万向传动装置教案

汽车工程系教案

200 /200 学年第学期

课程名称：汽车构造（二）授课教师：

班级：第08讲

题目：第五章万向传动装置

第08讲万向传动装置

第周星期

本讲教学目标：

知识点

·万向传动装置的功用及类型

·十字轴万向节结构及工作特点

·等速万向节结构及工作特点

·万向传动装置的动平衡性

能力点

·具备识别万向传动装置类型的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力本讲主要内容：

·万向传动装置的功用及类型

·万向节结构及工作特点

·万向传动装置的传动轴及中间支承

本讲教学要求及适合专业：

·汽车检测与维修专业（2课时）

·汽车维修与营销专业（2课时）

·汽车制造与维修专业（2课时）

·汽车电子技术专业（2课时）

·简介·自动变速器的电子控制系统

·无级自动变速器的结构和工作原理·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点

·等速球笼式万向节结构及特点

教学重点：·十字轴万向节结构及工作特点

·等速球笼式万向节结构及工作特点

教学难点：·万向节的传动理论分析

教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、实物演示

作业或课外阅读资料：

1．万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？

2．分析十字轴刚性万向节的不等速性。

3．简单分析球笼式等速万向节的运动过程。

4．简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。

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不同专业本章内容比较：

·汽车检测与维修专业（2课时）

·简介·自动变速器的电子控制系统

·无级自动变速器的结构和工作原理 ·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点

·等速球笼式万向节结构及特点

·汽车维修与营销专业（2课时）

·汽车制造与维修专业（2课时）

·汽车电子技术专业 （2课时）

本讲教学内容：

由复习提问汽车传动系的组成导入本讲内容： 汽检、汽车和汽电专业要求： 简单介绍： ·要求学生了解万向传动装置的功用及其在汽车上的应用

汽贸专业要求： 重点介绍： ·要求学生理解掌握万向传动装置的功用及其在汽车上的应用

一、万向传动装置的概述 1、万向传动装置的功用及组成

1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。

2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。 2、万向传动装置的应用

·万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间

·一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。

2）越野汽车变速器与分动器之间

·为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。

3）转向驱动桥

·汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。

·断开式驱动桥的半轴，主减速器壳在车架上是固定的，两端桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。

4）转向轴

·某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。

所有专业要求一致：重点介绍：

·要求学生理解掌握不等速万向节（十字轴万向节）的结构及工作特点二、万向节

·万向节按其速度特性分为不等速万向节（普通十字轴式万向节）、准等角速万向节（双联式、三销轴式等）和等角速万向节(球笼式、组合式等)。·万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。

1、不等速万向节

·不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节

·特点：结构简单、传动可靠，效率高；允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。

重点介绍：

·可利用实物演示的方

式，重点讲解不等速万

向节（十字轴万向节）

的结构及其速度特性。

（1）十字轴万向节构造

·固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。在十

字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，并用带有锁片的螺钉和轴承

盖使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全

阀相通。

（2）速度特性：当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动时，从动

叉是不等角速度的。

·当主动叉轴1以等角速度旋转时，从动叉轴是不等角速度的，叉轴2的

角速度在最大值和最小值之间来回变化，周期为180°；叉轴2的不等速的

程度随轴间夹角的加大而加大。

·主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。

·不等速是指在转动一圈内的角速度而言

·单个普通万向节的不等速性会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转

振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件的使用寿命。

（3）改进方式

·为实现等角速传动，可将两个普通十字轴式刚性万向节按一定的排列方

式安装。满足下述两个条件，输出轴与输入轴的角速度就相等。

①第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉与传动轴相连，且传动

轴两端的万向节叉在同一平面内；

②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等。

·利用与不等速万向节（十字轴万向节）的结构及工作特点的对比方式

所有专业要求一致：简要介绍：

·要求学生了解准等速万向节的类型结构及工作特点2、准等速万向节

1）双联式万向节

·实际上是一套传动轴长度缩减至最小的双万向节传动装置

·双联叉相当于两个在同一平面内的万向节叉

2）三销轴式万向节

·由双联式万向节演变而来

·由两个偏心轴叉、两个三销轴以及六个滑动轴承和密封件组成

·每一偏心轴叉的两叉孔通过轴承和一个三销轴大端的两轴颈配合

·两个三销轴的小端互相插入对方的大端轴承孔内，形成三根轴线

·传递扭矩时，由主动偏心轴叉经三轴线传递到从动偏心轴叉

·三销式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大的夹角，最大可大450。·采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径

·利用球笼式等速万向

节在汽车上的应用实

例重点讲解

所有专业要求一致：

重点介绍：

·要求学生理解掌握球

笼式等速万向节的结

构及工作特点

·基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分面上

·等速万向节常见结构型式有球笼式、球叉式、组合式

（1）球笼式等速万向节

·如图所示，星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有六条弧

形凹槽滚道，球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个钢球分别装在各条

凹槽中，由球笼使其保持在同一平面内。

·动力由主动轴、钢球、球形壳输出。

·有的万向节采用直槽滚道，使万向节本身可以轴向伸缩，省去其他万向

传动中的滑动花键，且滚动阻力小，适合于断开式驱动桥。

·球笼式万向节工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿

命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。

简单介绍：

·利用与球笼式等速万

向节的对比方式简单

介绍

·要求学生了解球叉式

等速万向节的结构及

其工作特点

·球叉式等速万向节主要由主动叉、从动叉、四个传力钢球和一个中心钢

球组成。

·球叉式万向节的两轴的夹角无论如何变化，传力钢球中心一定处于两圆

弧滚道的交点处，亦即处在两轴交角的平分面上，等速传动。

3）组合式万向节

·结构：球叉的三个直槽与三个传力球相配合，三个球销制成一体，分别

定位在球笼上。连接卡簧防止球笼脱离球叉，在弹簧作用下，中心球座1

始终与球叉的内凹面接触，起起定心作用。

·万向节工作时，动力由半轴输入，经球叉、传力球、球销，最后经球笼

输出。结构较紧凑。

所有专业要求一致：

简单介绍：

·要求学生了解传动轴

的结构及工作特点

三、传动轴和中间支承

1、传动轴

1）功用

·传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器(或分动

器)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动

轮。

2）构造

·壁厚均匀的轴管

·传动轴过长，易共振，将其分成两段并加中间支承

·两端焊接的花键轴和万向节叉组成

·滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化

·用平衡片修补平衡量

所有专业要求一致：

简单介绍：

·要求学生了解传动轴

的结构及工作特点

归纳小结：

·万向传动装置是汽车

传动系中的重要组成

部分，是传递动力所必

须的组成装置，在各类

汽车都得到广泛的应

用。

·概括基本内容，归纳

重点内容，布置下一讲

的主要教学内容

2、中间支承

1）中间支承通常装在车架横粱上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误

差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。

2）中间支承常用弹性元件来满足上述要求，它主要由轴承、带油封的盖、

支架、弹性元件等组成。

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万向传动装置练习题(一)

万向传动装置练习题（一） 一、填空题 1万向传动装置一般由和组成，有时还加装。 2万向传动装置用来传递轴线且相对位置的转轴之间的动力。 3传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足要求。 4等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中。 二、选择题 1、十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是( )。 A．中空的B．实心的C．无所谓D．A，B，C均不正确 2、十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过( )。 A．一周B．小于一周C．大于一周D．不一定 3、双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是( )。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角) A．al=a2 B a1>a2 C．al

万向传动装置教案

汽车工程系教案 200 /200 学年第学期 课程名称：汽车构造（二）授课教师： 班级：第08讲 题目：第五章万向传动装置 第08讲万向传动装置 第周星期 本讲教学目标： 知识点 ·万向传动装置的功用及类型 ·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的动平衡性 能力点 ·具备识别万向传动装置类型的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力本讲主要内容： ·万向传动装置的功用及类型 ·万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的传动轴及中间支承 本讲教学要求及适合专业： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 教学重点：·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及工作特点 教学难点：·万向节的传动理论分析 教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、实物演示 作业或课外阅读资料： 1．万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？ 2．分析十字轴刚性万向节的不等速性。 3．简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4．简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。

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汽车万向传动设计

摘要 本毕业设计的任务是对解放CA1140型货车进行万向传动装置的设计、研究。在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动装置的设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动装置的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。对于万向传动装置的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题。在进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了计算和校核，确定了所设计部件的尺寸和参数，并选择了零部件的材料。 关键字：万向节,传动轴，强度，计算，校核 ABSTRACT This graduation task is on the Jiefang CA1140 type trucks for universal transmission design. In the instructor's careful guidance, through the automotive universal drive unit, further universal design of the drive shaft. Through actual market research and objective observations, a comprehensive understanding of the structure of universal drive shaft to fully understand the universal drive unit works and significance, and its vehicle. In the car's work, is a not missing parts, is a key part. For the study of universal drive shaft, have a high potential for growth, with considerable significance. In fully and instructor to discuss, study, this issue. The design task, analyzed the universal transmission device type, under the title the required raw data requirements, decide to choose the kind of universal drive shaft. In various parts of the associated YTC sizes depending on the requirements for the calculation and check, determine the design part of dimensions and parameters, and selected parts of the material. Keywords：Universal joint, Transmission shaft, Strength,Calculation, Check 目录 摘要………………………………………………………………………………………I Abstract……………………………………………………………………………………II 第1章绪论 (1) 1.1 选题的目的和意义 (1) 1.2 国内外研究现状和发展趋势 (2) 第 2 章设计方案选择 (4) 2.1 万向传动装置基本组成的选择 (4) 2.2 万向节类型的选择 (4) 2.3 十字轴式万向节结构方案分析 (5) 2.4 十字轴万向节总成尺寸的确定与强度校核 (5) 2.5 中间支承结构分析与设计 (6) 2.6 本章小结 (6) 第3章万向传动轴总成的设计 (7) 3.1 万向传动轴总体概述及传动布置型式的选择 (7) 3.2 传动轴断面尺寸的确定与强度校核 (8) 3.2.1传动轴的运动分析 (8) 3.2.2传动轴的临界转速 (11)

任务十二 万向传动装置认识与拆装

任务十二万向传动装置 【任务描述】 本任务主要介绍万向传动装置的功用、组成、分类。 【学习目标】 通过本任务的学习，能够正确描述万向传动装置的功用、组成、分类。 【能力目标】 能够正确选择与使用工具、设备，并规范进行万向传动装置的拆装。 任务工单 任务12：万向传动装 置认识与拆装 姓名学号 班级时间 1、根据右图，回答问题。 （1）写出图示各零件名称： 1）；2）；3）；4）；5）； （2）图中1、2、3零件构成的装置 名称是，其作用是： 。 2、根据图示，填写表格。 （1）图示部件名称为： （2）其工作特性是： （3）写出各零件名称： 序号名称序号名称 1 6 2 7 3 8 4 9

5 3、试说明下列图示机构的作用及起作用的条件。 （1）作用： （2）条件： 4 、说出右图所示万向节的类型，并分析其传动原理和传动特点。 （1 ）类型： （2）传动原理： （3）特点： 5、根据所学，试分析万向传动装置在汽车上主要运用在哪些部位？主要由哪些零件构成？ 6、在下图中标出前万向节、中万向节、后万向节、中间轴承和传动轴。 CA1091型汽车万向传动装置 7、CA1091型汽车为万向传动装置拆卸的顺序： （1） （2） （3）

（4） 8、为了实现等速传动，安装万向传动装置必须保证两个条件： （1）第一个万向节的两轴间的夹角与第二个万向节的两轴间的夹角，即α1 α2。 （2）传动轴两端的万向节叉处于同内。 9．CA1091型汽车万向装置的传动轴是的，在拆装过程当中，注意轻放，避免被撞凹，造成动平衡失效。 10、与十字轴的轴颈相配合的是轴承，轴承的定位方式是加盖式。十字轴内部是空心的，其目的是。 11、如下图所示，拆卸固定型球笼式等速万向节不可以用铁锤。必须用或 锤。 固定型球笼式等速万向节 12、钢球和为选配件，不准互换。 13、球笼式外等速万向节保证了传力的钢球在两条轴处于任何允许的夹角下，始终位于两轴夹角的上，使输入轴和输出轴的转速。 14、球壳和轴一体，内有6条弧形钢球滚道。六颗在球笼的保持下位于球壳的六条滚道中。 15、球毂内有花键与传动轴外端联接，外有相应的六条滚道与球笼内的连接。 16、下图所示，三销式内等速万向节的滚道是，所以传动轴可以子啊限度内伸缩。而固定型球笼式等速万向节在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动，不会产生。 三销轴式等速万向节 17、如下图所示，解放CA1091型汽车传动轴中间支承的特点是，用蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装和运动中的。

万向传动装置

项目四万向传动装置 教学目标： 要求学生了解万向传动装置在汽车上的具体应用； 掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性； 掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型； 了解挠性万向节。 任务一万向传动装置概述 汽车的发动机、离合器和变速箱是连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接，所以变速器输出轴与驱动桥的输入轴的轴线不在同一平而上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置不断变化，变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，应装有万向传动装置。 一、万向传动装置的作用 万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力．在汽车传动系中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置，如图1- 79所示。但要注意，在安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。 1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-万向传动装置5-变速器 图1- 79 万向传动装置的应用 二、万向传动装置的位置 在汽车传动系统中万向传动装置主要用于发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间，如图1-80(a)所示。当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支撑，如多轴驱动汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间，如图l-80(b)所示。万向传动装置除了用于汽车的传动系外，还可用于动力输出装置、转向操纵机构等。 (a)变速器与驱动桥之间

1-万向节 2-传动轴 3-前传动轴 4-中间支撑 (b)分动器与驱动桥之间或驱动桥与骄动桥之间 图1-80万向传动装置的位置 由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此，半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。 在发动机与变速器之间，独立悬架与差速器之间；汽车的动力输出装置和转向操纵机构中；转向驱动车桥的差速器与车轮之间，均可采用万向传动装置，如图1- 81所示。 图1- 8万向传动装置的位置 三、万向传动装置的组成 万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支撑等组成，是在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴之间可靠传递动力的一种装置，如图1- 82所示。

传动轴与万向传动装置的拆装与调整-)

实训五：传动轴与万向传动装置的拆装与调整 一、实训目的及要求 1、掌握万向传动装置在汽车上的安装及其注意事项的要求； 2、了解万向传动装置的组成及其各组成零件的构造； 3、掌握万向传动装置的拆装步骤及技术要求； 4、掌握万向传动装置的检修方法。 二、实训仪器设备 1、货车传动轴与万向传动装置1套； 2、常用汽车维修工具1套； 3、专用夹具、工作台1套。 三、实训内容与操作步骤 1、实训内容 （1）传动装置的检验 （2）传动轴与万向传动装置的拆装及调整（3）万向传动装置的检修2、操作步骤 （1）传动装置的检验 1）车辆起步时，试听传动装置有无“咯咯”的声响；2）突然加速（猛踩油门）或突然减速（猛踩刹车），试听有无异响；3）中、高速时，试听底盘传动装置有无异响及振动；4）减速行驶，以最小半径绕圈时，试听底盘传动装置有无异响及振动，并确定是左边还是右边的异响及振动。 （2）传动轴与万向传动装置的拆装与调整 对国产中型载货汽车，一级维护时应进行润滑和紧固作业。对传动轴的十字轴、传动轴滑动叉、中间支撑轴承等加注润滑脂；检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉凸缘连接螺栓和中间支撑支架的固定螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 拆卸传动轴时，要防止汽车的移动。同时按下图所示的方法，在每个万向节叉的凸缘上做好标记，以确保作业后原位装复，否则极易破坏万向传动装置的平衡性，造成运转噪声和强烈振动。 拆卸传动轴时，应从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。接着，松开中间支撑支架与车架的连接螺栓，最后松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。 轿车前驱传动轴的拆卸具体操作步骤如下： 1）卸下两侧的横向稳定杆的轴承夹箍、制动卡盘、制动盘； 2）卸下相连的下控制臂外端的球形连接伴，往外压球形连接件的销子，如其过紧可用管形撬棒撬出，使下控制臂与转向节臂(车轮轴承罩)脱开；使用专用工具使横向稳定杆与下控制臂相脱开；

重型货车万向传动装置设计-开题报告

毕业设计（论文）开题报告学生姓名院系汽车与交通工程学院专业、班级 指导教师姓名职称副教授从事 专业 车辆工程是否外聘□是■否 题目名称重型货车万向传动装置设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 研究现状： 当今，汽车万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。主要是实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。万向传动装置除用于汽车的传动系统外，还可用于动力输出装置和转向操纵装置。万向传动装置设计的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用与布置的不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷，可能导致传动系不能正常运转和早期损坏，只有合理的设计，才能保证汽车在各种工况和路面条件情况下可靠的传递动力。并且汽车万向传动装置是汽车底盘传动系的主要总成之一，在工作中承受着巨大的转矩和动负荷。经长期使用后，技术状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低传动效率，加剧燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。万向传动装置的类型可分为闭式和开式两种。闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接。其最大特点是传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而使传动轴外壳起到了悬架 系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分 必要的。而开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置。根据在扭转方向是否有明显的弹性，万向节分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节是靠零件的铰链式连接传递动力，又分成不等速万向节，准等速万向节和等速万向节；挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。而万向传动装置则是重型货车的关键部件之一，也是汽车国产化技术难度较大的部件之一，没有高技术的设备是很难达到要求的。它是汽车前后动力的传动装置，是汽车正常行驶不可或缺的一部分。随着汽车工业100多年的发展历史，万向传动轴的设计形式也得到了很快的发展。 目前，国内只有少数合资企业能够具备这样的生产能力，多数国内企业是在根据国外的样件进行开发生产，基本上没有自主的设计开发能力。主要问题是制造门槛低，

万向传动装置地拆装与维修

任务五万向传动装置 【任务描述】 学生通过对万向传动装置的拆装与检测，更好的理解了其作用与原理，将理论与实践相结合。本任务占6课时 【任务要求】 1.认识万向传动装置在汽车上的布置 2.掌握万向传动装置主要零件结构及相互装配关系 3.掌握万向传动装置的拆装 4.掌握万向节、传动轴及中间支承装置的检修 5.掌握万向传动装置常见故障及进行诊断与排除 【实训材料】 1、设备和工具：V型块、百分表、平板、卡环钳、中心冲子、拉 器、厚薄规、电钻、弹簧杆、尖头冲子 2、材料：万向节及传动轴、润滑油脂 【实训容】 （一）万向传动装置的拆装 【传动轴拆卸】 1、冲配合标记 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉 a.不要把轴夹的太紧 （2）使用尖冲头在万向节与传动轴 间冲出装配标记 2、拆下卡环 （1）用一只手擎着传动轴，用另一只手敲打万向节叉，靠着这个敲打的反力，振出滚针轴承。此时，在卡环的嵌入位置要做好标记，以保证组装时仍能对正原来的位置。

3、从传动轴叉上拆下轴承环 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉，用 套管套在轴承套上。 （2）慢慢夹紧台虎钳，使位于套管 相反一侧的轴承环被推出到节叉的 末段 a.不要使台虎钳夹的太紧，否则十 字轴承和万向节叉可能会变形。 （3）用手锤轻敲万向节叉根部。 （4）利用锤击的反力拆下轴承套。 （5）按上述（1）～（4）步骤拆下另一侧轴承套 4、从传动轴上拆下万向节叉套管 （1）将万向节叉套管连同十字轴一起拆下。

5、从万向节叉套管拆下十字轴承 （1）按上述（1）～（5）步骤拆下轴承环。 （2）拆下十字轴 【传动轴装配】 1、在万向节叉套管上安装十字轴 （1）安装滚针轴承。 a.在轴承环上添加规定的油脂。

四驱车万向传动装置毕业设计

中华人民共和国教育部大学毕业设计设计题目: 四驱 车万向传动装置学生：指导教师：学院：交通学院专业：交通运输类（车辆工程）大学毕业设计任务书论文题目四驱车万向传动装置指导教师专业交通运输类（车辆工程）学生2 1 题目名称：四驱车万向传动装置设计课题内容本题目要求学生利用计算机设计软件完成四 驱车万向传动装置的结构设计，包括各十字轴万向节、传动轴的设计以及相应零件的计算、校核。课题要求1、查阅相关资料，学习使用相关软件。2、计算参数，设计结构，利用计算机辅助设计软件绘图。3、编写设计说明书。4、结构设计合理，图面清晰。时间安排2010.12.202011.3.13 调研、查阅万向传动装置设计的资料，撰写开题报告，进行毕业实习。2011.3.14～2011.3.20 开题。2011.3.21～2011.4.17 计算各项基本数据，绘制草图，利用设计软件绘出零件图及装配图。2011.4.18～2011.4.28 中期考核。毕业设计应完成总体设计方案、初步计算及总装配图，提供相应计算结果、方案布置图等材料。2011.4.28～2011.5.20 完成设计和论文初稿。2011.5.21～2011.5.24 指导教师审定设计和说明书内容、格式，修改后准备预答辩。2011.5.25 ～2011.5.30 设计预答辩。毕业设计应完成所有设计图纸及设计说明书的全部内容，并提供打印稿，指导教师审阅并签字。2011.5.31 ～2011.6.5 修改设计和说明书，确定最终装配图、文稿，完善

内容、格式，制作电子答辩演示稿，完成答辩准备。2011.6.6 ～2011.6.12 毕业设计、论文答辩。完成工作量: 参考文献篇数：10 篇以上。图纸张数：折合0 图纸≥3 张，其中至少含1 张0 图纸。说明书字数：不低于6000 字。学科（专业）负责人意见签名：年月日2 1 万向传动装置的设计摘要本设计主要是深入学习和研究万向节与传动轴的结构、功能，同时也为整车装配提供三维图。因十字轴万向节是应用最为广泛的万向节，故在设计中选用合适类型的十字轴万向节和传动轴，进行实物测绘，对数据进行计算校核后，用CATIA 软件画出十字万向传动装置的三维立体图形，用CAD 出图。设计通过详细的公式计算、准确的绘图、正确的参数选择，大大缩短了设计的周期，提高了工作效率，对十字万向传动装置的生产产生一定积极的作用。通过此次设计，熟练掌握了CATIA、CAD 的使用方法，并将过去所学的知识融会贯通，了解并掌握工业设计的过程和基本方法，为将来实践中的设计打下良好基础。关键词：十字轴万向节；传动轴；设计Propeller shaft and Cardan universal joint contrary design Abstract This design has mainly gone deeply into studying the structure and the function of the universal jointand the propeller shaft. Because the cardan universal joint has the most extensive application in the universaljoint I have used the suitable kind of cardan universal

底盘讲义之万向传动装置

底盘讲义之万向传动装置 作者：佚名来源: 发布时间：２0１0年03月23日 万向传动装置 课题5.1 万向传动装置的功用、组成和应用 提示:在学习本课前想一想什么是万向传动装置?万向传动装置在哪？带着这样的思考我们进入下面的学习。 一、万向传动装置的功用和组成 1.功用

万向传动装置在汽车上有很多应用,结构也稍有不同，但其功用都是一样的,即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。 如图５－1所示为在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。由于汽车布置、设计等原因,变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上,并且变速器虽然是安装在车架(车身)上,可以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化,所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。 图5-1 变速器与驱动桥之间的万向传动装置 1-变速器２-万向传动装置 3-驱动桥4－后悬架 5－车架2．组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴,对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度,还设置有中间支承,如图5-2所示。 图5-２万向传动装置的组成 二、万向传动装置的应用

万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1) 变速器与驱动桥之间(4×2汽车）,如图5-3所示:一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动,会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 图５－3 变速器与驱动桥之间的万向传动装置 ２) 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车）,如图5-４所示：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响,须装有万向传动装置。 图5－4 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万向传动装置 3) 转向驱动桥的内、外半轴之间,如图5－５所示：转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。

汽车万向传动装置的拆装与检修

万向传动装置的拆装与检修 （EQ1092型） 1.授课目的： 掌握万向传动装置的组成及功用，熟悉零件名称。拆装工艺及装配调整方法，检修内容及技术标准要求。 2.重点及难点 万向传动装置的拆装工艺及装配调整 3.课程安排 ①讲述作用、组成、检修内容，技术标准及装复后的调整。 ②示范操作演示拆装工艺及装复。 ③学生操作练习，教师巡回指导。 4.教具配置 传动轴总成一套 5.工具配置 搬手12—14 14—17㎜、钳子、改锥、活扳手等传动轴组成：万向节总成、中间支承总成、伸缩节、轴身等。 一、万向节总成： 1.万向节分解顺序 螺栓、锁片、滚针轴承支承片、滚针轴承、凸缘叉、十字轴。 2.零件检修 ①十字轴不允许有任何性质的裂纹，否则应更换。

②十字轴轴径磨损起槽，深度超过0.04㎜时，可采用电镀或堆焊的方法进行修复。 ③轴承壳如有磨损、起槽、破裂、应更换新件。 ④轴承内滚针如有严重烧蚀、锈蚀、剥落及折断可更换。但应注意更换滚针时其长度，直径应予原来的保持一致。 ⑤凸缘叉如有裂纹应更换。 ⑥凸缘叉轴承座孔与轴承的配合间隙超过0.05㎜时，可采用堆焊或镶套的方法修复。 ⑦凸缘叉平面因磨损造成不平，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。 ⑧螺纹孔如有损坏，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。 ⑨所有的万向节支承片和锁片及止动部分应安全可靠，螺栓完好无损，否则应更换。 3.万向节总成的组装： 按分解的反方向，依次装好零件，并应注意： ①十字轴的油嘴应朝向传动轴 ②支承片上凸起部分与滚针轴承底部凹槽一定要吻合，确保轴承在座孔内不转动。 4.万向节装复后的技术要求 转动自如，无卡滞现象，有一定的阻力为好，其轴向间隙为0.02—0.025㎜。 二、中间支承 1.分解顺序

万向传动装置拆装

模块一：汽车传动系统 课题二：万向传动装置的拆装 一、实习准备： 1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套 2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台、球笼式、十字轴式万向节 3、场地：实训中心 4、分组：现有学生按每3人一组 二、复习导入： 对变速器的故障现象进行提问，由变速器动力的延伸导入新课题 三、授课内容： <一>、万向传动装置的功用和组成： 1、在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。 2．组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。 <二>、万向节的拆装与检修： 1、十字轴式万向节：

2．拆装、检修 1) 拆卸 打开锁片的锁爪，拆下轴承盖固定螺栓，取下锁片和轴承盖。用手推出轴承套筒及滚针。 对于较紧的轴承，可用手握住传动轴或伸缩套，用锤子敲击万向节叉，使十字轴撞击轴承套筒，震出滚针。 2) 装配 按与拆卸相反的顺序进行。 3) 检修 万向节分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤、磨损情况，而且应按以下要求检查和修复。 a. 检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。 b. 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。 c. 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。 d. 万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。 <三>、故障诊断与排除： 一、传动轴动不平衡 1．现象：在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。2．原因 ①传动轴上的平衡块脱落； ②传动轴弯曲或传动轴管凹陷； ③传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准； ④伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等速传动条件。 3．故障诊断与排除方法 ①检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，故障由此引起；无凹陷，则继续检查。 ②检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由此引起； ③检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起；否则继续检查。 ④拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消除故障。 二、万向节松旷 1．现象：在汽车起步或突然改变车速时，传动轴发出“抗”的响声；在汽车缓行时，发出“咣当、咣当”的响声。 2．原因

万向传动装置课程设计说明书

汽车设计课程设计说明书 2014年09月05日

目录 1 前言 (2) 2 万向传动装置设计 (3) 2.1 万向传动装置的结构方案设计 (3) 2.1.1 主要参数的选择 (3) 2.1.2 总体设计方案 (3) （1）传动轴管的选择 (4) （2）伸缩花键的选择 (4) （3）万向节分析 (5) （4）中间支承结构分析与设计 (5) 2.2 万向节的设计与强度校核 (6) 2.2.1 万向节结构与尺寸设计 (6) （1）基本构造与基本原理 (6) （2）确定十字轴尺寸 (6) （3）滚针轴承的设计与校核 (6) 2.2.2 十字轴万向节强度校核 (6) 2.3 万向传动轴设计及强度校核 (7) 2.3.1 万向节传动轴结构与尺寸设计 (7) 2.3.2 万向节传动轴强度校核 (7) 3参考文献 (10)

前言 本次课程设计的任务是对一汽解放CA1130PK2L2进行万向传动轴的设计、研究。在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动轴的设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动轴的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。对于万向传动轴的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了校核，确定了所设计部件的尺和参数，并选择了零部件的材料 本文介绍了一汽解放CA1130PK2L2 型货车的万向传动装置的结构和工作原理，及相关参数的确定。全文的中心内容共分为三章：第一章为一汽解放CA1130PK2L2汽车原始数据及设计要求；第二章十字轴的结构特点及基本特点和设计要求；第三章为万向传动轴结构方案的分析及设计； 在原始数据确定的前提下，设计所要完成的任务有：查找、收集相关资料，进一步确定万向传动装置的基本尺寸的选取、材料选择和传动过程中的接触应力等工作，其中传动过程中零件内部的接触应力最为关键，在此文中着重做到了应力校核这一步。最后的工作是工程制图，实实在在的电脑绘图，发现了一些知识点的死角，都进行一定程度的纠正，验证了许多以前只有在书本上学的知识点。

重型货车万向传动装置设计

重型货车万向传动装置设计
摘
要
本毕业设计的任务是对解放 CA1140 型货车进行万向传动装置的设计、研究。在指 导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动装置的 设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动装置的结构，充分 了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正 常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。对于万向传动装 置的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论、研 究后，故选此课题。b5E2RGbCAP 在进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要 求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行 了计算和校核，确定了所设计部件的尺寸和参数，并选择了零部件的材料。p1EanqFDPw 关键字：万向节,传动轴，强度，计算，校核 ABSTRACT This graduation task is on the Jiefang CA1140 type trucks for universal transmission design. In the instructor's careful guidance, through the automotive universal drive unit, further universal design of the drive shaft. Through actual market research and objective observations, a comprehensive understanding of the structure of universal drive shaft to fully understand the universal drive unit works and significance, and its vehicle. In the car's work, is a not missing parts, is a key part. For the study of universal drive shaft,
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万向传动装置汽车构造教案.doc

汽车构造教案 课程名称汽车构造课时 2 授课班级教学方式讲授 课题万向传动装置任课教师 教学目 的与要求 .了解万向传动装置在汽车上的具体应用； 2.掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性； 3.掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型； 4.了解挠性万向节。 重、难点十字轴式刚性万向节的速度特性； 2．等速球笼式万向节的等速原理。 14.1概述 一．功用： 万向传动装置的功用是在轴线相交且相互位置经常变化的两转轴之间传递动力。万向传动装置在汽车上的具体应用如下： 安装位置： 1．变速器(或分动器)与驱动桥之间 2．离合器与变速器或变速器与分动器之间 3．转向驱动桥和断开式驱动桥中 4．汽车转向操纵机构中

14.2万向节 作用： 万向节的功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两转轴之间传递动力。 分类; 万向节按其扭转方向上是否有明显的弹性分为刚性万向节和挠性万向节。前者是靠刚性铰链式零件传递动力，其弹性较小；而后者则是靠弹性元件传递动力，其弹性较大，且具有缓冲减振作用。 汽车上普遍采用刚性万向节。根据其输出轴和输入轴轴线夹角大于零时传动的瞬时角速度是否相等，刚性万向节又分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节(三销式、双联式等)和等速万向节(球叉式、球笼式等)。 1 十字轴式刚性万向节 1．十字轴式刚性万向节的构造 图14—3a所示为十字轴式刚性万向节。它主要由万向节叉2和6、十字轴4及轴承等组成。两个万向节叉铀分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上。当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减小摩擦和磨损，提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔之间装有由滚针8和套筒9组成的滚针轴承，并用轴承盖1定位、螺钉紧固，然后用锁片将螺钉锁紧。为了润滑轴承，十字轴内钻有互相贯通的油道，并与润滑脂嘴3、安全阀5及四个抽颈外端面相通。轴颈端面上加工有径向凹槽，从润滑脂嘴注入的润滑脂通过油道、轴颈端部凹槽进入轴承的工作面。为防止润滑。 为了防止滚针轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出，轴承应进行轴向定位。常见的定位方式除上述盖板式外，还可采用瓦盖式、U型螺栓式及卡圈固定式等结构型式. 十字轴式刚性万向节结构简单，工作可靠，允许在轴间夹角为14°～20°的两轴之间传递动力，且采用两个或两个以上万向节可近似地满足等速传动，因此在汽车传动系中应用最为广泛。一、十字轴式刚性万向节构造 2. 十字轴式刚性万向节的速度特性 二、准等速万向节 1. 双联式 2. 三销轴式 三、等速万向节 1. 球叉式万向节 2. 球笼式万向节 四、挠性万向节

解放CA1041万向传动装置设计

` 摘要 汽车的万向传动轴是由传动轴、万向节两个主要部件联接而成，在长轴距的车辆中还要加装中间支承。万向传动轴主要用于工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。在本世纪初万向节与传动轴的发明与使用，在汽车工业的发展中起到了极其重要的作用。随着汽车工业的发展，现代汽车对万向节与传动轴的效率、强度、耐久性和噪声等性能方面的设计及计算校核要求也越来越严格。本毕业设计将依据现有生产企业在生产车型(CA1041)的万向传动装置作为设计原型。在给定整车主要技术参数以及发动机、变速器等主要总成安装位置确定的条件下，对整车结构进行了分析，确定了传动轴布置方案，采用两轴三万向节带中间支承的布置形式。在确定了传动方案后，对传动轴、万向节总成、中间支承总成进行设计，使该总成能够在正常使用的情况及规定的使用寿命内不发生失效。 关键字：传动轴；万向节；中间支承；设计；校核

ABSTRACT The universal drive shaft of automotive is composed of transmission shaft and cardin joint. The main function of the universal drive shaft is to transmitting torque and rotation movement between two shafts whose relative position is variation in the working process. At the beginning of this century the transmission shaft and cardin joint play an important role in the development of automobile industry. As the development of automobile industry, the automobile demand that the design and verification of transmission shaft and cardin join stricter in the efficiency, intension, durability and noise performance. This graduation design chooses existing production business enterprise of basis is producing the car type(CA1041) of ten thousand to spread to move to equip the conduct and actions design prototype. Under the conditions of the main technical parameters of the given vehicle, installation location of engine, transmission and other major assembly are determined , the structure of the vehicle is analysised, the transmission shaft layout program is determined. Two shaft-three cardin joints is adapted.After determining the transmission options, the right drive shaft and universal joint assembly, intermediate bearing assembly is designed, so that the assembly can be used in normal situations and the life within no failure. Keywords：Transmission shaft；Cardin joint；Middle supporting；Design ；Verification