sntp

基于STM32的SNTP授时服务器的研究与设计

2010-12-18 16:24:30 作者：伍毅王铁流常涛来源:电子元器件应用

关键字：STM32处理器SNTP授时简单网络时间协议时间同步

0 引言

随着信息技术和网络技术的飞速发展，网络互连已经渗透到国民经济的各行各业。而网络时间同步也越来越受到重视，特别是局域网时间同步在国家安全和国民经济的诸多领域(如国防军工、电信网、金融业、交通运输、电子商务和电力系统等部门)越发不可或缺。随着嵌入式技术的发展，嵌入式与网络时间同步技术的结合，无疑具有良好的发展前景。

1 方案设计

目前网络授时的实现方法有很多种，本文采用自行设计的嵌入式系统并在上面实现SNTP协议。从而完成网络时间的同步。其系统框图如图l所示。

本系统采用C／S模型，分为网络授时同步服务器和客户端两大部分，本文主要对网络授时服务器部分进行研究。

在网络授时同步服务器中，处理器STM32f103由内部RTC模块结合日历算法来给出时间信息(年月日时分秒)，再从GPS获取时间信息，并修正自己的时间，最后结合W5100芯片搭建出一个时间服务器。当客户端向服务器发出请求时，便可同步地统一客户端的时间信息，并达到ms级精度。网络传输时需实现SNTP应用层协议，设计中通过构造SNTP协议包，并根据同步算法可计算出包交换的往返延迟。

本系统采用ST公司基于Cortex-M3内核的STM32系列处理器．Cortex-M3内核是专门用于设计高性能、低功耗、低成本、实时性嵌入式应用系统的处理器核，它在提升性能的同时，又提高了代码密度的Thumb-2指令集，同时也大幅度提高了中断响应的紧耦合嵌套向量中断控制器的性能。所有新功能都同时具有业界最优的功耗水平。

TCP／IP协议栈的实现采用的固件芯片W5100是韩国WIZnet公司推出的固件网络芯片，它集TCP ／IP协议栈、以太网MAC和PHY为一体，可支持TCP，UDP、ICMP、IGMP、IPv4、ARP，PPPoE、Ethemet等网络协议；同时支持4个独立的SOCKET通信，内部16 K字节的发送／接收缓冲区可快速进行数据交换，最大通信速率可达到25Mbps。此外，W5100还内嵌10BaseT／100BaseTX以太网物理层，可支持自动应答(全双工／半双工模式)，并提供多种总线(两种并行总线和SPI总线)接口方式，可以方便地与各种MCU连接。W5100器件的推出大大简化了硬件电路设计，可使微控制器在没有操作系统支持的情况下，真正的实现单芯片接入Internet。

2 SNTP协议分析

SNTP即简单网络时间协议，它是一个用于局域网子网末端的时间同步协议，其要求在操作过程中只允许存在一个可靠的同步时钟源，是NTP协议的一个简化版本。

2．1 SNTP的同步原理

SNTP协议主要通过同步算法来交换时间服务器和客户端的时间戳，从而估算出数据包在网络上的往返延迟，进而独立地估算系统的时钟偏差。它的时间同步原理的传输模型如图2所示。

图2中，T1为客户方发送查询请求时间(以客户方时间系统为参照)，T2为服务器收到查询请求时间(以服务器时间系统为参照)，T3为服务器回复时间信息包时间(以服务器时间系统为参照)，T4为客户方收到时间信息包时间(以客户方时间系统为参照)，D1为请求信息在网上传播所消耗的时间，D2为回复信息在网上传播所消耗的时间。假设请求和回复在网上的传播时间相同，即：δ1=δ2，则可得出如下公式：

式中，θ为客户端时间与标准时间之差，δ为信息在网上传播的时间。可以看到，θ、δ只与T2、T1的差值和T4、T3的差值相关，而与T2、T3的差值无关，即最终的结果与服务器处理请求所需的时间无关。据此，客户端(CLIENT)即可通过T1、T2、T3、T4十算出的时差0去调整本地时钟。

2．2 SNTP协议格式

SNTP消息一般封装在UDP报文中，UDP的端口号是123，UDP头中的源端口和目的端口是一样的。SNTP消息紧跟在IP和UDP报头之后，其协议格式如图3所示。

图3中，U为跳跃指示器，可警告在当月最后一天的最终时刻插入的迫近闺秒(闺秒)。VN表示版本号。Mode为模式，该字段包括以下值：

O(预留)；1(对称行为)；3(客户机)；4(服务器)；5(广播)；6(NTP控制信息)。Stratum用于对本地时钟级别的整体识别。Poll表示有符号整数表示连续信息间的最大间隔。Precision表示有符号整数，表示本地时钟精确度。Root Delay为有符号固定点序号，表示主要参考源的总延迟，如很短时间内的15到16间的分段点。Root Dispersion为无符号固定点序号表示相对于主要参考源的正常差错，如很短时间内的位15到16间的分段点。

Reference Identifier为识别特殊参考源。Originate Timestamp是向服务器请求分离客户机的时间，

采用64位时标(Timestamp)格式。Receive Timestamp是向服务器请求到达客户机的时间。也采用64位时标(Timestamp)格式。Transmit Timestamp是向客户机答复分离服务器的时间。采用64位时标(Timestamp)格式。

3 硬件设计

图4所示为W5100部分的电路图，图中给出了W5100与STM32的连接方式及其外围电路。

W5100和STM32可通过SPI方式通信。通过对SEN管脚用10 kΩ电阻上拉到高电平可允许SPI 模式；由于W5100处于SPI从模式，因此，其SPI工作时钟由处于主模式的STM32提供，MISO和MOSI为用于SPI通信的两条数据线，SCLK为SPI时钟引脚；*****为片选引脚，低电平有效，主要用于在并行总线连接时由MCU访问W5100内部寄存器或存储器；INT为中断输出引脚，低电平有效，在W5100在SOCKET端口产生连接、断开、接收数据、数据发送完成以及通信超时等情况下，该引脚将输出信号以指示MCU。中断将在写入中断寄存器IR或端口的中断寄存器时被清除，所有中断都可以被屏蔽。W5100的第5、6、8和9脚是以太网物理层信号引脚，用于与RJ45接口相连接，其中第5和第6引脚是RXIP／RXlN信号对，用于接收从介质传来的差分数据，第8和第9引脚是TXOP／TXON信号对，用于将差分数据发送给介质；第66引脚是连接LED指示引脚，低电平表示10／100Mbps 连接状态正常，连接正常时输出低电平，而在TX／RX状态时闪烁；第72引脚是接收状态LED指示引脚，低电平表示当前接收数据，第73引脚是发送状态LED指示引脚，低电平表示当前发送数据，这些LED指示引脚应与RJ45的相应LED指示灯引脚连接，以用于指示连接状态。除电源引脚、时钟引脚外，W5100的其它引脚DO～D7，AO～A14及WR～RD可选择悬空。

图5所示是GPS模块与STM32的连接示意图。GPS接收模块采用HOLUX生产的GPS模块M87GPS，模块的串行口输出和输入分别接到STM32的输入与输出，秒脉冲PPS信号连接到处理器的IO口，在秒脉冲(1PPS)同步的情况下，系统将实时精准地通过串口把标准的UTC时间传送给处理器STM32。

4 SNTP服务器的软件设计

SNTP服务器的软件设计主要可分为两个部分：W5100的驱动设计和SNTP协议的软件实现。其软件流程图如图6所示。

首先，利用ST公司提供的固件库可初始化STM32的系统配置，把SPI接口配置为两线单向全双工传输、主模式，以8位数据帧的格式进行传输；同时配置RTC模块产生秒脉冲，再与日历算法结合得到自身的系统时间，然后通过GPS的秒脉冲PPS修正系统时间。再通过配置W5100公共寄存器和端口寄存器来完成它的基本设置、网络信息以及端口存储器信息的没置，使之为UDP服务器模式。此后，W5100处于*状态，一旦W5100的SOCKET端口有中断事件，W5100将触发STM32的外部中断，STM32若检测到SoekRecvflag发生改变，则立即开始SNTP协议的解析。

接收SNTP协议包后，便可记录收到报文的时间T2，然后从报文中解析出时间戳T1，再将T1、T2封装成新的报文进行发送，同时发送时再记录一个发送时间T3。

5 结束语

本文基于STM32和W5100搭建了一个网络服务器硬件平台，并在其上实现了SNTP同步时间报文。经测试，本系统运行稳定，并可实现对客户端PC机的时钟同步。通过该系统可有效解决工业控制等领域的时间不同步问题。

(本文转自电子工程世界：https://www.wendangku.net/doc/161269763.html,/mcu/2010/1218/article_2509.html)

01-第1章 局数据配置总体说明

C&C08 数字程控交换系统操作手册局数据分册目录 目录 第1章局数据配置总体说明....................................................................................................1-1 1.1 概述....................................................................................................................................1-1 1.2 局数据配置总体原则..........................................................................................................1-4 1.3 局数据配置一般注意事项...................................................................................................1-5 1.4 MML使用说明....................................................................................................................1-5

第1章 局数据配置总体说明 1.1 概述 C&C08交换机的数据配置，按照所配置数据的功能分为硬件配置数据、计费数据、中继数据、字冠数据、用户数据、智能数据，按照用户习惯分为局数据、用户数据和特殊业务数据。局数据包括上述的硬件配置数据、计费数据、中继数据和字冠数据，具体配置顺序如图1-1所示。在表1-1中列出了图中各个方框所代表的主要配置内容。 硬硬硬硬硬硬 计计硬硬 七七七七七七硬硬 七中中七七七七七硬硬V5七七硬硬 PRA 七七硬硬 智智硬硬 字字硬硬 普普普普硬硬 硬字普普硬硬 V5普普硬硬 结结 设硬设设七设 PRA 普普硬硬 Ephone 普普硬硬 图1-1 数据配置步骤

建筑工地扬尘在线监测仪网页配置方法

工地扬尘在线监测仪网页配置 工地扬尘在线监测仪主要由扬尘监测单元、噪声监测单元、气象监测单元、数据采集处理单元、数据传输单元、LED屏显示单元、视频字符叠加单元、数据展示平台组成，实现工地环境参数的监测、展示、数据上传、视频叠加功能，完美对接政府监测平台，从而实现工地环境参数的24小时监管。 1网页配置方法 1.1初次登录 1：设备提供两个功能完全相同的网口(LAN口)；配置时可以任意连接一个网口即可； 连接方式一:扬尘主机连接到本地局域网内的交换机或路由器时，用来配置扬尘主机的电脑也需要连接到该局域网内；如果该局域网内已经存在IP为192.168.1.252的设备，请使用连接方式二 连接方式二:将电脑使用一根网线直接连接到扬尘主机的网口；然后将自己电脑的IP配置为192.168.1.1网关配置为：192.168.1.1子网掩码配置为：255.255.255.0， 因针对不同的系统配置电脑IP的方式不一致，可以针对自己的系统通过百度配置电脑IP； 例如：使用的操作系统为win7系统，可以百度搜索：win7修改IP设置 2：设备连接电源，等到RUN灯亮起后； 3：打开浏览器，输入网址：192.168.1.252，出现以下界面；如果没有出现以下界面，几秒钟后重试；

4：输入默认用户名(admin)，密码(admin888)，点击登录；出现以下界面： 5：给该设备分配空闲有效的IP，及局域网的网关地址，DNS服务器和子网

掩码，点击“提交网络配置”；提示成功后，关闭电源即可，也可以直接进行后续操作，重启需要等待约1分钟； 1.2登录设备 1：设备上电； 2：解压之前下载过的文件，找到服务器搜索软件文件夹，进入，打开扬尘在线监测终端软件 3：点击”搜索设备”，会搜索所有在该局域网中的运行的设备

建筑施工总体部署方案

建筑施工总体部署方案 施工部署 1、部署原则 1）、合理有效的利用现场一切资源。根据甲方提供的水、电源，合理敷设临时水、电，以保证生产、生活需要。 2）、根据现场情况及施工安排，结合考虑其他施工单位的出行，修建临时道路，保证施工的正常有序进行。 3）、根据工程需要和现场条件,在业主指定区域现场设置办公区、材料库等临时设施。 4）、在保证工程施工质量的前提下，合理安排施工顺序，在有限的工期内，合理配置资源，做到质量高、速度快。 2、总体部署 根据施工现场位置和条件，为保证施工进度的正常进行，施工采用分组施工的方法。依据本工程的特点，施工时按2个班组分别布置，分别组织施工，统一管理，统一协调。 室内和室外分为两个班组，根据总体施工计划及各班组实际施工情况，合理安排。临时水、电按业主总体安排就近接入作业区。由于管线施工中交插作业多，需与各专业施工队伍积极合作，及时调整施工部署，确保总体工期目的实现。 施工安排：各班组基本独立进行，充分发挥机械施工优势，详细制定落实工、料、机进场计划，优化施工顺序和工序安排施工。 3、施工组织体系 根据本工程施工分散、交叉处理多、施工单位间交叉作业等特点，组织强有力的项目经理部，配备各职能部门，做到准备充分，人员充足，相互协调，团结协作，职责分明，各负其责。选用实力强、经验多、管理严的施工队伍，另外专门组织水电维护、场容维护班组。

项目管理组织机构图 4.1、工期安排 4、施工组织安排 为保证工程的顺利进行和各项目目标的实现，我项目经理部有关人员将对本工程进行科学、合理的组织和管理，对工程的进度、质量、安全做好各种技术保证措施；对施工材料的使用、施工机具的安排等问题进行良好的部署和协调。 5、施工前准备工作 1）施工现场准备工作 （1）施工现场交通 本工程将修建交通便道进行物料运输，从而使本工程的交通较为便利。

Ns2.34上leach协议的完美移植

Ns2.34上leach协议的完美移植 经过几天的不断实验，以及网上各位前辈的帮助，终于成功将leach协议完美移植到ns2.34上，下面是我的安装笔记。 Step1 在ns-2.34的目录下新建一个leach文件夹，将leach.tar.gz放入这个文件夹 Step2 在终端中进入这个目录下，键入tar zxf leach.tar.gz Step3 ①将leach/mit整个目录复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34中 ②将leach/mac目录下的https://www.wendangku.net/doc/161269763.html,, mac-sensor.h, https://www.wendangku.net/doc/161269763.html,, mac-sensor-timers.h四个文件复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac中 ③将leach/tcl/mobility目录下的四个文件复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/mobility中 ④将ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/ex目录下的wireless.tcl重命名为wireless_1.tcl,再将leach/tcl/ex目录下的wireless.tcl复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/ex中⑤将leach目录下的test,leach_test,package_up三个文件复制到ns-allinone-2.34/ ns-2.34中 Step3 修改文件 ①需要修改的文件有: ns-allinone-2.34/ns-2.34/apps/https://www.wendangku.net/doc/161269763.html,,app.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/trace/https://www.wendangku.net/doc/161269763.html,,cmu-trace.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/common/https://www.wendangku.net/doc/161269763.html,,https://www.wendangku.net/doc/161269763.html,,packet.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac/https://www.wendangku.net/doc/161269763.html,,ll.h,https://www.wendangku.net/doc/161269763.html,,https://www.wendangku.net/doc/161269763.html,,phy.h,wireless-phy.c c,wireless-phy.h ②修改方法: 对于leach目录下相应的文件(即刚才未复制的文件),将代码中以“#ifdef MIT_uAMPS”开始,并以“#endif”结束的部分复制到以上文件对应的位置 这个过此要小心核对修改，否则前功尽弃 ③特殊情况 <1> ns-allinone-2.34/ns-2.34/common/packet.h中大约185行,根据其他变量的格式将代码更改为 #ifdef MIT_uAMPS static const packet_t PT_RCA = 61; #endif 并将最后一个枚举值改为62 这个过程可以随情况改变，还要注意的是packet.h文件并不是只改这一部分，前面的修改依然要。 <2> ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac/wireless-phy.h,给类WirelessPhy添加public变量,大约105行 #ifdef MIT_uAMPS MobileNode * node_;

污水处理厂在线监测系统配置要求

X污水处理厂在线监测系统 配置内容及技术要求 一、建设内容：包括污水处理厂以下子系统 1、进、水口的COD在线监测系统各一套； 2、进、水口的氨氮在线监测系统各一套；（根据当地环保局要求可选）； 3、进、水口明渠超声波流量计子系统各一套。 4、数据采集传输系统各一套； 5、进、出水口监测设备用不间断供电（UPS）各一台； 6、进、出水口仪表间安装1.5P空调各一台；（用户自备） 7、进、出水口仪表间各一间；（土建） 8、进、出水口巴歇尔槽制作各一项；（土建） 9、配套管线材料二套。 二、符合相关规范及标准 GB11914－89 《水质化学需氧量测定重铬酸盐法》 HJ/T 15－2007 《环境保护产品技术要求超声波明渠污水流量计》HJ/T 377－2007 《环境保护产品技术要求化学需氧量（CODcr）水 质在线自动监测仪》 HJ/T 353－2007 《水污染源在线监测系统安装技术规范（试行）》HJ/T 354－2007 《水污染源在线监测系统验收技术规范（试行）》HJ/T 355－2007 《水污染源在线监测系统运行与考核技术规范（试 行）》 HJ/T 356－2007 《水污染源在线监测系统数据有效性判别技术规范

（试行）》 HJ/T 212 《污染源在线监控（监测）系统数据传输标准》ZBY120-83 《工业自动化仪表工作条件温度、湿度和大气压力》GB50168-92 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50093-2002 《自动化仪表工程施工及验收规范》 三、采用设备技术要求及技术参数 1、仪器类型： ⑴进、出水口COD监测子系统要求采用重铬酸钾消解法，即重铬酸钾、硫酸银、浓硫酸等在消解池中消解氧化水中的有机物和还原性物质，比色法测定剩余的氧化剂，计算出COD值，在满足该方法基础上采用了能克服传统工艺的种种弊端的先进工艺和技术。 ⑵进、出水口流量监测要求可直接安装在室外明渠测量流量，采用超声波回波测距原理，并方便用户和环保主管部门的核对检查。 ⑶数据采集传输子系统要求符合HJ/T 212-2005标准，满足山西省环保厅关于环保监测数据传输技术要求的规定，并具有可扩展多中心传输的功能，模拟量信号采集通道不少于8个。 ⑷不间断电源功率应达3000VA，停电时可延时20分钟，二套。 ⑸进水口仪表间不小于8.4平米，巴歇尔槽符合出水流量要求。 2、主要设备技术参数

电能计量装置配置原则精编版

电能计量装置配置原则公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

电能计量装置配置原则 1.配置原则 (1)贸易结算用的电能计量装置原则上应配置在供受电设施的产权分界处:发电企业上网线路、电网经营企业间的联络线路两侧都应配置电能计量装置。 (2)I、II、 III类贸易结算用电能计量装置应按计量点配置计量专用电压、电流互感器或者专用二次绕组。电能计量专用电压、电流互感器或专用二次绕组及其二次回路不得接入与电能计量无关的。 (3)单机容量100MW及以上的发电机组上网结算电量,以及电网经营企业之间购销电量的计量点,宜配置准确度等级相同的主、副两套电能表。即在同一回路的同一计量点安装一主一副两套电能表,同时运行、同时记录,实时比对和监测,以保证电能计量装置的准确、可靠,避免较大的电量差错。 (4)35KV以上贸易结算用电能计量装置中的电压互感器二次回路,应不装设隔离开关辅助触点,但可装设熔断器;35kV及以下贸易结算用电能计量装置的电压互感器二次回路,应不装设隔离开关辅助触点和熔断器。 (5)安装在用电客户处的贸易结算用电能计量装置,1OKV及以下电压供电的,应配置符合GB/T16934规定的电能计量柜或计量;35kV电压供电的,宜配置GB/T16934规定的电能计量柜或电能计量箱。 (6)贸易结算用的高压电能计量装置应装设电压失压计时器。未配置计量柜(箱)的电能计量装置,其互感器二次回路的所有接线端子、试验端子应能实施铅封。 (7)互感器的实际二次负荷应在25%~100%额定二次负荷范围内;电流互感器额定二次负荷的功率因数应为电压互感器额定二次功率因数应与实际二次负荷的功率因数接近。 (8)电流互感器在正常运行中的实际负荷电流应为额定一次电流值的60%左右,至少应不小于30%。否则,应选用具有高动热稳定性能的,以减小变比。 (9)选配过载4倍及以上的宽负载电能表,以提高低负荷计量的准确性。 (10)经电流互感器接人的电能表,其标定电流宜不超过TA额定二次电流的30%,其额定最大电流应为TA额定二次电流的120%左右。直接接入式电能表的标定电流应按正常运行负荷电流的30%左右进行选择。(11)对执行功率因数调整电费的客户,应配置可计量有功电量、感性和容性无功电量的电能表;按最大需量计收基本电费的客户,应配置具有最大需量计量功能的电能表;实行分时电价的客户,应配置复费率电能表或多功能电能表。 (12)配有数据通信接口的电能表,其通信规约应符合DL/T645的要求。 (13)具有正、反向送受电的计量点,应配置计量正向和反向有功电量以及四象限无功电量的电能表。一般可配置1只具有计量正、反向有功电量和四象限无功电量的多功能电能表。 (14)中性点绝缘系统(如经消弧线圈接地)的电能计量点,应配置经互感器接人的三相三线(3×100V)有功、无功电能表;但个别经过验证、接地电流较大的,则应安装经互感器接人的三相四线(3×有功、无功电能表。 (15)中性点非绝缘系统(即中性点直接接地)的电能计量点,应配置经互感器接人的三相四线(3×有功、,无功电能表。 (16)三相三线低压线路的电能计量点,配置低压三相三线(3×380V)有功、无功电能表;当照明负荷占总负荷的15%及以上时,为减小线路附加误差,应配置低压三相四线(3×380V/220V)有功、无功电能表,或3只感应式无止逆单相电能表。

施工总体部署(机械及劳动力配置)

施工总体部署 5.1施工管理目标 5.1.1质量目标 确保招标文件要求的质量目标实现，同时根据我单位综合实力，我们承诺： 质量标准：符合国家现行《工程施工质量验收规范》合格标准。 严格贯彻GB/T19001质量管理体系，保证“一次性验收合格”；确保“**杯”、“**杯”，争创“鲁班奖”。 5.1.2工期目标 开工日期：20xx年5月16日。 竣工日期：20xx年9月10日。 总工期：633日历天，完全响应招标文件的要求。(详见总工期横道图） 5.1.3安全文明施工目标 确保：不发生重大伤亡事故及机械伤害事故； 杜绝：重伤以上事故； 轻伤率：控制在6‰以内。 我单位将采取切实可行的措施和充足的安全投入，通过严密的安全管理，确保施工现场不发生重大伤亡事故、火灾事故及恶性中毒事件。创“省级安全施工标准化文明工地”。

5.2施工部署原则及要点 5.2.1部署原则 1、充分利用平面，组织流水施工的原则 根据施工图后浇带位分布位置，考虑异形结构尺寸，结构施工时将工作面划分施工段进行流失施工。 2、合理安排施工总平面，充分利用现场条件的原则 施工总平面的合理布置对于施工起着非常重要的作用，我们在现场布置时要充分利用现场条件，进行合理安排，尽量做到大型机械设备（如塔吊）不但能够覆盖到主体工程，而且能够覆盖到加工场、材料堆放场，提高大型机械设备的利用率。 3、用满时间，组织连续施工的原则 任何建设工程都是有时间限制的，任何优质的工程都是经过精雕细刻、花费大量时间施工出来的，在有限的时间内要做出优质工程，必须充分利用时间，组织连续、不间断的施工，才能达到即定工程目标。 4、人员部署，材料场外加工的原则 在本工程中，所有的临时设施都沿施工围挡进行修建，钢屋架的深化设计、施工等需要进行专业分包，钢屋架的制作和预拼装大部分需要在场外进行。玻璃幕墙的制作、安装也需要委托专业单位进行，所以玻璃幕墙的制作和其他准备工作也需要在场外进行。场内只布置部分构件的堆放场地和材料加工区域。 5、控制节点工期原则

VISIO图标大全

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L 立杆-L （球）L 立杆-L （枪）L 立杆-R （球）L 立杆-R （枪）L 立杆-T （球）L 立杆-B （球）T 立杆-TB （球）T 立杆-RL （枪）LED 补光灯 补光灯背面 红外补光灯 闪光灯闪光灯背面 雷达 雷达背面 雷达 车辆检测器车检器2信号灯检测器 交通控制主机 视频分析记录仪UPS 2in1 防雷模块3in1 防雷模块 智能抱杆机箱 云台 球机支架 枪机支架 吊装支架三脚架 常亮 频闪 环境补光 车牌补光 红外补光 激光补光 雷达 卡口 交通 智能分析 智能 防雷 信号灯 卡口 交通 视频分析 防雷智能 2前端配套-2

PC 式 DVR 嵌入式 DVR 环境监测 DVR 混合型 DVR 便捷审讯主机审讯 DVR 高清审讯 DVR 审讯主机 审讯主机 高清审讯主机智能 DVR 车载 DVR HD-SDIDVR NVR ATM DVR 磁盘阵列 IPSAN CVR 机架式单体解码器 机架式解码器 编码器485 分配器 画面叠加器 字符叠加器 视频分配器 视频矩阵 多屏控制器 画面分割器 视频放大器抗干扰仪 模拟矩阵键盘触摸屏网络键盘 触摸屏网络键盘(正面) 综合平台 4u 综合平台 综合平台 7u 综合平台 18u 视频存储 环境监测混合 审讯 高清审讯 智能 车载 HD-SDI NVR CVR ATM 解码编码字符叠加 视频分配 485 分配画面叠加 画面分割抗干扰 视频放大视频矩阵HD-SDI 视频矩阵BNC 视频矩阵DVI 视频矩阵VGA 视频矩阵审讯2 中心管理-3

LEACH协议的算法结构及最新研究进展

LEACH协议的算法结构及最新研究进展 1 LEACH协议算法结构 LEACH这个协议的解释是：低功耗自适应集簇分层型协议。通过名字，我们就能想到这个协议的大概作用了。那么在这之中，我们先来研究一下它的算法。 该算法基本思想是：以循环的方式随机选择蔟首节点，将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点中，从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。仿真表明，与一般的平面多跳路由协议和静态分层算法相比，LEACH协议可以将网络生命周期延长15%。LEACH在运行过程中不断的循环执行蔟的重构过程，每个蔟重构过程可以用回合的概念来描述。每个回合可以分成两个阶段：蔟的建立阶段和传输数据的稳定阶段。为了节省资源开销，稳定阶段的持续时间要大于建立阶段的持续时间。蔟的建立过程可分成4个阶段：蔟首节点的选择、蔟首节点的广播、蔟首节点的建立和调度机制的生成。 蔟首节点的选择依据网络中所需要的蔟首节点总数和迄今为止每个节点已成为蔟首节点的次数来决定。具体的选择办法是：每个传感器节点随机选择0-1之间的一个值。如果选定的值小于某一个阀值，那么这个节点成为蔟首节点。 选定蔟首节点后，通过广播告知整个网络。网络中的其他节点根据接收信息的信号强度决定从属的蔟，并通知相应的蔟首节点，完成蔟的建立。最后，蔟首节点采用TDMA方式为蔟中每个节点分配向其传递数据的时间点。 稳定阶段中，传感器节点将采集的数据传送到蔟首节点。蔟首节点对蔟中所有节点所采集的数据进行信息融合后再传送给汇聚节点，这是一种叫少通信业务量的合理工作模型。稳定阶段持续一段时间后，网络重新进入蔟的建立阶段，进行下一回合的蔟重构，不断循环，每个蔟采用不同的CDMA代码进行通信来减少其他蔟内节点的干扰。 LEACH协议主要分为两个阶段：即簇建立阶段(setup phase)和稳定运行阶段(ready phase)。簇建立阶段和稳定运行阶段所持续的时间总和为一轮(round)。为减少协议开销，稳定运行阶段的持续时间要长于簇建立阶段。 在簇建立阶段，传感器节点随机生成一个0，1之间的随机数，并且与阈值T(n)做比较，如果小于该阈值，则该节点就会当选为簇头。在稳定阶段，传感器节点将采集的数据传送到簇首节点。簇首节点对采集的数据进行数据融合后再将信息传送给汇聚中心，汇聚中心将数据传送给监控中心来进行数据的处理。稳定阶段持续一段时间后，网络重新进行簇的建立阶段，进行下一轮的簇重建，不断循环。 2 LEACH协议的特点 1 为了减少传送到汇聚节点的信息数量，蔟首节点负责融合来自蔟内不同源节点所产生的数据，并将融合后的数据发送到汇聚点。 2 LEACH采用基于TDMA/CDMA的MAC层机制来减少蔟内和蔟间的冲突。 3 由于数据采集是集中的和周期性的，因此该协议非常适合于要求连续监控的应用系统。 4 对于终端使用者来说，由于它并不需要立即得到所有的数据，因此协议不需要周期性的传输数据，这样可以达到限制传感器节点能量消耗的目的。 5 在给定的时间间隔后，协议重新选举蔟首节点，以保证无线传感器网络获取同意的能量分布。

西门子装置基本参数设置

6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸） 6SE70 变频装置调试步骤

一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转

(完整版)施工准备及总体部署

第一节施工准备 一、外业准备 1、组织施工人员深入现场踏勘和作详细的调查研究，进一步了解施工现场的周围环境条件、施工条件、交通情况、水电供应情况、拆除旧材料场堆放位置，确定运输线路； 2、根据建设单位提供的图纸资料，结合现场踏勘所掌握的情况，弄清建筑物的结构情况、建筑情况、水电及设备管道情况； 3、临时用水在建设单位提供水源处敷设水源进入生活区、施工区； 4、清理被拆除建筑物倒塌范围内的物质、设备等，检查周围不拆的危旧房，必要时进行临时加固； 5、拆除建筑的四面均搭设篷布，将其全部密封，使灰尘影响降到最小，并在拆除危险区周围应设置安全警戒线及安全隔离禁区围栏、警戒标志，派专人监护，禁止非拆除人员进入施工现场； 6、向周围群众出安民告示，及时与周边及有关工程管理部门取得联系，经求得上述单位对拆除工程的支持； 7、切断、迁移影响拆除工程安全施工的各种水电管线，并确认全部切断后方可施工； 8、对拆除建筑外侧临近的架空线路和电缆线路，及时与有关部门取得联系，采取防护措施，确认安全后方可施工； 9、对拆除工程周围相邻的建（构）筑物、道路，先采取相应的保护措施，切实做好施工现场的防火措施。 二、内业准备

1、在拆除施工前，先熟悉拟拆除房屋工程的有关图纸和资料，详细了解拆除工程涉及区域的地上、地下建筑及设施分布情况资料； 2、编制分阶段、分专业的施工组织设计和安全保证计划及成本预算； 3、编制日作业计划，编制材料、劳动力、设备进场计划； 4、加强思想教育工作，树立管理者和施工人员良好的形象，从精神面貌、生活作风、施工环境保护、社会公德方面进行职工思想教育； 5、进一步深化施工方案，如编制施工劳动力各专业工程调配和优化等，并报批； 6、对拆除施工作业人员进行详细的书面安全技术交底。使被交底作业人员全面了解该项技术作业的基本要求和安全操作规程，在安全技术交底文件上签字，并接受安全管理人员的监督检查； 7、对拆除施工作业人员进行专门的安全作业培训，考试合格后方可上岗作业； 8、为拆除施工作业人员办理相关手续，签订劳动合同，办理意外伤害保险。 第二节组织机构、总体部署 一、组织机构 针对本拆除工程的特点和拆除工程周边环境的具体情况，为确保工期和安全，进一步加强工程管理，我们将充分发挥本公司在东莞基地的优势，以及以往所做的拆除工程施工管理经验，组织精干、熟练，有丰富经验的专业拆除施工队进场，密切配合施工现场、作好施工准备工作，加快拆除施工进度，安全高效地按合同要求完成本次拆除施工

WSN中LEACH协议源码分析报告

WSN中LEACH协议源码分析 分析(一) 首先对wireless.tcl进行分析，先对默认的脚本选项进行初始化： set opt(chan)Channel/\VirelessChannel set opt(prop) Propagatioii/TwoRayGround set opt(netif)PhyAVirelessPhy set opt(mac) Mac/802_l 1 set opt(ifq) Qucuc/DropTail/PriQueue set opt(ll) LL set opt(ant) Antenna/OmniAntenna set opt(x) 0 。# X dimension of the topography set opt(y) 0。# Y dimension of the topography set opt(cp),H, set opt(sc) N../mobility/scene/scen-670x670-50-600-20-2u。# scenario file set opt(ifqlen)50o # max packet in if set opt(nn) 51。# number of nodes set opt(secd) 0.0 set opt(stop) 10.0 o # simulation time set opt(tr) out.tr。# trace file set opt(rp) dsdv 。 # routing protocol script set opt(lm) M on H。# log movement 在这个wireless.tcl中设置了一些全局变呈:： # #Initialize Global Variables # set ns_ [new Simulator] set chan [new $opt(chan)] set prop [new $opt(prop)] set topo [newTopography] set tracefd [open Sopt(tr) w] Stopo Ioad_flatgrid $opt(x) $opt(y) Sprop topography Stopo 这些初始化将在后而的使用中用到，该文件最重要的是创建leach 17点：创建方法如下： } elseif { [string compare Sopt(rp) M leach,,]==0} { for {set i 0} {$i < $opt(nn) } {incr i} { leach-create-mobile-node $i } 如果路由协议是leach协议，则在Uamps.tcl中调用leach-create-mobile-node方法创建leach节点。将在第二小节讲如何创建leach节点。 for {set i 0} {$i < $opt(nn) } {incr i} { $ns_ at $opt(stop).000000001 M Snode_($i) reset”。〃完成后，重宜右点的应用

变电站在线监测配置方案

变电站状态监测系统解决方案 许继昌南通信设备有限公司 2011.11

目录 1、配置表 (1) 2、系统整体方案 (1) 3、产品介绍 (2) 3.1GIS监测相关装置 (3) 3.2变压器监测相关装置 (6) 3.3开关柜监测装置 (10) 3.4避雷器在线监测系统 (14) 3.5站内状态监测主站系统 (14)

1、配置表 根据110kV及以上变电站设备配置监测设备如下： 2、系统整体方案 设备状态监测和诊断的关键是在线监测技术，在线监测技术是实现智能设备状态可视化的必要手段，是状态维修的实现基础，为其提供了实时连续的监测数据和分析依据。有效的在线监测系统可以随时掌握设备的技术状况和劣化程度，避免突发性事故和控制渐发故障的发生，从而提高高压电气设备的利用率，有助于从周期性、预防性维修向状态检修的转变，改善资产管理和设备寿命评估，加强故障原因分析。 在线监测、故障诊断、实施维修整个一系列过程构成了电气设备状态检修工作的内涵。因此，积极发展和应用变电站设备在线监测系统的最终目的就是为了以状态检修取代目前的定期维修，为其提供了分析诊断的依据，是状态维修策略不可或缺的组成部分。智能变电站监测总体方案如下图：

IEC61850-8-1 IEC61850-8-1 智能组件 柜 变电站状态监测典型方案架构 状态监测系统系统结构 1）状态监测系统结构应为网络拓扑的结构形式，变电站内状态监测系统向上作为远方主站的网络终端，同时又相对独立，站内自成系统，层与层之间应相对独立，采用分层、分布、开放式网络系统实现各设备间连接。 2）站控层由状态监测系统综合平台组成，提供站内运行的人机界面，实现监视查看间隔层和过程层设备等功能，形成全站状态监测中心，并与远方主站状态监测系统进行通信。 3）间隔层由计算机网络连接的若干个综合数据集成单元组成（针对专业性较强，数据分析较为复杂的监测项目）。过程层由若干个监测功能组IED及状态监测传感器组成。 站控层综合数据单元均与过程层监测功能组主IED整合为状态监测IED，以减少装置数量，节约场地布置空间。过程层传感器由一次厂家成套。 4）状态监测IED采用IEC61850协议与站控层综合平台通信，各监测IED的评价结果通过站控层网络传输至综合平台，综合平台汇总并综合分析，监测数据文件仅在召唤时传送。 5）站控层综合平台设备与状态监测IED连接采用以太网，通信速率满足技术要求。 6）状态监测IED与过程层传感器的连接采用现场总线，通信速率满足技术要求。

加密装置详细配置步骤

纵向加密配置 纵向加密配置步骤 (2) 第一步：生成证书请求 (2) 第二步：设置装置IP地址 (4) 第三步：VLAN配置（如果需要） (5) 第四步：证书配置 (7) 第五步：隧道配置 (8) 第六步：策略配置 (8) 纵向加密装置内核升级 (10) 恢复配置 (12)

纵向加密配置步骤 现在纵向加密为双路网口，内网1和外网1为第1路，内网2和外网2为第2路，如果在两路同时使用时，一般第1路连接实时业务，第2路连接非实时业务。内网连接本地接入交换机，外网连接外出路由器。除此之处，加密装置还带有一个配置口（RJ-45接口转RS-232）和一个心跳口。 在配置前，需要在本地电脑上安装专用的纵向加密装置配置终端“”，安装文件在随机光盘里面或者联系厂家获取。目前纵向加密装置的内核版本为 2.4.7，因此对应的配置终端程序的版本为3.5。 对纵向加密装置的配置可以通过两种方式，一是用串口线连接配置口进行配置，在“图1”中选择“串口通信”；二是用网线连接心跳口（或者其他已配置好IP地址的网口），在“图1”中选择“网口通信”，然后在后面输入IP地址（心跳口IP地址默认为：192.168.100.1，掩码：255.255.255.248） 图1 第一步：生成证书请求 如果是重新配置，则在登录时，需要为装置生成设备证书请求（如“图2”所示），按要求输入相关参数后，点击“生成证书请求”，等待几秒钟后，会提示“图3”所示，则点击“下一步”，在“图4”中，选择证书请求存储路径，然后点“导出”导出证书请求（如“图5”所示），生成证书请求成功，把证书请求发给CA机构签发设备证书。

工程建设项目总体部署

新疆油田四2区供水管线建设工程工程建设项目总体部署 拟制人： 审核人： 审批人： 拟制时间： 中国石油集团工程设计有限责任公司 新疆设计院

1概述 为保障油田生产用水，同时考虑附近新增用户用水需求，支援地方发展，新疆油田公司决定实施新疆油田四2区供水管线建设工程。 新疆油田四2区供水管线建设工程建设规模：输水干线近期建设输水规模7×104m3/d，配水干线建设输水规模4.5×104m3/d。 根据新疆油田公司关于《新疆油田四2区供水管线建设工程》方案批复（油新计字〔2012〕78号）及初步设计的批复（油新计字〔2013〕36号），新疆油田公司决定于2013年建设投运新疆油田四2区供水管线。 主要建设内容：新建1条供水管线，以第五净化水厂为水源，途径市区东环路、迎宾路至四2区。其中DN1000球墨铸铁管15.13千米，DN800球墨铸铁管8.15千米。配套建设闸阀、土建、闸门井等。 本工程建设单位：新疆油田公司供水公司。 监理单位：新疆石油工程建设监理有限责任公司。 设计单位：新疆石油勘察设计研究院（有限公司）。 EPC总承包单位：新疆石油勘察设计研究院（有限公司）。 开、竣工日期：2013年7月15日-2013年11月20日。 2 总体方针及技术措施 本部署针对该工程内容，总体规划、合理部署。依据此方案科学合理的管理施工，确保工程质量和工期。 认真贯彻国家和上级有关方针、政策及油田公司、院的各项规章制度，维护企业利益，确保各项经济技术指标完成。对项目工程进度、质量、安全、计价、材料等实行全过程的管理，为实现以上目标负全责。科学管理进入项目工程的人、财、物资源，协调关系，理顺人员、物力和机械设备的调配与供应，及时解决施工中出现的问题。监督项目按图施工，及时解决施工中的技术难点。组织有关人员会审设计文件，组织科研成果的实践，审定QC 项目，参与质量事故的原因调查，处理质量事故的技术问题。

无线传感器网络LEACH协议研究

无线传感器网络LEACH协议的研究 摘要：无线传感器网络因其在军事、经济、民生等方面广阔的应用前景成为21世纪的前沿热点研究领域[1]。在传感器节点能量有限的情况下，提高路由效率，延长网络寿命成为无线传感器网络需考虑的问题。由于采取分簇，数据融合的思想，LEACH协议有着较高的路由效率，但在实际应用，尤其是大规模网络中，仍存在负载不均衡等问题。本文主要分析了LEACH协议的基本思想及优缺点，随后针对大规模的网络环境对其分簇算法进行改进。前人提出一种有效的方法计算最优簇首个数，本文推算出适合本文中网络环境的公式并加以应用。本文用NS2进行仿真，仿真后的结果表明，改进后的分簇算法更为有效，延长了网络寿命，增大了网络传送数据量。 关键词：无线传感器网络；路由协议；LEACH；分簇思想 Research on Routing Protocol of LEACH in WSN Shen Y uanyi Dept. of Information and Telecommunication,NUPT ABSTRACT：Nowadays, wireless sensor network has become a hot spot of 21st century because of its wide application on military, economy and human life. On the condition that the energy of a sensor node is limited, how to improve the routing efficiency and expand the network’s lifespan has been an important issue to consider. LEACH maintains quite high routing efficiency for its idea of clustering and data gathering. But in practical, it still has problems such as load unbalance especially in large scale network. The article mainly analyses the basic idea of LEACH, the benefits and drawbacks of it and later introduce an improvement on clustering algorithm according to large scale network. Key words：WSN；routing protocol; LEACH; clustering 1LEACH协议介绍与分析 1.1 LEACH算法思想 算法基本思想[2]是：以循环的方式随机选择簇头节点，将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点中，从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。LEACH在运行过程中不断的循环执行簇的重构过程，每个簇重构过程可以用回合的概念来描述[3]。每个回合可以分成两个阶段：簇的建立阶段和传输数据的稳定阶段。 1.2 LEACH算法的分析 LEACH协议的优点[4]有: （1）LEACH 通过减少参与路由计算的节点数目，减少了路由表尺寸。（2）LEACH协议是一种分簇路由协议，降低了非簇首节点的任务复杂度，不必对通信路由进行维护。（3）协议不需要周期性的传输数据。（4）在给定的时间间隔后，协议重新选举簇首节点，以保证无线传感器网络获取同意的能量分布。 由于LEACH算法是建立在一些假设上，所以在实际应用中LEACH协议存在一些问题：（1）在LEACH协议中，簇头的选举是随机产生的，这样的随机性可能会导致簇头

施工总体部署方案

施工总体部署方案1.1 项目管理组织 1.1.1项目组织机构图（略）

1.1.2 项目部各部门工作职责和权限 项目部各部门及人员职责严格按照局企业标准执行。 1.2 总承包管理 1.2.1 总承包管理组织、策划、实施 施工总承包项目经理部肩负实施项目管理、履行施工总承包合同的重任，是企业为实现本工程各项管理目标而设置的施工现场管理组织。项目经理部代表我局按“公正”、“科学”、“统一”、“控制”、“协调”的原则实行总承包组织、策划、实施。 1.2.2 对专业工程管理范围及服务承诺 根据业主要求，结合本工程特点，我局主要负责施工土建主体结构和安装水、电预留预埋工作，为了加强项目施工对土建专业和安装的管理力量，我局设立的现场项目经理部，代表我局履行合同义务，对专业分包进行统一管理、统一协调，确保各分项工程目标的实现，直接对业主和监理负责。 1.2.3 局总部与现场项目管理部的关系和授权 局总部与现场项目管理组织的关系，可概括为十六字，即“总部监督，部门协助，授权管理，全面负责”。 1.2.1.1 “总部监督”是指局总部按合同要求和承诺，对项目部的实施情况进行全程监督，必要时调动全局的人力、物力，确保合同要求和承诺全面兑现。 1.2.1.2 “部门协助”是指局总部的工程、技术、质量、安全、财务、预算等各业务部门对项目提供人、财、物的全方位支持，各部门对项目的管理以服务为主，监督为辅。 1.2.1.3 “授权管理”是指局总部授权于项目经理对本工程及与本工程有关的事宜进行管理，包括对人、财、物的支配调动权，奖罚权。 1.2.1.4 “全面负责”是指项目部全面履行合同要求和承诺，对本工程一切施工活动包括工期、质量、安全、成本、文明施工等全面负责并组织落实。 1.2.4 分包管理组织机构的设置及职责； 1.2.4.1 各专业分包单位进入施工现场前，均需按总包管理办法的要求设置相应的组织管理机构配置对口的管理人员。 1.2.4.2 进入施工现场的各专业分包单位按总包设置好的机构统一命名，其命名规则为：山东广播电视中心综合业务楼工程XX项目经理部 1.2.4.3 信函及有关文件需标注单位名称时，一律以总包确定的名称为准。 1.2.4.4 各专业分包单位必须按照总包设置的机构和管理岗位配齐相应的管理人员。 1.2.4.5 分包单位必须具备本工程施工单项注册或济南市的施工注册执照，