电控动力转向系统(EHPS)介绍

电控动力转向系统（EHPS）介绍

汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。

人满意的程度。

向系统（液压式EPS

式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电动式EPS则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。

EHPS从控制方式可以分为以下几种类型：

其中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。第（3）种油压反馈控制式现在使用的比较普遍，其根据车速传感器，控制反力室油压，改变压力油的输入、输出的增益幅度以控制操舵力。操舵力的变化量，按照控制的反馈压力，在油压反馈机构的容量范围内可任意给出，急转弯也没问题，但是其结构复杂，各部分的加工精度要求较高，价格也较高。第（4）种阀特性控制式是近几年开发的类型，是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控

制阀的油压增益（阀灵敏度）以控制油压的新方法。这种控制方式使来自油泵的供给流量没有浪费，结构简单，部件少、价格便宜，有较大的选择操舵力的自由度，可获得自然的操舵感和最佳的操舵特性。又因其阀结构简单，在传统的液力转向系统上不须做太多的改动就可实现，所以成为EHPS今后发展的主流。

车速感应式电子控制动力转向

①系统概要简介

该系统在传统的液压动力转向器的转阀上做了局部改进，并增加了比例电磁阀、电子控制单元、车速传感器等实现。转阀的可变油口分为低速油口和高速油口两种，高速油口的前后设有低速油口。在高速油口之后设有旁通回路，在旁通回路中又设置了比例电磁阀，根据车速开启电磁阀，改变电磁阀的灵敏度以控制操纵力。系统备有故障安全保险功能，当电气系统发生故障时，具有确保高速工况的操作特性。典型的系统如图2所示。

图2 EHPS系统图

1—发动机2—前轮3、17—动力转向泵4—齿轮齿条机构5、19—油箱

6、18—比例电磁阀

7、20—电控单元（ECU）8—车速传感器9—车灯开关

10—空挡开关11—离合器开关12—保险丝13—蓄电池14—动力缸

15—外体16—内体

②主要部件的结构及工作过程

转阀转阀一般在圆周上形成6条或8条沟槽。图3示出了用于可变特性的具有12条沟槽的系统，各沟槽利用阀体，与泵、动力缸、电磁阀及油箱连接。图3示出实际的转阀结构剖面图。阀部的等效电桥电路如图4所示。

压回路。可变油口

2L

低速油口；3R、3L

如图5。

速油口1R及2R 扭矩关闭，

向特性（图5）。完全开启，

速油口3R

油压，

特性（图6）。7）。

电磁阀

图3示出了电磁阀的一种结构。该阀设有控制流量的旁通油路，

是可变节流阀。在低速时电磁线圈通过最大的电流，可变油口关闭，随着车速的提高，顺次减小通电电流，可变油口开启，在高速时开启面积达到最大值。该阀在左右转向时，液压油的流动方向可以逆转，所以在上下流动方向中，可变油口必须具有相同的特性。为确保高压时流体力作用于阀，必须提供稳定的油压控制。

电子控制单元（ECU ） ECU 接受来自车速传感器的信号，换算后向电磁阀的电磁线圈中输出相应的电流，同时，ECU 还监测自身及附件的工作情况，一旦出现异常会立刻作出反应。图8示出了控制力特性图。

③电子控制动力转向系统的发展前景

理论上来讲，液压式EPS 是在优化车速所对应的操纵性和稳定性处于均衡状态下，控制助力大小而获得最佳手感的系统，同常规的液压动力转向系统相比，它有以下优点：

（1） 阀特性可变，手感好。电子控制单元接受速度传感器传递来的脉

冲信号，

按照预先设定的转换规则输出相对应的电磁阀控制信号，

图8 车速—电流特性

控制电磁阀口的开度，进而得到此时刻的最佳助力。实际使用时，

可根据路面状况、车辆性能及个人习惯设置不同的阀特性曲线系

数，使转向系统适应范围更加广泛；

（2）结构简单、部件少、成本低，在原有转向器的基础上不需太大的改动；

（3）能够把油泵提供的流量尽可能的变成作用在动力缸中的压力，耗能少，效率高；

（4）系统具有失效自动保护装置。因为电子控制系统只是附加在原来的转向机上，所以当电子控制系统失效而使电子信号消失时，系

统会自动恢复到普通液压动力转向状态。

目前，国外的许多高档轿车上已经开始装配电控动力转向器，采用的样式也不外乎前面介绍的几种，如日产蓝鸟轿车采用的是流量控制式EHPS，圣迪亚轿车采用的是反力控制式EHPS，’89型地平线轿车采用的是阀特性控制式EHPS。国内在此项目上尚且是一个空白，作为国内生产转向器的专业厂，荆州恒隆公司本着增加产品的种类，提高市场竞争力量的原则，积极进行此项目的开发。首批样件以捷达王轿车为原型，采用阀特性控制式结构的EHPS系统，从国外购买电磁阀，使用自行设计开发的电子控制板。待装车试验结束后，将很快投放市场。

客车动力转向系统的设计布置及常见问题分析模板

客车动力转向系统的设计布置及常见 问题分析

上世纪80年代初期, 国内大部分客车都是在货车底盘上加装车身而来。由于货车底盘的前悬较短而且发动机前置, 造成车内空间利用率不高, 车内噪声较大。随着国民经济的发展, 中国高速公路也在飞速发展, 人们对出行及旅行的舒适性、安全性要求越来越高, 交通密度的增加和车速的提高对客车的转向性能都提出了更高的要求。客车转向系统设计的好坏直接影响着客车的驾驶稳定性、安全性和操纵灵活性。下面简要介绍客车动力转向系统的设计布置及常见问题的分析。 1、客车动力转向系统的设计要点 1.1 客车动力转向的设计要求 (1)转向轮转角和驾驶员转动方向盘的转角应保持一定的比例关系。 (2)动力转向系统失灵时, 仍能用机械系统操纵车轮转向。 (3)减轻驾驶员作用在转向盘上的手力, 同时还应有路感, 并随转向阻力的增加而增大。 (4)方向盘应能平稳回位, 保证汽车的直线行驶能力。 (5)转向系统应能在车辆转弯时灵活平稳地将扭力传到前轮。 (6)不允许路面不平引起的振动造成方向盘回跳或方向失控。

1.2 动力转向器的选择 动力转向系统由于具有转向操纵灵活、轻便, 能吸收路面对前轮产生的冲击, 设计时转向器结构形式的选择也灵活多样等优点, 因此, 已在各国的汽车制造中普遍采用。中国大客车一般采用的是整体式－液压动力转向器, 其工作原理如图1所示。液压式动力转向以液体的压力作动力来完成转向加力。其特点是油液工作压力可达6-10MPa, 甚至更高, 因此结构紧凑, 动力缸尺寸小、重量轻; 因油液具有不可压缩性, 故灵敏度高; 油液的阻尼作用能够用来吸收路面冲击; 动力装置无需润滑。其缺点是结构复杂, 对加工精度和密封要求高等。动力转向器型号的选择须根据前桥负荷、整车的布置等因素来综合考虑。转向器选择的合适与否对整个转向系统起着至关重要的作用。 1.3 转向器及中间过渡臂的布置 转向器及中间过度臂的合理布置对于整车的行驶稳定性有非常重要的作用。每一种转向器对其安装都有要求, 在满足转向器安装要求的情况下, 应根据整车的前转向桥和前悬挂的特点, 保证转向拉杆和前悬挂的运动干涉在允许的范围内。这需要作运动校核图, 以确保不影响整车行驶稳定性的运动干涉。另外, 需根据前轮允许

电控动力转向系统(EHPS)介绍

电控动力转向系统（EHPS）介绍 汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。 人满意的程度。 向系统（液压式EPS

式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电动式EPS则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 EHPS从控制方式可以分为以下几种类型： 其中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。第（3）种油压反馈控制式现在使用的比较普遍，其根据车速传感器，控制反力室油压，改变压力油的输入、输出的增益幅度以控制操舵力。操舵力的变化量，按照控制的反馈压力，在油压反馈机构的容量范围内可任意给出，急转弯也没问题，但是其结构复杂，各部分的加工精度要求较高，价格也较高。第（4）种阀特性控制式是近几年开发的类型，是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控

电控动力转向系统

目录 汽车转向系统故障诊断与维修 (2) 摘要 (2) 绪论 (3) 1 概述 (4) 1.1 什么是汽车转向系统 (4) 1.2 汽车转向系统概述 (4) 1.3 转向系统简介及工作原理 (4) 2 汽车转向系统的故障诊断 (7) 2.1 机械转向系故障诊断 (7) 2.2 动力转向系故障诊断 (10) 2.3 转向系仪器检测 (13) 3对汽车转向系统的故障进行维修 (16) 3.1机械转向系的维修 (16) 3.2动力转向系的维修 (19) 4结论 (22) 谢辞 (23) 参考文献 (24)

汽车电控动力转向系统故障诊断与维修 摘要 本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学容。 关键词：汽车转向系统，工作原理，故障，维修。

绪论 汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。起作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此，转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。

1 概述 1.1什么是汽车转向系统 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。 1.2汽车转向系统概述 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。 汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。 机械转向系统：完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。 动力转向系统：借助动力来操纵的转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 1.3转向系统简介及工作原理 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成（如图1-1）。

动力转向系概述及其工作原理

动力转向系概述及其工作原理 ·动力转向系概述 ·液压动力转向系组成和工作原理 ·一、动力转向系概述 1、动力转向系的功用及应用 ·应用：在转向阻力很大的汽车上，采用动力转向装置 ·转向能源：动力转向的能量只有一小部分是驾驶员提供的，大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能 ·功用：压力能在驾驶员控制下，对传动装置施加随动渐进压力，实现转向。 2、动力转向的分类 （1)按动力能源分 1）液压式以液压为动力源，目前广泛应用 ·液压动力转向系的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小

·液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击 2）气压式以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的汽车 ·主要应用于一部分其前轴最大轴载质量为3～7t并采用气压制动系统的货车和客车 ·装载质量特大的货车也不宜采用气压转向加力装置，因为气压系统的工作压力较低(一般不高于0．7MPa)，用于这种重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大 （2)按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分 1）整体式其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。 2）半整体式其转向控制阀同机械转向器组合成一体，而转向动力缸则作为一个独立的部件。 3）转向加力器其机械转向器独立，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一体。 3、动力转向系的基本结构组成和工作原理

1）结构组成 ·在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成·转向加力装置是由机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三大部分组成 2）液压动力转向系的工作过程 ·当驾驶员逆时针方向转动转向盘时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。

电控系统使用说明书

阴极制备设备电控系统使用说明书 沈阳世昂真空技术有限公司

第一章概述 一系统构成 该电控系统是为阴极制备设备控制而设计的一套专门系统,它主要包括总控电源（附带加热控温电源）、分子泵电源、离子泵电源、升华泵电源和复合真空计。上述所有电源已安装在工作台上。 二主要功能和指标 1 总控电源 为系统所有用电设备供电以及对机械泵和升降机等的控制。说明： （1）升降机的上升和下降互锁，即上升下降不会同时工作； （2）机械泵与分子泵联锁，即必须在机械泵启动后分子泵方可启动。 2 加热控温电源 对烘箱进行加热控温，并具有超温报警保护和声音提示。其主要指标如下：（1）控温范围：室温—400℃； （2）测温精度：±0.1℃。 3配套分子泵，离子泵及复合真空计都有相应说明书。

第二章安装 一供电要求: 该电控系统需三相四线380V（50Hz）工业动力电，总功率小于12KW。供电要求: “总控电源”： 电压：3相380V（50Hz） 容量： 12KVA 要求：由3P32A 空气开关供电（空气开关采用工业用动力型），连接电缆采用四芯橡套：4.0mm2×3＋2.5 mm2×1 （厂方已配） 二安装 1 工作台接线 工作台内部线已有厂方人员接好，只需按照线两端标号对应接好即可，切勿接错，以免短路，甚至损坏设备。 2 系统接地线 将工作台后的接地端与实验室专用地线接地点牢靠接好。 注：地线必须接，而且要接牢靠

第三章操作 一检查 在系统上电之前必须对各路接线进行认真仔细检查,确认无误。尤其要重点检查核对交流供电电源接线是否正确,系统接地是否牢靠。 1 使用操作安全注意事项 设备操作人员必须高度重视电气安全问题，严格遵守用电安全规程，防止电气事故造成人身伤害或设备损坏。 （1）严禁带电拆卸接线端子、焊片、接插件等电气连接件！ （2）严禁带电打开电源机箱，接触任何电器元件！禁止无电气技术资格和相关经验者从事本说明书允许的故障排除工作。 （3）设备必须可靠接地。本系统中所有设备装置的金属外壳都应可靠接地（包括主机真空设备及两个电源机柜）。各部分电控装置按要求实行单闸（空气开关）供电，不允许一闸多用。 （4）经常对设备进行安全检查，确保电控单元绝缘良好，有可靠的接地或接零保护，检查有无漏电情况、绝缘老化情况；定期进行电气设备和保护装置的检查、检修、试验及清扫，防止造成电气设备事故和误动作。注意：务必事先断开所有电气设备的电源！ （5）更换保险丝时需断电进行。 二系统上电 合上为该系统供电的实验室开关柜上对应的空气开关,并闭合总控电源侧面的空气开关与总控电源后面板上的电源开关（船型开关），总控电源前面板“上电指示”灯亮。 三电气控制操作 按下总供电启动按钮开关，则为系统中各电子仪器仪表、真空泵和各个电控单元提供了供电电源和控制电源： （1）AI-518P控温表进入上电状态。 （2）对控温表进行基本设置（详情见控温表说明书），厂方已设置好。 （3）在控温表上设定加热温度(具体操作见控温表说明书)。 （4）按下加热控制的启动按钮开关,则开始加热升温,到达设定的目标值即进入恒温控制调节。 其余操作见各配套电源使用说明书相关部分。 关机过程与上述开机过程相反。

电控动力转向系统的故障诊断与排除论文

引言 转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助力系统HPS （Hydraulic Power Steering）是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一部分发动机能量提供汽车前进的动能，另外一部分则为液压系统提供动力。由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。 。 第一章电控动力转向系统的简要概述 电控动力转向系统(Electric Power System)用电能取代液压能，减少了发动机的能量消耗气该系统将转向控制器、转向油泵和储罐集成于一体，其特点是转向助力性能与转向速度和行车速度密切相关。速度越低，转向速度越高，助力性能越强。动力转向装置是现代汽车的重要装备之一。随着汽车电子技术的快速发展，研究成功了多种电控动力转向系统。该系统能在低速时减轻操舵力，以提高汽车操纵稳定性。当汽车由低速挡换入高速挡时，电控系统能够保证提供最优传动比稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的稳定性。目前奥迪A6豪华型轿车装备了这项技术。 1.1电控动力转向系统的组成 电控式电动助力转向系统(以下简称电动助力转向系统)，是在机械转向机构的基础上，增加信号传感器，电控ECU和转向助力机构。信号传感器包括转矩传感器、车速传感器及转向角传感器等。通过这几个传感器，获取作用在转向盘上的操纵力、转向角及汽车车速信号，从而为确定助力控制命令提供信息；电控ECU包括检测电路、微处理器、控制电路等。检测电路将传感器的信号进行整形放大后输入微处理器，然后微处理器计算出最优化的助力转矩。控制电路将来自微处理器的电流命令输送到电机驱动电路；转向助力机械包括助力电动机、电磁离合器及减速传动机械。助力电动机一般采用直流电动机，其电流大小由微处理器来控制，可根据不同的车速得到相应的助力特性。通过减速传动机构，将电动机的动力传给转向器。电磁离合器则作为安全装置确保系统在发生故障时，断开电动机与减速传动机构，中断动力传递，使系统

动力转向系统设计、性能计算[1]

5.3动力转向系统设计、性能计算 为了减轻转向时驾驶员作用到转向盘上的手力和提高行驶安全性，在有些汽车上装设了动力转向机构。 中级以上轿车，由于对其操纵轻便性的要求越来越高，采用或者可供选装动力转向器的 逐渐增多。转向轴轴载质量超过2.5t 的货车可以采用动力转向，当超过4t 时应该采用动力转向。 5.3.1对动力转向机构的要求 1)运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间保持一定的比例关系。 2)随着转向轮阻力的增大(或减小)，作用在转向盘上的手力必须增大(或减小)，称 之为“路感”。 3)当作用在转向盘上的切向力≥0.025～0.190kN 时(因汽车形式不同而异)，动力转向器就应开始工作。 h F 4)转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。 5)工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。 6)动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。 7)密封性能好，内、外泄漏少。 5.3.2动力转向机构布置方案分析 液压式动力转向因为油液工作压力高，动力缸尺寸小、质量小，结构紧凑，油液具有不 可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用可吸收路面冲击等优点而被广泛应用。 1.动力转向机构布置方案 由分配阀、转向器、动力缸、液压泵、贮油罐和油管等组成液压式动力转向机构。根据 分配阀、转向器和动力缸三者相互位置的不同，它分为整体式(见图5—8a)和分置式两类。后者按分配阀所在位置不同又分为：分配阀装在动力缸上的称为联阀式，(见图5—8b)；分配阀装在转向器和动力缸之间的拉杆上称为连杆式，(见图5—8c)；分配阀装在转向器上的称为半分置式，(见图5—8d)。

电控动力转向与四轮转向系统习题

电控动力转向与四轮转向系统习题 一．填空题： 1．汽车转向系统可按转向的能源不同，分为和。2．动力转向系统按控制方式不同，可分为和。 3．电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为和。4．传统液压动力转向系统主要由、和。等组成。 5.整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为、和等几种结构形式。 6．根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为、和三种形式。 7．丰田凌志轿车电子控制动力转向系统主要有、 和等组成。。 8．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和。 9．电动式动力转向系统基本上是由、 、和减速机组成。 10．液压式 EPS 是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了、车速传感器和。 二．选择题 1.整体式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D．以上都不正确。 2．半分开式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D．以上都不正确。 3．分开式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 电控动力转向与四轮转向系统习题 2 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D．以上都不正确。 三．名词解释 1．机械转向系统： 2．动力转向系统 3．转向角比例控制： 四．判断并改错题 1．为了有更好的“路感”，要求在低速行驶时应有较大的转向力，在高速时有较小的转向力。（） 2．当动力转向系统发生故障或失效时，应保证通过人力能够进行转向操纵。（） 3.转向液压泵的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸驱动转向车 轮。( )

电控动力转向系统(EHPS)介绍

电控动力转向系统（EHPS ）介绍 汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。 随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。 人满意的程度。电子控制动力转向系统(系统（液压式EPS ，又作

子控制动力转向系统（电动式EPS）。EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电动式EPS 则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 EHPS从控制方式可以分为以下几种类型： 其中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。第（3）种油压反馈控制式现在使用的比较普遍，其根据车速传感器，控制反力室油压，改变压力油的输入、输出的增益幅度以控制操舵力。操舵力的变化量，按照控制的反馈压力，在油压反馈机构的容量范围内可任意给出，急转弯也没问题，但是其结构复杂，各部分的加工精度要求较高，价格也较高。第（4）种阀特性控制式是近几年开发的类型，是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）以控制油压的新方法。这种控制方式使来自油

电控系统开发过程说明书

电控系统开发过程 1，系统需求和架构及前期仿真分析 开发阶段工作内容输出 系统需求和构架 根据整车需求进行分析，生成动力系统电气 架构动力系统电气架构 前期仿真分析 通过整车系统性能仿真对动力系统方案进行 分析，判断其可行性 系统仿真模型 动力系统仿真报告 1.1整车需求 1.2其他必要输入 1.3初始动力系统电气架构 1.4控制系统子系统目标 1.5控制系统子系统方案 1.6前期仿真参数收集 1.7仿真模型搭建及校验 1.8动力系统仿真报告 2，子系统技术需求和组件技术需求 开发阶段工作内容输出 控制系统需 求分析进行控制系统需求分析和功能分解控制系统技术规范接口描述文档 控制系统构架和集成设计 完成控制系统对方案设计、测试、验证，使 得整个控制系统协调各功能部件安全、稳定、高 效运行 控制系统方案 先期有害分析 控制系统FMEA 网络通讯 完成控制系统网络架构设计与验证，CAN信 号整理及DBC发布 动力系统网络通讯架 构 网络通讯信号列表 整车控制器CAN DBC 整车控制器CAN技术 规范 2.1整车需求 2.2动力系统需求 2.3其他系统硬件的输入和输出需求 2.4动力系统内部的电子接口需求 2.5动力和平台电子接口需求 2.6分析控制系统、功能、接口 2.7系统架构描述 2.8控制系统工作模式及切换 2.9控制系统上下点策略 2.10电控单元接口定义 2.11控制系统安全策略 2.12控制系统的充电策略 2.13故障树的制定 2.14FMEA分析 2.15网络通讯架构 2.16通讯数据库设计、仿真 2.17CAN通讯拓扑关系 2.18CAN硬件要求 2.19CAN数据链路层定义 1

动力转向系统故障诊断与排除

动力转向系统故障诊断与排除 摘要：汽车动力转向系统出现故障会影响到汽车的动力性、操纵稳定性和行驶安全性。如今，一般轿车都有动力转向系统，研究动力转向系统显得尤为重要，通过对动力转向系统的常见故障的分析，提出了有效的故障诊断和排除的方法，同时提出了定期检查的一系列针对性保养维护措施。 关键词：汽车；动力转向；故障诊断；排除 1.概述 动力转向系统主要由动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构三部分组成。动力转向装置是在机械转向装置的基础上加设一套转向加力装置而形成的，主要包括动力转向器、动力转向油泵、储油罐等。它的转向油泵为双作用叶片泵，转向器结构型式为齿轮齿条式。 2. 动力转向系统的常见故障及排除 动力转向系统的故障包括一般故障、转向噪声和油液渗漏等。 在进行故障排除时，由于油箱缺油、油液高度不足及系统内存在空气等都是影响动力转向系统正常工作的原因，所以在出现动力转向系统故障时，应先确认是否存在以上问题，然后再进行其它部分故障的排除。 2.1 一般故障 动力转向系统的一般故障包括转向沉重、转向冲击、转向不灵和转向回跳等。 2.1．1转向沉重 A.故障现象: 行车转向时，转动转向盘感到沉重,检查转向盘的转向动力时，其值大于30N。 B.可能存在的故障原因: a.油箱缺油或油液高度不足，系统中混入大量空气； b. 轮胎充气不足，四轮定位不准确； c. 动力转向油泵的压力异常； d. 动力转向器与转向油泵之间的进油管堵塞；

e. 齿条导向螺塞调整不当。 C.故障排除： a. 检查动力转向油泵的压力。在压力控制阀和截流阀全开的情况下测量怠速时静态油压。其值应等于或略小于1500Kpa，否则应检查动力转向器与动力转向油泵之间的进油和回油管路及软管是否堵塞、老化或变形。若油管正常，则说明转向阀有故障； b. 若被测静态油压正常，则在压力控制阀和截流阀全闭的情况下，测量油泵在怠速时的卸荷压力，其值应为7200KPa—7800KPa。若卸荷压力过低，则应检查流量控制阀与油泵总成是否正常； c. 若上述检查的卸荷压力正常，则检查转向盘向左与向右转动时的转动力，两者的差值应≤2.9N，否则应检查油缸管路是否变形或安装不当。若油缸管路正常，则应检查齿条轴是否弯曲变形，齿条导向螺塞调整是否过紧；若齿条导向螺塞调整正常，则说明转向控制阀有故障； d. 若左右两方向转向盘转向力的差值正常，则应检查并调整齿条导向螺塞，若不能消除上述故障，则应更换动力转向器；若齿条导向螺塞调整正常，则应检查动力转向装置以外的下列零件是否存在下述故障：转向轴相关零部件卡滞，转动不自如；转向轴万向节故障；各球头销装配过紧或缺油和转向系统内机件相互干涉等。 2.1．2 转向冲击或振动 A.故障现象: 当前轮达最大转向角时，车辆出现冲击或振动。 B.可能存在的故障原因： a. 齿条导向螺塞调整不当； b. 动力转向泵驱动带打滑； c. 转向泵流量控制阀卡滞。 C.故障排除： a. 检查齿条导向螺塞的调整是否正确，并视情调整。若调整无效，则应更换动力转向器； b. 若齿条导向螺塞调整正确，则应检查动力转向油泵驱动皮带是否打滑，必要时调整其预紧力或予更换。 2.1.3 转向不灵或操纵不稳 A.故障现象：汽车直线行驶时感觉行驶不稳，有向左或向右偏驶的现象。 B.可能存在的故障原因： a. 齿条导向螺塞调整不当； b. 动力转向油泵驱动皮带打滑；

汽车电控系统简介

项目七 单元汽车电控系统简介 课程名称汽车电气构造与维修学时 6 班级：学号：姓名： 故障描述故障一：某大众系列轿车后配的钥匙不能够使用。 故障二：某大众系列轿车发动机起动时困难，而且怠速时严重抖动。 故障三：某一自动挡大众系列轿车，当挂入R挡后倒车时，发动机犯 闯，当挂入D挡时，车辆正常，没有任何犯闯的感觉。 知识准备第一节汽车电控系统发展 始于20世纪60年代，分为三个阶段： 第一阶段，从20世纪60年代中期到70年代中期，主要是为了改善 部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在车上装了晶体管收音 机； 第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，为解决安全、污 染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系统、电子控制防滑制动 装置和电控点火系统； 第三阶段，20世纪90年代中期以后，电子技术广泛的应用在底盘、 车身、和车用柴油发动机多个领域。 第二节汽车电控的组成 汽车电控系统的功用是提高汽车的整体性能，包括动力性、经济性、 安全性、舒适性、操纵性、通过性以及排放性能等。虽然汽车车型不 同、档次不同，采用电控系统的功能和多少也不尽相同，但是汽车电 子控制系统基本结构都是由传感器（传感软件）与开关信号、电控单 元ECU和执行器（执行原件）三个部分组成，这是电控系统共同的特 点。 汽车电控技术所涵盖的范围是非常宽的，几乎遍及了汽车的各个系 统，例如：电控发动机、电控自动变速器、电控制制动防抱死装置、 电控安全气囊、电控悬持装置等等。本项目将就以上重点部分的基本 原理进行概括性的分析介绍。 第三节汽车电控的工作原理 （一）发动机电控技术 发动机电控技术包含内容也很多，主要由发动机电控燃油喷射系统、发动机电控点火正时系统、发动机怠速控制系统三个部分组成。 任何一个由微型号电脑控制的装置，都不得是由以一三个基本部分组成的： 传感器→控制电脑→执行器 传感器是电脑控制系统的眼睛，它用于观察各种变化的物理、化学量，并将这些物理这些物理、化学量转变为电脑可识别的电信号， 例如水温传感器、空气流量计等。执行器是电脑控制系统的手，它用

柴油机电控系统简介试题演示教学

柴油机电控系统简介 试题

第六章习题 一、填空题 1.___________、 ___________是影响柴油机动力性和经济性的重要因素。 2.柴油机电控系统中，进气控制主要包括__________、 __________、 _________控制。 3.在柴油机电控燃油喷射系统中，ECU以柴油机___________ 和 ___________作为主控制信号，按设定的程序确定最佳的供油速率和供油规律。 4.柴油机的怠速控制主要包括_______________和 _____________________的控制。 5.柴油机的起动控制主要包括______________ 、____________ 、____________控制。 6.常用的加速踏板位置传感器有_____________ 、___________。 7.差动电感式加速踏板位置传感器主要由________、 _________和 _________等组成。 8.柴油机中的燃油温度传感器一般采用的是________________。 9.第一代柴油机电控燃油喷射系统主要以_____________或 _____________为特征。 10.“位置控制”的直列柱塞泵供油量控制一般采用___________电磁阀。 11.柴油机电控系统的控制模式可分为___________、 ___________、 ________三大类。

12.最佳喷油提前角受____________、 __________ 、__________燃油温度、进气温度、及压力等多种因素的影响。 13.柴油机电控系统是由______________、 ____________ 、___________三部分组成。 14.加速踏板位置传感器用以检测____________________信号。 15.发动机负荷信号和_____________信号共同决定柴油机的喷油量及喷油提前角。 16.柴油机电子控制系统的执行器由____________ 、_____________两部分组成。 17.柴油机执行器中所使用的执行电器主要有__________、 _________ 、 _________ 、________和力矩电机等。 18.最早的柴油机电控燃油喷射系统就是以_______________为基础改造的。 19.在装用电子调速器的柱塞泵电控系统中，喷油量控制是由ECU通过控制 _____________来实现的。 20.直流电动机式电子调速器主要由___________、 ____________ 和控制杆等组成。 21.电动助推器实际上就是直线运动的__________________。 22.控制杆位置传感器安装在______________内，用来检测___________的位置。 23.柱塞泵正时控制器的组成主要由_______、 _______ 、________、 ________、 ________、调整弹簧等组成。

动力转向系的组成及工作原理

动力转向系的组成及工作原理 组成: 动力转向系统就是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。转向油泵安装在发动机上,由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐有进、出油管接头,通过油管分别与转向油泵与转向控制阀联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器与缸体形成左右两个工作腔,它们分别通过油道与转向控制阀联接 四轮转向系 低速行驶时,反向偏转,以降低转弯半径; 中速行驶时,同向偏转,以提高转向灵敏度 高速行驶时,同向偏转,以提高汽车的行驶稳定性。 转向系的功用与组成 功用:改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 组成: 转向操纵机构功用:就是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 转向器功用: 增大转向盘传到转向节的力,并改变力的传递方向 转向传动机构功用:就是将转向器输出的力与运动传到转向桥两侧的转向节,使两侧转向轮偏转,且使两转向轮偏转角按一定关系变化,以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小 ⑴齿轮齿条式转向器 ③特点:结构简单、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙。 ⑵循环球式转向器 ①组成: 一般有两级传动副,第一级就是螺杆螺母传动副, 第二级就是齿条齿扇传动副。 ②工作过程: 转向螺杆转动时,通过钢球将力传给转向螺母,螺母即沿轴向移动。同时,在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下,所有钢球便在螺旋管状通道内滚动,形成"球流"。在转向器工作时,两列钢球只就是在各自的封闭流道内循环,不会脱出。 行驶系 一、行驶系的功用 (1)承受汽车的总质量; (2)把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力; (3)承受汽车所受外界力与力矩,保证汽车正常行驶; (4)缓与路面对车身的冲击与振动。 二、行驶系的组成 由车架、车桥、车轮与悬架组成。 车架 种类: 边梁式、中梁式、综合式车架、 车桥 二、分类 (1)根据悬架不同:整体式、断开式; (2)根据车轮作用: 转向桥、驱动桥、转向驱动 桥、支持桥。 转向车轮定位 功用:转向轻便、行驶稳定、减少轮胎与机件的磨损等。

电控动力转向系统的结构原理与检修

序言 随着国民经济的迅猛发展，汽车产量逐年增加，2006年已达5000万辆。我国汽车保有量越来越多，车型也越来越复杂。尤其是高科技的飞速发展，一些新技术、新材料在汽车上的广泛应用后，给汽车故障诊断与排除增加了一定难度。本篇论文重点讨论轿车电控转向系的故障分析及维修方法。电控动力转向系统在机械助力转向系的基础上发展，它的助力效果相当明显，可以减少驾驶员的疲劳度，但它的缺陷就是容易坏，为了对汽车电控动力转向系的了解，以及维修方便考虑，在几个月的实习经验与学习。本文对汽车转向系介绍与检修。

第一章转向系统的简介 1.1转向系的发展 在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。 装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本Koyo 公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。 1.2转向系的分类及结构原理 就目前汽车上配置的助力转向系统和我能看到的资料，大致可以分为三类： 机械式液压动力转向系统； 电子液压助力转向系统；

电控系统说明

ZHR576型精开棉机电气 控制系统说明 ZHR576型精开棉机是参照奥地利LENZING公司生产制造的1500型精开棉机重新设计开发生产制造的。最大生产能力为140T/d，工作辐宽1800mm。主要机械部件为前输棉风机、顶部筛网蓝、卸料斗、凝棉箱体、喂入罗拉辊、喂入打手、握持罗拉及打手，开棉箱体、开棉罗拉、后输棉风机等。 主要电气部件为：48M1喂入罗拉变频电机(2.2KW)、49M1喂入打手电机(4.0KW)、61M1握持罗拉变频电机(3.0KW)、65M1开棉罗拉电机(22.0KW)，电控系统包括D0100——PLC自动控制柜、D0200——MCC电机控制系统变频柜、D0300现场操作控制箱及现场气动箱等。 主要电气控制仪表为：检测凝棉箱内料位的微波传感器LSA+6041、LCA6042和LSA-6043，分别安装在箱体侧面上中下三个位置；检测设备轴头速度的PNP光电接近开关SS(Z)6050和SS(Z)6066，分别检测喂入打手及开棉罗拉运动状态，是否在运转或者静止；检测开棉机出口风压的压力变送器，保证系统负压不大于-3mbar；检测传动机箱门是否安全关闭的限位开关(带电磁锁)：GS(Z)6044和GS(Z)6045分别安装在凝棉箱的左右观察门，GS(Z)6046（不带锁）安装在喂入罗拉及打手传动机箱的从门，GS(Z)6047安装在喂入罗拉及打手传动机箱主门，GS(Z)6063安装在喂入和开棉单元的连接通道的检修门上，GS(Z)6064安装在握持罗拉及打手传动机箱后门，GS(Z)6067和GS(Z)6069分别安装在开棉罗拉传动机箱左右主门，GS(Z)6068和GS(Z)6070（均不带锁）分别安装在开棉罗拉传动机箱左右从门，GS(Z)6052安装在开棉罗拉的气动检修门。 下面从几方面叙述ZHR576型精开棉机的电气控制系统的： 一、工艺流程简述 经过前道烘干工序处理的粘胶纤维，由输棉风机输送到凝棉箱内，凝棉箱体侧面的上中下三个料位传感器被分别标定为100%、50%和0%位置，通过料位计算程序的作用，转换为连续料位信号，再经过PID闭环运算，给定喂入罗拉的旋转速度，从而使凝棉箱内料位恒定控制在50%上下。喂入打手以恒定的速度旋转预先梳理和开松不断喂入的纤维，然后靠自重落到下部开棉单元内。 进入开棉单元内的纤维，由握持打手导向不断喂入握持罗拉，与开棉罗拉共同作用进一步开松纤维，再由后输棉风机抽送到打包机工序。握持罗拉的旋转速度与前面喂料罗拉保持一恒定比例关系，使纤维开松匀整维持一个动态平衡。 二、系统电气控制功能 电气控制系统采用国际众多知名品牌，PLC、软启动器、HMI触摸屏及低压电器等采用德国西门子，变频器采用瑞士ABB，现场仪表采用德国E+H公司，安全保护装置采用德国皮尔茈公司。优质的自动化器件保证了控制系统稳定、可靠的优越性能，使生产产品的品质大大提高。有如下几大特点：

专题讲解-电子控制液压助力转向系统

电子控制液压助力转向系统 为了提高汽车的操纵稳定性，可在动力转向系统中采用可变转向力控制机构。车速感应动力转向ＰＳ系统，是依靠车速控制所对应的转向力，通过驾驶员的操作，使车辆操纵性获得提高的系统。驾驶员所希望车辆在低速行驶区实现敏捷的运行和轻便的操舵力，而在高速行驶区能获得稳定性好的适当略重的操舵力。其控制方法有机械控制和电子控制两种，目前采用的控制方式见下表： １．流量控制式它是根据控制阀内产生的压力损失与供给流量平方成比例的关系，使流入PS的供给流量随车速上升而减小，达到既节省能量又可控制转向力的一种装置。 ２．动力缸旁通阀控制式PS它是在PS转向器上设置了连接动力缸两室的旁通阀和油路，伴随着车速的增加，扩大了旁通阀的节流面积，减小了动力缸内的工作压力而控制转向里的一种装置。 ３．油压反作用控制式PS它是在PS控制阀上设置油压反作用机构，由油压反作用阀随车速上升，使流入反作用室的油压增加，提高了反作用机构的刚性（等价弹性模数），进而直接控制转向力的一种装置。 ４．阀特性控制式PS阀特性控制式PS，是把阀的特性制成可以变化的，用来控制转向力的一种装置。 ５．电磁助力式PS是电磁助力式PS转向器，它将普通的转阀与一个双向电磁旋转助力器（微动电机）集成在一起，构成PS转向器有机的组成部分。 下面仅对电磁助力式PS转向器的关键部分进行介绍。

电子旋转助力器由静止和旋转两格部分构成。静止部分包括外部磁路（壳体２等）和励磁线圈３，励磁线圈３紧固在转向器壳体２上。旋转部分包括永磁体（图d-zx-35（a））和齿型组件图（d-zx-35（b））。永磁体a由３０个磁极构成的永久磁环７和塑料保持架８组成，并通过注塑连接在阀芯轴９上。齿型组件b由一个较大的内齿环５和一个较小的齿轮６组成。齿环５和齿轮６各有１５个轮齿，齿轮６套在齿环５的中心部位，二者齿顶相对，但错开半个轮齿，并且齿顶之间留有一定的间隙（见图d-zx-35（d）），齿环５和齿轮６用金属板４固结成一体（齿型磁回路），并固定在阀套１上。永磁体a插入齿型组件b的齿顶间的间隙中，而励磁线圈３位于齿型组件b的下方。图d-zx-35i 当驾驶员转动转向盘时，因扭杆１０产生角位移，使永磁体a与齿型组件b 之间既产生相对转动，又随转向盘一起旋转。当电子控制器感受车速信号并发出适合这一车速的电流指令时，电磁助力器的励磁线圈３接受这一电流后，按照电流的大小和方向，产生相应的磁通量，在磁力线通过齿型组间b时，齿顶端部出现了磁极（图d-zx-35（e，f）），这些磁极与永久齿环７的磁极相互作用，使永磁体a和齿型组件b之间的磁性作用力增加（加大扭杆刚性）或减小（减少扭杆刚性），从而改变了操作转向盘的转向力（增大或减少）。例如图d-zx-35（e）所示，该图是永久磁环７和齿型组件b的展示示意图。若励磁线圈３为右旋绕组，

动力转向系统常见故障及解决措施

动力转向系统常见故障及解决措施 动力转向系统常见故障及解决措施 动力转向系统中的常见故障有：转向沉重、单侧沉重、异响、噪音、漏油、方向盘抖动/打手、稳定性差、转向盘回正能力差等现象。 1、转向沉重 1）故障原因： （1）油杯内部太脏，滤网被堵或油杯油面低。 （2）动力转向系统中有大量空气。 （3）转向系统内有异物造成转向泵流量控制阀卡滞。 （4）轮胎气压不足，泵的转向管柱干涉、连接松动，泵的皮带松动、打滑或泵安装位置松动。 （5）油管各连接部位螺栓松动，造成转向液泄漏。 （6）转向器活塞缸磨损过大，油封密封不良，控制阀粘结或损坏。 2）故障诊断与排除： （1）检查转向器、转向泵控制阀、油杯滤网、转向油，清洗整个动力转向系统。

（2）若泵脏，一定要清洁助力泵及油管的内外（不能用绵纱布或其它多纤布，应用干净的毛刷进行清洁），并按规定给转向系统排空气。 （3）给轮胎按规定充气，并调整发动机的性能。 （4）加油到规定的油面，检查或更换油杯。 （5）按规定调整皮带的张力并紧固各部件的联接螺钉。 （6）检查油管的各连接部位，紧固各连接螺栓。 （7）更换油管、动力转向泵或动力转向器。 2、打方向时单边转向沉重 1）故障原因： （1）转向器油封密封不良，油管连接螺栓松动，造成转向液泄漏。 （2）转向器控制阀被堵塞或损坏，造成控制阀工作不良。（3）转向油泵控制阀内有异物，造成油泵不能正常工作。（4）轮胎气压和前轮定位不符合正常行驶要求。 2）故障诊断与排除： （1）从车上取下转向器，检查油封、油管及转向器控制阀，必要时更换动力转向器。 （2）清洁油管、油泵，检查油泵控制阀内的阀芯是否滑动自如，不要试图分解油泵，这可能会破坏油泵的端盖密封，造成泵漏油。（3）检查和调整汽车轮胎气压和前轮定位。