单片机STM32实验报告

实验报告

课程名称：单片微机原理与车载系统

学生姓名蒋昭立

班级电科1601

学号16401700119

指导教师易吉良

成绩

2018年12月17日

实验1 GPIO实验

1.1 实验目的

1）熟悉MDK开发环境；

2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。

1.2 实验设备

1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；

2）一套STM32F103开发板；

3）STlink硬件仿真器。

1.3基本实验内容

1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK 并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下：

从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。

2）按键输入实验，《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。实现功能：3 个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

理解连续按概念及其实现代码。参数mode 为0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。当mode 为1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。

寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。

由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。

寄存器方法实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。

由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。

3）采用库函数方法实现按键输入实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第8章。库函数实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。

由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。

库函数实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。

由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。

1.4 创新实验内容

在1.3实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：

1）按下任意一个按键，蜂鸣器响x下后停止，然后DS0闪烁y次，DS1闪烁z次（x、y、z分别为你学号的末3位的数）；

由我学号最后三位为119，所以蜂鸣器响1下后停止，然后DS0闪烁1次，DS1闪烁9次。

实验2定时器实验

2.1 实验目的

1）理解定时器工作原理；

2）掌握STM32定时器的使用方法。

2.2 实验设备

1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；

2）一套STM32F103开发板；

3）STlink硬件仿真器。

2.3基本实验内容

1）定时器中断实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第13章，利用TIM3的定时器中断来控制DS1的翻转，在主函数用DS0的翻转来提示程序正在运行。通过本例程，理解定时器中断原理，记录关键代码，写出定时器中断过程：

一开始程序会一直执行死循环里面的代码，让LED0不断的亮然后熄灭来提示程序正在运行。当计数器计数500ms之后，程序将跳出循环，去执行定时器里面的程序，实现DS1的反转

2）PWM输出实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第14章，使用TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5，产生PWM来控制DS0的亮度。通过本例程，理解定时器PWM输出功能的使用方法，记录关键代码，写出STM32定时器PWM输出实现过程：

本实验通过重映射复用功能，将TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5引脚，通过PWM的高低电平来控制DS0的亮度，电平为高电平时为亮，低电平时为熄灭，由主函数的程序可以看出，随着led0pwmval的数越大，PWM输出的占空比就越大，此时灯就越亮。

3）定时器输入捕获实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第15章，利用TIM5的通道1（PA0）做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用WK_UP按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。通过本例程，掌握定时器输入捕获实现过程，记录关键代码，并写出捕获输入实现原理：

2.4 创新实验内容

在1.3实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：

1）通过定时器相关功能实现控制蜂鸣器音调。查找资料理解蜂鸣器发出不同音调的控制原理，按下某个按键，实现“多来米发梭拉西”的发声；

实验3ADC及显示实验3.1 实验目的

1）理解ADC工作原理；

2）掌握STM32ADC的使用方法。

3.2 实验设备

1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；

2）一套STM32F103开发板；

3）STlink硬件仿真器。

3.3基本实验内容

1）ADC实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第22章，将利用STM32的ADC1通道1采样外部电压值（注意：输入电压不能超过3.3V！），并在TFTLCD模块上显示出来。ADC输入端口查找请参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第2章实验平台硬件资源详解。通过本例程，理解ADC原理，记录关键代码，写出ADC采样实现过程：

通过Get_Adc_Average函数可以获得由通道1采样得到的采样值，然后经过转换计算输出我们需要的数字量电压值。

2）内部温度传感器实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第23章，利用STM32F1的内部温度传感器读取温度值，并在TFTLCD模块上显示出来。通过本例程，理解STM32内部温度传感器的使用方法，记录关键代码，写出读取内部温度传感器温度值的实现过程：

3.4 创新实验内容

在1.3实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：

1）用信号发生器输出正弦波、三角波信号（注意峰值小于3.3V！），接入某ADC通道，在TFTLCD 上动态显示输入数据（也可以用图形方式显示）；

在实现1）中功能的基础上，用TFTLCD显示温度，并显示自己的班级、学号、姓名等信息。

实验总结

通过这三次实验，我遇到了很多问题，比如，如何开始去新建一个工程，如何运行一个程序，如何下载到开发板中。也学到了如何去解决这些问题，遇见软件问题也多不胜数，比

如：调试文件系统程序时，程序编译没有错，仿真时程序总是跑飞到硬件中断。这是因为初始化文件系统时，前面忘记调用设备选择函数，导致一些参数未能及时存储变量的值，致使程序跑飞，加入设备选择函数后，该现象解决。这样的还有很多很多，问题越多，在与别人交流的过程中受益匪浅，别人的程序往往使人豁然开朗，通过这几次实验，我不仅加深了对单片机的了解，将理论很好的融入到实践中，同时也让我意识到自己的不足，无论是理论上还是遇到问题的处理能力还有待提高。

基于STM32单片机的点阵显示设计

基于STM32单片机的点阵显示设计 一、系统的硬件设计 1.1系统的硬件设计方案 STM32F103x6是基于ARM核心的增强型32位带闪存、USB、ADC和CAN的微控制器。在电机驱动和应用控制、医疗和手持设备、智能仪表、警报系统和视频对讲中有广泛的应用。通过使用 STM32F103x6进行LED点阵显示的设计，学习STM32单片机的使用方法。 1.2 STM32单片机简介 根据本课题需要采用用了STM32F103x6型号单片机 STM32F103XX增强型系列拥有ARM的Cortex-M3核心，它为实现MCU的需要提供了低成本、缩减的管脚数目、降低的系统内耗，同时提供了卓越的计算性能和先进的中断系统响应。它的原理图如图 1-2所示。

图1-2 STM32单片机原理图1.2.1 STM32F103x6单片机的功能 ■核心 --ARM 32位的Cortex-M3CPU --单周期硬件乘法和除法，加快计算 ■存储器 --从32K字节到128K字节闪存程序存储器 --多重自举功能 ■时钟、复位和供电管理 --2.0至3.6伏供电和I/O管脚

--上电/断电复位、可编程电压检测器、掉电检测器 --内嵌4至16MHZ高速晶体振荡器 --内嵌PLL供应CPU时钟 --内嵌使用32KHZ晶体的RTC振荡器 ■低功耗 --3种省电模式：睡眠、停机和待机模式 --VBAT为RTC和后备寄存器供电 ■2个12位模数转换器，1us转换时间 --双采样和保持功能 --温度传感器 ■调试模式 --串行调试和JTAG接口 ■DMA --支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和USART ■多达80个快速I/O口 --26/36/51/80个多功能双向5V兼容的I/O接口 ■多达7个定时器 --多达3个同步的16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道 --两个看门狗定时器 --系统时间定位器：24位的带自动加载功能的 ■多达9个通信接口

基于STM32的经典项目设计实例

13个基于STM32的经典项目设计实例，全套资料STM32单片机现已火遍大江南北，各种教程资料也是遍布各大网站论坛，可谓一抓一大把，但大部分都差不多。今天总结了几篇电路城上关于STM32 的制作，不能说每篇都是经典，但都是在其他地方找不到的，很有学习参考意义的设计实例。尤其对于新手，是一个学习stm32单片机的“活生生”的范例。 1.开源硬件-基于STM32的自动刹车灯设计 自动刹车灯由电池供电并内置加速度传感器，因此无需额外连接其他线缆。使用两节5号电池时，设计待机时间为一年以上(待机功耗66微安)，基本可以实现永不关机，即装即忘。 2.基于STM32F407的openmv项目设计资料 本项目是一个openmv，通过摄像头可以把图像实时传输给显示屏显示。MCU选择的是STM32F407（STM32F407数据手册），ARM Cortex-M4内核，最高频率可达180Mhz，包含一个单精度浮点DSP，一个DCMI（数字相机接口）。 3.STM32无线抢答器 无线抢答器采用STM32F302（STM32F302数据手册）芯片主控，同时用蓝牙，语音模块，数码管，七彩灯等部件构成，当主持人按下抢答键时，数码管进入倒记时，选手做好准备，当数码管从9变为0时，多名选手通过手机上虚拟按键进行抢答，同时语音播报抢答结果，显示屏上显示选手的抢答时间。 4.基于ARM-STM32的两轮自平衡小车 小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机完成的。假设小车电机可以虚拟地拆解成两个不同功能的驱动电机，它们同轴相连，分别控制小车的直立平衡、左右方向。 5.基于STM32F4高速频谱分析仪完整版（原创） 本系统是以STM32F407（STM32F407数据手册）进行加Blackman预处理，再做1024个点FFT进行频谱分析，最后将数据显示在LCD12864上，以便进行人机交互！该系统可实现任意波形信号的频谱显示，以及可以自动寻找各谐波分量的幅值，频率以及相位并进行8位有效数据显示。 6.基于STM32F4的信号分析仪设计（有视频，有代码） 这次基于discovery的板子做一个信号分析仪，就是练手，搞清楚STM32F4（STM32F4系列数据手册）中的USB固件编写，USB驱动的开发，上位机UI开发等一整套流程，过一把DIY的瘾。 7.基于STM32F4的解魔方机器人-stm32大赛二等奖（有视频） 本系统是基于Cortex-M4内核的STM32微控制器的解魔方机器人，在硬件方面主要有OV7670摄像头，LCD，舵机，在软件方面主要有OV7670的驱动，摄像头颜色识别算法，解魔方算法和舵机动作算法。整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。

stm32：系统时钟

实验4 系统时钟实验 上一章，我们介绍了STM32 内部系统滴答定时器，该滴答定时器产生的延时非常精确。在本章中，我们将自定义RCC系统时钟，通过改变其倍频与分频实现延时时间变化，实现LED灯闪烁效果。通过本章的学习，你将了解 RCC系统时钟的使用。本章分为以下学习目标： 1、了解 STM32 的系统构架。 2、了解 STM32 的时钟构架。 3、了解 RCC 时钟的操作步骤。 1.1 STM32 的系统构架 STM32 的时钟比较复杂，它可以选择多种时钟源，也可以选择不一样的时钟频率，而且在系统总线上面，每条系统的时钟选择都是有差异的。所以想要清楚的了解 STM32 的时钟分配，我们先来了解一下 STM32 的系统构架是什么样的。 从上图我们知道，RCC 时钟输出时钟出来，然后经过 AHB 系统总线，分别

分配给其他外设时钟，而不一样的外设，是先挂在不一样的桥上的。比如： ADC1、ADC2、 SPI1、GPIO 等都是挂在 APB2 上面，而有些是挂在 APB1上面，所以，虽然它们都是从 RCC 获取的时钟，但是它们的频率有时候是不一样的。 1.2 STM32 的时钟树 STM32 单片机上电之后，系统默认是用的时钟是单片机内部的高速晶振时钟，而这个晶振容易受到温度的影响，所以晶振跳动的时候不是有一定的影响，所以一般开发使用的时候都是使用外部晶振，而且单片机刚启动的时候，它的时钟频率是 8MHZ，而 STM32 时钟的最高频率是 72MHZ，所以单片机一般开机之后运行的程序是切换时钟来源，并设置时钟频率。大家可能有点疑惑，在第一章到第三章之中，我们并没有看到单片机开机之后设置时钟来源和时钟频率的。其实在使用库函数的时候，其实在库函数启动文件里面，是帮助我们把时钟频率设置到 72MHZ 了。大家可以打开一个库函数工程，在 system_stm32f10x.c 的第 106行，它定义了一个 SYSCLK_FREQ_72MHz： #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */ #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 #else #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 然后在下面的程序中，根据这个 SYSCLK_FREQ_72MHz 定义，它默认设置成 72MHZ。接下来我们来看一下具体的 RCC 时钟树：

STM32外部中断处理流程

STM32 外部中断配置 2009-07-22 14:16 1配置中断 1、分配中断向量表： /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 2、设置中断优先级： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级 3、初始化外部中断： /*允许EXTI4中断 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; //中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;//强占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断 注意：如果我们配置的外部针脚为PA4，或PB4，或PC4，PD4等，那么采用的外部中断也必须是EXTI4，同样，如果外部中断针脚是PA1，PB1，PC1，PD1 那么中断就要用EXTI1，其他类推。 2配置GPIO针脚作为外部中断的触发事件 1、选择IO针脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 注意，如果的针脚是端口的4号针脚，配置的中断一定是EXTI4 2、配置针脚为输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 3、初始化针脚

基于STM32单片机的智能家居系统设计

单片机课程设计报告 基于STM32单片机的智能家居系统设计 姓名：sssssssssbbbbbbbb 班级：333334444 学号：xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxx 指导老师：yyyyyyyyy 日期：2012.05.27～2012.06.07 华南农业大学工程学院

摘要 目前市场上针对普通家庭的智能防盗、防火等产品很多，但基于远程报警系统的智能家居产品价格不菲。本次设计的基于STM32的智能家居报警系统实用性非常强，设计成本低廉，非常适合普通家庭使用,而且随时可以升级。本产品采用的是以意法半导体公司生产的单片机STM32F103RBT6作为主控芯片，AT24C02作为静态存储芯片，4*4 薄膜键盘和红外热式感应作为探测器，GSM和扬声器的家庭报警模块。 随着信息技术的发展，实现家居的信息化、网络化，是当前智能家居系统发展的新趋势。本设计将通信技术与防盗系统紧密结合，为一款便敏小巧，低成本，适合普通室内报警的智能报警系统。本系统通过传感器获取室内人员信息，并将信号发送到单片机微处理器。系统收到报警信息后通过辨认密码的方式确定目标身份，并通过蜂鸣器报警的方式警示入侵者。另外，系统配备具手机通信功能的GSM模块，能将室内安全状况第一时间发送至用户手机终端。不仅大大提高系统安全性及智能性，也方便用户的使用。 经测试，本系统稳定可靠，同时具有友好的人机界面，为用户提供安全服务的同时，实现系统智能化管理。 关键字：智能报警存储器传感器 GSM

目录 1 方案比较与选择 (1) 1.1 方案一：采用数字电路控制 (1) 1.2 方案二：采用双音多频电路与语音电路相结合的控制方案 (1) 1.3 方案三：采用以STM32单片机为核心的控制方案 (2) 2 主要元器件介绍 (3) 2.1 主芯片—STM32 (3) 2.2 显示屏--OLCD12864 (4) 2.3 外部存储芯片--AT24C02 (5) 3 模块分析 (7) 3.1 STM32控制模块 (7) 3.2 密码锁键盘输入及存储模块 (7) 3.3人体热释感应模块 (7) 3.4显示模块 (7) 3.5报警模块 (7) 4 硬件组成部分 (8) 4.1 硬件组成部分 (8) 4.2 仿真分析 (11) 5 电路板的制作，焊接，调试 (13) 5.1电路板制作 (13) 5.2电路板焊接 (14) 5.3电路板调试 (14) 6 讨论及进一步研究和建议 (15) 7 课程设计心得 (16) 附录 (17) 参考文献 (34)

STM32中EXTI(外部中断)和NVIC(嵌套向量中断)的关系

STM32中EXTI(外部中断)和NVIC(嵌套向量中断)的关 系 NVIC 是Cortex-M3 核心的一部分，关于它的资料不在《STM32 的技术参 考手册》中，应查阅ARM 公司的《Cortex-M3 技术参考手册》Cortex-M3 的向 量中断统一由NVIC 管理EXTI 是ST 公司在其STM32 产品上扩展的外中断控 制。它负责管理映射到GPIO 引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断 （PVD，RTC alarm，USB wakeup，ethernet wakeup），以及软件中断。其输出最终被映射到NVIC 的相应通道。因此，配置EXTI 中断的过程必然包含对 NVIC 的配置，例如下面配置EXTI0 的过程，就要首先配置EXTI 控制器（使 能相应的中断线，选择中断/事件模式，触发边沿极性），然后再配置NVIC 控 制器（EXTI0 映射在NVIC 上的通道号，中断优先级，中断屏蔽状态）： GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // or RisingEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;// EXTI0_IRQn is defined in stm32f10x.hNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); EXTI0_IRQn 的值，其实就是EXTI0 中断向量在中断向量表中的位置 （STM32 技术参考手册中断向量表Position 栏中的数值）

基于STM32单片机开发光学指纹识别模块

基于STM32单片机开发光学指纹识别模块(FPM10A)全教程 收藏人：共同成长888 2014-05-08 | 阅：25 转：0 | 来源| 分享 基于STM32单片机开发光学指纹识 别模块(FPM10A)全教程 ? 1.平台 首先我使用的是奋斗 STM32 开发板 MINI板 光学指纹识别模块（FPM10A）

2.购买指纹模块，可以获得三份资料 1.简要使用说明 2.使用指纹模块的功能函数 3.FPM10A用户手册. 3.硬件搭建 根据使用说明：FPM 10A使用标准的串口与外界通信，默认的波特率为57600，可以与任何单片机，ARM，DSP等带串口的设备进行连接，请注意电平转换，连接电脑需要进行电平转换，比如MAX232电路。 FPM10A光学指纹模块共有5个管脚 1 为VCC 电源的正极接 3.6V – 5.5V的电压均可。 2 为GND 电源的负极接地。 3 为TXD 串口的发送。 4 为RXD 串口的接收。 5 为NC 悬空不需要使用。 奋斗板上已经有5V的管脚，可以直接供给指纹模块， 这里需要注意的是，指纹模块主要通过串口进行控制，模块和STM32单片机连接的时候，需要进行电平转换， 这样只要把这个转接板插入STM32，接上5V的电，就可以工作了，将模块的发送端接转接板的接收端，接收端接转接板的发送端。 这样，我们的硬件平台就搭建好了！ 4.模块的测试工作 模块成功上电后，指纹采集窗口会闪一下，表示自检正常，如果不闪，请仔细检查电源，是否接反，接错等。指纹模块使用120MHZ的DSP全速工作，工作时芯片有一些热，经过严格的测试，这是没有问题的可以放心使用，在不使用的时候可以关闭电源，以降低功耗。 5.现在我们要进入编程环节了 指纹模块主要是通过串口进行控制，所以这里我们需要用到单片机的串口模块。

STM32简记之NVIC和外部中断

STM32简记之NVIC和外部中断 Posted on 2013/06/20 by M 1 之前用stm32也就是用些内部资源或者耍耍前辈留下来的库，最近在写SPWM波的时候才知道自己对于中断这方面的欠缺，更暴漏了我学东西不打基础的恶习，所以打算重新整理下资料，原因有二：1、通过这种方式能加深记忆。2、方便以后查看。因为只追求自己看得懂所以总结的比较简洁，所以称之为简记。 步骤如下： 1、系统初始化，如系统时钟初始化，使之进入72MHZ主频； 程序启动时已调用SystemInit()函数将主频改为72MHZ。 2、 GPIO配置，务必注意打开GPIO时钟时，一定打开AFIO时钟。 在使用引脚的重映射功能和外部中断时需要使用AFIO时钟。 3、 EXTI配置，在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 定义一个EXTI初始化结构体 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; 设置中断线：EXTIL_Line1为中断线1 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 模式：这里有两个模式，一个是中断模式，也就是事件，具体区别如下： “事件：是表示检测有一某件触发事件发生了。中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。事件可以触发中断，也可以不触发中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒).事件只是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号” EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; 设置触发中断方式： EXTI_Trigger_Falling 设置输入线路下降沿为中断请求 EXTI_Trigger_Rising 设置输入线路上升沿为中断请求 EXTI_Trigger_Rising_Falling 设置输入线路上升沿和下降沿为中断请求 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 定义选择中断线的新状态

7个基于STM32单片机的精彩设计实例

7个基于STM32单片机的精彩设计实例，附原理图、代码等相关资料 STM32单片机现已火遍大江南北，各种教程资料也是遍布各大网站论坛，可谓一抓一大把，但大部分都差不多。今天总结了几篇电路城上关于STM32的制作，不能说每篇都是经典，但都是在其他地方找不到的，很有学习参考意义的设计实例。尤其对于新手，是一个学习stm32单片机的“活生生”的范例。 1、STM32与FPGA强强联合，实现完整版信号发生器 话说之前看过作者的另外一个作品，是STM32和FPGA实现的示波器，当然感觉不做。现在作者又推出了信号发生器。重点是TFT触屏来控制波形，相当于一个终端，STM32用来通信，起到了FPGA和TFT之间的纽带作用。最后波形输出作者使用了巴特沃斯滤波器，让输出的波形更加干净。虽然以高端的信号发生器无法比拟，但是用于平时信号输出使用时足够了。 2.采用STM32单片机基于uCOS II系统控制VS1053B语音芯片制作的MP3播放器 一看到uCOS II，就觉得是个高级货，绝对不是一般的小打小闹。该制作耗时半年能完成制作，不得不佩服作者的坚持。这个使用了VC1053B音频模块，TFT液晶显示，还是用了NRF24L01无线模块（暂时没明白这个无线如何使用的），最后作者还很细心的提供了理论指导，方便大家制作。 3.使用OV7670让STM32转身变成照相机（附原理图、代码源文件） 经常使用STM32的同学有没有做过照相机呢？虽说在智能手机遍布的时代，正经相机也要束之高阁了。但是能使用STM32做个相机，拿出去拍个照也是非常拉风的。这个相机使用了ST32F103C8T6（ST32F103C8T6数据手册），摄像头用的是OV7670，带SD卡和触摸屏2.4寸，整体尺寸和卡片机差不多。 4.基于STM32的手机WIFI 控制四轴飞行器设计 我们平时看到的四轴飞行器多是遥控手柄控制的，给你推荐的这个是手机通过wifi就可以控制了，重点在作者还提供了安卓版本的app，直接安装就可以控制飞行器了，当然前提是要根据作者提供的原理图、pcb、代码做出个飞行器了。对APP感兴趣的朋友不妨写写ios 版本的。 5、使用STM32F103RC实现数字万用表设计，具备常用功能 作为电子工程师，最经常用到的就是万用表，可以很少人知道万用表里面的结构、测电压的过程。现在就有人用STM32F103（STM32F103数据手册）做了个数字万用表，只有三个常用功能：测电压（0-50v），测电阻（1k-390k），短路档，使用了LCD5110显示数据，大家不妨动动手开发其他功能。 6、基于RFID技术、以STM32为终端的智能小区管理系统 话说现在高档小区越来越多，对小区的智能化管理也在日渐智能化。这个设计就使用了当下很火的wifi智能控制。系统由多个智能服务终端和系统服务器所组成。智能服务终端就是一个基于STM32的完备系统，涵盖了室内环境监测、高温火警GSM报警、A卡管理助手、天气助手、用户电子账单、万年历、小区意见反馈等功能。

STM32中断

STM32外部中断详解 2012-07-02 21:59:24| 分类：嵌入式相关| 标签：|举报|字号大中小订阅 一、基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。 STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。 4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组 第0组：所有4bit用于指定响应优先级； 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级； 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级； 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级； 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。 所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。 有几点需要注意的是： 1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果； 2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系； 3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。 二、 GPIO外部中断 STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 –EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数。对于中断的控制，STM32有一个专用的管理机构：NVIC。 三、程序实现

stm32知识点最终版!

1.*嵌入式系统：以计算机技术为基础，以应用为中心，软件硬件可剪裁，适合应用系统对功能可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专业计算机系统。 2.*嵌入式系统与传统系统等所区分的三个特征：微处理器通常由32位以上的RISC组成；软件通常是以嵌入式操作系统为核心，外加用户应用程序；具有明显的可嵌入性。 3.*嵌入式系统的应用：智能消费电子中；工业控制中；医疗设备中；信息家电及家庭智能管理系统；网络与通信系统中；环境工程；机器人。 4.*ARM定义的三大分工明确的系列：“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用（针对日益增长的运行包括linux、Windows、CE和Android在内的消费电子和无线产品）；“R”系列针对实时系统（针对需要运行实时操作系统来惊醒控制应用的系统，包括汽车电子、网络和影像系统）；“M”系列对胃控制器和点成本应用提供优化（针对开发费用低功耗低，同时针对性能要求不断增加的嵌入式应用而设计，如汽车车身控制系统和各种大型家电）。 5.ARM Cortex处理器系列是基于ARMv7构架的产品，既有ARM Cortex-M系列，也有高性能的A系列。 6.NEON技术是64/128位SIMD指令集，用于新一代媒体和信号处理应用加速。NEON支持8位，16位，32位，64位整数及单精度浮点SIMD操作，以进行音频，视频、图像和游戏的处理。 7.ARM Cortex-M3处理器的特点：性能丰富成本低，低功耗，可配置性能强，丰富的链接。 8.*STM32F10x处理器分为：101,102,103,105,107。 9.*STM32的总线速度：USB接口速度12Mb/s；USART接口速度4.5Mb/s；SPI接口速度可达18Mb/s；IC接口速度400kHz。 10.STM32系列处理器的优点：先进的内部结构；三种功耗控制；最大程度集成整合；出众及创新的外设。 11.STM32F10x按性能分为：基本型STM32F101，USB基本型STM32F102，增强型STM32F103，互联网型STM32F105、STM32F107系列。 12.STM32F103RBT6系列的命名规则：R-引脚数量、B-Flash大小、T-封装、6-工作温度。 13.*STM32F103按照引脚功能分为：电源、复位、时钟控制、启动配置、输入输出口。 14.STM32F103总线系统包括：驱动单元、被动单元、总线矩阵。 15.最小系统是指仅包含必须的元器件、仅可运行最基本软件的基本系统。 16.典型的最小系统包括：微控制器芯片、供电电路、时钟电路、复位电路、启动配置电路和程序下载电路。 第三章 1.STM32标准库命名则：PPP_Init：根据PPP_InitTypeDef中指定的参数初始化外设ppp； PPP_DeInit：将外设PPP寄存器重设为缺省值； PPP_StructInit：将PPP_InitTypeDef结构中的参数设为缺省值； PPP_Cmd：使能或失能PPP外设； PPP_ItConfig：使能或失能PPP外设的中断源； PPP_GetITStatus：判断PPP外设中断发生与否； PPP_ClearITPendingBit：清除PPP外设中断待处理标志位； PPP_DMAConfig：使能或者失能PPP外设的DMA接口； PPP_GetFlagStatus：检查PPP外设的标志位； PPP_ClearFiag：清除PPP外设的标志位。 2.文件结构：每个C程序通常分为两个文件，一个文件用于保存程序的声明，成为头文件，以.h为后缀。另一个用于保存程序的实现，称为源文件，以.c后缀。 3.C语言的关键字有32个，根据作用分为数据类型、控语言、储存类型、其他关键字。 4.指针：是C语言中广泛使用的一种数据类型. 5.指向数组元素的指针 定义一个整形数组和一个指向整型的指针变量： Int a [10]； Int*p=NULL；//定义指针式要初始化 P=a；//数组名a为数组第0个元素的地址 //与p=&a[0]等价 P+i和a+i表示a[i]的地址；*（p+i）和*（a+i）表示P+i和a+i内容。 6.结构体：是由基本数据类型构成的，并并一个标识符来命名的各种变量的组合。

基于STM32单片机的多路数据采集系统设计

基于STM32单片机的多路数据采集系统设 计 The Design Of Multi-channel Data Acquisition System Based On STM32 中国地质大学（北京） 指导教师 2013.3.31

摘要 本文是基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践，介绍了基于STM32单片机的数据采集的硬件设计和软件设计，数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带，它的存在具有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统，而该系统硬件部分的重心在于单片机。数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机STM32来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括A/D模数转换模块，显示模块，和串行接口部分。该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。输入数据是由现场模拟信号产生器产生，8路被测电压再通过模数转换器ADC0809进行模数转换，实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换，并将转换后的数据传输到上位机，由上位机负责数据的接受、处理和显示，并用LCD数码显示器来显示所采集的结果。软件部分应用Keil uVision4通过C++编写控制软件，对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计。 关键词：数据采集89C52单片机ADC0809 Keil uVision4

Abstract This article is an application of STM32 series embedded ARM controller based on Cortex-M3 and it describes the hardware design and software design of the data on which based on signal-chip microcomputer .The data collection system is the link between the digital domain and analog domain. It has an very important function. The introductive point of this text is a data to collect the system. The hardware of the system focuses on signal-chip microcomputer .Data collection and communication control use modular design. The data collected to control with correspondence to adopt a machine 8051 to carry out. The part of hardware’s core is STM32, is also includes A/D conversion module, display module, and the serial interface.

7个基于STM32单片机的精彩设计实例,附原理图代码等相关资料

７个基于STM3２单片机的精彩设计实例，附原理图、代码等相关资料 STＭ32单片机现已火遍大江南北，各种教程资料也是遍布各大网站论坛，可谓一抓一大把, 但大部分都差不多。今天总结了几篇电路城上关于STM3２的制作,不能说每篇都是经典,但都是在其他地方找不到的,很有学习参考意义的设计实例。尤其对于新手，是一个学习ｓtｍ32单片机的“活生生”的范例。 1、STＭ32与ＦPGA强强联合,实现完整版信号发生器 话说之前看过作者的另外一个作品,是ＳTM32和FPGＡ实现的示波器，当然感觉不做。现在作者又推出了信号发生器。重点是TFT触屏来控制波形，相当于一个终端,STM32用来通信，起到了FＰGＡ和ＴＦT之间的纽带作用。最后波形输出作者使用了巴特沃斯滤波器,让输出的波形更加干净。虽然以高端的信号发生器无法比拟，但是用于平时信号输出使用时足够了。 it/７80#/details 2.采用SＴM32单片机基于uCＯS ＩI系统控制VS1053B语音芯片制作的MP３播放器 一看到ｕCＯS ＩI,就觉得是个高级货，绝对不是一般的小打小闹。该制作耗时半年能完成制作,不得不佩服作者的坚持。这个使用了ＶＣ1053B音频模块,ＴFT液晶显示,还是用了ＮＲＦ24Ｌ0１无线模块（暂时没明白这个无线如何使用的），最后作者还很细心的提供了理论指导，方便大家制作。 cirｃuit/７9６#/ｄetaｉlｓ ３．使用OV76７0让STＭ３２转身变成照相机(附原理图、代码源文件） 经常使用SＴM32的同学有没有做过照相机呢？虽说在智能手机遍布的时代，正经相机也要束之高阁了。但是能使用STM3２做个相机，拿出去拍个照也是非常拉风的。这个相机使用了ST３2F103Ｃ８Ｔ6，摄像头用的是ＯV76７０,带SＤ卡和触摸屏2.4寸，整体尺寸和卡片机差不多。 ｍaｌl.ｃｏｍ／circｕit/７87＃/detａilｓ 4．基于STＭ32的手机WＩＦＩ控制四轴飞行器设计 我们平时看到的四轴飞行器多是遥控手柄控制的,给你推荐的这个是手机通过wifi就可以控制了,重点在作者还提供了安卓版本的aｐｐ，直接安装就可以控制飞行器了，当然前提是要根据作者提供的原理图、pcb、代码做出个飞行器了。对APP感兴趣的朋友不妨写写ioｓ版本的。 5、使用ＳTM32F103RC实现数字万用表设计，具备常用功能 作为电子工程师，最经常用到的就是万用表,可以很少人知道万用表里面的结构、测电压的过程。现在就有人用stm32F103做了个数字万用表，只有三个常用功能:测电压（0-50v），测电阻(1k-39０k),短路档,使用了LCＤ５110显示数据,大家不妨动动手开发其他功能。 .ｃｏm/ciｒｃuit/58１#/dｅｔails

stm32时钟树分析

void RCC_Configuration(void) { /* RCC system reset(for debug purpose) */ RCC_DeInit(); /* Enable HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/* Wait till HSE is ready */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /* Enable Prefetch Buffer */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* Flash 2 wait state */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* PCLK1 = HCLK/2 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /* Enable PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /* Wait till PLL is ready */ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } /* Select PLL as system clock source */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Wait till PLL is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } } }

学习笔记：STM32外部中断

学习笔记：STM32的外部中断（库函数） 在为某引脚配置中断前，同样要先初始化该引脚的配置，用GPIO_Init()函数初始化，不同的是，由于是外部中断，所以输入模式要设置上拉输入。假设外部中断引脚为PE.2，则该引脚初始化配置的程序为： IO IO口作为外部中断输入是复用功能，因此在此基础上还需要对另一个时钟信号进行初始化。 这是IO口作为复用功能时需要进行初始化的时钟，另外，要注意的是，做一般功能使用的IO口只需要调用第一个函数即可，而作为复用功能的IO口，两个函数都要调用，两者缺一不可，否则不能正常使用。 STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为： 线0~15：对应外部IO口的输入中断。 线16：连接到PVD输出。 线17：连接到RTC闹钟事件。 线18：连接到USB唤醒事件。 从上面可以看出，STM32供IO口使用的中断线只有16个，但是STM32的IO口却远远不止16个，那么STM32是怎么把16个中断线和IO口一一对应起来的呢？于是STM32就这样设计，GPIO的管脚GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线0~15。这样每个中断线对应了最多7个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。下面我们看看GPIO跟中断线的映射关系图：

基于STM32单片机的智能家居系统毕业设计

设计报告 基于STM32单片机的智能家居系统设计 姓名： 班级： 学号： 指导老师：yyyyyyyyy 日期：2013.05.27～2013.06.07 华南农业大学工程学院

摘要 目前市场上针对普通家庭的智能防盗、防火等产品很多，但基于远程报警系统的智能家居产品价格不菲。本次设计的基于STM32的智能家居报警系统实用性非常强，设计成本低廉，非常适合普通家庭使用,而且随时可以升级。本产品采用的是以意法半导体公司生产的单片机STM32F103RBT6作为主控芯片，AT24C02作为静态存储芯片，4*4 薄膜键盘和红外热式感应作为探测器，GSM和扬声器的家庭报警模块。 随着信息技术的发展，实现家居的信息化、网络化，是当前智能家居系统发展的新趋势。本设计将通信技术与防盗系统紧密结合，为一款便敏小巧，低成本，适合普通室内报警的智能报警系统。本系统通过传感器获取室内人员信息，并将信号发送到单片机微处理器。系统收到报警信息后通过辨认密码的方式确定目标身份，并通过蜂鸣器报警的方式警示入侵者。另外，系统配备具手机通信功能的GSM模块，能将室内安全状况第一时间发送至用户手机终端。不仅大大提高系统安全性及智能性，也方便用户的使用。 经测试，本系统稳定可靠，同时具有友好的人机界面，为用户提供安全服务的同时，实现系统智能化管理。 关键字：智能报警存储器传感器 GSM

目录 1 方案比较与选择 (1) 1.1 方案一：采用数字电路控制 (1) 1.2 方案二：采用双音多频电路与语音电路相结合的控制方案 (1) 1.3 方案三：采用以STM32单片机为核心的控制方案 (2) 2 主要元器件介绍 (3) 2.1 主芯片—STM32 (3) 2.2 显示屏--OLCD12864 (4) 2.3 外部存储芯片--AT24C02 (5) 3 模块分析 (7) 3.1 STM32控制模块 (7) 3.2 密码锁键盘输入及存储模块 (7) 3.3人体热释感应模块 (7) 3.4显示模块 (7) 3.5报警模块 (7) 4 硬件组成部分 (8) 4.1 硬件组成部分 (8) 4.2 仿真分析 (11) 5 电路板的制作，焊接，调试 (13) 5.1电路板制作 (13) 5.2电路板焊接 (14) 5.3电路板调试 (14) 6 讨论及进一步研究和建议 (15) 7 课程设计心得 (16) 附录 (17) 参考文献 (34)

基于STM32的TFT指针式时钟

基于STM32的TFT指针式时钟 摘要 自时钟发明的那天起，它就注定了与人们有着密不可分的关系，但科学技术在不断发展，人们随着时间的推移对时间计量的精度要求越来越高，机械式时钟也越来越满足不了人们日益增高的要求了。取而代之的事具有高度准确性和直观性且无机械装置，使用寿命更长更长等优点的电子时钟。电子时钟更具人性化，更能提高人们的生活质量，更受人们欢迎，机械时代已经远去，电子时代已经到来。因此本设计是基于意法半导体公司（ST）的STM32开发平台实现一种高精度，智能化的指针式时钟系统,采用STM32内部RTC设计电子时钟时,通常是数字显示,这是由于选用数码管和1602等器件的显示能力有限。而12864是基于点阵式的液晶屏,其像素点为128×64,但12864自身像素较低,使其显示指针式时钟效果远低于2.2寸TFT-LCD液晶,但两者所基于的原理相同。因此本设计采用STM32为控制核心，2.2寸TFT-LCD液晶作为显示芯片，构成了一个指针式电子时钟。 关键词：STM32；RTC；TFT-LCD

第1章绪论 1.1 引言 随着科学技术的发展和电子技术产业结构调整，单片机开始迅速发展，由于家用电器逐渐普及，市场对于智能时钟控制系统的需求也越来越大。单片机以其芯片集成度高、处理功能强、可靠性高等优点，成功应用于工业自动化、智能仪器仪表、家电产品等领域。 近些年，人们对数字钟的要求也越来越高，传统的时钟已不能满足人们的需求。多功能数字钟不管在性能还是在样式上都发生了质的变化，有电子闹钟、数字闹钟等等。而目前，对于指针式时钟来说，所用的指针大多是靠机械装置驱动达到显示时间的目的，例如手表，挂钟，钟楼等等，单片机在指针式时钟中的应用也已经非常普遍的，人们对指针时钟的功能及工作顺序都非常熟悉。但是却很少知道它的内部结构以及工作原理。由单片机作为指针时钟的核心控制器，可以通过它的时钟信号进行计时实现计时功能，将其时间数据经单片机输出，利用显示器显示出来。输出设备显示器可以用液晶显示技术。 1.2 本设计的目的和意义 1.2.1 设计目的 （1）巩固,加深和扩大STM32应用的知识面,提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力； （2）培养针对课题需要,选择和查阅有关手册,图表及文献资料的自学能力,提高组成系统,编程,调试的动手能力； （3）对课题设计方案的分析、选择、比较,熟悉用STM32做系统开发,研制的过程,软硬件设计的方法,内容及步骤； （4）进一步掌握C语言在硬件编程中的应用,熟悉怎样用C语言实现TFT-LCD上的绘图功能； （5）掌握STM32内部RTC的原理和应用。 1.2.2设计意义 数字指针式时钟是采用数字电路实现对时,分,秒，星期，年，月，日等数字以及指针表盘显示的计时装置,广泛用于个人家庭,车站, 码头办公室等公共场所,成为人们日常生活中不可少的必需品,由于数字集成电路的发展和石英晶体振荡器的广泛应用,使得数字钟的精度,远远超过老式钟表, 钟表的数字化给人们生产生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了钟表原先的报时功能。诸如定时自动报警、按时自动打铃、时间程序自动控制、定时广播、自动起闭路灯、定时开关烘箱、通断动力设备、甚至各种定时电气的自动启用等，所有这些，