擦玻璃机器人电机
擦玻璃机器人电机
概述
擦玻璃机器人电机没有标准参数，通常采用小型减速机，减速器，齿轮箱开发而成，由专业减速机，传动设备方案解决厂家成套设备供应，主要包括设计参数、齿轮箱传动方式、性能等特殊要求，一站式采购可以大大降低损耗，提升客户满意率；兆威机电公司21年专注设计、制造机器人用精密微型减速机。
参数
电机直径尺寸：3.4mm-38mm
减速机齿轮箱材质：塑胶齿轮箱、金属齿轮箱
额定电压：3V-24V
功率：50W以下
传动噪音：45DB以下
减速比：5-1500
输出转速：5-2000rpm
输出力矩：1gf-cm到50kgf-cm
例如：10MM金属减速齿轮箱
产品分类：五金行星齿轮箱
产品型号：ZWBMD010010
产品规格：Φ10MM产品
电压：3-4.2V
空载转速：20-4318 rpm（可定制）
空载电流：60-80 mA MAX（可定制）
负载转速：18-3625 rpm（可定制）
减速比：4-809:1（可定制）
性能
擦玻璃机器人精密减速机具备体积小，功率大，力矩大，减速比大，耗能低，噪音小，寿命长，齿轮箱耐用等优点。
用途
广泛应用在机器人领域，例如扫地机器人，擦玻璃机器人，物流机器人，运输机器人，机械手驱动等领域。
品牌
深圳市兆威机电有限公司(https://www.wendangku.net/doc/1210124688.html,)成立于1997年4月是一家研发、生产齿轮传动机构产品的高新科技企业，为客户提供机器人齿轮箱、减速机传动方案设计、零件模具设计和制造、零件生产和集成装配的一站式采购、定制服务。
擦玻璃机器人方案
擦玻璃机器人方案 随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，以玻璃壁而为代表的壁面结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，山此衍生出繁重的壁面清洗任务，并目许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。另一方面，越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加，甚至采用传统的清洗方法已无能为力。然而，在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳，因此人们期待新的具有人性化的清洗方式出现。 如此，将爬壁机器人应用于高楼玻璃壁面清洗的问题就成为热点研究课题。壁面清洗机器人也属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁而及屋顶移动进行物体表面的清洗作业。壁面清洗机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成木，改善工人的劳动环境，提高劳动产生产率，具有相当的社会、经济意义和广阔的应用前景。而目前针对此类机器人的研究还没有比较成熟、可靠的方案。 创新设计的智慧型擦玻璃机器人，结合安全设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行。机器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户，并可透过手动遥控模式，让操控机器更方便，另搭配可替换的清洁布让清洁玻璃成了轻松又有趣的事。 传统擦拭玻璃除了费力外更是需要守候费时定在窗户边，擦玻璃机器人采用人工智能技术，除了会自动导航路径外，还能自动擦完整片玻璃后自动停止，让你可以一边清洁一边看报纸或者和朋友聊天。 擦玻璃机器人比你更重视安全，结合安全设计及原理让擦玻璃机器人能紧紧吸附并自由行走在垂直玻璃，擦玻璃机器人使用UPS不断电系统，就算突然断电也不会掉落，使用起来超放心。 擦玻璃机器人是新一代创新设计智慧型单面擦玻璃机器人。它具有一个真空马达可让机器完全吸附于玻璃表面，并于垂直的玻璃表面上自由行走亦无玻璃厚度值限制使用。 产品特点 采用永磁式磁铁对吸，断电不掉落 三种自动模式选择：三种芳香，自动清洁全窗三种速度选择手动操作模式遥控器操作
擦玻璃机器人报告
擦玻璃清洗机 摘要 本文主要介绍了擦玻璃清洗机结构部分和采用相关技术以及预测研究成果前景，还有设计任务分配。 关键词 擦玻璃清洗机真空吸附机器手机器脚中间体 1 引言 近年来，随着国内经济的发展，城市高层建筑成倍的增长，由于高层外壁的玻璃随着时间的延长，外壁玻璃上增加了许多的粉尘和其他污物。至今，有95%城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成，它不仅投入大，效率低，费工时时，而且极其危险，因此我们小组决定设计一种能携带清洗装置或其他功能在高楼玻璃外壁移动的机器。代替人进行高空作业，使人脱离人生安全的危险自动化的机器。我们采用了吸盘和履带合作的技术。它具有结构简单，稳定可靠，操作方便，成本低，便于大量生产等特点。对于以上特点，该机器可应用大量高楼玻璃的清洗工作，也可以再一层楼上用多个机器，这样可以大大的改善工作效率提高，具有一定的使用价值，可减少人工清洗的危险度，也大大地解放社会生产力，所以有一定的开发前景和经济市场。
擦玻璃清洗机的结构部分 擦玻璃清洗机的结构部分分二大类; 一机器本体; 二控制系统; 机器本体又分二大类; 一机器支架, 二运动动力系统。机器支架分为；擦玻璃机器手，中间体，机器脚。 2 擦玻璃机器手 对于整个擦玻璃清洗机,经过我们小组对几种擦玻璃机器手的对比加分析后，得出最优的方案,所以我们小组采用曹天真发明一种擦玻璃机械手，其特征在于它是由转盘擦头、手杆、轴承及双拉线所构成；所说的转盘擦头是一带一个直角的硬板及与之固定的擦拭软布构成，该转盘擦头的硬板面中心位置有一连接座，连接座处装有轴承，所说的手杆与轴承中的轴心相连接，手杆下端装有 呈平行板状的拉线支架，二拉线的各一端装在拉线 支架上呈可拉动状，另一端分别固定连接于转盘擦 头的直角下两端，转盘擦头依轴承、手杆及二拉线 呈180°可旋转状。 我们选择小组选择这种擦玻璃机器手的理由是:1.构造简单，使用方便、安全，可解决擦玻璃的各种情况；2.成本低。 在机器手的清洗端，我们采用市面上最新的去污方法，就是采用非接触式去污技术，采用这种技术的优点是，既无压力，又不加清洗剂，体现了简洁，环保的设计理念。
擦玻璃机器人
擦玻璃机器人 几乎每个家庭都有面对灰尘的烦恼，它们藏在床下、墙角、难以够到的窗户上，很难彻底清理干净。灰尘常带有细菌、病毒、虫卵及尘螨，对健康的伤害不言而喻。而科技的进步让扫地机器人、拖地机器人这样的智能化产品得以走进寻常百姓家，让每天轻松扫地、拖地的梦想得以实现。但对于外层窗户的清洁，大多数人还是采取了听之任之的状态，一年擦一次甚至几年才擦一次往往是常态。 作为扫地机器人领域的佼佼者，科沃斯并不满足于单一品类的高市场占有率，而是以用户的需求为己任，不断完善产品功能及扩充产品品类，旨在为用户提供全方位、立体式的清洁解决方案。自2011年首次推出第一代自动擦玻璃机器人窗宝5系开始，科沃斯在这个领域的突破式创新就从未停止脚步。而在科沃斯现有的擦玻璃机器人窗宝系列中，窗宝8系W830的吸附原理——轴流式负压风机，显得尤为特别。 吸尘器可以爬墙窗宝可以直立行走 2010年，英国男孩HibikiKono将吸尘器改装成爬墙装置，实现了自己的“蜘蛛侠”梦。这让科沃斯的工程师们兴奋不已，如果将吸尘器的原理，应用到窗宝上会怎么样呢？这对于拥有丰富吸尘器研发及生产经验的科沃斯来说，并非是一个难题。
HibikiKono在他的学校爬墙 吸尘器的工作原理在于，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。而窗宝W830效仿传统吸尘器的工作原理，采用轴流式负压风机，连接电源后，气流轴向进入风机的叶轮，近似地在圆柱形表面上沿轴线方向流动。持续稳定的吸附力，让窗宝实现了直立行走！ 轴流式负压风机工作示意图
高速旋转的风机能产生2.5KPA的真空度，持续施加6KG水平吸力，确保机器与清洁材质之间受力均匀。也就是说，窗宝W830产生的均匀吸力，足以令它吸附相当于自身重量4.5倍的物体（自重为1.3KG），这也是它得以轻松飞檐走壁的基础。 窗宝W830可以轻松吸附4.5KG的拉克边桌 在每次使用窗宝W830进行擦玻璃任务时，只需要为它连接电源，打开电源开关后将它放置到窗户上，它就会自动牢牢地吸住窗户。此时，只需要按下一键操作按钮，即可开启自动擦玻璃模式。 让家庭服务机器人解决实际家庭中的清洁难题，易于操作又不止步于高价，这就是科沃
家用擦玻璃清洁机器人结构设计毕业设计说明书
毕业设计说明书 作者：学号： 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：讲师 (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 2015 年 5 月 31 日
毕业设计中文摘要
毕业设计（论文）外文摘要
目录 第一章引言 (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 国内外擦玻璃机器人的研究概况 (1) 1.3 本课题的主要工作 (3) 第二章家用擦玻璃清洁机器人总体方案设计 (3) 2.1 家用擦玻璃清洁机器人的设计原则 (4) 2.2 家用擦玻璃清洁机器人的总体方案的确定 (4) 2.2.1 家用擦玻璃清洁机器人的总体方案 (4) 2.2.2 总体方案的对比与选择 (12) 第三章家用擦玻璃清洁机器人详细结构设计 (14) 3.1 关键部件的选型 (14) 3.1.1 电机的选型 (14) 3.1.2 微动开关的选型 (15) 3.1.3 电池的选择 (15) 3.1.4 磁铁的选择 (16) 3.2 微动开关缓冲机构的设计 (16) 3.3 磁铁升降机构的设计 (17) 3.3.1 磁铁升降机构的ANSYS分析 (18) 第四章家用擦玻璃清洁机器人控制系统设计 (21) 4.1 单片机控制系统电路的设计 (21) 4.1.1 单片机系统元器件的选型 (21) 4.1.2 单片机系统的硬件电路及I/O口分配 (25) 4.2 单片机系统编程框图 (25) 第五章家用擦玻璃清洁机器人样机研制与调试 (27) 5.1控制电路板的设计与调试 (27)
5.1.1 PCB设计 (27) 5.1.2 电路板的调试 (28) 5.2 家用擦玻璃清洁机器人样机的制作 (31) 5.3 家用擦玻璃清洁机器人样机的测试 (31) 第六章总结与展望 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35) 附录 (37)
擦玻璃机器人
擦玻璃机器人 擦玻璃机器人，又称擦窗机器人、自动擦窗机、智能擦窗器、智能玻璃清洁器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测玻璃的边角距离、规划擦玻璃路径。擦玻璃机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。 擦玻璃机器人的出现，帮助人们解决了高层擦玻璃、室外擦窗的难题。 中文名擦玻璃机器人适用环境：家具空间，玻璃 外文名The Glass Cleaning Robot 使用寿命：5~8年 目录 1、概述 2、原理 3、构造
4、分类 5、注意事项 1 概述 擦玻璃机器人是需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。工作的时候需要连接电源线工作，虽然内部有电池，但其电量仅在突发情况下做备用。擦玻璃机器人界面设计的比较简单，多为一键式控制面板外加单手操作设计，另配有遥控，其遥控信号可以穿透玻璃不受阻碍。擦玻璃机器人在底部配有清洁布，当它吸附在玻璃上行走时，带动清洁布擦过玻璃，从而达到清洁窗户的目的。 擦玻璃机器人是一个全新的品类，目前市场上的品牌不多，最先研发出这个产品的是科沃斯机器人，开始出产品的时间大概在2011年，目前有十款左右产品，价格高低不同，品类比较齐全。近两年市场上也有一些跟进者，但是都没做起来。 2 原理 启动后，擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部
分，从而牢牢地吸附在玻璃上。通过一定的人工智能技术，它能够自动探测玻璃的上下边框，明确清洁范围，自动执行规划清洁（从左至右，或从下至上的擦拭顺序），并在清洁完毕之后回到初始的放置位置方便人们将其取下。 擦玻璃机器人底部的可拆装抹布，会在行走的过程中擦拭掉玻璃上的脏污，从而达到清洁的目的。 3构造 ●本体：以方形为主，方便清理玻璃窗户边角位置； ●电源适配器：擦玻璃机器人需要在链接电源线的情况下工作，虽然内部有充电电池，但仅作为突发状况（比如停电等）下的备用电量使用；
最新家用擦玻璃清洁机器人结构设计设计说明
家用擦玻璃清洁机器人结构设计设计说明
河北工业大学 毕业设计说明书 作者：焦然学号：111122 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计 指导者：李辉讲师 (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 2015 年 5 月 31 日
毕业设计中文摘要
毕业设计（论文）外文摘要
目录 第一章引言 (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 国内外擦玻璃机器人的研究概况 (1) 1.3 本课题的主要工作 (3) 第二章家用擦玻璃清洁机器人总体方案设计 (3) 2.1 家用擦玻璃清洁机器人的设计原则 (4) 2.2 家用擦玻璃清洁机器人的总体方案的确定 (4) 2.2.1 家用擦玻璃清洁机器人的总体方案 (4) 2.2.2 总体方案的对比与选择 (12) 第三章家用擦玻璃清洁机器人详细结构设计 (14) 3.1 关键部件的选型 (14) 3.1.1 电机的选型 (14) 3.1.2 微动开关的选型 (15) 3.1.3 电池的选择 (15) 3.1.4 磁铁的选择 (16) 3.2 微动开关缓冲机构的设计 (16) 3.3 磁铁升降机构的设计 (17) 3.3.1 磁铁升降机构的ANSYS分析 (18) 第四章家用擦玻璃清洁机器人控制系统设计 (21) 4.1 单片机控制系统电路的设计 (21) 4.1.1 单片机系统元器件的选型 (21) 4.1.2 单片机系统的硬件电路及I/O口分配 (25) 4.2 单片机系统编程框图 (25) 第五章家用擦玻璃清洁机器人样机研制与调试 (27)
创新SIT全自动可跨越障碍擦玻璃机器人分析
湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目申报表
国内外研究现状和发展动态 一、国内外现状 现在市场上已有自动擦玻璃机器人，但是仅限于研究阶段，还没有十分广泛的普及（比较受欢迎的是德国的“波妞”—使用真空吸附原理，单面吸附玻璃和Ecovacs公司的Winbot 窗七），Ecovacs公司在CES 2013展会上推出了一款自动擦玻璃机器人Winbot 7，Winbot擦窗机器人的真空封接技术帮助它紧紧贴合窗户，内置感应器能够避免它卡在窗户的边角，使其能按照预设路径自动沿玻璃表面移动，清洁每个角落[1]，你要做的仅仅是把配套的喷雾剂喷到机器的清洁垫上，然后打开电源就行了。为了防止意外的断电和掉落情况，Winbot 7还有一个备用电池，以保证机器的吸附能力。用户也可以通过遥控器来控制它[2]。 另一种擦玻璃机器人为悬臂式擦玻璃机器人，例如：PUMA560属于关节式的机器人，6个关节都是转动关节，前3个关节确定手方位[2]，如图3所示。
但是，这两种机器人均存在着一些问题，如下： 首先讨论吸附式自动擦玻璃机器人： 1.在该机器人的清洗面，由于无法自动清洗，所以导致如果不及时换洗清洗 布，则会导致清洗效率大大的降低。但是认为更换清洗布又会带来不必要的麻烦，比如安装细节没有注意导致了清洗布的脱落、因为残留水分过多导致机器损坏等等。 2.如图1、2所示，若采用真空吸附方式，需要一根相对较长的线来协助吸 附和运动，在家里面如果条件不够允许的话自动擦玻璃机器人就无法正常工作。 3.该机器人没有任何跨越装置只能擦单面玻璃，所以缺少了跨越装置，又会 产生了认为搬运，增加了窗外更换的危险性。 4.智能系统并没有把机器人的最终停止方位固定下来，同样在擦完玻璃以后 如果在窗外摘除机器人增加了危险性。 5.由于涉及到很多高科技的成分，该机器人的价钱在2000到6000不等，成 为了高消费品，成本的过高导致售价昂贵不受欢迎。 其次是悬臂式擦玻璃机器人： 1.有些人家的窗户外面并不具备固定条件，所以该机器人在这些家庭中就无 法应用。 2.悬臂式擦玻璃机器人只能擦到有限范围内的窗户，如需擦满还要更换位
擦窗机器人
擦窗机器人 擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。 擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。 中文名擦窗机器人适用环境：家具空间，玻璃 外文名The Window Cleaning Robot 使用寿命：5~8年 目录 1、概述 2、原理 3、构造 4、分类 5、注意事项
1 概述 擦窗机器人是需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。工作的时候需要连接电源线工作，虽然内部有电池，但其电量仅在突发情况下做备用。擦窗机器人界面设计的比较简单，多为一键式控制面板外加单手操作设计，另配有遥控，其遥控信号可以穿透玻璃不受阻碍。擦窗机器人在底部配有清洁布，当它吸附在玻璃上行走时，带动清洁布擦过玻璃，从而达到清洁窗户的目的。 擦窗机器人是一个全新的品类，目前市场上品牌不多，最先研发出这个产品的是科沃斯机器人，大概时间在2011年，从官网上看，目前有七八个产品，价格高低不同，品类比较齐全。近两年市场上也有一些跟进者，但是都没做起来。 2 原理 启动后，擦窗机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。通过一定的人工智能技术，它能够自动探测玻璃的上下边框，明确清洁范围，自动执行规划清洁（从左至右，或从下至上的擦拭顺序），并在清洁完毕之后回到初始的放置位置方便人们将其取下。 擦窗机器人底部的可拆装抹布，会在行走的过程中擦拭掉玻璃上的脏污，从而达到清洁的目的。 3构造 ●本体：以方形为主，方便清理窗户边角位置； ●电源适配器：擦窗机器人需要在链接电源线的情况下工作，虽然内部有充电电池，但仅作为突发状况（比如停电等）下的备用电量使用；
玻妞擦玻璃机器人部分介绍
玻妞----擦玻璃机器人
WINBOT-68 玻妞擦玻璃机器人是一台智能全自动擦窗擦玻璃单面清洁机器人。
中文名： 型号： 品牌： 玻妞 WINBOT-68 嘉仪
电压： 耗电量： 内机尺寸： 外机尺寸： 可擦玻璃厚度：
110V / 60Hz 25W 宽 28×深 15×高 7cm 宽 26.5×深 13×高 4cm 3~10mm
功能配置
产品主体及配件表 产品主机 x 1 产品外机 x 1 (含安全绳 x 1、绳扣 x 1) 遥控器 x 1 变压器 x 1 (含交流电源线 x 1) 清洁布 x 18 直流电源延长线 (3.5 m)x 1 清洁环 (3G 紫色清洁环 x 2、2G 绿色清洁环 x 2、1G 蓝色清洁环 x 4) 使用说明书 x 1 选配 :喷水装置组(水帮浦、小水管、水帮转接头)[1]
产品特色
采用永磁式磁铁对吸，断电不掉落 三种自动模式选择：三种芳香，自动清洁全窗 三种速度选择 手动操作模式 遥控器操作 采用无人飞机的水平控制技术，让玻妞辨识方向及导航 具有主机跟外籍，以强力磁铁内外对吸，断电不会掉落的安全特性 有两个清洁轮，可自由行走在玻璃门窗上，内窗外窗同时擦 自动擦窗模式：电脑轨迹规划，自动擦完整片玻璃，自动侦测门窗边缘 两个清洁轮上的抹布采用超细纤维不掉毛屑，抹布可轻易更换 外机可装配小水管，用来洗刷风沙 遥控器操作有自动模式和手动控制模式 可擦玻璃厚度 3~10 mm 红外线自动侦测门窗边框 防脱离控制演算法 语音安全提示 内窗干擦，外窗可干擦或水洗 三种方向的自动清洁全窗模式[2]
注意事项
1、使用前，请务必系好安全绳，并将安全绳绑住屋内的固定物上。 2、使用前，请检查安全绳是否破损，绳结是否松脱。 3、无阳台之玻璃门窗，必须于楼下地面设置危险警示区。 4、机器有强力磁铁，小心夹手，勿靠近磁卡或磁性记录装置。
家用擦玻璃清洁机器人结构设计毕业设计说明书
毕业设计说明书 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
擦玻璃机器人报告
擦玻璃机器人报告 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
擦玻璃清洗机 摘要 本文主要介绍了擦玻璃清洗机结构部分和采用相关技术以及预测研究成果前景，还有设计任务分配。 关键词 擦玻璃清洗机真空吸附机器手机器脚中间体 1 引言 近年来，随着国内经济的发展，城市高层建筑成倍的增长，由于高层外壁的玻璃随着时间的延长，外壁玻璃上增加了许多的粉尘和其他污物。至今，有95%城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成，它不仅投入大，效率低，费工时时，而且极其危险，因此我们小组决定设计一种能携带清洗装置或其他功能在高楼玻璃外壁移动的机器。代替人进行高空作业，使人脱离人生安全的危险自动化的机器。我们采用了吸盘和履带合作的技术。它具有结构简单，稳定可靠，操作方便，成本低，便于大量生产等特点。对于以上特点，该机器可应用大量高楼玻璃的清洗工作，也可以再一层楼上用多个机器，这样可以大大的改善工作效率提高，具有一定的使用价值，可减少人工清洗的危险度，也大大地解放社会生产力，所以有一定的开发前景和经济市场。
擦玻璃清洗机的结构部分 擦玻璃清洗机的结构部分分二大类; 一机器本体; 二控制系统; 机器本体又分二大类; 一机器支架, 二运动动力系统。机器支架分为；擦玻璃机器手，中间体，机器脚。 2 擦玻璃机器手 对于整个擦玻璃清洗机,经过我们小组对几种擦玻璃机器手的对比加分析后，得出最优的方案,所以我们小组采用曹天真发明一种擦玻璃机械手，其特征在于它是由转盘擦头、手杆、轴承及双拉线所构成；所说的转盘擦头是一带一个直角的硬板及与之固定的擦拭软布构成，该转盘擦头的硬板面中心位置有一连接座，连接座处装有轴承，所说的手杆与轴承中的轴心相连接，手杆下端装有呈平行板状的拉线 支架，二拉线的各一端装在拉线支架上呈可拉动状， 另一端分别固定连接于转盘擦头的直角下两端，转盘 擦头依轴承、手杆及二拉线呈180°可旋转状。 我们选择小组选择这种擦玻璃机器手的理由是: 1.构造简单，使用方便、安全，可解决擦玻璃的各种情况；2.成本低。 在机器手的清洗端，我们采用市面上最新的去污方法，就是采用非接触式去污技术，采用这种技术的优点是，既无压力，又不加清洗剂，体现了简洁，环保的设计理念。