全自动内衣清洗机

外观形状：本产品采用双层蛋壳式外形，在由涡轮旋转带动清洗球对内衣进行

全方位，立体化清洗的时候，蛋壳形能更好的承受来自内部的撞击。以此可以延长洗衣机的寿命，保证洗衣可以长期稳定的运转。机壳采用强度工程塑钢，整机结构设计合理、制造精密。另外外观线条简洁明了，色彩柔和典雅，端庄。

内部结构：在传统洗衣机的基础上，根据我们清洗的对象和特殊的清洗要求，

我们设计了特有的功能效果。

1）清洗球；为适应内衣的特殊形状----半球形的罩杯，本机器采用把罩杯包裹在由有高分子材料做成的圆球上，圆球外包裹软纤维或动物软毛。有效防止内衣缠绕而照成的变形、降低磨损，使洗涤更加平衡均衡，彻底洗净内衣的同时又呵护内衣。同时利用清洗球的旋转摩擦及水流的撞击来达到清洗的效果。清洗球可根据内衣尺寸的大小进行更换，我们配备一整套尺寸的清洗球。另外内衣固定在清洗球外圈，外圈可以在水洗结束后自动打开。

2）桶风干技术缩短晾晒时间；强劲的电机带动不锈钢桶内以每分钟800转以上的高速旋转，从吸风口吸入的空气，经过风口、波轮共同作用后产生的强劲风力将洗后内衣里的水份风干。

3）涡轮；采用变速回转式涡轮，通过调速充分带动水流转动，达到良好的清洗效果！

4）科技纳米离子杀菌技术；呵护肌肤，守护健康。对部分细菌杀灭率达90％。利用先进的纳米技术。将加工到纳米级（人类发根十万分之一细微单位）的银离子复合材料加到波轮中一起注塑成型。在洗衣的强劲水流作用下，逐步释放出纳米银离，对内衣进行杀菌和抑菌。

5）轴承；下部和涡轮连接同一个电机，带动清洗球转动，以达到清洗罩杯的效果。这样既节省空间，还省了部件！

功能及优点：本机器采用微型电脑控制编程系统，根据洗涤内衣物材质不同，

匹配不同的洗涤程序同时可以智能组合用水量，洗涤时间，转速，漂洗次数，脱水时间等程序参数。为您呈现最理想的洗涤效果。随‘衣洗涤’，让内衣受到细致的呵护。并内置小型液晶显示器，具有多项显示功能，如：报警、检测性能、便于机器维护。本机器外形美观，结构相对简单、占用空间小、容量较大、操作便捷、清洗效果好效率高、稳定性好、运转平稳、噪音低、寿命长、维护保养简单，性能安全可靠同时具有耗电省、重量轻等优点。

使用范围：适用于个人及家庭，以及适合不同尺寸和材质的内衣

PLC课程设计工业自动清洗机系统

□不及□及□□□成 计课程设 电气控制与PLC课程设计课程名称 工业自动清洗机的控制系统设计课题名称 自动化业专 1203 级班 201201020315

号学 刘明达名姓 指导老师赖指南、刘星平、谭梅、沈细群等 日19月6年2015． 院息学电气信书任务课程设计课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 15 学号班级刘明达名专业 1203 自动化姓 沈细群指导老师 日～2015年6月19日2015年6课程设计时间月8 一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，

并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的 有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。． （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 二.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 三.参考资料 [1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].[2]北京：机械工业出版社，2014年。 年。2013编程实例精解S7-200 PLC [M].北京：电子工业出版社，王阿根[3] .西门子[4] 赖 指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。

环保用自动化清洗处理一体设备的制作技术

图片简介: 本技术介绍了一种环保用自动化清洗处理一体设备，包括壳体，壳体顶端的中间位置设有开口，壳体顶端的一侧设有中心控制装置，壳体的内部分别设有水箱和清洗室，水箱与清洗室之间设有隔板，清洗室内部的两侧分别均设有与壳体相配合的升降室，升降室底端设有与壳体相配合的配合板，配合板的顶端设有与升降室相配合的升降杆，配合板的底端设有声波发生柱，声波发生柱侧壁设有若干与其相配合的发射口，两两声波发生柱之间设有重力感应盒。有益效果为：有效的保证了设备能够实现自动化操作处理，从而让设备具有更好的一体性流程，进而让设备更加具备实用性。 技术要求

1.一种环保用自动化清洗处理一体设备，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）顶端的中间位置设有开口（2），所述壳体（1）顶端的一侧设有中心控制装置（3），所述壳体（1）的内部分别设有水箱（4）和清洗室（5），所述水箱（4）与所述清洗室（5）之间设有隔板（6），所述清洗室（5）内部的两侧分别均设有与所述壳体（1）相配合的升降室（7），所述升降室（7）底端设有与所述壳体（1）相配合的配合板（8），所述配合板（8）的顶端设有与所述升降室（7）相配合的升降杆（9），所述配合板（8）的底端设有声波发生柱（10），所述声波发生柱（10）侧壁设有若干与其相配合的发射口（11），两两所述声波发生柱（10）之间设有重力感应盒（12），所述重力感应盒（12）的底端设有与所述隔板（6）相配合的与所述中心控制装置（3）相配合的控制传输盒（13），所述壳体（1）底部的一侧设有水处理装置（14），所述水处理装置（14）与所述壳体（1）之间设有连接管（15），所述水处理装置（14）的顶端设有与所述控制装置相配合的连接线（16）。 2.根据权利要求1所述的一种环保用自动化清洗处理一体设备，其特征在于，所述水处理装置（14）包括外壳（17），所述外壳（17）的内部分别设有杂质收集室（18）和过滤室（19），所述过滤室（19）的内部设有螺杆（20），所述螺杆（20）的外壁设有堆积螺纹（21），所述杂质收集室（18）的一侧设有过滤网（47）。 3.根据权利要求2所述的一种环保用自动化清洗处理一体设备，其特征在于，所述螺杆（20）的一端设有与所述外壳（17）相配合的电机（22），所述电机（22）的底端设有与其相配合的电机架（23），所述螺杆（20）远离所述电机（22）的一侧设有连接轴承环（24）。 4.根据权利要求2所述的一种环保用自动化清洗处理一体设备，其特征在于，所述杂质收集室（18）顶端的一侧设有与所述螺杆（20）相配合的收集口（25），所述杂质收集室（18）远离所述电机（22）的一侧设有杂质处理口（26），所述杂质处理口（26）的上方设有与所述壳体（1）相配合的排水口（27）。

工业自动清洗机的控制系统设计

课程名称电气控制与PLC课程设计 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计专业测控技术 班级1301 学号201301200120 姓名郭鹏 指导老师刘星平，赖指南，谭梅，沈细群 2016年6月17日

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 姓名郭鹏专业测控技术班级1301 学号20 指导老师沈细群 课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周） 教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉 一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工业自动清洗机的基本结构、工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足双面站的工艺过程要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个

汽车自动清洗机控制系统

威海职业学院机电工程系 毕业设计（论文） 论文题目：汽车清洗机的控制系统 学生姓名： 学号： 专业： 指导教师： 2011 年 3 月

摘要 随着汽车产业突飞猛进的发展，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。 With the rapid development of automobile industry, car wash industry ushered in an important development opportunity. Car washing machine work is essential as the washing of equipment, the cleaning effect, cleaning rate and cleaning costs, and requirements for water conservation and environmental protection, as its development and production of content must be considered. However, traditional manual car wash result is not satisfactory, an enormous waste of human material and natural resources. We are here to design the car ideal for automatic washing machine, it is built-in controller, the use of advanced sensor technology, automatic car wash in need of services, cleaning is completed automatically stop the brush to achieve automatic control of washing.

全自动多功能清洗机的制作技术

本技术是一种全自动多功能清洗机，由箱体、箱盖、固定板、机座、功能部分顺序连接，控制部分电连接组成；其特征在于：所述的箱体内设有电脑程控器、斗状容器、固定板、洗涤桶、推拉式水槽、网状容器、传动轴、万向节连接器、电机支架、电机、进水阀、各功能阀和各功能牵引器以及各管道、电路、导轨、滑轮、机座、等构成。通过功能部分顺序连接，控制部分电连接组成就能实施本技术。本技术可放在厨房的橱柜上集大米、谷物的储存、量取的计量、清洗时间的设定及清洗于一体的采用微电脑控制的新型厨房设备。事先设定好各种应用程序，就能完成系列工作内容，有效地减轻了人们的日常繁琐的家务劳动。 技术要求

1.一种全自动多功能清洗机，包括箱体、箱盖、机座、功能部分顺序连接，控制部分电连接组成，其特征在于：所述的箱体上设有微电脑程控器连接控制部分；箱体内设有斗状容器上面设有视窗(箱体的相应部位也设有视窗)、出米阀、出米阀牵引器；斗状容器的下部固定板上设有洗涤桶，洗涤桶内边侧设有水位防溢装置，所述的洗涤桶上侧设有溢水孔上面设有溢水管，溢水管下部机座上设有三通连接管，一端通过波纹软管与推拉式水槽的底部后侧的排水接口连接，另一端连接外排水管；箱体与洗涤桶之间设有进水阀连接；洗涤桶的底部设有网阀，网阀的下部设有网阀牵引器连接；所述的网阀与一个出水出料阀连接，出水出料上部设有出水出料阀牵引器；固定板上的底部设有电机固定支架，洗涤桶内设传动轴上面设有叶片，传动轴下部设有万向节连接器与电机固定支架上的电机连接；所述的机座和推拉式水槽设有滑轮、导轨结构，在机座上设有左右二条下导轨，下导轨的前部位置设有前滑轮；所述的推拉式水槽的底部的左右二侧设有上导轨，上导轨的后部设有后滑轮；所述的推拉式水槽的上导轨、后滑轮与机座上相应部位的下导轨、前滑轮配合，可向外拉出移动推拉式水槽；出水出料阀的出水出料口设在推拉式水槽的上部；推拉式水槽内设有可以取出的网状容器；箱体下部与推拉式水槽相应部位处设有取物口、门盖；所述的电源线设在箱体上。 2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能清洗机，其特征在于：所述的箱体、斗状容器、洗涤桶、固定板、电机固定支架、推拉式水槽、机座，用金属或非金属材料制造。 技术说明书 一种全自动多功能清洗机 技术领域 本技术涉及一种厨房设备，尤其是一种全自动多功能清洗机。 背景技术

全自动超声波清洗机说明书

目录 一、设备概述 (2) 二、设备各主要组成部份功能 (2) 三、清洗工艺流程、温度及时间的选择方法 (6) 四、使用前的准备工作 (8) 五、操作使用说明 (9) 六、使用注意事项 (12) 七、常见故障排除方法 (13) 八、维护与保养 (13) 九、超声波发生器使用说明 (15) 十、整机结构图·······················十一、整机电路图······················附件: 1、产品合格证 2、产品保修卡 3、安装调试验收单

首先，谢谢贵公司选用本公司生产的外国全自动超声波清洗机。使用本机前请先仔细阅读说明书，以免因使用不当而损坏机器。 一、设备概述 本设备是由苏州富怡达超声波有限公司为贵公司量身定做一台专业用于笔记本塑料外壳、手机塑料按键清洗的一台自动化清洗设备，整机主要由超声波发生器、换能器、清洗槽、储液槽、循环过滤系统、自动温控加热系统、进出料台、电脑控制机械臂、热风烘干装置、机架、控制系统等组成。本设备是一个全自动清洗系统，清洗过程由PLC控制，7个由不锈钢材质制作的超声波清洗槽及相对应的储液槽、抛动装置组成的一条连续工作的装置。操作者将装有工件的清洗篮放置在进料台上，电脑控制龙门多吊臂机械手将清洗篮依次送往各工序段，对工件进行一系列清洗、漂洗、干燥后将清洗好的工件送到出料台上，操作者在出料口处将工件卸下。 二、设备各组成部分功能 2. 1 第一、二槽：超声波清、漂洗槽 内槽尺寸：500×600×550 （L×W×H mm）设有单边溢流结构，震动板至液面高度为450mm，采用SUS304#δ2mm不锈钢板焊接制作；槽体右侧设有溢 流口，底部设有排水口，设有循环水进水口。 超声波：功率1800W，频率：28KHZ，投入式超声波震板，底震式,可单独控制。 采用日本NTK晶片换能器。超声波可自动/手动控制，自动情况下槽内 无水、无篮均不开启超声；震动盒采用SUS316#δ2mm不锈钢板焊接制 作；配最新他激式液晶显示超声波发生器。 循环过滤：独立自循环系统，循环泵采用优质国产不锈钢循环泵。配线绕式过滤棉芯，过滤精度10μ，循环水流量可通过手动阀门调节。 储液槽：有效尺寸（L×W×H） 400×350×520(mm) 采用SUS304#δ1.5mm 不锈钢板焊接制作；设下限液位保护开关，自动关闭加热电源。 抛动系统：清洗过程中对工件进行上下垂直抛动，抛动幅度50mm，抛动频率 12次/分钟。采用电机带动，调束器控制抛动频率。 加热：清洗槽内设有不锈钢加热管2支×3KW，储液槽内设不锈钢加热管3KW/支，配日本“欧姆龙”数显式温度控制器。温控范围：常温+10℃

工业自动清洗机系统设计

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 姓名专业班级学号 指导老师 课程设计时间 一、任务及要求 设计任务 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,

然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 二、进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。

丹麦Oreco公司的成品油罐自动清洗设备Moclean

Oreco’s MoClean? system Automated cleaning of oil product tanks Automated cleaning of tanks for oil products and petrochemicals The MoClean? system is a mobile, fully integrated process system offering internal cleaning of tanks for oil products like gasoline, diesel oil, kerosene, chemicals and petrochemicals. The system is auto-mated meaning that there is no need for humans to enter tanks during the cleaning process. A versatile solution Today, service providers most often use high-pres-sure jetting equipment and simple manual sludge removing procedures to clean tanks. If the entire inner surface has to be thoroughly cleaned, scaf-folding must be erected. Consequently, the tank may be out of operation for weeks at a time. Now the Oreco MoClean? system has combined tradi-tional vacuum truck facilities with tank cleaning and separation processes, delivering an entirely new, mobile solution to tank cleaning. The answer to escalating pressure While MoClean? answers the need for faster, better cleaning of tanks, our engineers also has taken into account the demands presently being formulated by authorities around the world for less hydrocar-bon emission and less or no involvement of person-nel inside the tank during cleaning. At the same time, MoClean? enables more frequent inspection of the tanks – warding off another fast-approaching problem for tank farm managers. Easy operation The MoClean? system is an advanced, highly effec-tive mobile tank cleaning solution for oil product tanks. No personnel needs to enter the tank during

SB-W列车自动清洗机端洗刷收刷故障原因分析及解决措施

SB-W列车自动清洗机端洗刷收刷故障原因分析及解决措施 发表时间：2016-10-28T09:49:45.737Z 来源：《基层建设》2016年13期作者：陈土明 [导读] 摘要：本文针对我公司一期工程SB-W列车自动清洗机在地铁列车端部清洗作业过程中发生端洗刷收刷故障，简单介绍了端洗部分组成以及工作原理，通过对端洗刷收刷故障产生原因分析及解决措施，对设备端洗故障处理具有极强的实用性。 深圳市地铁集团有限公司运营总部广东深圳 518000 摘要：本文针对我公司一期工程SB-W列车自动清洗机在地铁列车端部清洗作业过程中发生端洗刷收刷故障，简单介绍了端洗部分组成以及工作原理，通过对端洗刷收刷故障产生原因分析及解决措施，对设备端洗故障处理具有极强的实用性。 关键词：列车自动清洗机端洗刷故障措施 1引言 SB-W列车自动清洗机作为地铁车辆三大重点检修设备之一，主要用来清洗列车外部表面的灰尘、油污和其它污垢。我公司SB-W列车自动清洗机自2004年投入使用，由于一期工程地铁车辆车体采用酸性洗涤剂清洗列车，设备部件腐蚀生锈严重。2010年对端洗机构部分部件进行更新改造，取得了一定的效果，但车辆在端洗过程中端洗刷还会发生自动收刷故障，造成车辆无法完成洗车作业。为此，只有通过对设备的机构、工作原理进行分析，找出关键引发故障因素，才能有效的降低端洗故障率。 2端洗部分组成及工作原理 2.1 端洗部分组成 2.1.1 SB-W列车自动清洗机端洗部分由左右对称水平移动龙门架、垂直移动端洗刷架、端洗水平刷、翻转机构及电气控制部分组成。 2.2 端洗工作原理 2.2.1 工作原理 在水平刷上，有侦测车辆前/后端的减速反馈信号光电传感器。当车前端驶过台架进入清洗时，安装在架上两组光电传感器侦测到，告知驾驶员应停车。然后台架以与车驶相同方向移动，直到在一台架上之两光电传感器通过车体前端。此时台架停止移动，洗刷摆下至水平位置并开始旋转，台架回移接近车体前端，直到PLC控制的洗刷压力达到后，车架连刷贴车前端由下往上清洗，直到刷轴马达载荷减小，车架吊机停止上升，台架再次移向车体。此过程重复进行，直到车架达到设定顶高，台架反向移动离开车体。这样第二把刷移近车体顶部，自上而下反向刷洗车体。当两刷均洗完并回到垂直初始位置，此时车辆可以驶离。 2.2.2 端洗刷清洗列车端头走形图，见下图。 端洗刷清洗列车端头走形图 3端洗刷收刷故障原因分析及解决措施 从端洗刷工作状态检测器件、端洗刷工作原理以及结合PLC控制程序分析，造成端洗洗车过程中自动收刷故障原因可分为端洗刷压力检测过载保护、端洗刷气缸压力过低保护、各种检测开关故障以及供水系统失水保护四类，现就这四类故障进行以下分析。 3.1 端洗刷压力检测过载保护 端洗刷在洗车过程中，水平刷按照PLC程序设计的列车端头轮廓进行列车端头清洗，水平刷与车辆接触的压力通过水平刷驱动电机工作电流进行转换和检测，由DW82模块执行，把电机电流转换成4-20mA模拟量输送到PLC A/D模块，通过A/D转换成数字量进行程序控制。当端洗刷与车辆接触压力超出程序设范围时，端洗刷自动收刷保护。 3.1.1 端洗刷杆变形，导致水平刷杆跳动量变大，水平刷驱动电机电流不平衡，出现零序电流，当DW82模块检测到模拟量输送到PLC 超过程序设定范围，端洗刷自动收刷。 解决措施：进行联轴器同心度调整，对变形严重的刷杆进行更换，并进行端洗刷电机运行电流测试以及端洗刷杆跳动量调整，确保刷杆跳动量及电机电流保持在检修标准范围，见下表： 3.1.2 端洗刷驱动电机过载，当端洗刷减速机构出现卡滞，联轴器偏心，刷轴轴承润滑不良，导致驱动电机过载，端洗刷自动收刷。 解决措施：1）调整联轴器与刷杆同心度；2）定期对刷杆轴承进行加注润滑脂，有效地降低端洗刷旋转阻力。 3.1.3 端洗刷经使用多年，出现磨耗严重，刷毛打结，在端洗作业时与车辆刮雨器相对产生刮擦阻力，导致端洗刷压力过载，出现端洗刷收刷。 解决措施：1）对端洗毛刷磨损、开叉严重的毛刷尖部进行修剪，保持刷毛均匀，无打结。2）更换磨损严重，无法进行修复的毛刷。 3.1.4 端洗刷架提升机构出现制动不准确，导致端洗刷在车辆端洗向下运行过程中刷架移动过量，出项端洗刷与车辆接触压力过载，端洗刷自动收刷。 解决措施：端洗刷架提升加速机采用涡轮蜗杆传动机构，涡轮蜗杆传动机构具有自锁功能，但使用一定期限后，涡轮蜗杆会出现磨损，自锁效能下降，端洗刷架下降时出现延时停止，从而导致端洗刷压力过载，应定期或按照列车端洗数量对涡轮蜗杆减速机进行更换，有效避免由于端洗刷架提升减速机故障而引起端洗刷自动收刷。 3.2 端洗刷气缸压力过低保护 3.2.1端洗刷伸开及收回由气缸进行控制，当系统供气压力开关检测到系统气体压力小于0.5Mpa时，端洗刷自动收刷。 3.2.2 由于端洗部位环境潮湿，许多部件出现锈蚀，在列车端洗过程中，出现管路、气缸、气动阀等部位漏气，使气缸支撑力小于电机及支架的重量，端洗刷自动收刷。 解决措施：1）检查空压机出口压力保持在0.8Mpa；2）空气压力检测开关精度下降，导致检测数值不准，进行开关更换；3）供气管道老化、开裂漏气或气缸接头损坏导致气缸压力降低，定期更换管路及接头。 3.3 检测开关故障 3.3.1 端洗刷架下限位检测开关，在车辆端洗过程中，当刷架上下限位开关出现性能不稳定，误动作时，端洗刷误认为端洗结束，端洗刷收刷。 3.3.2 龙门架原位置检测开关，端洗刷进行尾端洗时，原位置检测开关出现性能不稳定，误动作时，端洗刷误认为尾端洗结束，端洗刷

全自动清洗机规格书

设备技术规格书 设备名称：单臂机械手全自动全封闭超声波清洗线 设备型号： 数量：1台 版本：1.0 日期：2012.05.07

1.设备名称 设备名称：JXD—80—DB单臂机械手全自动全封闭超声波清洗线 2.设备用途 该清洗线用于火车减振器零件清洗，最大零件尺寸：90储油缸。日产量为170。 3.清洗篮 3.1根据提供的被清洗工件图纸及产量，确定清洗篮尺寸为： 550×900×120㎜3（L×W×H筐体高）。筐总高约500 3.2清洗节拍设计约为5分钟/筐。 3.3清洗篮的搬运采用1台单臂机械手自动进行。烘干为隧道式步进结 构。 4.工艺流程 人工上料→超声波清洗→超声波清洗→自来水漂洗→自来水漂洗→防锈→隧道热风烘干（约30分钟）→冷风降温→人工下料 5.设备概述 5.1本设备是用于火车减振器零件清洗干燥的单臂机械手全自动全封闭超 声波清洗线。清洗设备与烘干设备分体，现场连接后为一整体设备，机械手将清洗好的工件筐放到烘干设备网带上，自动送到烘干室烘干。（清洗筐回送设备另计） 5.2设备由2个超声波清洗槽、2个自来水漂洗槽、1个防锈槽、及隧道 式热风烘干、冷风降温工位和上料滚筒输送机等组成。配有1台单臂机械手，可以全自动工作。具体结构见附图和以下的说明。

5.3工作原理：首先由操作者将欲清洗的工件放入清洗篮内，然后将清洗 篮放到设备的上料滚筒输送机上，推到动力区，上料滚筒输送机自动将清洗篮运送到上料工位，单臂机械手在上料工位将清洗篮依次送到各槽进行清洗、漂洗、防锈，最后清洗篮被机械手放到隧道式烘干机上网带上送到烘干室烘干，出烘干室后冷却，在下料工位操作者将清洗篮取下即可。 5.4设备采用PLC控制，彩色触摸屏人机界面。 5.5设备采用全封闭结构，仅在进出料处开口，顶部设排风口，保证设备 安全使用。清洗设备正面设可开启的钢化玻璃观察窗，方便对设备内的情况进行观察。 5.6经常操作的部位设活门，方便操作及维护。 5.7本设备具有结构紧凑、运行稳定可靠、操作维护方便等特点。 6.设备各部分主要技术规格 6.1超声波清洗槽（1#、2#槽） 6.1.1槽有效尺寸为：650×1000×350，槽体采用δ=2㎜厚的优质304不锈 钢板制作。槽外附保温层。 6.1.2为更好的清洗储油缸内壁，因此超声波布置在槽子底部和前后两侧， 底发振板超声波功率为3KW/槽。超声波频率为25KHz。前后侧发振 板超声波功率为1KW/槽。超声波频率为25KHz，前后侧发两超声波 振板用1台超声波电源驱动。 6.1.3为方便维护超声波做成浸入式振板的形式。 6.1.4清洗槽设加热系统，采用不锈钢电加热器，加热功率18KW/槽，自

清洗机自动控制系统

清洗机自动控制系统 发表时间：2008-12-17T15:28:14.903Z 来源：《中小企业管理与科技》供稿作者：孙志民 [导读] 电气控传统的制主要为继电接触式，这种系统具有结构简、单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广采用的基本电气控制形式。目前,世界上发达国家如日本、美国、和西欧等国生产和使用PLC的数量日益增多,PLC作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有的工业领域.PLC的控制方法也从简单的单机开关量逻辑控制向过程控制、数字控制和多机网络控制发展.如今PLC已成为电气自动控制系统中应用最广的核心装置。 1 引言 电气控传统的制主要为继电接触式，这种系统具有结构简、单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广采用的基本电气控制形式。目前,世界上发达国家如日本、美国、和西欧等国生产和使用PLC的数量日益增多,PLC作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有的工业领域.PLC的控制方法也从简单的单机开关量逻辑控制向过程控制、数字控制和多机网络控制发展.如今PLC已成为电气自动控制系统中应用最广的核心装置。 2 工程介绍 2.1 工程简介。本系统是为清洗橡胶管而设计的一套自动化控制系统，该清洗系统分为净洗和漂洗两个部分，它的功能是把橡胶管经过热水和化学清洗剂的净洗后，再经温水漂洗其表层、内壁的污垢、灰尘等杂质。净洗和漂洗时橡胶随着清洗框不停的翻转，同时清洗框在竖直方向上下移动并进行计数，这样使橡胶管内的杂质随着清洗框的移动排除来，提高清洗的质量。 2.2 工艺流程。把待洗的橡胶管装进塑料筐,然后把塑料筐装入净洗框并关紧框门和清洗槽门。这样如果温度、水位和机械都在原位时，自动运行指示灯闪烁提示可进行自动净洗和漂洗，净洗时净洗框以恒转速翻转同时在竖直方向上的上下移动并开始计数和计时。当净洗结束时净洗框停在最上端并继续翻转两圈后,停在初始位置为下一次运行做准备同时对计数器和计时器清零。当净洗框移动到最下端时使整个净洗框完全浸没在液体中，当净洗框移动到最上端即初始位置时完全离开液面。这样刚好完成一次净洗过程。漂洗过程与清洗过程类似，只是温度和液位控制要求不同。橡胶管经过净洗和漂洗才完成一次清洗过程。 3 工程设计 3.1 系统控制要求。根据清洗系统的工艺流程，本系统改变以往各级分散控制的模式，采用目前技术较成熟、可靠性高的可编程控制器（PLC）结合温度控制仪表、计数器、计时器、接近开关等，有效地控制了蒸气阀、电磁阀电机等。从而实现了对清洗系统的自动控制，主要有以下几个控制要求： 3.1.1 该清洗系统分为净洗槽和漂洗槽相互独立的两个控制系统。 3.1.2 净洗槽的水位在高位和温度达到设定的温度且系统恢复原位时才能自动运行,否则不能运行并会产生相应的声、光报警指示。 3.1.3 漂洗槽的液位在高位和温度达到设定的温度且系统恢复原位时才能自动运行,否则不能运行并会产生相应的声、光报警指示。 3.1.4 洗净框和漂洗框由电动机经变速箱通过链传动实现360的正、反方向翻转。 3.1.5 洗净框和漂洗框在竖直方向上由电磁阀控制气缸上下移动，记录并显示移动的次数且可由外部次数。 3.1.6 由计时器分别记录洗净时间和漂洗时间,且计时器对系统超时有保护作用。 3.2 电气控制流程。根据控制要求以可编程控制器（PLC）为核心，以温度控制仪表输出、计数器输出、计时器输出、接近开关等作为输入量通过继电器从而实现对蒸气阀、电磁阀、电动机等的控制。 3.3 设计方案 3.3.1 硬件设计。本设计中采用日本三菱FX2N-80M型为系统的控制核心，温度控制仪表选用RKC-402H型温控表，它通过传感器、电磁阀形成单闭环反馈控制系统有效地控制净洗槽液体的温度，并实现相应的高、低温报警，漂洗槽的温度TSI传感器、继电器实现控制。清洗框的上下移动由蒸气阀通过气缸来控制，并通过磁敏式接近开关来限位并作为计数脉冲，清洗框的翻转由电动机经过变速箱通过链传动实现控制，净洗槽的水位由YX型磁性浮球、继电器、电磁阀来控制。清洗框门、槽门、气缸上位通过逻辑与起到安全保护作用，该清洗系统通过手动调整原位后自动运行。为了让操作者方便在控制面板还有相应的状态指示灯、声、光等报警信号，该系统有漏电保护、过载保护、短路保护、急停等应急保护系统。 3.3.2PLC程序设计。根据生产工艺流程，对各主体设备的运行状态分配变量，确定各状态的先后秩序及联锁关系，明确系统所要涉及的输入、输出量，画出PLC各输出信号与输入信号的逻辑关系，并由逻辑关系转化为梯形图。 4 现场调试 电气控制装置安装完成后，在投入运行前，为了确保系统安全和可靠工作，必须进行认真仔细的检查，模拟试验与调整，然后结合机械部分再调试。对于东海橡塑有限公司清洗系统工程电气控制的调试主要是看其功能和动作的正确与稳定性。因为在此之前已经模拟调试过多遍。现场安装完毕，已经把各种现场运行信号全部随着系统的动态运行而进行随时的控制和保护。首先是对手动调整进行全面的运行控制。由于系统庞大，过程复杂，所以在现场调试时，只能先各个功能进行调试。对各控制系数进行了实时的调整和记录，且都达到了要求。其次，接下来是对由PLC控制的自动进行调试。一般情况下，系统都是运行在自动方式下的，所以这也是其重点的方面，能够保证效率和产品质量。转换到自动后，在现场进行了两次连续10个小时以上的调试运行，按照各控制功能进行。检查水位信号、温度信号对系统的控制和连锁保护的效果、计数器、计时器、电磁阀、气动阀等的运行情况等等。同时根据甲方要求修改一些调试中具体的系数。 程序的修改用便携式电脑，通过RS232/RS422ADAPTER（AFP8550）适配器与PLC通讯，对甲方的临时控制做程序上的修改。同时人为地调节温度控制仪表PID参数对控制对象和执行元件进行观察，调试直至最佳。在调试中，设计人员也可能加以运行时间、报警的设置等的改动，那么就需要给其修改设定。人为地给定过载、开清洗槽门、急停等报警信号，检查报警功能。对各个环节调试正确后，又对系统进

全自动脉冲地热清洗机工作原理

全自动脉冲地热清洗机利用气、水、电磁脉冲结合体，通过内部涡旋动力转换为动能，以微小分子的形式进行高速运动，通过运行过程中的热能、动能、电磁脉冲。分解管壁中的污垢，并随水分子一同冲出管外，以达到清洗机作用。技术优势 1：外观设计已经取得国家专利；实用+时尚的设计理念在国内地热清洗机中独占鳌头； 2：不用解管，将连接管与分水器连接即可进行清洗工作； 3：不用任何药剂及化学**，对管道内壁及系统部件无任何腐蚀，排放不会对周围环境造成污染。 4：不堵塞，适用于各类复杂管路系统清洗。 5：小型轻便，极易操作，清洗迅速。 6：清洗检验方法简单，通过观察的方式。可以观察清洗排污效果，也可以清洗前后解管对比。 7：本设备不仅可以清洗地热管道，还可以清洗散热片、住户自来水管道、家用热水器及对地热管系统打压。 准备及操作过程： 一、地热清洗所需设备 1、空气压缩机一台（自行配置）：建议使用储气罐为30-40升的气泵，大容积的储气罐可以让空压机有更多的停机散热时间，延长气泵的使用寿命。 2、全自动物理脉冲地热清洗机一台：地暖清洗的主要设备，可以将气水结合，在微电脑控制器的控制下工作。 3、连接管四根：脉冲输出管、进气管，进水管、排污管。 4、多种规格接口：适合不同分水器连接口径。 二、地热清洗机工作原理 将清洗介质自来水或供暖水接入地热清洗机，然后根据实际工况发射不同频率和波长的物理气压脉冲，对地热管路内壁进行冲刷和震荡使管路内部的锈垢和淤泥脱离管壁，并经排污端排出地热系统。 三、地热清洗施工程序 A、连接（所有连接必须牢固可靠） 1、关闭地热主管路进、回水分割阀门，泄掉地热系统内部残余压力； 2、用脉冲输出管将地暖清洗机和分水器的进水相连接； 3、用进水管将水源和脉冲地暖清洗机的进水口相连接； 4、排污管的接口端连接分水器回水，另一端插入污水缓冲装置。 B、启动、清洗 1、接好空气压缩机和脉冲地热清洗机电源，启动压缩机使其工作达到5-7个压力； 2、先打开气源，再打开水源； 3、第一遍清洗。启动地暖清洗机开始第一遍清洗（请遵循先开下一路，再关上一路的操作规则），第一遍清洗主要是将地热管里残留的水打出来，同时检验地热管路是否有堵塞。第一遍清洗要注意控制进气速度，观察缓冲器的水位，

喷淋式全自动汽车清洗机设计

喷淋式全自动汽车清洗机设计

喷淋式全自动汽车清洗机设计 摘要：通过对当今洗车机市场和洗车行业的调查研究,研发一种具有清洗、打蜡和底盘清洗的全自动汽车清洗机是很适应市场需求的。本文主要介绍了此全自动清洗机的结构组成、工作原理、控制系统及操作方法等方面的相关内容, 为产品实现产业化提供了依据。针对汽车清洗机的特点，采用电力和液压两种驱动方式。此全自动清洗机以良好的经济性、安全性、环保性及高效性将得到广大客户的青睐。本文主要研究的内容包括：一、总体方案的设计；二、5刷运动轨迹分析；三、喷枪、泡沫发生器、液压系统设计；四、电气系统设计；五、PLC控制电路设计；六、水循环处理系统设计。 关键词：全自动汽车清洗机；液压系统；自动清洗；PLC

Spraying automatic car cleaning machine design Abstract：Through the investigations of the market of the car washing machine and the car washing trade, it is found that to research and develop an automatic car washing machine, which can wash, wax and chassis wash, meets the market demand very much. This article mainly introduces the relevant content of this automatic washing machine in structure, operation principle, control system and operation method, etc. which offers a basis for the industrialization of the products. In the driving system, power-driven system and hydraulic system are determined. This automatic washing machine will be favored by the masses of customers with high cost performance, security, environmental protection and efficiency . This main achievements are as follows: Ⅰ、The overall plan of automatic car washer . Ⅱ、5 brush trajectory analysis . Ⅲ、The nozzle, foam generator, hydraulic system design . Ⅳ、Electrical system design . Ⅴ、PLC control circuit design . Ⅵ、Water processing system design. Key words：Automatic car washing machine；Hydraulic system; Automatic cleaning ; PLC

自动化清洗设备解决方案

自动化清洗设备解决方案 Date: 2008.9.12 系统介绍: 根据Intel摩尔定律，每18个月晶圆制程将提升一倍，伴随晶圆片的面积不断扩大，其生产工艺与系统稳定性需要同步提升数十倍甚至上百倍，因此，半导体厂商必须提升设备制程来满足客户的需求，12'晶圆清洗设备便应运而生。半导体12'晶圆清洗设备适用于加工工艺精密度高、造价较为昂贵的晶圆生产制程，对加工条件和精密度的要求很高。近年来，大多数厂商将这些机器融入智能化的特征，并且整合了节能等功能。 系统需求: 传统的半导体设备开发习惯采用“PLC＋触摸屏”为主的系统集成，当设备庞大到一定程度时，其运动控制工艺与配置将面临严峻的挑战，所以若仅采用一般的“PLC+触摸屏”方式将遇到许多问题，如：庞大的设备体积增加了配线的复杂度与系统运送的难度、100通道以上的高速数据采集与精确模拟量输出的实时性、超过60轴的多轴联动控制的整合开发难度、维持运作系统的长期性与稳定性、海量参数配方存取的难度、通过GPIB接口与仪表的结合、知识产权保护的难度等。 解决方案:

系统架构图: 系统描述: 本系统采用IPPC-4000D双核高效能控制器，结合数据采集卡（PCI-1724U, PCI-1747U, PCI-1785UDIO）与分布式运动控制方案(PCI-1202U, AMAX-2241, AMAX-2756SY)，搭建起当今半导体行业最稳定、最先进的自动化系统，控制所有晶圆生产过程中的化学材料调配、清洗及载送等制程。AMAX系列从站模块与

高精度的驱动电机之间完美整合，实现了复杂的晶圆运送。通过结合高速数字量的输入和输出控制，确保了晶圆的生产位置准确定，确保监控所有化学剂量操作的精确性，达到一体化控制的集成与优化。 该晶圆清洗设备内部控制60组电机、300点数字量与100点模拟量输入输出，通过GPIB接口与仪表，完成药剂配制与监控。系统提供了丰富的通讯端口，支持多样的系统设备，如按钮、指示灯号、生产数据存储、驱动电机等。凭借微软嵌入式系统与开发系统的集成优势，可以轻易实现人机接口与数据库的转换与存储，经由以太网端口将生产数据上传到后台的数据库中。 结论： 本系统通过集成的双核控制器、多样的数据采集卡、分布式运动控制方案及各种功能模块，大幅缩短了系统的响应时间，有效提升了生产的精密度与稳定性。基于AMONet分散式架构具备的高稳定高效能的运动通讯机制，结合模块化与前出线设计特点，可轻易搭建出各种大型测试设备与长距离生产流水线。同时，AMONet的弹性架构满足了设备拆装方便的需求，大大降低了运送与维护的风险。 本系统增加了电子测量数据、电算机、网络通信、实时自动控制、自动装置调整和系统自我诊断等功能，确保了生产的可靠性与控制的精密程度，提高了生产的质量与效率。