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丹佛斯变频器在石灰窑卷扬上的应用(谷端玉)

丹佛斯变频器在石灰窑卷扬上的应用大连华锐重工集团股份有限公司设计研究院谷端玉

摘要：阐述了石灰窑卷扬上料系统的组成、电气配置方案、料车工艺机理、控制原理及模式切换、位能性负载的通用控制方法，重点论述了该系统的变频控制特点及丹佛斯变频器在该系统上的应用。关键词：石灰窑；丹佛斯变频器；卷扬上料；位能性负载

1 概述

套筒对烧石灰窑和双膛并流蓄热式石灰窑，生产全过程实施高度自动化控制，两种窑的上料系统均采用斜桥式料车上料。上料卷扬小车将粒度合格的石灰石运至窑顶，通过一个自动开闭的密封门倒入料斗。石灰石装入料斗后，上料停止，顶门关闭。斜桥式料车上料系统主要由斜桥、料车及卷扬电机三部分组成。料车在斜桥上的运动分为起动、加速、稳定运行、减速、倾翻和制动六个阶段。丹佛斯变频器用于控制和调节电机速度，结合PLC的Profibus-DP网络的运用，实现了上料系统的稳定运行, 是整座石灰窑生产全过程自动控制中极为重要的组成部分。文章以套筒对烧石灰窑的成品上料系统为例，详细介绍丹佛斯变频器在套筒对烧石灰窑卷扬上的应用。

2 控制系统

2.1 电气配置方案

动力系统为三相AC380V供电，料车卷扬电机功率为55kW，配有散热风扇和电磁制动器（抱闸）。由于料车上料属于位能性负载，所以选用1024/圈的编码器装在电机尾部与变频器构成矢量闭环控制。选用丹佛斯FC302系列75kW变频器及对应的制动电阻，配置MCA101 Profibus-DP通讯板。电气控制采用西门子PLC S7-300系统，采集上料小车的运行位置信号，采用Profibus-DP现场通讯总线与全数字交流传动变频器进行数据传输。人机界面HMI系统与PLC之间采用工业以太网通讯，监控上料小车的运行。2.2 料车工艺机理

成品上料小车是成品上料系统自动控制的元素，成品称量斗接收皮带传输来的成品石灰，到达设定重量后卸料闸板自动打开加料至成品上料小车中，料车自动启动运行。除此之外，料车也可在机旁或HMI手动操作，以备特殊情况下使用。上述操作是电气自动化控制中通用的控制方式，经过PLC逻辑运算以后启动命令和设定速度传送至变频器，控制电机带动卷扬机拖动上料小车的运行。

启动后，料车将以10Hz速度自P1处开始上行；通过行程开关检测至加速点P2时，PLC改变设定速度发给变频器，运行速度增加至45Hz；上行至减速位置P3（接近成品仓顶弯轨处）时，运行速度减至10HZ，低速进入水平段；料车运行至窑顶倾翻位置P4时，PLC发出停车命令，控制变频器制动完成停车，抱闸闭合，此时料车的停车位置应是工艺要求的角度，可将车内的成品石灰倒净且不感应到极限位，完成上行卸料过程。如图1所示。下行过程与上行过程工艺机理相同。

图1 料车运行位置

P0 下行极限位置

P1 上行起始位置（下行停车受料位置）

P2 上行加速位置（下行减速位置）

P3 上行减速位置（下行加速位置）

P4 上行停车倒料位置（下行起始位置）

P5 上行极限位置

3 变频器控制

3.1 位能负载

位能性负载的特点是负载转矩有固定的方向，不随转速方向的改变而改变，其转矩负载特性在第一与第四象限内，在不考虑摩擦等损耗的情况下表示恒值特性的直线是连续的。

料车是典型的位能性负载，只要抱闸装置一松开，卷扬电机就承受料车重力向下的负载。料车上行时，电动机的电磁转矩克服负载转矩，电动机工作在电动状态；料车下行时，负载力矩拉动电机旋转，电动机工作在回馈制动状态。因此，料车传动控制系统必须与抱闸装置协调工作，防止“溜车”现象，同时要有足够的启动力矩和过载能力且速度可调节。 3.2 控制原理

变频器控制位能性负载的方法：达到设定力矩阀值开闸，速度为0关闸。收到启动信号后，变频器对电机输出控制建立磁场，输出电磁转矩，当电机转矩达到设

定阀值后，变频器DO 端口输出控制抱闸打开，电机按照设定斜坡平稳启动运行；收到停止命令后，变频器控制卷扬电机按设定斜坡减速，当变频器的速度达到绝对零速后，由变频器DO 端口来控制抱闸装置闭合，然后变频器停止励磁，这样可以保证料车不会出现“溜车”现象。该方法是变频器控制位能性负载的通用方法，不同品牌的变频器均有相应的功能设定。

丹佛斯FC302系列变频器是真正的电流矢量型变频器，输出满100%转矩在3ms 内能够完全建立起来，低频出力大、内置了输入滤波器、电抗器以及制动单元等，体积小，空间结构紧凑。变频器在此类位能性负载应用选型时要放大一到二档使用，同时要选择阻值和功率相匹配的能耗制动电阻。其内部内置了机械抱闸逻辑顺序控制功能，如图2所示，只要设定相应参数就可以解决机械制动逻辑性问题，从而实现对料车的稳定可靠的控制。

图2 机械制动逻辑控制

3.3 模式切换

对于位能性负载，采用带编码器速度反馈的磁通矢量闭环控制模式。该种控制模式下编码器的反馈直接决定料车上料系统的稳定与否，因此，要求编码器接地良好且具有稳定的脉冲输出。

为解决编码器出现故障，设置了一组不带编码器反馈的磁通矢量开环控制模式，此种模式下，变频器自动计算，形成一种内部的“闭环”控制模式。这种模式只适合用于

无长期低速运行工况，且高速时调速精度要求不高的场合。

HMI 上位机中设置了电气维护人员权限，用于专业人员处理料车上料控制模式的切换，该功能可实现PLC 对变频器控制参数组的切换。现场生产时使用磁通矢量闭环控制模式，在编码器出现故障时短时切换至磁通矢量开环控制模式，保障生产的正常运行，故障排查完毕后再切换至稳定可靠的磁通矢量闭环控制模式。

4 结论

卷扬料车上料控制系统是实现整个石灰窑生产全过程自动控制的基础，通过采用先进的高性价比的丹佛斯变频器以及稳定的Profibus-DP控制技术，大幅度提高了石灰窑生产最重要环节的准确性和稳定性。实践证明，系统自投入现场长期运行安全稳定可靠，对套筒对烧石灰窑和双膛并流蓄热式石灰窑稳产、高产，降低成本，减轻工人劳动强度起着重要作用，取得了较好的经济效益和社会效益。通过充分验证了该设备电气选型配置的安全合理性，对行业和设备选型应用有很好的借鉴和参考价值。

参考文献

[1]《电气传动自动化技术手册》（第二版）. 天津

电气传动设计研究所. 北京：机械工业出版社，2005，6

[2]《工业通讯及现场设备手册》.SIEMENS, 2001，10

[3]《EMC (electric magnetic compatibility) 标准.

SIEMENS

[4] FC300 编程指南. 丹佛斯MG.33.MA.41

[5] FC300 设计指南. 丹佛斯MG.33.B6.41

丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、设置PROFIBUS地址：断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。 2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制） 1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。 2）Par.8-10选择PROFIdrive。 3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。 4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。 5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。 6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。 3、PPO类型：

见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。 PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。 PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。 4、CTW（控制字）/ STW（状态字）: 根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。 PROFIdrive: CTW（控制字）

丹佛斯变频器FC使用说明

丹佛斯变频器F C使用说明集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

使用说明一、FC360的功能二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【OffReset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Handon】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Handon】键，将从运行最后的设定值。三、FC360参数设定方法：通用的参数设定方法：首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。四、参数初始化修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。五、参数复制到LCP面板。修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。

设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。完成后参数自动改为【0】。六、使用同步电机的设定步骤按下表设定：

丹佛斯变频器常见故障维修

3 变频器常见故障现象和故障处理我公司使用的vlt5000系列变频器在运行中常见的故障有：多种故障错乱出现（报警5、6、7、8）接地故障（报警14）、电机uvw相丢失（报警31.32.33）、通讯故障等。 3.1 开关电源损坏这是众多变频器常发生的故障，通常是由于开关电源的元器件损坏或负载发生短路造成的，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器uc2844来调整开关电源的输出，同时uc2844还带有电流检测，电压反馈等功能。当发生无显示，控制端子无电压，24v风扇不运转等现象时我们首先应该考虑开关电源是否损坏（一般为uc2844或电阻损坏）。如果不能判断是否电源故障，可以外接24v电源进行测试，测试结果一切正常可以判定为电源故障。 3.2 丹佛斯5011变频器的液晶显示屏上显示字母“14”报警变频器液晶显示屏上出现“alarm 14”报警，变频器不能工作，重新送电后按reset 键能复位，再启动时再次报警，查操作手册为接地报警，检查电机和相关电缆并无接地故障,也就是说故障在变频器。分析电路导致接地报警的原因为霍尔传感器输出电压信号到电流取样板再送到运算放大器进行比较，结果数值过大，（见图2）查检测部分霍尔传感器正常，检测对陶瓷基薄膜集成电阻r501时测其中的一路阻值因腐蚀已变无穷大致使接地不良，造成信号过强，引起报警，无原件更换，在上面焊同阻值大功率贴片电阻，重新启动后运行正常。接地故障是平时经常遇到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器和信号传输电阻，由于它们受温度、湿度、腐蚀气体等环境因素的影响较大，工作点很容易发生飘移，导致接地报警。

丹佛斯变频器FC360使用说明

使用说明一、FC360的功能二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【Off Reset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Hand on】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Hand on】键，将从运行最后的设定值。三、FC360参数设定方法：通用的参数设定方法：首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。四、参数初始化修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。

五、参数复制到LCP面板。修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。完成后参数自动改为【0】。六、使用同步电机的设定步骤按下表设定： ID Description Description FC-360设定值FC360-22K 100 Configuration Mode 配置模式open loop 0 101 Motor Control Principle 电动机控制原理VVC+ 1 110 Motor Construction 电动机机构PM, non salient SPM 1 124 Motor Current Inom [A] 电机额定电流电机名牌34 125 Motor Nominal Speed [RPM] 电机额定转速电机名牌1000 126 Motor Cont. Rated Torque Mnom[Nm] 电动机持续额定转矩电机厂家提供155 129 AMA 自动电动机调整可以做AMA自学习高级参数[1],[hand ON],等待--， [OK] 130 Stator Resistance Rs [Ohm] 定子阻抗Rs电机厂家提供数值除以2 （110）可学习， 137 d-axis Inductance Ld [mH] d轴电感Ld 电机厂家提供数值除以2 （3.6）可学习 139 Motor Poles 电机级数电机极数（8）可学习 140 Back EMF at 1000 RPM [V_RMS/1000RPM] 1000转时后感应电势电机厂家提供320（手动输入） 142 Motor Cable Length 电缆长度（M）单位米30

丹佛斯变频器说明书

xx变频器按键功能：（DISPLAY/STATUS）键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。（QUICK MENU）键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。（MENU）键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。（CHANGE DATA）键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。（CANCEL）键用于取消所选参数。（OK）键用于确定和储存所选参数。（+/-）键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。（〈〉）键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。（STOP/RESET）键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。（JOG）键被按下时，它会将输出频率改变为预设的频率。（FWD/REV）键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向，（START）键用于启动通过（STOP/RESET）键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态，但不能超越由端子发出的停止命令。操作步骤： 1、 2、 3、

4、 5、 6、按（MENU）键进入功能菜单。按（+/-）或（〈〉）键选择参数。按（CHANGE DATA）键进入数据改变模式。按（+/-）键改变数据值。按（OK）键存储改变的数据。按（DISPLAY/STATUS）键返回到正常模式。变频器故障内容（10VOLTLOW）警告1：低于10V （LIVE ZERO ERROR）警告/报警2：电流信号零点故障（NO MOTOR）警告/报警3：无电机（DC LINK VOLTAGELOW）警告6：低电压警告（DC LINK OVERVOLT）警告7：过电压（DC LINK UNDERVOLT）警告/报警8：欠电压（INVERTER TIME）警告/报警9：逆变器过载（MOTOR TIME）警告/报警10：电机温度过高（MOTOR THERMISTOR）警告/报警11：电机过热（热敏电阻）（TORQUE LIMIT）警告/报警12：过转矩极限（OVERCURRENT）警告/报警13：过电流（EARTH FAULT）报警14：接地电流

丹佛斯VLT基本参数设置

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

VLT5000 本地开环速度控制：相关参数设置： 1．参数设置 P002 设置成为操作器控制（LOCAL） P013 设置成为开环LCP控制（LOC CTRL/OPEN LOOP） P100 设置成为开环速度调节（SPEED OPEN LOOP） P102 设置成为相应的电机功率（参照电机名牌） P103 设置成为相应的电机电压（参照电机名牌） P104 设置成为相应的电机频率（参照电机名牌） P105 设置成为相应的电机电流（参照电机名牌） P106 设置成为相应的电机转速（参照电机名牌） P003 设置成为当前所需要的给定值（电机就会按此给定值运行） P207 设置成为当前所需要的上升时间（从0HZ到额定电机频率的加速过程）P208 设置成为当前所需要的下降时间（从电机的额定频率到0HZ的减速过程）2．启动变频器，电机将按照P003中的给定值运行。远程开环速度控制：端子连线及相关参数设置： 1．端子连线 2．参数设置 P002 设置成为远程控制（ROMOTE） P013 设置成为开环LCP数字控制（LOC+DIG CTRL/OPEN LOOP）

P100 设置成为开环速度调节（SPEED OPEN LOOP） P102 设置成为相应的电机功率（参照电机名牌） P103 设置成为相应的电机电压（参照电机名牌） P104 设置成为相应的电机频率（参照电机名牌） P105 设置成为相应的电机电流（参照电机名牌） P106 设置成为相应的电机转速（参照电机名牌） P215 设置成为当前所需要的给定值（此参数中显示的为最大参考值P205的%数） P207 设置成为当前所需要的上升时间（从0HZ到额定电机频率的加速过程）P208 设置成为当前所需要的下降时间（从电机的额定频率到0HZ的减速过程）P302 设置成为启动（START）(参照本手册中关于数字输入列表中的选项) P304 设置成为惯性停机反逻辑（COAST INVERSE）(参照本手册中关于数字输入列表中的选项) 3．首先在LCP操作面板上按下启动键（START）,然后通过闭合18号端子来启动变频器。模拟量电位计调节：端子连线及相关参数设置： 1．端子连线参照连接范例电压参考值可采用电位器。 2．参数设置 P002 设置成为外部控制（ROMOTE） P013 设置成为开环LCP数字控制（LOC+DIG CTRL/OPEN LOOP） P100 设置成为开环速度调节（SPEED OPEN LOOP） P102 设置成为相应的电机功率（参照电机名牌） P103 设置成为相应的电机电压（参照电机名牌） P104 设置成为相应的电机频率（参照电机名牌） P105 设置成为相应的电机电流（参照电机名牌） P106 设置成为相应的电机转速（参照电机名牌） P207 设置成为当前所需要的上升时间（从0HZ到额定电机频率的加速过程）P208 设置成为当前所需要的下降时间（从电机的额定频率到0HZ的减速过程）P308 设置成为给定值选项（REFERENCE）（端子53 模拟电压输入） P309 设置成为最小标度0V（端子53 最小标度） P310 设置成为最大标度10V（段自53最大标度）

丹佛斯变频器FC使用说明

六、使用同步电机的设定步骤按下表设定： 1、首先，设定1-00,1-01,1-10，及1-24,1-25,1-26（按电机铭牌） 2、电机自学习AMA，设定1-29，为【1】，按OK键，按【Handon】键，等待，

丹佛斯变频器说明书

丹佛斯变频器说明书 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

丹佛斯变频器按键功能：（DISPLAY/STATUS）键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。（QUICK MENU）键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。（MENU）键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。（CHANGE DATA）键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。（CANCEL）键用于取消所选参数。（OK）键用于确定和储存所选参数。（+/-）键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。（〈〉）键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。（STOP/RESET）键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。（JOG）键被按下时，它会将输出频率改变为预设的频率。（FWD/REV）键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向，（START）键用于启动通过（STOP/RESET）键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态，但不能超越由端子发出的停止命令。操作步骤： 1、按（MENU）键进入功能菜单。 2、按（+/-）或（〈〉）键选择参数。 3、按（CHANGE DATA）键进入数据改变模式。 4、按（+/-）键改变数据值。 5、按（OK）键存储改变的数据。 6、按（DISPLAY/STATUS）键返回到正常模式。变频器故障内容

（10VOLTLOW）警告1：低于10V （LIVE ZERO ERROR）警告/报警2：电流信号零点故障（NO MOTOR）警告/报警3：无电机（MAINS PHASE LOSS）警告/报警4：缺相（DC LINK VOLTAGE HIGH）警告5：高电压警告（DC LINK VOLTAGELOW）警告6：低电压警告（DC LINK OVERVOLT）警告7：过电压（DC LINK UNDERVOLT）警告/报警8：欠电压（INVERTER TIME）警告/报警9：逆变器过载（MOTOR TIME）警告/报警10：电机温度过高（MOTOR THERMISTOR）警告/报警11：电机过热（热敏电阻）（TORQUE LIMIT）警告/报警12：过转矩极限（OVERCURRENT）警告/报警13：过电流（EARTH FAULT）报警14：接地电流（SWITCH MODE FAULT）报警15：载波模式故障（ CIRCUIT）报警16:短路 (STD BUSTIMEOUT)警告/报警17:标准总线无信号 (HPFB BUS TIMEOUT)警告/报警18:HPFB总线无信号 (EE ERROR POWER CARD)警告19:电源卡EEPROM故障 (EE ERROR CTRL CARD)警告20:控制卡EEPROM故障(AUTO MOTOR ADAPT OK)报警21:自动适配正常 (BRAKE TEST FAILED)警告和报警22:制动核查中的故障(BRAKE RESISTOR FAULT)警告23:制动电阻故障

丹佛斯变频器远程操作面板

LC系列操作面板使用说明书上海津信变频器有限公司 2005年9月 https://www.wendangku.net/doc/0b18449812.html,

一、LC操作面板各部分说明：主显示区：5位LED数码管，可显示频率、电流、电压、电机旋转转向、使用者定义单位、异常等信号灯显示区：分别可显示操作面板的电源，驱动器的运转状态，和报警警告状态 POWER灯 -- 指示操作器有供电电源 RUN灯 -- 点亮表示变频器有输出 WARN灯 -- 变频器处于警告极限状态 ALARM灯 -- 变频器处于报警跳闸状态 F灯 -- 表示当前显示的是给定值， H灯 -- 表示当前显示的是实际输出频率值， U灯 -- 表示当前显示的是实际的工程单位值按键操作区 MODE键 -- 按此键显示项目逐次变更以供选择DATA键 -- 用以读取修改驱动器的各项参数设定STOP/RESET键 --可令驱动器停止运转及故障复位START键 -- 可令驱动器运转 △键 -- 数值增大，设定值及参数变更使用 ▽键 -- 数值减小，设定值及参数变更使用 LC操作面板分LC-A01和LC-B01两种型号： LC-A01为+5V电源供电，适用于VLT2800/VLT2900 系列变频器，连接到变频器的67，68，69，70 端子； LC-B01为+24V电源供电，适用于 VLT5000/6000/7000/8000及FC300系列变频器，连接到变频器的13，39，68，69端子。 DANFOSS MCD 系列软启动器连接到软启动器68，69端子， 13号接头外接24V电源“+”端，39号接“-”端

二、功能显示项目说明显示项目说明显示监控画面显示面板给定值，即显示P215预置给定值1(百分比)。显示监控画面显示驱动器实际输出到马达的频率。显示监控画面显示与实际输出频率相关之工程量显示监控画面显示负载电流显示监控画面显示内部直流电压显示监控画面正转命令显示监控画面反转命令参数修改画面显示参数组参数修改画面显示参数组和参数号参数修改画面显示参数内容值警告弹出画面显示过电流，同时ALARM灯亮设定参数号或参数值错误，按“MODE”键恢复面板与变频器通讯连接故障，通讯连续失败5次时置通讯故障。

DanfossFC302变频器的使用

Danfoss FC 300变频器使用 1.初始化： 14-22： 2 初始化变频器断电再次上电时参数初始化到默认值 0—01: 10 语言选择为中文。注意：端子27默认值位惯性停车，在进行电机控制之前要将此端子功能改变或将此端子与公共端短接。 2.本地控制：①按面板Hand on键切换到本地 ②使用面板上向左向右键调节光标，使用向上向下键调节转速。 ③按Off键停止 3.自学习： 1-00 选择电机配置模式 0：开环控制 1：闭环控制 1-01 电机控制原理 0：V/F 1：VV Cplus电压矢量控制 1-10 电机选择 0：异步电机电机参数： 1-20 电机功率 1-22 电机电压 1-23 电机频率 1-24 电机电流 1-25 电机转速 1-29启动电机调整AMA

1：启用完整型AMA（对定子电阻 RS、转子电阻 Rr、定子漏抗 X1、转子漏抗 X2 和主电抗 Xh 执行 AMA。如果在变频器和电动机之间使用了 LC 滤波器，请选择此选项。） 2：启用简单型AMA（仅对系统的定子电阻 Rs 执行精简 AMA。）设置完参数后按面板上Hand on 启动AMA。 4.端子控制端子控制参数： 1-00 选择电机配置模式 0：开环控制 1：闭环控制 1-10 电机选择 0：异步电机电机参数：（同电机自学习 1—20至1—25 ） 4-10 双向 18号端子：启动 5-10：8 19号端子：反向 5-11：10 27号端子：预置参考值位0 5-12：16 （多速1） 29号端子：预置参考值位1 5-13：17 （多速2）多段速频率设定：注意：反向运行时由启动信号和反向信号共同控制

丹佛斯变频器的具体应用

变频器的具体应用济南创恒科技发展有限公司满建江 2012-6-14

变频器如何选择 1变频器的负载类型 2 变频器与负载的匹配问题； I.电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。II. 电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。 III.转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。 3 变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。

变频器如何选择 4 对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。5满足控制要求，选择的变频器是否在控制方式、控制模式、起动转矩、转矩控制精度、速度控制精度、控制信号设定输入、速度反馈控制、多段速度设定、通信接口等满足要求。 6.满足现场环境的要求，是否能在现场工业环境中正常运行。温度，防水，防尘，防腐蚀气体等

1. 速度开环运行 VLT Motor 12,13 18 27 24V DC 启动/滑停命令按预定轨迹停车命令 380V AC/50Hz 50 53 55运行速度给定信号 1kΩ/0.5W 基本参数设定: --出厂设定变频器的几种运行方式

2.速度控制闭环运行 VLT Motor 12,13182724V DC 启动/滑停命令按预定轨迹停车命令 380V AC/50Hz 50 5355运行速度给定信号 1kΩ/0.5W 测速光电编码器3233编码器B 相通道编码器A 相通道 20 39 编码器技术参数:1.增量型24V 2.推挽输出,或PNP 开集输出

丹佛斯FC302变频器网络设置[精品文档]

丹佛斯FC302变频器网络设置 1。必设的参数： 8_10：ProfiDrive/FCProfile。将其设置为ProfiDrive； 9_18：DP站号——使用DP网卡时需设置； 3_41：加速上升时间（秒）：在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时，由PLC通讯设定，在变频器上无需设定，详见下文； 3_42：减速下降时间（秒）：在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时，由PLC通讯设定，在变频器上无需设定，详见下文； 5_12:设置27号端子：缺省为[2]，将其改为[0]——无功能； 1_20：电机额定功率（KW），按电动机铭牌实际数值填写； 1_24：电机额定电流（A），按电动机铭牌实际数值填写； 1_25: 电机额定转速（rpm），按电动机铭牌实际数值填写； 3_03：最大参考值（rpm）：缺省为1500rpm，将其改为3000rpm；标准块FC23中的50.0Hz 全部改为100.0Hz，使变频器具备超频到100.0Hz的能力； 2。双向控制必设的参数： 4_10：方向选择，缺省值为Clockwise，将其改为Bothdirection[2]； 3。风机、泵类应用需设置的参数： 1_03：转矩特性，缺省为[0]——恒转矩，将其改为[1]——变转矩； 3_40：加减速的类型，缺省值为线性加减速，将其改为S加减速； 4。ProfiNet网卡 12_00 ip address assignment设置为[0]manual； 12_01 ip address 如：192.168.101.240； 12_02 subnet mask 如：255.255.255.0； 12_03 default gateway 如：192.168.101.240（需与ip地址相同）； 12_08 Host Name 设为与PLC硬件组态中该变频器的名称； 5. 采集变频器数据使用PPO3进行硬件组态时无法读取更多的参数；使用PPO6进行硬件组态时只有2个字——32位的空间用于读取变频器参数；使用PPO7进行硬件组态时有6个字的空间用于读取变频器参数；需读取的变频器参数要在9_16中进行组态； 9_16:[2]------16_14电机电流 [3]------16_14电机电流 [4]------16_34散热器温度

丹佛斯变频器操作及报警说明

丹佛斯变频器报警说明按键功能：（DISPLAY/STATUS）键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。（QUICK MENU）键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。（MENU）键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。（CHANGE DATA）键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。（CANCEL）键用于取消所选参数。（OK）键用于确定和储存所选参数。（+/-）键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。（〈〉）键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。（STOP/RESET）键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。（JOG）键被按下时，它会将输出频率改变为预设的频率。（FWD/REV）键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向，（START）键用于启动通过（STOP/RESET）键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态，但不能超越由端子发出的停止命令。操作步骤： 1、按（MENU）键进入功能菜单。 2、按（+/-）或（〈〉）键选择参数。 3、按（CHANGE DATA）键进入数据改变模式。 4、按（+/-）键改变数据值。 5、按（OK）键存储改变的数据。 6、按（DISPLAY/STATUS）键返回到正常模式。

变频器故障内容（10VOLTLOW）警告1：低于10V （LIVE ZERO ERROR）警告/报警2：电流信号零点故障（NO MOTOR）警告/报警3：无电机（MAINS PHASE LOSS）警告/报警4：缺相（DC LINK VOLTAGE HIGH）警告5：高电压警告（DC LINK VOLTAGELOW）警告6：低电压警告（DC LINK OVERVOLT）警告7：过电压（DC LINK UNDERVOLT）警告/报警8：欠电压（INVERTER TIME）警告/报警9：逆变器过载（MOTOR TIME）警告/报警10：电机温度过高（MOTOR THERMISTOR）警告/报警11：电机过热（热敏电阻）（TORQUE LIMIT）警告/报警12：过转矩极限（OVERCURRENT）警告/报警13：过电流（EARTH FAULT）报警14：接地电流（SWITCH MODE FAULT）报警15：载波模式故障（CURR.SHORT CIRCUIT）报警16:短路 (STD BUSTIMEOUT)警告/报警17:标准总线无信号 (HPFB BUS TIMEOUT)警告/报警18:HPFB总线无信号 (EE ERROR POWER CARD)警告19:电源卡EEPROM故障 (EE ERROR CTRL CARD)警告20:控制卡EEPROM故障(AUTO MOTOR ADAPT OK)报警21:自动适配正常 (BRAKE TEST FAILED)警告和报警22:制动核查中的故障(BRAKE RESISTOR FAULT)警告23:制动电阻故障 (BRAKE PWR WARN 100%)警告24:制动电阻率100%

丹佛斯变频器操作说明

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■讀示屏聶 LCD 删俪■ T IfflWSg!W* Ii示髓≡ra瀬/融中謬。■瀏獗删勰分衲別细分按漑於濃騎模琳鯛參決 τaι≡8smw≡ * 第-厅用任持飜示操作临下SEIB鉤賊說明磯二行揀示8≡）證“ 第二厅前了齣或谿2那任畝況下牒爾 ?sss≡≡t≡* 第三行-曲空白■它用於騎馨軾下腿细號嶋輔鮒细組頼挪* 瓢厅用於弔那軾下騎般文字或側翱據軾下騎鱷细的勲或麴≡ ? 箭頭騎髓躋方向、並且同髒示在麴004癮鹏殡疽肄釦齡:俵勒炖肄临訓和擢劇騎於石方並閃動。IDlSPLAY/STATUS］可選離禱蹶做凝單或義輾趣骐腮，［QUICK MENU］可症入険表軍麴-也可在驱表艱表範髒珑≡f簸i IMENuI丸丽勺礪參執也巧描及快港肄2髓?? 第-行口?Ξfj 輒行

[CHANGE DATA]可更改戎單或快逸表單?M式下所選擇的設定* [CANCEL]取消史改選迁:的蔘數設定- [OKJ砖認選丄參數的車改SS定4 [÷A]用於選擇或改翌所選蔘数? [<>]用於選擇蔘數組和在改變數字値參戟時移動光嘿- [STOpyRESETJ可用於停止馬達連作或便愛頻器跳脫後重新幺訓祗注皂幸小014 ^?'2..√1?√Λ: 7/ [STOP; RESET]淤握匸勻效狀態下按下此鍵後第二行顯示將會閃爍* [JCX3]可用於將晦出頻率改矍為頊設旳頻率（寸動頻率）。該 S?可用參數Cn5來使冥有效或無效* [FWD/REV]用於改锲馬達πkΦS75∣A）?馬達方向將在顯示唐蒂上以箭閒旨示顯示◎該鍵可透過裁?S CM 6來便冥有效或無效* [STARTJ用宾已動透适[STOP/RESET]誕停止旳燮頻器。該匙始終虛於勻效狀態?但不能超趣由端子醴出的停止命令恤先於[START]扌旨令- 注意！如果燥作鎚虛於有效狀態?無諱愛頻器的證定是用**操作??控制"還是M?A?li?RU,'（參數∞2）們都將保持有效。除了[FWD∕RE?η 雜只有在進行操作器操作時刁勻效4 B 注意！ IiSl 如果沒角選擇込部停俶功Sg *而ISTOFI 鍵塩於無—敕狀態時'則運轉中的馬達只能渗過切斷電源來停

丹佛斯变频器经验分享

丹佛斯变频器经验分享（一）以下丹佛斯变频器在销售、技术服务过程中碰到的一些问题，写出来跟大家共同分享，同时也希望公司所有人员若在工作过程中有遇到问题，有新的经验（无论是技术或商务）也可以提出来大家共同分享，共同学习，共同进步。（信息可提交至商务部） FC300系列变频器经验分享 1.FC300系列变频器模拟量输出只有一路，比VLT5000系列少一路。若客户有需要2路模拟量输出，FC300系列产品可增加选件（通用I/O MCB-101, 置公司面价：856，外置面价：1712）。 2.适配器Sub-D9接口不能用于FC302-110kw(美国产）以上产品 FC300系列产品，有一个Profibus适配器，用途是将Profibus选件标配的5线接头转换成9芯接头，FC300-90kw以下产品，使用此转换器非常合适，不存在安装问题。但大于110kw产品，由于设计的安装空间小于130B1112适配器实际尺寸。所以，此选件不适应FC300-110kw以上产品。目前解决办法：自制转换接头。 3.FC300负滑差补偿实现的2200/200纸机的负荷分配在采用FC302的2200/200生活用纸纸机的调试中选用在速度模式下采用负的滑差补偿解决了负荷分配的问题，系统运行稳定负荷分配均衡,避免了相关传动点的过载和过压造成的停机。纸机负荷分配的基本解决办法：1、采用直流母线共享，配置制动单元，为多点传动创造稳定的运行条件；2、在速度开环模式下采用负的滑差补偿功能； 3、在速度模式下采用自由PID功能； 4、相关传动点采用转矩的控制模式，以上方式都有具体的应用条件和要求，控制性能和效果也不完全相同。应根据具体的纸机车速高低和工艺特点情况，采用简单可靠的方式和方法，解决应用中问题。 4.FC300保护模式

丹佛斯变频器问题集解读

丹佛斯变频器问题集（来自官网） 1.FC300出现A88报警的处理方法？回答：当移除选件、增加选件或进行选件替换时，会出现A88报警。如出现A88报警，同时不希望保留原有参数，可进行以下操作： 1. 断开主电源，等待显示器关闭。 2. 在为LCP 102 加电时，同时按[Status] 、[ Main Menu] 、[OK] 键 3. 5秒后松开这些键。 4. 除了P15-00 运行时间、P15-03 加电次数、P15-04 过温次数、P15-05 过压次数，变频器其它参数更改为出厂设置。 5、LCP显示A80，变频器初始化报警。按住[Reset]键，复位报警A80。重新设置客户需要设置的参数。如出现A88报警，同时希望保留原有参数，可进行以下操作 1、将参数P14-89设置为【1】更改选件； 2、给变频器重新上电； 3、变频器将出现报警A67，选件已更改。 4、按住[Reset]键，复位报警A67。 2.FC系列变频器AMA(电机自整定)流程？回答：除了FC51，其它FC系列变频器均有AMA功能。AMA是测量停止状态下电动机上的电气参数，在系统试运行以及根据所应用的电机对变频器进行优化调整时非常有用。 AMA分为完整AMA，检测定子和转子的阻值、抗值，精简AMA，只检测定子阻值。设置方法如下： ? ?注意事项：为实现变频器的最佳调整，请对冷电机执行AMA。反复进行AMA可能导致电机发热，从而使定子电阻增大；只有当电动机额定电流下降到变频器额定输出电流的35%时，才会进行AMA；在安装使用了正弦波滤波器时，请执行精简的AMA测试，P1-29设置【2】，或者在执行完整AMA时，拆下正弦波滤波器，完成AMA后，再重新装回；如果电动机以并联方式耦合在一起，只能进行精简AMA；使用同步电机，请进行精简AMA，并手动设置扩展的电动机数据；

丹佛斯变频器rs485fc协议控制汇总及应用例程

丹佛斯变频器RS485 FC协议控制汇总及应用例程连接方式按下述方式将变频器连接至 RS-485 网络（另请参阅图解）： 1. 将信号线连接至变频器主控制板的68 (P+) 和 69 (N-) 号端子上。 2. 将电缆屏蔽连接到电缆夹上。注意：为了降低导体之间的噪声，建议采用屏蔽的双绞线电缆。 3.使用变频器主控制板上的端接器 DIP 开关来端接RS-485 总线。注意：DIP 开关的出厂设置为 OFF（关闭）。 FC 协议概述 FC 协议（也称为 FC 总线或标准总线）是 Danfoss 的标准现场总线。它定义了一种符合主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯。最多可以将一个主站和 126 个从站连接至总线。主站通过报文中的地址字符来选择各个从站。如果没有事先请求，从站自身不会传输任何消息。此外，各个从站之间无法直接传送消息。通讯以半双工模式进行。不能将主站的功能转移到另一节点上（单主站系统）。物理层是 RS-485，因此需要利用变频器内置的 RS-485端口。 FC 协议支持不同的报文格式： ?用于过程数据的 8 字节短格式。 ?同时包含参数通道的 16 字节长格式。 ?用于文本的格式。 (1) PKE占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目; (2) IND为索引，也占用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。在读命令中必须具有0400H的格式，在写命令中必须具有0500H的格式; (3) PWE为参数值块。占用四个字节，分为高字(PWE H)和低字(PWE L)。“比如主机要改变当前的变频器参数，新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器;” (4) PCD为过程块，占用4个字节。它有两种状态，当主机发给从机时，PCD1为控制字，PCD2为参考值;当从机发给主机时，PCD1为状态字，PCD2为当前的输出频率; (5) BCC为数据控制字节。由它来对接收到的命令进行检验正确与否。它的初始值为0，然后对该字节以前

丹佛斯变频器说明书

丹佛斯变频器说明书标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

5、按（OK）键存储改变的数据。 6、按（DISPLAY/STATUS）键返回到正常模式。变频器故障内容（10VOLTLOW）警告1：低于10V （LIVE ZERO ERROR）警告/报警2：电流信号零点故障（NO MOTOR）警告/报警3：无电机（MAINS PHASE LOSS）警告/报警4：缺相（DC LINK VOLTAGE HIGH）警告5：高电压警告（DC LINK VOLTAGELOW）警告6：低电压警告（DC LINK OVERVOLT）警告7：过电压（DC LINK UNDERVOLT）警告/报警8：欠电压（INVERTER TIME）警告/报警9：逆变器过载（MOTOR TIME）警告/报警10：电机温度过高（MOTOR THERMISTOR）警告/报警11：电机过热（热敏电阻）（TORQUE LIMIT）警告/报警12：过转矩极限（OVERCURRENT）警告/报警13：过电流（EARTH FAULT）报警14：接地电流

丹佛斯变频器FC使用说明

使用说明一、FC360的功能二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【Off Reset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Hand on】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Hand on】键，将从运行最后的设定值。三、FC360参数设定方法：通用的参数设定方法：首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。四、参数初始化修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。