交流伺服系统在细纱机电子凸轮上的运用_张玮昂

电子凸轮工作原理

电子凸轮 电子凸轮 电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encod）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。电机——编码器——cpu——伺服电机或步进电机驱动器 电子凸轮和系统组成：（编码器+通讯端口+PC+伺服电机或 步进电机） 下图为电子凸轮和系统图。该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy termin al）进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器（？），也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。 输出设置DOG是什么? 电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，如图4所示。一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，（啥概念）需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设 置DOG WIDTH，DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不需另

外设置。以下图为例，只需设置0°——ON，30°——OFF；57°——ON，95°——OFF 即可。一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。 凸轮信息的输出有两种方式：PIO和SIO。PIO也就是并行输出，共40个通道（CHANEL），其中32个可以用做输出凸轮(CAM) 和位置(Position)、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出，也可以是16个CAM+Position,或者16个CAM+Speed,或者Speed+Position。用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出，其输出信息的内容与PIO相同，只是接口形式不同而已，比较适合慢速系统使用。 一个PC机多个输出——控制多个电机——编码器——反馈到电子凸轮（通讯端口+PC） 位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。 32个通道都用做凸轮输出时，各通道凸轮之间彼此独立，互不影响， 用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。下图是32个输出通道全部设为CAM输出时的完整输出信号。 每个CAM可以控制一组马达和驱动器，因此最多可以控制32组。通过选定各个DOG的参数，可以轻易的实现各个轴之间的同步和联动。由DOG的参数设置控制轴间协作运动 应用 电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。

施耐德运动控制概述motion_guide

第六章. 运动控制6.1 运动控制的定义 6.2 运动控制的组成 6.2.1 同步伺服电机 6.2.2 步进电机 6.2.3 驱动器 6.2.4 控制器 6.3 运动控制系统的结构 6.4 运动控制要解决的问题 6.5 伺服电机的选型计算 6.6 典型应用

6.1 运动控制的定义 运动控制是指动作的单元以非常精确的设定速度在规定时间到达准确位置的可控运动. 运动单元的运动有如下特点: 路径: 有一个初始位置 有一个终点位置 稳定的速度和上升,下降斜率 动作: 静态和动态响应非常精确 运动响应很快 运动很稳定 位置: 有绝对位置 有相对位置 根据不同的应用工艺, 我们把运动分为有限轴运动和无限轴运动. 有限轴运动是指运动体的运动在一定范围内, 如机械手的运动在设计范围内抓取工件. 无限轴运动是指运动体连续不断的向一个方向运动,没有边界. 如传送带的运动. 6.2 运动控制的组成 运动控制的组成离不开以下4个单元,如图: 运动控制器: 控制运动按照设定的轨迹动作,不断计算位置和速度的匹配 驱动器: 把普通电能转化为向电机提供运动的动力 电机: 产生对负载推动的扭矩 位置传感器: 提供电机轴实时的位置和速度 所以, 运动控制要完成可控的动作, 主要对3个变量进行控制. 即: 电机的力矩, 速度, 位置 如图所示

6.2.1 同步伺服电机 首先让我们看一下运动控制中的执行器: 伺服电机 电机是把电枢电流转化为电机轴输出力矩的一种装置. 从技术角度, 我们通常把电机分为异步电机, 同步电机和步进电机. 从运动形式来分,可分为旋转电机和直线电机。如图所示：

电子凸轮原理与应用

电子凸轮原理与应用 2010-01-28 18:15 机械凸轮 机械凸轮是一种角度感应和控制装置，通过在金属盘片上加工出一定形状的轮廓曲线，使其在某个位置可以有效的使与之接近的微动开关产生动作－导通或截止，如图所示。凸轮盘可以组合使用，将多个凸轮串联可以实现关联控制。用户可以按控制要求设置凸轮片间的间隔角度和凸轮盘个数，从而达到角度感应和多点输出控制的目的。如图所示，凸轮盘串接在同一根轴上，并且凸轮间以一定的角度相间隔，在微动开关的一端接+5V，连续转动轴，在开关的另一端可以得到变化的电平输出。 用机械凸轮可以完成一些简单的控制和角度感应，可以实现粗略定位。盘片的加工和维修复杂，而且易磨损，制作困难。 电子凸轮 电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encoder等）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。 电子凸轮和系统组成 下图为电子凸轮和系统图。该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器，也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。 输出设置 电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，如图4所示。一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设置DOG WIDTH，DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不需另外设置。以下图为例，只需设置0°——ON，30°——OFF；57°——ON，95°——OFF即可。一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。 凸轮信息的输出有两种方式：PIO和SIO。PIO也就是并行输出，共40个通道（CHANEL），其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息，8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出，也可以是16个CAM+Position,或者16个CAM+Speed,或者Speed+Position。用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出，其输出信息的内容与PIO相同，只是接口形式不同而已，比较适合慢速系统使用。 位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。 32个通道都用做凸轮输出时，各通道凸轮之间彼此独立，互不影响，用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。下图是32个输出通道全部设为CAM输出时的完整输出信号。

DS凸轮分割器选型指南

45DS凸轮分割器 圆盘直径：100-350MM承载重量：0-10KG 匹配电机：60W电机转速在1400或1450 重量：7kg中心高：150MM 扭力限制器（TL）：200润滑油：60# 60DS凸轮分割器 重量：13kg圆盘直径：150-450MM承载重量：0-20KG 匹配电机：90W电机转速在1400或1450中心高：140MM 扭力限制器（TL）：250润滑油：60-90# 70DS凸轮分割器 重量：18kg圆盘直径：200-550MM承载重量：0-30KG 匹配电机：120/200W电机转速在1400或1450中心高：200MM 扭力限制器（TL）：250润滑油：90# 80DS凸轮分割器

重量：32kg圆盘直径：250-700MM承载重量：0-45KG 匹配电机：200W电机转速在1400或1450中心高：232MM 扭力限制器（TL）：250润滑油：60-90# 110DS凸轮分割器 重量：65kg圆盘直径：300-900MM承载重量：0-70KG 匹配电机：1/2HP/1HP电机转速在1400或1450中心高：282MM 扭力限制器（TL）：500润滑油：90-140# 140DS凸轮分割器 重量：90kg圆盘直径：350-1100MM承载重量：0-120KG 匹配电机：1HP/2HP电机转速在1400或1450中心高：348MM 扭力限制器（TL）：700润滑油：90-140# 180DS凸轮分割器 重量：220kg圆盘直径：500-1500MM承载重量：0-200KG

匹配电机：2HP/3HP电机转速在1400或1450中心高：450MM 润滑油：90-140# 诸城市金王专业生产销售各种凸轮分割器。专业生产销售：凸轮分割器，分度箱，分度机构传动间歇箱，步进器，凸轮分割器系列产品广泛用于制药机械、食品包装机械、印刷机械、玻璃机械、陶瓷机械、机械、机床加工中心、自动罐装机械。凸轮分割器产品具有分度精度高，高速运转平稳，传递扭矩大，定位自锁，使用寿命长等特点，是替代槽轮机构不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的理想产品。 诸城市金王自建立之日起，就本着为用户服务、对用户负责的态度，致力于高速凸轮分度机的研究与开发，生产高品质凸轮、凸轮分割器系列产品。目前已拥有心轴型（DS型）、凸缘型（DF型）、平台桌面型（DT型），超薄型（DA型），平行型（P型），高负载型（BT型）等系列产品。我公司生产的凸轮分割器具有模块化设计，通用性强，任意组合，安装方便，外型美观，传动平稳，噪声更小特点，获得用户的好评。

PacDrive3,面向未来的自动化解决方案

PacDrive3，面向未来的自动化解决方案 灵活机器控制 一直以来，缩短设备和工程的开发时间这个目标，是产生“灵活机器控制”的推动力。“灵活机器控制”是一种理念，它将各种互相补足的控制平台通过一个软件解决方案整合到MachineStruxure 里。从简单的驱动器到高性能运动控制器的整个控制器系列，都能通过同一个平台来进行编程并投入运行。该理念无需新的工具或培训：无论各自原先采用的控制平台是哪一种，它都能让用户在同一个熟悉而舒适的软件环境下完成工程设计。集成了大量经过验证的应用功能块的综合软件库, 可将为用户提供需要的各种支持。 整体自动化解决方案 凭借PacDrive3，MachineStruxure 为自动化 解决方案提供了一个硬件平台，包括逻辑和运动控 制器件。PacDrive3 可广泛的应用到包装机械和 其他生产系统中，就像在拆卸和组装系统中一样。 PacDrive3 控制器的可扩展性能够满足少到几根 轴的小型伺服系统的需求，也可支持多达99 个伺 服电机或30 个机器人的高性能解决方案，适用于 各种不同等级的自动化应用。 PacDrive3 基于成熟的运动和逻辑控制技 术，将逻辑控制、运动控制和机器人控制功能整合 在同一个硬件平台内。PacDrive3程序符合

IEC-61131-3的程序结构标准，这种全集成的系统架构，可广泛的应用到包装机械和其他系统中，比如拆卸和组装系统。sercos III 将PacDrive3自动化解决方案的整个通信过程整合在一个基于以太网的全集成自动化总线上。PacDrive3系统的组成部分来自于HMI、自动控制设备和电气设备等组成的综合自动化产品线，以便于为高要求的工业应用提供完整的单源解决方案。开创性工程系统设计 多年来，PacDrive 一直在不断的追寻降低软件和硬件复杂度的技术途径。我们一贯的目标是控制设计、安装和调试中不断提高的工程成本。PacDrive3 为实现这个目标带来了崭新的可能性，也为长期稳定的发展引入了新的技术途径。 不断提升的扩展性带来更好的性能 针对复杂控制系统和简单机械应用两种配置，PacDrive3 将多轴同步运动控制，逻辑控制和机器人控制功能整合到一起，并为这个平台提供强大的扩展性能。既可满足控制99 根轴或30 个机器人系统的高端应用，也同时为简单机械应用提供了更经济的4 轴或8 轴的新型控制器。这种途径为简单应用和复杂系统带来了更高效的整体解决方案。 基于以太网的全集成通信 增加sercos III 后，施耐德电气为PacDrive 应用打造了首个完全基于以太网的通信解决方案，实现了驱动器和现场设备的通信。sercos III 还为集成安全自动化*功能扫清了道路。sercos III 不受限于某个具体的厂商，它是一个真正的，标准的现场通讯总线，同时也是目前市场上最强大的基于以太网的通信解决方案之一。 灵活的驱动器设计 通过创新的驱动器设计可实现灵活的驱动系统架构：一个由单轴和双轴模块式LXM62伺服驱动器通过共用电源的方式组成的多轴系统，相比4 轴以上的多轴系统，在成本和所占空间上都有降低。通过插接式连接器和快速连接总线，亦可减少安装费用。对于轴数少的紧凑型应用，新开发的书本式LXM52伺服驱动器带来了更高性价比的自动化方案。 一个开发工具，一个项目 SoMachine Motion 是针对整个工程设计的新型软件开发平台，包括PacDrive3 调试和诊断功能。SoMachine Motion 将运动控制和传动系统设计的工具（ECAM），程序开发（包括EPAS 的ETEST，Vijeo Designer）、诊断和数据处理（Assitants）等工具都整合在一个工具包内。一个安全系统编辑器也被整合进了SoMachineMotion，进行安全自动化* 软件开发。EDESIGN 是一种用软件功能块进行图形化编程工具的核心，以进一步简化软件工程设计。

绝对值编码器工作原理

从增量值编码器到绝对值编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计 数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一 组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编 码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

光洋电子凸轮简易操作说明书

光洋电子凸轮简易操作说明书1 一面板功能说明： 14 程序组：程序组编号的指定/待殊功能的解除。15 功能：特殊功能编号的指定。16 原点：原点补偿角度的选择。17 输出→：输出编号按递增顺序指定。18输出：输出编号按递减顺序指定。 19方式：选定哪种方式被选定的方式指示灯亮。20执行：方式的确定；清除的执行。 21消除：输出设定的消除选择；原点补偿的消除选择；解除消除选择；解除输出设定的读出状态。 22背面DIP开关：SW1 角度增加方向选择，CW从编码器的轴侧看顺时钟方向回转角度增加；CCW则反时钟方向回转角度增加。SW2 编码器分辨率的选择，360使用回转360度的编码器；720 使用720度的编码器。SW3 凸轮输出/RUN输出的选择；凸轮把所有输出作为凸轮输出使用的情况，RUN 把特定的输出作为输出使用。 二、基本操作： 1切换动作方式：用方式键选择方式。从当前方式开始顺序选取择设定→学习→调整→运转→设定→；按执行键切换到选定方式。 2 按程序组键指定程序组号。(在兴世机上通常用) 3指定输出号：按→输出或←输出键指定输出。每按一次键，输出显示的灯亮位置发生变化。 4读出输出设定：指定程序组号和输出号后，按读出↑或读出↓输出区设定情况，ON/OFF角度交替读出 5消去输出设定：先把要消去的输出设定读出，然后按消去实行键就可以削去该输出设定。 6消去指定输出号内的全部设定：先指定程序组号和输出号，然后按消去→输出实行或消去←输出实行键即可。 7写入输出设定：先指定程序组号和输出号，按+ 或—键设定需要的角度，按写入键输入。请先按开的角度后按关的角度的顺序设定。 8设定原点补偿：先指定程序组号，转动编码器到机械原点的位置停止，按原点键选择原点的角度，按写入键原点成为0度。 9消去原点补偿：先指定程序组号，按消去原点实行键即可消去原点补偿，显示编码器的输出角度。10切换特殊功能：按FUN 键特殊功能顺序变换。→0→1→2→3→4→5→6→7→8→9→A→按BANK 键（程序组），解除特殊功能。注：设定方式以外，FUN号只有0右选择、切换。 特殊功能0：进角设定的读出、写入、消去和调整。 A读出进角设定：先指定输出号，然后按读出↓或读出↑键，交替读出进角度设定和进角回转速度设定

凸轮分割器选型介绍_凸轮分割器价格

凸轮分割器选型介绍_凸轮分割器价格 在日常生活中，大家都多多少少听说过分割器，凸轮分割器这货就是个大杀器，在行业领域中的应用也是甚广。那么各位对凸轮分割器的了解又有多少呢？是不是哪个更靠谱是大家比较关心的问题？很多人会在选型时动摇不定，所以啊，搞凸轮分割器姿势水平必须要高，才能选择出性价比高的机械，下面是对凸轮分割器价格等方面的具体分析，不看可能会落后哦！ 【凸轮分割器_如何选型】 凸轮分割器怎么选型？正 确而严谨的凸轮分割器选 型是要通过凸轮分割器选 型计算出来的，而不是我们 凭空推测出来的。那凸轮分 割器选型计算究竟是如何 来计算的呢？下面我们就 通过一个举例来说明： 凸轮分割器选型范例 已知条件: (1)间歇分割定位等分:N=8 N:分割数 (2)每等分驱动时间:1/3 秒定位时间:2/3 秒 (3)入力轴之回转数:n=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速) (4)凸轮曲线:MS 变形正弦曲线（MT 变形台型曲线MS 变形正弦曲线MCV50 变形等速度曲线） (5)回转盘的尺寸:600×16T (6)夹具的重量:2.5kg/组 (7)工件的重量:0.3kg/组

(8)转盘依*其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R=250mm (9)驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+定位时间）= 120 degds 的代表是凸缘心轴型，输出轴常用皮带或者链条连接，df 就不同了，出力轴常和圆盘连接。 凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。它的机械结构：一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。 凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能：1.圆周方向上的间歇输送2.直线方向上的间歇输送3.摆动驱动机械手，凸轮分度器在自动机械中主要完成什么功能？在各种自动机械中主要实现以下功能：圆周方向上的间歇输送、直线方向上的间歇输送、摆动驱动机械手。 凸轮分度器主要有哪些运动循环模式？

电子凸轮说明书

兴世机械电子凸轮简要说明 一.安全和注意 1.注意事项 本电子凸轮并不是完全的绝对值编码器,它在第一转(没有找到原点时)不 会输出信号. 2.安全操作 请在完全了解明白该手册后,再安装和操作本电子凸轮. 二.安装 1.控制器安装 直接嵌入面板安装,用配带的金属扣固定. 2.编码器安装 编码器用配套的联轴器安装,请保证编码器轴和设备驱动轴的同心度.

三.接线 1.接线端子位置: 2.电源 24V:24V供电电源. 0V:电源公共端.

3.编码器接线 BLK: Black 黑色线 RED:Red 红色线 WHI: White 白色线A相脉冲+ GRY:Grey 灰色线A相脉冲- BLU: Blue 蓝色线B相脉冲+ BRN: Brown 棕色线B相脉冲- YLW: Yellow 黄色线Z相脉冲+ GRN: Green 绿色线Z相脉冲- 其它端子不用接线. 如果需要更换电子凸轮旋转方向,请交换WHI和GRY(白色线和灰色线). 4.输出信号接线 COM:输出信号的公共点,每8个通道共用一个.并且每8个通 道内部共用一个保险. 0-31: 输出通道.NPN集电极开路输出,最高电压300V/最大电 流150mA/最大功率100mW.

5.控制信号接线 24V:控制信号输入电源. ST:启动,当信号为ON时,控制使能输出,并可以设定参数. B0- B2:程序组选择信号.可以选择0-7程序组,如下表: 端子接0V时激活(ON),悬空不接或接24V无效(--). B0 B1 B2 NO. -- -- -- 0 ON -- -- 1 -- ON -- 2 ON ON -- 3 -- -- ON 4 ON -- ON 5 -- ON ON 6 ON ON ON 7 程序组信号在ST信号跳变沿读取. 四.控制 1.启动 ST:启动信号,引脚为0V时激活.激活后读取程序组并使能凸轮输出.

840D软件电子凸轮(挡块)使用

Software cams电子凸轮的解释 电子凸轮在系统上就是软件挡块，分软件挡块正值和软件挡块负值。由NCK 发出的信号到PLC 下面是将软件凸轮分配给X轴的情况下来举例 注：参数“机床通用数据”10450【0】=1 就是将第一个软件挡块值分 配给了机床的第一根轴 1.软件挡块正值对应plc的DB10.DBX114.0---DB10.DBX114.7 (0--7) DB10.DBX115.0---DB10.DBX115.7 (8--15) DB10.DBX116.0---DB10.DBX116.7 (16--23) DB10.DBX117.0---DB10.DBX117.7 (24--31) 共32个 2.软件挡块负值对应plc的DB10.DBX110.0---DB10.DBX110.7 (0--7) DB10.DBX111.0---DB10.DBX111.7 (8--15) DB10.DBX112.0---DB10.DBX112.7 (16--23) DB10.DBX113.0---DB10.DBX113.7 (24--31) 也32个 3.正值与负值是一一对应关系。比如DB10.DBX110.0与DB10.DBX11 4.0 这两 个值需要配合使用 4.在“启动”--“通用设定数据”参数【41500（下降的凸轮的开关点）】和 【41501（上升的凸轮开关点）】设定软件挡块的位置值 5.例如：设定下降(负值)的凸轮开关点为1000 既41500【0】=1000 上升（正值）的凸轮开关点为2000 既41501【0】=2000 这是轴的位置如果在小于1000的位置时则DB10.DBX110.0为1 如果在大于等于1000的位置时则DB10.DBX110.0为0 下降凸轮与上升凸轮刚好相反 如果X轴的位置在小于2000的位置时则DB10.DBX114.0为0 如果在大于等于2000的位置时则DB10.DBX114.0为1 注：在使用软件挡块功能时，需要将轴的零点位置设好 将要用电子挡块信号功能的轴DB(X).DBX2.0 激活 X是轴通道DB31—DB61

伺服系统之电子凸轮比系统组成

伺服系统之电子凸轮比系统组成 本文首先介绍了伺服系统的结构组成及工作原理，其次介绍了电子凸轮的结构框图及系统组成，最后介绍了电子凸轮的伺服实现以及应用，具体的跟随小编来详细的了解一下。 伺服系统的结构组成从基本结构来看，伺服系统主要由三部分组成：控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机（图1）。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。 图1中的主要成分变化多样，其中任何部分的变化都可构成不同种类的伺服系统。如根据驱动电动机的类型，可将其分为直流伺服和交流伺服；根据控制器实现方法的不同，可将其分为模拟伺服和数字伺服；根据控制器中闭环的多少，可将其分为开环控制系统、单环控制系统、双环控制系统和多环控制系统。 伺服系统的工作原理伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化而变化的自动控制系统，即伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由计算机数字控制系统、伺服驱动器、伺服电动机、速度和位置传感器等组成。计算机数字控制系统用来存储零件加工程序，根据编码器反馈回来的信息进行各种插补运算和软件实时控制，向各坐标轴的伺服驱动系统发出各种控制命令。伺服驱动器和伺服电动机接收到计算机数字控制系统的控制命令后，对功率进行放大、变换与调控等处理，能够快速平滑调节运动速度，并能够精确地进行位置控制。 电子凸轮系统结构图 电子凸轮系统组成该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方

电子凸轮参数说明

电子凸轮功能使用说明 电子凸轮是指根据从轴的同步参数设定，从轴位置与主轴位置同步的功能。根据设定的凸轮曲线、离合器、各种补偿等来运算从轴相对于主轴的位置。 时间 ISD210电子凸轮型伺服支持最大8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4个，不同凸轮表在运行过程中可以动态切换。电子凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输入、全闭环输入、内部定位指令或者时间轴。多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同一个主轴的多轴联动电子凸轮。 凸轮曲线的生成规则支持整体曲线生成，这种模式下曲线各个点二次连续；也支持指定顶点后的分段生成，用户可根据自己的需要选择等速度、等加速度、简谐等多生成规则。 电子凸轮运行过程中，支持对主轴和凸轮输出的动态调整，支持对主轴的速度补偿，支持可变齿轮，解决运行过程中各种误差调整和跟随问题。 0>电子凸轮结构图

1>全局开关 Pn[837] 电子凸轮开关 电子凸轮开关Pn[837] 电子凸轮使能开关 0‐不使能 1‐使能 只有凸轮开关使能时，才能使用电子凸轮的各项功能。凸轮开关关闭时，当前主轴位置、当前凸轮相位将被复位。 2>主轴 Pn[838] 主轴来源选择 Pn[839] 时间轴周期脉冲量 Pn[840]、Pn[841] 当前主轴位置 主轴来源选择Pn[838] 选择电子凸轮的主轴 0‐位置指令脉冲，可以来自低速脉冲口，也可以来自高速脉冲口，由参数 Pn[407]‐Pn[416]配置 1‐全闭环口脉冲，可以来自CN6上的全闭环脉冲，RS422电平标准，AB相 2‐定位指令，可以来自PLC内部定位指令，主轴来源选择定位指令时，电子凸

A2电子凸轮应用技巧

A2电子凸轮应用技巧 摘要：台达ASDA-A2伺服内建的电子凸轮功能，在各个行业内的应用日趋广泛。本文主要结合实际应用中不同问题的解决方案，介绍A2电子凸轮在实际应用中的窍门和技巧，以方便工程设计人员更好进行系统搭建和应用调试。 关键词: 误差补偿By-pass 切长比主轴脉冲正向递增 1.A2伺服“一主多从”的连接 “一主多从”有两种，第一种主轴为交流电机+编码器；另外一种为伺服主轴。两种反方式下，A2伺服均提供两种连接方式。当主轴为信号来源为外接编码器时，若使用CN5传递， 不用去设定P1-73. 方式1：主轴脉冲信号通过伺服CN1接口进行传递 方式2：主轴脉冲信号通过伺服CN1和CN5接口进行传递 2．电子凸轮主轴脉冲“正向递增”

当主从硬件连接完成后，定义好电子凸轮启动控制参数P5-88后，不要看到凸轮轴可以动了，就认为没有问题了。其实还有一个很重要的问题需要审视。那就是凸轮主轴脉冲是否为正向递增。因为凸轮主轴命令脉冲的“正向递增”是完成电子凸轮其它辅助功能，如前置，脱离，同步修正等功能的必要前提条件。如果主轴脉冲不符合“正向递增”特性，调试中便会出现很多莫名其妙的问题。 那如何才能知道主轴脉冲的特性呢？A2伺服提供有凸轮主轴脉冲监视寄存器，即参数P5-86,可以通过观察P5-86来确认主轴脉冲是否为“正向递增”。当主轴脉冲方向不正确时，在脉波by-Pass模式下，A2提供换相功能（用P1-03.Y），以利多台串接调整方向用，信号源CN1／CN5均有效，只需修改参数便可实现脉冲方向的调换。如下图说明： 3.飞剪模式下追随误差补偿 追随误差补偿，在飞剪轮切应用过程中，到当由低速到高速运转过程中，会出现追随误差导致裁切滞后，即裁切点后偏现象。针对此问题，A2伺服具有独特的解决方案，即飞剪追随误差动态补偿功能，运用此功能可以有效降低追随误差。而此功能的应用设定非常简单，只要设定P1-36=1,并调整P2-53和P2-02即可实现此功能。其中增大P2-53可有效降低飞剪同步区的位置追随误差；而增大P2-02可以有效降低飞剪加减速区的位置追随误差；但有时候即使做了调整。由于追随误差只在等速时才能够被补偿，也就是在凸轮的同步区时效果才会显著，所以可以把凸轮同步区的角度再加大，让停留在同步区的时间可以拉长，伺服就有多一点时间来修补落后量！可以通过监视下列波形来分析。 如下图：观察CH2（凸轮输出命令曲线），在同步区中央时，位置误差（CH1）是否已经明显下降至0附近？

数控伺服压力机数控系统上位机控制程序 V10讲解

数控伺服压力机数控系统上位机控制程序V1.0 1．基本操作与设定 1.1 主监控界面 1.1.1 界面介绍 图1 监控主界面 监控主界面如图1所示，由冲床运行模式栏与运行状态栏、运行状态参数显示、模具与生产管理、锻冲工作载荷以及冲床参数设置按钮等组成。 １)运行栏 根据操纵台“操作规范选择开关”旋钮的当前位置，在该区域动态显示当前的运行模式。

当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“寸动”、“校模”、“回上死点”、“单次”、“连续”位置时，运行栏分别显示“寸动”、“校模”、“上限复位”、“单循环”、“连续循环”。 当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“设置”位置时，运行栏显示“参数设置”。 2) 生产运行状态显示栏 生产运行状态显示栏显示当前的生产运行状态，包括生产运行过程提示信息、操作错误警告信息、系统故障信息等。 当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“切断”位置时，生产运行状态显示栏显示“运转准备好”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“寸动”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“寸动中”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“校模”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“校模中”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“回上死点”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“单次”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“单循环中”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“连续”位置时，如果接着按下“连续预置”按钮后，生产运行状态显示栏显示“连续预置”，如果接着将双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“连续循环中”；故障复位，连续停止，启动1按钮，启动2按钮，滑块调整，开模高度上移，开模高度下移，手动浓油润滑，脚踏开关，伺服就绪，运转准备好，故障，上限复位中，单循环中，连续循环中，滑块调整上移，滑块调整下移，手动润滑中。 当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“设置”位置时，生产运行状态显示栏显示“伺服就绪”。 3）运行参数显示 i)曲柄角度指示灯 用于跟踪显示曲柄当前所处的角度。一圈共36个指示灯，指示灯的最小分

凸轮分割器选型计算及应用实例

目录一：产品介绍与外型选购 1.弧面凸轮分割器 （1）介绍 （2）型式选定参数 （3）外形图及尺寸 （4）技术参数表 2.平行凸轮分割器 （1）介绍 （2）型式选定参数 （3）外形图及尺寸 （4）技术参数表 3.圆柱凸轮分割器 （1）介绍 （2）示意外形图 4.凸轮及模具制作 二：选型范例 三：新品推荐

。 凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点，是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。“

一：产品介绍与外型选择 1、弧面凸轮分割器 “弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。其特点是：凸轮基面为圆弧回转体，从动滚子轴线与输出轴垂直，并与凸轮轴线处在同一平面内。凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位，直线段使分割盘静止并自锁。通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。 该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点，广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机，加工机械，金属加工器械，输送机步进驱动，包装机，食品机械，分装设备，医药器械，自动检测机，挤压入料装置，以及在其他工业使用的间歇分割机。 弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为：轴式、法兰式、平台桌面式.

型式选定需提供如下参数： 1．中心距(即输入轴与输出轴间的距离)：45、50、63、70、80、 83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、250、 350 2．分割数：2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、……3．动程角：90°；120°；180°；240°；270°；300°等 4．凸轮旋向：右旋R为标准型、左旋L（见下图） 5．曲线类型：（1）MS曲线（优选变正弦曲线，标准）、（2）MT 曲线、（3）MCV曲线、（4）按用户要求曲线。 6．输入方式：右端S1、左端S2，双端S3（见下图） 7．输出类型：轴式、法兰式、平台桌面式 8．选择安装固定面及安装尺寸：V、W、P、S、T、U面（见下图，W面或R面为标准式） 9．油标、注油孔、放油孔面：标准为S、R面之一或分开。

NSD电子凸轮(VS-5EX)使用说明

NSP-92007-2-PDF Electronic Rotary Cam Switch System VS-5E Series SPECIFICATIONS & INSTRUCTION MANUAL

2. Storage Thank you very much for purchasing our product. Before operating this product, be sure to carefully read this manual so that you may fully understand the product, safety instructions and precautions. - Please submit this manual to the operators actually involved in operation. - Please keep this manual in a handy place. Signal Words Safety precautions in this guide are classified into DANGER and CAUTION. This product is not designated to be used under any situation affecting human life. When considering the use of this product for special purposes, such as for medical equipment, aerospace equipment, unclear power control systems,traffic systems, etc., please consult NSD. Application Limitation 4. Installation (Please read this safety guide carefully before operation) GENERAL SAFETY RULES

多功能可编程电子凸轮的研制

第29卷第4期大连海事大学学报Vol.29，No.4 2003年11月Journal of Dalian Maritime University Nov.， ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 2003文章编号：1006-7736（2003）04-0105-02 多功能可编程电子凸轮的研制" 谭跃，王天序，高向东 （大连海事大学自动化与电气工程学院，辽宁大连116026） 摘要：针对船舶和港口自动化设备中，机械凸轮的有触点、易损坏及功能固定等降低自动化设备可靠性的缺陷，研制了电子凸轮，即一种基于可编程序控制器的自动化元件.该电子凸轮具有多功能、可编程、可在线修改等优点.电子凸轮的使用使船舶和港口自动化设备的控制精度提高、故障率降低，提高了可靠性，简化了系统的硬件设备，充分利用了资源，大大降低了生产和维修成本. 关键词：电子凸轮；可编程序控制器；高速计数器 中图分类号：TP273文献标识码：A 0引言 船舶和港口一些生产设备由于使用机械凸轮开关方式，存在一些问题：由于机械凸轮各部件的制造和装配误差的调整十分困难，费时、费力，加之凸轮高速运行，磨损快、寿命短，连续运行一两个月就明显磨损，出现故障.维修时往往又要将整机重新安装调试一次，维修工期长.特别是如果工艺改变时就要重新设计凸轮.为此，笔者研制出一种基于可编程逻辑控制器的电子凸轮替代原有的机械凸轮，能够使以上那些问题得到很好地解决. 1电子凸轮的设计 1.1概述 该电子凸轮由控制器、位置传感器组成.控制器采用翻车机主控制系统中的OMRON C40P可编程逻辑控制器，充分利用了已有资源，节省成本.位置传感器与翻车机主轴连接，用于检测翻车机在正转（0 #180 ）和反转（180 #0 ）过程中所翻转的角度.由于该系统要求精度不高，位置传感器采用码盘和接近开关来实现位置检测.PLC对检测得到的数据进行处理，控制凸轮开关的闭合与断开.其开关个数可达16个，接通断开角度可任意编程，完全满足翻车机的要求. 1.2高速计数器工作原理 电子凸轮的控制是用OMRON的C40P可编程逻辑控制器中的高速计数器来实现的.OMRON 的C40P可编程逻辑控制器的高速计数器输入信号由PLC的/O点0000点接外部脉冲获得，当有脉冲输入时，计数值加1.在执行高速计数指令时，将计数值存在CNT47单元，并将此值与预值在数据存储继电器DM32到DM63的上下限值作比较，如果计数值在其上下限之间，则指定的输出通道的相应点或中间继电器为ON状态.在高速计数器复位时，则对应的输出点为ON状态.此高速计数器的计数频率可达2khz，有16个输出.它有两种复位（置0）方式，分别为硬件复位和软件复位，在这里我们采用的是软件复位方式，内部辅助继电器1807是高速计数器的软件复位，当1807为ON状态时，对高速计数器复位.电源掉电时，高速计数器的计数值仍然保持. "收稿日期：2003-06-18. 作者简介：谭跃（1954-），男，辽宁锦州人，副教授.

关于凸轮分割器的资料(自整理)

凸轮分割器 凸轮分割器驱动角，又名动程角，是指输入轴驱动输出轴旋转1个工位，输入轴所旋转的角度。静止角，是指输入轴转动而输出轴静止，输入轴所旋转的角度。常用的驱动角有90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度360度等。 二、驱动角+静止角=360度，因为输入轴旋转1圈，输出轴完成1次分割（1次分割=1次 转位+1次停止）。如上所描述，驱动角与静止角之比就是动静之比。即决定了输出端面的转动与静止的时间比例。因此，我们是可以根据转动时间与静止时间来选择驱动角的。 三、同时需要考虑到凸轮曲线的运动特性，驱动角越大，凸轮曲线越平缓，其运转越平稳。 因此应尽量选择驱动角度较大的凸轮分割器。 四、举例说明1：如转动时间是0.5秒，静止时间是0.5秒，应该选多大的驱动角呢，首先 我们先来看动静比，即为0.5秒：0.5秒=1:1，也就是驱动角与静止角比例为1:1，因此我们推荐驱动角为180度； 五、举例说明2：如转动时间为0.5秒，静止时间为1.5秒，又该怎么选呢，动静比为1:3， 即驱动角与静止角之比为1:3，驱动角为90度，这个驱动角是否合适呢？从运动特性来看，其驱动角为90度下运转平稳性不好，不建议选用，最好选用驱动角为270度，静止时间需通过输入轴来延长所需要的静止时间。因此，选择驱动角是要综合考虑动静比、驱动角曲线的运转特性等因素。通过以上介绍，不知你是否可以选好凸轮分割器的驱动角呢。 ==88888888888888888888888888888888888888888888888888888888 凸轮分割器选型手册范例及计算 使用场合：间歇回转圆盘 选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达，请依据下列之计算，参考图一所示的设计资料：