矿山斜井跑车防护装置

1.概述

根据《煤矿安全规程》第三百七十条规定，开发研制出ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置，使用于斜井矿车的跑车防护，该装置为常闭型。

用途：当斜井矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行拦截以免发生事故。

使用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输或倾斜巷中使用。

型号意义：

Z DC 30—1.35

额定抗冲击能量（MJ）

最大倾斜角（°）

跑车防护挡车

装置

2．特点

ZDC30—1.35型斜井跑车防护装置，电气系统主要由PLC控制器、PLC控制器隔离板、电源变压器、接触器、三相电机和编码器等组成，电机保护由过热继电器来完成。其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压器是将交流电压变换成PLC控制器所能接受的正常工作电压。三相电机将完成车挡的提升和放下操作。提升绞车的正反转由电控箱的接触器控制。

3．系统工作原理

当矿车下行时，矿车下行到挡车栏上方的指定位置时，旋转脉冲编码器把信号传递到电控箱的PLC控制器，PLC控制器接到来自编码器的信号进行检测，检测矿车运行位置是否准确，运行到指定位置时挡车栏打开（脱钩矿车超速下行时挡车栏不动作等待拦截）当矿车下行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏关闭。当矿车上行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏打开，矿车上行到挡车栏上方的指定位置时挡车栏关闭。

4．功能

1）采用日本三菱PLC控制和旋转脉冲编码器定位，使时间的测量达到1ms、位置测量到1.0cm的精度，提高了系统控制的准确度；

2）本系统可与绞车连锁，功能强大、控制方便；

3）航载机着陆的柔性减速器缓冲器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降低到了最低；

4）PLC系统具有自检功能，故障、跑车报警等功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对拦车网（车挡）的位置自检，最大限度的避免了系统的误动作，对于跑车脱轨能有效的拦截；

5）监控功能：矿车下行到挡车栏下方时，矿车正常运行，挡车栏提起同时绿灯亮，如矿车发生跑车，挡车栏不提起，当矿车碰到挡车网时红灯亮同时有铃声报警，矿车上行到挡车栏下方时，挡车栏提起同时绿灯亮。当人车通过时，挡车栏打开，然后手动关闭装置电源，使装置处在常开状态下并可靠锁住。人车放行完毕后方可给装置送电，恢复正常工作。

6）显示箱是本质安全型，采用LED大屏幕汉字显示。具体功能：显示旋转脉冲编码器工作状态是否正常，挡车栏的开启与关闭、执行机构是否正常，“人物检”的转换等，及时准确的接收并显示出PLC所传输的数据和整套系统的工作状态，并具备自检、故障、跑车报警等功能，使绞车房工作人员一目了然。

5．装置工作环境条件

1）环境温度-5℃—40℃；

2）大气压力86kPa—106kPa；

3）环境相对湿度≤95±3%（+25℃）；

4）电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；

5）挡车栏无碰撞火花防控性能（不适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所）；

6）在无淋水、积水的地方；

7）在无剧烈冲击和振动的地方。

6．主要技术参数

6.1挡车栏：普通型

1）缓冲器距离： 0.3—10m

2）额定抗冲击能量： 1.35MJ

3）最大缓冲阻力： 135kN

4）最大倾斜角： 30°

5）工作方式：常闭式

6）挡车栏重： 100kg

7）钢丝绳（缓冲用钢丝绳、挡车栏用钢丝绳）： 6337—24

6.2收放机构

收放绞车：

电动机：型号：YDZ—90S—4,AC380V 1.1kw 防爆标志ExdI

减速机：WPDS—80 速比: 20: 1

钢丝绳规格型号：6319—Φ8

提升速度：0.6m/s（完成一次收起时间4s ; 提升高度2.4米）

最大提升力： 1500N

卷筒直径： 184mm

卷筒宽度： 74mm

卷筒容绳量： 12m

电缆： MY0.38/0.66—334+134煤矿用移动橡套电缆

6.3电控箱

输入电压：AC380V 50HZ

最高输出电压：DC24V

最大输出电流： 305mA

PLC可编程控制器额定输入电源：AC127V 50HZ

防爆标志：Exd[ib]I

6.4隔爆型限位行程开关

工作电压：127VAC

防爆标志：ExdI

6.5隔爆型双向信号开关

工作电压：127VAC

防爆标志：ExdI

6.6矿用防爆声光电铃

工作电压：127VAC

防爆标志：ExdI

6.7旋转脉冲编码器

工作电压：DC5—24V

工作电流：≤80mA

输出电压：≤35mA

最高转速：6000r/min

7．安装

7.1选择合适的位置将旋转脉冲编码器固定，确保编码器转动轮同绞车深度显示有效转

动部件可靠连接。

7.2缓冲器安装就位之前应仔细的查阅安装图纸，按着图纸安装要求，逐步进行，要做到缓冲器基础位置、角度正确，地脚基础牢固、可靠（图2）。缓冲器应安装在无淋水滴水，无剧烈震动冲击的地点。两台缓冲器安装在巷道轨道两旁同一垂直线上，保证两台缓冲器距挡车网的距离一致。根据斜井倾角选择合适的角度，以确保钢丝绳拉出时不卡阻，钢丝绳套与挡车拦的三根护管中的钢丝绳头用24#绳卡连接成一体。挡车栏安装在缓冲器下方5米处，主梁要垂直安装（挖掘基础，将缓冲器浇入基础，全干后上紧地脚螺栓），框架要与水平面平行，横梁下距轨道高度由矿方确定，但必须确保横梁上面距巷道顶部大于450mm，以确保挡车栏的安装与维护。（图1）挡车栏安装在横梁设定位置上，在缓冲器安装就位后，将缓冲器的钢丝绳用三个绳卡并排间隔100mm打成连接环，在把挡车栏的三根钢丝绳分别穿过缓冲器钢丝绳的连接环，在分别各用二个绳卡并排间隔100mm打成连接环，连接成一体。

安装防护装置时，对于长距离的斜巷，应采取多套防护装置，分挡防护的方式，以确保对跑车的防护。各套安装距离参照防护距离对照表。根据现场矿车运行情况编辑PLC 控制程序。

7.3电控箱的安装：电控箱是本系统的核心部件，出新线多，接线复杂，因此对此电控箱的接线一定要慎重对待。为使接线最短，操作方便，安装位置应选在人便于到达不易被东西碰坏的无滴水地方，而主机必须接地良好，接线参见（图3）ZDC30—1.35总接线图。

7.4收放绞车安装在横梁的设定位置上。应根据斜井宽度方向相对轨道中心线的偏左或偏右，选择左或右输出的蜗杆减速器以确保提升钢丝绳和轨道中心线在同一垂直线上，接线要正确。收放绞车的安装应保证挡车栏提起高度，满足矿车顺利通过。

7.5电器部分严格按（图3）ZDC30—1.35总接线图接线，并认真查对是否正确，确认无误方可送电。

7.6安装距离La(La=L-Lb)

跑车防护装置在各种矿车总质量与各倾角条件下的防护距离对照表：

表中未涉及到的条件相关参数，根据公式计算：

L=(E-1/2mV。2)/gmL(sina-μ2cosa)

式中：

L—斜坡长度，m；

M—满载串车质量，kg；

E—挡车栏的抗冲击能力1.35mJ；

V。—串车下放初始速度5m/s；

A—斜坡轨道的倾角（°）

μ—串车运行阻力系数，取μ=0.015

g—重力加速度，取g=9.8m/s2

7.7声光监控安装在挡车栏主辅梁上的指定位置。

7.8整个系统安装完毕后，采用模拟正常行车和模拟跑车的方法检测这个系统工作是否正常，其方法是：

1.接通电源，测量电源电压值波动范围在±10%以内。

2.不放矿车，将绞车空运转，当绞车运转到规定位置后看动作是否可靠，反复运转3—5次后放下矿车进行实验，矿车上下五次后不发生故障即可交付使用。

8．使用及操作

8.1当专业人员调试完成后系统将处于自动状态，此时挡车栏处于常闭状态。当矿车到达挡车栏预定提升位置时挡车栏将自动提起，过后自动落下。正常使用中，操作人员注意观察防护装置的工作状态，发现问题及时处理。

当人车通过挡车栏上方指定位置时，挡车栏打开然后手动关闭装置电源，使装置在常开状态下人车可以通行。人车放行完毕后方可给装置送电，恢复正常工作。

8.2本装置的使用参数按7.6的对照参数进行调节。

8.3进入自动之前的两个条件：a、有自动显示；b、按自动按钮。

进入手动的两个条件：a、按手动按钮；b、按动车挡门开关按钮。

注意：当绞车运行时发生非正常停电导致电控箱断电，在重新通电后，必须将电控箱处于手动操作状态，有操作人员手动控制挡车装置开闭，不得自动运行。待绞车恢复到初始状态后，方可恢复到自动运行状态。

在挡车栏未能按程序打开或关闭，本系统将自动报警，在听到报警后必须停止绞车，待消除故障后重新启动。手动运行后，待绞车恢复初始状态后，方可使用自动运行状态。

当矿车运行参数发生变化，如绞车钢丝绳长度改变或矿车速度发生变化，请务必将PLC设定程序进行更改后方可投入使用。

8.4使用前检查各螺母紧固，检查绞车动作灵活可靠，观察挡车栏是否提升到位。

定期检查紧固件是否有松动，减速机加油。检修时不得随意改变本安电路元器件的规格、型号及电气参数。

系统安装完毕并通过验收后，要定期对系统作模拟正常行车和模拟跑车检测（方法同上），检测结果要填写履历本（装箱文件），已备事后系统作跟踪服务之用。

声明：自设备使用之日起，一年内提供免费维修；由于不可抗拒及外来原因引起的损坏、误用、意外、疏忽，未经授权的修改或修理；超出使用说明书规定的权限；违反操作规程，以上情况不在保修范围内。

11．成套性

a)本系统由七部分组成

1)旋转脉冲编码器1台

2)电控箱1台

3)挡车栏1套

4)收放绞车1套

5)矿用隔爆型行程开关1台

6)矿用隔爆型双向信号开关1台

7)矿用防爆声光电铃1个

b)装箱技术文件有

1)使用说明书

2)合格证、安标证、防爆合格证

3)装箱清单

12．运输和贮存

12.1运输

包装后的跑车装置在避免日晒、雨雪直接淋袭，避免跌落，碰撞的条件下，可适用于水运、陆运、及空运等各种运输方式。但在运输中不得超过产品标准规定的最高和最低贮存温度。

12.2贮存

包装后的跑车装置应能在空气流通、温度在0—+40℃，相对湿度不大于95%，无腐蚀性气体的仓库中贮存12个月，超过期限应按出厂检验内容重新进行检验。

13．订货须知

1)用户订货必须提供斜井巷道参数，如：长度、坡度、宽度、变坡点等。

2)根据现场条件，甲、乙双方审订挡车位置选取，车挡大小尺寸的确定，缓冲器地角地基的位置选择。

3)巷道提升的各种车辆的型号、尺寸，以便确认车挡的尺寸。

4)提升的最大速度，一次提升车辆的质量

14．开箱检查

14.1开箱注意事项：

在开箱时要注意不要划伤机器表面，不要进行猛烈敲击。

14.2检查内容：

a)在运输中是否有破损现象。

b)检查产品是否完好无严重刮痕、脱漆、磕碰、变形等，包装箱内除产品外还应附有装箱清单1份，防爆合格证1份，安标证1份，产品出厂检验合格证1份，产品使用说明书1份等，另外，要检查外壳及零部件是否经过防腐处理。

注意事项：

1.严格按图样及要求安装。

2.严格按所给的参数给电器部分供电。

3.警示语：严禁带电开盖！

4.不得随意改变装置的关联及配接设备的规定型号如配其它产品需做防爆和型式试验。

5.不得随意改变本安电路元器件的规格、型号及电气参数。

斜井跑车撞人事故原因及预防措施正式样本

文件编号：TP-AR-L5771 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 斜井跑车撞人事故原因 及预防措施正式样本

斜井跑车撞人事故原因及预防措施 正式样本 使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 斜井运输事故主要有：斜井跑车事故，蹬钩碰人 事故，行车行人事故，违章摘挂钩事故等。其中，斜 井跑车撞人事故死亡人数最多。 发生斜井跑车的主要原因如下： (1)钢丝绳断绳跑车。钢丝绳强度降低；钢丝绳 断丝超过规定；绳径减少过限或密封钢丝绳外层钢丝 厚度磨损过限；钢丝绳锈蚀过限；钢丝绳出现硬弯或 扭结；提升过载；刮卡车辆；拉掉道车辆。

(2)连接件断裂跑车。连接件有疲劳隐裂或裂纹；刮卡车辆张力过大。 (3)矿车底盘槽钢断裂跑车。底盘槽钢锈蚀过限，失于管理；超期服役，遭受严重脱轨冲击形成隐患。 (4)连接销窜出脱轨跑车。没使用防自行脱落的连接装置；轨道或矿车质量低劣，运动颠簸严重。 (5)制动装置不良引起跑车。制动装置出现故障，引起制动力不足。 （6)工作失误造成跑车。没挂钩或没挂好钩就将矿车从平巷推下斜巷；未关闭阻车器就推进矿车造成跑车；钢丝绳在松弛条件下，提升容器突然自由下放，造成松绳冲击。 斜井跑车的预防措施如下：

跑车防护装置安全技术操作规程示范文本

跑车防护装置安全技术操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

跑车防护装置安全技术操作规程示范文 本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 第1条、3#副井绞车司机、井口井底信号把钩工及机 电维修队、机运队维修人员均要认真学习《ZDC30-1.5型 跑车防护装置说明书》和本规程，并熟悉掌握后，方可进 行本设施相关操作、维修维护等工作。 第2条、绞车司机交接班时要对跑车防护装置的设备 运行情况认真检查，检查粘在电机主轴上的4个磁钢无位 移或缺失，检查总控箱、显示器状态有无异常。 第3条、绞车司机每次接班后，要同井口把钩工配合 检查零位，零位误差不得超过0.3m，否则必须重新设定零 位。 第4条、井底信号把钩工每次接班后，要详细检查两

道防护装置的提升绞车、挡车栏、缓冲底座、缓冲钢丝绳及其供电线路有无异常，如有异常立即向队值班汇报，并与井口把钩工、绞车司机联系，说明情况。 第5条、跑车防护装置的PLC输出为3#副井绞车和3#斜井人车提供互为闭锁的条件，保证在3#副井绞车正常运行时3#斜井人车无法运行，3#斜井人车正常运行时3#副井绞车无法运行。当3#副井跑车防护装置运行状态需要进行转换时，井口信号把钩工要用电话联系井底信号把钩工、绞车司机，三方联合进行状态转换。 第6 条、由绞车运行状态向猴车运行状态转换的方法： 1、绞车司机按下“猴车”按钮，两道挡车栏同时下放直到落地，挡车栏下放落地到位后，显示器的“上提”、“下放”指示灯全亮，表明系统已进入猴车运行状态，此时绞车安全回路已断开，绞车司机要及时将操作台上的电

跑车防护装置使用现状及建议

跑车防护装置使用现状及建议 斜井提升是煤矿开采不可缺少的设施。也是煤矿生产材料、设备设施的运输和人员上下的主要通道。在运行过程中，由于超负荷提升、司机操作不当、连接装置产品质量问题、维护检修等原因，造成钢丝绳和连接装景断裂或脱钩，发生跑车事故。由于斜巷没有灵敏可靠、齐全有效的跑车防护装置而酿成严重事故。《煤矿安全规程》规定：倾斜井巷内使用串车提升时必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。跑车防护装置必须经常关闭，放车时方准打开。兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住。因此安装灵敏可靠的斜巷跑车防护装置，对于一旦发生跑车事故。可有效地在最小范围内将跑车拦住，防止事故扩大，减轻事故损失，避免酿成重特大事故，对于保障提升运输安全具有重要意义。 1、目前国内跑车防护装置简介 目前国内跑车防护装置品种繁杂形式多样，按工作方式分有手动式、机械式、电磁感应式、位置探测式、雷达测速式、光电传感器式及综合式等：按工作状态分有常开式和常闭式两种。下面按工作状态简要介绍几种常用的自动式跑车防护装置。 1．1常开式 主要产品有陕西航泰电气有限公司生产的XPF—A型磁场感应式、徐州煤电配套设备厂生产的KHG4一A型电子监测式、连云港双星科技研究所生产的SRC-102型雷达测速式等自动跑车防护装置。主要由缓冲器、挡车栏、传感、控制器、执行机构等部件组成。 工作原理：该装置在正常工作时。挡车栏为开启状态(既挡车栏升起)，当绞车启动矿车运行时，安装在轨道上或巷道里的传感器将感应到的信号通过专用电缆传至控制器，控制器对信号进行检测辨识，并根据车辆行驶速度判断是否跑车。一旦检测出矿车处于跑车状态，就会自动给出动作信号，启动执行机构放下带有缓冲装置的挡车栏，捕捉矿车，直至车辆停住为止．特点：设施简单，性能可靠，投资少，安装维护简单，实现了挡车栏的自动开启，柔性捕车，制动平稳。能有效地阻挡跑车． 1．2常闭式 主要产品有连云港东速电子有限公司生产DC30—2．0光电式跑车防护装置、陕西航泰电气有限公司产X PF-B型、河南焦作市河利尔机电设备有限责任生产KXFHI一660／B型测距传感式、山东莱芜光达矿用电器厂生产ZDC30／3O型压力传感式等自动跑车防护装置。主要由缓冲器、挡车栏、传感器、主控箱、P L C控制器、显示器、执行机构等部件组成。工作原理：常闭式挡车装置在正常工作时，挡车栏为关闭状态(即挡车栏下放)，当绞车启动矿车运行时，挡车装置通过设在绞车的数据采集器读取数据．来判断矿车位置和运行方向，确定矿车是否接近挡车栏，如车速正常，则开启挡车栏，如跑车，PLC将控制执行机构不动作，从而有效地防止跑车事故的发生。山东莱芜光达矿用电器厂生产的ZDC30／30型跑车防护装置则是通过斜井变坡点处地轮下的压力传感器的变化来判断在斜井中运行的矿车是否发生跑车现象。连云港东速电子有限公司

斜井防跑车装置和跑车防护装置的管理规定

斜井防跑车装置和跑车防护装置的管理规定 为了保证斜井提升安全、减少和杜绝跑车事故，公司要求在斜井轨道运输管理中要贯彻“以防为主，防挡并重，管理与装备并重”的原则。根据《煤矿安全规程》和山西省《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》（2012年版），并结合我矿实际情况，制定了本管理规定和管理标准。 本《规定和标准》对防跑车和跑车防护装置提出了基本要求，各单位要认真执行，不断总结经验，以进一步完善本管理规定和管理标准。 一、管理规定 1、必须按《煤矿安全规程》（2011版）第370条安装防跑车装置和跑车防护装置。 2、安装前必须将《安装方案》报送公司机电部，经审核后方可实施。 3、选用防跑车装置和跑车防护装置，应由专业设计部门设计并制作和安装。产品必须符合MT 933－2005《跑车防护装置技术条件》。 4、任何一种新型的挡车装置，或是一种挡车装置在使用条件（巷道倾角、提升串车数、装设距离等）有改变者，均必须在进行试验后，方可正式投入使用。试验条件必须符合实际情况。

5、凡装设有防跑车装置和跑车防护装置的矿井，必须坚持使用，不得以任何借口，弃之不用或随意拆除。 6、各车场把钩工交接班时，要对所管辖的挡车装置的运行情况进行交接，对出现故障或隐患，未消除之前，把钩工不得发提升信号，并报告主管部门，立即处理，合格后方可进行提升。 7、必须坚持“四检”制度（班检、日检、旬检、月检）。 8、要有完善的管理制度、岗位责任制、操作规程等。 9、要对使用者进行设备的结构、原理、维护、操作等知识进行培训，并有培训记录和考核成绩。 10、要有完善的技术档案。 二、管理标准 制定依据：1、《煤矿安全规程》（2011版） 2、山西省《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》（2012年版） 3、MT933－2005《跑车防护装置技术条件》

防跑车装置安装安全技术措施正式样本

文件编号：TP-AR-L2266 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 防跑车装置安装安全技术措施正式样本

防跑车装置安装安全技术措施正式 样本 使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一、编制说明： 机电工区预计在二井东零采区轨道上山安装四道 常闭式防跑车装置，型号为ZDC30-2.05，为保证施 工安全和设备安装质量，特制定此项措施，施工组必 须组织施工人员在技术员带领下认真学习本措施并签 字后方可施工，并严格执行以下规定和技术要求。 二、施工时间： 20xx年8月日——20xx年8月日 三、施工前准备工作： 1、人字梯（根据现场加工2个）、铁丝等施工

工器具。 2、提前将防跑车装置设备所需部件从地面装车转运至施工现场。 四、施工现场管理人员： 现场负责人：张立本 安全负责人：晋从林 技术负责人：张义福 五、安装安全措施 1、机巷内设备安装时严禁违章作业和违章指挥。 2、设备部件在搬运、就位时，严防脚下打滑和碰脚挤手等事故的发生 3、防跑车装置的安装和调整要按照地质参数和图纸进行。查看地脚螺栓情况，检查防跑车装置各个部件的位置，根据地脚螺栓安装。

ZDC30-2.05跑车防护装置说明书

ZDC30-2.05跑车防护装置 使用说明书执行标准：MT933-2005 Q/320581DHU06-2008 2008-10-25出版 常熟市煤矿井筒专用设备厂 用户单位： 订单编号：

目录 一、概述 (1) 二、结构特征与工作原理 (4) 三、安装调整 (7) 四、使用与操作 (11) 五、警示 (12) 六、故障分析与排除 (12) 七、保养与维护 (13) 八、包装和标志 (13) 九、运输贮存 (13) 十、开箱及检查 (14) 十一、其它 (14) 附录 (15) 附图1 (16) 附图2 (17)

一、概述 ZDC30-2.05跑车防护装置(以下简称装置)是一种常闭式跑车防护装置，主要由跑车防护装置用挡车栏、电控箱、旋转脉冲编码器、状态显示器、收放绞车、隔爆兼本质安全型电控箱、本质安全型位置传感器等设备组成。正常提物情况下，挡车栏处于常闭状态。当绞车运行，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下放。当矿车超速（跑车、溜车）时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。运行人车时，挡车栏处于常开状态可保证人车的正常通行。显示器能够及时准确地反映各提升机构的工作情况。本装置采用进口三菱PLC模块，具有很高的可靠性和灵活性并可根据实际进行功能扩展。 1.1主要功能 a)监控功能：装置能够实现正常状态、报警状态的监控。 b)执行功能：装置在检测到信号后，能够有效驱动收放绞车动作，实现挡车栏的上提和下放。 c)挡车功能：挡车系统中挡车栏应常闭，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的上提和下放，当跑车时，能够准确拦截车辆。 d)缓冲功能：挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。 e)常闭单向迫开功能：当挡车栏处于闭合状态时，矿车正常反向运行时，挡车栏具有反向迫开功能。 1.2适用范围 本装置主要用于煤矿井下倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。 2、型号及意义 跑车防护装置型号为ZDC30-2.05 额定抗冲击能量，2.05MJ 巷道最大倾角，30 ° 跑车防护挡车 装置 3 装置的配置 跑车防护装置的配置表见附页 3.1 3.2 3.2.1.ZDC30-2.05跑车防护装置： a) 适用的巷道最大倾角：30° b）额定抗冲击能量(J)：2.05MJ c）最高矿车运行速度：5m/s

跑车防护装置说明书

ZDC30-1.2型跑车防护装置

ZDC30-1.2型跑车防护装置安装规范1成套性： * (1)轨道传感器(GS-20ZD (2)电控箱 (3)收放绞车 (4)挡车栏 (5)①26 (6X 37)钢丝绳

弯头 6分 4个 连接护线管 钢丝绳卡 ①28或①26 10套 卡钢丝绳用 钢丝绳 ①26 24米 编制挡车拦用 铁丝 12# 2 kg 扎制挡车拦用 润滑油 N680/320 2 kg 减速机用 膨胀螺栓 ①10 6个/台 固定控制器用 注* :注：若采用多台联网通讯，则用 MHYVP2*1n2型双绞屏蔽线替换 10*0.75mm2型信号线 3位置的确定 3.1传感器安装 3.1.1传感器（SA SC 的位置确定： 3.1.1.1 A 段距离的确定 取上变坡点下大于一列车长度装置“SA'传感器，考虑到挡车栏打开提前量， 传感器安装距挡车栏8V 处（8-为提升时间，V -为矿车速度）；若有偏口或岔道 一定要错开偏口岔道不小于15米装置，推荐取上变坡点下30米处装置SA 传感 因为：ZDC30-1.2型跑车防护装置的收方绞车将挡车栏从下限位提升到 2.4 米的高度的时间最大 上变坡点 SA 专感器 下变坡点 mm SC 专感 器 （单位: 执行机构及挡车栏 吸能器

3.1.1.2 “SA'传感器到吸能器的距离S （B段） 为8s.可以根据实际情况，确定挡车栏的提升高度，提升时间为挡车栏提升高度/0.3. 所以：S=” Vmax其中Vmax为绞车正常运行时的最大速度，同理“ SC传感器到挡车栏的距离（C段）的计算同“ SA'。 注：“SA'、“SC传感器确定装置位置时一定要错开偏口或岔道大于15米。 若采取轨道单传器程序，即去掉“ SC传感器的位置。 3.1.2轨道的截取及钻孔（如1图示） 在确定好安装“ SA、“SC位置处（尽量选择不放在水沟的一侧），量好距离及道夹板的孔距等，在地面上截取同型号的钢轨3米2根，若钢轨为22kg/m 以上型号的准备为①18、①24的钻头，若为22kg/m以下型号的准备①18、①22 的钻头。在3米钢轨上从上到下2米处确定要打孔的地方，在此处护好道夹板，然后从轨面正中心用①18的钻头向下钻通，然后用①24或①22的钻头扩大，具体尺寸如图。钻完孔后将传感器（SA或SC放入看是否合适，不能高出轨道面，也不能低于轨道面，一定要平齐。 3.2吸能器的位置及安装（如2图示） 在巷道与轨道之间挖基础，尺寸如图2所示。将吸能器放入基础中，吸能器开口方向及离轨道的距离尺寸如图所示，浇注吸能器时吸能器中心应垂直斜坡面地脚螺栓装置在吸能器固定孔，地脚螺栓头部露出4-5扣，然后用混凝土（砼 15）一次浇注完成，待基础完全凝固后再上紧地脚螺栓上的螺母。 然后先取①26的钢丝绳两根（左右吸能器各一根）与吸能器绳轮用U型卡子紧固。绳轮上的绳头不宜留的过长（第一个U型卡子留出绳头30mm左右），盘绳前需将钢丝绳在巷道中拉直摆顺，吸能器盘绳应紧密，排列有序，不得有松弛，压绳现象。吸能器盘绳留出绳长约2m,应等距，（做绳环用），误差不得大于40cm，后取适量黄油涂于轴头和键槽内，将绳轮紧固。

斜井防跑车的安全措施示范文本

In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月 斜井防跑车的安全措施示 范文本

方案文书样本 QCT/FS-ZH-GZ-K526 斜井防跑车的安全措施示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1.上井口不允许有杂物，确保运输轨道畅通。 2.要及时清扫运输线路上的落矸。 3.坚持行人不行车，行车不行人的规定，“一坡三挡” 必须齐全、灵敏、可靠，并正常使用。 4.提升吊挂系统每天必须由专职检查员进行详细检查， 并做好记录。钢丝绳按规定定期作拉力、强度试验。 5.斜井中间的设施及材料必须用强度满足安全系数要求 的钢丝绳拴牢在固定设施上，以防止滑落。 6.提升绞车保护必须齐全、灵敏、可靠、所有设备都必 须达到完好。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion 第2页/总2页

上2.5米坡使用FJP-A型斜井跑车防护装置安全技术措施正式版

In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.上2.5米坡使用FJP-A型斜井跑车防护装置安全技术措施正式版

上2.5米坡使用FJP-A型斜井跑车防护装置安全技术措施正式版 下载提示：此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中，详细说明各阶段的时间和项目内容完成的进度，而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力，尽力让实施的时间进度与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 (一)概况 FJP-A型斜井跑车防护装置简称挡车 器。该挡车器的拦车网为常开式结构。挡 车器由传感器、控制器、牵引电磁铁、吸 能器车挡，落网报警器等组成，当运行的 矿车车轮从装有传感器的铁轨上滚过，传 感器感应信号，通过电缆传到控制器对信 号检测，一旦检测出矿车处于跑车状态， 就会自动给出信号，启动牵引电磁铁，放 下挡车钢索，捕捉跑车，被套住的矿车拖 着钢索下滑，钢索与吸能制动器相连，直 到使矿车停住为止。该坡共安装三套挡车

器：坡头往下30多米处按一挡，坡中间350米处按一挡，坡底往上20多米处按一挡。 (二)安全技术措施 1、坡头、坡底把勾（信号）工每班开勾前必须详细检查挡车器的拦车网吊挂是否在正常位置，发现问题必须处理好后再开勾。 2、坡底、坡中间挡车器的报警铃与红灯的信号在坡底处安设，坡头的挡车器的报警铃与红灯的信号在坡头安设，开勾中，上、下把勾（信号）工精力要集中，一旦听见报警铃响与看到红灯亮时，应立即向车房发出停车信号，坡底把勾信号工并要及时切断把勾洞中的供电电源。待问

斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况(新版)

When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 斜巷提升防跑车及跑车防护装置 情况(新版)

斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况(新版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。 我矿井下现有主斜巷运输巷道6条，依据《规程》370条规定，在上部车场、中部、下部车场设置“一坡三档”安全设施，现对斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况做以下介绍： 1、-320通排轨下山上部车场设置双向风动联锁式挡车装置，中部设置SRC-102型雷达式捕车器，下部车场设置手动式挡车拦，中部偏盘口均设置挡车杠，使用正常。 2、-320己四轨道下山上部车场设置双向风动联锁式挡车装置，中部设置SRC-102型雷达式捕车器，下部车场设置手动式挡车拦，中部偏盘口均设置挡车杠，使用正常。 3、-320中区戊组轨道下山上部车场设置双向风动联锁式挡车装置，中部设置SRC-102型雷达式捕车器，下部车场设置手动式挡车拦，中部偏盘口均设置挡车杠，使用正常。 4、己二三轨下山上部车场设置联锁工双向风动档车装置，中部设置摆杆式跑车防护装置，下部车场设置手动式挡车栏，中部偏盘口均

斜井常闭式防跑车装置设计使用说明

题目：斜井常闭式防跑车系统的设计 院系专业：机械工程及自动化姓名：唐晓燕 指导老师：韩振铎 完成时间：2007-11-23

目录 一设计任务书··第3 页 二摘要··第4 页 三防跑车机构的组成··第5 页 四挡车栏的设计计算··第7 页 五防跑车的电气控制··第14页 六端面摩擦缓冲器的设计··第15页 1、钢丝绳及压绳板的选择计算··第19页 2、卷筒的设计计算··第21页 3、摩擦片的设计计算··第24页 4、制动片的计算··第27页 5、轴套的计算··第28页 6、轴的计算··第31页 7、调力螺母的计算··第32页 8、支座··第33页 七设计心得··第36页 八参考文献··第37页

一设计任务书 题目：防跑车装置的设计 1、设计条件 1）机器功用针对斜井跑车事故的防护装置， 当矿车跑车时，使挡车栏实现可靠拦截，避免事故的 发生。 2）工作情况常闭式 3）运行要求可靠性较高 4）生产批量小批生产 5）生产厂型小型机械厂 2、原始数据 发生跑车时的冲击能量E=16 ?J 10 矿井原始参数 斜井跑车的自然条件设定： α 斜井倾斜度设定为? ≤30 斜井跑车的总质量： 串车规定最多为6辆，每辆满载时的质量位2000Kg，总质量为12000kg。 变坡点与挡车栏的距离设定为30m。 绞车最大提升速度为2.8m/s。

3、设计内容 1）总体结构2）缓冲器各部分结构组成3）系统图、安装图、零件图总量为零号图纸 二摘要 矿井轨道运输是煤矿生产的重要组成部分，高效 的运输系统对于煤矿安全生产具有重要意义。据统计 运输事故是仅次于顶板事故的第二大事故，其中串车 运行中因断绳、脱销、连接装置断裂等原因造成串车 与主提升钢丝绳脱离跑车事故占运输事故的22.1%， 因此对煤矿斜井跑车事故进行有效的预防十分必要。 本系统是针对斜井跑车事故的防护装置，其工作 方式为常闭式。常闭式跑车防护装置是目前可靠性较 高的安全设施，它由以下几部分组成：主控箱，车位、 车速监测传感器，主提升绳滑轮绳压传感器，柔性挡 车栏、挡车栏提升机，语音报警显示屏，摩擦片式缓 冲吸能器。挡车栏处于经常关闭状态，当串车以正常 速度到达挡车栏上方监测位置时挡车栏自动升起。串 车通过后到达挡车栏下方监测位置后挡车栏自动下 落。当矿车超速（跑车、溜车）时，监控系统通过对

ZDC30-1.2型跑车防护装置说明书

陕西航泰电气有限公司 型跑车防护装置 使用说明书 执行标准MT 933-2005 Q/HT 010-2007 陕西航泰电气有限公司 出版日期2007-06-01

目录 一、概 述 (2) 二、型号含义、工作环境条件及技术参数 (2) 三、结构与工作原理 (4) 四、安装与调试 (6) 五、使用与操作 (11) 六、常见故障和排除方法 (11) 七、安全警示 (12) 八、保养与维护 (12) 九、安标配套件及说明 (13) 十、包装与标志 (13) 十一、运输和贮存 (13) 十二、开箱检查 (13) 十三、订货须知 (14)

1 概述 根据《煤矿安全规程》第三百七十条之规定，利用先进的设计理念，开发研制出型跑车防护装置，利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，有效的拦截车辆跑动。 装置特点 （1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高； （2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度； （3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便； （4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低； （5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；适用范围 本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。 安全标志证号：MCK070028 2 型号含义、工作环境条件及基本参数 型号含义 Z DC 最大抗冲击能量(MJ) 最大巷道倾角(°) 跑车防护挡车 装置 使用环境 （1）环境温度： -20℃～+40℃； （2）相对湿度：≤96%（25℃）；

斜井防跑车装置安装使用的有关规定

斜井防跑车装置安装使用的有关规定 一.主要提升斜井 凡以串车担任提升任务的斜井井口平车场必须装有灵活、有效、自动复位的阻车器，井口变坡点以下20m处，必须装有常闭式挡车栏，挡车栏必须自动动作，并与绞车实行电气联锁，挡车栏以下至起坡点止，每隔150m设一常开(或常闭)挡车器，起坡点以上30米内也必须设有一挡车器，各挡车装置应能自动动作，可靠地防止该区段内的跑车。 二.上山掘进设倒拉绞车(绞车设在下部)时，下部车场起坡点向上5m设上山掘进第一道挡车器，距迎头10m或距扒装机尾5m设第二道挡车器，该挡车器可用型钢制作门栏，必须操作灵敏、敷设可靠。此挡车器随掘进前移，当上山长度超过15m时，可适当增设挡车器。 三.下山掘进 下山掘进时，在上部水平车场设阻车器，迎头向上设二道挡车器，第一挡车器距迎头(或装岩机尾)10m，第二挡距第一挡15m，两挡随掘进前移，所有挡车器可为手动或其它形式，挡车器可用型钢制作成门栏，必须呈常闭状态，操作灵敏、敷设可靠，当下山掘进超过150m时，可适当增设挡车器。

四.车场形式为甩车场的提升斜井 对甩车场主提升道，在变坡点下方20m左右处，必须装设挡车栏，变坡点至起颇点止，每隔150m装设一常开(或常闭)挡车器，起坡点向上30m内必须装一挡车器。 五.井下其它用绞车作运输动力的斜井巷 水平车场设阻车器，上部水平车场变坡点以下20m左右处装设挡车栏，在下部车场起坡点向上30m内装设一挡车器，变坡点以下至起坡点止，每隔150m设一挡车器，对于斜长超过50m的巷道，至少必须设置三个挡车器。 此规定自下发之日起执行，本规定如与《煤矿安全规程》有抵触，以《煤矿安全规程》为准。 什么是“一坡三挡”？ 简单讲就是：一、平台阻车器，二、变坡点下20米的挡车器，三、坡底的挡车栏。 “一坡三挡”的组成: （一）上部车场接近变坡点处安设自动复位式（或联动式）阻车器。 （二）变坡点下约一列车的长度处安装第一道跑车防护装置。（《煤矿安全规程》中称为挡车栏）。 （三）在斜巷内根据巷道运输实际工况（巷道坡度、串车质量等）逐级安装跑车防护装置。 往深里讲:“一坡三挡”还应该是指一种关于保证轨道运输安全的一种管理方法。 注意：“轨道运输安全”是比“斜坡运输安全”更宽泛的概念。

跑车防护装置的设计计算

跑车防护装置的设计计算 一跑车速度的计算 当矿车发生跑车时，在重力的作用下，沿斜巷加速运动，到过车挡处的速度与所需要的时间的计算如下； 1、已经条件：我矿斜巷井下斜巷上变坡点挡栏距离变坡点的最大 距离以千米斜井为例15米，斜巷倾角为17.5度，μ取0.01 2、公式V k=[2gL P(sinα-μcosα)]1/2= [2*9.8*15(sin17.5-μ cos17.5)]1/2=9.24m/s 3、计算矿车以V0=0 自然下滑，至挡车栏时所需时间为 t1=2L P/V k=2*15/9.24=3.25s 二车挡动作提前量的计算 我矿最常用的挡车装置是柔性钢丝绳安全门，有常闭式和常开式两种，其区别在于常闭式为单绳安全门，常开为双绳安全门。所有的柔性安全门均采用旋转升降。以此校验柔性安全门操作所需的时间是否满足矿车自斜巷变坡点开始下滑到过挡车装置提前量。安全门的旋转半径为安全门的高度，1.7米，旋转角度为60度，人工拉起安全门的速度为1m./s 引入公式T2=Rφ/Vt=(1.7*3.14/3)/1=1.8s 提前量的确定L0=V1T2-S0 V1 为绞车下放矿车的速度以40KW绞车计，为1.44m/s T2 为车档上提的时间 1.8s S0 富裕常数，决定于挡车装置动作的可靠性和绞车安全保护的灵敏

程度，一般取S0=1.5~2.5m 取平均值 L0=V1T2-S0=1.44*1.8+2=4.59m 既矿车由变坡运行至挡拦的最小距离为4.59m，而实际为15 m，符合提前量的要求。 三、车挡强度计算 1、作用于车挡上的冲击力 由于我矿的矿车全部为刚性碰头，挡车拦也没有吸能器，先计算一个矿车发生跑车时，作用于挡车拦的冲击力。 P=KQ=(Q0+Q1)(sinα-μcosα)g Q0矿车自重Q1矿车载重 K 动载荷系数，取值为1 P=KQ=(Q0+Q1)(sinα-μcosα) g =（600+1800）(sin17.5-μcos17.5)9.8 =6849N 然后计算4辆矿车发生跑车时的冲击力 Pi=p(1+&2+&3+&4) =6849[1+（1.1-0.2*2）+(1.1-0.2*3)+ (1.1-0.2*4)）=6849*2.5=17122.5N 2、车挡强度的计算 这种车挡，钢丝绳直接承受矿车的冲击力，所以车挡的强度计算主要依据钢丝绳的强度。 公式pt =pi/2nk t=17122.5/2*1*0.8=10701.6 k t 钢丝绳受力不均衡系数取k t=0.8 钢丝绳的强度校核公式m=Q0/ Pi≥ma

跑车防护装置安装与使用说明书

跑车防护装置安装与使用说明书 集佳电气设备 2017年5月 一、使用围 跑车防护装置为柔性网式阻拦，能消耗跑车的大部分能量，可极减

轻矿车损坏程度，本装置可用在煤矿倾斜长度在70米以上，倾斜角度在5-35度，采区上下山绞车道、采掘工作面斜巷矿车运输道等。二、安装要求 （1）100米以的倾斜巷道，跑车防护装置必须安装在下车场大道岔子以上10米处。 （2）倾斜巷道长度超过100米以上，每200米安装一个跑车防护装置。 （3）跑车防护装置立柱上部固定板与巷道固定不得少于四根锚杆(或在顶板上部钻孔镶入立柱，镶入深度不得低于200毫米)；立柱下方可用四根地锚或将立柱置于不低于0.5米深的0.6*0.6米坑并加注混凝土固定。 （4）撞击杆座安装在防护装置25米以上处，撞击杆座要固定在巷道 顶板上，其平面位置必须位于轨道中心上。 （5）倾斜巷道有弯道时，可将跑车防护装置安装在弯道上，其安装标准不变。 三、使用要求 （1）跑车防护装置必须严格按规定要求距离安装，避免死区跑车无法防护。 （2）跑车防护装置要设专人维护，每月试验一次，并做好试验记录。 （3）跑车防护装置损坏后必须在一天修好或更换。 （4）跑车防护装置使用过程中不得对防护装置或撞击杆进行人为捆绑（运行斜井人车或高度超过一吨矿车的其它特殊车辆时除外），导 致跑车防护装置无常使用。 （5）兼作行驶斜巷人车的倾斜巷道，在提升人员时，跑车防护装置必须是常开状态，并闭锁撞击杆，运行时确保撞击杆不得和人车箱 体触碰。 （6）当行驶高度超过一吨矿车的其它特殊车辆时，应闭锁跑车防护装置，避免撞击杆摆幅过大发生误动作。 （7）为防止触碰事故发生，提升作业时，严禁任何人员蹬钩。 （8）根据实际情况确定防护网吊挂高度。 （9）初次安装完成后，必须在制定有效安全措施的前提下，按绞车设定的最大运行速度进行测试，如果出现误动作应进行调整，否则 禁止使用。

斜井防跑车安全装置设计方案

牛马司矿业有限公司铁箕山矿 设 计 方 案 题目：斜井防跑车安全装置设计 专业：矿山机电 姓名：启强 时间：2012年10月10日

目录 一、方案概述 (3) 二、装置组成及工作原理 (3) 三、关键部件介绍 (4) 四、技术特点 (5) 五、附图

斜井防跑车安全装置设计方案摘要：本方案介绍了一种利用液压系统实现远方操作的简单可靠地斜井防跑车装置，给出了该装置的结构组成、工作原理、技术特色、关键部件等。该装置突出的特点就是安全、可靠、安装使用简单。 关键词：斜井、跑车、液压系统、坡头防跑车挡车器、坡中跑车拦车器、钢丝绳联动机构、传感器。 一、方案概述 斜井提升是煤矿安全生产的事故多发环节，为了避免由于提升环节多、换钩频繁及钢丝绳的检查维护不及时等多种因素造成矿车连接装置脱落、断绳等各种跑车事故，《煤矿安全规程》规定斜井提升必须安装“一坡三挡”。 我矿现使用的防跑车装置维护困难、灵敏度不高，而且所有这些防跑车装置都是刚性结构，虽然能拦截跑车，但将会使矿车和防跑车

装置损坏严重，而且难以恢复利用。为了控制矿车，又不损坏防跑车装置和矿车，下面是我设计的一种简单、实用、可靠的斜井防跑车挡装置。 二、装置组成及工作原理 该装置主要由坡头防跑车挡车器及挡板、坡中跑车拦车器及挡板、传感器、液压控制系统、钢丝绳联动机构等组成，其结构见斜井防跑车装置示意图。 该装置的工作原理是：当把钩工将要下放的矿车与钢丝绳连挂好，然后扳动手动换向阀，通过液压油控制液压缸将坡头防跑车挡车器抬起，此时坡中跑车防护拦车器通过钢丝绳联动机构靠自重放下而处于闭合状态，这时把钩工再向绞车司机发送信号，当矿车下放过了变坡点后，把钩工再向相反方向扳动手动换向阀，这时坡头防跑车挡车器放下闭合，坡中跑车防护拦车器通过钢丝绳联动机构被拉起打开，矿车可以顺利下放。在坡头防跑车挡车器打开时，一旦出现坡头矿车未连挂好自溜下滑的情况，这时坡中跑车拦车器由于处于闭合状态，可有效拦截自溜的矿车。 三、关键部件介绍 1、坡头防跑车挡车器：坡头防跑车挡车器的作用是拦住坡头矿车，便于把钩工进行摘挂钩操作，只有把钩工确认矿车连挂好后方可打开。其结构见坡头防跑车挡车装置图。它主要由12#工字钢制成，由液压系统进行控制，并通过钢丝绳与坡中跑车拦车器进行联动。 2 、坡中跑车拦车器：坡中跑车拦车器的作用是拦截由于未连挂

斜井跑车防护装置能量计算

斜井跑车防护装置能量计算 摘要：针对煤矿斜井运输中发生的跑车事故，分析了跑车事故发生时产生的冲击能量，对跑车防护装置吸收冲击能量的能力做出了分析计算，对煤矿跑车防护装置的选型计算有一定的指导意义。 关键词：跑车防护装置；斜井；能量计算 斜井运输是煤矿运输的重要环节，斜井跑车事故是较为常见事故，一旦发生钢丝绳断绳或脱钩等跑车事故，就可能造成设备损坏、中断斜井运输等经济损失，严重时还可能造成人员伤亡。《煤矿安全规程》第三百七十条明确规定：“倾斜井巷内使用串车提升时必须遵守下列规定：（一）在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。……”目前，煤矿使用的跑车防护装置种类较多，本文主要针对目前应用比较广泛的柔性跑车防护装置吸收冲击能量的大小做出分析计算 1、防护装置的形式柔性跑车防护装置为常闭型，该装置一般由PLC控制器、传感器、吸能器、执行机构及挡车栏等组成。原理图如下所示： 正常情况下跑车防护装置为常闭状态。①当矿车下行时，前后轮经过“SA”传感器，“SA”感应到两个信号经PLC判定为矿车正常行驶速度时，PLC将发出命令让执行机构将挡车栏提升，让矿车通过。当矿车下行越过传感器“SC”后，传感器“SC”将发出矿车下行通过挡车栏信号,PLC控制器将控制电机反转进行下放挡车栏。②当矿车上行经过轨道传感器“SC”时，轨道传感器“SC”将发出矿车上行通过信号，PLC电控箱控制上提挡车栏，让矿车通过。当矿车上行越过传感器“SA”后，传感器“SA”将发出矿车上行通过挡车栏信号,PLC 控制器将控制电机反转进行下放挡车栏。③若矿车速度超出正常运行速度时，PLC不动作，挡车栏保持放下的位置即常闭状态，对矿车有效拦住，保障了巷道下部设备和人员的安全

跑车防护装置安全技术操作规程

跑车防护装置安全技术操作规程 第1条、3#副井绞车司机、井口井底信号把钩工及机电维修队、机运队维修人员均要认真学习《ZDC30-1.5型跑车防护装置说明书》和本规程，并熟悉掌握后，方可进行本设施相关操作、维修维护等工作。 第2条、绞车司机交接班时要对跑车防护装置的设备运行情况认真检查，检查粘在电机主轴上的4个磁钢无位移或缺失，检查总控箱、显示器状态有无异常。 第3条、绞车司机每次接班后，要同井口把钩工配合检查零位，零位误差不得超过0.3m，否则必须重新设定零位。 第4条、井底信号把钩工每次接班后，要详细检查两道防护装置的提升绞车、挡车栏、缓冲底座、缓冲钢丝绳及其供电线路有无异常，如有异常立即向队值班汇报，并与井口把钩工、绞车司机联系，说明情况。 第5条、跑车防护装置的PLC输出为3#副井绞车和3#斜井人车提供互为闭锁的条件，保证在3#副井绞车正常运行时3#斜井人车无法运行，3#斜井人车正常运行时3#副井绞车无法运行。

当3#副井跑车防护装置运行状态需要进行转换时，井口信号把钩工要用电话联系井底信号把钩工、绞车司机，三方联合进行状态转换。 第6 条、由绞车运行状态向猴车运行状态转换的方法： 1、绞车司机按下“猴车”按钮，两道挡车栏同时下放直到落地，挡车栏下放落地到位后，显示器的“上提”、“下放”指示灯全亮，表明系统已进入猴车运行状态，此时绞车安全回路已断开，绞车司机要及时将操作台上的电源切断，保证显示器无指示。 2、绞车司机操作完毕后，电话通知井口信号把钩工绞车运行状态向猴车运行状态转换已经完毕。 3、井口信号把钩工电话通知井底信号把钩工绞车运行状态向猴车运行状态转换完毕，井底信号把钩工接到电话后，马上对两道挡车栏落地状态进行确认，挡车栏的四根钢管要平行、稳定的摆放在道轨面上，不得有堆放、交错等影响猴车座椅通过现象出现，确认无误后，再将两道挡车栏的提升钢丝绳分别进行绑扎，保证猴车运行无障碍时，方可发出开猴车信号。 第7条、由猴车运行状态向绞车运行状态转换的方法： 1、猴车运行停止后，井底信号把钩工将猴车座椅全部搭起，再将两道挡车栏提升钢丝绳绑扎物取掉，然后电话通知井口信号

三档底升式跑车防护装置技术方案-济南嘉宏201703

ZDC30-2.2型斜巷跑车防护装置 技 术 协 议 济南嘉宏科技有限责任公司

一坡三档底升式跑车防护装置 技术方案 一、设备技术参数 （1）控制箱电源电压：AC 127V （2）控制箱输出电压：DC 24V （3）控制箱输出电流：DC 500mA （4）钢丝绳保险：具有反向迫开功能。 （5）适用巷道最大倾角：30° （6）额定抗冲击能量：2.2×610J ；最大抗冲击能量：3.5×6 10J （7）缓冲距离：0.3m ～10m （8）传感器类型：矿用本安型霍尔传感器 矿用本安型位置传感器 矿用本安型拉线开关 （9）传感器电压: DC 24V (10) 矿车车位检测精度显示：≤0.1m ； （11）工作方式：常闭式； （12）提升机构工作时间：2s ～5s （13）挡车网外观尺寸：1.5米 二、工作环境技术参数 （1）井筒长度： m （2）轨距轨重： mm ， kg/m （3）坡度： 度 （4）巷道尺寸：宽 米*高 米 （5）挡车栏尺寸： 米 （6）其他： 过猴车 三、主要特点 产品主要功能特点如下： 1) “常闭”式跑车防护功能 无矿车通过时，跑车防护装置的挡车栏处在“常闭”状态，使整个运输巷道处于封闭状态，起到跑车防护作用。 2) 手动、自动控制及转换 系统设置自动控制和手动控制两种方式，过乘人车或行人时，采用手动模式，按下提升按钮，所有挡车栏提起并锁定在“常开”状态。乘人车或行人通过后，在

通过按钮切换到自动模式，所有挡车栏自动进入“常闭”状态，并矿车通过时实现自动起、落挡车栏。 3)彩色触摸屏显示、控制功能 控制台配置彩色触摸显示屏，可采用图形化的人机界面，更直观的显示矿车运行位置、距离，各挡车栏收放情况等状态，并可操作控制。安装调试时，用于系统参数的检索及设置。并在发生故障时，可采用动画形式准确显示并定位故障位置及类型，以便故障的确认和处理。 4)脱机工作 当跑车防护系统中有1挡或几挡发生故障时，系统使故障挡车栏处于脱机状态，不影响其它挡车栏正常运行使用。 5)自动校准 在斜巷上变坡点附近设置清零点，矿车正常运行每当矿车经过清零点时，系统将自动清零校准，以便获得高精确度的运行数据。 6)故障自动监测及报警、联动 设置故障监测回路，对矿车运行速度，挡车栏收放到位、收放绞车钢丝绳断绳异常、跑车撞栏，进行实时监测，并在发现矿车超速运行、装置故障或跑车撞栏后立即触发报警电路。自身配置音频报警，并配置报警输出回路，以便连接外配声光报警器，并可与提升绞车联动，及时停止矿车运行。 7)跑车防护装置提升机构锁定及保护功能 提升机构将挡车栏提起后可实现可靠锁定。提升机构设置提升保险，有效实现挡车栏上提，且发生跑车撞栏时自动断开，保护提升设备不被损坏。 8)“缓冲”式拦截功能 采用压板式缓冲吸能器，使两块夹板有效夹紧四根钢缆，矿车发生撞栏时，钢缆随车下行，钢缆同夹板发生强烈摩擦，将动能转化为热能。在十米之内能够有效缓冲制动。