万向传动装置故障案例分析

万向传动装置典型故障及案例分析

一万向传动装置常见故障

万向传动装置因使用、维修不当，将产生以下多种异响，应查明原因并排除异响故障。

1）万向节异响

（1）现象

此种响声是无节奏的“咯噔咯噔”撞击声，有时是“刚当刚当”的严重撞击声。随着响声的出现，车辆有抖动感。在高速档位且发动机低转速运转时，响声特别明显，抖动更严重。当车辆起步时，往往有“刚当”一声响之后，才能行使。在缓坡路上，以最慢的速度往上倒车时，可听到“咯把咯吧”的异响声。

（2）原因

1）万向节轴承缺油、因密封垫失效而磨损松旷。

2）经常用高档低转速行使（俗称拖档行驶），滚针轴承受力不均匀，加速滚针的磨损。

3）轴承滚针折断或破碎及滚针数量不足而歪斜，及在修理时滚针直径大小不一混装。

4）传动轴弯曲、万向节叉位置不正确及连接螺栓松动。

5）万向节十字轴轴颈表面被滚针磨出凹坑。

（3）诊断与处理

诊断：出现上述现象时，可变换车速试验。若响声为“咯噔”的撞击声时，可能是轴承磨损松旷或缺油。若是“咯楞咯愣”杂

乱响声，并在缓坡上倒车出现“咯吧”的断续响声，一般为滚针折断。若听到“刚当”严重撞击声，起步时产生“刚当”一声响时，说明滚针碎散或丢失。

停车后，松开驻车制动器，用手扭动并上下晃动传动轴及万向节，可较易判断。

处理：因缺油添加润滑脂后，如异响消失，可继续使用。滚针折断、碎散时，应更换轴承；若十字轴颈第一次磨出凹坑，可暂时将万向节由传动轴万向节叉上拆下，旋转90°改变受力方向，可装复使用。

2）中间支承轴承异响

（1）现象

此种响声是无节奏的“呜——”或“嗡——”的响声，或产生“咯噔咯噔”的响声，转速越快、响声越大。

（2）原因

1）中间支承轴承松旷或缺油。

2）中间支承架位置不正确、或装配不当，使轴承歪斜。

3）中间支承轴承损坏。

4）可调的支承轴承间隙因调整不当。

（3）诊断与处理

诊断：当出现上述异响时，可变换车速试验，车速越快响声越大，利用脱档滑行，可使响声易判断。若听到“呜呜”声时，可能是轴承松旷或缺油；若听到“嗡嗡”声，一般为轴承歪斜；

若听到“客噔”响声且低速行驶时，声音较清脆，高速时变得杂乱，则可能是轴承损坏。

也可在停车后，用手扭、抬动传动轴试验，可进一步证实。

处理：当扭动传动轴试验，感到阻力很大时，壳先检查支架胶垫紧固螺栓是否松动或橡胶垫环是否变形、损坏；若响声仍未消失，则应检查中间轴承支架位置是否松动；若扭动传动轴管试验时感到松旷，可拆下轴承检查，如损坏，则应予更换。

3）传动轴弯曲异响

（1）现象

此种响声一般出现在车辆高速行驶时，产生一种“呼噜呼噜”的响声，车速越快，响声越大，严重时，使车身振抖，握住转向盘时有麻手的感觉。

（2）原因

传动轴弯曲或装配不当，或中间轴承支架紧固螺栓松动，位置偏斜。

（3）诊断和处理

诊断：首先检查支架紧固螺栓是否松动，再检查传动轴装配是否正确；若以上正常，则传动轴弯曲。

处理：将传动轴进行检测并校正，及消除不平衡的现象。

4）传动轴花键松旷及固定螺栓松动异响

（1）现象

此种响声是无节奏的“咯愣咯愣”响声，与中间支承轴承损

坏的响声略相似，高速档低转速行驶时，或在加速踏板位置急剧变化时的瞬间，响声严重，同时有发抖的现象。

（2）原因

1）传动轴连接螺栓、支承架紧固螺栓以及各万向节突缘叉紧固螺栓松动。

2）传动轴花间部位过于松旷。

（3）诊断

停车检查各紧固螺栓，并扭动花键检查间隙即可判断

二万向传动装置故障案例

案例一：烦人的车辆颤动故障故障现象

一辆1997年款道奇大捷龙MPV商用车，车主反映车速在60km/h时能明显感觉到车身左右颤动，前部车身感觉特别明显，提速的过程中颤动更加厉害，急速踏加速踏板则颤动变得非常剧烈，但若是缓踏加速踏板，颤动感会轻一些，不踏加速踏板则几乎感觉不到。车主还反映车辆在重载上坡时让人更是难以忍受，但当车速超过70km/h后，车辆又能恢复正常。

故障诊断与排除

一般：此类故障多是由于悬架的松动，或铰接部分配合间隙变大引起振动，当振动与车身振动频率在某一瞬间相重合而引起振动的振幅变大，形成共振。将车辆升起，仔细检查底盘，用撬棍撬动各胶套及球头发现，右下控制臂球头略有松动，更换该球

头后试车，故障略有好转，但仍存在：

车轮的轴向摆动量超标也会出现此类情况，将前轮拆下，重新做动平衡，并且观察了车轮的偏摆情况，发现偏摆并不严重，但还是从四个车轮中选择了偏摆量较轻的两个安装在了前轮，再次试车观察。故障依旧存在。

反复试车，检查底盘，没有发现有价值的线索，看来应该转移思考的方向了。车辆的颤动源会不会来自发动机或者变速器，最终传导到车身的呢？将车升起，起动发动机让前轮旋转，保持车速在60km/h。此时在车下可以明显地感觉到发动机和变速器左、右的摆动要比车身更剧烈。经仔细观察，发现振动源来自左侧传动轴。将车熄火后用力晃动左侧传动轴，能够听到“哐当”的响声，因此可判定是传动轴内球笼的内部间隙过大所引起的故障。

拆卸传动轴内球笼，检查发现此种内球笼为星形三销式万向节，左侧内球笼传动轴防尘套的卡子已松动，润滑脂已经漏光，并且有水分进入。由于长时间缺少油脂的润滑，球笼的内壁上受力侧已经磨损出很深的沟槽，三个小轴承的滚针有的也因磨损脱离了滑道。

由于球笼的内壁上有沟槽，使得传动轴的伸缩受到限制，所以引起发动机左右摆动，进而导致车身的左右摆动。当车速在60km/h时，传动轴伸缩的频率与发动机通过发动机支撑座摆动的固有频率相重叠，导致车辆摆振的幅度最大；车速达到70km/h

时，传动轴伸缩的频率与发动机通过支撑座摆动的固有频率相差较多，所以车速超过70km/h时摆振现象就会消失。

更换左侧传动轴总成后，故障排除。

案例二：行车时左前轮有“喀吧”声

故障现象

一辆行驶了65400km捷达的轿车，在车辆行驶时，左前轮处有“喀吧、喀吧”声，类似金属挤压声，转向时异响更加严重。

故障诊断与排除

用举升器将车辆升起，经检查后发现右传动轴外等速万向节防尘套破裂，其内部润滑脂溢出。将右传动轴拆下，拆下防尘套，发现外等速万向节珠架滚道内有许多泥沙。通过用汽油清洗干净后，发现万向节珠架有两处裂纹，滚道有划痕和麻点，已无法使用。更换新外等速万向节和防尘套，故障即排除。根据要求捷达轿车应定期进行检查、保养，一旦发现球笼防尘套损坏应及时更换，以免造成球笼损坏：

案例三：传动轴异晌

故障现象

一车主诉说其车辆在起步、变速过程中放松离合器踏板时，传动轴出现明显、清脆的金

属敲击声。汽车以高速档低速行驶时，其响声连续且有节奏。

故障诊断与排除

传动轴异响的最常见原因是万向节不良。当万向节轴承磨损松旷，配合间隙会变得过大，一旦离合器踏板放松，主、从动件接触时就会产生撞击而发出金属敲击声。而当汽车在高速档低速行驶时，因发动机运转不均匀，传动轴抖动，此时又会出现连续而有节奏的响声。经检查发现十字轴及轴承磨损严重，更换十字轴及轴承，故障排除。

万向传动装置练习题(一)

万向传动装置练习题（一） 一、填空题 1万向传动装置一般由和组成，有时还加装。 2万向传动装置用来传递轴线且相对位置的转轴之间的动力。 3传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足要求。 4等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中。 二、选择题 1、十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是( )。 A．中空的B．实心的C．无所谓D．A，B，C均不正确 2、十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过( )。 A．一周B．小于一周C．大于一周D．不一定 3、双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是( )。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角) A．al=a2 B a1>a2 C．al

万向传动装置故障案例分析

万向传动装置典型故障及案例分析 一万向传动装置常见故障 万向传动装置因使用、维修不当，将产生以下多种异响，应查明原因并排除异响故障。 1）万向节异响 （1）现象 此种响声是无节奏的“咯噔咯噔”撞击声，有时是“刚当刚当”的严重撞击声。随着响声的出现，车辆有抖动感。在高速档位且发动机低转速运转时，响声特别明显，抖动更严重。当车辆起步时，往往有“刚当”一声响之后，才能行使。在缓坡路上，以最慢的速度往上倒车时，可听到“咯把咯吧”的异响声。 （2）原因 1）万向节轴承缺油、因密封垫失效而磨损松旷。 2）经常用高档低转速行使（俗称拖档行驶），滚针轴承受力不均匀，加速滚针的磨损。 3）轴承滚针折断或破碎及滚针数量不足而歪斜，及在修理时滚针直径大小不一混装。 4）传动轴弯曲、万向节叉位置不正确及连接螺栓松动。 5）万向节十字轴轴颈表面被滚针磨出凹坑。 （3）诊断与处理 诊断：出现上述现象时，可变换车速试验。若响声为“咯噔”的撞击声时，可能是轴承磨损松旷或缺油。若是“咯楞咯愣”杂

乱响声，并在缓坡上倒车出现“咯吧”的断续响声，一般为滚针折断。若听到“刚当”严重撞击声，起步时产生“刚当”一声响时，说明滚针碎散或丢失。 停车后，松开驻车制动器，用手扭动并上下晃动传动轴及万向节，可较易判断。 处理：因缺油添加润滑脂后，如异响消失，可继续使用。滚针折断、碎散时，应更换轴承；若十字轴颈第一次磨出凹坑，可暂时将万向节由传动轴万向节叉上拆下，旋转90°改变受力方向，可装复使用。 2）中间支承轴承异响 （1）现象 此种响声是无节奏的“呜——”或“嗡——”的响声，或产生“咯噔咯噔”的响声，转速越快、响声越大。 （2）原因 1）中间支承轴承松旷或缺油。 2）中间支承架位置不正确、或装配不当，使轴承歪斜。 3）中间支承轴承损坏。 4）可调的支承轴承间隙因调整不当。 （3）诊断与处理 诊断：当出现上述异响时，可变换车速试验，车速越快响声越大，利用脱档滑行，可使响声易判断。若听到“呜呜”声时，可能是轴承松旷或缺油；若听到“嗡嗡”声，一般为轴承歪斜；

汽车万向传动设计

摘要 本毕业设计的任务是对解放CA1140型货车进行万向传动装置的设计、研究。在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动装置的设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动装置的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。对于万向传动装置的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题。在进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了计算和校核，确定了所设计部件的尺寸和参数，并选择了零部件的材料。 关键字：万向节,传动轴，强度，计算，校核 ABSTRACT This graduation task is on the Jiefang CA1140 type trucks for universal transmission design. In the instructor's careful guidance, through the automotive universal drive unit, further universal design of the drive shaft. Through actual market research and objective observations, a comprehensive understanding of the structure of universal drive shaft to fully understand the universal drive unit works and significance, and its vehicle. In the car's work, is a not missing parts, is a key part. For the study of universal drive shaft, have a high potential for growth, with considerable significance. In fully and instructor to discuss, study, this issue. The design task, analyzed the universal transmission device type, under the title the required raw data requirements, decide to choose the kind of universal drive shaft. In various parts of the associated YTC sizes depending on the requirements for the calculation and check, determine the design part of dimensions and parameters, and selected parts of the material. Keywords：Universal joint, Transmission shaft, Strength,Calculation, Check 目录 摘要………………………………………………………………………………………I Abstract……………………………………………………………………………………II 第1章绪论 (1) 1.1 选题的目的和意义 (1) 1.2 国内外研究现状和发展趋势 (2) 第 2 章设计方案选择 (4) 2.1 万向传动装置基本组成的选择 (4) 2.2 万向节类型的选择 (4) 2.3 十字轴式万向节结构方案分析 (5) 2.4 十字轴万向节总成尺寸的确定与强度校核 (5) 2.5 中间支承结构分析与设计 (6) 2.6 本章小结 (6) 第3章万向传动轴总成的设计 (7) 3.1 万向传动轴总体概述及传动布置型式的选择 (7) 3.2 传动轴断面尺寸的确定与强度校核 (8) 3.2.1传动轴的运动分析 (8) 3.2.2传动轴的临界转速 (11)

万向传动装置故障诊断与维修

3．1．4 万向传动装置故障诊断与维修 如图3.23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。 一、万向传动装置故障诊断 万向传动装置的常见故障部位主要有：传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等。 万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。根据其响声的部位可分为万向节响，传 图3.23 传动轴的组成 1—螺栓；2—卡环；3—轴承；4—油封；5—十字轴；6—滑动叉；7—平衡片； 8—套管；9—万向节叉 动轴响和中间支承响。 1．故障现象 万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。 2．故障主要原因及处理方法 万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。具体原因主要是：

（1）万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换。 （2）万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更换。 （3）传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。 （4）传动轴弯曲，应予校正。 （5）传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。 （6）传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡。 （7）伸缩节未按标记安装，应按记号装配。 （8）中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换。 （9）中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。 （10）中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。 （11）中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。 3．故障诊断方法 在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出“抗”的—声；当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。说明是万向节响。 汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。说明是传动轴弯曲引起的响声。 汽车行驶中产生—种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。说明是中间支承响。 按照故障响声的部位，结合如图3.24所示万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程查找故障。

叉车万向传动装置的维修(通用版)

叉车万向传动装置的维修(通 用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0602

叉车万向传动装置的维修(通用版) 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、

变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。 传动轴总成动平衡状态一旦破坏，会在工作中受离心力造成的附加动载荷作用，易产生弯曲变形，引起传动轴振动噪声，增大动载荷，传动效率下降，加速零件的损坏。使用中传动轴意外撞击，拆装时敲击变形，堆焊后零件的相互位置精度破坏等等，均将使传动轴总成的旋转质量中心偏离旋转轴线，破坏其平衡性能。 养护时，要对十字轴承加注润滑脂；检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档，松开驻车制动器，双手紧握传动轴轴管，左右用

万向传动装置

项目四万向传动装置 教学目标： 要求学生了解万向传动装置在汽车上的具体应用； 掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性； 掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型； 了解挠性万向节。 任务一万向传动装置概述 汽车的发动机、离合器和变速箱是连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接，所以变速器输出轴与驱动桥的输入轴的轴线不在同一平而上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置不断变化，变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，应装有万向传动装置。 一、万向传动装置的作用 万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力．在汽车传动系中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置，如图1- 79所示。但要注意，在安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。 1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-万向传动装置5-变速器 图1- 79 万向传动装置的应用 二、万向传动装置的位置 在汽车传动系统中万向传动装置主要用于发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间，如图1-80(a)所示。当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支撑，如多轴驱动汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间，如图l-80(b)所示。万向传动装置除了用于汽车的传动系外，还可用于动力输出装置、转向操纵机构等。 (a)变速器与驱动桥之间

1-万向节 2-传动轴 3-前传动轴 4-中间支撑 (b)分动器与驱动桥之间或驱动桥与骄动桥之间 图1-80万向传动装置的位置 由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此，半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。 在发动机与变速器之间，独立悬架与差速器之间；汽车的动力输出装置和转向操纵机构中；转向驱动车桥的差速器与车轮之间，均可采用万向传动装置，如图1- 81所示。 图1- 8万向传动装置的位置 三、万向传动装置的组成 万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支撑等组成，是在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴之间可靠传递动力的一种装置，如图1- 82所示。

万向传动装置教案

汽车工程系教案 200 /200 学年第学期 课程名称：汽车构造（二）授课教师： 班级：第08讲 题目：第五章万向传动装置 第08讲万向传动装置 第周星期 本讲教学目标： 知识点 ·万向传动装置的功用及类型 ·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的动平衡性 能力点 ·具备识别万向传动装置类型的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力本讲主要内容： ·万向传动装置的功用及类型 ·万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的传动轴及中间支承 本讲教学要求及适合专业： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 教学重点：·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及工作特点 教学难点：·万向节的传动理论分析 教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、实物演示 作业或课外阅读资料： 1．万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？ 2．分析十字轴刚性万向节的不等速性。 3．简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4．简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。

上一讲 回主页 下一讲 不同专业本章内容比较： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理 ·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业 （2课时） 本讲教学内容： 由复习提问汽车传动系的组成导入本讲内容： 汽检、汽车和汽电专业要求： 简单介绍： ·要求学生了解万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 汽贸专业要求： 重点介绍： ·要求学生理解掌握万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 一、万向传动装置的概述 1、万向传动装置的功用及组成 1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。 2、万向传动装置的应用 ·万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间 ·一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 2）越野汽车变速器与分动器之间 ·为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。

传动轴与万向传动装置的拆装与调整-)

实训五：传动轴与万向传动装置的拆装与调整 一、实训目的及要求 1、掌握万向传动装置在汽车上的安装及其注意事项的要求； 2、了解万向传动装置的组成及其各组成零件的构造； 3、掌握万向传动装置的拆装步骤及技术要求； 4、掌握万向传动装置的检修方法。 二、实训仪器设备 1、货车传动轴与万向传动装置1套； 2、常用汽车维修工具1套； 3、专用夹具、工作台1套。 三、实训内容与操作步骤 1、实训内容 （1）传动装置的检验 （2）传动轴与万向传动装置的拆装及调整（3）万向传动装置的检修2、操作步骤 （1）传动装置的检验 1）车辆起步时，试听传动装置有无“咯咯”的声响；2）突然加速（猛踩油门）或突然减速（猛踩刹车），试听有无异响；3）中、高速时，试听底盘传动装置有无异响及振动；4）减速行驶，以最小半径绕圈时，试听底盘传动装置有无异响及振动，并确定是左边还是右边的异响及振动。 （2）传动轴与万向传动装置的拆装与调整 对国产中型载货汽车，一级维护时应进行润滑和紧固作业。对传动轴的十字轴、传动轴滑动叉、中间支撑轴承等加注润滑脂；检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉凸缘连接螺栓和中间支撑支架的固定螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 拆卸传动轴时，要防止汽车的移动。同时按下图所示的方法，在每个万向节叉的凸缘上做好标记，以确保作业后原位装复，否则极易破坏万向传动装置的平衡性，造成运转噪声和强烈振动。 拆卸传动轴时，应从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。接着，松开中间支撑支架与车架的连接螺栓，最后松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。 轿车前驱传动轴的拆卸具体操作步骤如下： 1）卸下两侧的横向稳定杆的轴承夹箍、制动卡盘、制动盘； 2）卸下相连的下控制臂外端的球形连接伴，往外压球形连接件的销子，如其过紧可用管形撬棒撬出，使下控制臂与转向节臂(车轮轴承罩)脱开；使用专用工具使横向稳定杆与下控制臂相脱开；

叉车万向传动装置的维修正式版

Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.叉车万向传动装置的维修 正式版

叉车万向传动装置的维修正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺

栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。

四驱车万向传动装置毕业设计

中华人民共和国教育部大学毕业设计设计题目: 四驱 车万向传动装置学生：指导教师：学院：交通学院专业：交通运输类（车辆工程）大学毕业设计任务书论文题目四驱车万向传动装置指导教师专业交通运输类（车辆工程）学生2 1 题目名称：四驱车万向传动装置设计课题内容本题目要求学生利用计算机设计软件完成四 驱车万向传动装置的结构设计，包括各十字轴万向节、传动轴的设计以及相应零件的计算、校核。课题要求1、查阅相关资料，学习使用相关软件。2、计算参数，设计结构，利用计算机辅助设计软件绘图。3、编写设计说明书。4、结构设计合理，图面清晰。时间安排2010.12.202011.3.13 调研、查阅万向传动装置设计的资料，撰写开题报告，进行毕业实习。2011.3.14～2011.3.20 开题。2011.3.21～2011.4.17 计算各项基本数据，绘制草图，利用设计软件绘出零件图及装配图。2011.4.18～2011.4.28 中期考核。毕业设计应完成总体设计方案、初步计算及总装配图，提供相应计算结果、方案布置图等材料。2011.4.28～2011.5.20 完成设计和论文初稿。2011.5.21～2011.5.24 指导教师审定设计和说明书内容、格式，修改后准备预答辩。2011.5.25 ～2011.5.30 设计预答辩。毕业设计应完成所有设计图纸及设计说明书的全部内容，并提供打印稿，指导教师审阅并签字。2011.5.31 ～2011.6.5 修改设计和说明书，确定最终装配图、文稿，完善

内容、格式，制作电子答辩演示稿，完成答辩准备。2011.6.6 ～2011.6.12 毕业设计、论文答辩。完成工作量: 参考文献篇数：10 篇以上。图纸张数：折合0 图纸≥3 张，其中至少含1 张0 图纸。说明书字数：不低于6000 字。学科（专业）负责人意见签名：年月日2 1 万向传动装置的设计摘要本设计主要是深入学习和研究万向节与传动轴的结构、功能，同时也为整车装配提供三维图。因十字轴万向节是应用最为广泛的万向节，故在设计中选用合适类型的十字轴万向节和传动轴，进行实物测绘，对数据进行计算校核后，用CATIA 软件画出十字万向传动装置的三维立体图形，用CAD 出图。设计通过详细的公式计算、准确的绘图、正确的参数选择，大大缩短了设计的周期，提高了工作效率，对十字万向传动装置的生产产生一定积极的作用。通过此次设计，熟练掌握了CATIA、CAD 的使用方法，并将过去所学的知识融会贯通，了解并掌握工业设计的过程和基本方法，为将来实践中的设计打下良好基础。关键词：十字轴万向节；传动轴；设计Propeller shaft and Cardan universal joint contrary design Abstract This design has mainly gone deeply into studying the structure and the function of the universal jointand the propeller shaft. Because the cardan universal joint has the most extensive application in the universaljoint I have used the suitable kind of cardan universal

学习任务2万向传动装置的维修76

学习任务2 万向传动装置的维修 学习目标 完成本学习任务后，你应当能 1.叙述万向传动装置的作用和种类； 2.识别前后驱动汽车传动轴，完成万向传动装置的基本检查； 3.在教师指导下，完成前轮驱动轴防尘套更换； 4.根据给定的工作计划，规范分解、检查和安装普通十字轴式万向节； 5.运用所学知识分析万向传动装置的典型故障。 建议完成本学习任务为12学时 内容结构

学习任务描述 某车辆因底盘异响进厂维修，估计是传动轴总成出现故障，需要对车辆传动轴总成进行检查，确定故障部位，并维修或更换。 由于汽车万向传动装置外露在底盘，常处于高速旋转的工作条件下，万向节和万向节护套容易损坏，容易导致汽车产生异常噪声，影响相关系统的性能，所以需要对汽车万向传动装置进行定期检查。 一、学习准备 *1.万向传动装置的作用是什么？由哪些部分组成？ （1）万向传动装置作用：用来实现变角度的动力传递。 （2）万象传动装置组成：一般由万向节和传动轴组成。 用彩笔在图2-1中标示出万向传动装置。 图2-1万向传动装置 *2.万向传动装置安装在哪些地方？ 根据图2-2，查阅相关资料，补充相关信息。 （1）在图2-2a)中，万向传动装置安装在变速器与驱动桥之间； （2）在图2-2b)中，万向传动装置安装在驱动桥与变速器与分动器之间；

（3）在图2-2d)中，万向传动装置安装在转向驱动桥与前轮之间； （4）在图2-2f)中，万向传动装置安装在方向盘与转向器输入轴之间。 图2-2万向传动装置安装位置的示意图 *3.万向节的类型有哪些？ 万向节是万向传动装置中实现变角度传动的主要部件，分为刚性万向节和挠性万向节两种类型。刚性万向节又分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式、三销轴式等）和等速万向节（球笼式、球叉式等）。 1）十字轴式万向节，如图2-3所示； 十字轴式万向节结构简单、工作可靠，且允许所连接的两轴之间有较大夹角，因此在汽

叉车万向传动装置的维修

叉车万向传动装置的维 修 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

叉车万向传动装置的维修叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改 变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接 等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。 因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确， 润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传 动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身 发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期 性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘， 手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各 连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到 车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部

位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。 传动轴总成动平衡状态一旦破坏，会在工作中受离心力造成的附加动载荷作用，易产生弯曲变形，引起传动轴振动噪声，增大动载荷，传动效率下降，加速零件的损坏。使用中传动轴意外撞击，拆装时敲击变形，堆焊后零件的相互位置精度破坏等等，均将使传动轴总成的旋转质量中心偏离旋转轴线，破坏其平衡性能。 养护时，要对十字轴承加注润滑脂；检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档，松开驻车制动器，双手紧握传动轴轴管，左右用力急剧转动，不应有明显的松旷量，必要时拆下分解修复。传动轴养护时还要检查紧固件是否固定牢靠，传动轴外表和弯曲度，必要时修复。 传动轴维修装配前，须将其各部件清洗干净，尤其是十字轴的油道、轴颈和滚针轴承等处，宜以洁净的煤油洗净并用压缩空气吹干。配合面上涂以润滑脂，对合标记后装复。万向节装复后，应转动灵活并无明显间隙，也不能有发卡现象。 CPCD50叉车变速箱与驱动桥之间采用传动轴联接。该型叉车传动轴由突缘叉、万向节、十字轴及轴承等组成，十字轴上装有润滑油杯，可由此注入润滑油，润滑各轴承。当十字轴在滚针轴承中产生过大的间隙

汽车万向传动装置的拆装与检修

万向传动装置的拆装与检修 （EQ1092型） 1.授课目的： 掌握万向传动装置的组成及功用，熟悉零件名称。拆装工艺及装配调整方法，检修内容及技术标准要求。 2.重点及难点 万向传动装置的拆装工艺及装配调整 3.课程安排 ①讲述作用、组成、检修内容，技术标准及装复后的调整。 ②示范操作演示拆装工艺及装复。 ③学生操作练习，教师巡回指导。 4.教具配置 传动轴总成一套 5.工具配置 搬手12—14 14—17㎜、钳子、改锥、活扳手等传动轴组成：万向节总成、中间支承总成、伸缩节、轴身等。 一、万向节总成： 1.万向节分解顺序 螺栓、锁片、滚针轴承支承片、滚针轴承、凸缘叉、十字轴。 2.零件检修 ①十字轴不允许有任何性质的裂纹，否则应更换。

②十字轴轴径磨损起槽，深度超过0.04㎜时，可采用电镀或堆焊的方法进行修复。 ③轴承壳如有磨损、起槽、破裂、应更换新件。 ④轴承内滚针如有严重烧蚀、锈蚀、剥落及折断可更换。但应注意更换滚针时其长度，直径应予原来的保持一致。 ⑤凸缘叉如有裂纹应更换。 ⑥凸缘叉轴承座孔与轴承的配合间隙超过0.05㎜时，可采用堆焊或镶套的方法修复。 ⑦凸缘叉平面因磨损造成不平，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。 ⑧螺纹孔如有损坏，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。 ⑨所有的万向节支承片和锁片及止动部分应安全可靠，螺栓完好无损，否则应更换。 3.万向节总成的组装： 按分解的反方向，依次装好零件，并应注意： ①十字轴的油嘴应朝向传动轴 ②支承片上凸起部分与滚针轴承底部凹槽一定要吻合，确保轴承在座孔内不转动。 4.万向节装复后的技术要求 转动自如，无卡滞现象，有一定的阻力为好，其轴向间隙为0.02—0.025㎜。 二、中间支承 1.分解顺序

叉车万向传动装置的维修

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 叉车万向传动装置的维修 Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8892-98 叉车万向传动装置的维修 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载

万向传动装置故障诊断与维修

3. 1. 4 万向传动装置故障诊断与维修 如图3.23，万向传动装置一般由传动轴和万向节组成。 一、万向传动装置故障诊断 万向传动装置的常见故障部位主要有：传动轴平衡块、传动轴套管、花键、中间支承等。 万向传动装置的常见故障是万向传动装置异响。根据其响声的部位可分为万 向节响，传 图3.23 传动轴的组成 1—螺栓；2—卡环；3—轴承；4—油封；5—十字轴；6—滑动叉；7—平衡片；8 —套管； 9—万向节叉 动轴响和中间支承响。 1.故障现象 万向传动装置在汽车行驶过程中发出不同的响声。 2.故障主要原因及处理方法 万向传动装置发出异响的根本原因是万向传动装置的连接处磨损松旷，装配不当，或传动轴弯曲等原因造成动平衡破坏，当传递较大的转矩和受到剧烈的冲击时产生异响。具体原因主要是： (1)万向节套筒与万向节叉孔磨损松旷，应予更换。 (2)万向节叉凸缘盘连接螺栓松动，应予紧固或更换。 (3)传动轴伸缩节花键因磨损和冲击造成松旷，应予更换。 (4)传动轴弯曲，应予校正。 (5)传动轴上的平衡片失落或套管凹陷，应重新做动平衡。 (6)传动轴套管与万向节叉或伸缩节花键轴焊接时位置歪斜或焊接后传动轴未进行动平衡，应予更换或做动平衡。

(7)伸缩节未按标记安装，应按记号装配。 (8)中间支承固定螺栓松动，应予紧固或更换。 (9)中间支承固定位置不正确，应按正确位置固定。 (10)中间支承滚动轴承润滑不良，滚道表面有麻点、凹痕、退火变色等损伤，应予润滑或更换。 (11)中间支承橡胶圆环垫破损，应予更换等。 3 ?故障诊断方法 在汽车起步或突然改变车速时，传动装置发出“抗”的一声；当汽车缓慢行驶时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声。说明是万向节响。 汽车行驶中发出周期性的响声，速度越快时响声越大，严重时车身发生抖振, 甚至握转向盘的手有麻木感。说明是传动轴弯曲引起的响声。 汽车行驶中产生一种连续的“呜呜”的响声，车速越快响声越大。说明是中间支承响。 按照故障响声的部位，结合如图3.24所示万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程查找故障。 图3.24 万向传动装置异响常见故障原因的诊断流程万向传动装置还可能发生振动，引起的主要原因有： (1)车轮或轮胎动不平衡。 (2)传动轴平衡片脱落。 (3)汽车超载。 (4)传动轴或万向节的运转角改变。 (5)发动机、变速器或传动轴橡胶支承件失效等。

最新整理叉车万向传动装置的维修.docx

最新整理叉车万向传动装置的维修 叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。 叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。 叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。 传动轴总成动平衡状态一旦破坏，会在工作中受离心力造成的附加动载荷作用，易产生弯曲变形，引起传动轴振动噪声，增大动载荷，传动效率下降，加速

零件的损坏。使用中传动轴意外撞击，拆装时敲击变形，堆焊后零件的相互位置精度破坏等等，均将使传动轴总成的旋转质量中心偏离旋转轴线，破坏其平衡性能。 养护时，要对十字轴承加注润滑脂；检查十字轴承有无松旷时、将变速器挂空档，松开驻车制动器，双手紧握传动轴轴管，左右用力急剧转动，不应有明显的松旷量，必要时拆下分解修复。传动轴养护时还要检查紧固件是否固定牢靠，传动轴外表和弯曲度，必要时修复。 传动轴维修装配前，须将其各部件清洗干净，尤其是十字轴的油道、轴颈和滚针轴承等处，宜以洁净的煤油洗净并用压缩空气吹干。配合面上涂以润滑脂，对合标记后装复。万向节装复后，应转动灵活并无明显间隙，也不能有发卡现象。 CPCD50叉车变速箱与驱动桥之间采用传动轴联接。该型叉车传动轴突缘叉、万向节、十字轴及轴承等组成，十字轴上装有润滑油杯，可此注入润滑油，润滑各轴承。当十字轴在滚针轴承中产生过大的间隙时，应拆开传动抽，根据磨损情况更换十字轴或滚针轴承(必须成对更换)。轴承润滑应选用锂基润滑脂。绝对禁止用较稠润滑脂(如钙基润滑脂)润滑，因为使用稠质油会加速轴承或十字轴的磨损。

万向传动装置地拆装与维修

任务五万向传动装置 【任务描述】 学生通过对万向传动装置的拆装与检测，更好的理解了其作用与原理，将理论与实践相结合。本任务占6课时 【任务要求】 1.认识万向传动装置在汽车上的布置 2.掌握万向传动装置主要零件结构及相互装配关系 3.掌握万向传动装置的拆装 4.掌握万向节、传动轴及中间支承装置的检修 5.掌握万向传动装置常见故障及进行诊断与排除 【实训材料】 1、设备和工具：V型块、百分表、平板、卡环钳、中心冲子、拉 器、厚薄规、电钻、弹簧杆、尖头冲子 2、材料：万向节及传动轴、润滑油脂 【实训容】 （一）万向传动装置的拆装 【传动轴拆卸】 1、冲配合标记 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉 a.不要把轴夹的太紧 （2）使用尖冲头在万向节与传动轴 间冲出装配标记 2、拆下卡环 （1）用一只手擎着传动轴，用另一只手敲打万向节叉，靠着这个敲打的反力，振出滚针轴承。此时，在卡环的嵌入位置要做好标记，以保证组装时仍能对正原来的位置。

3、从传动轴叉上拆下轴承环 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉，用 套管套在轴承套上。 （2）慢慢夹紧台虎钳，使位于套管 相反一侧的轴承环被推出到节叉的 末段 a.不要使台虎钳夹的太紧，否则十 字轴承和万向节叉可能会变形。 （3）用手锤轻敲万向节叉根部。 （4）利用锤击的反力拆下轴承套。 （5）按上述（1）～（4）步骤拆下另一侧轴承套 4、从传动轴上拆下万向节叉套管 （1）将万向节叉套管连同十字轴一起拆下。

5、从万向节叉套管拆下十字轴承 （1）按上述（1）～（5）步骤拆下轴承环。 （2）拆下十字轴 【传动轴装配】 1、在万向节叉套管上安装十字轴 （1）安装滚针轴承。 a.在轴承环上添加规定的油脂。

万向传动装置常识

万向传动装置常识 一、万向传动装置的功用和组成 1功用 万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。 如图1所示为在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。由于汽车布置、设计等原因，变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上，并且变速器虽然是安装在车架（车身）上，可以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化，所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。 图1变速器与驱动桥之间的万向传动装置 1—变速器2—万向传动装置3—驱动桥4—后悬架5—车架 2.组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图2所示。 图2万向传动装置的组成 二、万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间（4>2汽车），如图3所示：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 图3变速器与驱动桥之间的万向传动装置

2）变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车），如图4所示：为消除车架变形及制造、装配 误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。 图4变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万向传动装置 3）转向驱动桥的内、外半轴之间，如图5所示：转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。 图5转向驱动桥内、外半轴之间的万向传动装置 4）断开式驱动桥的半轴之间，如图6所示：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动, 图6断开式驱动桥半轴之间的万向传动装置 5）转向机构的转向轴和转向器之间，如图7所示：有利于转向机构的总体布置 图7转向机构的转向轴和转向器之间的万向传动装置 三万向节 在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。 刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式）。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。