宾得SMT888-3G说明书
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SMT888-3G
用户手册
RTK 软件：Carlson SurvCE2.5
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SMT888-3G 用户手册
2010 TI Asahi 株式会社保留所有版权。励精科技（上海）有限公司是PENTAX SMT888-3G 在中国大陆唯一的销售商。未经励精科技（上海）有限公司允许，该目录不得以任何形式任何途径传播。
使用之前请详细阅读手册，对于不正当使用造成的仪器损坏不在保修之列。对于不推荐的第三方软件（RTK 软件、后处理软件等）、第三方附件（SD 卡等）造成的损失，励精科技（上海）有限公司不承担任何责任。
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目录
1. 前言 (5)
1.1. 用户提示 (5)
1.1.1. FCC .................................................................................................................... 5 1.1.2. CE 标志 .............................................................................................................. 5 1.1.3. 保修 .................................................................................................................... 5 1.1.4. 客户支持服务 .................................................................................................... 6 1.2. SMT888-3G 简介 ............................................................................................................ 6 1.2.1. SMT888-3G 核心特色 ...................................................................................... 6 1.2.2. 定位精度 ............................................................................................................ 6 1.2.3. SMT888-3G 操作 . (6)
1.2.4. 主机及配件 ........................................................................................................ 8 1.2.5. 如何使用您的 SMT888-3G .............................................................................. 9 1.2.6. SMT888-3G 前端面板 ...................................................................................... 9 1.2.7. 前端面板说明 .................................................................................................. 10 1.2.8. 电源键 .............................................................................................................. 10 1.2.9. 端口 .................................................................................................................. 11 1.2.10.
外接电源 (12)
1.2.11. SIM 卡 (12)
1.2.12. SD 卡 (13)
2. RTK 操作设置 (16)
2.1. 蓝牙? 设置 (16)
2.1.1. 宾得535 蓝牙? 设置 (SurvCE 2.51) ........................................................... 16 2.1.2.
Bluetooth? 和 SMT888-3G (SurvCE 2.08.2) (20)
2.2. RTK 基站的配置 (22)
2.2.1. 内置电台的配置 (22)
2.2.2. ARWest 外置电台的配置 ............................................................................... 23 2.2.
3. PDL 外置电台的配置...................................................................................... 28 2.2.
4.
基站的启动 (31)
2.3. RTK 移动站的配置 (37)
2.3.1. 电台模式的配置 .............................................................................................. 38 2.3.2. 网络模式的配置（VRS ，GPRS 点对点） . (41)
3. RTK 应用软件SurvCE 的使用 (47)
3.1. 创建项目及投影设定 (47)
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3.2. 点校正 ............................................................................................................................. 48 3.3. 坐标采集 ......................................................................................................................... 50 3.4. 坐标放样 ......................................................................................................................... 50 3.5. 放样道路 ......................................................................................................................... 51 3.6. 数据导出导入 .. (53)
4. 静态操作及数据转换 (58)
4.1. 启动静态 ......................................................................................................................... 58 4.2. 数据转换 . (60)
5. SMT888-3G 设备 & 规格 (64)
5.1内置电台 ............................................................................................................................ 64 5.2GSM 调制器 . (64)
5.2.1通讯协议 ................................................................................................................ 64 5.3电池 & 充电器 .. (65)
5.3.1电池充电器 ............................................................................................................ 65 5.3.2充电 ........................................................................................................................ 65 5.3.3SMT888-3G 电池安装 ........................................................................................... 65 5.3.4查看电池状态 .. (66)
常见问题解答 ...................................................................................................... 69 常见 GNSS 相关缩写 . (73)
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1. 前言
1.1. 用户提示
祝贺您购买励精科技（上海）有限公司的产品。SMT888-3G 是专为测绘市场设计的新一代高精度卫星定位产品。该手册提供全面的信息指导您设置及操做接收机。
该章节介绍关于FCC ，CE ，保修及客户支持服务。所有规格参数均为典型值，如有变更恕不另行通知。励精科技保留该文档、产品、服务的完善及更改的所有权利。
1.1.1.
FCC
SMT888-3G 已经通过测试符合FCC 第15章。该标准设计目是在商业环境中操作
时为防止有害干扰提供合理的保护。该设备接收和发射的电台频率请依照用户手册指定的频率操作，否则可能会干扰无线电通讯。
1.1.
2.
CE 标志
SMT888-3G 附有CE 标志，表明其符合欧盟（EU ）的电磁兼容指令（EMC ）及低
电压指令（LVD ）。
1.1.3.
保修
励精科技对SMT888-3G 主机，自开票日期起，针对由于零部件及安装工艺导致的
问题无条件提供1年的保修。对于电缆和附件提供3个月保修。硬件许可范围内终身免费固件升级及软件技术支持。
保修不包含以下事项：
? 由于事故、不正当使用、或者其它不推荐的使用情况导致的故障。 ? 由于超出SMT888-3G 规格之外的使用环境导致的故障。 ? 由于不正当的安装及操作步骤导致的故障。
? 由于违背操作说明或其它由励精科技提供的技术资料进行的改动、修改所引起的故障。 ? 正常使用损耗。 ? 运输损坏。
? 产品包含的第三方软件，其保修由源厂的许可范围而定。
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1.1.4. 客户支持服务
对于任何问题和疑问，联系励精科技（上海）有限公司总部，或当地的分支机构。
1.2. S MT888-3G 简介
1.2.1.
SMT888-3G 核心特色
SMT888-3G 是一款针对测量需要设计的完全一体化无电缆解决方案，是一款简单、易用的GNSS 测量产品，她具备以下特色：
? 136通道 AsteRx2e GNSS 接收机，包括 L1/L2/L2C GPS, GLONASS and SBAS ? Bluetooth?远距离蓝牙
? 内置 GSM 模块方便与网络 RTK 通讯 ? 内置数字超高频电台发射/接收差分信号
? 双锂电池10小时以上使用时间，支持热插拔 ? 内置可插拔SIM 卡 ? 内置可插拔SD 卡
1.2.2.
定位精度
表 1: 定位精度
定位状态
水平 (m) 垂直 (m) 单点定位
1.1 1.9 SBAS （广域差分） 0.7 1.2 DGPS (RTCM1,3 / 9,3)
0.35 0.65 RTK
（ CMR,RTCM V2.2 / 2.3 / 3.0 VRS, FKP ）
1cm + 1ppm 1.5cm + 1ppm 静态观测
2mm + 0.5ppm
5mm + 0.5ppm
1.2.3.
SMT888-3G 操作
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LED 状态指示灯 电源键
电池槽打开按钮
A 电池槽
B 电池槽
图 1: SMT888-3G 前端面板
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SIM & SD 卡槽
UHF 电台天线
图 2: SMT888-3G, 后视图
从SMT888-3G 后视图可以看到SD 卡和SIM 卡安装的槽门。GNSS 原始数据可
以存储在SD 卡内，利用内置的GSM 模块SIM 卡可以提供手机服务。
从SMT888-3G 底部可以看到端口和产品标签，有3个端口：两个串行端口和一个
外置电源输入端口。另外还有TNC 连接器用于安装UHF 天线，供内置电台使用。中心的螺纹接头是标准的 5/8“ 接头，用于固定在测量杆或其它配件上。
数据 (8-pin LEMO) 电源 (4-pin LEMO) 控制 (5-pin LEMO)
型号和串号
CE / FCC / Bluetooth? 标签
TNC 连接器
图 3: SMT888-3G 底部视图
1.2.4.
主机及配件
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表 2: 详单
SMT888-3G 主机
超高频天线
2GB SD 卡
SIM 卡托
宾得手簿
2 锂电池
电池充电器
交流适配器
数据电缆 电源电缆 控制电缆（可选）
SIM 不包含在内
完整的SMT888-3G 包含以下条目： 货品条目 用途 超高频天线 超高频天线接在SMT888-3G 的TNC 连接器上以便接
收和发射电台数据。
锂电池
用于SMT888-3G 供电 电池充电器 用于锂电池充电
宾得手簿 通过SurvCE 向SMT888-3G 发送信息的设备 控制电缆 通过RS232 连接控制器或电脑 数据电缆 外部通讯设备例如电台和调制解调器 电源电缆 外置9-15V DC 电源供电
预装的条目 用途
SD 卡（2G ） 存储静态记录数据
SIM 卡托 用于固定及保护SIM 卡
SurvCE
预装在宾得手簿上的RTK 应用软件 1.2.5.
如何使用您的 SMT888-3G
为了更好的使用，用户在初次使用前应该透彻地理解SMT888-3G 用户手册。
1.2.6. SMT888-3G 前端面板
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蓝牙?
RTK 指示灯
电源灯
静态数据记录
GNSS 卫星灯
电源键
图 4: SMT888-3G 前端面板图
1.2.7.
前端面板说明
表3: LED 操作 LED 图标
状态
蓝色
开：已和设备建立通讯 关：没有绑定设备
桔黄色
开：RTK 差分信号可用 关：无RTK 差分信号
红色
开：接收机正在工作 关：接收机已关闭
绿色
快速连续 (10 次/秒) 0 卫星 闪1下，然后暂停 1、2卫星 闪2下，然后暂停 3、4 卫星 闪3下，然后暂停 5、6 卫星 闪4下，然后暂停 7、8 卫星 闪5下，然后暂停 9+ 卫星
红色
开：静态数据记录打开 关：静态数据记录关闭
1.2.8.
电源键
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电源键位于前端面板上，具备最基本的开关机功能。其次还具备开关静态数据记录
功能、软启动和硬启动功能。对于软重启，接收机重置固件信息保留当前配置；对于硬重启，接收机配置信息恢复到默认启动配置。
表 4:
按钮操作 功能 开机 按 直到红色 LED 打开
关机 按 4-5秒然后松开，或着直到电源灯关闭
数据记录开/关 按 2次，间隔小于1
秒，数据记录就会打开或关闭 软重启 按 3次，间隔小于1秒，即可软重启
硬重启
按
4次，间隔小于1秒，即可硬重启
1.2.9.
端口
数据 (8-pin LEMO) 串口2
(4-pin LEMO) 外置
控制 (5-pin LEMO) 串口1
图 5: 端口说明
表 5: 端口说明 LEMO 说明 用途
8pin 数据 外置电台
5pin 控制 控制器或电脑 4pin 电源
外置电源
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1.2.10. 外接电源
外置电源通过 4-pin Lemo 口供电，规格如下： 功耗：3.6W 典型
外置电源：+9VDC 至 +15VDC 标称电流：300mA @ 12V DC
表 6: 电源电缆说明 电线颜色 功能
红
+ 黑
- 绿 保留 白 保留
1.2.11. SIM 卡
表 7: SMT888-3G 后视图
图 6: SIM 卡 & SD 卡 卡槽
SIM 卡托弹出按钮
SIM 卡托
卡槽仓门
SD 卡
1.2.11.1. 购买SIM 卡
手机服务不包含在产品附件当中，需要用户自行购买开通。 ¤选择GSM/GPRS 服务商 ¤购买SIM 卡
¤选择适合您的数据套餐
1.2.11.2. 安装SIM 卡
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安装/取出SIM 卡：
? 把圆形卡扣坡口旋转至水平 ? 打开仓门
? 按压黄色SIM 卡托弹出按钮、弹出卡托 ? 取出卡托
? 将SIM 卡放置于卡托内 ? 将SIM 卡芯片一面朝下
? 将卡托插入卡槽，同时卡托弹出按钮回到正常位置
1.2.12. SD 卡
SMT888-3G 预装2GB SD 卡用于静态数据记录。静态记录的格式为SBF ，可以转
换成RINEX 格式用于后处理。
一张2GB SD 卡以默认的1Hz 的频率记录数据的话，可以工作8.8天，内存使用
速度是9.4 MB/hr 。
1.2.12.1. SD 卡的使用
1.2.12.1.1. 移除SD 卡
? 打开SMT888-3G 后部仓门卡扣 ? 打开SIM & SD 卡仓门 ? 按压SD 卡即可解锁 ?
从卡槽中取出SD 卡
1.2.12.1.2. 安装SD 卡
? 打开SMT888-3G 后部仓门卡扣 ? 打开SIM & SD 卡仓门
? SD 卡平放、芯片朝下对准卡槽 ? 将SD 卡推入卡槽就位即可
1.2.12.1.3. 格式化SD 卡
在使用之前需要WINDOWS 操作系统格式化SD 卡
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图 7: SD Card 格式化
分配的驱动器号（可能不同）
SD 卡容量（1GB ）
文件系统
卷标
? 将SD 卡放入读卡器
? 系统会识别出可移动设备并分配驱动器号 ? 右键点击驱动器号，选择格式化 ? 选择文件系统为FAT32
? 不要勾选快速格式化确认框、以充分格式化SD 卡 ? 点击开始进行格式化
? 完毕之后，确认系统提示“USB Mass Storage Device 可安全移除”之后再从电脑上取下SD 卡
1.2.12.1.4. 已知兼容的SD 卡
表 8: SD Card 兼容性
容量大小 型号 Part #
近似工作时间 256MB SanDisk ULTRA II SDSDH-256-901 ~27 hrs / ~1.1 天 1GB SanDisk Standard SDSDB-1024-A11 ~106 hrs / ~4.4 天 1GB SanDisk Standard SDSDB-2048-A11 ~106 hrs / ~4.4 天 1GB Integral
~106 hrs / ~4.4 天 1GB SanDisk Ultra? II SDSDH-1024-901 106 hrs / ~4.4 天 2GB SanDisk Standard
~212 hrs / ~8.8 天 2GB SanDisk Extreme? III SDSDX3-2048-901 ~212 hrs / ~8.8 天 2GB Kingston Ultimate (120x)
~212 hrs / ~8.8 天
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? 高容量比如 SDHC 是不支持的
? 低速卡可能导致传输和加载文件过慢，卡内文件过多也会导致同样情况
?
以上兼容的卡可用于SMT888-3G ，仪器本身自带的SD 卡是我们优先推荐的
您要了解的
我可以用以上列表之外的
卡吗
我们着重推荐的卡兼容不会有问题，其它卡尚不清楚
不能读取并写入数据到
SD 卡
使用可兼容的卡；确保SD 卡格式化正确
找不到记录的数据 数据记录在 我的电脑/SD 卡（选择对应的驱动器号）
/SSN 文件夹/AsteRx2 文件夹/.SBF 文件
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2. RTK 操作设置
2.1. 蓝牙? 设置
规格
? Class 1 Bluetooth? ver2.0 ? 频率：2.402 ~ 2.48 GHz ? 距离范围：10m – 30m
宾得PS535手簿和 SMT888-3G 可以通过蓝牙进行通讯。蓝牙绑定可直接从SurvCE 来设置。
2.1.1.
宾得535 蓝牙? 设置 (SurvCE 2.51)
以下设置在SurvCE 上进行
SurvCE Equip 标签
图 8: Equip 标签
2.1.1.1. 在SurvCE 的【设备】标签下选择 GPS 基站 或 移动站
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图 9: Current 标签
2.1.1.2. 在当前标签下，选择厂商：PENTAX ，型号：SMT888-3G
图 10: Comms 标签
2.1.1.
3. 在通讯标签下，选择类型：蓝牙 和 设备：Windows Mobile
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图 11: 新蓝牙设备
2.1.1.4. 点击Configure 按钮开始配对不在仪器列表中的主机
2.1.1.5. 每个SMT888-3G 主机底部有一个独有的编号，如果要连接某台主机必
须使其保持开机状态，在蓝牙设备菜单中选择相应的设备串号绑定即可通讯
图 12: 蓝牙设备菜单
2.1.1.6. 如果待连接SMT888-3G 不在设备列表，选择寻找接收机 进行搜索
2.1.1.7. 当点击Find Receiver 之后，SurvCE 就开始搜索蓝牙设备如下图
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图 13: 搜索蓝牙设备
图 14: 蓝牙设备列表
2.1.1.8. 从蓝牙设备列表中选择相应的设备串号，如有意外，确认主机处于开机
状态，退出该界面重新搜索即可。选择待连接的设备点击绿色确认框将其添加到蓝牙设备菜单
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图 15: SMT888-3G 添加到设备列表
2.1.1.9. 点击蓝牙按钮 (
) 连接并绑定SMT888-3G ，同时蓝牙指示灯打开。
蓝牙设置完成。
2.1.2. Bluetooth? 和 SMT888-3G (SurvCE 2.08.2)
2.1.2.1. SurvCE 会在仪器列表下记忆之前绑定的SMT888-3G 名字，在以后的
使用中在仪器下拉菜单中选择即可。
图 16: SMT888-3G 绑定蓝牙?
2.1.2.2. 然后点击蓝牙?
按钮（
）和SMT888-3G 建立连接，蓝牙?指示灯
打开。蓝牙设置完毕。 2.1.2.3.
您要了解的