三菱PLC指令详解

一顺控指令

1 触点指令

00 LD 逻辑操作开始

01 LDI 逻辑非操作开始

02 AND 逻辑乘

03 ANI 逻辑乘非

04 OR 逻辑加

05 ORI 逻辑加非

2 连接指令

06 ANB AND逻辑块与

07 ORB OR逻辑块或

08 MPS 存储操作结果

09 MRD 从MPS读取操作结果

10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果

3 输出指令

11 OUT 软元件输出

12 SET 软元件置位

13 RST 软元件复位

14 PLS 在输入信号的上升沿

15 PLF 在输入信号的下降沿

16 CHK 软元件输出翻转

4 移位指令

17 SFT 元件移1位

18 SFTP 元件移1位

5 主控指令

19 MC 主控开始

20 MCR 主控复位

6 结束指令

21 FEND 结束主程序

22 END 总的程序末尾，

返回第0步

7 其它指令

23 STOP 停止

24 NOP 空操作

二基本指令

1 比较指令

16位数据比较

25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开

26 AND=

27 OR=

28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开

29 AND<>

30 OR<>

31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开

32 AND>

33 OR>

34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开

35 AND<=

36 OR<=

37 LD< 当S1

38 AND<

39 OR<

40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1

41 AND>=

42 OR>=

32位数据比较

43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通

44 ANDD=

45 ORD=

46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通

47 ANDD<>

48 ORD<>

49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通

50 ANDD>

51 ORD>

52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通

53 ANDD<=

54 ORD<=

55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通

56 ANDD<

57 ORD<

58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通

59 ANDD>=

60 ORD>=

2 算术运算指令

二进制16位加/减

61 + (D)+(S)→(D)

62 +P

63 + (S1)+(S2)→(D)

64 +P

65 - (D)-(S)→(D)

66 -P

67 - (S1)-(S2)→(D)

68 -P

二进制32位加/减

69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)

70 D+P

71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

72 D+P

73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

74 D-P

75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)

76 D-P

77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)

78 *P

79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)

80 /P

81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

82 D*P

83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

84 D/P

85 B+ (D)+(S)→(D)

86 B+P

87 B+ (S1)+(S2)→(D)

88 B+P

89 B- (D)-(S)→(D)

90 B-P

91 B- (S1)-(S2)→(D)

92 B-P

93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)

94 DB+P

95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

96 DB+P

97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

98 DB-P

99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P

101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)

102 B*P

103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P

105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

106 DB*P

107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

108 DB/P

109 INC (D)+1→(D)

110 INCP

111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 112 DINCP

113 DEC (D)-1→(D)

114 DECP

115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D) 116 DDECP

3 BCD—二进制转换

117 BCD (S)→(D)BCD转换

118 BCDP

119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D) 120 DBCDP

121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP

123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D) 124 DBINP

4 数据传送指令

125 MOV (S)→(D)

126 MOVP

127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)

128 DMOVP

129 CML (S)→(D)

130 CMLP

131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)

132 DCML

133 DCMLP

134 BMOV (S)→(D)n个

135 BMOVP

136 FMOV (S)→(D)n个

137 FMOVP

138 XCH (D1)←→(D2)

139 XCHP

140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)

141 DXCHP

5 程序分支指令

142 CJ 条件满足，跳转到P**处

143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处

144 JMP 无条件跳转到P**处

145 CALL 执行P**处子程序

146 CALLP

147 RET 从子程序返回

148 EI 允许中断

149 DI 禁止中断

150 IRET 从中断程序返回

151 SUB 执行n指定的程序

152 SUBP

6 程序切换指令

153 CHG 在主副程序间切换

7 刷新指令

154 COM 执行通讯刷新

155 EI 允许通讯刷新

156 DI 禁止通讯刷新

157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 O N时有效