ZDC-30-2[1].0斜巷防跑车装置工作原理

ZDC30-2.0

斜巷跑车防护装置

执行标准：Q/320700D-KF050-2006

MT933-2005

使

用

说

明

书

连云港东速电子有限公司

2008年08月15日版(底升式)

目录

1 概述 (1)

2结构特征与工作原理 (1)

3 主要技术参数 (2)

4 安装与调整 (4)

5 故障排除方法 (5)

6 产品保养与维护 (5)

7 随机文件 (6)

8 订货须知 (6)

1.1 适用范围

ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置用于矿山倾斜井巷轨道提升运输中，阻止矿车跑车事故扩大的跑车防护装置。

ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置采用先进的程序控制器为核心，新颖的底升常闭式工作方式具有完整的自主知识产权，实现了井筒中矿车通行无障碍，实现了快速开网高速通行，完全符合煤矿安全规程的要求。

该装置是我单位继SRC-102型雷达捕车器之后的第三代新产品。自1992年10月以来已有上千台我单位制造的斜巷跑车防护装置工作于各矿井，有效地防止了煤矿运输伤亡事故，赢得了良好的信誉。

1.2 型号表示法

ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置（企标代号：Q/320700D-KF050-2006）

代号含义：Z-产品类别，(自动)装置；DC-跑车防护(挡车)；30倾角(度)-2.0-主参数：-最大抗冲击能量(MJ)。

1.3 使用环境条件

a) 海拔高度不超过2000m

b) 环境大气压力：80kPa～110kPa

c) 环境温度0℃～ +40℃

d) 周围相对湿度不大于97%（+25℃）

e) 无腐蚀性介质、无淋水的地方

f) 适用的巷道最大倾角：30°

g）最高矿车运行速度：5 m/s

h）电气设备适于有甲烷混合物和煤尘爆炸危险的环境

i）挡车栏无碰撞火花防控性能。

2 结构特征与工作原理

2.1 结构特征

2.1.1 跑车防护装置由挡车栏、气动装置、电控箱、超速传感器、报警显示器、等部分组成。

2.1.2 装置配套产品见表1。

2.1.3 表1中KXJ-380ZDF跑车防护装置用电控箱配接以下设备：

a）GGD-12ZD跑车防护装置用霍尔传感器；

b）KGm01位置、速度传感器，；

c）XQH-12ZDF跑车防护装置用报警显示器。

d）以上配接设备最大电缆连接长度不大于500m,电缆参数：≤0.1μF/Km；≤1mH/Km。

2.2工作原理及特性

2.2.1如图一所示。车位传感器装于挡车栏上方轨道两侧，电控箱、绞车装于巷道垌室内，挡车栏由气动装置牵引。报警显示器安装于井口信号室或绞车房。

2.2.2挡车栏常闭。传感器检测到超速信号，电控箱控制挡车栏升起。矿车上提或下放时，控制箱控制挡车栏落下。

2.2.3因故障挡车栏不能打开时，矿车上提碰撞挡车栏，碰网传感器通过电控箱使绞车闭锁，确保矿

第1页

2.2.4 由数台ZDC30-2.0 斜巷跑车防护装置组成全井筒防护系统。由图二所示的三台装置组成的系统，可有效地阻止跑车进入井筒和窜入下车场。如斜井中有重要设备如管道和动力电缆、岔道，需适当增加设备数量。

表1 配套产品明细表

2.2.5 报警显示器由红绿LED 发光二极管阵列和声音告警信号组成，信号状态解释见下表2

信号解释 绿灯G 红灯R 告警声Y 挡车栏关闭 ● ○ ○ 挡车栏打开 ○ ● ○ 落网传感器故障 ● ★ ● 升网传感器故障 ★ ● ● 矿车跑车

●

●

●

示例：○—灯灭、无声； ★--闪亮； ●—灯亮、报警声；

2.2.6 ZDC30-2.0 斜巷跑车防护装置，当设备出现故障，通过电控箱复位按钮解除告警。 3 主要技术参数

3.1 输入电压：AC127V 、50HZ ，允许电压波动范围-15%~+10% 3.2 基本参数

a ）适用的巷道最大倾角：30°

b ）最高矿车运行速度：5 m/s

c ）额定挡车距离：80m （挡车栏防护距离L 与α、m 关系见表2，其中质量m 栏括号内数字为MGC1.1-6 第2页 型矿车个数）。

序号 型号/名称 数量 用途；生产厂 防爆标志/防爆合格证号； 安全标志编号 1 跑车防护装置用 超速传感器

1台 车位检测；

本单位 ExibI/10641331； xxxx

2 KXJ-380ZDF 跑车防护装置用 电控箱

1台 电气控制；

本单位 Exd[ib]I/10621415； xxxx 3 跑车防护装置用 气动装置

1台 挡车栏收放；

本单位 ----/----； xxxx

4 XQH-12ZDF 跑车防护装置用 报警显示器

1台 报警显示； 本单位

ExibI/10641330； xxxx

5 DC30-2.0ZD 跑车防护装置用 挡车栏 1台 挡车；

本单位

----/----； xxxx

7 霍尔传感器

2只 检测网位和碰网开关；

徐州水星仪器仪表厂

ExmI/2049004； 20046330 8 6×19+FC 钢丝绳 Φ25×20m 4根 挡车栏绳网； 20024643-2006

9

MYQ-0.3/0.5(1～2.5)煤矿用阻燃软电缆

100m 传感器、报警显示器连接 2000264-2006

d ）最大抗冲击强度：2×106

J e ）缓冲距离：0.3～10m 3.3 气动装置的气缸为Φ125×300m

3.4 矿车位置检测精度：±1m

表2 挡车栏防护距离L(m)

3.5 基本组成要求

3.5.1 车位检测传感器：

a ）传感器类型：超速传感器；传感器成组安设于挡车栏前，用于判定车辆行驶速度。

b ）防爆类型ExibI

c ）工作电压：≤DC12V ；

d ）工作电流：≤40mA

e ）检测距离：≥50m

3.5.2 电气控制箱：

a ）基本功能:采用程序控制器(PLC)作为主控元件。通过检测车位信号和网位信号，控制挡车栏气动装置开启挡车栏，并输出监控信号给声光监控装置。 b) 防爆类型Exd[ib]I c ）电源电压AC127V/50HZ

d ）本安最高输出电压：≤DC12V ；

e ）本安最大输出电流：≤895mA ； 3.5.3 挡车栏收放机构

a ）收放机构类型：气动装置

b ）气源压力：0.6Mpa

c ）电磁阀电压: 127V

d ）开网速度：≥0.5m/s 3.5.4 挡车栏：

a ）该挡车栏为非防碰撞火花型，在具有甲烷混合物或煤尘爆炸危险的作业场合使用时应加强监测，超限时停止使用。

b ）基本功能：该装置为钢绳网式常闭型挡车栏，具有缓冲功能，捕获跑车时缓冲制动。拦截跑车或刮网时，碰网报警传感器发出报警信号。运行人行车时应能将挡车栏打开，并可靠锁死。

c ）适应巷道最大倾角：30°；

d ）最大抗冲击强度：2×106

J ；

e ）最大挡车距离：80m （额定状态下）；

第3页

f ）缓冲距离：0.3～10m

3.5.5 声光监控装置：基本功能：采用LED 灯光显示，声光告警。

a ）防爆类型ExibI

α(°) m(103

kg)

12 15 18 20 30 2.5（1） 165* 165* 165* 165* 165 5 （2） 165* 161 134 121 81 7.5（3） 134 106 88 79 53 10 （4）

98

69

57

53*

53*

备注：*数据为使用限制值

b) 工作电压：≤DC12V

c) 工作电流：≤345mA；

d) 报警声强：≥80db。

4 安装与调整

4.1机械安装

4.1.1车位传感器安装在挡车栏网位前后，固定巷壁位置应与轨道距离不小于2m。传感器与挡车栏的距离S应满足

S=vt

其中v—挡车栏附近矿车运行速度；单位m/s，t—开网时间；单位s。开网时间给定为4s（提升行程2m), 挡车栏附近矿车运行速度v≤3.5m/s。

4.1.2传感器安装时应注意安装高度h，见GGD-12ZD 跑车防护装置用超速传感装置。传感器座的镜头中心应高于轨道2m，轨道与传感器座之间应平行。

4.1.3 电控箱安装时应注意避免淋水，与综保电源安放在专用垌室内，电缆吊挂高度应大于1.5m。4.1.4 报警显示器安装于信号峒室或绞车房牌坊式深度指示器上。

4.1.5缓冲器压板在钢丝绳压装过程中，应注意压板螺栓平衡上紧，采用随机附带的专用扭力扳手，预紧至50N.m,然后压紧至160N.m。

4.1.7挡车栏与轨道连接应平顺，高差小于2mm，底盘应浇筑结实，其他尺寸见基础施工图。

4.2电气安装

4.2.1电气接线见接线图。

4.2.2信号电缆使用4×1矿用橡胶信号电缆，供电使用3×4+2.5矿用阻燃橡胶电缆（应选用有安标证的产品）。

4.2.3 本安配接设备最大电缆连接长度不大于500m,电缆参数：≤0.1μF/Km；≤1mH/Km。

4.2.4本设备的供电，应采用能够远控的独立开关供电，供电容量不得小于4kVA。开关与绞车运转信号闭锁，绞车运转供电，停车断电。在混合提升（有人车运行）巷道，供电电源必须与人车信号互锁，以便在运行人车时跑车防护装置断电。

4.2.5与绞车闭锁的远控端由绞车开车信号控制，停车控制端接入绞车停车回路。

4.3检查调整

4.3.1首先应注意人员离开挡车栏，通电后，用手动复位开关控制升落网。

4.3.2按压下按钮，将挡车栏升起，观察霍尔传感器和磁铁位置是否对好并及时调整。

4.3.3按检开按钮，将挡车栏落下，观察霍尔传感器和磁铁位置是否对好并及时调整。

4.3.4挡车栏应钢丝绳顺畅。挡车栏在处于打开状态时，轨道两侧通过宽度应符合规定（不小于

0.3m），挡车网的钢丝绳不能有绊住的现象。

4.4 试运行

4.4.1 将远控按钮压下挡车栏落下矿车就安全运行，松开按钮网挡车栏升起。

4.4.2超速检查：高压水管向超速传感器方向如速度大于5m/s，挡车栏升起并报警。

4.4.3 检查报警显示器，信号指示应符合第2.2.5条。

5故障排除方法

5.1注意：为保证安全，井下严禁带电打开电控箱和绞车接线端盖。

5.2设备不动作，观察窗指示灯不亮：则有

a）电源未送电；

b）保险管熔断；更换相同规格的保险管。

c）电控箱二次回路损坏，请与厂家联系。

5.3设备不动作，显示器告警，远控气动装置不动作：

a）检查报警显示器显示状态，信号指示应符合第2.2.5条。

b）切断输入电源，待5分钟后再送电，若还不能恢复正常，可能控制主板损坏，请与厂家联系。6产品保养与维护

6.1设备在正常使用中，如果发生误动作，请立即停止设备运行，做好记录，并尽快与厂家联系。6.2电气设备不得有灰尘积聚，传感器应及时保持镜头清洁。钢丝绳定期涂油。

6.3在挡车栏上方50米区域内，车辆运行速度应不大于3.5m/s。信号工和绞车司机应注意信号显示，当告警时应尽快停车，以防止因误动作造成损失。

6.5 下车场作业人员应严格按照安全规程要求，在提升过程中进入躲避洞，提升结束方可作业。

6.6 斜巷行人时务必将跑车防护装置断电断气。

6.8 信号工应在车辆运行时注意挡车栏信号变化，红灯禁行，绿灯通行。信号异常或挡车栏有异常声响，应立即发停车信号。交接班时应进行动作和网位检验，确认挡车栏是否落到位及完好，做好交接班纪录。发现故障应及时与维修工联系，并及时通知厂家。

6.6维护工建立起维检记录，做到每班检查，保证设备完好。每周应进行一次试验，检查挡车栏位置，做好记录，试验方法见第5章，发现故障应及时通知厂家。

6.7在混合提升斜巷内使用该设备时应注意：运行乘人车时，必须将挡车栏落下，到位后断开电源。设备停止工作后，方可运行乘人车。乘人车通过挡车栏时车速应不大于2m/s，人车把钩工在车辆通过挡车栏时，应注意观察挡车栏，发现挡车栏打开或可能有不安全的情况，或有异常声响，立即发停车信号。人车运行结束后，送电，将设备转为自动恢复工作。

6.8设备在安装、维护、运行时，严禁在挡车网上站立和通过，以防挡车网动作伤人。

6.9 该装置所配置的设备严禁随意更改，不得与说明书规定以外的设备相连接，更不得与其他生产厂家的同型号设备相连接，以免造成严重的事故隐患。

6.11 检修及维修时，不得随意更换本安电路中与本安有关的各元器件的规格、型号及其电气参数。

7随机文件

a）使用说明书１份

b）出厂合格证１份

c）装箱单１份

8订货须知

由于ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置是重要的安全设备，因此用户在订货前向厂家索取《巷道环境登

第5 页记表》，以便厂家提供设计。

本产品自发货之日起一年内保修。

安全警示：

1 特别提示：该装置中DC30-2.0ZD挡车栏无防止产生火花的措施，在捕获跑车时会产生火花。在具有甲烷混合物或煤尘爆炸危险的作业场合使用时应加强监测，超限时停止使用。

2 该装置所配置的设备严禁随意更改，不得与说明书规定以外的设备相连接，不得更换非我公司的

产品。

3 不得随意更换本安电路中与本安有关的各元器件的规格、型号及其电气参数。

4 该装置抗冲击性能为2×106J，单台设备防护距离不够时，可安装数组，应与厂家联系进行设计。

5 对表2给出的数据，可按具体使用条件（提升质量、巷道倾角、防护距离等）进行调整，但必须进行计算核实。

5 每班检查挡车栏启闭位置和牵引绞车状况，每周进行一次校验，认真做好检查校验记录。

6 下车场作业人员应严格按照安全规程要求，在提升过程中进入躲避洞，提升结束方可作业。

( 2008年09月14日版)

连云港东速电子有限公司

地址：江苏省连云港市海州开发区振兴路11号邮编：222062

电话：0518-******* 传真：0518-*******技术咨询：139********

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本矿安装设备是常闭电动雷达底升式斜巷跑车防护设备：主要包括电控箱、测速装置、挡车栏、报警器、缓冲器等。

工作原理：当挡车栏升起还是落下，电控箱处于自动状态，只要测速装置感应前方移动物体超速，挡车栏就会处于升网状态，矿车撞击挡车栏通过缓冲器吸收动能将矿车停住

。

本矿安装设备运行方式是常闭有两种方式：

一、通过绞车联锁当绞车起动挡车栏就落下，停车挡车栏就升起，简单的说车动网落、车停网升。

二、在绞车房(把沟工避人洞)安装按钮在绞车起动通过按钮将网落下，绞车停车将网升起。

挡车栏内有牵引总成：电机和减速机组成。如牵引总成各和可逆开关坏了，电源也不能正常运行，又要开绞车只有盘动电机的散热风扇将网落下。

落网到位电控箱PLC上显示 1 (雷达正常) 4 (上坡传感器正常) 6 (远控闭合)

下显示 2 (未用) 3 (报警器显示绿灯)

升网到位电控箱PLC上显示 1 (雷达正常) 5 (下坡传感器正常)

下显示 2 (未用) 4 (报警器显示红灯)

参照以上如果上显示都有还报警有两种方法停止报警，1、绞车房综保停送电，AV 127V。2、通过到电控箱前通过按转换按钮两下就可以经。两种方法都将设备程序重起一下，起复位作用。

通过报警器的显示来判断故障。

报警器红灯亮；绿灯闪；喇叭响说明：升网不到位，故障原因有钢丝绳受阻、传感器坏了、磁铁坏了、线路问题等。

报警器绿灯亮；红灯闪；喇叭响说明：落网不到位，故障原因有钢丝绳受阻、传感器坏了、磁铁坏了、线路问题等。

以上两个问题相近，处理时建议用手动盘动风扇将网落下，再通过转换手动或自动进行使用。

报警器绿灯亮；红灯亮；喇叭响说明：雷达已感应超速报警，故障原因有首先停送绞车房电源看是否解决问题，用另外一台雷达换到有报警地方，试一下还是解决不了有可是电线路问题或雷达坏了。

雷达有两个档：1、2米每秒是试验档，雷达前方有红外线和蓝灯亮时就是试验档。

2、6米每秒是运行档，平时正常运行的档位，当矿车运行速度超过6米每秒时挡车栏就会升起。

雷达上灯显示说明：蓝灯- 试验档，黄灯- 电源正常，绿灯- 有移动物体，

T T

左接线腔(非本安) 右接线腔(本安)

工作原理：电控箱在自动状态，无论挡车栏升起还是落下，只要测速装置感应到前方有移动物体超速，挡车栏就会在升网状态，矿车撞击挡车栏通过缓冲器吸收动能将矿车停住。

本矿安装设备运行有两种方式：

一、通过绞车联锁当绞车起动挡车栏就落下，停车时挡车栏就升起，简单的说车动网落、车停网升。

二、在绞车房(把钩工避人洞)安装远控按钮在绞车起动前，按下按钮将网落下，绞车停车时将网升起。松开按钮网升起。

挡车栏内有牵引总成：电机和减速机组成。如牵引总成或可逆开关坏了，电源也不能正常运行，绞车需运行只能盘动电机的散热风扇将网落下。

落网到位电控箱PLC上显示1亮(雷达正常) 4亮(上坡传感器正常) 6亮(远控闭合)

下显示2亮(未用) 3亮(报警器显示绿灯) 升网到位电控箱PLC上显示1亮(雷达正常) 5亮(下坡传感器正常)

下显示2亮(未用) 4亮(报警器显示红灯) 如果有上述显示并还报警有两种方法可停止报警。1、绞车房综保停送电AC127V。2、通过到电控箱前按转换按钮两下就可以。两种方法都起复位作用。

报警器内红灯亮；绿灯闪；喇叭响说明：升网不到位，故障原因有钢丝绳受阻、传感器坏了、磁铁坏了、线路问题等。

报警器内绿灯亮；红灯闪；喇叭响说明：落网不到位，故障原因有钢丝绳受阻、传感器坏了、磁铁坏了、线路问题等。

建议先用手动点按钮处理或用手盘动风扇将网落下。再通过转换手动或自动进行使用。

报警器内绿灯亮；红灯亮；喇叭响说明：雷达已感应到超速报警，故障原因有首先停送绞车房AC127电源看是否解决问题或用另外一台无故障雷达换到有报警地方，试一下

还是解决不了有可是电线路问题或雷达坏了。

雷达有两个档：卸下雷达面上铜螺丝，内有转换按钮，按下是试验档；松开是运行档。雷

达上灯显示说明：蓝灯- 试验档，黄灯- 电源正常，绿灯- 有移动物体

1、试验档是2米每秒，雷达前方有红外线和蓝灯亮时就是试验档。

2、运行档是6米每秒，平时正常运行的档位，当矿车运行速度超过6米每秒时挡

车栏就会升起。

，

1、设备在正常使用中，如果发生误动作，请立即停止设备运行，做好记录，并尽快与

厂家联系。

2、电气设备不得有灰尘积聚，传感器应及时保持镜头清洁。钢丝绳定期涂油。

3、在挡车栏上方50米区域内，车辆运行速度应不大于3.5m/s。信号工和绞车司机应注意报

警信号显示，当告警时应尽快停车，以防止因误动作造成损失。

4、下车场作业人员应严格按照安全规程要求，在提升过程中进入躲避洞，提升结束方可作业。

5、斜巷行猴车时务必将跑车防护装置先断AC660V再断AC127V最后送AC660V电。

6、信号工应在车辆运行时注意报警信号变化，红灯禁行，绿灯通行。信号异常或挡车栏有异

常声响，应立即发停车信号。交接班时应进行动作和网位检查，确认挡车栏是否落到位及完好，做好交接班纪录。发现故障应及时与维修工联系，并及时通知厂家。

7、维护工建立起维检记录，做到每班检查，保证设备完好。每月应进行一次试验，检查挡车

栏位置，做好记录，试验方法如下：

●手动试验：设备电源送上，把电控箱的转换按钮按下让观察窗里显示红灯（红灯手动；绿

灯自动）按升网按扭即升网，落网即落网，转换到自动即落网。

●超速试验：雷达调在2米每秒档位，检验雷达是否可靠有效运行。通过试验还可以记录雷

达的动作有效区域。雷达感应最近距离测试－—置矿车挡车网下方，雷达调到试验档位以绞车正常开钩速度提升，当矿车经过雷达后挡车网动作（升网并报警）此点即最近动作点。

雷达感应最远距离测试－—矿车置变坡点下方，雷达调到试验档位以绞车正常开钩速度下放，当雷达感应到超速矿车后挡车网动作（升网并报警）记下该点即为最远动作点.。最近距离到最远距离之间差即为有效区域。

●远控试验：两台超速保险杠送电，两台设备控制方式和报警装置接线方式是并联，本矿远

控按扭接在上平道由把钩工操作，当把钩工按下按钮两台保险杠同时升网（报警器内显示红灯；红灯禁行），当把钩工丢开按扭两台保险杠同时落下（报警器内显示绿灯；绿灯通

行）。

行车试验：在设备电源送上情况下，雷达在正常运行档位，绞车正常开钩提升、下放材料途中雷达是否误动作。发现故障应及时通知厂家。

8、在混合提升斜巷内使用该设备时应注意：运行猴车时，必须将挡车栏落下，到位后断开

AC660,再断AC127V,最后送AC660V电。,设备停止工作后，方可运行猴车。猴车运行结束后，送AC127电源，将设备即可工作。

9、设备在安装、维护、运行时，严禁在挡车网上站立和通过，以防挡车网动作伤人。

10、检修及维修时，不得随意更换本安电路中与本安有关的各元器件的规格、型号。