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南方CORS简要操作说明(工程之星3.0)

南方CORS简要操作说明（工程之星3.0）

1.插手机卡，接收机开机；

2.接收机与手簿连接：双击右下角蓝牙标识——>点击“扫描设备”——>选中接收机编号——>点“+”符号——>双击“串口服务”，串口号选7,8或9——> “确定”——>“OK”

3. 手簿与基站的连接：双击“EGSTAR”(工程之星3.0)——>“配置”——>“端口配置”，修改端口号（和前一步串口号相同）——> “确定”；

4. 接收机与基站的网络连接：“配置”——>“网络设置”——>“编辑”：前4项默认设置：

连接方式—GPRS；模式—NTRIP-VRS；IP—192.168.24.26；接入点—RTCM30；端口—2101；APN—ahcors.ah；密码—同账号——> “确定”（warning询问窗口——>OK），出现“所有参数设置完毕”——> “确定”；点击左下角“连接”，4个步骤都√（如第2项GPRS 不能通过，检查手机卡）——>（提示“成功完成连接”）“确定”（如果连接完成后回到主界面，状态栏中P是单点解，需要查看差分格式：配置——> 仪器设置——>移动站设置——>差分数据格式RTCA(省网RTCM3)）

5.数据文件的预处理：点击“工程”——>“新建工程”——> 输入作业路径：日期+小组编号（自动在此目录下生成一个*.eg文件）——> “确定”——> 椭球系名称—WGS84；“下一步”——> 投影方式—高斯投影；中央子午线—120.18；“下一步”——> 不选“启用四参数”，直接“下一步”——> “下一步”——>直接“确定”；（用于将WGS84坐标转换到地方坐标系，若只获取原始点坐标，此步骤可省去）（按照提示可配置其他参数，如数据点采集方式“平滑测量”）

6. 参数设置：配置——>工程设置——>查看——>查看工程配置参数（即查看和编辑上一步的配置）

7. 数据采集：

（待卫星数足够、几何精度因子满足精度要求）点击“测量”——>“点测量”（或快捷键“A”）——>点击ENT保存，编辑点信息（其中选杆高，输入实际高度）——>查看点信息（或快捷键“BB”）

8.数据导出设置：所有点测完，点击“工程”——>“文件导入导出”，选中“文件导出”——>“测量文件”(是新建的*.eg文件名，包含所有的点信息)编辑“——>成果文件”，输入导出的文件名（经过简化的用户自定义的数据文件）；数据格式是用户自定义的（可选择南方CASS的DAT文件：“Pn，Pc，y，x，h”），“导出”，“OK”

9. 数据导出：打开同步软件ActiveSync—>选择“浏览”—>“Flash Disk”\“Jobs”\

10.点校正：

①在已知控制点量测GPS坐标

②输入——>求转换参数——>增加——>输入已知点原始坐标——>确定——>从坐标管理库选点——>确定——>确定

③重复②直到所有参与校正的点坐标输入完毕

④输入——>求转换参数——>保存——>在当前工程目录下生成一个参数文件.cot—>OK

⑤输入——>求转换参数——>应用——>是

11.异常：如果端口断开，在“配置”——>“端口配置”中重新连接一下；

12.其他操作：左下角“信息”：查看点位、星图、星表（信噪比>45较好，4颗以上卫星）；右下角“图形”：查看当前工程下所有测点的平面图；

13.“测量”——>“点放样”：点击“向上箭头”、“目标”（选择已经存储的要放样的点坐标），然后按提示移动接收机南方接收机指示灯说明：3个灯（表达6种指示，上下各3个）

上3红基站蓝牙电池下3绿差分卫星外接电源设置模式：同时长按“开机键”+“F键”（听到声音放开）按“F键”在6个灯之间切换，分别是：

1.移动站-

2.基准站-

3.静态-

4.（内置电台）数据链-

5.网络手机卡（做移动站）-

6.外接电台（做基站）不同模式的组合：1-5（CORS）；1-4(RTK的移动站)；2-6（RTK的基站）；3（静态接收）“开机键”确定短按“F键”查看当前模式只按“开机键”，默认上一次的测量模式第2个灯，显示卫星数第3个灯，电量（闪烁表明电量不足如果第一次测量或放样没有进行完，

第二次进行测量或放样的时候只需选择之前的任务，然后选择【配置】——【移动站参数】——【内置VRS移动站】，当GPRS状态显示“准备CORS

登陆”时点设置，然后提示登录成功的时候，等仪器固定即可接着进行工作。

工程之星3简要操作说明(电台模式)

工程之星3.0简要操作手册一、蓝牙设置打开“蓝牙设备管理器（在屏幕右下角任务栏下有蓝牙图标）”，在“蓝牙设备”选项卡中点击“扫描设备”，搜索列表中将列出周围的蓝牙设备。如下图所示：双击设备节点，将搜索该设备提供的蓝牙服务，如下图所示：双击服务节点，将连接该服务，双击“串口服务”，选择串口号后点确定。

在“串口管理”选项卡中将列出所有正在使用的蓝牙虚拟串口。如下图所示：完成虚拟串口的建立后，其他应用程序可使用该串口与蓝牙设备进行数据通讯。二、工程之星操作在蓝牙设置好后直接打开工程之星，会自动连接。若连接不成功，会提示“打开端口失败，请重新连接”，这时点击“配置”下的“端口设置”把端口设置正确，波特率115200.，点击确定，即可连接，同时自动读取主机的基本信息。

此时可以看到移动站的一些基本信息，不对时需要更改，比如电台通道或网络配置等，下面就更改电台通道和配置网络加以说明：电台设置（使用电台时用）点击“配置→电台设置”，进入下图：从切换通道号的下拉框选中要切换的通道后点击“切换”，几秒中后当“当前通道号”出现要切换的通道号时，表示切换成功，否则出现“连接超时”提示。出现“连接超时”提示时再重复以上操作即可。设好电台通道后，在主界面中的指示信号强弱的天线前方将出现通道号。 1、新建工程单击工程，出现下图所示的工程子菜单界面：

单击新建工程，出现新建作业的界面，如下图所示：首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径“\ 我的设备\EGJobs\”里面，然后单击“确定”。 2.坐标系统设置配置—坐标系统：坐标系统下有下拉选项框，可以在选项框中选择合适的坐标系统，也可以点击下边的“浏览”按钮，查看所选的坐标系统的各种参数。如果没有合适所建工程的坐标系统，可以新建或编辑坐标系统，单击“编辑”按钮，出现如下图所示：

华星GNSS培训RTK野外操作篇

RTK作业流程一．准备工作 a)检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常； b)充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池； c)检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台棍式发射天线和移动站接收天线，电源线，电台到主机电缆，手簿等；- d)已知点的选取： i.避免已知点的线性分布（主要影响高程）；ii.避免短边控制长边1； iii.作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里； iv.如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果即要平面坐标又要

高程，选取三个或四个已知点进行点校正； v.检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK测量的精度； e)G PS测量操作流程图：架设好基准站，手簿新建项连接基准站，设置基准站发射连接移动站，设置移动站天线高采集控制点，并进行参数转进行碎步测量或者放样

收工，进行数据导出到电脑，二．架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。手簿建立项目打开手簿点开,进入测量程序，点项目菜单，进入项目信息界面点新建，输入要新建的项目名称，确认。然后点项目信息-坐标系统

工程之星3.0主要功能的操作流程

工程之星3.0主要功能的操作流程一、新建工程工程-> 新建工程，输入工程名-> 确定，弹出工程设置界面，在“坐标系”下，编辑-> 增加，在“投影”下，输入定义的参数系统名-> 在椭球参数下的“椭球名称”后面选择选择对应的椭球系-> 在投影参数下的“投影方式”后面选择对应的投影方式-> 输入中央子午线-> OK -> 选中新增加的参数系统-> 确定-> 确定二、求参数 1、一个已知点求取参数【参考：南方RTK参数的求取及操作流程（一个已知点适用）地址】输入-> 校正向导 A、基准站架设在未知点时，选择基准站架设在未知点-> 下一步-> 输入已知点点名、坐标、天线高、选杆高（移动站用的是碳纤杆）-> 校正-> 气泡居中后点确认。 B、基准站架设在已知点时，选择基准站架设在未知点-> 下一步-> 输入已知点点名、坐标、天线高、选斜高（基准站用三脚架架设需对中整平）-> 校正-> 确认。特别注意：此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点，或是在一个小区域内作业时使用，并且距离不宜太长。因为一个已知点是不能控制坐标系旋转的，所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。当校正完一个后再到第二个点时，发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时，需放弃使用该校正方法，采用两点或两个以上的点进行校正。 2、两个或两个以上的已知点求参数新建好工程，先在已知点上采集坐标，然后求参数。具体过程如下：假设有两个已知点A、B 输入-> 求转换参数-> 增加-> 输入点A的已知坐标-> 确定-> 从坐标管理库选点-> 选中在A 点采集的坐标-> 确定-> 确认-> 增加-> 输入B点的已知坐标-> 确定-> 从坐标管理库选点-> 选中在B点采集的坐标-> 确定-> 确认（若还有别的已知点可继续增加）-> 保存-> 输入参数的文件名-> OK -> 提示存储成功点OK -> 应用-> 点“是” 三、测量测量-> 点测量测量：碳纤杆气泡居中，按A键-> 保存或按回车键查看测量点：双击B键或在输入-> 坐标管理库里查看四、放样 1、点放样

南方GNSS连接CORS指南

南方GPS RTK 连接CORS 说明：南方gps有两个天线接口，GPRS表示网络模式天线接口（即需要用到短天线），并且需要插手机卡，UHF表示电台模式天线接口（即需要用到长天线），无需插手机卡。CORS 属于网络模式。 1.接好天线并启动仪器（仪器右边I即为开机键）与手部（左上角按键为开机键）。 2.通过蓝牙将手部与仪器连接：双击桌面下面蓝牙快捷键（或者在设置——控制面板寻找）打开蓝牙设备管理器，点击扫描设备搜索需要连接的仪器（通过机器号判别，机器号（15位账号）贴在仪器安装电池处附近）。双击对应账号出现串口服务，双击串口服务出现连接蓝牙串口服务，选择一个串口号并确定。在串口管理可以看到连接的仪器（设备名称）与对应建立的串口号（例如COM0）。若手部与仪器之前已连接过并且保存了串口则不需要自己新建串口号，记住对应的串口按OK退出。 3.双击工程之星（EGStar）打开工程之星，点击配置——端口设置，选择相应的端口号（见上一步）按确定同时退出。即手部与仪器的连接是通过串口号连接。 4.点击配置——仪器设置——主机模式设置——设置主机工作模式，下一步，选择移动站将仪器设置为移动站，确定（若已是移动站模式，则跳过此步）。点击主机模式设置——设

置主机数据链，下一步选择网络，确定。以上即将仪器设置为移动站，网络模式，不同连接方式设置不同，对应功能不同，本次只讲连接CORS。 5.点击配置——网络设置，寻找需要连接的网络点击编辑，若没有则自己增加。进入网络配置，1）名称：jxlg 2 )方式：NTRIP-VRS(若是基准站选择EAGLE) 3）连接：GPRS/CDMA 4）APN：cmnet 5）地址：218.87.13 6.148 6）端口：2101 7）用户：hao123 8）密码：hao123 9）接入点：CMR, 确定。网络设置成功后确定退出，点击连接。全部连接成功表示连接好了。 6.点参数校正：在工程之星里点击工程——新建工程，输入工程名称（一般为日期），点击椭球页面，选择目标椭球，确定退出建立新工程。 7.测量两个已知点并记下对应的点名，点击输入——坐标管理库——增加，输入已知点名称和坐标，确定退出。 8.点击工具——坐标转换——计算四参数（通过两个已知点检校即四参数检校，无法对高程检校。三个已知点即七参数检校）。点击新建，输入文件名（随便），ok退出。点击“增加”进入四参数检校，源坐标表示已知点的GPS测量坐标，可自己输入或者点击右上角方框直接调用坐标(选择对应坐标并确定)。目标坐标表已知点的已给定坐标，可输入或调用，方法同上，输入完一个点后确定退出，增加输入下一个点，

工程之星操作步骤

工程之星操作步骤 Prepared on 24 November 2020

一新建工程点击“工程”图标，输入工程名称，点击“确定”。选择坐标系统，点击“编辑”-----“增加”-----输入参数系统名--------选择椭球名称---------输入中央子午线（可在信息栏查看）--------点击“确定”。工程建立完成。二求转换参数 1 采集控制点原始坐标点击“测量”------选择“点测量”-------到控制点把对中杆立在控制点上对中整平后按键盘上“A”键-------输入点名和天线高--------按键盘上“ENT”键保存控制点原始坐标。用同样的方法把其他的控制点原始坐标保存到手薄中。 2 参数计算控制点采集完成后回到软件初始界面，点击“输入”-------“求转换参数”--------点击“增加”-------输入第一个控制点的已知平面坐标--------点击“确定”--------软件要求增加控制点大地坐标--------点击“从坐标管理库选点”--------选中对应的点然后点击右上角的“确定”------“确定”。同样的方法把余下的控制点增加到列表中，然后点击“保存”------输入参数文件名称--------点击“OK”按钮------点击“应用”-------软件提示“是否将参数赋值给当前工程”，点击“是”。参数转换完成。三坐标采集参数转换完成后进入测量界面进行坐标采集，点击“测量”-------“点测量”--------进入测量界面后把移动站立在需要采集的点上对中整平后按键盘上的“A”键------输入点名和天线高然后按键盘上的”ENT”键保存该点坐标。同样的方法完成后续的测量工作。四文件导出

工程之星操作步骤

一、工程之星操作步骤一、架设基准站，把GPS切换到基准站工作模式(设置工作模式及指示灯在后文有详细介绍)，用多功能电缆线把电瓶和GPS、发射电台链接起来,将发射天线和电台链接起来，并选择合适的电台通道。（在连接电源的时候，先把两个接线头分别连接到GPS和电台上，再把夹子夹到电瓶上，开机）二、用蓝牙将手簿与移动站链接起来：双击手簿屏幕下方黑色的 “小铁塔”图标，在弹出的窗口（如果接收机不是移动站工作模式则需要切换工作模式）中点击搜索，等大约十秒以后手簿会把GPS的机身号搜索出来，双击要绑定的机身号，然后在弹出的菜单中双击ASYNC,若在弹出的菜单中活动选项前有个“√”，点击右上角的OK退出界面；若没有的话则单击活动选项，菜单会自动消失，并且在COM栏下边会出现com7字样，点击右上角的OK退出。三、运行工程之星软件：双击桌面工程之星2.0图标；（注：如果桌面没有软件图标，按以下路径可以找到:我的设备/Flash disk/SET UP）四、新建工程：点击工程菜单下的新建工程。在弹出的窗口中给工程文件取名，点击右上角的ok，再选择相应的坐标系，点击下一步输入中央子午线的经度点击确定。（注：①其他参数不要轻易修改!②创建工程的方式默认为向导;若选择套用方式创建工程，需要选择相应的工程文件，其扩展名为*.ini，并点击“确定”。

套用方式的优点：不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经度，并且可以把转换参数一起套用进来）五、求转换参数：首先测量已知点的GPS原始坐标：等移动站的解状态为固定的时候，到两个或两个以上的已知点测量，测量的时候注意修改点名、天线高和天线高类型。测量完成后依次单击设置→求转换参数→增加，在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标，点击右上角的ok，在弹出的界面单击从坐标管理库选点，点击导入，在弹出的窗口中选择开始时测量的GPS原始坐标文件（其扩展名为*.rtk）并点击确定，在弹出的窗口点击右上角的OK，导入GPS原始坐标。选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的GPS原始坐标，点击确定，在弹出的提示界面上点击右上角的OK，至此，第一个已知点的两套坐标已输入完毕。增加另外一个已知点的两套坐标按上面画波浪线的操作执行。已知点的两套坐标输入完毕并检查无误后单击保存，在弹出的对话框中给该参数文件取名后点击保存，软件会提示保存成功，在弹出的提示界面点击右上角的OK，最后点击应用，软件会自动退回到测量界面，这时就可以测量了。（在测量之前建议查看四参数，最主要的是看比例，其值越接近1越好，一般应在0.999***～ 1.000**之间，也可以到第三个已知点上测量一个坐标检查）六、测量：单击键盘上的A测量，在弹出的对话框中修改点名、天线高和天线高，按回车键保存。双击B查看测量坐标。

天宝GPS操作流程

一、蓝牙连接设置（基准站）二、基准站配置三、任务与投影参数设置四、启动基准站五、蓝牙连接设置（流动站）六、流动站配置七、启动流动站八、工地校正九、测量点十、放样十一、数据传输十二、接收机说明十三、电台说明十四、常见问题一蓝牙连接设置（基准站）启动Trimble Survey Controller(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件 1、配置----控制器----蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。 Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。 3点击下面的Device（设备）选项点击New Partnership…开始搜索新设备如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。选中该设备(框中)，点击Next---- 会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。二基准站配置我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。 Trimble Survey Controller测量软件 1、配置----测量形式----RTK----基准站选项测量类型：RTK，RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS

工程之星操作步骤

工程之星操作步骤标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

一、工程之星操作步骤一、架设基准站，把GPS切换到基准站工作模式(设置工作模式及指示灯在后文有详细介绍)，用多功能电缆线把电瓶和GPS、发射电台链接起来,将发射天线和电台链接起来，并选择合适的电台通道。（在连接电源的时候，先把两个接线头分别连接到GPS 和电台上，再把夹子夹到电瓶上，开机）二、用蓝牙将手簿与移动站链接起来：双击手簿屏幕下方黑色的“小铁塔”图标，在弹出的窗口（如果接收机不是移动站工作模式则需要切换工作模式）中点击搜索，等大约十秒以后手簿会把GPS的机身号搜索出来，双击要绑定的机身号，然后在弹出的菜单中双击ASYNC,若在弹出的菜单中活动选项前有个“√”，点击右上角的OK退出界面；若没有的话则单击活动选项，菜单会自动消失，并且在COM栏下边会出现com7字样，点击右上角的OK退出。三、运行工程之星软件：双击桌面工程之星图标；（注：如果桌面没有软件图标，按以下路径可以找到:我的设备/Flash disk/SET UP）四、新建工程：点击工程菜单下的新建工程。在弹出的窗口中给工程文件取名，点击右上角的ok，再选择相应的坐标系，点击下一步输入中央子午线的经度点击确定。（注：①其他参数不要轻易修改!②创建工程的方式默认为向导;若选择套用方式创建工程，需要选择相应的工程文件，其扩展名为*.ini，并点击“确定”。套用方式的优点：不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经度，并且可以把转换参数一起套用进来）五、求转换参数：

首先测量已知点的GPS原始坐标：等移动站的解状态为固定的时候，到两个或两个以上的已知点测量，测量的时候注意修改点名、天线高和天线高类型。测量完成后依次单击设置→求转换参数→增加，在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标，点击右上角的ok，在弹出的界面单击从坐标管理库选点，点击导入，在弹出的窗口中选择开始时测量的GPS原始坐标文件（其扩展名为*.rtk）并点击确定，在弹出的窗口点击右上角的OK，导入GPS原始坐标。选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的GPS原始坐标，点击确定，在弹出的提示界面上点击右上角的OK，至此，第一个已知点的两套坐标已输入完毕。增加另外一个已知点的两套坐标按上面画波浪线的操作执行。已知点的两套坐标输入完毕并检查无误后单击保存，在弹出的对话框中给该参数文件取名后点击保存，软件会提示保存成功，在弹出的提示界面点击右上角的OK，最后点击应用，软件会自动退回到测量界面，这时就可以测量了。（在测量之前建议查看四参数，最主要的是看比例，其值越接近1越好，一般应在***～**之间，也可以到第三个已知点上测量一个坐标检查）六、测量：单击键盘上的A测量，在弹出的对话框中修改点名、天线高和天线高，按回车键保存。双击B查看测量坐标。七、放样：（1）点放样依次单击测量→点放样，在弹出的提示界面点击放样点坐标库图标（正数第五个），在弹出的界面中选中待放样的点，单击确定，按照放样界面的提示就可以进行点放样了。如果放样点坐标库中没有点，可以单击增加，在弹出的对话框中输入待放样点的点名和坐标，然后点击右上角的OK，可将该点增加到放样点坐标库中；也可以通过打开功能打开一个坐标库，把坐标导入到放样点坐标库中，这时就可以在放样点坐标库中选择点进行放样了。

南方gnss简单操作流程

南方gnss简单操作流程 1、仪器开箱，安装三脚架，把gnss主机安装到三脚架上，整平，架设电台三脚架并整平，架设电台天线，把电台挂到主机三脚架上，并连接好电台电源线和信号线，打开电台开关。 2、设置基站：长按住开关键和F键，等六个灯同时闪烁时松开，按F键切换到基站模式（中间红灯），10秒后，长按F键，听到第二声响时松开，按F键切换到外接模式（右边绿灯）。 3、取出手簿，按PWR键开机，开机后进去主菜单，设置—蓝牙—点击添加新设备—点击添加设备串号—下一步—输入密码—完成。点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口（如COM8）--完成--住此端口。 4、返回到主菜单，点击工程之星3.0—点击配置—端口配置—选择刚才3中配置的端口。波特率选择115200。--点击确定。点击工程—新建工程—输入工程名称并牢记—点击确定—选择坐标系（China/BJ54/38）--点击编辑—选择中央子午线（114）和投影方式（高斯投影）--点击确定—点击确定。 5、点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链设置—下一步—外置—确定。点击基准站设置—格式（RTCM3）--点击单点定位—点击启动基站。基站设置完毕。 6、拿出移动站主机安装到测量杆上，安装移动站天线。设置移动站：长按住开关键和F键，等六个灯同时闪烁时松开，按F键切换到移动站模式（左边红灯），10秒后，长按F键，听到第二声响时松开，按F键切换到电台模式（左边绿灯）。 7、快速按两下手簿WIN键，切换到主菜单。设置—蓝牙—点击添加新设备—点击添加设备串号—下一步—输入密码—完成。点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口（如COM7）--完成。记住此端口。 8、返回到主菜单—打开任务管理器—双击工程之星3.0进入—端口配置—选择刚才7中配置的端口。波特率选择115200。--点击确定。--点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链—电台—确定。 9、点击移动站设置—数据差分格式(RTCM3) --确定。点击确定回到工程之星主菜单。 10、点击配置—电台设置—把电台通道换到到和主机电台的频道一致—点击切换。 11、20秒后出现浮动解或固定解，证明和基站电台连接成功。 12、（把移动站放到已知点上）点击输入—校正向导—正确输入已知点坐标和天线高（杆高）--点击校正—精确对中—点击确定。 13、点击测量—点测量—查看屏幕上显示的坐标和输入的已知点坐标是否一致。（此时移动站还在已知点上）如一致，则开始测量。如不一致（差1米以上），则重复校正向导工作。 14、把移动站放到需要测量的点上对中正平，点击向上的黑色箭头—点击保存--（第一个测量点正确设置天线高度（杆高），以后的点就不用再设置天线高了。）--点击确定。 15、把移动站放到下一个测量点—对中—正平—点击保存—点击确认。 16、把移动站放到下下个测量点—对中—正平—点击保存—点击确认。……………… 17、测量完毕。关闭移动站—装箱。关闭主机及电台—装箱。 18、拿着手簿到电脑前。打开工程之星3.0.点击工程—文件导入导出—点击文件导出— 选择文件格式（南方cass格式*。Dat、pn，pc，y，x，h）--点击测量文件—选择4中所见工程的名称—点击确定。 19、点击成果文件—输入成果文件名称并牢记—点击确认。--点击导出。（提示信息中的路径记录下来，一会连接电脑时从这个文件夹下拷贝成果文件。） 20、把手簿和usb数据线连接—把数据线和电脑连接—等连接成功后点击浏览—按到

南方gnss 一个已知点求取方法

南方RTK参数的求取及操作流程（采用一个已知点求取参数）当我们到一个新的测区时，首选要做的工作就是得到我们坐标转换参数，在电力及石油行业，一般都是用一个点来求取参数，当线路到达下一已知点时，重新校正新的已知点。 1、基站架设在未知点或已知点；进入工程之星，将手薄联通移动站主机，确认一切工作正常； 2、新建工程 (输入作业名、输入坐标系、输入中央子午线、投影面高） "工程"->"新建"->输入作业名->"ok">选择坐标系->"下一步"->输入中央子午线、投影面高->"确定" 3、到一个已知点上，操作校正校导工具->校正向导-> ①基站架设在已知点时选择基站架设在已知点(输入当前基准站的已知点坐标、仪器高) ②基站架设在未知点时选择基站架设在未知点 (输入当前移动站的已知点坐标、仪器高) 注： a.S82系列基站仪器高为点到主机橡胶圈的斜高 b.S86系列基站仪器高为点到测高片的斜高 c. 南方所有型号的移动站高推荐使用杆高,高度为实际杆的高度 4、输完已知坐标后，点击“校正”，将移动站气泡对中后，点击“确定” 5、检校另外的已知点，到另外的已知点上按“A”测量，对比已知点有无问题。确定正确后执行别的操作。 6、到达第二个已知点，需要校正时，重复第三步。特别注意:此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点，或是在一个小区域作业时用到，并且距离不宜太长; 因为一个已知点是不能控制坐标系旋转的，所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。当校正完一个后再到第二个点时，发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时，需放弃使用该校正方法，采用两点或两点以上进行校正。

工程之星

南方测绘S82系列简易操作步骤（配工程之星3.0） GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。一、基准站部分１．架好脚架于未知点上，则大致整平即可。２．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。３．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的STA指示灯开始每秒闪动，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

二、移动站部分１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部（如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置）。２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DATA 指示灯开始快闪（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），RX指示灯开始每秒钟闪１次。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。３．打开手簿，启动工程之星软件。快速双击EGStar图标，如下图：４．启动软件后，进入如下面的界面中

单击“工程—>新建工程” 如下图

在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526) 输入完毕后点击右下角的“确定”

点击“确定” 后，弹出下面的界面，在“坐标系统” 中点击“编辑”

实验一华测GNSS手持GPS的基本操作及面积测量

《3S技术》课程实验报告学生姓名：学号：专业：年级: 指导老师: 赖日文副教授福建农林大学林学院

实验一手持GPS的基本操作及面积测量一、实验目的 1、了解GPS的操作原理； 2、掌握手持GPS界面设置； 3、掌握手持GPS的初始化设置； 4、掌握如何采集点、线、面； 5、掌握如何利用手持GPS进行面积和线路周长的测量。二、GPS系统的组成 GPS由三个独立的部分组成： 1、空间星座部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。 2、地面监控部分：1个主控站，3个注入站，5个监测站。 3、用户设备部分：即GPS接收机，接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。三、GPS定位原理 GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。

四、实验仪器华测LT500T亚米级手持GNSS接收机五、实验步骤 1、按钮操作华测LT500T亚米级手持GNSS接收机 2、主要参数表1 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机主要参数一览表

3、操作步骤（1）打开MapCloud2.0软件（2）点击新建工程（或打开工程）（3）工程命名及设置快速工程中，用户可以直接新建工程，也可以打开手簿中已存在的工程。工程列表中显示历史工程记录，选择历史记录后显示选择工程所在路径，清空记录则是清空历史工程列表中的内容。用户可选择历史记录中的工程直接打开，如不选择历史工程，直接点击确定，则跳转为打开工程界面，进入路径选择。打开工程后，进入主界面。主界面中包含了工程管理、地图显示、地图编辑操作、设置等所有操作。

工程之星使用步骤

一、基准站部分１．架好脚架于未知点上，则大致整平即可。２．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。３．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的STA指示灯开始每秒闪动，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。二、移动站部分 1，双击手簿屏幕下方蓝牙图标，点击“扫描设备”，当搜索完设备后，双击所要连接的设备点击“OK。此时蓝牙端口已经配好。二，仪器连接1，蓝牙配好后，双击“桌面工程帽图标”打开软件，点击“配置”下“端口设置”，选择与刚才配置的蓝牙号相同的端口号，点击确定。2，电台设置，点击“配置”下“电台设置”，选择和基准站电台通道相同的数字，点击“切换”，再点击确定。１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部（如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置）。２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DATA指示灯开始快闪（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），RX指示灯开始每秒钟闪１次。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。３．打开手簿，启动工程之星软件。快速双击EGStar图标，如下图：４．启动软件后，进入如下面的界面中单击“工程—>新建工程” 如

在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间及项目名称命名,如20100526兰陵东路) 输入完毕后点击右下角的“确定” 点击“确定” 后，弹出下面的界面，在“坐标系统” 中点击“编辑” 在出现的坐标系统列表中再点击“增加”出现下面的界面 “参数系统名”输入测区名称选择当地坐标系，一般为Beijing54 或者 Xian80 坐标系再修改当地的中央子午线（临沂大多的中央子午线大多为118）输入完毕后点击OK ，再点击确定。这样一个新的工程就建成了（每天最好都新建一个工程，并且以时间命名）5．求4参数进行校正。

GNSS原理及应用

一GNSS测量原理及应用（一）、GPS 基本原理GPS 导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS 卫星正常工作时，会不断地用1 和0 二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS 系统使用的伪码一共有两种，码。分别是民用的C/A 码和军用的PY）C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1 微秒，相当于300m；P 码频率10.23MHz，重复周期266.4 天，码间距0.1 微秒，相当于30m。而Y 码是在P 码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s 调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5 个子帧每帧长6s。前三帧各10 个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3 数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84 大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见GPS 导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z 外，还要引进一个Δt 即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4 个方程将这4 个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到 4 个卫星的信号。GPS 接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS 系统信息，如卫星状况等。GPS 接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A 码测得的伪距称为UA 码伪距，精度约为20 米左右，对P 码测得的伪距称为P 码伪距，精度约为 2 米左右。GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。按定位方式，GPS 定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。在GPS 观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大提高，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分，在精度要求高，接收机间距离较远时（大气有明显差别），应选用双频接收机。（二）、GPS 的组成部分1.空间部分GPS 的空间部分是由24 颗卫星组成（21 颗工作卫星； 3 颗备用卫星），它位于距地表20200km 的上空，均匀分布在6 个轨道面上（每个轨道面

天宇G1-GNSS使用流程

天宇G1使用流程一，连接仪器 1，架设基站时注意多用途电缆连接主机和电台时要红点对红点，最后连接电瓶，红正黑负。最后收工的时候关掉主机和电台，先拔电源。注意插拔顺序。 2，打开X3手簿，点击菜单打开工程之星3.0.-配置-蓝牙管理器-搜索-点击基站编号-连接。连接成功后-配置-仪器设置，设置主机工作模式为基站，数据链为外置，修改差分格式为CMRX启动基站，到此基准站设置成功，退出。在此进入蓝牙管理器，断开-点击移动站编号-连接。进入配置-仪器设置，设置主机工作模式为移动站，数据链为电台，进入电台设置，选择与基站电台一致的通道号，点切换，至此可得到固定解状态。注：以上工作需要在第一次拿到设备的时候需要一步步设置，以后使用都会自动连接，无需重新设置。二，建立坐标系及求转换参数 1，新建工程-输入工程名点确定。配置-坐标系统设置-增加-输入参数系统名（最好和工程名一致），选择和已知点对应的椭球名称和中央子午线 -确定 2，求转换参数，先进入测量-点测量，采集已知点原始坐标，注意在固定解状态下，气泡居中在采集。采集完后取消进入输入-求转换参数-增加，输入第一个点的已知坐标高程-从坐标管理库选点，选择对应第一个点的原始坐标点确定-确认，再增加第二个点（过程和第一个点一致），有第三第四个过程同上，输完后点保存，应用。 3，校正向导，即单点校正：输入-校正向导-基准站架设在未知点上，下一步-输入当前已知点的已知坐标高程，天线高，点校正，待气泡居中后按回车或者屏幕上点确定即可。三，采点和放样 1，采点-测量-点测量-按A或者ENTER采集，修改点名，注意天线高，保存即可。 2，放样-测量-点放样-点击向上箭头选目标，输入要放样的已知坐标高程，选中对应的点放样-根据提示找到对应的点即可。四，数据导出工程-数据导入导出-数据导出-测量文件选择该工程下的数据文件-成果文件-编辑一个和原始数据文件不同名的文件名-导出，提示导出成功。把X3手簿和电脑用数据线连接，或者把U盘插入手簿，把成果文件复制出来即可。成果文件路径；资源管理器-SD卡-EGJOBS-对应的工程文件名-data

RTK-南方工程之星道路放样步骤.pdf

第六章道路设计和放样道路设计以及放样也是我们比较常用的功能，本章主要介绍道路设计的步骤和道路放样。 §6.1 道路设计 “道路设计”功能是道路图形设计的简单工具，标准道路一般是由直线、圆曲线和综合曲线组合而成，修建公路之前，首先设计单位需要设计出公路的《直曲表》，就是该条公路的参数数据，然后勘测方会根据该《直曲表》进行勘察放样工作，勘察放样前就需要使用道路设计，将设计方提供的《直曲表》在软件中输入生成道路设计文件，使用该道路设计文件进行勘测放样作业。道路设计菜单包括两种道路设计模式：元素模式和交点模式。图6-1 道路设计 §6.1.1 道路基本要素以及特殊类型说明在介绍设计的两种方法之前，我们先对道路的一些基础的东西做一下介绍，《直曲表》中的主要项目：坐标和桩号：起始点和各交点的里程和坐标计算方位角：直线的方位角曲线间直线长：直线长度转角：Z表示左偏，Y表示右偏；元素法设计中，转角左偏时，半径需要输入负值。半径：圆曲的半径曲线长度：一般包含第一缓曲长、圆曲长和第二缓曲长。曲线总长：第一缓曲长+圆曲长+第二缓曲长（某些直曲表中，只有第一、第二缓曲长和曲线总长，那么圆曲长就要通过计算的到了）断链：因局部改线、分段测量或量距中发生错误等等均会造成里程桩号与实际距离不相符，这种在里程中间不连续（桩号不相连接）的情况叫“断链” 长链：桩号重叠的称长链短链：桩号间断的称短链。对于断链的处理，一定要使用分段处理，生成两个道路设计文件。

卵形曲线：是指在两半径不等的同向圆曲线间插入一段缓和曲线。即圆缓圆的情况；也就是说：卵形曲线本身是缓和曲线的一段，只是在插入的时候去掉了靠近半径无穷大方向的一段，而非是一条完整的缓和曲线。我们简单的理解，出现圆缓圆的情况，即是卵形曲线，必须使用元素法设计。一般高速公路的匝道都是卵形曲线。回头曲线：曲线总转向角大于或接近180°的曲线称为回头曲线，也称套线。回头曲线也必须使用元素法设计，回头曲线在山区的公路建设中比较常见。 §6.1.2 元素模式 “元素模式”是道路设计里面惯用的一种模式，它是将道路线路拆分为各种道路基本元素（点、直线、缓曲线、圆曲线等），并按照一定规则把这些基本元素逐一添加组合成线路，从而达到设计整段道路的目的。元素法输入的规则：点-直线-第一缓和曲线-圆曲线-第二缓和曲线-直线-第一缓和曲线-圆曲线-第二缓和曲线……按此依次循环。各元素输入时有以下规定： 1、第一个元素必须是点，且除了第一个元素外后面的元素均不能为点。 2、第二个元素必须是直线，长度可以为零，但必须输入方位角。 3、不是第二个元素的直线，不知道方位角的可以不输，软件会自动计算。 4、输入时建议以直线元素结束，没有的输入零直线，软件会自动增加一个零直线结束。 5、卵形曲线和回头曲线，必须使用元素法 6、工程之星道路设计，不允许出现“圆圆”的情况。 7、如果碰到有曲线间直线为零的情况，有以下3中分析，以缓和曲线为基准 ①如果线路属于卵形曲线，卵形曲线的组合形式是圆缓圆，所以中间的零直线不能输入。 ②如果是标准的线路形式，每个交点下都是标准的缓圆缓的情况，中间的零直线可输可不输。 ③如果是回头曲线，中间的零直线必须输入（不输入就会出现“圆圆圆的错误情况）步骤依次为：输入-道路设计-元素模式，进入元素模式主界面（图6-2）。

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