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NIDEC 403.957 Valeo 403957电机

Series SW2K

Motor type 403 957

Direction of rotation Bi-directional

Bearing type

Output channels0

Gear wheel material Plastic

Suppression components 4.7μH, 1nF

Enclosure class IP40

Weight [kg] 1.200

! Lefthand thread

I Blade terminal ends 6,3 x 0,8 DIN 46 244

II Blade terminal ends 4,8 x 0,8 DIN 46 244

(完整word版)直流无刷和有刷电机优缺点对比

直流无刷和有刷电机优缺点对比直流无刷电机的原理是在有刷电机的基础上开发和演变的。在未来的一段时间里将是有刷的替代品随着世界各地发起的保护地球的口号有刷终终究会被无刷所取代。无刷直流电机的基本原理去掉了碳刷用电子元器件代替。用电子元器件的开关特性取代机械碳刷使换向变得无机械接触。无刷相对有刷的电机来说有如下优点一、运行声音小这将是我们这个文明社会必将行进的方向。另何工具它都要求降低噪声来保护我们的声音环境。现在最关键的是用在一些需要安静的地方如医院、银行、机场学校等等安静的场所。二、无火花在一些场合就可以大显身手了有一些易燃易爆的地方。三、寿命长因为它用控制器代替了换向器和碳刷是有刷电机的几倍甚至十几倍。碳刷的寿命是有一定的限度的比如一千个小时碳刷就会磨损殆尽只能更换电刷可是更换电机。四、速度高因为采用了磁场感应没有实质的接触速度可以做的更快。有了这么多的优点但是也有不好的地方一、造价高控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。原来的换向器和碳刷的成本要低的多。二、如果使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或和高磁场很近电机将失去作用。因为电机本身的转子部件是磁体所作是经过充磁才有磁性的经过高磁场将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性电机都将不能正常工作。再给你补全一点 1 有位置传感器控制方式优点①因为有霍尔位置传感器所以电机换相准确转子位置检测的准确度不受电机转速的影响②不需要外加的转子位置检测电路硬件电路简单③电机换相控制编程简单不需要处理滤波延迟等问

题。缺点①增大了电机的体积。安装了位置传感器后一方面电机结构变复杂了另一方面电机的体积相对来说变大了妨碍了电机的小型化②增加了电机成本。容量在数百瓦以下的小容量方波型无刷直流电机常用的霍尔位置传感器的成本相对于电机本体来说所占比例比较大③传感器的输出信号易受到干扰。传感器的输出信号都是弱电信号在高温、冷冻、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊等工作环境及振动、高速运行等工作条件下都会降低传感器的可靠性。若传感器损坏还可能连锁反应引起逆变器等器件的损坏④传感器的安装精度对电机的运行性能影响很大相对增加了生产工艺的难度。2 无位置传感器控制方式优点①降低成本减小电机的体积②抗干扰能力强能在高温、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊的环境中工作③无传感器安装的问题减小电机的生产难度。缺点①如反电势法等转子位置检测方法在低速时检测准确度都不高需要其他方法辅助电机起动②由于各种滤波、比较电路引起的相位延迟必须在算法中加以补偿所以算法编程难度较大③由于架构了转子位置检测电路所以增加了硬件的复杂性。

CRH2型动车组牵引电动机概述

CRH2型动车组牵引电动机概述 CRH2型动车组采用MT205型三相鼠笼异步电动机，每辆动车配置4台牵引电动机(并联连接)，一个基本动力单元共8台，全列共汁16台。电动机额定功率为300kW。最高转速6120r/min.最高试验速度达7040r/min。牵引电动机由定子、转子、轴承、通风系统等组成.绝缘等级为200级。牵引电动机采用转向架架悬方式，机械通风方式冷却，平行齿轮弯曲轴万向接头方式驱动。外形如图7.62。所有牵引电动机的外形尺寸、安装尺寸和电气特性相同，各动车的牵引电动机可以实现完全互换。牵引电动机在车体转向架上的安装位置见图7.63。同直流电动机相比，三相异步电动机有着显著的优越性能和经济指标，其持续功率大而体积小、质量轻。具体地说有以下优点： (1)功率大、体积小、质量轻。由于没有换向器和电刷装置，可以充分利用空间，同时在高速范围内因不受换向器电动机中电抗电势及片间电压等换向条件的限制，可输出较

大的功率，再生制动时也能输出较大的电功率，这对于发展高速运输是十分重要的。 (2)结构简单、牢固，维修工作量少。三相交流牵引电动机没有换向器和电刷装置，无需检查换向器和更换电刷，电动机的故障大大降低。特别是鼠笼形异步电动机，转子无绝缘，除去轴承的润滑外，几乎不需要经常进行维护。 (3)良好的牵引特性。由于其机械特性较硬，有自然防空转的性能，使黏着利用率提高。另外，三相交流异步电动机对瞬时过电压和过电流不敏感(不存在换向器的环火问题)，它在起动时能在更长的时间内发出更大的起动转矩。合理设计三相交流牵引电动机的调频、调压特性，可以实现大范围的平滑调速，充分满足动车组运行需要。 (4)功率因数高，谐波干扰小。其电源侧可采用四象限变流器，可以在较广范围内保持动车组电网侧的功率因数接近于1，电流波形接近于正弦波，在再生制动时也是如此，从而减小电网的谐波电流，这对改善电网的供电条件、减小通信信号干扰、改善电网电能质量和延长牵引变电站之间的距离十分有利。 CRH2型动车组采用的牵引电动机除具有上述传统异步电动机的优点外，还有以下特点：电动机整体机械强度很高，高速运行时能承受很大的轮轨冲击力；采用耐电晕、低介质损耗的绝缘系统以适应变频

无刷直流电机数学模型(完整版)

电机数学模型以二相导通星形三相六状态为例，分析BLDC的数学模型及电磁转矩等特性。为了便于分析，假定： a)三相绕组完全对称，气隙磁场为方波，定子电流、转子磁场分布皆对称； b)忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响； c)电枢绕组在定子内表面均匀连续分布； d)磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗。则三相绕组的电压平衡方程可表示为：错误！未找到引用源。(1) 式中：错误！未找到引用源。为定子相绕组电压(V)；错误！未找到引用源。为定子相绕组电流(A)；错误！未找到引用源。为定子相绕组电动势(V)；L为每相绕组的自感(H)；M为每相绕组间的互感(H)；p为微分算子p=d/dt。三相绕组为星形连接，且没有中线，则有错误！未找到引用源。(2) 错误！未找到引用源。(3) 得到最终电压方程：错误！未找到引用源。(4) e c c 图.无刷直流电机的等效电路无刷直流电机的电磁转矩方程与普通直流电动机相似，其电磁转矩大小与磁通和电流幅值成正比错误！未找到引用源。(5) 所以控制逆变器输出方波电流的幅值即可以控制BLDC电机的转矩。为产生恒定的电磁转矩，要求定子电流为方波，反电动势为梯形波，且在每半个周期内，方波电流的持续时间为120°电角度，梯形波反电动势的平顶部分也为120°

电角度，两者应严格同步。由于在任何时刻，定子只有两相导通，则：电磁功率可表示为：错误！未找到引用源。(6) 电磁转矩又可表示为：错误！未找到引用源。(7) 无刷直流电机的运动方程为：错误！未找到引用源。(8) 其中错误！未找到引用源。为电磁转矩；错误！未找到引用源。为负载转矩；B为阻尼系数；错误！未找到引用源。为电机机械转速；J为电机的转动惯量。传递函数：无刷直流电机的运行特性和传统直流电机基本相同，其动态结构图可以采用直流电机通用的动态结构图，如图所示：图2.无刷直流电机动态结构图由无刷直流电机动态结构图可求得其传递函数为: 式中： K1为电动势传递系数，错误！未找到引用源。，Ce 为电动势系数； K2为转矩传递函数，错误！未找到引用源。，R 为电动机内阻，Ct 为转矩系数；T m为电机时间常数，错误！未找到引用源。，G 为转子重量，D 为转子直径。基于MATLAB的BLDC系统模型的建立在Matlab中进行BLDC建模仿真方法的研究已受到广泛关注，已有提出采用节点电流法对电机控制系统进行分析，通过列写m文件，建立BLDC仿真模型，

立式混流泵机组安装方案

立式混流泵机组安装方案一、概述：本站设计有4台套1400HD-9的立式混流泵，配套4台套YL800-16，N=800KW，10KV的立式异步电机。混流泵的组成具体参见厂家说明书。二、安装前的准备工作 1、对所有设备按照装箱单逐箱进行清点，在开箱过程应注意检查设备外观、质量情况，如发现缺件或设备外观质量存在问题，应及时通知厂方代表，并尽快补齐或修复。 2、工器具、量具应准备齐全，特别是量具应确保正确、可靠，并应在校验后的有效使用时间内。准备的主要工器具、量具有：水准仪、经纬仪、游标卡尺、框式水平仪、水平梁、求心器、测同心耳机（高阻）、钢卷尺、直尺、内外径千分尺、深度尺、百分表（包括磁性表座）、塞尺、扭力矩扳手、吊索、卸扣、链条葫芦、滑轮组、卷扬机、活动扳手、套筒扳手、千斤顶、抛磨机、锤、油桶及生产厂家提供的安装专用工具等。 3、安装前土建承包商应提供下述技术资料：（1）主要设备基础及建筑物的验收记录；（2）建筑物的基准点、基准线；（3）设备基础砼强度及建筑物的沉降资料。 4、参加安装施工人员熟悉主机组的结构及安装工艺、安装质量要求、安全预防措施。 5、机组安装中心线及安装标高的确定利用土建承包商提供的建筑物、基准点、基准线，确定主机组安装中心线及安装标高。主机组叶轮中心安装标高应与设计图纸标高相符，其允许偏差≤±2mm，安装中心线偏差不大于5mm。 6、检查土建承包商预埋铁件、预留地脚螺栓孔洞应符合安装要求。（1）预埋铁件平面位置、高程正确、牢固；（2）预留地脚螺栓孔洞内必须清理干净，无横穿的钢筋和遗留杂物，孔的中心线对基准的偏差不大于5 mm，孔壁铅垂线误差不大于10mm，并且孔壁力求粗糙。

直流无刷电机本体设计

电机与拖动基础课程设计报告设计题目：学号：指导教师：信息与电气工程学院二零一六年七月

直流无刷电机本体设计 1. 设计任务 (1) 额定功率 80N P W = (2) 额定电压310N U V ≤ (3) 电动机运行时额定转速 1000/min N n r = (4) 发电机运行时空载转速max 6000/min n r = (5) 最大允许过载倍数 2.5λ= (6) 耐冲击能力21500/m a m s = (7) 机壳外径42D mm ≤ 设计内容： 1. 根据给定的技术指标，计算电机基本尺寸，包括：定子铁心外径、定子铁心内径、铁心长度等。 2. 磁路计算，包括极对选择、磁钢选型、磁钢厚度、气隙长度等方面计算。 3. 定子绕组计算，包括定子绕组形式、定子槽数、绕组节距等计算。 2. 理论与计算过程 2.1 直流无刷电机的基本组成环节直流无刷电动机的结构原理如图2-1-1所示。它主要由电机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,……）组成。图中的电机本体为三相电机。三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件连接，位置

传感器的跟踪转子与电动机转轴相连接。当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。因此，所谓直流无刷电机，就其基本结构而言，可以认为是一台由电子开关线路、永磁式同步电机以及位置传感器三者组成的“电动机系统”。其原理框图如图2-1-2所示。图2-1-1 直流电动机的工作原理图图2-1-2 直流无刷电机的原理框图直流电源电动机位置传感器开关电路

电动执行机构讲义

电动执行机构讲义一、概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。

电机维护保管实施细则示范文本

电机维护保管实施细则示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

电机维护保管实施细则示范文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。（一）电机的验收 1.电机入库应具有装箱单、使用说明书及产品出厂合格证。入库电机应与产品铭牌逐项核对，并须全部相符。 2.电机外表应无裂缝、变形、损伤、受潮发霉、锈蚀等现象；铸件表面不得有裂痕和沙眼；表面漆层应均匀、光洁。 3.电机到货后，应抓紧时间开箱清点检查，测定绝缘。如经综合判断，电机已严重受潮时，宜先经干燥后再保管。 4.用手转动转子应灵活，细听应无杂声，绕线式转子电动机电刷与转子的滑环接触应良好，旋转时不应转动。 5.电机所有紧固螺栓均应拧紧，不得松动。电机出线端

的接线应完好，出线盒不应有损伤现象。 6.电机附带的风扇不应有损伤、变形、脱漆、锈蚀等现象。直流电机的换向器铜片，不得有氧化及凹凸不平现象。云母垫片不应凸出，电刷与换向器的接触应良好，旋转时不应跳动。 7.三项整流子变速电机在验收时，要打开整流子上面的罩盖，用手转动手柄应轻便灵活，两个转盘应相对移动，转盘的刷握应无锈蚀现象，弹簧压力不能失效，炭精应完整无损。 8.检查电机可用兆欧表（摇表）测量电机绕组与机壳之间的绝缘电阻（对于有六个出线端的交流电动机，也应检查绕阻之间的绝缘电阻）。 9.配深井水泵用的三相异步电动机（如“JTB”系列和“DM”系列），在验收时应将风扇罩壳取下用手旋转风叶，并观察能转动的方向应符合技术要求规定的方向，反

法雷奥实习报告

法雷奥实习报告篇一：法雷奥实习报告工程技术学院企业调研实习题目：参观法雷奥企业基本情况概论成员：王偲君张皓帆专业班级：工商管理60901 指导教师：吴爱军完成时间：—— 目录一、参观目的 (1) 二、参观实习时间安排 (2) 三、企业概况 (2) 四、企业文化····················· 五、车间基层管理··················· (一) 看板管理···················· (二) 目视管理···················· (三) QCDM控制管理·················· (四) 5S管理·····················

五、参观感受与收获·················· 六、与李经理交流所获 3 3 3 5 6 9 10 11 ················· 参观法雷奥企业基本情况概论一、参观目的读了将近三年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够,尤其是很多的人对这个专业的理解还比较抽象，不能很好的感受到这个专业的用途和魅力，尤其在理论联系实际这一环节，对很多人来说是一个缺陷和弱势；在大二期末学院曾为我们组织了一个星期的恒隆实习，但这对于理论和实际操作能力要求很高的工商管理专业来说，是远远不够的，再加上由于当时所学知识还不多,尤其涉及本专业知识不多，所以这次到法雷奥汽车空调公司的实习就显得尤为重要了。为了加深同学们对工商管理专业的理解和认识，对车间管理有比较直观而感性的认知，理论联系实际；为了培养我们的基层管理思想和动手能力，对基层管理及运行有宏观的把握，整体提高我的综合能力，局部掌控的能力；为了以后我们能更好的胜任工作；另外，我们还可以趁这次实习，让同学们能够更多、更好的交流，学会与人相处，达到专业的空前团结与统一。所以，这次实习意义非常重大，而我们的任务和责任也非同小可。

无刷电机的设计最终版

9-10 直流无刷电机的设计 9-10-1直流无刷电机的概述直流电机有无可伦比的优点，体积小，重量轻，结构简单，速度变化范围大，供源简单，移动方便，价格低廉，制造简单，工艺性好等等，是我国用量最大的一种电机。但是直流电机由于换向的需要，因此必需要由电刷和换向器来换向。由于换向器和电刷的作用，就给电机带来各种不良的影响，如噪声，电刷运行寿命，电机干扰和电机本身体积等问题。直流电机最大的缺点是电机寿命远远不如交流电机，交流同步电机等等无刷电机。交流电机，交流同步电机是交流供电的，由于用的是交流电源，在50HZ 的交流电源中，一对极的交流异步电机的同步理论转速是:m in /30001 50 6060r p f n =?=?= ，在交流同步电机中的同步转速也应该为m in /3000r ，如果把电源的频率调高或调低，则电机的工作转速也可以很高或者较低的。但这个电机的供源是交流电，如果把直流电源通过电路的转换，变成可以交变的波形供给交流电机或交流同步电机，那么交流异步电机或交流同步电机也可以很好的转动起来的，这就是直流无刷电机的最直观的概念。要把直流电转换成单相或三相交变电源，在上世纪中叶还是一个非常麻烦的事，那时只有电子真空管，体积很大，输出电流很小，那时台式收音机就有12英寸的电视机那么大，无法和现在手指那么大的MP3相比拟。后来发明了半导体和相应的各种半导体技术使电子控制技术推向了一个新纪元。各种电源逆变，分配技术，换相技术的相继出现，许多高性能，高功率的半导体器件的研制成功，从而使电机领域出现了机电一体化的步进电机，直流无刷电机，并迅速在各个领域得到了广泛的应用。当出现了永磁直流无刷电机后，就体现了它强大的生命力，永磁直流无刷电机有许多优点，如干扰小，(电路部分有一定的电磁干扰的)，运行寿命长，调速性能好，控制方法多，输出力矩大，过载能力强，调速范围宽，起动响应快，运行平稳，效率高等。永磁无刷直流电机有许多交流异步电机，步进电机和直流电机不具备的优点。它广泛应用于办公机械，电脑，音响，通风行业，自动控制，仪器仪表，汽车，国防工业等等领域，特别一提的是，在电脑中，光驱动器，硬盘，DVD 等大量用了非常精密的形式不一的永磁无刷直流电机，目前社会上人们所骑的电动自行车上的电机绝大都数是采用了永磁直流无刷电机，这个量非常可观，这些也是用得最广泛，生产量最多的直流无刷电机。永磁直流无刷电机已经在时刻影响着人们的生活，在左右人类的生活的历史。随着控制器的小型化，模块化，以前做得较大的控制器现在可以做得更小，有的可以和电机做在一起，使永磁无刷电机使用起来那么方便，那么的得心应手。许多永磁直流电机日益被永磁无刷直流电机所替代。在电机界，研究，开发永磁直流无刷电机是一种新的趋势。这方面的论著也比以往多起来了。 9-10-2永磁直流无刷电机工作原理从电磁原理看，电机中如果一个永磁多极磁钢的转子(一对极也可以)，外面的定子是由相对应极数的线圈组成，定子线圈如果能够产生一个单向的旋转磁场(不是脉振磁场)的话，转子因为该磁场的磁极作用而跟转，这样电机就可以转动起来，如果转子上加了个负载，为

无刷直流电动机PWM 控制方案

第三章、用EL-DSPMCKIV实现无刷直流电动机PWM 控制方案实验概述：本实验是一个无刷直流电动机的PWM控制系统。结构简单，用到的模块也较少。下面给出每个模块的输入与输出量名称及其量值格式（一）、无刷直流电动机PWM 控制原理简介无刷直流电动机从结构上讲更接近永磁同步电动机（我们在下一章节中做详细介绍），控制方法也很简单，主要是通过检测转子的位置传感器给出的转子磁极位置信号来确定励磁的方向，从而保证转矩角在90 度附近变化，保证电机工作的高效率。定子换相是通过转子位置信号来控制，转矩的大小则通过PWM的方法控制有效占空比来调控。我公司提供过两种直流无刷电机，一种以前提供过的57BL-02直流无刷电机的额定电压为24V，额定转速为1600rpm，转子极数为4，也就是2 极对，还有一种是现在提供的57BL-0730N1直流无刷电机，该电机额定转速为3000rpm，转子极数为10，也就是5极对，这两种电机的转子位置都由霍尔传感器提供，同时由此计算出电机的转速，控制程序样例没有电流环。（二）、系统组成方案及功能模块划分本实验为开环和闭环实验，通过几个模块信号处理最终用BLDCPWM模块产生IPM 驱动信号来控制直流无刷电机转动。

下图为一个开环控制的系统功能框图，参考占空比信号经由RMP2CNTL 模块处理，变成缓变信号送到PWM产生模块。霍尔传感器的输出脉冲信号，经由DSP的CAP1、CAP2、CAP3端口被DSP获取。通过霍尔提供的转子位置信息HALL3_DRV模块判断转子位置，并将该转子位置信息通过计数器传递给BLDC_3PWM_DRV 模块，该模块通过占空比输入、设定开关频率以及转子的位置信息产生相应的PWM 信号作用于逆变器中的开关管，从而驱动电动机旋转。

机电设备日常保养细则

设备日常保养细则车床：1、机床外表、护罩及附件，达到内外清洁、无锈蚀、无污垢。 2、导轨、丝杠、光杠及齿条润滑良好，无污垢、锈蚀。 3、尾座、套筒无污垢、无锈蚀。 4、油位达到标准，油质符合要求。 5、按润滑图表，定期、定量进行润滑。 6、电机表面清洁无杂物，导线蛇皮管无破损。钻床：1、机床护罩及附件齐全，达到内外清洁、无锈蚀、无污垢。 2、导轨、丝杠、光杠及齿条润滑良好，无污垢、锈蚀。 3、立柱清洁、无污垢、无锈蚀。 4、油位达到标准，油质符合要求。 5、按润滑图表，定期、定量进行润滑。 6、电机表面清洁无杂物，导线蛇皮管无破损。 7、冷却液配比必须合理。镗床：1、机床护罩及附件齐全，达到内外清洁、无锈蚀、无污垢。 2、导轨、丝杠、光杠、齿条及立柱、横梁润滑良好，无污垢、锈蚀。 3、工作台清洁、无污垢。 4、检查油量，油位达到标准，油质符合要求。 5、按润滑图表，定期、定量进行润滑。 6、电机表面清洁无杂物，导线蛇皮管无破损。 7、检查挡块、限位装置是否紧固可靠。单臂刨、龙门刨床： 1、机床护罩及附件齐全，达到内外清洁、无锈蚀、无污垢。 2、导轨、丝杠及齿条润滑良好，无污垢、锈蚀。 3、检查导轨自动注油情况。 4、检查油量、油位达到要求，油质符合要求。 5、电动机及直流发电机组表面清洁无杂物、无污垢，导线蛇皮管无破损。 6、按润滑图表定期、定量润滑。牛头刨床： 1、机床护罩及附件齐全，达到内外清洁、无锈蚀、无污垢。

2、导轨、丝杠润滑良好，无锈蚀、无污垢。 3、检查滑块、滑枕以及摇杆润滑情况。 4、按润滑图表定期、定量润滑。 5、电机表面清洁无污垢、无杂物，导线蛇皮管无破损。插床：1、机床护罩及附件齐全，达到内外清洁、无锈蚀、无污垢。 2、导轨、滑枕、丝杠润滑良好，无锈蚀、无污垢。 3、检查自动注油情况。 4、按润滑图表定期、定量润滑。 5、电机表面清洁、无污垢、无杂物，导线蛇皮管无破损。铣床：1、机床护罩及附件齐全，达到内外清洁、无锈蚀、无污垢。 2、导轨、滑枕、丝杠润滑良好，无锈蚀、无污垢。 3、检查限位装置可靠性。 4、检查油量、油位达到标准，油质符合要求。 5、按润滑图表定期、定量润滑。 6、电机表面无杂物、无污垢，导线蛇皮管无破损。磨床：1、机床护罩及附件齐全，达到内外清洁、无锈蚀、无污垢。 2、导轨面清洁、无污垢、无粉尘。 3、检查导轨自动润滑情况。 4、检查油量、油位达到标准，油质符合要求。 5、头架、尾架定期注油。 6、电机表面无杂物、无污垢，导线蛇皮管无破损。深孔镗床： 1、机床护罩及附件齐全，达到内外清洁、无锈蚀、无污垢。 2、导轨面、丝杠清洁无污垢、无黄迹。 3、检查油量、油位达到要求，油质符合要求。 4、按润滑图表定期、定量润滑。 5、电机表面无杂物、无污垢，导线蛇皮管无破损。锯床：1、机床护罩及附件齐全，达到内外清洁、无锈蚀、无污垢。 2、检查油量、油位达到要求，油质符合要求。 3、按润滑图表定期、定量润滑。 4、电机表面无杂物、无污垢，导线蛇皮管无破损。起重机： 1、班前要检查连轴器等连接部位螺栓是否松动，如有松动应及时紧固。 2、每班后要对起重机进行清扫，减速机、电动机及罩盖无油污、无灰尘。 3、吊车制动装置要安全可靠，发现问题及时处理。

无刷直流电机结构

1. 磁回路分析法图1-4 （摘自Freescale PZ104文档）在图1-4中，当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B（如粗箭头方向所示），而中间的转子会尽量使自己内部的磁力线方向与外磁力线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。 “当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，转子所受的转动力矩最大”。注意这里说的是“力矩”最大，而不是“力”最大。诚然，在转子磁场与外部磁场方向一致时，转子所受磁力最大，但此时转子呈水平状态，力臂为0，当然也就不会转动了。当转子转到水平位置时，虽然不再受到转动力矩的作用，但由于惯性原因，还会继续顺时针转动，这时若改变两头螺线管的电流方向，如下图所示，转子就会继续顺时针向前转动，见图1-5所示：图1-5 （摘自Freescale PZ104文档）如此不断改变两头螺线管的电流方向，内转子就会不停转起来了。改变电流方向的这一动作，就叫做换相（commutation）。注意：何时换相只与转子的位置有关，而与转速无关。以上是两相两级无刷电机的工作原理，，下面我们来看三相两极无刷电机的构造。 2. 三相二极内转子电机结构定子三相绕组有星形联结方式和三角联结方式，而“三相星形联结的二二导通方式”最常用。

图1-6 （修改自Freescale PZ104文档）图1-6显示了定子绕组的联结方式（转子未画出），三个绕组通过中心的连接点以“Y”型的方式被联结在一起。整个电机就引出三根线A, B, C。当它们之间两两通电时，有6种情况，分别是AB, AC, BC, BA, CA, CB，图1-7(a)~(f)分别描述了这6种情况下每个通电线圈产生的磁感应强度的方向（红、兰色表示）和两个线圈的合成磁感应强度方向（绿色表示）。在图(a)中，AB相通电，中间的转子（图中未画出）会尽量往绿色箭头方向对齐，当转子到达图(a)中绿色箭头位置时，外线圈换相，改成AC相通电，这时转子会继续运动，并尽量往图(b)中的绿色箭头处对齐，当转子到达图(b)中箭头位置时，外线圈再次换相，改成BC相通电，再往后以此类推。当外线圈完成6次换相后，内转子正好旋转一周（即360°）。再次重申一下：何时换相只与转子位置有关，而与转速无关。图1-8中画出了换相前和换相后合成磁场方向的比较与转子位置的变化。一般来说，换相时，转子应该处于，比与新的合成磁力线方向垂直的位置不到一点的钝角位置，这样可以使产生最大的转矩的垂直位置正好处于本次通电的中间时刻。 (a) AB相通电情形(b) AC相通电情形 (c) BC相通电情形(d) BA相通电情形 (e) CA相通电情形(f) CB相通电情形

罩盖塑料模具设计

课题名称：罩盖塑料模具设计系别：XXX系专业：XXX 姓名：XX 学号：XXX 指导教师：XX

目录目录 (1) 前言 (4) 一、模塑成型概述 (5) 1.1 注塑成型的基本过程 (5) 二、塑件材料的选择 (5) 2.1 一般塑料的组成 (5) 2.2 罩盖塑料材料的选择 (6) 2.3 聚苯乙烯的性能 (6) 塑件结构、尺寸及精度 (8) 3.1尺寸精度 (9) 3.2脱模斜度 (9) 3.3 壁厚 (9) 3.4 表面粗糙度 (9) 四、注射机的选择及校核 (9) 4.1最大注射量的校核 (10) 4.2 锁模力的校核 (10) 4.3注射压力的校核 (11) 4.4 模具在注射机上的安装尺寸 (11) 4.5 其它尺寸校核 (11) 五、成型总体方案 (12) 5.1 塑件性能分析 (12) 5.2 注射模结构设计 (12) 5.3模具动作过程 (13) 5.4冷却系统设计 (14) 六、成型部份设计 (14) 6.1型腔数的确定 (14) 6.2 分型面的设计 (14) 6.3 一般凹模机构设计 (15) 6.4 一般凸模结构设计 (15) 6.5 型腔壁厚计算 (15) 6.6 成型工作尺寸计算及脱模斜度的计算 (16)

6.7 成型表面要求 (17) 6.8 成型材料及材性要求 (18) 七、浇注系统设计 (18) 7.1 主流道设计 (18) 7.2 分流道设计 (19) 7．3 浇口设计 (20) 7.4 冷料穴和拉料杆设计 (21) 八、推出机构设置 (21) 8.1推出机构的结构组成 (21) 8.2 推杆推出机构 (21) 8.3 推出机构中附属零部件 (22) 8.4 所需脱模力的计算 (23) 九、合模导向机构设计 (23) 9.1 导向机构的作用 (23) 9.2导柱导向机构 (24) 十、模具温度调节系统计 (24) 10.1 冷却装置设计要点。 (24) 10.2 冷却水道的形式 (25) 10.3 冷却计算 (26) 10.4 冷却管传热面积计算 (27) 总结 (28) 参考文献 (29)

法雷奥VAleo特殊要求(Chinese)

https://www.wendangku.net/doc/0118533839.html,/

供方审核日期零件名称

序标准NA R C IRC 第一章产品质量保证计划 1．1 产品质量保证计划 1 是否有完整有效的技术要求文件？ 5 定义文件必须有效和最新版本。 2 是否有完整的产品质量保证计划？10 A：产品质量保证文件必须提供工艺流程,PFMEA，控制计划,设备能力Cmk 1．2 传递和更改 3 是否对图纸要求的特性和已经更改的内容在相应文件中进行了传递？ 5 A：提供的文件已经改变，相应的图纸、PFMEA、材料规格、控制计划或其他文件是否随之更改；特性传递情况、版本、FMEA完整性。 4 是否对关键、重要参数进行分析（如有必要）？ 5 A：是否对特性值的重要度等级PRI进行标识，FMEA的每一个RPN是否评价和调整；检查整改是否实施在No.51涉及。 1．3 认可报告 5 提供批量样品之前是否有内部样件的试验、检验、产品和过程的认可报告？ 10 6 特性值是否与图纸和技术要求相符合？ 10 7 对关键/重要特性的工序做机器能力指数Cmk≥1.67，工序能力指数Cpk≥1.33。 10 A：如果不适用SPC的，应建立防差错系统。 R：风险系数 C：合格系数（0=满意；4=不足；7=较差；10=不存在） NA：为不合适该企业标准 IRC：风险指数 A：说明序标准NA R C IRC 第2章采购-验收-储存 2.1 采购与进货检验 8 采购定单是否有明确的具体要求？ 5

9 成批采购是否依据首批样品接受？ 5 A：检查每一个产品是否被审核，首样认可才能接受。 2.1.1 外协 10 定单是否有明确的外协技术规范? 5 11 受控安全件以及关键特性的可追溯性？ 10 12 是否有发货前的自检报告? 5 2.1.2 外协的生产过程 13 是否有有效的控制计划? 5 14 首批样品是否可接受? A: 首批样品验证记录及样品。 10 15 过程是否经过评审和认可？ 5 2.2 验收管理 16 是否有验收管理程序? 5 A：交货是否与订单一致，包括标识、数量、包装、材料牌号、炉号、生产批号等是否有合格（证书）、报告等。供货单，检验章，有效期等 17 是否有特殊批量产品验收程序? 5 A: 工装样品、产品试验、首批样品、试制批等……回用及更改管理。 2.2.1 进货检验 18 是否实行进货检验程序？ 10 A：供货产品与订单要求的版本号一致；记录、拒收批；客户包装要求的运输、堆放…… 序标准NA R C IRC 19 是否有产品进货检验区域？ 5 2.2.2 产品质量保证的供货PQA 20 PQA产品管理程序? 5

直流无刷电机规格书最新版本

BLDCM 相关技术要求沛城内部使用 2012年3月7日起草

接口类参数一针座间距设计 1. 2.5 mm间距（适用于电机最大工作电流为2A的设计） 2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于2A但是小于5A的设计） 3. 5.08mm 间距（适用于电机最大工作电流大于5A但是小于12A的设计） 4. 7.62mm 间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机）

二针座定义电气类参数一额定工作电压 ◆ 12V DC ◆ 24V DC ◆ 48V DC ◆ 110V AC ◆ 220V AC 二工作电压范围 ◆ 12V DC（7~15V DC）◆ 24V DC（12~30V DC）◆ 48V DC（28~72V DC） ◆ 110V AC ◆ 220V AC ---(宽电压范围90~265V AC) 三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流(A)。五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。六最大工作电流即是最高工作电压时的输入电流（A）。七堵转电流即是在最高工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是1.5倍工作电流，可持续10S）（A）。八电流波形即是在采样电阻处可检测的电流形式。正玄波/方波九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM）。十最高转速即是在最高工作电压时所能达到的最高转速（RPM）。

十一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）。十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（W）。基本性能指标一最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式）二噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求≤50dB）控制信号和调速方式一控制方式（PWM）二信号电平范围视控制信号输出MCU的I/O VDD值而定。三输入控制信号频率范围 30HZ~30KHZ 四额定电压下，启动所需最小占空比 10% 五占空比≤10%对应状态电机停转（Stop）六 PWM控制端子悬空（NC）对应状态全速七占空比=100%对应状态全速九占空比10%~100%对应转速 RPM Min~RPM Max,近似正比线性

安装链条室罩盖总成

附录一：安装链条室罩总成 1.前油封总成的安装（1）使用新前油封总成，用专用工具压入链条室罩盖孔中，压入深度距缸体结合面：0±0.5mm。（2）新前油封总成安装后，蘸少许干净的润滑油涂敷到新前油封总成唇口部位。注意：①不要将润滑油涂敷到外部。 ②新前油封要保证清洁干净，不要沾上污物，以保证清洁度的要求。 ③如果使用原件的前油封总成，请检查前油封总成唇口及骨架橡胶有无破损、开裂等缺陷，如发现缺陷请更换新前油封总成。 2．链条室罩（OCV控制阀）密封垫的安装将链条室罩（OCV控制阀）密封垫表面涂以适量干净润滑油放入链条室罩与缸盖对应OCV控制阀处的凹槽中，小心脱落。注意：密封垫安装前，应检查密封面上有无开裂、破损、皱褶等缺陷，如发现请更换新密封垫。 3．链条室罩总成的安装（1）用专用清洁剂（推荐使用三键超级清洗剂TB6602T或可赛新高效清洗剂1755EF）或清洁带（也可用干净白布，但不得使用白棉布）仔细擦拭链条室罩盖总成结合面，确保接合面干净无污物。（2）在气缸体、缸盖与链条室罩盖总成结合面上喷涂专用清洗剂（推荐使用三键超级清洗剂TB6602T），静置数分钟后用软毛铜刷清理表面上脱落的胶线和其它杂物，要清理干净无杂物。注意：使用的必须是软毛铜刷，尼龙毛的软刷会清理不干净。另外过硬的铜毛刷会损坏结合面。（3）清理完成后，把表面清洗剂（推荐使用三键超级清洗剂TB6602T）喷在纯棉针织布头上对结合面进行擦拭，直到没有油迹和污物为止。（4）在链条室罩的缸体结合面及4个螺栓孔表面均匀涂密封胶（推荐使用三键

密封胶TB1280E或可赛新1596FA），注意胶线应尽量均匀不要过宽（推荐：胶线在φ4mm左右），以防止安装后密封胶落入曲轴箱内。（5）在机体与气缸盖接缝处单独涂敷密封胶。（6）对准缸体前端的定位销孔轻轻推入，允许用木锤或橡胶锤轻轻敲入。注意：①涂胶后3分钟内组装，15分钟内扭紧。 ②安装链条室罩总成时要时刻注意不要将密封垫脱落。（7）安装发动机前支架。将发动机前支架安装在正时链罩的前端，用两个组合螺栓和两个六角螺母扭紧。螺栓扭紧力矩51±10N.m。（8）用六角头凸缘螺栓（10个）紧固链条室罩总成，扭紧力矩12±2.4N.m。发动机线束支架I与罩盖共用1个螺栓。（9）用刮板清理挤出的密封胶。用清洁带擦净接合面上的残胶余留。注意：用布清理易产生密封胶液的残留，残留固化后影响结合部位的密封质量。

法雷奥实习报告

工程技术学院企业调研实习题目：参观法雷奥企业基本情况概论成员：王偲君张皓帆专业班级：工商管理60901 指导教师：吴爱军完成时间：2012.12.28——2012.1.1

目录一、参观目的 (1) 二、参观实习时间安排 (2) 三、企业概况 (2) 四、企业文化 (3) 五、车间基层管理 (3) (一) 看板管理 (3) (二) 目视管理 (5) (三) QCDM控制管理 (6) (四) 5S管理 (9) 五、参观感受与收获 (10) 六、与李经理交流所获 (11)

参观法雷奥企业基本情况概论一、参观目的读了将近三年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够,尤其是很多的人对这个专业的理解还比较抽象，不能很好的感受到这个专业的用途和魅力，尤其在理论联系实际这一环节，对很多人来说是一个缺陷和弱势；在大二期末学院曾为我们组织了一个星期的恒隆实习，但这对于理论和实际操作能力要求很高的工商管理专业来说，是远远不够的，再加上由于当时所学知识还不多,尤其涉及本专业知识不多，所以这次到法雷奥汽车空调公司的实习就显得尤为重要了。为了加深同学们对工商管理专业的理解和认识，对车间管理有比较直观而感性的认知，理论联系实际；为了培养我们的基层管理思想和动手能力，对基层管理及运行有宏观的把握，整体提高我的综合能力，局部掌控的能力；为了以后我们能更好的胜任工作；另外，我们还可以趁这次实习，让同学们能够更多、更好的交流，学会与人相处，达到专业的空前团结与统一。所以，这次实习意义非常重大，而我们的任务和责任也非同小可。参观实习是整个教学活动中不可缺少的重要组成部分，是实践教学的主要环节之一，通过参观实习我们要达到一下目的： 1．通过参观实习，使我们得到车间基层管理的认知的培养，获得更多的感性认识，从而增加学生对理论知识的更深层次的理解，为今后的理论学习创造一个良好的条件。 2．通过参观实习，为学习专业课做好准备。在已经学习过的理论基础课程的前提下，通过参观实习，使我们了解本专业的实际情况，建立必要的感性认识，从实践方面为学习专业课大好基础。 3．理论与实践相联系。理论来源与实践，同时又必须受实践的检验，与专业课和基础课相比较，它与实际的联系更为密切，更为直观。通过参观实习，能把专业课与实际车间基层管理更好的联系起来，真正把专业课学好，为灵活运用理论知识解决实际中的问题，尽快适应今后的工作大好基础。 4．为尽快适应今后的工作做准备。通过参观实习，使学生了解工厂、起业研究所等单位的组织机构、基本现状，管理模式及其发展前景。同时能更好地培养学生的劳动技能和创新意识。

(完整版)三相无刷直流电机系统结构及工作原理.doc

三相无刷直流电机系统结构及工作原理 2.1 电机的分类电机按工作电源种类可分为： 1.直流电机： (1)有刷直流电机：①永磁直流电机： ·稀土永磁直流电动机； ·铁氧体永磁直流电动机； ·铝镍钴永磁直流电动机； ②电磁直流电机： ·串励直流电动机； ·并励直流电动机； ·他励直流电动机； ·复励直流电动机； (2)无刷直流电机：稀土永磁无刷直流电机； 2.交流电机： (1)单相电动机； (2)三相电动机。 2.2 无刷直流电机特点 ·电压种类多 : 直流供电交流高低电压均不受限制。 ·容量范围大 : 标准品可达 400Kw更大容量可以订制。 ·低频转矩大 : 低速可以达到理论转矩输出启动转矩可以达到两倍或更高。 ·高精度运转 : 不超过 1 rpm.( 不受电压变动或负载变动影响) 。 ·高效率 : 所有调速装置中效率最高比传统直流电机高出5～30%。 ·调速范围 : 简易型 / 通用型 (1:10) 高精度型 (1:100) 伺服型。 ·过载容量高 : 负载转矩变动在200%以内输出转速不变。 ·体积弹性大 : 实际比异步电机尺寸小可以做成各种形状。 ·可设计成外转子电机 ( 定子旋转 ) 。 ·转速弹性大 : 可以几十转到十万转。 ·制动特性良好可以选用四象限运转。 ·可设计成全密闭型IP-54IP-65防爆型等均可。 ·允许高频度快速启动电机不发烫。 ·通用型产品安装尺寸与一般异步电机相同易于技术改造。

2.3 无刷直流机的成直流无刷机的构如 2.1 所示。它主要由机本体、位置感器和子开关路三部分成。机本体在构上与永磁同步机相似，但没有型和其他起装置。其定子一般制成多相（三相、四相、无相不等），子由永久磁按一定极数（ 2p=2,4 ，?）成。图 2.1直流无刷电动机的结构原理图当定子的某一相通，流与子永久磁的磁极所生的磁相互作用而生的矩，子旋，再由位置感器将子磁位置成信号，去控制子开关路，从而使定子各相按一定序通，定子相流随子位置子位置的化而按一定的次序相。由于子开关路的通次序是与子角同步的，因而起到了机械向器的相作用。如 2.2 所示。图 2.2无刷直流电动机基本结构图因此，所直流无刷机，就其基本构而言，可以是一台由子开关路、永磁式同步机以及位置感器三者成的“ 机系” 。其原理框如 2.3 所示。

无刷直流电机数学模型完整版复习进程

无刷直流电机数学模型完整版

L-M L-M L-M r r r i a i b i c e a e c e b 图.无刷直流电机的等效电路无刷直流电机的电磁转矩方程与普通直流电动机相似，其电磁转矩大小与磁通和电流幅值成正比 (5) 所以控制逆变器输出方波电流的幅值即可以控制BLDC 电机的转矩。为产生恒定的电磁转矩，要求定子电流为方波，反电动势为梯形波，且在每半个周期内，方波电流的持续时间为120°电角度，梯形波反电动势的平顶部分也为120°电角度，两者应严格同步。由于在任何时刻，定子只有两相导通，则：电磁功率可表示为： (6) 电磁转矩又可表示为： (7) 无刷直流电机的运动方程为： (8) 其中为电磁转矩；为负载转矩；B 为阻尼系数；为电机机械转速；J 为电机的转动惯量。传递函数：

无刷直流电机的运行特性和传统直流电机基本相同，其动态结构图可以采用直流电机通用的动态结构图，如图所示： Ct 365/(GD^2s) Ce 1/R U(s)+ - + - T L(s) T C(s) I(s) N(s) 图2.无刷直流电机动态结构图由无刷直流电机动态结构图可求得其传递函数为: 式中： K1为电动势传递系数，，Ce 为电动势系数； K2为转矩传递函数，，R 为电动机内阻，Ct 为转矩系数； T m为电机时间常数，，G 为转子重量，D 为转子直径。基于MATLAB的BLDC系统模型的建立在Matlab中进行BLDC建模仿真方法的研究已受到广泛关注，已有提出采用节点电流法对电机控制系统进行分析，通过列写m文件，建立BLDC仿真模型，这种方法实质上是一种整体分析法，因而这一模型基础上修改控制算法或添加、删除闭环就显得很不方便；为了克服这一不足，提出在Matlab/Simulink中构造独立的功能模块，通过模块组合进行BLDC建模，这一方法可观性好，在原有建模的基础上添加、删除闭环或改变控制策略都十分便捷，但该方法采用