过程控制实训报告总结

重庆科技学院

学生实习（实训）总结报告

院（系）:电气与信息工程学院 _ 专业班级:_测控普-07 学生姓名:__刘恩刚__ __学号:_ 2007440774 实习(实训)地点:_Ｉ５０６和Ｉ５０１

报告题目:关于过程控制系统装置综合实训总结

报告日期： 2010年 12月 26 日

指导教师评语: _______________________________________

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成绩（五级记分制）:______ _______

指导教师（签字）:_____________________

目录

1 实训安排 (1)

2 简单控制系统电器连接图 (2)

2.1 温度采集传感器PT100 (2)

2.2 AS3010智能仪表 (2)

2.3 CHNT6L2模块 (2)

2.4 上位机 (3)

3 复杂控制系统的组成和参数调整 (4)

3.1 液位-流量的串级控制系统 (4)

3.1.1 液位-流量的串级控制系统组成 (4)

3.1.2 液位-流量的串级控制系统参数整定 (4)

3.1.3 液位-流量的串级控制系统参数整定结果及分析 (5)

3.2 下水箱液位的前馈——反馈控制系统 (5)

3.2.1 下水箱液位的前馈－反馈控制系统的原理和结构 (5)

3.2.2 下水箱液位的前馈－反馈控制系统参数的整定 (6)

3.2.3 下水箱液位前馈—反馈控制系统参数整定结果及分析 (7)

3.3 单闭环流量比值控制系统 (8)

3.3.1 单闭环流量比值控制系统原理及结构 (8)

3.3.2 单闭环比值控制系统的参数整定 (8)

3.3.3 单闭环比值控制系统参数整定结果及分析 (8)

3.4 单容、双容水箱性的测试 (9)

3.4.1 单容水箱的特性测试 (9)

3.4.2 双容水箱的特性测试 (10)

4 仿真体会 (12)

5 总结 (13)

1 实训安排

这次实训共有两个星期，主要有以下4个大的内容。第一个任务是查简单控制回路电器连接图。查完用Protel画出来，绘制电器连接图。流量温度，压力电路图。分10人，每人做一个图，一天。第二个任务是对象的传递函数，做控制对象的数学模型，用实验法。一天时间，单容水箱和双容水箱的数学模型。第三个任务是复杂控制系统的组成和参数调整，3天。做3个复杂控制系统，液位流量的串级控制系统，做单闭环比之控制系统，做一个前馈控制系统，每个系统做一天，要完成系统接线。要完成干扰源的加入已经各种情况下的参数整定。第四个任务是典型控制系统的操作。3个代表：热交换系统，投运操作，间歇反映，连续反映。

2 简单控制系统电器连接图

本小组是第一组，在这一组中，本同学组要是查看温度控制系统的电器连接图，在这个温度控制系统中，组要由4部分组成。及采集温度的传感器PT100、智能温度控制模块AS3010智能仪表、进行适时监控的PC机、电压转换器等。

2.1 温度采集传感器PT100

在本温度控制系统中，所用的传感器是工业上常用的PT100温度传感器，它具有测量精度高，线性度较好的优点。而且它比起热电偶来说，具有在较低温度下有较大的输出信号的优点；比起铜热电阻来讲，它不易被氧化，性能比铜热电阻稳定。总之，它是在测温范围在-50到500℃的首选产品。

用这个温度传感器测温的时候，由于控制芯片往往离传感器比较远，在测温电桥中，如果采用两线制，导线电阻带来的误差往往非常大。如果采用四线制，成本有比较高，所以往往都采用的是三线制。在本温度系统中，也是采用三线制接法。

2.2 AS3010智能仪表

AS3010智能仪表可以直接把PT100的电阻信号转变成4到20毫安的标准信号。因此，在本加热系统中，是直接把PT100的电阻信号接在了AI0+和ＡＩ０－的接线端子。这样就可以成功地把电阻信号转换成了ＤＤＺ—３型标准信号。AS3010可以进行PID运算，把标准电流信号来做ＰＩＤ运算，再把输出信号以４到２０毫安的标准信号输送到ＣＨＮＴ６Ｌ２，它可以接收来自控制器的ＤＤＺ—３型标准控制信号，在由它来控制加热炉的380Ｖ三相电。在ＡＳ3中，还有串行总线端口，有了这个端口，就可以和上位机进行通讯，上位机可以直接监控整个温度控制系统的运行状况，也可以在上位机上修改ＰＩＤ各个参数。

2.3 CHNT6L2模块

CHNT6L2模块是接收ＡＳ3010传来的标准控制信号，它可以按照传来的４到２０毫安标准信号的大小，成正比地输出加热炉的电压控制信号。这样，就达到了用小信号控制大信号的目的。

2.4 上位机

在本系统中，上位机起到实时监控的目的，同时还可以在上位机上设计积分时间、微分时间、比例系数、温度的设定值等参数。它和ＡＳ３０１０之间的通讯，是通过串行总线进行的，整个控制系统的接线框架就是这样，图２就是整个加热炉温度控制系统的接线图。

图２加热炉温度控制系统的接线图

３复杂控制系统的组成和参数调整

3.1 液位-流量的串级控制系统

3.1.1 液位-流量的串级控制系统组成

串级调节是改善调节质量的有效方法之一，它得到了广泛的应用。它适用于控制对象的容量滞后、纯滞后大，干扰较大以及非线性严重的控制场合。它是一个双回路控制系统，实质上是把两个调节起串接起来，通过它们的协调工作，使一个被调参量准确保持为给定值。传级控制系统由主回路和副回路两个闭环组成，其中，副环的对象惯性小，工作频率高，而主环的惯性大，工作频率低。为了提高系统的调节性能，希望主副环的工作频率相差三倍以上，以避免频率相近发生共振现象而破坏正常工作。

在本串级控制系统中，是下水箱的液位控制系统。所以控制对象是下水箱的液位。要保持下水箱液位不变，如果用简单控制，则是通过检测下水箱的液位，如果下水箱的液位高于设定值，则就减小控制阀门的开度，从而控制流量的减小；如果下水箱的液位低于设定值，则加大控制阀门的开度，从而加大流量的输出；这样就保持了水箱液位的相对恒定。但是这样存在一个问题，就是当管道的压力变化的时候，同样的阀门开度，却带来了不同的流量大小，这样流量的扰动使控制效果变坏。同时，当流量变化后，要经过一定的输送管道才能到达容器，这样有加大了纯滞后时间，使总的滞后时间加大，从而使控制效果变差。

为了解决上述问题，本控制方案采用了串级控制体统，为了避免流量的变化对调节系统性能的影响，本控制系统增加了一个副回路，即通过传感器检测管道的流量，通过流量信号和液位信号来构成双闭环，用最后的输出控制电磁阀，从而实现了下水箱液位的串级控制。

整体来看，本系统是这样组成的，通过传感器检测下水箱的液位，在把传感器的输出信号给AS3010的第一个智能控制器，把第一个智能控制器的输出给第二个控制器的外给定信号，这相当于是低二个控制器的设定值，只不过设定值是外给定的。同时，把流量信号传递给了这个控制器，这个流量信号就是这个控制器的测量值，这样就实现了下水箱液位的串级控制。

3.1.2 液位-流量的串级控制系统参数整定

在本次控制器的整定参数中，是使用的“两步整定法”，在主环闭合的情况

下，将主调节器的比例带P1设置在100%，用经验法整定副回路。求出副回路在衰减率为0.75左右时副调节器的比例度P2。将副回路置于求得的这一比例度上，并且把副回路视为调节系统的一个组成部分，用同样的方法，求出主回路在衰减率为0.75左右的主调节器的比例度P和被调量Y1在出现第一个高峰时的时间Tr。然后根据P、Tr按经验公式求出主调节器的参数。就这一按，先副后主的原则，先放上副调节器的参数，在放上主调节器的参数。反复调试，求出主副回路的最佳PID参数。

3.1.3 液位-流量的串级控制系统参数整定结果及分析

图3.1.3是液位-流量的串级控制系统参数整定结果，它是在变频器的扰动频率加35ＨＺ的扰动信号下系统的飞升曲线图。由图可以看见，副回路是用的纯比例调节，它的作用是消除主要的误差，所以，理论上用纯比例调节比较合适，纯比例调节足够消除大部分误差。同时，可以发现主回路是用的ＰＩＤ调节，因为主回路的作用是消除静态误差，所以调节器中包含积分项是很有必要的，微分作用是为了减小调节时间。最后，本串级调节系统的静态误差为０.１℃左右，在这么大的扰动下做到０.１℃的静态误差还是相当满意的。

图3.1.3 液位-流量的串级控制系统参数整定结果

3.2 下水箱液位的前馈——反馈控制系统

3.2.1 下水箱液位的前馈－反馈控制系统的原理和结构

前馈控制系统又称为扰动补偿，它是一个开环控制系统，它与反馈调节原理

完全不同，是按引起被调参数变化的干扰大小进行的调节。在这个系统中要直接测量负载干扰量的变化，当干扰刚刚出现又能测出时，调节器就能发出调节信号使调节量做相应的变化，使两者抵消于被调量发生偏差之前。因此，前馈调节对干扰的克服比反馈调节块。

由此可见，如果补偿得当，对应某一特定扰动，前馈控制系统的品质将十分理想，明显优越于反馈控制系统。但是，要实现完全补偿并非容易的事，因为要得到工业过程的精确数学模型是非常困难的一件事。同时，扰动也不是特定的一种或数种，因此，为了保证有更大的适应性，往往把前馈控制系统和反馈控制系统结合起来，构成前馈反馈控制系统。前馈克服主要扰动的影响，反馈克服余扰动以及前馈补偿不完全部分。这样，系统理论上在大而频繁的扰动下，依旧可以得到良好的控制品质。

在本下水箱液位的前馈－反馈控制系统中，是通过变频器控制其中一个水泵，手动改变变频器的频率，从而改变干扰的大小，在利用流量传感器测出这个支路流量的大小，把这个流量的大小值传输到控制器上，实现对它的开环控制。同时，把液位的高低用传感器测量出来，同时作用于控制器，并且使控制器的输出作用于电磁阀，来调节主回路的流量大小。

主要的干扰就通过流量变送器测量出来，并且在干扰还没作用到对象之前，就对它进行了相应的处理，实现了提前控制，使干扰消除于萌芽之中。同时，还通过测量下水箱液位来实现反馈控制，即当下水箱液位的设定值不等于实际测量值时，就通过控制器的输出作用于电磁阀，改变主流量的大小，从而保证液位的相对稳定。

3.2.2 下水箱液位的前馈－反馈控制系统参数的整定

在本控制系统中，参数整定是用的经验法。具体来说，是通过对控制对象施加扰动，然后根据测量值跟随设定值在时间轴上的变化趋势来设定PID三个参数的大小，通过反复的施加扰动，并不断改变PID三个参数，最终早点一组相对合适的ＰＩＤ参数。经验法的整定依据主要有以下几点。

①比例系数Kc对系统性能的影响

在系统的动态过程中，比例系数越大，系统的动作越灵敏，速度越快。但比例系数增大，振荡次数增多，调节时间加长。Kc太大，将使系统不稳定。Kc太小，又会使系统动作不灵敏。当系统达到稳态时，加大Kc可以减小稳态误差，提高控制精度，但不能完全消除稳态误差。本次系统Kc在50.0到80.0效果都比较好。

②积分时间Ti对系统的影响

在系统的动态过程中，积分控制通常使系统稳定地下降。Ti太小将使系统趋于不稳定。Ti太小，振荡次数增多；Ti太大，对系统的性能影响小，作用不明显。合适的Ti时，系统的动态过程比较理想，当系统到达稳太后，合适的Ti 可以完全消除稳态误差，提高控制精度。但Ti太大，积分作用太弱，也不能消除稳态误差。在本次系统中，Ti在0.1到0.2效果都比较好。

③微分时间对系统性能的影响

微分控制可以改善系统的动态性能，如减小超调量，缩短调节时间。但当Td偏大或者偏小时，超调量会加大，调节时间也会加长，只有合适的Td，才能得到满意的调节过程，在本次系统中，Td在1.0到1.5效果都比较好。

3.2.3 下水箱液位前馈—反馈控制系统参数整定结果及分析

图３.２.３是下水箱液位前馈——反馈控制系统参数整定结果，由图可以发现，这个系统的调节时间相对来说是比较长的，因为前馈控制系统的干扰一般都比较大。同时要达到消除静态误差的目的，必须找到合适的前馈系数，这个工作对于一般的学生来说还是有一定的困难，只有通过凭借经验一个一个的调试。但这个调节器还加入了反馈控制，通过这么多的实验，反馈控制ＰＩＤ参数的整定是非常容易的事了。因此，这次参数的整定是先把干扰固定在一个恒定的值，在用纯反馈来整定，得到满意的效果后在引入变动的干扰，在用前馈和反馈共同控制液位的稳定。经过反复的实验，最后还是得到了较为满意的效果。静态误差最后也只有０.１℃。

图３.２.３下水箱液位前馈——反馈控制系统参数整定结果

3.3 单闭环流量比值控制系统

3.3.1 单闭环流量比值控制系统原理及结构

在各种生产过程中，常常需要两中物料或者流量等要保持一定的比值关系，这就要用到比值控制系统，比值控制系统分为了开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统以及变比值控制系统。其中本试验用到的是单闭环比值控制系统，它是通过测量主变量的大小，并且通过控制器控制副变量的大小与主变量保持一定的比值关系，同时副变量也有传感器测量它的大小，并根据传感器测量的大小，控制器控制副变量一直保持与主变量一定的比值关系。这样可以看到，主变量只有传感器测量它的大小，并没有控制器作用于它，因此，它是不可控的，所以总的输出也是不可控的。但是，由于副变量加入了闭环控制，这样可以保持与主变量相对稳定的比值关系，所以单闭环比值控制系统的精度也较高，只是总的流量不可控。所以这种控制系统一般用于精度要求较高，总的流量要求不高的控制场合。

在本单闭环液位控制系统中，是通过测量一个支路的流量大小，来控制另一个支路的流量大小与第一个支路的流量大小保持一定的比值关系。所以，第一个支路的传感器输出相等于第二个支路的流量的设定值。其他与一般PID控制系统没有上面差别。

3.3.2 单闭环比值控制系统的参数整定

在这一个环节中，由于前两个控制系统在PID参数整定方面已经做了很多铺垫工作，在本系统中，只是设定值是由一个流量支路的测量值在乘以一个比值求得。其它的基本上没有太大的变化，PID参数整定方法与一般的整定方法类似，这里不在多述。

3.3.3 单闭环比值控制系统参数整定结果及分析

图３.３.３是单闭环比值控制系统参数整定结果。总的来说，这个控制效果是比较好的，因为单闭环比值控制本生并不难，它和一般的ＰＩＤ参数整定没有太大区别，只是一个回路的给定值可以看成是另一个回路给定的，也就是一个回路的设定值和另一个回路的测量值有一定的比值关系，在最后的实验中，本系统的比值设定为０.９。由图可以看到，本系统的调节时间是比较短的，最后的静

态误差也做大了为０。所以这个实验是相当成功的。

图３.３.３单闭环比值控制系统参数整定结果

3.4 单容、双容水箱性的测试

在本次对单容、双容水箱的特性测试过程中，所用的方法是方波响应测测定方法，这个方法是指在输入为阶跃函数时的输出量的变化曲线。实验时，可以让对象在某一个稳态下稳定一段时间后，快速第改变它的输入量，使对象达到另一稳定状态。

在这一方法中，最重要的是得到对象的飞升曲线，所谓对象的飞升曲线，是指对象的某一输入量做阶跃变化时，其输出量对时间的变化曲线。在工程上，常把它叫做对象的飞升曲线。

3.4.1 单容水箱的特性测试

在本单容水箱的特性测试中，当系统稳定一段时间后，给电磁阀突然一开大，即给系统一个阶跃输入信号。这时，可以检测到下水箱的水位随时间的变化曲线，如图3.4.1，从图3.4.1可以发现，当突然把电磁阀的阀门开大时，单容水箱的液位会随时间近视成指数函数上升，最后稳定在某一个值。这个飞升曲线可以由公式3.4.1来描述，u表示电磁阀的开度的阶跃变化信号。式中的H表示水位趋近稳态值时水位的变化量，这就是输入量u经过水槽这个环节后放大了K倍而成为了输出量的变化值。因而K称为放大系数，时间常数T表示水位H在t=0以最大的速度变化到稳态所需要的时间。

()T t

= ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．公式３.４.１

-

H/

ku

1-

图３.４.１单容水箱的飞升曲线

3.4.2 双容水箱的特性测试

在本双容水箱的特性测试中，控制对象由上下两个水箱组成。由于多加了一个上水箱，因此容量滞后变大了。也就是说，当给系统一个阶跃信号后，要经过一个容器滞后时间才能把阶跃信号的影响反到下水箱上来。反映到系统的飞升曲线上，就是这个系统的飞升曲线成S型。如图3.4.2，在S型前半部分中，可以看到曲线上升的斜率很小，基本上近视液位不变化，这就是上水箱产生的容器滞后所带来的。经过一段时间后，可以看到下水箱的液位变化明显加快，这就是容器滞后时间过后，阶跃响应对下水箱产生影响，后面的部分就和单容水箱的特性一样。因此，在本双容水箱系统中，和单容水箱比起来，就多了一个容器滞后，其

它与单容水箱控制系统基本上类似。

图３.４.２双容水箱的飞升曲线

4 仿真体会

在本仿真中，主要有三个内容，第一个是热交换的仿真，第二个是间歇反映的仿真，第三个是连续反映的仿真。

热交换的仿真相对比较简单，在这个仿真中，要想成功，必须注意以下方面。在调节FIC—1使它的输出为8800KG/H左右的时候，必须要缓慢的增加。如果增加快了，TIC-1的温度增加非常快，使它不能及时的散热，从而超过设定的温度范围。

间歇反应是相对于这三个仿真中最难控制的一个反映。在这个反应中，第一个要注意的是在计量二硫化碳和邻硝基氯苯时，不要超过计量容器太多，还有计量完成后要开排气阀门。第二个要注意的是这个反应在反应到达90℃后反应变得非常剧烈，所以要在90℃以前向反应塔中加冷水把反应温度控制住，如果不在90℃前控制住温度，一般会出现暴反应塔的事故。实在控制不住温度，可以开启降温电机M5，如果还控制不住，要马上停止搅拌电机。如果当达到120℃还没有控制住温度，就要开启HV-21来减小反应塔中的压力，防止爆塔事故发生。

在连续反应中，根据本同学所做实验的经验，最容易出错的地方是当D-201反应到它的温度到达45℃时，要逐渐关闭V3，从而使TIC-03到达44℃左右，但这个时候也是反应塔温度上升比较快的时候。所以，最开始做实验往往把所有的经历都集中在了反应塔的温度上，从而忘记逐渐关闭V3，导致实验完全失败，还有一个值得注意的是在加热D-202反应塔的时候，加热温度不要过高，因为塔一的热量一部分要通过管道传递过来，如果加热过猛，也会容易引起温度控制不住。出现温度超标的危险。

5 总结

通过这两周的实训，加深了对像串级控制系统、前馈控制系统、比值控制系统等这样的控制系统的结构的理解，以及对这些控制系统的PID参数的调整方法更加的熟悉。虽然只有短短的两周时间，但是它让我真正地理解了复杂控制系统参数的整定方法和系统结构，这是一次实践和理论的接合。在三个仿真实验中，不仅锻炼了我的魄力，更使我产生了兼顾整体的理念。在这次的间歇反应中，加热过猛一不小心就会使温度控制不住，但升温过慢又会带来更多副反应的发生。因此，要做到加热适中，就必须有即胆大，又细心的态度，这是以后工作中所必须的心态，很有幸在这次实训中得到了提前的锻炼。

过程控制实习报告

过程控制工程实习报告 学院：机械与控制工程班级：自动化10-3班 学号： 姓名：傅 指导老师：周 日期：年月

目录 1 绪论 (2) 1.1 过程控制系统的概述 (2) 2 西门子PLC的介绍 (2) 2.1 S7-300PLC介绍 (2) 2.2 S7-3O0主要功能模块介绍 (2) 3 基于PLC的双容量水箱控制系统硬件组成 (3) 3.1硬件模块 (3) 3.2 双容量水箱控制系统实验装置 (4) 3.3双容量水箱对象组成 (4) 4 基于PLC的双容量水箱控制系统的编程设计 (5) 4.1 控制原理 (5) 4.2 STEP 7简介 (6) 4.3 SEP7硬件组态及参数设置 (6) 4.4 SETP7程序设计 (8) 5 控制系统程序编写及调试、运行 (8) 5.1 S7-300_PLC模拟量输入输出量程转换模块FC105简介 (8) 5.2 系统的I/O地址分配 (8) 5.3 双容量水箱控制系统程序 (9) 6 实习结语 (13)

1 绪论 1.1 过程控制系统的概述 过程控制是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。随着生产过程的连续化﹑大型化和不断强化, 随着对过程内在规律的进一步了解,以及仪表﹑计算机技术的不断发展, 生产过程控制技术近年来发展异常迅速.所谓生产过程自动化, 一般指工业生产中(如石油﹑化工﹑冶金﹑炼焦﹑造纸﹑建材﹑陶瓷及热力发电等)连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制.凡是采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一或某些物理参数(如温度﹑压力﹑流量等)进行的自动控制统称为过程控制，随着科学技术的飞速前进，过程控制也在日新月异地发展。它不仅在传统的工业改造中，起到了提高质量，节约原材料和能源，减少环境污染等十分重要的作用。生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、减少成本、改善劳动条件、保证安全和提高劳动生产率重要手段，在社会生产的各个行业起着极其重要的作用。 2 西门子PLC的介绍 2.1 S7-300PLC介绍 S7-300是通用可编程控制器，它广泛地应用于自动化领域，涉及多个行业，可用于组建集中式或分布式结构的测控系统，重点在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台，性能优良，运行可靠。 S7-300PLC采用模块化结构，模块种类的品种繁多，功能齐全，应用范围十分广泛，可用于集中形式的扩展，也可用于带ET200M分布式结构的配置。S7系列PLC用DIN标准导轨安装，各模块用总线连接器连接在一起，系统配置灵活、维护简便、易扩展。CPU模块是PLC的核心，负责存储并执行用户程序，存取其他模块的数据，一般还具有某种类型的通信功能。信号模块用来传送数字量及模拟量信号，通信模块可提供PROFIBUS、以太网等通信连接形式。 2.2 S7-3O0主要功能模块介绍 1、导轨（Rail） S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供五种规格的导轨。 2、电源模块（PS） 将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种*正常：绿色LED灯亮 *过载：绿色LED灯闪

控制测量实验报告

一、实验目的与要求: 掌握水准仪的安置、整平、瞄准与读数和测定地面两点间的高差; 掌握全站仪对中、整平、瞄准与读数等基本操作要领; 掌握小地区碎部测量布点方式; 掌握测绘学的水准测量和导线测量的一般方法; 二、实验任务: 控制点高程测量;导线测量;水准、闭合导线内业计算; 学校莳英园水准闭合路线的测量，并根据其中一个已知高程的水准点推算出其它水准点的高程。每小组完成一个指定区域的导线测量(包括高程)。完成提交一份水准测量的成果表、一份水准测量的原始记录数据的电子表格、一份导线测量的布点图、一份导线测量的原始测量数据的记录表格。 三、实验内容: 1. 对莳英园的18个控制点采用闭合路线进行等外水准测量，并且闭合路线每条线路，及相应的内业处理 2.在莳英园为中心，包括9，10,11,12号楼，北门，西北门，草坪、亭台进碎步点的布设和将布设的碎步点采用导线测量的方式测量其坐标和高程，及相应的内业处理。 四、实验设备:水准仪，水准尺，三脚架，全站仪，棱镜，对中杆，卷尺，图纸等。， 五、技术设计: 1.水准测量:根据已知水准点的高程，测量其他水准点的高程. 使用水准仪和水准尺，在所选择的闭合回路上有若干个控制点(索要测出高程的点)。闭合回路上，每两个控制点之间为一测段，站与站间距离应适中，按照国家水准测量技术要求进行施测。 2.导线测量:通过测角和量距，求出各导线点的坐标 导线从一已知控制点出发，经过17个点，又回到起始点上，形成一闭合多边形，成为闭合导线。由于测量了多边形的各内角及边长，闭合导线也具有检核作用。 a角度检核条件:多边形各内角的观测值之和与其理论值之差，应满足限差要求，其中n为多边形角个数。 b坐标增量检核条件:上述理论值应为零，可实际上一般不等于零，但也应该满足限差要求。 c导线测量的外业工作：踏勘选点及建立标志，测角，量边等。 d导线测量内业计算:导线测量内业计算的目的就是计算各导线点的平面坐标x、y。计算之前，应先全面检查导线测量外业记录、数据是否齐全，有无记错算错，成果是否符合精度要求，计算数据是否准确 3. 碎步测量:根据控制点，测定碎部点的平面位置和高程; 4. 绘图。

PLC实训心得体会

plc实训总结报告 这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。 这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。 真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的plc编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的end。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有plc接线时，输入的结点可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。 通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。 第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。篇二：plc实训心得 plc实训心得 短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观

过程控制实验报告

过程控制实验 实验报告 班级:自动化1202 姓名:杨益伟 学号:120900３21 2015年１0月 信息科学与技术学院 实验一过程控制系统建模 作业题目一: 常见得工业过程动态特性得类型有哪几种?通常得模型都有哪些？在Ｓimｕlｉnｋ中建立相应模型,并求单位阶跃响应曲线、 答:常见得工业过程动态特性得类型有:无自平衡能力得单容对象特性、有自平衡能力得单容对象特性、有相互影响得多容对象得动态特性、无相互影响得多容对象得动态特性等。通常得模型有一阶惯性模型,二阶模型等、 单容过程模型 1、无自衡单容过程得阶跃响应实例 已知两个无自衡单容过程得模型分别为与,试在Siｍulinｋ中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 Simuｌinｋ中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

2、自衡单容过程得阶跃响应实例 已知两个自衡单容过程得模型分别为与,试在Sｉmulinｋ中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 Ｓimulink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

多容过程模型 3、有相互影响得多容过程得阶跃响应实例 已知有相互影响得多容过程得模型为,当参数, 时,试在Ｓiｍｕlink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线在Ｓimｕlink中建立模型如图所示:得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

4、无相互影响得多容过程得阶跃响应实例 已知两个无相互影响得多容过程得模型为(多容有自衡能力得对象)与(多容无自衡能力得对象),试在Simuｌink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 在Simuｌink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

测量实训报告

测量实训报告 实训目的： (1)巩固课堂教学知识，加深对控制测量学的基本理论的理解，能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。 (2)通过实训，熟悉并掌握基本控制测量的作业程序及施测方法,高程传递测量的方法。 (3) 通过完成控制测量实际任务的锻炼，提高独立从事测量工作的计划、组织与管理能力，培养良好的品质和职业道德。 实训内容 (一)建筑施工测量（基本知识） 1．建筑施工控制测量熟悉建筑施工平面控制和高程控制测量方法和要求 2．民用建筑的施工测量掌握民用建筑物角桩定位、轴线桩放线、控制桩测设，以及平面轴线传递投测的方法。 3．建筑高程传递测量熟悉建筑物高程上下传递方法。 （二）测量实训（实际训练） 1．图根平面控制每组在预定范围内选定若干数量的控制点，组成闭合导线，并对导线点进行标志和编号。按图根导线测量的技术要求进行测角和量边，最后算出各导线点的平面坐标。

2．图根高程控制一般情况下，图根高程控制已知水准点，包含所有图根导线点，构成闭合水准路线，进行闭合水准测量，最后算出各水准（导线）点高程。 3．地形图应用在地形图上设计建筑基线，根据基线主点在图上的位置确定其坐标；在建筑基线的一侧，设计一栋平行于建筑基线的房屋平面位置（房屋长和宽根据现场条件假设）；并提供房屋角点设计坐标，室内地坪的设计高程应与图上高程相适应。 4．建筑施工测量按照老师给定的建筑基线和房屋的设计坐标、高程，根据图上的控制点和高程，计算所需的放样数据和进行放样。（1）计算放样数据和绘制放样略图 （2）建筑基线放样 （3）房屋放样 （4）室内地坪高程的测设 （三）实训总工具：水准仪、经纬仪、全站仪、水准尺、铁锤、钢尺、标杆、板脚架、石灰粉、施工小绳、小铁钉、木桩、铅笔、三角板、计算器、大头笔。 （四）实训过程： 任务（一）别墅的测设

可控编程控制器实训报告样本

设计成绩 批阅教师 日期 实训报告 课程名称可编程控制器原理及应用 专业年级焊接1311 学号20 学生姓名张华荣 指引教师沈正彪 年12 月26日

实验一硬件组态 一、实验目 进一步学习SIMATIC S7使用-熟悉STEP7系统操作，掌握硬件组态。 二、实验设备 实验用S7-300 PLC系统，计算机若干，连接线若干，计算机有关组件若干。 三、实验内容与环节 1.实验内容 （1）练习在项目中插入站。 （2）硬件站组态。 （3）熟悉S7-300输入和输出模块。 2.实验环节 （1）双击桌面图标STEP7 ，打开SIMATIC-300管理器。 （2）执行菜单命令“File/New”，在打开对话框中单击“Browse”按钮选取文献夹，设立项目存储位置，建立一种新项目名为“zfzl”文献。 （3）单击“OK”按钮后，在SMATIC管理器中只显示出一种新建立项目名称“zfzl”。在这个项目名上右击选取“Insert New Object”（插入新对象）项，可以看到这里供顾客插入各种资源，涉及300站或400站、网络和程序等。这里，选取插入一种“ SIMATIC 300 Station”。 （4）选取插入300站，双击右侧窗口中包括Hardware图标，打开“HW Config”（硬件组态）窗口。 （5）在右侧硬件目录找“SIMATIC 300/RACK-300”，双击“Rail（机架）”，一种机架就出当前左侧窗口中。 （6）机架中第一槽放置电源模块，依照实际硬件序列号插入。 （7）第二槽放置CPU模块，依照实际序列号插入。 （8）第三槽放置接口模块，用于扩展更多机架，以适应更加复杂实际应用（不用可以空出）。

实训报告总结10篇免费下载

《实训报告总结》 实训报告总结（一）： 透过实训中心老师的课堂讲解与企业化标准的培训，使我加深了对自己专业的认识。从而确定自己以后的努力方向。要想在短暂的实训时间内，尽可能多的学到东西，就需要我们跟老师或同学进行很好的沟通，加深彼此的了解。只有我们跟老师多沟通，让老师更了解我们，才能跟真切的对我们进行培训工作。由此，班级的文化共享就在生活中慢慢构成了。 纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行!在这短短的时间里，让我深深的感觉到自己在实际应用中所学专业知识的匮乏。让我真真领悟到学无止境这句话的涵义。而老师在专业认识周中所讲的，都是课本上没有而对我们又十分实用的东西，这又给我们的实训增加了浓墨淡采的光辉。我懂得了实际生活中，专业知识是怎样应用与实践的。在这些过程中，我不仅仅明白了职业生涯所需具备的专业知识，而且让我深深体会到一个团队中各成员合作的重要性，要善于团队合作，善于利用别人的智慧，这才是大智慧。靠单一的力量是很难完成一个大项目的，在进行团队合作的时候，还要耐心听取每个成员的意见，使我们的组合到达更加完美。 这次实训带给我太多的感触，它让我明白工作上的辛苦，事业途中的艰辛。让我明白了实际的工作并不像在学校学习那样简单。 人非生而知之，虽然我此刻的知识结构还很差，但是我明白要学的知识，一靠努力学习，二靠潜心实践。没有实践，学习就是无源之水，无本之木。这次实训让我在一瞬间长大：我们不可能永远呆在象牙塔中，过着一种无忧无虑的生活，我们总是要走上社会的，而社会，就是要靠我们这些年轻的一代来推动。这就是我们不远千里来实训的心得和感受，而不久后的我，面临是就业压力，还是继续深造，我想我都就应好好经营自己的时间，充实、完善自我，不要让自己的人生留下任何空白! 实训中除了学到不少专业知识，也了解一些社会的现实性，包括人际交往，沟通方式及相关礼节方面的资料，对于团队开发来说，团结一致使我深有体会。团队的合作注重沟通和信任，不能不屑于做小事，永远都要持续亲和诚信，把专业理论运用到具体实践中，不仅仅加深我对理论的掌握和运用，还让我拥有了一次又一次难忘的开发经理，这是也是实训最大的收获。 此刻我对一个人最大的财富是他的人生经历和关系网络这句话十分的有感情，因为它确实帮了我们不少。除此课本上的知识毕竟有限。透过实训，我班同学都有这样一个感觉，课本上的理论知识与实际工作有很大差距，只有知识是远远不够的，专业技能急需提高。从最初的笨手笨脚，到此刻能够熟练的按照流程开发软件，这都与我班每个人的努力是分不开的。十个月的实训，教会了我们很多东西，同时也锻炼了大家踏实、稳重的潜力，每个人都很珍惜这来之不易的实训机会。

PLC控制应用实训报告

PLC控制应用实训报告 题目：智力竟赛抢答器 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 学号： 11111111111 指导教师： xxxxx 学期： 2012-2013学年第二学期 日期：

现代社会要求制造业对市场需求做出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器正是顺应这一要求出现的，他是以微处理器为基础的新型工业控制装置，已成为当代工业自动化的主要支柱之一。可编程序控制器（PLC）具有编程方法简单易学、功能强、硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强、无触点配线、可靠性高、抗干扰能力强、体积小等特点，因此其应用非常广泛，它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。 抢答器是为智力竞赛参赛者答题时进行抢答而设计的一种优先判决器电路，广泛应用于各种知识竞赛、文娱活动等场合。在各类竞赛中，特别是做抢答题时，在抢答过程中，为了准确、公正、直观地判断出第一抢答者，通常设置一台抢答器，通过数显、灯光及音响等多种手段指示出第一抢答者。同时，还可以设置记分、犯规及奖惩记录等多种功能。利用PLC来设计抢答器，使以上问题得以解决，即使有两组的抢答时间相差几微秒，也可分辨出哪组优先答题；而且其控制方便、灵活，只要改变输入PLC的控制程序，便可以改变竞赛抢答器的抢答的方案。 关键词：PLC；自动化；抢答器

电大测量实训报告

测量实训报告 专业： 班级： 学号： 测量 以及 设提 成。 学都对工程测量的实际操作能够达到基本掌握的程度。这次实训与以前的课堂练习相比，时间更加集中、内容更加广泛、程序更加系统，完全从实际出发，加深对书本知识的进一步理解、掌握与综合应用，是培养我们理论联系实际、独立工作能力、综合分析问题和解决问题的能力、组织管理能力等方面素质，也是一次具体的、生动的、全面的技术实践活动。

在开始室外测量前，老师给我们做了实习的动员，强调了本次实习的重要性，并分析了汤溪水库的地理条件较复杂及建筑物密集等因素给本次实习带来的困难。并鼓励同学们努力克服困难，努力完成本次实习。还讲解了仪器操作、搬迁中的注意事项，并要求在实习期间自行保管实习备品。本次实习中需要用到的仪器主要有水准仪、水准尺、脚架、经纬仪。在领取了所需的仪器、测量记录本及文具之后，我们就正式开始了室外的测量工作。 一个 系起 法。 划、（三）实践操作和体会 在课堂上早已背的滚瓜烂熟的知识，拿到实际中却不知如何使用等一系列问题困扰着我们，而实践总能发现许多问题，这次我们的测量也不例外。 1、首先，在使用仪器上，虽然我们曾经用过这些仪器，但是也只是上课

的时候，仅是一知半解，在这次测量实训中，才能真正明白仪器的使用。调节经纬仪的过程就比较复杂，因为经纬仪的调整要三个地方全部调好，可是我们总是没办法让它们全都统一，螺旋调好了，那儿的气泡又跑了！刚开始第一站调试的很长的时间，但大家都没有泄气，认定“熟能生巧”的道理，最后经过大家多次调试，总结了几点操作方法： 应该 量员 。 就可 ，分 了预先的准备工作，这样做的结果是小组成员对将要完成的任务有了直观的了解和充分的准备，直接提高了作业的精度和效率。 在选取了合适的水准路线和固定点之后，我们开始进行第一测站的观测。水准点A的高程为132.815m，将水准尺立于固定点上做为后视，水准仪放置杂水准路线附近合适位置，然后在施测路径前进方向上取仪器与后尺大致相等

自动化生产线实训总结

自动化生产线实训总结 百度最近发表了一篇名为《自动化生产线实训总结》的范文，觉得应该跟大家分享，这里给大家转摘到百度。 篇一：自动化生产线实习总结实训小结时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。 通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。 在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。 从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。 实训开始后，我们按照指导老师的要求，每至人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有位成员组成（钟**、陈**、陈**、王**、林**和我），经过推举我作为小组组长。 范文写作组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务

就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。 因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。 经过讨论我安排钟**、陈**、王**三人负责程序的设计编写；林**和我负责程序的调试工作；陈**则负责文本的书写。 整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序更好的解决方案。 本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。 从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。 不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候，最全面的范文写作网站我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。 由于技术原因，电脑和一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索波特率的大小才使得电脑能够正常连接到。 还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。 因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使

过程控制系统实验报告

实验一过程控制系统的组成认识实验 过程控制及检测装置硬件结构组成认识，控制方案的组成及控制系统连接 一、过程控制实验装置简介 过程控制是指自动控制系统中被控量为温度、压力、流量、液位等变量在工业生产过程中的自动化控制。本系统设计本着培养工程化、参数化、现代化、开放性、综合性人才为出发点。实验对象采用当今工业现场常用的对象，如水箱、锅炉等。仪表采用具有人工智能算法及通讯接口的智能调节仪，上位机监控软件采用MCGS工控组态软件。对象系统还留有扩展连接口，扩展信号接口便于控制系统二次开发，如PLC控制、DCS控制开发等。学生通过对该系统的了解和使用，进入企业后能很快地适应环境并进入角色。同时该系统也为教师和研究生提供一个高水平的学习和研究开发的平台。 二、过程控制实验装置组成 本实验装置由过程控制实验对象、智能仪表控制台及上位机PC三部分组成。 1、被控对象 由上、下二个有机玻璃水箱和不锈钢储水箱串接，4.5千瓦电加热锅炉（由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭外循环不锈钢锅炉夹套构成），压力容器组成。 水箱：包括上、下水箱和储水箱。上、下水箱采用透明长方体有机玻璃，坚实耐用，透明度高，有利于学生直接观察液位的变化和记录结果。水箱结构新颖，内有三个槽，分别是缓冲槽、工作槽、出水槽，还设有溢流口。二个水箱可以组成一阶、二阶单回路液位控制实验和双闭环液位定值控制等实验。 模拟锅炉：锅炉采用不锈钢精致而成，由两层组成：加热层（内胆）和冷却层（夹套）。做温度定值实验时，可用冷却循环水帮助散热。加热层和冷却层都有温度传感器检测其温度，可做温度串级控制、前馈－反馈控制、比值控制、解耦控制等实验。 压力容器：采用不锈钢做成，一大一小两个连通的容器，可以组成一阶、二阶单回路压力控制实验和双闭环串级定值控制等实验。 管道：整个系统管道采用不锈钢管连接而成，彻底避免了管道生锈的可能性。为了提高实验装置的使用年限，储水箱换水可用箱底的出水阀进行。 2、检测装置 （液位）差压变送器：检测上、下二个水箱的液位。其型号：FB0803BAEIR，测量范围：0～1.6KPa，精度：0.5。输出信号：4～20mA DC。 涡轮流量传感器：测量电动调节阀支路的水流量。其型号：LWGY－6A，公称压力：6.3MPa，精度：1.0％，输出信号：4～20mA DC 温度传感器：本装置采用了两个铜电阻温度传感器，分别测量锅炉内胆、锅炉夹套的温度。经过温度传感器，可将温度信号转换为4～20mA DC电流信号。 （气体）扩散硅压力变送器：用来检测压力容器内气体的压力大小。其型号：DBYG-4000A/ST2X1，测量范围：0.6～3.5Mpa连续可调，精度：0.2，输出信号为4～20mA DC。 3、执行机构 电气转换器：型号为QZD-1000，输入信号为4～20mA DC，输出信号：20～100Ka气压信号，输出用来驱动气动调节阀。 气动薄膜小流量调节阀：用来控制压力回路流量的调节。型号为ZMAP－100，输入信号为4～20mA DC或0～5V DC，反馈信号为4～20mA DC。气源信号 压力：20~100Kpa，流通能力：0.0032。阀门控制精度：0.1％～0.3％，环境温度：－4～＋200℃。 SCR移相调压模块：采用可控硅移相触发装置，输入控制信号0～5V DC或4～20mA DC 或10K电位器，输出电压变化范围：0～220V AC，用来控制电加热管加热。 水泵：型号为UPA90，流量为30升／分，扬程为8米，功率为180W。

控制测量实习心得范文4篇

控制测量实习心得范文4篇Practical experience of control survey 编订：JinTai College

控制测量实习心得范文4篇 小泰温馨提示：心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。语言类读书心得同数学札记相近；体会是指将学习的东西运用到实践中去，通过实践反思学习内容并记录下来的文字，近似于经验总结。本文档根据心得体会内容要求和针对主题是实习期群体的特点展开说明，具有实践指导意义，便于学习和使用，本文下载后内容可随意修改调整及打印。 本文简要目录如下：【下载该文档后使用Word打开，按住键盘Ctrl键且鼠标单击目录内容即可跳转到对应篇章】 1、篇章1：控制测量实习心得范文 2、篇章2：控制测量实习心得范文 3、篇章3：控制测量实习心得范文 4、篇章4：建筑测量组长实习心得文档 控制测量实习，让我学到了很多实实在在的东西，对以前零零碎碎学的测量知识有了综合应用的机会，控制测量和地形图测绘过程有了一个良好的了解。下面是小泰为大家收集整理的控制测量实习心得范文，欢迎大家阅读。 篇章1:控制测量实习心得范文

为期将近两周的控制测量实习终于结束了，回想起来，虽然在实习过程中有些累，有些苦，但是这让我们更加得到了锻炼，通过本次实习，让我们把课本上所学的理论知识运用到了实践当中，进一步掌握了精密水准仪，经纬仪和全站仪的操作，获得了测量实际工作的初步经验和基本技能。实习的目的是着重培养我们的独立工作能力、实践能力和数据处理能力，在本次实习中，我深有体会，还有重要的一点就是团队合作，一个团结的团对可以让我们更好的互相学习，共同进步。 实习第一天，由张兵老师给我们做了讲解与演示，我们专业的实用性比较强，所以我们要通过实习加强自己的专业技能。实习期间，天气一直很炎热， 通过这次实习，我们的收获还是很大的。首先就是掌握看课堂所学的知识，知道如何正确使用精密水准仪，经纬仪，进一步明白了实践是对所学知识的最好检验。其次，我们懂得了做任何事情都要认真细致不能有丝毫马虎，特别是做我们测绘行业，对这一方面的要求更高，因为稍有偏差就可能导致数据的偏差很大，更会导致以后的其它测量出错，最终导致数据计算的错误。 这次实习我们同样得到了很多经验教训： （1）测量能现场算的就现场算，这样如果有超限的数据

电机控制实训报告

实训报告 电动机控制线路的连接 一、实训目的 1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。 2、识读简单控制线路图，并能分析其动作原理。 3、掌握控制线路图的装接方法。 二、实训器材 1、交流接触器、热继电器 2、常闭按钮、常开按钮 3、熔断器 4、电动机 5、导线 三.实训原理 电动机的全压起动 对于小容量电动机或变压器容量允许的情况下，电动机可采用全压直接起动。 四.实验内容与步骤 （一）、单向运行控制线路 1、点动控制线路 电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时，先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。当松开按钮SB时，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转。

２、连动控制线路 单向连动运行控制线路电动机的单向连动控制线路如图所示。接上电源U、V、W，按下SB2，接触器KM获电闭合，KM常开闭合，电动机起启动，同时使与SB2并联的1常开闭合，这叫自锁开关。松开SB2，控制线路通过KM自锁开关使KM线圈仍保持获电吸合。如需电动机停机，只需按下SB1即可。机，只需按下SB1即可。 3、点动和连动混合控制线路 电动机点动和起动混合控制线路如图所示。先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB2，接触器KM线圈获电吸合并自锁，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。 若按下起动按钮SB3，接触器KM线圈获电吸合KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。由于起动按钮SB3的常闭辅助触头断开接触器KM的自锁回路，所以是点动控制。 4、正反转控制线路 正反转控制线路采用两个接触器，即正转的接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，KM2，接入电动机。而当W、V三对主触头接通时，三相电源相序按Ｕ、． 三相电源相序按W、V、U、接入电动机，电动机即反转。 线路要求接触器KM1和KM2不能同时通电，否则它们的主触头就会一起闭合，造

plc实训总结与心得

plc实训总结与心得 篇一:PLC实训心得 PLC实训心得 短短一周的PLC实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC 的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。

过程控制实验报告

东南大学自动化学院 实验报告 课程名称：过程控制实验 实验名称：水箱液位控制系统 院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号： 实验室：实验组别： 同组人员： 实验时间： 评定成绩：审阅教师：

目录 一、系统概论 (3) 二、对象的认识 (4) 三、执行机构 (14) 四、单回路调节系统 (15) 五、串级调节系统Ⅰ (18) 六、串级调节系统Ⅱ (19) 七、前馈控制 (21) 八、软件平台的开发 (21)

一、系统概论 1.1实验设备 图1.1 实验设备正面图图1.2 实验设备背面图 本实验设备包含水箱、加热器、变频器、泵、电动阀、电磁阀、进水阀、出水阀、增压器、流量计、压力传感器、温度传感器、操作面板等。 1.1.2 铭牌 ·加热控制器： 功率1500w，电源220V（单相输入） ·泵： Q40-150L/min，H2.5-7m，Hmax2.5m，380V，VL450V， IP44，50Hz，2550rpm，1.1kw，HP1.5，In2.8A，ICL B ·全自动微型家用增压器： 型号15WZ-10，单相电容运转马达 最高扬程10m，最大流量20L/min，级数2，转速2800rmp，电压220V， 电流0.36A，频率50Hz，电容3.5μF，功率80w，绝缘等级 E ·LWY-C型涡轮流量计： 口径4-200mm，介质温度-20—+100℃，环境温度-20—+45℃，供电电源+24V， 标准信号输出4-20mA，负载0-750Ω，精确度±0.5%Fs ±1.0%Fs，外壳防护等级 IP65 ·压力传感器 YMC303P-1-A-3 RANGE 0-6kPa，OUT 4-20mADC，SUPPLY 24VDC，IP67，RED SUP+，BLUE OUT+/V- ·SBWZ温度传感器 PT100 量程0-100℃，精度0.5%Fs，输出4-20mADC，电源24VDC

大学生测量实习报告

大学生测量实习报告 之一 工程测量实习，作为土木工程专业一门基本的必修专业实践课，对我们学土木工程专业学生来说，它的重要性不言而喻。学测量不仅是获取书本的理论知识，更是培养我们的动手操作能力和对课本理论知识的深入理解总结，以及体会测量思想“从控制到碎部，从整体到局部，步步检核”等原则对工程测量的指导意义。这项技能的熟练掌握对将来走向工地有极大的帮助，毕竟国内高校给予学子实践的机会远不足以满足学生的需求，为此，我们必须在有限的机会创造最大的知识收益。当然我们还可以通过测量实习这个平台，改善我们的思维结构，培养合作精神和领导能力。 此次实习由院里统一组织，老师亲自带队指导，学生自主讨论交流操作完成定期下达的任务。吴祖海教授这次担任我们的指导老师，常来我们宿舍为我们解决实习过程中遇到的问题，并授以工作中的经验，激发我们的兴趣，使在实习过程中不再盲目。天气是一个重要影响因素，期间，有下雨和大晴天，我们都需要认真处理这些工地测量中经常遇到的气候条件变化。下雨时和大晴天日光较强烈时，撑伞的要求是仪器先于人; 全站仪等仪器的参数设置应遵循规范中的规定; 避免地基沉陷等问题的出现，确保测量任务高效高质完成。各周的任务在前周周五或周末安排，周末的时候检查资 料，这样我们每个学生能够更好的充实自己的理论知识，检 查在测量过程所出现的问题。虽然这一个月艰苦而有益的工程测量实

习结束了，不过在这四个星期里对我们真的是一种考验，期间有苦有累，也有甜有快乐; 期间有困难有障碍，也有极大的收获以及更多的理论知识联系实践能力的提高。苦中作乐形容毫不为过。 在测量实习开始之前，我把工程测量的课本从头至尾认真复习了一遍，以便于站在一个理论者的高度，去做生产实践。 野外实习采取的方式为模拟工地，野外即校园内西大门到世纪楼以及周边建筑物一大片区域。这种模拟也有模拟的优势，能全面地把现场工地的问题缩小到一个相对小的区域，可以节省时间并减少实习花费。不管如何，实习都是一项快乐的活，起码告别宿舍显示屏的强烈辐射，亲近自然，铁道校园在我眼里是愈来愈可爱。 第一周任务是高程测量及导线测量。高程测量简单而容易操作，方位角的确定我们采用坐标方位角，我们完成的快而顺利。导线测量由于精度要求高，要进行较繁杂的数据处理，但这些并不影响进度，用李小龙的名言是“快，准。没有狠字是因为对仪器必须温柔，要和仪器融为一体是测量的最高境界。任何时候都不要忘了课本知识，遇到问题可以参考课本，可以询问老师，可以与同学讨论。一系列的动作是高效完成任务的必要条件。在完成过程中借鉴课堂学习的知识，这项任务中前期我和一位组员进行高程测量配合其他组员参与导线测量，在全过程中计算各项数据，受益颇丰。 第二周任务是局部地形图测绘。地形图的测绘对跑尺员要求较高，跑尺的好坏直接关系到成果的好坏和进度，我毛遂自荐，挑起这个担子，另外还负责部分的一起操作。仪器的架设也是一门硬功夫，

电气控制技术实训报告

目录 一、实训目的 二、实训准备 （一）、实训器材 （二）、常用低压电器的结构及工作原理 三、实训内容 四、实训要求 五、电气控制线路的工作原理分析 课题二点动、自锁控制电路的安装调试 课题三正反转控制电路的安装调试 课题四 Y-△降压启动控制电路的安装调试 六、安全文明要求 七、实训心得

一、实训目的 1、通过实训培养学生对电气控制原理图的的读图能力，学会讲原理图转换成安装线路图的能力；以及分析问题与排除故障的能力。 2、通过实训使学生掌握仪器仪表的使用；通过对机床的认识，掌握机床控制线路的工作原理和应用。 二、实训准备 （一）、实训器材 设备名称设备型号单位数量 交流接触器LC1-12/0 只 3 热继电器LR2-D13/4 只 1 熔断器RL6-25 只 2 按钮（三联按钮）LA25-3 只 1 按钮XAC-B03 只 1 中间继电器CA2-DN22 只 1 电子式时间继电器LA2-DT2-C 只 1 端子排TB-15/0 只 1 异形管米若干 接线板块 1 导线卷若干常用电工工具套 1

（二）、常用低压电器的结构及工作原理 1、交流接触器 （1）、结构： 触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头） 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：电动力灭弧，灭弧栅片灭弧和磁吹灭弧 （2）、工作原理： 控制信号—→电磁线圈通电—→静铁心产生磁通—→吸引衔铁动作 —→带动主触点闭合接通主电路，同时带动辅助触点动作（常开闭合、常闭断开）。 控制信号消失—→电磁线圈断电—→静铁心磁通消失—→复位装置使衔铁复位—→带动主触点复位断开主电路，同时带动辅助触点复位（常开断开、常闭闭合）。 （3）、接触器的符号 线圈 KM 主触点 KM 常开辅助触点 KM KM 常闭辅助触点

过程控制系统实验报告

《过程控制系统实验报告》 院－系： 专业： 年级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 2015 年6 月

过程控制系统实验报告 部门：工学院电气工程实验教学中心实验日期：年月日 姓名学号班级成绩 实验名称实验一单容水箱液位定值控制实验学时 课程名称过程控制系统实验及课程设计教材过程控制系统 一、实验仪器与设备 A3000现场系统，任何一个控制系统，万用表 二、实验要求 1、使用比例控制进行单溶液位进行控制，要求能够得到稳定曲线，以及震荡曲线。 2、使用比例积分控制进行流量控制，能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数，进行 比较。 3、使用比例积分微分控制进行流量控制，要求能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数，进行比较。 三、实验原理 (1)控制系统结构 单容水箱液位定值(随动)控制实验，定性分析P, PI，PD控制器特性。 水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为水位H。使用P,PI , PID控制，看控制效果，进行比较。 控制策略使用PI、PD、PID调节。 (2)控制系统接线表 使用ADAM端口测量或控制量测量或控制量标号使用PLC端 口 锅炉液位LT101 AI0 AI0 调节阀FV101 AO0 AO0 四、实验内容与步骤 1、编写控制器算法程序，下装调试；编写测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。这些步骤不详细介绍。

2、在现场系统上，打开手阀QV-115、QV-106，电磁阀XV101（直接加24V到DOCOM，GND到XV102控制端），调节QV-116闸板开度(可以稍微大一些)，其余阀门关闭。 3、在控制系统上，将液位变送器LT-103输出连接到AI0，AO0输出连到变频器U-101控制端上。 注意：具体哪个通道连接指定的传感器和执行器依赖于控制器编程。对于全连好线的系统，例如DCS，则必须安装已经接线的通道来编程。 4、打开设备电源。包括变频器电源，设置变频器4-20mA的工作模式，变频器直接驱动水泵P101。 5、连接好控制系统和监控计算机之间的通讯电缆，启动控制系统。 6、启动计算机，启动组态软件，进入测试项目界面。启动调节器，设置各项参数，将调节器的手动控制切换到自动控制。 7、设置PID控制器参数，可以使用各种经验法来整定参数。这里不限制使用的方法。 五、实验结果记录及处理 六、实验心得体会： 比例控制特性：能较快克服扰动的影响，使系统稳定下来，但有余差。 比例积分特性：能消除余差，它能适用于控制通道时滞较小、负荷变化不大、被控量不允许由余差的场合。 比例微分特性：对于改善系统的动态性能指标，有显著的效果。

过程控制工程实验报告

成绩________ 过程控制工程 实验报告 班级：自动化10-2 姓名: 曾鑫 学号：10034080239 指导老师：康珏

实验一液位对象特性测试(计算机控制)实验 一、实验目的 通过实验掌握对象特性的曲线的测量的方法，测量时应注意的问题，对象模型参数的求取方法。 二、实验项目 1.认识实验系统，了解本实验系统中的各个对象。 2.测试上水箱的对象特性。 三、实验设备与仪器 1.水泵Ⅰ 2.变频器 3.压力变送器 4.主回路调节阀

m in y ?——被测量的变化量 m ax y ——被测量的上限值 m in y ——被测量的下限值 2) 一阶对象传递函数 s e s T K G τ-+= 1 00 K ——广义对象放大倍数（用前面公式求得） 0T ——广义对象时间常数(为阶跃响应变化到新稳态值的63.2%所需要的时间) τ——广义对象时滞时间(即响应的纯滞后，直接从图测量出) 五、注意事项 1． 测量前要使系统处于平衡状态下，反应曲线的初始点应是输入信号的开始作阶跃信号的 瞬间，这一段时间必须在记录纸上标出，以便推算出纯滞后时间τ。测量与记录工作必须 2． 所加扰动应是额定值的10%左右。 六、实验说明及操作步骤

1.了解本实验系统中各仪表的名称、基本原理以及功能，掌握其正确的接线与使用方法，以便于在实验中正确、熟练地操作仪表读取数据。熟悉实验装置面板图，做到根据面板上仪表的图形、文字符号找到该仪表。熟悉系统构成和管道的结构，认清电磁阀和手动阀的位置及其作用。 2.将上水箱特性测试（计算机控制）所用实验设备，参照流程图和系统框图接好实验线路。 3.确认接线无误后，接通电源。 4.运行组态王，在工程管理器中启动“上水箱液位测试实验” 阶液位对象。 按钮观察输出曲线。 6.在 会影响系统稳定所需的时间）。 7.改变u（k）输出，给系统输入幅值适宜的正向阶跃信号(阶跃信号在5%-15%之间)，使系统的输出信号产生变化，上水箱液位将上升到较高的位置逐渐进入稳态。 8.观察计算机中上水箱液位的正向阶跃响应曲线，直至达到新的平衡为止。 9.改变u（k）输出，给系统输入幅值与正向阶跃相等的一个反向阶跃信号，使系统的输出信号产生变化,上水箱液将下降至较低的位置逐渐进入稳态。 10. 为止。 11.曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表格2-1。 七、实验报告