架空输电线路巡检机器人

架空输电线路巡检机器人

徐东亮

【期刊名称】《中国新通信》

【年(卷),期】2017(019)005

【摘要】随着社会经济的发展,电力系统规模不断扩大,对输电线路安全运行和供电的可靠性要求不断提高.架空输电线路作为电力系统中的重要环节,其安全稳定运行对保证电网结构和电力系统良好运行有着决定性的作用.本文重点分析架空输电线路巡检机器人,从其结构、功能、路径规划、障碍物识别等方面进行阐述,挖掘其发展历程.

【总页数】2页(102-103)

【关键词】架空;输电线路;巡检;机器人;障碍;路径规划

【作者】徐东亮

【作者单位】国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心

【正文语种】中文

【中图分类】

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