STM32简记之NVIC和外部中断
STM32简记之NVIC和外部中断
Posted on 2013/06/20 by M
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之前用stm32也就是用些内部资源或者耍耍前辈留下来的库，最近在写SPWM波的时候才知道自己对于中断这方面的欠缺，更暴漏了我学东西不打基础的恶习，所以打算重新整理下资料，原因有二：1、通过这种方式能加深记忆。2、方便以后查看。因为只追求自己看得懂所以总结的比较简洁，所以称之为简记。
步骤如下：
1、系统初始化，如系统时钟初始化，使之进入72MHZ主频；
程序启动时已调用SystemInit()函数将主频改为72MHZ。
2、 GPIO配置，务必注意打开GPIO时钟时，一定打开AFIO时钟。
在使用引脚的重映射功能和外部中断时需要使用AFIO时钟。
3、 EXTI配置，在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
定义一个EXTI初始化结构体
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
设置中断线：EXTIL_Line1为中断线1
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
模式：这里有两个模式，一个是中断模式，也就是事件，具体区别如下：
“事件：是表示检测有一某件触发事件发生了。中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。事件可以触发中断，也可以不触发中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒).事件只是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号”
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
设置触发中断方式：
EXTI_Trigger_Falling 设置输入线路下降沿为中断请求
EXTI_Trigger_Rising 设置输入线路上升沿为中断请求
EXTI_Trigger_Rising_Falling 设置输入线路上升沿和下降沿为中断请求
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
定义选择中断线的新状态
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
根据EXTI_InitStructure中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器。
4、NVIC配置，这也是比单片机多出来的部分，我们必须把NVIC中对应的通道使能，并且设置优先级别。
NVIC（嵌套中断向量控制器），用于管理中断优先级。比如在英语四级考试期间，饭堂特殊情况，监考老师优先打饭（抢占优先级），但是监考老师与监考老师之间也要排队（响应优先级），也就是说监考老师可以直接来抢断学生打饭的位置，但是监考老师与监考老师之间必须排队，不能抢断。
STM32中指定优先级的寄存器为4位，其定义如下：
第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级
可以通过void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)来设定。
例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) //设置位第1组
配置外部中断1优先级：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn ; //配置中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //改中断NVIC的新状态
NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );//按照结构体内容定义该通道NVIC
5、编写中断函数。
在启动文件（startup_stm32f10x_hd.s）中找到中断函数名称，将其加在stm32f10x_it.c内，例如：
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_init();
delay_ms(580);
flag = !flag;
if ( flag )
{
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
最后一句EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2)用于清除中断标志。