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科比主轴定位面板调试步骤

主轴定位面板调试步骤

带定位参数调整说明

Ud02 control type 4: F5-M / 4000 rpm

选择控制卡类型

Fr01 copy parameter set -4: def. cust+sys. all sets

所有参数集恢复出厂设置

Fr09 indirect set pointer 0

以间接方式选择参数集0

dr00 DASM rated current 19 A

dr01 DASM rated speed 1450 1/min

dr02 DASM rated voltage 360 V

dr03 DASM rated power 7.5kW

dr04 DASM rated cos(phi) 0.85

dr05 DASM rated frequency 50.0 Hz

设定电机铭牌参数

Ec01 encoder 1 (inc/r) 1024: 1024 inc

编码器线数

Fr10 load mot.dependent para. 1: uf.9

激活电机参数自适应功能,电流调节器等参数与电机自动匹配

cS00 speed control config. 4: speed ctrl (F5-M/S only)

选择闭环控制方式为速度控制

cS01 act. source 0: channel 1 encoder input for speed acquisition

编码器通道1作为速度反馈信号源

cS06 KP speed 500 adapt to motor

cS09 KI speed 100 adapt to motor

设置与电机相匹配的速度环P I 参数

oP00 reference source 0

oP01 rotation source 7: reference, no LS

给定速度的正负极性决定旋转方向,零速有转矩。

oP10 abs. max. reference for 2000.000 1/min 最高速度(也就是0到10V对应的转速)

PS00 5 定位模式

PS01 0 定位信号输入端口源

PS24 定位角度(以电机编码器1024个脉冲为例,电机360度为4096个脉冲)

PS25 定位速度

PS27 4 驱动器零脉冲定位模式/主轴定位模式

DI11 2100ˉ定10号端子为定位触发功能(在面板上调至DI11,按右键进入,再按一次,最后按向上键调到2100ˉ按左键确认完成。(定位输入由X2A 端子排的第10号引脚输入)

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