CAPG2013.6.7-邹才能-全球非常规油气勘探与理论研究新进展
n03 岩石的强度理论
3 岩石的强度理论 3.1概述 岩石的应力、应变增长到一定程度，岩石就要发生破坏。用来表示岩石破坏条件的函数（极限状态下的应力与应力函数关系（应力准则）或应变与应变函数关系（应变准则），以前者多见，即σ1=f(σ2，σ3)或τ=f(σ)）称为破坏判据或强度准则。它是判断岩土工程是否安全的依据或条件。强度准则的建立，应反映岩石的破坏机理。所有研究岩石破坏的原因、过程及条件的理论，称为强度理论。 强度准则与坐标系的选取无关，因此通常用坐标不变量表示。常见的坐标不变量包括主应力σ1、σ2、σ3，应力不变量I1、I2、I3，应力偏量不变量J1、J2、J3。 岩石强度准则反映岩石固有的属性，因此一定要来源于试验，通过对试验资料的归纳分析，而得到强度准则。岩石由于本身性质的差异和受力条件的不同，其破坏形式复杂多变，破坏机理多种多样，因此，人们提出许多岩石的强度准则。 目前应用较广的强度理论有库仑准则、莫尔强度准则、格里菲斯准则、DRUCKER-PRAGER准则等。 3.2库仑准则 最早提出的强度准则或塑性条件（1773年）。最简单、最重要，工程中很常用。通过摩擦试验、压剪试验或三轴试验等确定岩石的库仑准则。 库仑认为，岩石的破坏主要是剪切破坏，岩石的强度是由岩石本身的抗剪切摩擦的黏结力和剪切面上法向应力产生的摩擦力构成的。剪切破坏面上的强度准则为： τtan σ φ =c ? + 库仑准则的破坏机理是：材料为有正应力情况下的剪切破坏形式，即压剪破坏。剪切破坏的一部分用来克服与正应力无关的黏结力c，使材料颗粒间脱离关系，另一部分用力克服与正应力成正比的摩擦力σtan?，使面间产生错动而破坏。 库仑准则（即上述的方程）在σ—τ坐标系中为一条倾斜的直线（图5-1），直线斜率为tgφ，直线与σ轴的夹角为φ，在τ轴上的截距为c。 图5-1 库仑准则 如果岩石试件上作用着σ1和σ3，使岩石处于极限平衡状态，则由σ1、σ3确定的莫尔圆与库仑强度曲线相切，切点的位置为破坏面的位置（见上图）。由图可知
第四节 岩石强度理论
第四节岩石的强度理论?研究岩石破坏原因、过程及条件的理论—岩石的强度理论。 ?将表征岩石强度条件的函数称为岩石的强度准则， ?而将表征岩石破坏条件的函数称为岩石的破坏判据。
一、一点的应力状态 ?1、正负号的规定 ①压为正，拉为负； ②剪应力是使物体产生逆时针转为正，反之为负； ③角度以X轴正向沿逆时针方向转动所形 成的夹角为正，反之为负。 ?2、一点的应力的表示方法 三个正应力：σ x 、σ y 、σ z ，正应力的 角标为正应力作用面的外法线方向；
剪应力的角标为： 第一个角标表示剪应力作用面的外法线方向；第二个角标表示剪应力作用的方向。三对剪应力：在平面问题中，独立的应力分量只有三个， 即： σx 、σy 、τxy τxy =τyx τyz =τzy τzx =τxz
3、平面问题的简化 ?①平面应力问题（垂直于平面方向应力为零），?如薄板问题； ?②平面应变问题（垂直于平面方向应变为零）,?如大坝、路堤、隧道横断面等问题。 ?不论那一种平面问题，用弹性力学的方法进行分析所得的结果，可以互相转换： 平面应力计算公式中的E用E/（1-μ2）、μ用μ/ （1-μ）代入，即可将平面应力问题的 计算公式转换成平面应变问题的计算公式。
4、基本应力公式 如图所示： 以二维平面问题为例任意角度倾斜截面上的应力计算公式下： τ xy τ yx τ yx τ xy σ x σ y σ y σ x σ n τ n α
α τ-ασ-σ+ σ+σ= σ2sin 2cos 2 2 xy y x y x n α τ+ασ-σ= τ2cos 2sin 2 xy y x n 若上述公式对求导，即可求得最大、最小主应力的表达式如下： 2 2 3 122 xy y x y x τ+??? ? ? ?σ+σ±σ+σ= σσ
自动控制理论第三版课后习题答案(夏德钤翁贻方版)
《自动控制理论 第3版》习题参考答案 第二章 2-1 (a) ()()1 1 2 12 11212212122112+++?+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b) ()()1 )(1 2221112212121++++= s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a) ()()RCs RCs s U s U 112+= (b) ()()1 4 1112+?-=Cs R R R s U s U (c) ()()??? ??+-=141112Cs R R R s U s U 2-3 设激磁磁通f f i K =φ恒定 ()()()? ? ? ???++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4 ()() ()φ φφπφ m A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +?? ? ??++++= 26023 2-5 ()2.0084.01019.23-=?--d d u i 2-8 (a) ()()()()3113211G H G G G G s R s C +++= (b) ()()()()() 31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++= 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。 0.7 C(s) + + _ R(s) 1 13.02++s s s 22.116.0+Ks + 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 ()()()()52 .042.018.17.09.042 .07.023 ++++++=s k s k s s s R s C 2-10 ()()42 32121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+= 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。
战略性新兴产业理论研究新进展
战略性新兴产业理论研究新进展 2013年12月31日06:42 来源：《商业经济与管理》(杭州)2013年8期第75～83页作者：程贵孙芮明杰字号 打印纠错分享推荐浏览量 554 一、引言 为应对2008年起源于美国的金融危机而演变成为全球经济危机，世界各国把发展新兴产业当作推动经济增长和实现经济复兴的突破口，并把新兴产业看成是抢占新一轮国际经济制高点和主导新一轮国际经济竞争的核心产业。全球经济危机对我国经济也造成了巨大的冲击，国民消费需求低迷，产业竞争能力下降。正是在这个背景下，我国政府开始提出发展“战略性新兴产业”这一构想，并将其作为我国破解资源约束、突破发展瓶颈、提升我国产业结构优化的重大经济举措，更是我国立足经济结构转型、转变发展方式、着眼未来经济布局的重大战略抉择。国务院从2009年9月份开始连续召开三次战略性新兴产业发展座谈会，并于2010年10月正式发布《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》的纲领性文件，将七大产业列为未来重点培育的战略性新兴产业。同时，提出了我国发展战略性新兴产业的具体目标，确立了我国发展战略性新兴产业的立场和决心，发展战略性新兴产业已上升到国家战略层面。 国外学者对战略性新兴产业的理论研究已经有几十年的历史，在产业演进、产业选择、产业发展、政府职能建设等方面已有较多研究成果。国内对战略性新兴产业的研究是从2010年战略性新兴产业被确定为国家战略开始的，国内学术界对战略性新兴产业也展开了广泛的研究。近三年国内对战略性新兴产业的研究文献如“井喷之势”迅速膨胀起来，取得了大量的研究成果，其中不乏有价值的结论。因此，对国内外战略性新兴产业理论研究成果进行综述和分析，可以为后续战略性新兴产业理论研究者们理清研究脉络和未来研究方向。本文拟从战略性新兴产业的概念内涵、产业特征、产业选择、发展规律与模式等相关问题对现有国内外研究成果进行梳理，在此基础上对战略性新兴产业的研究现状进行述评，并对未来研究提出了研究展望。 二、战略性新兴产业的概念内涵 从战略性新兴产业的字面含义来看，需要界定“新兴产业”和“战略性产业”两个概念。首先，“新兴产业”是从产业发展阶段来界定产业的，是指正处于产业生命周期曲线中成长阶段的产业。 Porter(1980)[1]将新兴产业定义为新建立的或是重新塑型的产业，其出现原因包括科技创新、相对成本结构的改变、新的顾客需求，或是因为经济与社会上的改变使得某项新产品或服务具备开创新事业的机会。Blank(2008)[2]认为新兴产业是充满未知性的产业，通常由一个新的产品或创意所形成，处于发展的早期阶段，存在大量的不确定性，如对产品的需求、潜在的增长潜力以及市场条件都不确定，而且没有原有的轨迹可循。Claude(2003)[3]认为新兴产业要符合四个特征：(1)与突破性创新(disruptive innovation)相关联；(2)创新需要发展的核心能力；(3)对应于产业生命周期的前期；(4)具有高不确定性。战略性新兴产业的另外一个关键词是“战略性”。赫希曼(1991)[4]将主导产业与战略产业视为同一概念，指出战略产业是对经济发展起带头作用的先导性产业部门。战略性新兴产业的“战略性”所体现的经济学性质主要体现在以下两个方面：一是产业所基于的主导技术的未来性和突破性；二是产业所面向的现实和潜在的市场需求规模巨大。第一个特征决定了主导技术的投资具有长期性和不确定性，因而需要更加“耐心”的投资和更加多样化的高强度学习和探索；第二个特征决定了战略性新兴产业的发展绩效涉及一国发展的深层次经济利益。国内研究者对战略性新兴产业的概念界定更多强调的是产业的“战略性”特征，代表性的观点可归纳如表1所示。
自动控制原理考研大纲
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
最新当前国内外环境保护形势及其研究进展论文
当前国内外环境保护形势及其研究进展论 文 论文一般比较麻烦，连格式都得做好，写论文不是那么容易的，不过也不是很难只要你知道了格式，找到了材料，就方便多了。以下是由查字典范文大全为大家整理的当前国内外环境保护形势及其研究进展论文，希望对你有帮助，如果你喜欢，请继续关注查字典范文大全。 在社会和经济的不断发展的同时，全世界已经开始注意到环境污染的全球性影响，环境污染的程度在不断扩大，而且大规模的事件发生也频频不绝，严重的影响了人类的生活环境，甚至是生存的基础。全球的气候开始变暖，臭氧层遭到日益的破坏，多种生物频临灭绝，森林减少，海洋污染，水污染、雾霾、危险性废物等给人类带来了严重的伤害，环境的严重恶化，造成了环境不能得到一个持续的稳定，已经威胁到人类的生存与经济的发展。 一.当前水环境保护形势和研究 我国经济的飞速发展造成了严重的水污染，对人们的生活造成了严重的影响，直接危害到人们的健康问题。我国的七大水系水质均遭到污染，最为严重的是太湖、滇池水质，检测呈现为劣V类;其次是海河，为重度污染，黄河、淮河等水质遭到轻度污染。综合我国的水环境，可以为分以下几点：①还没有有效的方法来控制遭到污染的水质，地表水和地下水的污染都非常严重;②最主要的污染为重金属污染;③湖库水中氮、磷等浓度高，负荷大，甚至出现异常营养;④新型、复合型污染物严日趋扩大;⑤水资源超过开发限制，工业用水极度浪费。 全球的水资源都受到不同程度的染污，上述情况也均有显现，不过发达都对水
污染给予了有效的治理。目前，国际上对于水浸染，采取了生物监测、遥感监测等技术的应用，我国也相继开发和使用了多种水质监测系统。美国开发了S treeterPhelps等模型体系和水质模型，以便对污染物在水环境中迁移转化规律进行描述。我国对于水污染数值模拟的研究开发还在进一步进行中，虽然与一些发达国家的研究水平还存在距离，不过我国所构建的湖库等水域富营养化生态系统动力学模型，有着突破性进展。 从二十世纪七十年代，美国、日本和欧洲一些国家开始了水环境治理以及修复的工作，同时获得了明显的成果。国际上主要有三种治理水污染的技术手段，包括物理法，化学法以及生态法。我国在不仅对三湖、三河进行有效治理，而且对另一些湖泊、河流等给予了治理，在治理的过程中积累了不少经验，不过依然尚有诸多不足之处。我国迫切需要辨认、识别以及预测重大的水环境问题缘故，分析水污染的潜在发展走向，将水质改善、水生态系统恢复以及饮用水安全做为重点保护方向，合理的制定出水环境的保护方案以及水污染防治工作。 二.土壤环境保护形势和研究 我国的工业化的飞速发展以及日趋城市化，更受到全球变化的影响，土壤环境逐步受到污染。我国的受污染土壤大部分是因农药、重金属所至，矿区、石油以及固体废弃为主要污染来源，对我国的生态环境以及食品安全造成了严重的破坏。我国的土壤污染呈局部扩散至区域、从城市扩散到农村、单一发展到复合的多种交叉污染特征。土壤的浸染日趋严峻，已经不只是净土洁食的问题困扰，而是已经发展到土壤的侵蚀、荒漠化等生态问题。 我国从二十世纪八十年代开始关注土壤污染，不过目前对于土壤污染的状况了解并不完全，缺少一个系统的掌握。
自动控制原理(邹伯敏)第三章答案75327
自动控制理论第三章作业答案 题3-4 解： 系统的闭环传递函数为 2()()1()1()1 C s G s R s G s s s ==+++ 由二阶系统的标准形式可以得到 1 1, 2 n ωζ== 因此，上升时间 2.418r d d t s ππβωω--=== 峰值时间 3.6276p d t s πω=== 调整时间：35% 642% 8s n s n t s t s ωζ ωζ?=≈ =?=≈ = 超调量： 100%16.3%p M e =?= 题3-5 解： 22()10()(51)10 102510.60.5589 n n n C s R s s a s a a ωωζωζ=+++?=?=??????=+==???? ?=闭环传递函数
1.242 100%9.45% p d p t s M e π ω === =?= 3 5% 1.581 4 2% 2.108 s n s n t s t s ωζ ωζ ?=≈= ?=≈= 题3-7 解： 0.1 1.31 100%30% 1 p d p t M e π ω === - =?== 上升时间 超调量 =0.3579 33.64 n ζ ω ? ?? = ? 2 2 1131.9 () (2)24.08 n n G s s s s s ω ζω == ++ 开环传递函数 题3-8 （1） 2 100 () (824) G s s s s = ++ 解：闭环传递函数为 2 ()100 ()(824)100 C s R s s s s = +++ 特征方程为32 8241000 s s s +++= 列出劳斯表： 3 2 1240 81000 11.50 100 s s s s 第一列都是正数，所以系统稳定 （2） 10(1) () (1)(5) s G s s s s + = -+
西方非营利组织理论研究的新进展
国家行政学院学报２００２．１ 国嘱学苑 历方非矧㈣理论研柏新也展 谢蕾 （香港中文大学，香港） ［摘要］非营利组织兴起的原因主要有三个方面：政府失灵、合约失灵、历史传统文化因素；非 营利组织作为解决福利国家危机的妥协方式，也会发生志愿失灵、组织目标转移等问题；非营利组织与 政府的关系主要表现为三种类型：合作型、补充型、对抗型。 ［关键词］非营利组织，政府，市场，公共物品。 ［中图分类号］Ｄ０３５［文献标识码］Ａ［文章编号］１００８—９３１４（２００２）０１—００８９—０４ 过去２０年里，一大批民间非营利／非政府组织在世界美国内涌现，有学者称之为全球范围内的“结社革命”Ｌｌｊ。这一现象引起了学术界以及实践家的广泛探讨，研究领域包括：非营处组织兴起的原因、发展历程，在不同的政治、经济框架下，非营利组织与国家、市场之间的关系，非营利组织的作用、影响等等。 一、关于非营利组织的概念界定问题 由于各国对处于政府与私营企业之间的制度空间的关注焦点有所不同，所以对于非营利组织这样一种组织形态的叫法多种多样，例如“志愿者组织”（ＶｏｌｕｎｔａｒｙｏｒｇａＩｌｉｚａｔｉｏｎ）、“慈善组织”（ｐｈｉｌａＩｌｔｈｒＤｐｙｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ）、“免税组织”（ｔａ）【一ｅｘｅⅡｌｐｔｓｅｃｔｏｒ），也有称作“独立部门”（ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｓｅｃｔｏｒ）。所以美国约翰?霍布金斯大学“非营利部门比较研究项目”负责人塞拉蒙（ＬｅｓｔｅｒＭ．Ｓａｌａｍｏｎ）认为，对于第三部门的研究就是探索建立一个概念和实证术语的过程【２】。由此可以看出，非营利组织很难成为一种形态明确的组织，它们与政府组织和企业组织的界限区分不够明确。 综合各种不同的概念界定，可以这么认为：“非营利组织”（ＮＰ０）是具有稳定的组织形式和固定的成员——领导结 构的、超出政府机构和私人企业而独立运作、并且发挥特定社会功能的、不以营利为目的而关注于特定的或普遍的公众、公益事业的民间团体。“非营利部门比较研究项目”中心的有 关研究对其特征作了概括归纳Ｌ３ｊ：组织性（ｆｏｎＩｌａｌｏ聊ｉｍ．ｔｉｏｎ），指合法注册，有成文的章程、制度及固定的组织形式和人员等；民间性（ｎｏｎ鼬ｖｅｍｍｅｎｔａｌ），又称非政府性，即不是政府及其附属机构，也不隶属于政府或受其支配；非营利性（ｎｏｎｐｒ０６ｔ—ｄｉｓｔ舶ｕｔｉｎｇ），指不以营利为目的，不进行利润分配；自治性（ｓｅｌｆ—ｇｏｖｅｍｉｎｇ），指拥有独立的决策和执行能力．能够进行自我管理；志愿性（ｖｏｌｕｎｔａｗ），指成员的参加和资源的集中不是强制性的，而是自愿和志愿性的。在上述定义和基本特征下，非营利组织的组织形态得到了确认，可以使人们能够在不同社会环境下对非营利组织进行比较，也可以减少意识形态对相关研究的影响。 关于非营利组织的起源问题 有关理论对非营利组织产生原因的解释，是从第三部门这个概念以及随之而来的部门分解问题开始的。“第三部门” ［收稿日期］２００１一１１—０８ ［作者简介］谢蕾（１９７７一），女，北京市人，香港中文大学政治学与政府管理系硕士研究生 ?８９?
岩石强度准则研究现状论文
岩石强度准则研究现状 景玉兰 1 （1.水利水电学院 水利水电工程，四川 成都，610065） 摘要：为使岩石强度准则更贴合实际地运用到工程中，本文通过阐述岩石强度准则的发展史，简要的介绍各种强度准则的适用条件、应用范围及优缺点，探究它们之间的联系与区别，并对岩石强度准则的未来发展提出了自己的见解。 关键词：岩石强度 破坏准则 适用条件 未来展望 1 引 言 岩石力学是研究岩石的力学状态的理论和应用的科学，是探讨岩石对其周围物理环境中力场反应的学科，它涉及土木、水电、地质等多个领域，因此有必要对各种环境下的岩石强度理论的应用进行讨论。岩石强度理论是研究岩石在各种应力状态下的破坏原因、过程和条件的理论，强度破坏准则是用以表征岩石破坏条件的函数（应力、应变函数）[1]。虽然到目前为止，已经提出了上百个模型和准则[2,3]，但至今仍未发现任何一个理论能无条件的应用于岩石，因此，需要研究各种强度准则的应用范围、适用条件 [4] ，以便更加合理准确地将其运用到实际工 程中。 2 几种常见的强度准则 2.1 Mohr-Coulomb 准则[1] 1900年，莫尔在基于1773年库伦提出的“内摩擦”准则上，将该理论从双向应力状态推广到三向应力状态，其基本观点为岩石破坏属于剪切破坏，剪切面的剪应力超过其抗剪强度。假设材料内某一点的破坏主要有其大主应力1σ和小主应力3σ决定而与中主应力大小2σ无关，得到平面应力状态的剪切强度准则： ?στtan +=c f （1） 式中：c 为岩石凝聚力； ?为岩石内摩擦角。 图1 莫尔-库伦强度理论 优点：同时考虑了拉剪和压剪应力状态；可判断破坏面的方向，强度曲线向压区开放，说明t c σσ>，与岩石力学性质符合；通过莫尔圆及莫尔强度包络线的绘制，清楚方便的反映出材料是否被破坏。 缺点：忽略了中主应力2σ的影响；未考虑结构面的影响；不适用于拉断破坏、膨胀和蠕变破坏。 2.2 Tresca 准则[1] 1864年，Tresca 针对金属材料提出了屈服准则，他认为材料的破坏，取决于最大剪应力，表达式为： R ≥-31σσ （2） 式中：1σ和3σ为最大、最小主应力； R 泛指材料的强度 优点：该准则表达形式简单，适用于塑性岩石，在已知最大及最小主应力的情况下，可判别出材料是否遭到破坏[5,6]。 缺点：该准则只对内摩擦角00=?是的岩土材料适用，不适用于脆性岩石，未考虑中间主应力的影响，应用范围较窄。 2.3 Mises 准则[1] Mises 准则是从能量角度出发研究材料
自动控制原理课后习题答案第二章
第 二 章 2-3试证明图2-5(ａ)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。 分析 首先需要对两个不同的系统分别求解各自的微分表达式，然后两者进行对比，找出两者之间系数的对应关系。对于电网络，在求微分方程时，关键就是将元件利用复阻抗表示，然后利用电压、电阻和电流之间的关系推导系统的传递函数，然后变换成微分方程的形式，对于机械系统，关键就是系统的力学分析，然后利用牛顿定律列出系统的方程，最后联立求微分方程。 证明：(a)根据复阻抗概念可得： 22212121122122112121122121221 11()1()1 11 o i R u C s R R C C s R C R C R C s R u R R C C s R C R C R C C s R C s R C s + ++++== +++++ + + 即 220012121122121212112222()()i i o i d u du d u du R R C C R C R C R C u R R C C R C R C u dt dt dt dt ++++=+++取A 、B 两点进行受力分析，可得： o 112( )()()i o i o dx dx dx dx f K x x f dt dt dt dt -+-=- o 22()dx dx f K x dt dt -= 整理可得： 2212111221121212211222()()o o i i o i d x dx d x dx f f f K f K f K K K x f f f K f K K K x dt dt dt dt ++++=+++ 经比较可以看出，电网络（a ）和机械系统（b ）两者参数的相似关系为 11122212 11,,,K f R K f R C C : ::: 2-5 设初始条件均为零，试用拉氏变换法求解下列微分方程式，并概略绘制x(t)曲线，指出各方程式的模态。 (1) ; )()(2t t x t x =+&
英语教学设计研究新进展文献综述
英语教学设计研究新进展文献综述 英语教学设计研究新进展文献综述 英语教学设计研究新进展文献综述 2015-07-13 英语论文 英语教学设计研究新进展文献综述 英语教学设计研究新进展文献综述 石平秀 （上海师范大学，上海200234） 摘要：21世纪以来，随着信息技术的发展，教育领域中教学理念、教学方法、教学手段飞速发展，教学设计技术发展更是日新月异。国内外对教学设计研究多方面、多层次，本文尝试从近十年来国内外教育学者以及教学一线人员的研究结果出发，按三大主线索分析英语学科教学设计研究的分野，并指出英语教学设计研究将以二语习得理论为核心走向教学理论与现代信息技术整合的趋势。 关键词：英语教学设计；认知心理；建构主义；信息技术；整合 作者简介：石平秀，上海师范大学外国语学院，学科教学硕士，研究方向：英语教学。 一、核心概念及理论基础
R.M. 加涅将教学设计界定为系统化（systematic）规划教学系统的过程，是对资源和程序做出有利于学习的安排，任何组织机构，如果其目的旨在开发人的才能均可以被包括在教学设计系统中。因此可以看出，教学设计不是单纯指教学活动的安排，它是一个系统的概念，包括分析、设计、设计评价全过程。教学设计技术本身具有自成一体的理论体系：首先，教学设计是一个系统过程，有系统方法理论；其次，分析教学内容及设计教学活动过程有相应的理论作为指导，包括一定的学习理论和教学理论；最后，随着科学技术对教育领域的影响而产生的丰富的教学手段技术也是教学设计理论的补充。在信息技术高度发展的当今时代，教学技术理论甚至反过来促使人们重新审视传统的学与教的过程，如现在国内外风靡的翻转课堂（Flipped class）、慕课（大规模在线开放课程MOOC），信息技术使教学从电化走向信息化。 现代教学设计理论可以由下图1所示，认知主义、行为主义、建构主义共为三大学习理论。行为主义起于20世纪20年代左右，由美国心理学家华生发起，行为主义强调行为的环境决定性。认知心理学在20世纪70年代成为西方心理学的一个主要研究方向，它是反对行为主义的，把思维归结为问题解决。20世纪90年代以来在教育领域中兴起的建构主义则基于情境、基于社会文化背景。与建构主义有关的研究是近年来我国外语界最热的话题之一，几乎涉及外语教学的方方面面，其中建构主义理论和多媒体网络技术相结合的研究最多，占了相当大的一部分（中国知网中“多媒体”为关键词的英语教学设计论文与论文总数的比例达2/15，约14%）。 英语学科教学设计的理论基础也是源于三大学习理论的，图2为英语学科教学设计的理论构成学，其中语言学习理论在西方研究比较多的是二语习得理论，M.S.Troike在《二语习得导论》分别从语言学、认知心理、社会环境三大角度来解释二语习得过程。
破碎岩体强度理论综述
HOEK -BROWN强度准则及其在破碎岩体强 度中的应用 摘要：岩石是有大量岩块和结构面组成的不均匀的各向异性材料。但是因为岩体内部结构的不可预见性和建模、计算能力的限制，很多情况下，只能将岩体作为均匀的宏观复合材料进行研究。如何准确定义破碎岩体的强度成了一个关系计算准确性和工程安全的重要问题。本文阐述了岩石力学中破碎岩体的主要强度理论。并对HOEK -BROWN强度理论的提出、发展、参数的选取与确定及实际应用进行了详细的探讨。 关键词：HOEK -BROWN强度准则，破碎岩体，岩体强度理论 1.研究岩体强度理论的重要性 人类生活和经济活动越来越离不开以岩体为对象的工程建设,例如水利水电工程、铁道交通工程、工业与民用建筑、隧道工程、矿山建筑与开发工程、国防工程、冶金化工、地震与防护工程等。总的来说,它们都需要以研究岩体的力学特征为基础。随着岩体工程的规模、数量及复杂性的增加,所涉及的岩体力学的问题也越来越复杂,以至于经常有重大岩体工程事故发生。美国的圣弗朗斯西重力坝、法国马尔帕塞大坝、意大利瓦扬水电站、加拿大亚当贝克水电站压力管道及日本关门铁路隧道等工程的失败或失事的惨痛教训,使人们意识必须加强岩体力学理论研究和分析,正确把握岩体在外荷载作用下的强度、变形及破坏规律。 2.研究破碎岩体强度的难点 在实际工程中遇到的均质岩体情况很少见,所碰到的岩体绝大多数均被各种结构面切割与破碎。节理是岩体中发育最广泛的一种结构面,在很多情况下节理面的力学性质很软弱。节理的存在严重的破坏了岩体的连续性和完整性,大大改
变了岩体的力学性质。节理岩体工程性质的特殊性主要表现在一下三个方面不连续。节理岩体是由不同规模、不同形态、不同成因、不同方向和不同次序的节理面以及被节理面围限而成的结构体共同组成的综合体,节理岩体在几何上和工程性质上都具有不连续性。由于发育在岩体中的节理面具有明显方向性,受节理面影响,节理岩体的工程性质呈现显著的各向异性。另外,实际工程岩体被节理切割程度的大小也与岩体工程规模有关,工程岩体结构也会随着含节理数的多少而发生变化,如图所示,所考虑的岩体范围越小,岩体中所含有的节理数就愈少,因而岩体的结构类型也就会有所不同。由于节理岩体工程性质的不连续、各向异性以及岩体组成物质的非均质,加之节理面在岩体不同部位发育程度和分布规律的差异,不同工程部位的岩体表现出不同的工程性质。节理在地壳上部岩石中具有广泛的分布,并且在岩体介质中呈现出强度低、易变形的特征。节理的发育常常为大坝、边坡和地下硐室等工程带来隐患,并导致工程岩体的失稳与破坏。地质工程中的岩体强度预测、岩坡稳定性分析、岩基承载力确定、地下硐室围岩稳定性评价及相关的动力学现象围岩垮塌或岩爆均直接或间接与岩体变形及强度特征有关。鉴于此,普遍认为节理岩体变形及强度特征的研究是一个富有挑战性的基础性课题,开展此方面的研究不仅非常必要,而且有着重要的实用价值和工程意义。节理的存在不仅大大改变岩体的力学性质,降低岩体的变形模量及强度参数,并使岩体呈现明显的各向异性。节理岩体变形具有各向异性的特征己为人们所熟知,竖向分布节理岩体的变形模量明显大于水平分布节理岩体的变形模量,这种区别主要在于变形机制不同。垂直节理面的压缩变形量主要是由岩块和节理面压密综合而成,平行节理面方向的压缩变形量主要是岩块和水平节理面的错动构成,节理岩体各方向的变形性质的差异由此而产生。与变形特征相类似,节理岩体也具有明显的强度各向异性特征。通常为了实际的需要将岩石近似地简化为各向同性体,基本上未考虑各向异性的性质,对一种岩石只给出一个确定的强度指标。在实际的岩石试验过程中发现,即使是同一地点取出的岩石,不同方向上的强度试验结果,往往也具有很大的离散性。因为本身就已经是各向异性的岩体,在后期构造改造的作用下,其各向异性表现得更加突出。参照图所示,对不含节理的完整岩体,可认为其在宏观上为均质、各向同性的材料对含有一组、二组或三组节理的岩体,其力学性质通常表现为各向异性若岩体被四组或四组以上的等规模、等间距及强度基
自动控制原理第六章课后习题答案
自动控制原理第六章课后习题答案（免费） 线性定常系统的综合 6－1 已知系统状态方程为： ()100102301010100x x u y x ? -???? ? ?=--+ ? ? ? ?????= 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－3. 解: 由()100102301010100x x u y x ? -???? ? ?=--+ ? ? ? ?????=可得: (1) 加入状态反馈阵()0 12K k k k =,闭环系统特征多项式为: 32002012()det[()](2)(1)(2322)f I A bK k k k k k k λλλλλ=--=++++-+--+- (2) 根据给定的极点值,得期望特征多项式: *32()(1)(2)(3)6116f λλλλλλλ=+++=+++ (3) 比较()f λ与*()f λ各对应项系数,可得:0124,0,8;k k k === 即:()408K =
6－2 有系统： ()2100111,0x x u y x ? -????=+ ? ?-????= （1） 画出模拟结构图。 （2） 若动态性能不能满足要求，可否任意配置极点？ （3） 若指定极点为－3，－3，求状态反馈阵。 解(1) 模拟结构图如下: (2) 判断系统的能控性； 0111c U ?? =?? -?? 满秩，系统完全能控，可以任意配置极点。 (3)加入状态反馈阵01(,)K k k =,闭环系统特征多项式为: ()2101()det[()](3)22f I A bK k k k λλλλ=--=+++++ 根据给定的极点值,得期望特征多项式: *2()(3)(3)69f λλλλλ=++=++ 比较()f λ与*()f λ各对应项系数,可解得:011,3k k == 即:[1,3]K =
消费者行为理论研究新进展
内容提要：20世纪80年代关于消费选择对消费结构及消费方式的影响研究使得消费者行为理论不断取得新的进展，并逐渐发展成为一门新的独立学科。20世纪90年代以来，对消费决策、消费动机、消费方式以及跨文化消费等方面的理论研究使消费者行为研究走向成熟，这对我国消费者行为研究、特别是消费结构变动方向与产业结构调整的研究具有重要的借鉴作用。 关键词：消费者行为，消费理论，跨文化消费 西方的消费者行为研究最早可追溯至19世纪中叶，研究内容主要集中于消费函数理论及测度方法，系统地研究消费者的消费行为对经济活动的影响则开始于20世纪30年代。在凯恩斯主义理论中，消费成为决定就业和收入水平的主要因素之一，因此，有关消费函数的理论和实证分析成为西方经济学、特别是主流经济学关注的主要研究课题。库兹涅茨、弗里德曼、托宾和莫迪利安尼等人都因研究消费函数取得卓越成果而成为诺贝尔经济学奖得主，研究方法主要是基于新古典经济学基础上的边际分析。随着营销理念的出现和行为科学知识体系的成熟，人们越来越认识到消费者导向的观念和行为科学的知识体系对研究一般性经济活动和商业实践具有非常重大的意义。大量具有不同专业和学术背景的学者突破了经济学消费函数研究传统而注重实际消费行为研究。一些具有经济学理论基础和研究专长的行为科学、社会学学者开始涉足应用经济学研究领域，大量借鉴心理学、社会学和行为科学的观点和方法研究消费行为。其中，March Simon(1958)和Edwards(1961)等从认知心理学的角度，提出了一系列与经济学假设相悖的概念，如主观效用、有限理性(bounded rationality)、满足目标以及由于公司雇员间感知和目标差异所引起的组织冲突等；Festinger(1957)提出消费者和组织行为的认知失调(cognitive dissonance)和认知冲突(cognitive conflict)等概念。20世纪80年代，得益于行为科学、心理学以及社会学等研究方法，消费者行为研究开始突破主流经济学藩篱，逐渐发展成为一门独立的应用经济学新学科。20世纪90年代以来，消费者行为研究视角更加多样化。行为经济学、行为金融学以及行为营销学等相继出现，引发了消费者行为学研究观念范式、理论范式和操作范式的变革。消费者行为研究借鉴了经济学、个性心理学、社会学、文化人类学等学科理论，并应用阐释主义研究方法论，重点关注消费者的需要、动机、生活形态、自我信条、象征主义等消费者个性心理与消费购买行为之间的关系，在消费决策理论、消费动机与消费模式以及跨文化消费研究方面都取得了新进展，形成了完整的理论体系。消费者行为学作为一门独立的学科也逐步走向成熟。 一、消费决策理论研究新成果 20世纪70年代，Bassetal(1961)和Morrison(1970)等将数学中的过程研究和随机过程(stochastic process)、线性方程和最优化理论等方法引入消费者行为研究，形成了消费者行为的综合理论。该理论认为：消费者行为是非常复杂并不断变化的，很难用二维和截面模型加以描述，应该建立随着时间推移而不断学习的过程理论。消费者行为综合理论在应用经济学领域、特别是营销学方面得到了广泛的认同。但是，这一时期对消费者行为的研究并没有从理论上回答人的消费本性、消费者的选择等消费者决策的基本问题。 随着后工业社会的发展和消费者主权的确立，一些学者开始注重选择、尤其是人的本性与消费者选择的关系对市场结构的影响，出现了消费者行为研究的“新黎明”：(1)选择过程与选择行为的影响因素。一些学者深入探讨消费者选择理论，对选择中的信息过程理论和多重态度模型进行了研究，包括仪式化和象征意义(Rook Levy，1983)、经验和新奇行为(Holbrook Hirschman，1982)以及宗教对消费者决策行为的影响(Hirschman，1983)等。此外，
东北大学岩石力学讲义第二章岩石破坏机制及强度理论.
第二章 岩石破坏机制及强度理论 第一节 岩石破坏的现象 在不同的应力状态下，岩石的破坏机制不同，常见的岩石破坏形式有以下几种 一、拉破坏：岩石试件单向抗压的纵向裂纹，矿柱，采面片帮。特点出现与最大应力方向平行的裂隙。 二、剪切破坏：岩石试件单向抗压的X 形破坏。从应力分析可知，单向压缩下某一剪切面上的切向应力达到最大引起的破坏。 (a ) (b )
三、重剪破坏：即沿原有的结构面的滑动、重剪破坏 主要的机制：岩体受剪切作用或者受拉应力的作用、三向受压情况下多数为剪切应力的作用，侧向压力较小时可能是拉神破坏，实际工程中可能是不同机制的组合，但侧向应力较大时，可以认为剪切应力是岩石重剪破坏的主要破坏机制。 从岩石破坏的现象看，从小到几厘米的岩块到大的工程岩体，破坏形式雷同，并可归纳为两种，拉断与剪坏，因此有一定的规律可寻。 对岩石破坏的研究： 在单向条件下可以从实验得到破坏的经验关系。但是三向受力条件下，不同应力的组合有无穷多种，因此无法仅仅依靠实验得到破坏的经验关系，因此在一般应力状态，对岩石破坏的研究需要结合理论分析和试验研究两个方面。现代关于岩石破坏的理论分析一般归结为、寻求破坏时的主应力之间的关系 123(,)f σσσ= 研究的方法有：理论分析；2、试验研究；3、理论研究结合试验研究。 第二节 岩石拉伸破坏的强度条件 一、最大线应变理论 该理论的主要观点是，岩石中某个面上的拉应变达到临界值时破坏，而与所处的应力状态无关。强度条件为 c εε≤ (2-1) c ε—拉应变的极限值，ε—拉应变。
若岩石在破坏之前可看作是弹性体，在受压条件下σ1>σ2>σ3下， 3ε是最小主应力。按弹性力学有3 3E E σμ εσσ= -12（+），即33E εσμσσ=-12（+）。若3ε<0则产生拉应变。由于E >0，因此产生拉应变的条件是 3σμσσ-12（+）<0，3μσσσ12（+）> 若3ε=0ε<0则产生拉破坏，此时抗拉强度为0t E σε＝?0t E σε＝。 按最大线应变理论30εε≥破坏，即 312()t σμσσσ-+≥ (2-2) 式中0ε是允许的拉应变。 二、格里菲斯理论 格里菲斯理论的主要观点是：材料内微小裂隙失稳扩展导致材料的宏观破坏。 格里菲斯理论的主要依据是：1）、任何材料中总有各种微小微纹；2）、裂纹尖端的有严重的应力集中，即应力最大，并且有拉应力集中的现象；3）、当这种拉应力集中达到拉伸强度时微裂纹失稳扩展，导致材料的破坏。 格里菲斯理论的来源：由玻璃破坏得到的启示。 格里菲斯理论的基本假设为： 1、岩石的裂隙可视为极扁的扁椭圆裂隙； 2、裂隙失稳扩展可按平面应力问题处理； 3、裂隙之间互不影响。 按格里菲斯理论，裂纹失稳扩展条件为 1）、当1330σσ+>时，满足 21313()8()0t σσσσσ-++= (2-2)
生态科学研究的新进展
文章编号：1674-7070（2012）04-0301-06 生态科学研究的新进展 王让会1 摘要 生态科学与资源开发、环境保护以及经济发展密不可分，并表现出了一系列的新特点．在研究对象、研究方法、研究思路、研究的深度与广度等方面发生了一系列的变化，如理论研究系统化、研究对象复杂化、研究方法丰富化、研究时效长期化、研究尺度多样化、研究目的实用化、研究过程可视化与数字化、研究手段模型化和定量化．随着科学理念的深入，生态科学将为低碳环保、城市规划、应对气候变化以及可持续发展提供理论支撑与科学方法． 关键词 生态科学；学科体系；理论研究；方法研究 中图分类号Q14 文献标志码A 收稿日期2012-05-17 资助项目国家973计划（2006CB705809）；国家科技支撑计划（2012BAC23B01；2012BAD16B03-05）；中国气象局干旱气象基金（IAM201001） 作者简介 王让会，男，博士，教授，博士生导师，主要从事生态学、地理学等领域的研究工作．rhwang@nuist．edu．cn 1南京信息工程大学环境科学与工程学院，南京，2100440引言 生态学是一门多学科交叉渗透形成的、与人类及生物生存息息相关的前沿学科，是研究生物与环境之间相互关系及其作用机理的科学，其知识体系涉及现代科学的诸多领域，在21世纪的科技、社会、自然和经济发展中具有广阔的应用前景． 全球变化背景下，围绕节能减排、低碳经济及可持续发展的一系列重大问题，生态科学与资源开发、环境保护与经济发展密不可分，并表现出了一系列的新特点．在研究对象、研究方法、研究思路、研究的深度与广度等方面发生了一系列的变化，为生态学的发展提供了现实需求． 不同学科与生态学的融合，推动了生态学研究领域的拓展．目前，从微观的分子生态学到宏观的景观生态学，从动（植）物生态学到化学经济生态学，再到生态哲学、生态美学、生态信息科学等，生态科学中各种因素的相互作用比从前更加详实和准确地被研究和认识；生态学理论与新学科理论体系的融合，从学科性质与研究思路方面得到了全面的融合，形成了新的生态科学理论体系，从人们探索社会、人文、经济、环境等方面为生态问题提供了重要的理论依据与方法支撑． 1生态科学理论研究的主要特征 1.1理论研究的系统化 随着相关领域学科的不断发展，生态科学的发展亦表现出了一系列特征，尤其在生态科学理论研究方面．生态学理论研究的进展突出表现在物质循环、能量流动及信息传递的诸多方面，如全球变化背景下生态系统变化及其水、碳、氮物质循环和能量交换过程的生物、物理和化学机制，生态系统和区域碳储量和碳收支的机制，系统模拟与科学预测的理论问题，生物多样性保护的生物学机制，生态修复的环境效应，生态要素尺度转化的合理性，生态复杂性的理论基础，生态资产评估的经济学原理，生态格局及生态过程的关系，生态产业发展的理论基础等，上述各方面综合性地反映了现代生态科学理论研究的新进展． 1.2学科体系不断完善 生态学是研究生物与环境关系的科学．目前，理论生态学的学科体系不断得以完善，生态学已继承并拓展了个体生态、种群生态、群