智能快递柜
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第1章绪论
这一章讲了单片机在现在生活中的发张趋势和应用范围，并对本课题的背景及意义，阐述了其发展状况。简要说明了本文所介绍的内容。
1.1 单片机的发展史
单片单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit)，常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。由于单片机在工业控制领域的广泛应用，为使更多的业内人士、学生、爱好者，产品开发人员掌握单片机这门技术，于是产生单片机开发板，比较有名的例如电子人DZR-01A单片机开发板。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
单片机(Microcontrollers)诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。
单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了最多的应用。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电
脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
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1.2 智能快递柜的发展趋势
近年来，随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，但快递末端“最后一公里”投递问题却成为快递发展的瓶颈。智能快递投递箱将快件暂时保存在投递箱内，并将投递信息通过短信等方式发送用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要，受到快递企业和用户的欢迎，为解决快件“最后一公里”问题提供了有效的解决方案。国家邮政局领导高度关注智能快递投递箱的发展，指示要尽快开展智能快递投递箱相关标准研究工作，以期在发展初期就对智能快递投递箱的使用与管理问题进行研究和规范，以推动这种服务模式规范化、健康化发展。
自2003年以来，随着电子商务的快速发展，物流面临着严峻的考验。众所周知，淘宝搞的双十一活动，掀起了一股网购大风。不仅如此，快递包裹也跟着席卷开来。各地的物流仓库都出现了快递包裹爆仓，出仓的速度远远跟不上进仓的速度。这种现象的出现与快递配送的“最后一公里”不无关系。
各行各业试图解决这快递“最后一公里”的问题，包括增加配送人员，包裹代收，设立共同配送点等等，不过还是改变不了人等人的局面。最终，智能快递终端被引用进来。
在国外，24小时自助快递站已经有10多年的发展历史，日本每栋楼宇都有一个标准的配置用来收发快递，操作十分简单,只有像信用卡等贵重或者重要物品一定要送达本人签字，德国、俄罗斯、法国、爱沙尼亚等欧洲国都在使用。
2012年2月至6月，DHL国际快递对瑞士3个不同地点的3台全天候自助包裹终端机进行了测试。第一台自助包裹终端机于2月安装在苏黎世的一家加油站，已经投入运营，另外两台将安装到瑞士西部地区。
在国内，智能快递终端还处于刚刚起步状态。不少高新科技公司纷纷推出了各种快递终端。小部分地区已经出现了智能快递终端的身影，它们分布在大中专院校、企事业单位、社区、写字楼、工厂等地。给收件用户提供了一个自由便捷的快递服务。
也许智能快递终端不能完美地解决物流的“最后一公里”，但是，可以肯定的是它将会给人们的生活带来极大的便利。
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1.3 设计研究的要求及能实现的主要内容
智能快递投递箱系统物联网这一核心技术，包括前台站点快件存取和后台中心数据处理两部分。物联网就是通过红外感应、蓝牙等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。有了“物物相连”的网络后还需要依靠先进的信息处理技术。
第2章设计过程及方案
2.1 设计方案
系统采用STC89C52单片机板，使用红外线感应模块，按钮矩阵模块，蓝牙模块控制驱动器控制电机转动的不同角度，将齿轮和齿轮条与异步电机练接。就可以
实现齿轮条的转动来控制机械臂的定位。我们在不同的三个按钮上设施了不同的使异步电机旋转的角度。有60度，120度，360度。当操作不同的按钮时三个异步电机就会转动不同角度，机械臂移动到不同位置寻找物品。
2.2 设计原理
使用STC89C52单片机，在STC89C52单片机的P1.0-P1.3接步进电机一，
P1.4-P1.7接步进电机二，在单片机P0.0-P0.3接步进电机三。在P2口接矩阵按键，在P3.2接红外遥控，在单片机的P3.1接蓝牙模块的RXD，在步进电机的P3.2口接TXD。其他引脚接VCC和GND。
第3章硬件电路设计
3.1 最小系统设计
1)在STC89C52单片机的P1.0-P1.3接步进电机一
2)P1.4-P1.7接步进电机二
3)在单片机P0.0-P0.3接步进电机三
4)在P2口接矩阵按键，在P3.2接红外遥控
5)在单片机的P3.1接蓝牙模块的RXD
6)在步进电机的P3.2口接TXD。其他引脚接VCC和GND
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3.2 重要元器件介绍
3.2.1 单片机介绍
单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
该单片机具有以下标准功能: 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构(兼容传统51的5向量2级中断结构)，全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。
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3.2.2 红外线介绍
红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波;红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号，再送后置放大器。
发射机一般由指令键、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。当按下指令键或推动操作杆时，指令编码电路产生所需的指令编码信号，指令编码信号对载波进行调制，再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经调制定的指令编码信号。
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3.2.3 蓝牙介绍
蓝牙( Bluetooth? ):是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。
3.2.4 步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使
用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
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3.2.5 步进电机驱动器
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
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3.2.6 矩阵按键
在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口(如P1口)就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键(9键)。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。
第4章软件设计
软件设计是从软件需求规格说明书出发，根据需求分析阶段确定的功能设计软件系统的整体结构、划分功能模块、确定每个模块的实现算法以及编写具体的代码，形成软件的具体设计方案。
软件设计是把许多事物和问题抽象起来，并且抽象它们不同的层次和角度。将问题或事物分解并模块化使得解决问题变得容易，分解的越细模块数量也就越多，它的副作用就是使得设计者考虑更多的模块之间耦合度的情况。
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软件程序:
#include "reg51.h"
#include
#define GPIO_KEY P2
#define const_interrupt_time 792 //840us定时值
sfr AUXR=0x8e;
sbit IR_sr=P3^2; //外部中断口，数据接收口
void delay();
void KeyDown(void);
void TrunLeftMotor1(unsigned long angle); void
TrunRightMotor1(unsigned long angle); void TrunLeftMotor2(unsigned long angle); void TrunRightMotor2(unsigned long angle); void
TrunLeftMotor3(unsigned long angle); void TrunRightMotor3(unsigned long angle); void initial();//初始化外围
void Int0(); //外部中断函数
void detector_IR();
long unsigned int NumKey=0;
unsigned char ucMotorStep=0; //被触发的电机动作编号
`
unsigned char ucdata; //从遥控器中接受的编码
unsigned char busy=0;
unsigned char d=0;
/******************************************************************* ***
*********
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
******************************************************************** ***
********/
void main(void)
{
SCON=0X50;
AUXR=0x00;
TMOD=0X21;
TL1=0XFd;
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TH1=0XFd;
ES=1;
EA=1;
TR1=1;
initial();
while(1)
{
KeyDown();
detector_IR();
if(NumKey==1)
{
TrunLeftMotor1(60*1); delay(); TrunLeftMotor2(60*1); delay();
TrunLeftMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor2(60*1); delay(); TrunRightMotor1(60*1); NumKey=0;
}
if(NumKey==2)
{
TrunLeftMotor1(60*2); delay();
TrunLeftMotor2(60*2); delay();
TrunLeftMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor2(60*2); delay(); TrunRightMotor1(60*2); NumKey=0;
}
if(NumKey==3)
{
TrunLeftMotor1(60*3); delay();
TrunLeftMotor2(60*3);
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delay();
TrunLeftMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor2(60*3); delay(); TrunRightMotor1(60*3); NumKey=0;
}
if(ucMotorStep==1)
{
TrunLeftMotor1(60*1); delay();
TrunLeftMotor2(60*1); delay();
TrunLeftMotor3(360*1);
delay(); TrunRightMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor2(60*1); delay(); TrunRightMotor1(60*1); ucdata=0x74;
}
if(ucMotorStep==2)
{
TrunLeftMotor1(60*2); delay();
TrunLeftMotor2(60*2); delay();
TrunLeftMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor2(60*2); delay(); TrunRightMotor1(60*2); ucdata=0x74;
}
if(ucMotorStep==3)
{
TrunLeftMotor1(60*3); delay();
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TrunLeftMotor2(60*3); delay();
TrunLeftMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor2(60*3); delay(); TrunRightMotor1(60*3); ucdata=0x74;
}
if(d==1)
{
TrunLeftMotor1(60*1); delay();
TrunLeftMotor2(60*1); delay();
TrunLeftMotor3(360*1); delay();
TrunRightMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor2(60*1); delay(); TrunRightMotor1(60*1); d=0;
}
if(d==2)
{
TrunLeftMotor1(60*2); delay();
TrunLeftMotor2(60*2); delay();
TrunLeftMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor3(360*1); delay(); TrunRightMotor2(60*2); delay(); TrunRightMotor1(60*2); d=0;
}
if(d==3)
{
TrunLeftMotor1(60*3);
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delay();
TrunLeftMotor2(60*3);
delay();
TrunLeftMotor3(360*1);
delay();
TrunRightMotor3(360*1);
delay();
TrunRightMotor2(60*3);
delay();
TrunRightMotor1(60*3);
d=0;
}
}
}
void KeyDown(void)
{
char a=0;
GPIO_KEY=0x0f;
if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下{
delay();
if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下{
GPIO_KEY=0X7F;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X77): NumKey=0; break;
case(0X7b): NumKey=1; break;
case(0X7d): NumKey=2; break;
case(0X7e): NumKey=3; break;
}
GPIO_KEY=0XBF;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0Xb7): NumKey=4; break;
case(0Xbb): NumKey=5; break;
case(0Xbd): NumKey=6; break;
case(0Xbe): NumKey=7; break;
}
GPIO_KEY=0XDF;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0Xd7): NumKey=8 ; break;
case(0Xdb): NumKey=9 ; break;
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case(0Xdd): NumKey=10; break;
case(0Xde): NumKey=11; break;
}
GPIO_KEY=0XEF;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0XE7): NumKey=12; break;
case(0XEb): NumKey=13; break;
case(0XEd): NumKey=14; break;
case(0XEe): NumKey=15; break;
}
while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0)) //检测按键松手检测{
delay();
a++;
}
}
}
}
void delay()
{
unsigned int i = 200;
while(i--);
智能快递柜文献综述
智能快递柜发展现状与研究综述 摘要：随着电子商务的迅猛发展，快递业务出现了爆发式增长。传统的人工配送难以满足行业需求，智能快递柜逐渐兴起。通过对比分析国内外智能快递柜的发展与应用现状，阐述我国智能快递柜发展所面临的问题，并对其发展趋势做预测。 关键词：电子商务；智能快递柜；对比分析；趋势预测 1.引言 2009年开始，阿里集团每年都会举行“双十一”购物狂欢节，到2015年“双十一”成交额已达到912亿元。除了阿里集团，其他各大电商的成交额也在不断刷新记录。伴随着网络购物交易数额爆增，快递业务量也同步大幅增长，对快递企业在快件的处理和投送上形成很大压力，特别是快递网末端“最后一公里”的问题更加突出。改革传统的快递派送模式，改善快递企业服务，智能快递柜的研究与应用越来越受重视。 智能快递柜的研究与应用，不管是对快递企业和客户都有实用意义。对快递企业而言，智能快递柜可降低人力成本，提高配送效率。对收件客户而言，智能快递柜为收件人提供了便利选择，客户可以自提物件，不仅解决了与快递员的时间冲突，而且保护隐私信息。综上，智能快递柜应用前景巨大，具有很好的实用意义。 2.智能快递柜定义与应用现状 2.1智能快递柜定义 智能快递投递箱是一个基于物联网的，能够将物品（快件）进行识别，暂存，监控和管理的设备。与PC服务器一起构成智能快递投递箱系统。PC服务器能够对本系统的各个快递投递箱进行统一化管理(如快递投递箱的信息，快件的信息，用户的信息等)，并对各种信息进行整合分析处理。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递投递箱，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码即可取出快件。 2.2应用现状 智能快递柜在国外并非新事物，全球有20多个国家（如图1所示）正在使用智能快递
智能快递柜系统设计方案
智能快递柜系统实施方案 公司：跬步网络科技 日期：2015.7.28
一、产品简介 智能快递柜是一个基于云计算和物联网技术，能够将物品（快件）进行识别、暂存、监控和管理的设备，配套我司自主研发的后台运营管理软件，构成智能自提终端系统。智能快递柜系统提供远程管理统一化管理，并对各种信息进行整合分析处理。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入智能快递柜，系统便自动为目标用户发送一条提醒短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到智能快递柜输入验证码即可取出快件。 二、智能快递柜操作流程
三、快递柜主要流程 1、快递员存放 2、快递员取件
3、会员/非会员自助取件 四、系统解决方案
快递柜系统框架图 产品软件系统功能 一套系统设计成由4个功能子系统组成，分别是：服务器、快递柜终端、WEB PC客户端、APP客户端。 1、后台服务器 独立台式服务器，运行Windows2003/2008企业版，可扩展为集群式服务器网络。web终端的站点运行MS SQL 2005/2008服务，是本快递系统后台服务程序。这里的后台服务程序主要实现与各地众多快递柜子系统进行通信，采用WINFORM实现，即时监控各快递柜终端的在线状况、向快递柜终端推送指令和信息、处理来自终端的请求和报告等。 2、快递柜终端
运行Windows XP系统，采用WINFORM实现，通过3G网络连接至服务器程序进行查询和提交操作，各项操作考虑网络暂断开的情况。 主要功能：1.）快递员收件寄存2.）配送到达3.）快递员取件4.）会员寄件 5.）客户取件等实现各项快递业务流程，有权限操作的人员有快递公司员工、会员客户和普通收件客户。 实现各项快递业务流程。有权限操作的人员有快递公司员工，会员客户和普通收件客户。 柜子分不同种类大小的柜门用于寄存不同体积的快件。有些柜门只能员工权限开启，如"收件寄存"的大柜；有些员工和客户都可开启。 柜体配置主要有：Windows XP系统配12寸或10.4寸电阻或表面声波触控系统；标准M1卡IC读卡器；条码阅读器； 票据打印机(打印快递单)；3G上网设备。实现功能：打印设备能检测纸剩余和故障检测。 柜门配置主要有：电控开/关锁；物品检测传感器。 实现功能:开/关门指令有回复，探测门是否在关闭状态，单个查询柜是否有物品。 3、Web PC客户端 程序放置于服务器IIS，对外公开的web。会员可以用手机号/注册用户名称/地址/+密码+验证码登录。 会员卡发行给客户后，需要自行登录web激活，激活后可设置各项资料。在使用过程中，可存储发件目的地址历史资料。 会员登录后，可以完成的操作有：提交寄件请求资料，该资料可以由快递
智能快递柜
智能快递柜 第1章绪论 这一章讲了单片机在现在生活中的发张趋势和应用范围，并对本课题的背景及意义，阐述了其发展状况。简要说明了本文所介绍的内容。 1.1 单片机的发展史 单片单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit)，常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。由于单片机在工业控制领域的广泛应用，为使更多的业内人士、学生、爱好者，产品开发人员掌握单片机这门技术，于是产生单片机开发板，比较有名的例如电子人DZR-01A单片机开发板。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。 单片机(Microcontrollers)诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。 单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了最多的应用。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电
智能快递柜系统方案全解
智能快递柜系统方案全解
智能快递柜系统实施方案 公司：河南跬步网络科技有限公司 日期：2015.7.28
一、产品简介 智能快递柜是一个基于云计算和物联网技术，能够将物品（快件）进行识别、暂存、监控和管理的设备，配套我司自主研发的后台运营管理软件，构成智能自提终端系统。智能快递柜系统提供远程管理统一化管理，并对各种信息进行整合分析处理。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入智能快递柜，系统便自动为目标用户发送一条提醒短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到智能快递柜输入验证码即可取出快件。 二、智能快递柜操作流程
三、快递柜主要流程 1、快递员存放 2、快递员取件 3、会员/非会员自助取件
四、系统解决方案 快递柜系统框架图 产品软件系统功能 一套系统设计成由4个功能子系统组成，分别是：服务器、快递柜终端、WEB PC客户端、APP客户端。 1、后台服务器 独立台式服务器，运行Windows2003/2008企业版，可扩展为集群式服务器网络。web终端的站点运行MS SQL 2005/2008服务，是本快递系统后台服务程序。这里的后台服务程序主要实现与各地众多快递柜子系统进行通信，采用WINFORM实现，即时监控各快递柜终端的在线状况、向快递柜终端推送指令和信息、处理来自终端的请求和报告等。 2、快递柜终端 运行Windows XP系统，采用WINFORM实现，通过3G网络连接至服务器程序进行查询和提交操作，各项操作考虑网络暂断开的情况。
主要功能：1.）快递员收件寄存 2.）配送到达 3.）快递员取件 4.）会员寄件 5.）客户取件等实现各项快递业务流程，有权限操作的人员有快递公司员工、会员客户和普通收件客户。 实现各项快递业务流程。有权限操作的人员有快递公司员工，会员客户和普通收件客户。 柜子分不同种类大小的柜门用于寄存不同体积的快件。有些柜门只能员工权限开启，如"收件寄存"的大柜；有些员工和客户都可开启。 柜体配置主要有：Windows XP系统配12寸或10.4寸电阻或表面声波触控系统；标准M1卡IC读卡器；条码阅读器； 票据打印机(打印快递单)；3G上网设备。实现功能：打印设备能检测纸张剩余和故障检测。 柜门配置主要有：电控开/关锁；物品检测传感器。 实现功能:开/关门指令有回复，探测门是否在关闭状态，单个查询柜内是否有物品。 3、 Web PC客户端 程序放置于服务器IIS，对外公开的web网站。会员可以用手机号/注册用户名称/邮箱地址/身份证号码+密码+验证码登录。 会员卡发行给客户后，需要自行登录web网站激活，激活后可设置各项资料。在使用过程中，可存储发件目的地址历史资料。 会员登录后，可以完成的操作有：提交寄件请求资料，该资料可以由快递柜终端调用；可以查询各项快件记录（重量，快递费用，收件员信息，收发时间记录等），并链接快递公司网站查询过程详情；在线充值等。隐藏web页，主要对快递公司原有快递系统提供查询服务，不对外公开。 还可实现系统管理功能采用WINFORM实现，主要管理会员卡等会员资料，快递柜终端资料管理、日志查询等 4、 APP客户端 用户可通过扫描二维码下载APP客户端，实现收件寄件等功能，留短信接口、支付接口等。
智能快递柜详细设计
项目详细设计 项目名称：智能快递管理系统 项目开发人员：谭冬阳、易成、文彬、 俊城、灿烨
目录 1.硬件详细设计： (1) 1.1功能模块及技术指标： (1) 1.2主要硬件运作如下： (1) 1.3硬件模块设计图： (2) 1.4人员配备清单 (2) 1.5物料清单： (2) 1.6硬件选型及说明： (3) 1.7经费估算： (3) 2.软件详细设计： (4) 2.1产品软件系统功能 (4) 2.2流程图及说明 (5) 2.3总系统结构图： (6) 2.4人员配备清单 (6) 3. 结构详细设计： (7) 3.1外观设计说明 (7) 3.2外观设计图 (8) 3.3智能快递柜材料设计 (10) 3.4智能快递柜部结构 (11)
1.硬件详细设计： 1.1功能模块及技术指标： 快递柜终端柜体：主要配置了锁控设备模块，读卡设备模块，条码以及二维码阅读器，录像模块，32K横向针式票据打印机（打印快递单），短信模块等，柜门配置主要有：电控开/关锁；物品检测传感器，Windows 7系统配21寸触控液晶屏，wifi无线上网模块。 1.2主要硬件运作如下： 以上设备集成为一块电路主板，对外一个串口与服务器通迅。 接受开/关门指令，同时有相应成功/失败信号返回。 柜有物品检测功能。可指定柜号进行物品检测是/否存在进行扫描，并将相应指令即时传递给服务器。服务器可检测门是否已关闭。 读卡设备读到后主动传递给服务器。 发送指令打开/关闭条码阅读功能，接收指令后有成功/失败返回。打开时扫描到的条码主动传递给服务器。 备有电源ups接入，可在断电后运行一段时间。 录像设备24小时保持监控状态。 接受相应指令发出对应语音提示。 银行卡支付终端模块接收到银行卡信息上传与银行相连的专用服务器上进行验证支付。 现金验钞和找零模块接收到现金收入信号后进行现金识别以及根据对应算法进行找零。
2020年智能快递柜详细设计
作者：空青山 作品编号：89964445889663Gd53022257782215002 时间：2020.12.13 项目详细设计 项目名称：智能快递管理系统
项目开发人员：谭冬阳、谢易成、刘文彬、 陈俊城、陈灿烨 目录 1.硬件详细设计： 0 1.1功能模块及技术指标： 0 1.2主要硬件运作如下： 0 1.3硬件模块设计图： (1) 1.4人员配备清单 (1) 1.5物料清单： (1) 1.6硬件选型及说明： (2) 1.7经费估算： (2) 2.软件详细设计： (3) 2.1产品软件系统功能 (3) 2.2流程图及说明 (4) 2.3总系统结构图： (5) 2.4人员配备清单 (5) 3. 结构详细设计： (6) 3.1外观设计说明 (6) 3.2外观设计图 (7) 3.3智能快递柜材料设计 (9) 3.4智能快递柜内部结构 (10)
1.硬件详细设计： 1.1功能模块及技术指标： 快递柜终端柜体：主要配置了锁控设备模块，读卡设备模块，条码以及二维码阅读器，录像模块，32K横向针式票据打印机（打印快递单），短信模块等，柜门配置主要有：电控开/关锁；物品检测传感器，Windows 7系统配21寸触控液晶屏，wifi无线上网模块。 1.2主要硬件运作如下： 以上设备集成为一块电路主板，对外一个串口与服务器通迅。 接受开/关门指令，同时有相应成功/失败信号返回。 柜内有物品检测功能。可指定柜号进行物品检测是/否存在进行扫描，并将相应指令即时传递给服务器。服务器可检测门是否已关闭。 读卡设备读到后主动传递给服务器。 发送指令打开/关闭条码阅读功能，接收指令后有成功/失败返回。打开时扫描到的条码主动传递给服务器。 备有电源ups接入，可在断电后运行一段时间。 录像设备24小时保持监控状态。 接受相应指令发出对应语音提示。 银行卡支付终端模块接收到银行卡信息上传与银行相连的专用服务器上进行验证支付。 现金验钞和找零模块接收到现金收入信号后进行现金识别以及根据对应算法进行找零。
智能快递柜
第1章绪论 这一章讲了单片机在现在生活中的发张趋势和应用范围，并对本课题的背景及意义，阐述了其发展状况。简要说明了本文所介绍的内容。 1.1 单片机的发展史 单片单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。由于单片机在工业控制领域的广泛应用，为使更多的业内人士、学生、爱好者，产品开发人员掌握单片机这门技术，于是产生单片机开发板，比较有名的例如电子人DZR-01A单片机开发板。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。 单片机（Microcontrollers）诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。 单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了最多的应用。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
智能快递柜安装方案V
智能快递柜安装方案 上海XX企业服务有限公司2018年1月22日
智能快递柜安装方案 随着信息化的飞速发展，网购已成为日常生活的一部分，快递的投放和存放也成为上海中心的一项日常工作。据初步统计上海XX园区日均快递数量约为70件左右，一直采用门岗代收的形式。由于门岗内部摆放空间有限，在不下雨的情况下，很多快递就堆放在门岗外围地面上，遇见突然降雨的还可能将快递淋湿。无论对快递的完好保存，还是上海中心的整体美观都带来不利。上海银清企业服务有限公司工程一部于近期，通过网络比较寻找和附近单位咨询等，先后对6家市场主流快递柜服务公司进行了系统组成、服务方式、安装形式和收费模式等的专项调研。现将方案情况汇报如下。 一、品牌的选择 考虑到快递柜的长期使用，后期稳定维护运营等因素。本次调研的供应商多为市场上占比前五的快递柜品牌，丰巢（全国第一）、快易通（全国第二）、江苏云柜（全国第三）、中集e栈（正在被丰巢收购整合）、上海富友（上海前三、期货交易所使用品牌）以及上海思珂润（快递柜生产厂家）。 二、快递柜组成 主流快递柜的组成由：摆放场地（由甲方提供）、柜体
（每组20个左右箱门，排列组合按需配置）、控制主机（含触控屏）、3G或4G发射接收器、2台监控摄像机（观察收发件人）、后端应用（短信、APP或微信）以及80W的220V供电（此项需要由甲方支付）。根据我们的快递量，建议使用1主5副柜子95个箱门的组合（长度6.15米、高度2米、宽度0.6米）。 为便于存放对于快递柜无法存放的大件包裹，设置大件包裹置物架1个，设计尺寸为：长2米、高2米、宽度0.6米。 下图为1主3副快递柜及置物架效果图 三、服务形式 （一）快递员投递付费
快递柜项目建设方案详细
快递柜项目建设方案 宇松科技股份 2017年06月
目录 一、简介 (3) 二、硬件组成 (3) 三、快递柜摆放位置选择和图案。 (4) 五、快递柜场地要求 (10) 六、快递柜现场安装要求 (11) 七、快递柜终端功能介绍 (12) 八、建议 (13)
一、简介 快递柜是基于物联网架构，通过软硬件结合，能够将物品(快件) 进行识别、暂存、监控、统计和管理，由前端快递柜终端设备与服务器一起构成系统。服务端能够对本系统的各个快递投递箱进行统一管理(如快递投递箱的信息，快件的信息，用户的信息等)，并对各种信息进行整合分析处理。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递投递箱，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该快递终端输入验证码即可取出快件（也可配合APP或微信公众号,实现二维码快捷取件）。 二、硬件组成 快递柜硬件由主柜系统、副柜系统和监控系统组成，主柜和副柜组合使用，可采用一主多副的搭配使用。 1、主柜系统 主柜系统主要包括智能快递柜主控盒、主柜柜体结构、锁控系统、外设、显示系统和电源部分组成。 2、副柜系统 副柜系统主要包括副柜柜体结构和锁控系统。 3、监控系统 智能快递柜监控系统主要包括结构件、监控摄像头和DVR。
三、快递柜摆放位置选择和图案。 1、园区服务中心（便于管理） 园区服务中心，一般设在社区人流较为集中的地方，把智能快递柜安装在附近，不仅便于居民存取快件，还有利于管理人员对快递柜的维护。 2、最近的保安亭、门卫室附近（安全保障，方便存取） 出入口是园区居民进出小区的必经之地，把快递柜安置在保安亭或门卫室附近，既安全又方便。 3、园区便利店、商店附近（人流量大，方便用户使用）
智能快递柜行业分析
智能快递柜市场规模与趋势分析 近年来，随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，但快递末端“最后一公里”投递问题却成为快递发展的瓶颈。智能快递柜将快件暂时保存在投递箱内，并将投递信息通过短信等方式发送用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要，受到快递企业和用户的欢迎，为解决快件“最后一公里”问题提供了有效的解决方案。 快递柜三大业务 1、收寄件业务 收寄件业务主要是向快递员及收件人两端同时收取的服务费用。快递柜，在其诞生之初，便是作为快递行业产业链“最后100米”的解决方案之一来定位的。所以其最基本的功能，或者说最主要的业务模式，便是在快递件被送至社区或写字楼之后提供协助的配送服务，并同时收取费用。 2、广告业务 广告费则是通过在柜面印刷广告以及相关平台为服务形式收取费用。由于快递柜企业仅仅依靠收寄件的收入难以覆盖成本，加上快递柜自身具有的公共区域陈列、展示的天然属性，广告业务很自然的成为了快递柜的另一项重要收入来源。 由于快递柜的使用客户群体大多为网购高频人群，用户定位更加精确，许多原先通过传统箱柜广告进行宣传的互联网或年轻人属性相关产品（如快消、食品、电影、网站等）纷纷选择使用快递柜作为新的广告投放渠道。 3、社区O2O业务 社区O2O业务则是利用快递柜身处社区的优势面赚取O2O电商渠道费或销售收入。社区O2O业务是快递柜打开更加多元化的业务渠道，帮助快递柜企业迈出新的一步。快递柜的创立初衷就是希望通过快递柜杀入社区，成为一个集社区电商、金融、医疗、汽车、家政等一系列社区服务的入口。 快递柜市场规模 中商产业研究院发布的《2017-2022年中国快递行业发展研究与投资前景分析报告》指出，2016年我国快递业务量为亿件，并连续6年每年增长超过50%，业务收入完成3974亿元，同比增长%。其中，快递柜规模达到亿元，占快递业务的%。可见，智能快递柜行业发展势头正盛，投资前景可观。 2011-2016年中国快递行业市场规模和快递柜规模
智能快递柜详细设计
智能快递柜详细设计 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
项目详细设计 项目名称：智能快递管理系统 项目开发人员：谭冬阳、谢易成、刘文彬、陈俊城、陈灿烨 目录
1.硬件详细设计： 功能模块及技术指标： 快递柜终端柜体：主要配置了锁控设备模块，读卡设备模块，条码以及二维码阅读器，录像模块，32K横向针式票据打印机（打印快递单），短信模块等，柜门配置主要有：电控开/关锁；物品检测传感器，Windows 7系统配21寸触控液晶屏，wifi无线上网模块。 主要硬件运作如下： 以上设备集成为一块电路主板，对外一个串口与服务器通迅。 接受开/关门指令，同时有相应成功/失败信号返回。 柜内有物品检测功能。可指定柜号进行物品检测是/否存在进行扫描，并将相应指令即时传递给服务器。服务器可检测门是否已关闭。 读卡设备读到后主动传递给服务器。 发送指令打开/关闭条码阅读功能，接收指令后有成功/失败返回。打开时扫描到的条码主动传递给服务器。 备有电源ups接入，可在断电后运行一段时间。 录像设备24小时保持监控状态。 接受相应指令发出对应语音提示。 银行卡支付终端模块接收到银行卡信息上传与银行相连的专用服务器上进行验证支付。
现金验钞和找零模块接收到现金收入信号后进行现金识别以及根据对应算法进行找零。 硬件模块设计图： 人员配备清单 物料清单： CPU，内存，储存硬盘，wifi模块板，电控开关锁，物品检测传感器，RFID卡识别读取器，条形码及二维码阅读器，高清摄像头，票据打印机，GPRS模块板，19寸液晶屏，寸触摸电容屏，数字键盘板，音箱，语音控制模块板，验钞机，银行卡POS刷卡机，主电源，备用电源，USB接口板。 硬件选型及说明： CPU:Intel 酷睿i3 4130 内存：金士顿4GB DDR3 1600 硬盘：希捷Barracuda 2TB 7200转 64MB SATA3 Wifi模块：Waveshare MX1081 stm32 wifi模块 POS刷卡机：易宝POS机
智能快递柜盈利模式分析报告
赴洛阳调研结果及盈利模式分析 一、赴洛阳调研报告 3月3日赴洛阳共调研了9个小区，联系了3家物业，咨询了5个快递员,5个年轻业主，现场观察了快递员通过智能快递柜完成快递投放的过程。 考察结果主要分为六个方面： 1)智能快递柜进入洛阳市场的时间： 多个物业及业主、快递员表示智能快递柜多于2015年年中进入洛阳市场。 2)洛阳市场的智能快递柜普及程度、品牌及口碑： 调研的9个小区，共有6个小区已有快递柜，3个小区没有。经过咨询快递员及业主得出的结论是洛阳市智能快递柜普及率约有八成左右， 基本各大中小区都有快递柜。本次调研三个没有安装的小区其中一个是 社区安置房，快递不多，也没有业主提出要求，物业有意愿但是不积极。 另一个是中海家园类似家属楼，物业表示领导不允许进驻，原因不明。 品牌包括：日日顺（海尔旗下）、一号柜（九鼎投资）、蜂巢（顺丰）、云柜。其中经过多方咨询得出结论：日日顺、一号柜网点较多、进入较 早。同时日日顺的口碑较好，原因是柜体大、格子多同时比普通快递柜 多了一种超大规格的格子。
3)快递柜进入小区费用及位置安排： 基本上单个柜体进驻小区需向物业年缴纳两千到三千，物业才有得谈。 位置多位于小区园区内，也有安排在小区入口处。 4)盈利模式调查： 现在洛阳市各品牌快递柜均免费运营。其中一号柜曾尝试向业主收纳费用（按照快递大小收费3毛、4毛、5毛），被业主弃用，不让快递 员放置快递于快递柜中。后免费运营至今。 其中日日顺、蜂巢及云柜未见箱体广告。只有一号柜有广告及新产
品试用柜。 5)物业、业主及快递员对话： 多数物业对于快递柜是支持的，但由于快递柜品牌竞争激烈，入驻小区的费用颇为不菲。 多数业主都会使用快递柜，觉得快递柜给他们带来很大便利，没觉得有什么不方便之处。 快递员基本都支持使用快递柜，觉得快递柜能提高他们的效率。经常使用快递柜，快递柜经常处于满负荷状态。没觉得现有快递柜有不方 便之处。对于收费的态度就是收费就不使用。 6)快递柜派件效率及逾期不取的快件处理办法 现场观察快递员使用快递柜完成七八件快递投递耗时仅为两分钟，快递员觉得很方便没发现不方便之处。 快递员登陆账号之后能看到之前所投放快递的状态：已取和未取。 对于超过24小时未取的快递，快递员会进行电话通知客户下楼取件。
智能快递柜项目可行性方案
智能快递柜项目 可行性方案 规划设计/投资分析/实施方案
智能快递柜项目可行性方案 快递业，是指承运方通过铁路、公路、航空等交通方式，运用专用工具、设备和应用软件系统，对国内、国际及港澳台地区的快件揽收、分拣、封发、转运、投送、信息录入、查询、市场开发、疑难快件进行处理，以 较快的速度将特定的物品运达指定地点或目标客户手中的物流活动，是物 流的重要组成部分，他的特点就是在于他的“快”字。能够在极短的时间 内将物品运达到目标地点，但是运量相对较小，运费较高，同时由于要经 过不同的站点，几经周折，易使物品流失或损坏，安全系数相对较低。 该智能快递柜项目计划总投资11297.09万元，其中：固定资产投资7604.82万元，占项目总投资的67.32%；流动资金3692.27万元，占项目 总投资的32.68%。 达产年营业收入25470.00万元，总成本费用19179.23万元，税金及 附加210.36万元，利润总额6290.77万元，利税总额7368.82万元，税后 净利润4718.08万元，达产年纳税总额2650.74万元；达产年投资利润率55.68%，投资利税率65.23%，投资回报率41.76%，全部投资回收期3.89年，提供就业职位383个。 提供初步了解项目建设区域范围、面积、工程地质状况、外围基础设 施等条件，对项目建设条件进行分析，提出项目工程建设方案，内容包括：
场址选择、总图布置、土建工程、辅助工程、配套公用工程、环境保护工程及安全卫生、消防工程等。 ......
智能快递柜项目可行性方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
某科技公司智能寄取快递柜系列创业计划书
某科技公司智能寄取快递柜系列
目录 一、执行总则 1.1公司．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（1）1.2产品．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（1）1.3市场．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（1）1.4投资与财务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（2）1.5组织与人力资源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（2） 二、公司简介 2.1公司简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（2） 三、产品介绍 3.1产品特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（3）3.2产品工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（3）3.3产品使用流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（5）3.4产品优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（7）3.5产品知识...．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．..（8） 四、市场及可行性分析 4.1前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（9）4.2目标市场．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（9）4.3市场呈现出七大优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（10）4.4发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（11）4.5特有优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（11）4.6操作便捷、形式新颖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（12）4.7智能寄取快递柜发展前景与可行性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（12）