电动刮水系统

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授课日期课堂类型：理实一体教学课时：6新课内容：学习情境6 汽车电动刮水系统的检测与维修

教学目标：1、了解电动刮水器的功用及组成

2、掌握电动刮水器的工作原理

3、掌握电动刮水器的常见故障

教学重点、难点及处理措施：

重点：电动刮水器的常见故障

难点：电动刮水器的工作原理

处理措施：实施分组现场教学

教学过程：一、教学准备二、安全教育三、复习

四、必备理论知识讲授五、分组进行实训六、课堂小结

七、文档汇总、布置作业。

教学手段：项目导入教学法

作业：1、刮水电动机自动复位装置的工作原理？

2、电动刮水器的常见故障有哪些？

汽车雨刮电机控制系统设计与仿真

汽车雨刮电机控制系统设计与仿真 一、实验目的 1、掌握汽车雨刮电机总成的结构和工作原理。 2、掌握protus软件和keilμVsion软件的使用方法。 3、学习使用protus软件进行电路原理图设计并进行仿真。 二、实验设备 安装有protus软件和keilμVsion软件的PC机一台。 三、实验原理及内容 1、汽车雨刮的结构和工作原理 雨刮器是重要的安全件，它必须能有效地清除雨水、雪和污垢；能在高温（摄氏零上80度）和低温下（摄氏零下30度）工作；能抗酸、碱、盐等有害物质腐蚀；使用寿命达到15万次刮刷循环（乘用车）。 汽车雨刮的主要组成部分为雨刮电机总成，四连杆机构，雨刷总成。 当司机按下雨刮器的开关时，电动机启动，电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂，摆臂带动四连杆机构，四连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动，最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风玻璃。 一般情况下在汽车组合开关手柄上有雨刮器控制旋扭，设有低速、高速、间歇3个档位。手柄顶端是洗涤器按键开关，按下开关有洗涤水喷出，配合雨刮器洗涤档风玻璃。 雨刮器的动力源来自电动机，它是整个雨刮器系统的核心。雨刮器电动机的质量要求是相当高的。它采用直流永磁电动机，安装在前档风玻璃上的雨刮器电动机一般与蜗轮蜗杆机械部分做成一体。蜗轮蜗杆机构的作用是减速增扭，其输出轴带动四连杆机构，通过四连杆机构把连续的旋转运动改变为左右摆动的运动。 司机关闭雨刮器时，雨刮臂往往不停在适当的位置，阻碍司机的视线。为解决这一问题，雨刮器设有一个回位开关，它控制雨刮器电机，当雨刮臂停在档风玻璃下的适当位置时，电机才会停止运转。 现今的雨刮器已经普遍采用快档、慢档和间歇控制档。其中间歇控制档一般是利用电机的回位开关触点与电阻电容的充放电功能使雨刮器按照一定周期刮扫，即每动作一次停止2－12秒时间，对司机的干扰更少。 有些雨刮臂还附带胶水管，水管接至洗涤器上，按一下开关会有水注喷向前档风玻璃。在一些中高级轿车上，不但前后档风玻璃有雨刮器，就是前大灯也有一支小小的雨刮片，用以清除前灯玻璃上的尘埃。 有些车辆的雨刮器还装有电子调速器，该调速器附带感应功能，能根据雨量的大小自动调节雨臂的摆动速度，雨大刮水臂转得快，雨小刮水臂转得慢，雨停刮水臂也停。 2、基于51单片机的雨刮电机控制器的功能和结构 （1）控制器输入：1个4档位旋转式开关，1个喷水控制按钮。 （2）控制器：用51单片机作为控制器。 （3）控制器输出：①雨刮电机停止、间歇式低速、低速、高速旋转4种输出状态，再加上喷水电机旋转同时雨刮电机高速旋转，共5种状态的输出。②用LED数码管显示Off、Int、Lo、Hi、FL共5种状态指示。 Off——雨刮电机停止旋转。

汽车雨刮器的自动控制系统设计及实现

汽车雨刮器的自动控制系统设计与实现 设计总说明 本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。本次设计在一定的程度上为驾驶者提供了舒适性和安全性的保障，避免了由于驾驶者手动操作雨刷的不当而带来的交通安全问题，同时也大大的提高了汽车雨刷的全面性与可靠性。 在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。 关键词：雨滴传感器；步进电机；单片机；雨刮器

Car Wiper Blade Design and Implementation of Automatic Control System Design Description The design of the automatic wipers is improved further in the traditional manual based on. Automatic wiper with rain sensor as the detector size induced precipitation, the induction signal is sent to the single chip microcomputer. reversing and turning frequency automatic adjusting motor through the control of the software driver. The design is based on the 40pin of the mic AT89S52. That use of ULN2003AN to drive the stepper motor driver chip design operation. The pulse width modulation’s chopper driver mode. Thus greatly overcome the noise when the motor work in the low frequency , vibration faults. Provide comfort and safely guarantee this design in a certain extent for the driver, to avoid the traffic safety problem caused by the driver manually operated wiper improper. At the same time also greatly improve the comprehensiveness and reliability of automobile windshield wiper. In intelligent windscreen wiper system of automobile, As the problem of technics, rotate speed of two electro motors are not the same completely, so there are the problems that two wiper blades swing ansynchronous. In the thesis, a intelligent windscreen wiper system of automobile based on fuzzy control is presented, by analyzing fuzzy control theory and synchronous swing rules of windscreen wiper. The speed

雨刮电机控制原理

雨刮电机控制原理 9.1.1 电动刮水器结构原理 1电动刮水器的作用刮水器的作用是在雨雪天气行车时，清除挡风玻璃上的雨水或积雪，确保驾驶员有良好的视线。 2电动刮水器基本结构汽车上采用的利水器，根据其动力不同可分为真空式、气动式和电动式三种。由于电动刮水器具有动力大，工作可靠，容易控制，且不受发动机工况影响等优点，目前被广泛使用。所以，这里我们只介绍电动刮水器的结构和工作原理。电动刮水器是由微型直流电功机驱动，通过联动机构，使挡风玻璃外表面的刮水片来回摆动，以扫除挡风玻璃上的雨水、雪或灰尘。电动刮水器的基本结构如图9(1所示。其驱动部分是由一个微型直流电动机 3、涡轮箱 2 与电动机合装在一起并固定在底板 1 上，涡轮的旋转运动经曲柄 4、6 连杆 5、7 摆杆 8、12 等传动机构转换为柱复摆动，并通过摆臂 9、10 带动刮水片 ll、13 做往复摆动，其上的胶皮便清除掉风挡玻璃上阻碍视线的杂质。近年来在有些车辆上采用了柔性齿条传动刮水器，其结构如图 9(2 所示，柔性齿条传动机构具有占用空间小、噪声低、便于刮水电动机布置等优点。可以将电动机装在维修空间比较大的地方，便于维护。柔性齿条由套管、芯轴、钢丝三部分组成。钢丝以一定的螺距绕在柔性的芯轴上，使芯轴表面形成“齿形”，与齿轮啮合带动刮水片做往复摆动刮水。 3三刷永磁电动机刮水器电动机按其磁场结构来分，有并激磁式和永磁式两种。日前采用永磁式电动机较多，因它的磁极为永久磁铁(具有体积小、重量轻、噪声小、结构简单、价格低廉等特点因而得到了广泛使用。磁铁磁极、电磁电动机因带有 3 个电刷而得名。由永久磁 1结构:三刷永磁见图枢转子、3 个电刷、壳体及驱动端盖与减速箱连为一体等组成见 9(3 和图材料制成的永久磁铁，9( 磁极一般为铁氧体材 4。数量为一对。电刷 C 为高速电刷，电刷亦称为第三电刷，它与电 B 的夹角为 30 度或 60 度。搭铁电刷 A 可以直接搭关搭铁。铁，也可

乘用车挡风玻璃刮水器系统设计汇总

乘用车挡风玻璃刮水器系统 前言：该标准已作过修改以符合SAE技术标准局的格式。在第二部分已添加了参照标准，第三部分中的定义已更改。所有其它部分的编号已作了修改。 1.范围 该SAE推荐操作规程的建议是为了乘用车、轻卡和多功能车带（GVM）或4100kg（100001b）或更小。 a)挡风玻璃刮水器系统的最低性能标准。 b)试验方法，可由商业试验机构在统一的试验设备上进行试验的 方法。 c)前刮系统特性和现象的统一术语以及工程结构研究使用的特 性值来评价系统性能。 d)功能、使用等的设计和系统零部件的位置的指南。 在该文件中的试验方法和最低的性能标准，外形是基于当前可用的工程数据。在前刮系统性能发展后，必须阶段性地检查和修改文件以添加数据。 2.参照标准 3.定义 3.1 挡风玻璃刮水器系统 3.2 刮板 3.3 刮水板胶条 3.4 刮臂 3.5 连杆组件 3.6 刮水器控制开关

3.7 刮刷区域 3.8 视野 3.9 有效刮刷模式3.10 循环 3.11 串接模式 3.12 相向模式 3.13 单臂模式 3.14 抖动 3.15 气泡 3.16 细线 3.17 波皱 3.18 水带 3.19 水雾 3.20 雪负荷 3.21 电机堵转力矩3.22 系统力矩 3.23 湿干 3.24 潮湿 3.25 相对空气速度3.26 日光入口 3.27 功能 3.28 多层挡风玻璃3.29 打边 3.30 翻边

3.31 橡胶沉积 3.32 每分钟循环数 3.33 风抬升 3.34 偏角 3.35 刃口负荷 3.36 刮臂的拱形或弧形 3.37 挂勾 3.38 绘图器 3.39 底端 3.40 顶端 4.一般性能 4.1 挡风玻璃刮水器系统 4.1.1视线区 视线区在挡风玻璃上规定为三个特定的区域。这三个区域用负荷汽车发展成为制造商的主要设计负荷，在表1中标为区域A、B和C。每个区域用表1中的角度表示升在图6中应用。在侧视图中，区域的上下边界是两个平面的交叉形成的，这看起来就是视野上下边沿的切线。这些平面由上述的角和下述的XX线确定。在平面图上，区域的左和右边界是由玻璃表面的与左和右边沿的垂直切面确定的。平面由角度和XX线的左和右来确定的。在刮刷区域确定的比例中使用的区域是玻璃外表面上在日光进口边缘25mm以外的区域。比例为刮刷区域与规定区域之比。采用5.1中的试验方法，刮试比例见表1。

汽车雨刷实验报告

实习项目4 雨刷系统 一、实习目的 1、认识卡罗拉雨刷系统的基本组成及作用； 2、了解卡罗拉雨刷系统的特点，性能，电路原理； 3、了解卡罗拉雨刷系统的工作原理和检修方法； 4、熟悉雨刷的维修保养。 二、实验内容 1、雨刷结构：卡扣、主杆、副杆、卯钉、钢片、胶条 2、雨刷的特点 1)雨刷与弧形的玻璃贴合紧密，受力均匀，刮片涂付碳膜确保刮得更安静、 更流畅、更干净。 2)采用空气动力学原理设计，在车辆高速行驶时，刮片不会被气流抬升， 确保刮拭更清晰。 3)优化的雨刷结构设计，中间条扁宽，具有遮阳防老化的作用。 4)橡胶条及覆盖弹簧片，均采用耐臭氧和抗紫外线能力强的橡胶，适应不 同的气候条件。 3、雨刷系统的工作原理 雨刮器总成含有电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等。当司机按下雨刮器的开关时，电动机启动，电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂，摆臂带动四连杆机构，四连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动，最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风玻璃,通过选拔高速低速档，可以使电机的电流发生大小变化，从而控制电机转速，从而控制雨刮器的工作快慢。 4、雨刷器的整体结构 1)调速系统控制杆：主要是对于调速系统输出以及执行过程的各个步骤的 显示功能，起到调节的目的。

2)直流电动机：主要是控制它的正转运动，从而实现雨刷器的从左向右移 动的目的。 3)雨刷器的速度控制：主要是根据下雨的大小来控制雨刷器的运动速度。 如：慢，中快，快。 4)汽车雨刷器：当电动机和速度控制发出信号时，雨刷器就开始工作，当 速度控制发出不同的速度时，雨刷器就以不同的速度来进行工作。 5)位置检测：是检测雨刷器的移动准确性，也是一个封闭的反馈系统。 5、雨刷片的保养 1)运转前保证玻璃表面充水，不能干刷。 2)恶劣环境下运转前清除杂质，提一提雨刷片、吹吹、扫扫杂灰杂物。 3)停车后立起雨刷片（避免挡风玻璃上高温及发动机的热气使雨刷胶条老 化；防止冬天玻璃与雨刷胶条老化；防止冬天玻璃与雨刷胶条结冰冻住； 以免运转时被拉断） 6、造成雨刷片损坏老化的原因 1)雨水中的酸和盐； 2)空气中的沙、泥和灰等杂物； 3)车蜡和废气中的油等化学物质； 4)冬天的冰和雪、化雪剂和盐； 5)红外线、紫外线和臭氧； 6)太阳照射到挡风玻璃产生的热量； 7)发动机产生的热量上升； 7、检验雨刷片的方法 1)看：胶片破裂、有附着物；支架生锈、变形、变色有附着物等； 2)听：发出跳动、抖动等异响、支架、铆钉及支架的接触点磨损； 3)摸：橡胶老化、金属零件松动； 4)擦：运转时玻璃上有条痕、跳跃痕、有斑点水痕、有片状水痕。 8、雨刷使用常见问题及原因分析、检修方法 1)玻璃有细小水条纹、雾或线状残留；

汽车风窗刮水器机构

汽车风窗刮水器机构 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】

武汉工程科技学院 机械原理课程设计说明书 汽车风窗刮水器机构姓名 班级 学号 指导教师 年月日 目录 .

前言 1.课程设计的目的 机械原理课程是培养学生具有进行机械系统运动方案设计初步能力的技术基础课。课程设计则是机械原理课程的实践环节。其基本目的是： ①通过课程设计，综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，并使所学的知识进一步巩固、加深。 ②使学生得到拟定运动方案的训练，并具有机械选型与组合以及传动方案的能力，培养学生开发和创新机械产品的能力。 ③使学生对运动学和动力学的分析与设计有一套完整的概念。 ④通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅有关资料的能力。 2.课程设计的任务 机械原理的任务一般可分为以下几部分： ①根据机械的工作要求，进行机械的选型与组合。 ②设计该机械系统的几种运动方案，对各种运动方案进行对比和选择，确定运动方案。

③对选定方案中的机构进行设计和分析。 ④拟定、绘制机构运动循环图。 ⑤进行机械动力分析与设计。 一.方案分析和比较 1.概述? 根据雨刮器的传动连杆机构不同可分为对向式刮刷和平行式刮刷，根据刮水器臂可分为单臂雨刮器和双臂雨刮器。单臂式雨刮器刮水范围较小效率比较高但没有双臂式的刮得清洁也没有双臂式的刮刷范围大，对向式雨刮器会影响驾驶员的视线，也会干扰驾驶员的正常驾驶，为此目前汽车前风窗几乎均采用双臂平行式刮刷形式的雨刮器。 2.方案比较 方案一:动力源是永磁直流电动机,其转速和方向的控制由电子控制电路负责。动力输出经过蜗轮蜗杆机构实现减速增扭作用,蜗轮的转动带动与之铰接的连杆运动，连杆将运动传导至铰接的三角架，从而带动刮刷臂同向摆动达到刮刷目的。? 此方案的主要缺点是三角形铰接架占用空间比较大,结构相对复杂。 方案二：动力源同样是永磁直流电动机，动力输出后经过减速器减速增扭后输出，输出轴与三根连杆铰接的三角架铰接点①相连，带动三角架旋转从而带动雨刮臂实现同向平行刮刷运动。?

刮水器的内部结构

§6刮水器与洗涤器控制电路 一、刮水器的内部结构 总述：刮水器结合了两种机械技术： ●一是通过电动机和减速蜗轮为刮水器提供动力。 ●二是通过连杆机构使电动机带动刮水器。 Your browser does not support JavaScript or it is disabled. 电动机和减速齿轮 要让刮水片在挡风玻璃上来回快速移动，需要很大的动力。为了产生这种动力，设计人员在小电动机的输出端使用了蜗轮。 蜗杆减速齿轮可以使电动机的扭矩增大约50倍，同时使电动机的输出速度降低50倍。减速齿轮输出的动力操纵着连杆机构来回移动刮水器。 电动机/齿轮总成内部是一个能够感应刮水器下止位的电路。该电路向刮水器提供电源，当刮水器停在挡风玻璃底部时，它才切断电动机电源。此电路还能根据刮水器间歇性设置，使刮水器在刮水过程中短暂停顿。

连杆机构 减速齿轮的输出轴上连接着一个短凸轴。此凸轴随着刮水器电动机的转动而旋转。凸轴与一个长杆相连；当凸轴旋转时，会驱使长杆来回运动。此长杆又与一个短杆相连，并由后者驱动驾驶员侧的刮水片。另一个长杆从驾驶员侧向乘客侧刮水片传送动力。 下一节我们将谈到刮水片的一些细节。 刮水片 刮水片就如同橡胶扫帚。刮水器摇臂拖着一个薄薄的橡胶条擦过挡风玻璃，清除积水。 新刮水片的橡胶条很干净，没有裂缝。它在擦除积水后，不会留下任何条痕。随着刮水片的老化，橡胶条上会出现裂缝，这样路上的尘垢会在橡胶条边上积聚，使之不能再与车窗紧密接触，因此会在擦拭过程中留下条痕。有时，通过用浸有车窗清洁剂的湿布擦拭刮水片边缘，清除上面的污垢，可适当延长刮水片的使用寿命。

雨刮电机控制原理

雨刮电机控制原理 The manuscript was revised on the evening of 2021

电动刮水器结构原理 1)电动刮水器的作用 刮水器的作用是在雨雪天气行车时，清除挡风玻璃上的雨水或积雪，确保驾驶员有良好的视线。 2)电动刮水器基本结构 汽车上采用的利水器，根据其动力不同可分为真空式、气动式和电动式三种。由于电动刮水器具有动力大，工作可靠，容易控制，且不受发动机工况影响等优点，目前被广泛使用。所以，这里我们只介绍电动刮水器的结构和工作原理。电动刮水器是由微型直流电功机驱动，通过联动机构，使挡风玻璃外表面的刮水片来回摆动，以扫除挡风玻璃上的雨水、雪或灰尘。电动刮水器的基本结构如图9．1所示。其驱动部分是由一个微型直流电动机3、涡轮箱2与电动机合装在一起并固定在底板1上，涡轮的旋转运动经曲柄4、6连杆5、7摆杆8、12等传动机 构转换为柱复摆动，并通过摆臂9、10带动刮水片ll、13做往复摆动，其上的胶皮便清除掉风挡玻璃上阻碍视线的杂质。

近年来在有些车辆上采用了柔性齿条传动刮水器，其结构如图9．2所示，柔性齿条传动机构具有占用空间小、噪声低、便于刮水电动机布置等优点。可以将电动机装在维修空间比较大的地方，便于维护。柔性齿条由套管、芯轴、钢丝三部分组成。钢丝以一定的螺距绕在柔性的芯轴上，使芯轴表面形成“齿形”，与齿轮啮合带动刮水片做往复摆动刮水。

3)三刷永磁电动机 刮水器电动机按其磁场结构来分，有并激磁式和永磁式两种。日前采用永磁式电动机较多，因它的磁极为永久磁铁．具有体积小、重量轻、噪声小、结构简单、价格低廉等特点因而得到了广泛使用。

汽车风窗刮水器机构设计

机电工程系课程设计说明书 专业：机械电子工程 课程：机械原理课程设计 姓名：廖聪 学号：2015143227 班级：15级机械电子工程2班 时间：2017.06.26～2017.06.30

目录 设计任务书 (1) 第一章机械方案的设计与选择 (3) 1.1 功能要求 (3) 1.2 机械方案的设计与选择 (3) 第二章机构结构设计 (6) 2.1 原始数据 (6) 2.2 图解法设计机构 (6) 2.3 解析法设计机构 (7) 第三章机械系统运动简图绘制 (8) 3.1选定比例尺 (8) 3.2运动简图绘制 (8) 第四章解析法运动分析 (9) 4.1 建立机构位置方程 (9) 4.2位置方程求解（消元法） (9) 4.3位置方程求解（几何法） (11) 4.4 建立速度方程并求解 (12) 4.5 建立加速度方程并求解 (12) 4.6 运动分析程序 (13) 第五章图解法运动分析 (13) 5.1 选取分析位置 (13) 5.2 分析位置机构运动简图绘制 (13) 5.3 速度分析 (14) 5.4 加速度分析 (15) 第六章计算机编程 (16) 6.1 交互界面设计 (16) 6.2 数据输入有效性检验 (17) 6.3 主程序设计 (17) 6.4 结束退出程序设计 (20) 总结 (16)

设计任务书 一、设计任务 汽车风窗刮水器机构 二、课程设计的目的 1、进一步巩固和加深我们所学的理论知识，并将它们应用于实际机构的分析研究和设计中，培养我们分析问题、解决问题的能力。 2、使我们得到机械运动方案设计的完整训练，并具有机构选型、组合以及确定传动方案的能力，培养我们开发和创新机械产品的能力。 3、使我们对于机械的运动学分析和设计有一较完整和系统的概念。 4、进一步提高我们的设计计算、分析、绘图、表达和使用技术资料的能力。 三、原始条件 1、工作条件 （1）曲柄AB由电机通过减速器带动单向转动； （2）刮水器左右摆动角ψ=120°； （3）刮水器左右平均速度相等，无急回特性； 2、精度与误差要求 摆角允许误差：±5% 3、原始数据： 本设计小组为第3组数据。 四、任务图示

刮水器间歇控制电路

刮水器间歇控制电路 车辆都配置前挡风玻瑞电动刮水器。车辆刮水器的工作电路一般设有停止、慢速、高速运行控制。由于刮水器间歇工作适应细雨、重雾行车环境下的功能需要，许多车辆也都设计刮水器间歇控制电路和配置相应的刮水器控制开关、刮水间歇控制继电器。刮水器间歇控制的实际应用电路与所采用的刮水器控制开关及刮水间歇控制继电器的形式有关，也与刮水间歇控制继电器在刮水器工作电路中的控制方式有关。本文介绍一些刮水器间歇控制应用电路，有助于保证刮水器的正常运行、刮水间歇控制电气元件的正确使用和维护。 车辆刮水器的常规工作电路如图1、图2所示。图1、图2所示的刮水器工作电路之间的区别在于： 前者为控制刮水电动机的负极型，后者为控制刮水电动机的正极型。而且，从两种控制形式在刮水器复位机构中的变化可以看到，其主要区别仅为常开触点87、常闭触点87a 的接负、接正之间的易位。刮水器间歇控制的应用电路基本以上述刮水器工作电路为基础。刮水器间歇控制系统中的刮水器控制开关，一般用车辆转向机构所用的转向管柱组合开关中的相应刮水器控制功能开关；刮水间歇控制继电器，则可以根据车辆电气系统的设计及其它电器配置（如中央控制盒）情况进行选择。刮水间歇控制继电器以其配备功能分两种：一种为刮水器间歇工作的控制；另一种为刮水器间歇工作及洗涤器同步工作的控制。而其外部的电气连接形式，有配置接线柱的，也有用引出线连接的。外接功能接线柱或引出线数量则有4或6两种，前者仅有刮水器间歇控制功能，后者同时具备刮水器间歇控制及洗涤器同步工作控制功能。 刮水间歇控制继电器在实现刮水器间歇工作控制时，要求使刮水器每分钟循环8～12次，即每次刮水间隔5～7s 。刮水间歇控制继电器实际上是一个电子元件，其功能可理解为由一个电子装置控制一副常开、常闭触点的间隔通断转换，间隔的时间满足上述控制要求。刮水间歇控制继电器的简化功能图如图 3 所示。 1、刮水器间歇控制应用电路 刮水间歇控制继电器在刮水器间歇控制应用电路 中的控制方式有两种：控制复位回路型和控制低速回路 型。之所以产生两种控制方式，主要基于刮水器自动复位控制电路的工作原理。 刮水器自动复位控制电路的工作原理简述如下：当 刮水器由低速或高速运行状态转为关闭时，刮水电动机的低速工作回路仍处在刮水器复位机构的控制下。只要刮水器的刮臂尚未到达复位位置，复位机构中的常开触点闭合，刮水电动机的低速工作电路经过该触点形成回路，刮水器继续运行，直至刮水器的刮臂到达复位位置；在复位位置时，复位机构中的常开触点由闭合转为断开，常闭触点则由断开转为闭合，刮水电动机的低速线圈两端处于等电位状态，刮水器停止运行。 刮水间歇控制继电器可选择串联接入刮水器复位控制电路的复位控制线，也可选择串联接入刮水器低速控制电路的低速控制线，前者即为控制复位回路型控制方式，后者即为控制低速回路型控制方式。 1.1采用具有刮水器复位触点的刮水器控制开关的刮水器间歇控制应用电路 图1 刮水器电路图（控制负极型，复位状态） 图2刮水器电路图（控制正极型，复位状态） 图3l 刮水间歇继电器功能图

电动刮水器和清洗器的检修

学习领域：汽车电气构造与维修姓名：日期：学习情境：7辅助电器检修班级：成绩：子情境：7.1电动刮水器和清洗器的检修学号： 学习情境描述一辆轿车电动刮水器出现了所有档位都不工作的故障，急需进行检修。根据检查分析，初步判断是刮水器电机故障。 一、咨询 1.根据下图，写出图注的名称，并分析刮水器自动复位的过程？ 1—电源开关 2—熔断器 3、5—触点臂 4、6—触点 7、9—铜环 8—减速蜗轮 10—电枢 11—永久磁铁 12—刮水器开关 当把刮水器开关退回到R位时，如果刮水片没有停止到规定位置，由于触点5与铜环9相接触，如图7-4b)所示，则电流继续流人电枢，其电路为蓄电池正极→电源开关→熔断器→电刷B3→电枢绕组→电刷B1→接线柱II→接触片→接线柱I触点臂5→铜环9→搭铁→蓄电池负极。因此，电动机仍以低速运转直至蜗轮旋转到图7-4a)所示的特定位置，电路中断。由于电枢的运动惯性，电动机不能立即停止转动，此时电动机以发电机方式运行。由于此时电枢绕组通过触点臂3和5与铜环7接通而短路，电枢绕组将产生能耗制动转矩，电动机迅速停止运转，使刮水片复位到风窗玻璃的下部。 2.结合下图分析桑塔纳2000系列轿车刮水器电路？

当刮水器开关E22处在“0”档位置，其上的53a接线柱带电。当将开关E22置于“1”位置时，其上53接柱被接通并带电。电流从E22的53接柱→插头A2→J31的接柱6→J31的常闭触点→J31的接柱2→电动机M接柱4→电动机M的正电刷→电动机（电枢）负电刷→电动机M的接柱5→搭铁。此时电动机低速运转。当开关E22置于“2”位置时，开关E22的53b接柱被接通并带电。电流从E22的53b接柱→A5→D9→电动机M的接柱2→偏置电刷→电枢→负电刷→电动机M的接柱5→搭铁，形成回路，此时电动机高速运转。当开关E22置于“J”档时，开关E22的53接柱和接柱J都被接通并带电。电流分两面个支路，一个支路电流是E22的53→J31的常闭触点→电动机，使电动机低速运转；另一个支路电流从J接柱→插头A12→J31的接柱1→间歇继电器J31，J31得到该电信号后，便会令其线圈间歇带电，这样其常闭触点就间歇闭合，此时电动机M 做间歇运动。 当将开关E22置于“T”档位置时（向上抬一下，然后会自动复位），开关E22的53接柱和接柱T都被接通并带电，电流分两支路。一支路电流是从53接柱出来，经J31的常闭触点→电动机，使电动机低速运转；另一支路电流从T→插头A10后分成两路：一路经插头C9、前风窗清洗泵电动机到搭铁线形成回路，使喷水电机工作；另一路由J31的接柱5进入间歇继电器J31 。J31得到该电流

71汽车电气12月教案(辅助电器-电动刮水器1)解读

广州南华工贸技工学校《汽车电气设备构造与维修》教案 2014—2015学年第1学期 课程类型理实一体化课程 授课班级汽修131、132 授课教师卢元定 2014年11月25日

一体化课程教案 课程：汽车电气设备构造与维修班级：汽修131，132专业：汽车维修

教学过程

一、组织教学：（5分钟） 1.点名，并做好考勤记录。 2.按学号或组别安排各组实习岗位。 3.安全穿戴检查及强调课堂纪律。 二、导入新课：（5分钟） 1.简评上一课学习、作业或实训报告完成情况。 2.思考问题：常见汽车辅助电器装置有哪些？ 3.师生互动：学生回答问题，老师注意及时反馈。 三、理论新授： （一）风窗刮水器 为在各种使用条件下保证挡风玻璃表面干净、清洁，使驾驶员视觉效果良好，在车辆上安装了电动刮水器、风窗清洗装置和除霜装置。 1.风窗刮水器的结构及组成 (1)电动刮水的组成电动刮水器主要由电动机、减速机构、自动停位器、刮水器开关和联动机构及刮片等组成，机械传动关系如图8-1所示。 1-中动机;2-蜗轮兑成;3-底板;4, 6-曲柄机构;5、7连杆;8、10-摆杆;9、11-摆臂 图8-1 电动刮水器 刮水器电动机由磁场、电枢、电刷等组成。电动机有绕线式(激磁式)和永磁式两种。永磁式电动机具有体积小，重量轻，结构简单的特点，在大多数汽车上采用。 永磁式电动机及减速机构和自动停位器构造如图8-2所示。减速机构采用蜗轮蜗杆，它和自动停位器与电动机制成一体，使其结构紧凑。

1-中枢;2-磁极;3-蜗杆;4-蜗轮;5-自动停位滑片 图8-2 永磁式电动机 (2)变速原理永磁式电动机的磁场强弱是不能改变的。为了改变工作速度可采用三刷式电动机，通过三个电刷可以改变正、负电刷之间串联的电枢绕组个数，从而实现变速。其变速原理如图8-3所示。原理如下: .直流电动机旋转时，在电枢绕组内同时产生反电动势，其方向与电枢电流的方向相反; .当电枢转速上升时，反电动势也相应上升; .当电枢电流产生的电磁力矩与运转阻力矩平衡时，电枢的转速 趋于稳定。 (a)低速旋转 (b)高速旋转 图8-3 刮水器电动机的杏谏原理 由于运转阻力矩一定时，电枢稳定运转所需要的电枢电流一定，对应的电枢绕组反向电动势大小就一定。而电枢绕组反向电动势与转速和正、负电刷之间串联的电枢绕组个数的乘积成正比。电枢绕组反向电动势大小一定时，转速和正、负电刷之间串联的电枢绕组个数成反比，正、负电刷之间串联的电枢绕组个数越多，转速越低;反之，正、负电刷之间串联的电枢绕组个数越少，转速越高。其工作过程如下:当刮水器开关K拨至低速挡L时，电源电压加在正、负电刷之间，使其内部形成两条对称的并联支路，一条支路由1, 2, 3, 4四个绕组串联组成，另一条支路由5, 6, 7, 8四个绕组串联组成。

课题一 刮水器的作用、组成及其工作原理

图2 刮水电动机解剖图 1—电枢2—永久磁铁磁极3—蜗杆4—蜗轮5—自动停位滑片

刮水电动 机的调速 原理 （1）调速原理 直流电动机的转速公式为 n = ( U - Ia ·Ra )/K ·Z ·φ 式中： n — 电动机的转速； U — 电动机端电压； Ia — 电枢绕组中的电流； Ra — 电枢绕组的电阻； K — 常数； Z — 正、负电刷间串联的导体数； Φ—磁极磁通； 刮水电动机通常采用改变两电刷串联的导体数来进行调整，电刷B3为高低速公用电刷，B1用于低速，B2用于高速，B1和B2相差60度。电枢采用对称叠绕式。 （2）三刷式电动机变速原理 1-平垫圈 2-O 形圈 3-减速器壳 4-弹簧 5-复位开关顶杆 6-输出齿轮和轴 7-惰轮和蜗轮 8-减速器盖 9-放在凸轮表面的部分 10复位开关的定位板 11-长螺钉 12-电动机外壳和磁铁总成13-电枢 14-三个电刷的安装位置和复位开关总成 15-复位开关顶杆及其与开关联动的销子 16-弹簧垫圈 17-输出臂 图3 双速永磁式刮水电动机的分解图 图4 双速永磁式刮水电动机变速原理图

分析清楚 永磁式电动机一般采用三刷式电动机。 电动机高、低速档位工作原理： 电动机工作时，在电枢内每个小线圈都产生相等的反电动势 E反=C nφ 当开关S拨到低速档L时： 电源电压U加在B1和B3之间,线圈①⑥⑤和线圈②③④两条支路产生的全部反电势与电源电压平衡后，电动机便稳定旋，转转速较低。 当开关S拨到低速档H时： 电源电压U加在B2和B3之间,线圈②①⑥⑤和线圈③④两条支路串联,线圈②与线圈①⑥⑤的反电势相反，互相抵消，变为只用两个线圈的反电动势与电源电压U平衡因而只有转速升高使反电动势增大，才能得到新的平衡，故转速较高。 由于反电动势的减小，使电枢的转速上升，重新达到电压平衡，这样永磁式电动机刮水器就得到了高、低不同的工作档位。 启发分析：刮片如何实现自动复位 2、刮片自动复位原理 在任何时刻切断刮水电动机电路时，都能使刮水片自动停止在风窗玻璃的下部以免影响驾驶员的视线。 在电动机减速的蜗轮上嵌有铜环，铜环分两个部分，面积较大的一片与电机外壳相连(搭铁)。 刮水器开关： 三个档位0、Ⅰ、Ⅱ；4个接线柱0档为复位档，Ⅰ档为低速档、Ⅱ档为高速档。 自动复位功能的永磁电动机双速刮水器的基本控制电路如下 （1）接通电源总开关，当刮水变速开关置Ⅰ档，其电路为：蓄电池“+”→总开关→保险→电刷→电枢→电刷“L”→变速开关“I”→搭铁。此时，电动机以低速运转。 （2）当变速开关Ⅱ档时，其电路为：蓄电池“+”→总开关→保险→电刷→电枢→电刷“H”→变速开关“Ⅱ”→搭铁。 当刮水器开关推到“0”位时，若刮水片尚未达到停放位置，其内触片与长滑片接触，触片处于开路状态。其电路为：蓄电池“+”→总开关→保险器→电刷→电枢→电刷“L”→刮水器开关“0”档→内触片→长滑片→搭铁→蓄电池“-”。 此时刮水器低速运转，当摇臂摆到停止位置时，内外触片都与短滑片接触，电动机被短路而停转。与此同时电枢由于惯性而产生感生电流，产生制动力矩，刮水器处于复回状态。 图5 电动双速刮水器自动复位装置示意图