2017年自动导航运输车AGV行业研究报告

２０１７年自动导航运输车ＡＧＶ行业研究报告

目录

一、AGV的基本情况 (5)

（一）AGV的常见导航方式 (5)

（二）AGV安全设置 (7)

（三）AGC：简单实用版AGV (7)

二、国内外AGV市场的发展趋势 (8)

（一）AGV的发展已经历经了六十余年的进程 (8)

（二）AGV市场还将继续呈现出蓬勃发展的态势 (9)

（三）AGV将逐渐与叉车齐头并进，相辅相成 (10)

三、决定AGV性能的四大核心技术 (11)

（一）供电系统 (12)

1、蓄电池供电 (12)

2、非接触供电（CPS） (13)

（二）AGV管理监控系统 (14)

（三）传感器技术 (15)

四、AGV下游的行业应用 (16)

（一）烟草行业 (16)

（二）电商仓储 (17)

（三）印钞造币、制药、玻纤等 (19)

五、业务涉及AGV的国内外知名企业 (19)

（一）英杰明（Egemin）：比利时自动化专家 (20)

（二）机器人（300024.SZ）：AGV上市公司的龙头老大 (21)

（三）昆船智能 (21)

六、业务涉及AGV及值得关注的新三板标的 (22)

（一）机科股份（835579.OC）：国内AGV行业三大龙大之一 (22)

（二）佳顺智能（834863.OC） (23)

（三）爱智威（837623.OC） (23)

七、风险提示与合规提示 (23)

图表目录

图表1：工业企业应用的AGV常见导航方式 (5)

图表2：磁导航工作原理 (5)

图表3：各种导航方式的AGV市场份额分布 (6)

图表4：多重防护下的AGV (7)

图表5：AGV、AGC性能对比 (8)

图表6：国内外知名生产AGC的企业及价格 (8)

图表7：我国AGV发展进程 (9)

图表8：2011—2016年我国AGV市场规模 (9)

图表9：2013—2018年中国AGV每年新增量及增速 (9)

图表10：全球/全国叉车销量情况 (11)

图表11：全球、全国叉车增速及AGV增速对比 (11)

图表12：决定AGV性能的核心技术 (11)

图表13：2015年欧洲AGV各类电池使用比重 (12)

图表14：2015年国内AGV各蓄电池使用比重 (12)

图表15：CPS运行原理 (13)

图表16：蓄电池充电和非接触式充电对比 (14)

图表17：AGV管控系统 (15)

图表18：2016年AGV在各行业销售比例 (16)

图表19：阿里自主研发AGV——“曹操” (18)

图表20：上海邮政EMS仓储AGV (18)

图表21：2000-2022年中国自动化物流系统规模及预测 (18)

图表22：2016年电商仓储AGV市场规模增速远高于行业整体增速 (18)

图表23：2015年中国AGV市场份额分布 (20)

图表24：国内外前十大知名AGV公司排名一览 (20)

图表25：云南昆船主要项目分部图 (21)

图表26：新三板市场业务涉及AGV的挂牌企业 (22)

图表27：2013—2016年机科股份营收及增速 (23)

图表28：2013—2016年机科股份净利润及增速 (23)

一、AGV的基本情况

何谓AGV？AGV与AGC的区别又在于哪里？如何对AGV进行分类？本文此部分我们将针对AGV的基本常识给出详细的介绍，具体内容包括AGV的常见导航方式、AGV

的安全设置以及AGV与AGC的具体区别的介绍。

AGV是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，指的是装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功

能的运输小车。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。

它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行

走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。

（一）AGV的常见导航方式

AGV按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。而在工业企业应用最为广泛

的导航方式主要是——电磁导航、磁带导航、激光导航。

图表1：工业企业应用的AGV常见导航方式

资料来源:昆船集团、联讯证券

电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的

导航。电磁导航优点在于导引线隐蔽、不易污染和破损、导引原理简单而可靠、便于控

制通讯、对声光无干扰、投资成本比激光导航低很多，然而一旦改变或扩充路径则操作

较为繁琐，导引线铺设相对困难。

磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。相比于电磁导航，磁带导航灵活性比较好，

改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，投资成本比激光导航低很多；但是由于

磁带外露，容易受到机械损伤和污染，磁带导航AGV小车的稳定性受环境影响较大。磁

带需要维护，要及时更换损坏严重磁带。由磁带导航衍生出的还有磁点导引，原理与磁

带导航接近。

图表2：磁导航工作原理