变迁所带来的产能迁移也能为纺织机械行业带来结构性增长机遇。 缝制机械行业迎来市场化供给侧改革。缝制机械全球市场空间近千亿，可以细分为工业缝纫机、家用缝纫机、刺绣机、缝前缝后设备以及缝纫机零部件。随着缝制设备行业的市场化出清，以及下游需求回暖，设备和库存更新周期促使2016 年下半年以来，缝制机械行业迎来转机。2017 年1-12 月协会统计的行业百家整机企业累计完成工业总产值188.38 亿元，同比增长27.71%，累计生产缝制机械产品612.98 万台，同比增长23.86%。 纵观缝制机械全球变迁历史，无论在欧美、日韩、亚洲，都会经历从行业分散发展，到成本压力倒逼行业集中度迅速提升，最终成长出行业龙头的阶段，如美国的胜家、德国杜克普、日本兄弟、重机等。我们认为，国内缝纫机械正在处于市占率快速提升，缺乏竞争力企业市场出清阶段。真正具备产能、技术、研发、渠道优势的公司有望快速占据市场。工业缝纫机及裁床领域，我们看好杰克股份，刺绣机及特种机工控领域，我们看好大豪科技。 全球产能迁移为纺织机械提供新机遇。纺纱行业是初级产品加工业，是成本敏感性行业。随着全球成本变迁，纺纱行业总体上经历了
2019年我国纺织机械行业研究
2019年我国纺织机械行业研究 （一）行业发展概况 1、全球纺织机械行业现状分析 纺织机械是指应用在纺织工艺各个环节中，把天然纤维或者化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。从全球范围看，纺织机械的研发和生产主要集中于欧洲和亚洲。欧洲的纺织机械水平一直处于领先地位，以瑞士、意大利、法国、德国等国家为主。亚洲市场主要以日本、中国、印度、韩国等国家为主，其中日本的纺织机械水平较为领先，但中国在全球纺织机械的生产制造和销售中也占据了越来越重要的地位。纺织机械行业发展较为成熟、竞争相对充分，市场结构呈现出大型企业引领行业发展方向、众多中小企业并存的局面。 2、我国纺织机械行业现状 我国是全球最大的纺织服装生产国和出口国。纺织行业是我国国民经济的支柱产业和重要的民生产业，在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收
入、促进城镇化发展等方面发挥着重要作用。根据中国纺织机械协会编制的《2019一季度纺机行业经济运行报告》，2019年1-3月全年我国纺织行业营业收入达12,353亿元，与去年同期相比增长6.85%；累计实现利润总额460亿元，与去年同期相比增加2.30%。 纺织机械是我国实现纺织工业结构调整和产业升级的重点，是国家重点支持和鼓励的行业。纺织工业是我国国民经济支柱产业、重要民生产业、国际竞争优势明显的产业、战略性新兴产业的重要组成部分。建设纺织强国离不开纺织工业的基础能力建设，纺织机械对提高生产效率、节约资源、减少排放具有显著效果。纺织行业的发展带动了我国纺织机械行业的发展。过去几年，我国纺织机械行业基本情况如下： （1）行业经济效益状况 据中国纺织机械协会统计，2012至2016年纺织机械行业主营业务收入增速从2012的5.54%下降到2016的0.51%，纺织行业在2016年3季度有所回暖，2017年开始整体复苏，从而带动了上游的纺织机械行业的显著回暖。2017
仪表DCS集散控制系统介绍
仪表DCS集散控制系统介绍 集散控制系统（Distributed control system）是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统，简称DCS系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。 集散控制系统一般有以下四部分组成： 现场控制级:又称数据采集装置，主要是将过程非控变量进行数据采集和预处理，而且对实时数据进一步加工处理，供CRT操作站显示和打印，从而实现开环监视，并将采集到的数据传输到监控计算机。输出装置在有上位机的情况下，能以开关量或者模拟量信号的方式，向终端元件输出计算机控制命令。这一个级别直接面对现场，跟现场过程相连。比如阀门、电机、各类传感器、变送器、执行机构等等。它们都是工业现场的基础设备、同样也是DCS的基础。在DCS系统中，这一级别的功能就是服从上位机发来的命令，同时向上位机反馈执行的情况。拿军队来举例的话，可以形容为最底层的士兵。它们只要能准确地服从命令，并且准确地向上级汇报情况即完成使命。至于它与上位机交流，就是通过模拟信号或者现场总
线的数字信号。由于模拟信号在传递的过程或多或少存在一些失真或者受到干扰，所以目前流行的是通过现场总线来进行DCS信号的传递。 过程控制级:又称现场控制单元或基本控制器，是DCS系统中的核心部分。生产工艺的调节都是靠它来实现。比如阀门的开闭调节、顺序控制、连续控制等等。 上面说到现场控制级是“士兵”，那么给它发号施令的就是过程控制级了。它接受现场控制级传来的信号，按照工艺要求进行控制规律运算，然后将结果作为控制信号发给现场控制级的设备。所以，过程控制级要具备聪明的大脑，能将“士兵”反馈的军情进行分析，然后做出命令，以使“士兵”能打赢“战争”。这个级别不是最高的，相当于军队里的“中尉”。它也一样必须将现场的情况反馈给更高级别的“上校”也就是下面讲的过程管理级。 过程管理级:DCS的人机接口装置，普遍配有高分辨率、大屏幕的色彩CRT、操作者键盘、打印机、大容量存储器等。操作员通过操作站选择各种操作和监视生产情况、这个级别是操作人员跟DCS交换信息的平台。是DCS 的核心显示、操作跟管理装置。操作人员通过操作站来监视和控制生产过程，可以通过屏幕了解到生产运行情况，了解每个过程变量的数字跟状态。这一级别在军队中算是很高的“上校”了。它所掌握的“大权”可以根据需要随时进行手动自动切换、修改设定值，调整控制信号、操纵现场设备，以实现对生产过程的控制。
纺织机的发展
纺织机机组主要由电动机、公共底座、弹性联轴器、隔振器等组成，公共底座作为纺织机组的重要组成部分之一，在工作时除受静载荷作用外，还受到电动机行时的动载荷等作用，很容易引起振动，且振动比较大。如果振动过大，势必会影响设备的正常运行。所以对底座而言，其静力学、动力学性能好坏直接影响到整个发电机组的正常运行。工程实际中不但要关注它的静力学强度和变形等力学性能，也要关注它的动力学性能，动力学性能分析的核心就是模态分析，通过对结构进行模态分析，可以获得结构动态特性和响应等方面的可靠数据，以了解结构之间的关系和整个系统的动态特性，进而为结构动态设计和改进提供科学依据。因此，了解结构本身具有的刚度，可避免在使用中因共振等因素造成的不必要的损失。【1】、【2】 我国是世界纺织品生产大国, 对包括无梭织机在内的新型纺织机械需求持续旺盛, 国内外纺织机械制造企业竞争相当激烈。我国纺织机械企业也加强了对高新科技的投入与研发, 国产无梭织机在车速、电子技术应用和织物品种的多样化等方面取得了很大的进展, 如喷水织机的最高演示车速达1100r/ min。但与国外的剑杆织机、喷水织机、喷气织机等相比, 国产无梭织机在适应性、自控技术等方面还是存在一定的差距。 一、国内外织机的发展现状 随着电子、计算机等高新技术引入织造领域尤其是在无梭织机上的应用越来越多, 给织机增添了许多高度机电一体化和自动化方面的重要功能使得无梭织造能达到高速、高产和高质的目的。 1、1 剑杆织机 刚性和挠性剑杆织机是目前世界上使用最多的无梭织机。它们的产品适应性强, 特别适用于产品创新; 有的剑杆织机将消极剑杆转变为积极剑杆,采用三层剑杆引纬同时织造; 还有的剑杆织机采用新的布边装置, 努力克服剑杆引纬废边浪费原料较多的不足; 比利时毕加诺公司在剑杆织机上采用了新型强力直接驱动系统(SUMO) , 电机驱动织机不再是通过传动带、离合器和制动器, 而是通过电子装置直接控制电机转速, 使织机转速调整的灵活性大为增强, 这种以“电”代“机”的方法不仅简化了机构, 而且提高了织机运行的可靠性。 1、2 喷气织机 喷气织机是目前国际上发展最快的一种无梭织机, 它具有高速、高效、低噪音、品种适应性广泛等优点。近几十年来, 随着电子技术和计算机技术的广泛应用, 大大提高了喷气织机的自动化和智能化程度。早期喷气织机仅限于生产简单的棉织物,而现在可用于织制提花毛巾织物。由于喷气引纬加速比较缓和, 现在无捻纱、网络丝和变形纱都可用作纬纱。在多色纬织制方面, 目前较为成熟的最大色纬数为四种, 也可以进行混纬织造。由于喷气引纬方式合理, 运转操作简便安全, 入纬率较高, 人们普遍认为喷气织机是最具发展前途的新型织机之一。 1、3喷水织机 当前纺织企业运用较多的一种高速度、高效率的无梭织机。喷水织机利用水为引纬介质, 以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力, 使固定筒子上的纬纱引入梭口。由于水射流的集束性较空气好得多, 喷水织机上没有任何防止水流扩散装置, 即使这样筘幅也可达到2m多, 且其机器速度和入纬率一直处于领先水平。喷水织机通过喷水产生的射流来达到引纬的目的, 与喷气织机相比, 其射流具有更高的集束性、更大的驱动力和良好的引纬作用, 噪音也较低。喷水引纬具有适应高速运转和能量消耗少的优点。水作为喷水织机的引纬介质具有体积小、质量轻、所需的梭口高度小、筘座打纬动程短等优点, 这就为织机的高速度、宽筘幅、低噪音提供了可能性。目前, 喷水织机的最高车速、最大织幅以及最高入纬率分别约为1500r/min, 230cm 和3200m/ min。 二、国内外纺织机械的发展趋势
纺织行业机械制造中的大数据技术应用分析
纺织行业机械制造中的大数据技术应用分析 一般来说，大数据在具体应用操作的时候能够像整合电脑系统一样来对大数据信息进行全方位的分析处理。而纺织行业拥有大量的经济运行数据、海关进出口数据、企业经营发展数据、市场数据等，这些数据信息能够从宏观角度上体现出行业发展的情况。将大数据技术应用到纺织行业，能够解决纺织行业大量数据信息的处理繁琐问题，提升各类信息的综合利用率。纺织智能机械是纺织行业实现智能化、稳定化、长远化发展的关键，为此，文章结合纺织行业机械制造发展实际情况，就如何依托大数据技术更好地实现纺织机械智能化发展进行策略分析。 一、基于大数据技术的智能制造内涵 1.智能制造内涵 从上个世纪80年代开始，美国第一次提出了智能制造的发展理念，在经过几十年的发展，特别是物联网技术、云计算等信息技术的快速发展，使得智能制造的内涵发生了新的变化，当前智能制造主要是指基依托信息通信技术和先进制造技术融合的，體现在设计、加工制造、管理服务等活动各个环节的一种生产方式。大数据技术的应用流程如图一所示。 智能制造的发展是一项庞大的功能，需要从产品、生产、管理、模式等角度深入推进进行。智能制造的发展需要得到信息网络的支持，在时代的发展进步下智能制造的发展内涵也在不断发生着变化。 2.智能制造和关联技术分析 从当前工业化发展实际情况来看智能制造是最新一轮工业革命发展的核心技术形式，在社会经济和科技的在影响下智能制造体现出不同的表现形式，诸如云制造、数字化制造、网络制造等。从宏观角度上来看，智能制造技术基本上涵盖智能产品、智能机械、智能生产车间、智能工厂、智能产线、智能物流、智能供应、智能开发、智能
中国纺织机械行业研究-行业发展概况
中国纺织机械行业研究-行业发展概况 （一）行业发展概况 1、纺织机械行业概览 纺织机械是指将天然纤维和化学纤维加工成为具有使用性能的纺织品所需要的各类机械设备，其产业链条长、设备种类多，通常按生产流程可分为化纤装备、纺纱装备、织造装备、染整装备和非织造装备等。 （1）化纤装备 化纤装备是将石油等化学原料加工成为化学纤维的机械，包括纺丝机和加弹机等，其生产的化学纤维是重要的纺织原料，可分为化纤短纤和化纤长丝。 （2）纺纱装备 纺纱装备是指将天然纤维和化纤短纤加工成为纱线的机械，包括开清棉机、梳棉机、并条机、粗纱机、细纱机、络筒机、转杯纺纱机、喷气涡流纺纱机、毛麻纺纱机等。 现有主流纺纱工艺可分为传统纺纱和新型纺纱，传统纺纱即环锭纺纱，核心
装备为粗纱机和细纱机，环锭纺纱具有灵活性高、应用广泛、成纱质量高的特点，通常可纺制300 支以下的纱线，但其断纱自动化接头成本高，整机难以实现自动 化，且卷装容量小，生产效率较低。新型纺纱主要包括转杯纺纱和喷气涡流纺纱，核心装备为转杯纺纱机和喷气涡流纺纱机，新型纺纱大幅缩短了纺纱流程、提高了整机自动化程度和生产效率。 传统纺纱与新型纺纱工艺流程对比 （3）织造装备 织造装备是将纱、线、丝等编织成为面料或成衣的机械，包括织前准备机械、机织机械和针织机械，机织机械和针织机械的区别在于编织方法不同，机织机械通过经纬纱交织的方法织造织物，针织机械则通过织针将纱线勾成线圈，再将线
圈相互串套而成为针织物。 织造装备分类图 织前准备机械主要包括各类整经机、浆纱机、染浆联合机以及自动穿经机等，机织机械按照引纬方法可分为有梭织机和无梭织机，有梭织机采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬，无梭织机按引纬方式分为喷气织机、喷水织机、剑杆织机等，分别采用气流、水流、剑杆引纬。无梭织机是目前主流的织造机械，其也可按所织造的织物分类，其中较为特殊的为生产毛巾、浴巾等毛圈类织物的毛巾织机，毛巾织机采用双经轴结构，以在织物表面增加毛圈，毛巾织机采用气流或剑杆引纬，是较为特殊的一类无梭织机。
集散控制系统原理及应用1上课讲义
集散控制系统原理及 应用1
题型：填空 51*1′；解答；综合；计算 复习范围： 1、集散控制系统有什么优点？为什么集散控制系统要分散控制，集中管理？ 答：集散控制系统，与模拟电动仪表比较，它具有连接方便、采用软连接方法时控制策略更改容易、显示方式灵活、显示内容多样、数据储存量大等优点；与计算机集中控制系统比较，它具有操作监督方便、危险分散、功能分散等优点。分散控制为了分散危险，集中管理为了便于操作管理。 2、开放系统的主要特点是什么？集散控制系统为什么是开放系统？ 答：开放系统是以规范化与实际存在的接口标准为依据而建立的计算机系统、网络系统及相关的通信系统，这些标准可为各种应用系统的标准平台提供软件的可移植性、系统的互操作性、信息资源管理的灵活性和更大的用户可选择性。集散控制系统的开放性表现在下列方面：○1可移植性；○2可操作性；○3可适应性；○4可用性； 3、集散控制系统的发展方向是什么？信息化和集成化与集散控制系统的关系是怎样的？ 答：向上整合企业信息网，管控一体化；向下集成现场总线控制系统，全数字化控制、解决控制系统的“孤岛”现象。 4、现场总线控制系统与集散控制系统之间是如何统一在分散控制、集中管理的特点的？ 5、目前，无线连接是否能够替代现场总线？还存在什么问题？ 答：不能。 6、网络化指什么？ 答：网络化分为工业以太网和仪表网络化。仪表网络化是实现工业控制网络的关键，网络化仪表除具有常规仪表各种功能外，还带有通信功能，可以通过通信线路直接实现与计算机联网通信，仪表网络化系统不受时间和地域限制，安装简单方便，数据传输稳定可靠。 7、功能安全指什么？ 答：按照IEC61508定义的功能安全为：与受控设备（EUC）或受控设备的控制系统（或过程）有关的整体安全的组成部分，它决定于电气/电子/可编程设备（E/E/PE）安全相关系统、其他技术安全相关系统和外部风险降低设施功能的正确执行。 8、试述集散控制系统的基本构成和各层的主要功能 答：集散控制系统都由三大基本部分组成：即分散过程控制装置部分、集中操作管理系统部分、通信系统部分。现场控制级：实时采集过程数据，将数
纺织机械发展史
纺 织 科 技 史 论 文 学院：纺织与材料学院 专业班级：08级纺织工程9班 姓名：申宏辉 时间：2011年5月11日
绪论 (1) 摘要 (2) 纺织设备的历史变迁和发展趋势研究 (3) 1 纺织技术及机械发展史 (3) 1.1 古代纺织技术及机械发展 (3) 1.1.1 中国古代纺纱机械发展概况 (3) 1.1.2 中国古代织机发展概况 (6) 古代织造技术的最高成就——提花机 (6) 谁人织出云中锦，薄如蝉翼贵如金！——中国古代云锦技术 (7) 1.1.3 中国古代纺织品后整理 (8) 1.1.4 中国古代印染技术发展 (8) 1.2 中国近现代纺织技术及机械发展 (10) 1.2.1 中国近代纺织技术及机械的发展 (10) 1.2.2 中国现代纺织技术及机械的发展 (11) 1.2.2.1 喷气织机 (12) 1.2.2.2 喷水织机 (13) 1.2.2.3 剑杆引纬织机 (14) 1.2.2.4 片梭织机 (15) 1.2.2.5 多梭口织机 (16) 2 新型纺织机械的特点和发展趋势 (17) 2.1 无梭织机代替有梭织机是世界织机发展的总体趋势 (17) 2.2 机电一体化是织机发展的必然趋势 (17) 2.3 连续引纬方兴未艾，前景十分广阔 (17) 2.4 我国引纬技术设备的现状和发展方向 (18) 2.4.1 多渠道加快发展无梭织机 (18) 2.4.2 多档次全面发展无梭织机 (18) 结束语 (19) 参考文献 (20)
近年来，中国纺织品服装出口增长较快，占世界纺织贸易的比重逐渐增加。2001年-2008年的全球纺织品服装出口贸易年均增长率达8.60%，其中中国的纺织品服装出口贸易年均增长率达19.42%。 但受到金融危机影响，2009年中国纺织品服装出口呈现负增长。今年以来，受到全球经济复苏步伐的逐步推进等影响，中国纺织品服装出口呈现较快的恢复性增长，2010年1-7月，出口额达1128.2亿美元，同比增长23.2%。 进入新世纪以来，中国纺织工业抓住了重要战略机遇期，更加充分地发挥中国人力资源优势和产业体系完整、结构不断调整优势，大规模吸引先进技术、资金和先进管理经验，同时积极提高企业研发创新能力，开拓国内国际两个市场，呈现出快速发展的良好局面。 中国纺织行业工业总产值从2001年的9626亿元增加到了2009年的37980亿元，年均增长率达18.72%。分阶段看，“十五期间”，中国纺织行业的年均增长率为20.99%；“十一五期间”,中国纺织行业的年均增长率为14.75%。 从总体上看，由美国次贷危机引发的全球性的金融衰退对中国纺织业的影响还未全部消退，但是随着经济环境的好转，中国纺织业必将迎来另一轮发展的机遇。
(机械制造行业)中国纺织机械业评析
中國紡織機械業評析 壹、產業景氣總評 目前行業景氣主要處收縮階段，預計2009年紡織機械業營收將落底，2010年有望好轉。從行業生命週期來看，中國紡織機械業目前處於成熟期。儘管2005年7月以來人民幣對美元持續升值，這對以美元結算為主的紡機出口行業衝擊較大。與此同時，2006 年一季度以來鋼材價格的一路走高對紡機行業的利潤造成衝擊。在匯率和鋼材成本的雙重壓力下，2008 年一些紡機出口企業選擇漲價，但企業訂單數量明顯減少，另一些企業通過降低價格漲幅保住了訂單，但利潤微薄，對企業發展十分不利。元富認為在相當長時期內，隨著世界和中國紡織業的迅速發展，中國紡織工業仍具有強大競爭力，與此相適應，對紡機的需求也會越來越大，服務於紡織工業的紡機行業仍處於高速發展的時期，中國紡機行業發展也將會面臨著良好的機遇。 圖1 目前中國6家上市紡織專用設備公司在紡織設備業中佔有絕大部分市場份額，其中主營業務收入在營收中占比在90％以上，六家公司的營收變化可以在一定程度上反應紡織機械行業的景氣變化。 上一輪景氣迴圈始於2004 年2q，世界和中國紡織業的迅速發展，對紡機的需求越來越大以及中國紡機的低價格和技術的提高，使得紡機行業得到較快的發展，營收快速上升，營收成長最高至2005 年3q 的高點，達36.4%，隨後增速開始逐月快速滑落。於2006 年11 月底落底，營收成長率低至-0.31%，週期約2.25 年，且正迴圈時間要稍長與負迴圈時間。 2006年3q 中國紡織機械業開始新的一輪景氣迴圈，營收成長最高至2007 年2q
的23.70%高點，比上一輪景氣高點低，表明中國紡織機械業生命週期基本已處於成熟階段，這一輪景氣迴圈景氣力道明顯不如前一週期，形態高度與形態長度呈現扁平化特徵，整個迴圈時間拉長。考慮到全球經濟危機的影響和下游紡織服裝行業結構調整，行業景氣下滑，紡織機械行業很難在短期走出低迷階段，預計本輪景氣迴圈將於2009 年3q落底, 預計到2010 年，受紡織機械升級的推動，中國紡織機械業將會有所好轉。 貳、供給狀況分析 一、中國紡織機械供給構成及主要紡織機械產量情況 1、中國紡織機械供給構成 圖2 目前中國機械供給構成主要由針織機械、紡紗機械、織造機械、染整機械和紡織零部件及附件組成。通過相關資料的分析，整理出中國紡機供給構成大致的占比情況，其中針織機械、棉紡機械占整個紡機市場的53%左右，染整機械占20%左右，無論是中國紡機的產量還是進出口量針織機械、棉紡機械和染整機械均占絕大部分。由於三部分占比較大，因此它們供給和需求的變動對中國紡織機械行業的影響會比較大。
集散控制系统原理及应用复习进程
集散控制系统原理及 应用
集散控制系统原理及应用 题型：填空 51*1′；解答；综合；计算 复习范围： 1、集散控制系统有什么优点？为什么集散控制系统要分散控制，集中管理？ 答：集散控制系统，与模拟电动仪表比较，它具有连接方便、采用软连接方法时控制策略更改容易、显示方式灵活、显示内容多样、数据储存量大等优点；与计算机集中控制系统比较，它具有操作监督方便、危险分散、功能分散等优点。分散控制为了分散危险，集中管理为了便于操作管理。 2、开放系统的主要特点是什么？集散控制系统为什么是开放系统？ 答：开放系统是以规范化与实际存在的接口标准为依据而建立的计算机系统、网络系统及相关的通信系统，这些标准可为各种应用系统的标准平台提供软件的可移植性、系统的互操作性、信息资源管理的灵活性和更大的用户可选择性。集散控制系统的开放性表现在下列方面：○1可移植性；○2可操作性；○3可适应性；○4可用性； 3、集散控制系统的发展方向是什么？信息化和集成化与集散控制系统的关系是怎样的？ 答：向上整合企业信息网，管控一体化；向下集成现场总线控制系统，全数字化控制、解决控制系统的“孤岛”现象。 4、现场总线控制系统与集散控制系统之间是如何统一在分散控制、集中管理的特点的？ 5、目前，无线连接是否能够替代现场总线？还存在什么问题？ 答：不能。 6、网络化指什么？ 答：网络化分为工业以太网和仪表网络化。仪表网络化是实现工业控制网络的关键，网络化仪表除具有常规仪表各种功能外，还带有通信功能，可以通过通信线路直接实现与计算机联网通信，仪表网络化系统不受时间和地域限制，安装简单方便，数据传输稳定可靠。 7、功能安全指什么？ 答：按照IEC61508定义的功能安全为：与受控设备（EUC）或受控设备的控制系统（或过程）有关的整体安全的组成部分，它决定于电气/电子/可编程设备（E/E/PE）安全相关系统、其他技术安全相关系统和外部风险降低设施功能的正确执行。 8、试述集散控制系统的基本构成和各层的主要功能 答：集散控制系统都由三大基本部分组成：即分散过程控制装置部分、集中操作管理系统部分、通信系统部分。现场控制级：实时采集过程数据，将数据转换为现场总线数字信号；输出过程操纵命令，实现对过程的操纵和控制；进行直接数字控制；完成与过程装置控制级的数据通信；对现场控制级设备进行监控和诊断。过程装置控制级：实时采集过程数据，进行数据转换和处理；数据的监视和存储；实施连续、离散、批量、顺序和混合控制的运
纺织机械发展前景分析与研究
纺织机械发展前景分析与研究 纺织机械是纺织业发展的根本，同时也是促进纺织业更好发展的保障。纺织机械在应用的过程中，逐渐形成了自动化的发展趋势，纺织机械的自动化为纺织行业的发展带来了新的曙光。为了更好的促进纺织行业的发展，一定要不断的发展高新技术，同时也要对纺织机械进行改进，这样才能更好的保证纺织业的发展。 标签：纺织机械；发展；前景分析 我国纺织业现在的发展情况是非常好的，这和纺织机械的发展是分不开的，纺织机械现在逐渐实现了自动化，使纺织行业在发展中有了更好的发展前景。纺织行业在逐渐发展过程中，自动化机械可以使纺织行业的生产效率得到提高，同时在人员工作强度方面也能降低，可以使纺织行业在发展的过程中形成新的模式，同时使纺织机械产品形成系列化。 1 我国纺织机械发展现状 1.1 纺织机械应用广泛 改革开放以后，我国在技术应用方面得到了很大的发展。我国一直以来就是纺织机械生产大国，在品种上是非常多的，在数量上也是非常多的，为了更好的保证纺织行业的发展，纺织品的质量一定要提高，在提高纺织品质量方面可以通过提高纺织机械的技术水平来实现。我国在加入世界贸易组织以后，成为了世界制造品的加工中心，为了更好的满足不同国家的需求，在进行出口纺织品的时候，一定要保证纺织品的质量，同时在售后服务方面和生产效率方面也要进行提高。纺织机械在发展的过程中，一定要不断应用新的技术，同时要不断进行创新，这样纺织品的质量才能得到保证。产品的质量得到保证，企业在激烈的市场竞争中才能占据更大的份额。纺织机械在不断发展的过程中，更加的专业性，同时在操作方面也更加的方方便，这样在进行生产的时候才能更有发展的空间。 1.2 纺织机械自动化增强 纺织工业在不断发展的过程中，越来越多的生产企业在选择纺织机械的时候都在应用自动化纺织机械，自动化纺织机械在使用的时候实现了机械和自动化技术相结合，这样不仅可以减少人力的投入，同时可能提高纺织机械的利用效率，自动化纺织机械在应用时要经历漫长的过程才能实现质的飞越，但是，随着纺织企业的应用，自动化纺织机械未来的发展前景是非常好的。 2 纺织机械前景研究 2.1 发展高新技术 纺织机械在发展的过程中得到了明显的成绩，但是在发展的时候也出现了发
DCS集散控制系统学习教程
幻灯片1 第二章集散控制系统（D C S） 幻灯片2 2.1D C S的形成、发展和特点 2.1.1D C S的概念 集散控制系统（D i s t r i b u t e d C o n t r o l S y s t e m）亦称分布式控制系统（简称D C S），是结合多种先进技术而形成的，对生产过程进行集中监测、操作、管理和分散控制的一种控制技术，是随着现代大型工业生产自动化的不断发展和过程控制要求的日益复杂应运而生的一种综合控制系统，是完成过程控制、过程管理的现代化设备。 幻灯片3 国外称集散控制系统是4C技术的产物。这4C就是指控制技术（C o n t r o l）、计算机技术（C o m p u t e r）、通信技术（C o m m u n i c a t i o n）、和C R T（C a t h o d e R a y T u b e）技术。 D C S既不同于分散的仪表控制，又不同于集中式计算机控制系统，是4C技术相互渗透发展而产生的。 幻灯片4 2.1.2D C S的发展情况 过程控制设备的发展历史，大概有以下几个阶段：30年代——机械式仪表现场操作；40年代——大型气动式仪表控制室操作；50年代——气动单元组合仪表控制室操作；60年代——电动单元组合仪表；70年代——集散控制系统。即经过了就地分散控制――模拟仪表集中控制――计算机集中控制――计算机分散控制（D C S）几个阶段。 集散控制系统从诞生之日起，已经历了三代，目前的第四代正在发展之中。 幻灯片5 ●D C S开创期：1975～1980年 ●代表产品：H o n e y w e l l，T D C2000 ●F O X B O R O，S p e c t r u m ●B a i l y，N-90 ●恒河，C E N T U M 这些第一代的集散控制系统以微处理器为基础的过程控制单元，实现多种控制功能算法，并实现分散控制；采用带显示器的操作站，与过程控制单元分离，实现集中监视、集中操作、信息综合管理；采用较先进的冗余通信系统、用同轴电缆作为传输媒质，实现控制单元与操作站的通信，已具有D C S的基本特点（即分散控制，集中管理），是D C S的雏形。 幻灯片6 ●D C S成长过渡期：1980～1985年 ●代表产品：未变 ●第二代的主要特点是在原来产品的基础上进行改进，进一步提高可靠性并扩展和增强了 功能。 ●其特点是采用模块化、标准化设计，数据通信向标准化迁移，板级模块化，单元结 构化，使之具有更强适应性和可扩充性；新开发的多功能过程控制站、增强型操作站采用了16位C P U及高分辨率C R T技术；通信系统已采用局域网络（从主从式的星形变为总线网络或环网通信），使系统通信围扩大，同时数据传输速率也大大提高；控制功能更加完善，它能实现过程控制、数据采集、顺序控制和批量控制功能。 其基本结构由六部分组成，即局域网络、多功能现场控制站、增强型操作站、主计算机、网络连接器和系统管理站等。 幻灯片7
2020年纺织机械行业分析调研报告
2020年纺织机械行业分 析调研报告 2019年12月
目录 1.纺织机械行业概况及市场分析 (5) 1.1纺织机械市场规模分析 (5) 1.2纺织机械行业结构分析 (5) 1.3纺织机械行业PEST分析 (6) 1.4纺织机械行业特征分析 (7) 1.5纺织机械行业国内外对比分析 (8) 2.纺织机械行业存在的问题分析 (10) 2.1政策体系不健全 (10) 2.2基础工作薄弱 (10) 2.3地方认识不足，激励作用有限 (10) 2.4产业结构调整进展缓慢 (10) 2.5技术相对落后 (11) 2.6隐私安全问题 (11) 2.7与用户的互动需不断增强 (12) 2.8管理效率低 (13) 2.9盈利点单一 (13) 2.10过于依赖政府，缺乏主观能动性 (14) 2.11法律风险 (14) 2.12供给不足，产业化程度较低 (14) 2.13人才问题 (15) 2.14产品质量问题 (15)
3.纺织机械行业政策环境 (16) 3.1行业政策体系趋于完善 (16) 3.2一级市场火热，国内专利不断攀升 (16) 3.3“十三五”期间纺织机械建设取得显著业绩 (17) 4.纺织机械产业发展前景 (18) 4.1中国纺织机械行业市场驱动因素分析 (18) 4.2中国纺织机械行业市场规模前景预测 (18) 4.3纺织机械进入大面积推广应用阶段 (18) 4.4政策将会持续利好行业发展 (19) 4.5细分化产品将会最具优势 (19) 4.6纺织机械产业与互联网等产业融合发展机遇 (20) 4.7纺织机械人才培养市场大、国际合作前景广阔 (21) 4.8巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (22) 4.9建设上升空间较大，需不断注入活力 (22) 4.10行业发展需突破创新瓶颈 (22) 5.纺织机械行业发展趋势 (24) 5.1宏观机制升级 (24) 5.2服务模式多元化 (24) 5.3新的价格战将不可避免 (24) 5.4社会化特征增强 (24) 5.5信息化实施力度加大 (25) 5.6生态化建设进一步开放 (25)
我国纺织业的发展现状及发展方向
我国纺织业的发展现状及发展方向 一、我国纺织的起源 1. 我国原始手工织造起源 我国原始手工织造技术从制作渔猎用编结品网罟和铺垫用编织品筐席演变起来。据我国史书记载,在伏羲氏时就已“作结绳而为网罟,以佃以渔”。1973 年浙江河姆渡发现的约距今0. 7 万年的河姆渡人遗址中的一块芦席残片,尽管已经腐烂,但仍可见其席纹规整、均匀、结构紧密,可以看出当时娴熟的编织技巧。原始编织的方法,大概有平铺式和吊挂式两种。平铺式是把两根以上处于平行状态的纱线,按“ ×”或 “ + ”的方向,平铺在地上,一端固定在一根横木上,扯动相邻或间隔一定根数的纱线,反复编织;或者利用骨针和骨梭,在经线中一根根地穿织。编完一条,用骨匕沿着编织者的方向,把编入的纱线打紧。吊挂式是把准备织作的纱线,垂吊在横杆或圆形物体上,纱线下端一律系上石制或陶制的重锤,使经向纱线张紧。织作时,甩动相邻或有固定间隔的重锤,使纱线相互纠缠,形成绞结,逐根编织。 我国原始手工织造技术从编织技术和工具的演变来看,编织的经向纱线,成为织机上的经纱,骨针和骨针上穿引的纱线,成为织机上的梭子和纬纱,骨匕成为
织机的打纬刀。《苍颜篇》:“编,织也”。《说文·多部》:“辫,交织也”。说明织造技术的来源是从编织开始的。 我国原始织机的结构有多种,常见的有原始腰机、综版式织机、竖机等,前两种经面是水平的,后一种是垂直的,其结构都相当简单。从河姆渡遗址出土的工具与草鞋山、钱山漾出土的织品和编织技术的发展来看,在新石器时代早期,我国已有了综版式织机和原始腰机。 原始腰机织造,是我国新石器时代纺织技术上的重要成就之一。原始腰机虽简单,它却展示了构成织物的一些基本原理。原始腰机技术最重要的成就是使用了综杆、分经棍和打纬刀,使原始腰机具有机械的功能。综杆使需要吊起的经纱能同时起落,纬纱一次引入,打纬刀把纬纱打紧,织造出紧密均匀的产品。可以说在原始织造技术出现之后,人类才真正进入穿着纺织品的时代。图3 原始腰机织造 二、我国织造技术的发展历程 1.我国手工机器棉纺织技术发展的停滞 我国在1840 年前后,手工纺织技术已经达到很 高的水平,但没有普及动力化。在织造方面,我国已有了用于织造高档精美产品的大花本束综提花机、绞综
纺织机械调研报告书
纺织机械调研报告
2004年5月 目录 一.纺织机械行业2003年运行分析（天相投资顾问公司提供）1 二.纺织机械有关资料2 1.我国纺织机械“十五”规划2 2.国纺机市场将成为未来全球最被看好的市场之一2 (1)纺机步入快速增长期2 (2)国外纺机巨头抢滩中国2 (3)用户呼唤国产优质纺机3 3.2003年上半年全国纺机行业企业销售收入前40名3 4.2003年——纺机装备年5 5.中国纺机市场投资额惊人6 6.中国纺织机械工业的竞争策略及总体发展思路6 三.纺织工业有关资料10 1.2004年纺织全行业盈利将明显下降10 2.2003全球纺织业的回顾与展望10 3.走科学的新型工业化道路，适应国际纺织产业的调整12 4.我国纺织工业呈现五大新特征16 四.中国纺织机械集团16 1.企业简介16 2.组织结构17 3.主要经营业务18 五.经纬纺织机械股份18 1.公司概况18
2.发展历程19 3.组织结构21 4.经营业绩22 六.宏大纺织机械有限责任公司23 1.企业基本情况23 2.企业概况23 3.企业产品情况23 4.科技力量情况23 5.到2005年"十五"期间发展目标24 (1)技术创新目标24 (2)体制创新目标24 (3)综合目标24 七.纺织工业技术装备分类25 注：本文全部资料均从网上搜寻取得，主要网址如下——中国纺织机械器材工业协会https://www.wendangku.net/doc/0f1884833.html,/ 中国纺织机械网https://www.wendangku.net/doc/0f1884833.html,/ 中国纺织机械集团.ctmgc../
经纬股份.jwgf. 宏大纺织机械有限责任公司.syhd.
中国纺织机械工业调研报告 我国的纺织机械制造企业，从建国初期开始，作为为整个纺织工业提供设备及器材的供应商，伴随我国纺织工业的成长，获得了长足的发展。近十几年来，我国纺机制造企业通过科技攻关、技术引进、消化吸收及合作生产，技术水平有了很大提高，量大面广的传统纺织纤维加工机械基本实现了自给，能够满足国中低档和少部分高档产品的需要。据专家介绍，我国纺机企业的比较优势是生产规模大、产品品种全、制造成本相对较低。其中棉纺成套设备、涤纶长丝成套设备、部分丝绸设备均已接近世界先进水平，在零部件、元器件、毛坯件生产等方面也有较明显的优势。 据了解，1993年和1994年是我国纺机产品销售水平较高的年份，销售收入均超过120亿元。但随后几年，受纺织工业发展陷入困境和压锭调整的影响，纺机行业运行开始持续不景气。1998年全行业亏损达到2.78亿元，成为纺机行业建国以来形势最严峻的一年。但从1999年下半年开始，随着纺织工业经济效益的大幅度提升，国纺机企业的生产与销售状况发生剧变，多家企业一改以往的停产或半停产状态，而转为满负荷、加班加点生产，各项经济指标呈明显的恢复性增长。 我国改革开放以来，纺机企业加大了产业升级和产品结构调整的力度，特别是“八五”、“九五”期间，通过引进技术、消化吸收和自主开发，国产纺机水平已大大提高，为纺织工业的发展提供了一大批新产品。进入2000年，纺机企业的发展迎来了“春天”，棉纺织设备、针织设备、麻纺织设备、丝绸机械设备等产量实现大幅增长，特别是国有企业发展形势非常好，基本实现扭亏。 近年来，国产纺机设备国市场份额保持在50%左右。由于产品技术水平的提高，产品出口量值大幅增长，企业产销形势良好，行业经济运行取得了历史最好业绩。目前，我国纺织机械制造业在整个机械制造业中已达较高水平，其中很多品种如无梭织机、自动落筒机及轻钢联设备等已可替代进口设备，价格又比进口同类产品平均低30%。 权威人士指出，我纺织机械制造水平与国际先进水平仍有相当差距。机械制造业作为一种综合的产业，其水平的提高还有赖于原材料、电子元器件等相关产业水平的提高。总体上，随着经济全球化趋势的发展和纺织工业外向型产业的转变，国产纺机器材还不能满足纺织工业结构调整的需要，每年仍然要从发达国家引进先进的纺织机械装备。在未来几年，我国纺织企业对进口设备仍会有较大的现实需求。 一.纺织机械行业2003年运行分析（天相投资顾问公司提供）