执行机构
第四章执行机构
第一节电动执行机构
一、罗托克执行机构
功能
用所提供的红外线设定器进入执行机构的设定程序，即使在危险区域，也可快速完成扭矩值，限位以及其它所有控制和指示功能的设定。
通过执行机构的帮助显示信息，可对控制系统、阀位、和执行器的状态进行标准的诊断。
使用设定器可通过显示屏对瞬间的力矩和阀位进行监视。
1.初级功能概观
阀位显示（它可以是打开或关闭信号，或中间开度值）
力矩，阀位显示
P7 PC 保护口令修改口令
C r程序分支点
C1 C2 C3 关闭方向关闭方式打开方式
TC T0 关闭力矩值打开力矩值
LC L0 关闭限位打开限位
阀位显示
C1 ：关闭方向
[C]：表示顺时针方向
[A]：表示逆时针方向
C2 ：关闭方式
[CT]：力矩关
[CL]：限位关
C3：打开方式
[OT]：力矩开
[OL]：限位开
2.二极设定功能
口令触点功能值触点方式
C r 触点S1r1 r1 r1
初级功能触点S2r2 r2 r2
触点S3 r2 r2 r2
触点S4 r2 r2 r2
控制方向的设定 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
备选功能的选择 OF OP OJ OR OI OS
备选功能的设定
择“ON”，则在此插入相应的设定显示
H1 2 H3 H4 H5 H6
默认值 d1 2 d3
返回阀位显示
A1：紧急保护可使用
A2：紧急保护方向
A3：紧急保护触点方式
A4：温度保护旁路
A5：就地运行保护
A6：两线控制
A7：两线控制
A8：联锁控制
A9：显示翻转
OF：比例控制
OP：双线系统
OJ：中断计时器
OR：设定器控制
OI：阀位反馈
OS：电源掉电，禁止操作
第二节液动执行机构
一、分离器至大气扩容器调门
一、概述
该门是美国TYCO公司下的Sempell液动调门，#5 #6炉各用了两个液动执行机构即疏水调门1和疏水调门2。该套装置共分三个部分，包括执行机构，油站和控制柜。
执行机构包括油缸，快关电磁阀，伺服电磁阀，阀门和反馈装置。正常运行时，饲服电磁阀通过改变控制电压（0~10V）来控制进油量，从而达到对门的调整；当发生意外时快关电磁阀动作，可以实现快速关门的作用。反馈装置分开关量和模拟量反馈，开关量反馈是由行程开关来实现的，模拟量反馈是由其专用反馈装置输出4~20mA反馈信号至控制柜。
油站主要有两台油泵，切换滤网，蓄能器，油箱，控制仪表；两台泵的控制主要由其出口压力变送器来完成，根据出口压力的不同和油泵是否投自动来控制启停。另外控制仪表主要有滤网差压开关，温度开关，液位开关，压力表。
控制柜是最核心的部分，主要包括动力电源部分，控制电源部分，PLC,控制阀位放大器、报警面板，信号输入输出处理部分等。动力电源和控制电源都有两路，可以实现自动切换，保证备用。PLC实现所有输出输入信号处理和逻辑控制，是DCS到液动执行器的枢纽和核心、控制阀位放大器的作用是把DCS来的4~20mA的控制指令，经PLC中转后，转换成0—10V的电压信号去控制门；还接受饲服电磁阀的电压反馈信号。报警面板是用来提醒运行人员设备是否运行正常，还有切换泵的运行方式，是自动或是手动。当有报警或警告的时候，面板上会有故障代码，对照故障表可查具体是何故障，从而方便检修处理。
二、控制原理
DCS来的4~20mA的控制指令，经信号隔离模块隔离后，送PLC输入模块，经PLC中转后，转换成0—10V的电压信号送到控制阀位放大器，然后由控制阀位放大器去控制伺服电磁阀，让门动作。同时控制阀位放大器接受伺服电磁阀的电压反馈信号，与指令进行比较，准确控制阀门动作。阀门反馈装置将阀门的实际阀位一路送到PLC,一路送到DCS。
三、液动调门的调试步骤
1.将调试装置装在阀门的反馈装置上。（调试装置上有两只按钮1、2）
2.按其中的一只按钮至少3秒钟。
3.同时按1和2按钮至少8秒钟。
4.按1按钮至少2秒后，松开。
5.把门开到位后，按住1按钮2秒以上，满度就设好了。
6.把门关到位后，按住2按钮2秒以上，零位就设好了。
7.同时按1和2按钮至少6秒钟。
8.按其中的一只按钮退出。
9.拆除调试装置，将门全行程开关一次，检查反馈是否正常。
四、故障检修
参见故障代码
1. 拆装电磁阀，应在系统无油压情况下进行；
2. 拆装控制阀位放大器，应在卡件断电情况下进行。
六、备品清单
二、分离器至除氧器调门
一、概述
该门为美国进口Xpac型REXA直行程液动执行机构，型号是L10000-2-0.5D-A，他们被一个位于控制箱里的紧密处理器控制，并由动力组件中的液压系统来操作。
Xpac执行器包括两部分，即执行器（油缸，反馈装置和电液动力组件）部分和控制箱部分。执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。连接他们的是模块电缆和反馈电缆。
执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达，齿轮泵，流量匹配阀，储油箱，加热器，旁路电磁阀等。REXA有四种不同尺寸的动力模块B C 0.5D D,不同尺寸间具有的功能差异在于泵容积及由此而造成的执行器的最大行程速度。我公司选用的是0.5D。
控制箱包括位置控制处理器（PCP）,电源部分，马达控制器，过滤器和一个终端。箱内接线见说明书。
菜单设置是通过位置控制处理器（PCP）进入SETUP模式的，在这里速度，行程，死区，控制信号等可以通过三个键和数码管显示器进行设定。
二、按键操作
1．按ENTER+UP 进入现场模式，在这种模式下，按ENTER,使P闪动，可以通过UP、DOWN键开、关门。
2．按ENTER+DOWN 进入自动模式，在这种模式下，由DCS来控制。
3．按UP +DOWN 进入设定模式，在这种模式下，按ENTER 可在CAL、ACC、CTL、OBD之间切换。
4．按UP +DOWN 进入设定模式，在这种模式下，按ENTER 直到显示CAL，按DOWN会显示各参数。如要修改某一参数，按DOWN找到这一参数，按ENTER，使参数代码闪
动，通过UP或DOWN 修改后，按ENTER ，参数代码不闪，值被写入。
三、设定行程
1．设定上限
按UP +DOWN 进入设定模式，在这种模式下，按ENTER 直到显示CAL，按DOWN直
到参数PH, 按ENTER，使参数代码PH闪动，按UP键把门开到位，稍回一点后，按
ENTER。
2．设定下限
按UP +DOWN 进入设定模式，在这种模式下，按ENTER 直到显示CAL，按DOWN直
到参数PL, 按ENTER，使参数代码PL闪动，按UP键把门关到位，稍再关一点后，按
ENTER。
四、故障处理
当执行器发生故障时，PCP上会出现错误代码，这时门就无法操作，必须待故障消除后才自动投用。故障代码如下：
E-Fb 无反馈
E-St 停机
E-CS 无控制信号
E-bt 无扰动切换
E-dF 驱动故障
E-Dr 运行方向错误
E-PS 三输出电源问题
五、检修安全注意事项
1. 检修应在断电泄压后进行；
2. 拆装驱动卡，应在卡件断电情况下进行。
六、备品清单
略
三、低压旁路液动
一、概述
低压旁路液动执行机构由德国配套提供的。低压旁路由低旁控制柜、油站、执行机构及阀门反馈装置组成。
低压旁路配有6只执行机构，分别为减压阀A、减温水调门A、减温水隔绝门A、减压阀B、减温水调门B、减温水隔绝门B。减压阀A、B各配有快关电磁阀、正常开关电磁阀、及阀门反馈装置。减温水调门A、B各配有正常开关电磁阀、及阀门反馈装置。减温水隔绝门A、B各配有开/关电磁阀、及阀门反馈装置。
油站主要有两台油泵、蓄能器、油箱、滤网、控制仪表。两台泵的控制主要由其出口压力控制仪表来完成，根据出口压力的不同和油泵是否投自动来控制启停。另外控制仪表主要有滤网差
压开关、温度开关、液位开关、压力表。
控制柜是最核心的部分，主要包括动力电源部分、控制电源部分、PLC、伺服卡，报警面板、信号输入输出处理部分等。动力电源和控制电源都有两路，可以实现自动切换，保证备用。PLC实现所有输出输入信号处理和逻辑控制，是DCS到液动执行器的枢纽和核心，伺服卡的作用是实现4—20mA的指令转换，去控制电磁阀；还接受阀门反馈信号。报警面板是用来提醒运行人员设备是否运行正常，还有切换泵的运行方式，是自动或是手动。当有报警或警告的时候，面板上会有故障提示，从而方便检修处理。
二、控制原理
对于减压阀来说，在DCS不发快关信号的情况下，快关电磁阀得电，油路才能满足0~100%控阀要求，DCS将4~20mA的电流信号送到低压旁路控制柜，经电流隔离模块隔离后送到伺服卡，此信号与就地阀位信号进行比较，从伺服卡发出信号控制正常开关电磁阀，控制油路，达到准确开、关阀门的要求，并将阀门的阀位信号送到DCS。当DCS发出快关信号时，快关电磁阀失电，将阀门下腔油快速泄回油管道，阀门快速关闭。
对于减温水调门来说，DCS将4~20mA的电流信号送到低压旁路控制柜，经电流隔离模块隔离后送到伺服卡，此信号与就地阀位信号进行比较，从伺服卡发出信号控制正常开关电磁阀，控制油路，达到准确开、关阀门的要求，并将阀门的阀位信号送到DCS。
对于减温水隔绝门来说，DCS发出开/关减温水隔绝门的指令，送到低压旁路控制柜，使控制继电器得/失电，开/关电磁阀得/失电，将阀门开/关到位，并并将阀门的阀位信号送到DCS。
三、阀门反馈调整
1．模拟量反馈调整
a.将万用表表棒正端接就地接线盒的X2:1, 表棒负端接就地接线盒的X1:4,检测电流。
b.将阀门关到位，用短接线短接X1:1和X2:8时间达到5秒钟，万用表电流指示为4mA。
c.将阀门开到位，用短接线短接X1:1和X2:9时间达到5秒钟，万用表电流指示为20mA。
d.调整结束，开关阀门检查反馈是否正常。
2．开关量反馈调整
a.将阀门关到位，调整关向调整凸轮,使关向微动开关动作；
b.将阀门开到位，调整开向调整凸轮,使开向微动开关动作；
b.将阀门开关一次，检查阀门反馈是否正常。
四、常见故障处理
1.减压阀正常关不动，但可以快关，可能存在的原因：
a.减压阀正常开关电磁阀关向电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈。
b.减压阀正常开关电磁阀关向电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。
c.减压阀伺服卡有问题，断电重启或更换卡件。
d.DCS送到控制柜的信号断路，检查接线或检测电流。
2.减压阀正常开不动，可能存在的原因：
a.快关电磁阀故障。电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈；电磁阀阀体不动作或有
堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。
b.减压阀正常开关电磁阀开向电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈。
c.减压阀正常开关电磁阀开向电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。
d.减压阀伺服卡有问题，断电重启或更换卡件。
e.DCS送到控制柜的信号断路，检查接线或检测电流
3.减压阀不能快关，可能存在的原因：
a.快关电磁阀故障。电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈；电磁阀阀体不动作或有
堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。
b.控制柜内快关继电器故障，更换继电器。
c.DCS来控制信号断线，检查接线。
d.DCS继电器故障，更换继电器。
注：其他阀门故障可部分参照解决。油站故障可根据报警面板提示，查找原因，进行消除。
五、检修安全注意事项
1. 拆装电磁阀，应在系统无油压情况下进行；
2. 拆装伺服卡，应在卡件断电情况下进行；
3. 在就地接线盒强开/关电磁阀时，应将卡件拔出。
六、备品清单
一、概述
高压旁路液动执行机构由德国配套提供的。高压旁路由高旁控制柜、油站、执行机构及阀门反馈装置组成。
高压旁路配有3只执行机构，分别为减压阀、减温水调门、减温水隔绝门。减压阀配有正常开关电磁阀、及阀门反馈装置。减温水调门配有正常开关电磁阀、及阀门反馈装置。减温水隔绝门配有开/关电磁阀、及阀门反馈装置。
油站主要有两台油泵、蓄能器、油箱、滤网、控制仪表。两台泵的控制主要由其出口压力控制仪表来完成，根据出口压力的不同和油泵是否投自动来控制启停。另外控制仪表主要有滤网差压开关、温度开关、液位开关、压力表。
控制柜是最核心的部分，主要包括动力电源部分、控制电源部分、PLC、伺服卡，报警面板、信号输入输出处理部分等。动力电源和控制电源都有两路，可以实现自动切换，保证备用。PLC实现所有输出输入信号处理和逻辑控制，是DCS到液动执行器的枢纽和核心，伺服卡的作用是实现4—20mA的指令转换，去控制电磁阀；还接受阀门反馈信号。报警面板是用来提醒运行人员设备是否运行正常，还有切换泵的运行方式，是自动或是手动。当有报警或警告的时候，面板上会有故障提示，从而方便检修处理。
二、控制原理
对于减压阀、减温水调门来说，DCS将4~20mA的电流信号送到低压旁路控制柜，经电流隔离模块隔离后送到伺服卡，此信号与就地阀位信号进行比较，从伺服卡发出信号控制正常开关电磁阀，控制油路，达到准确开、关阀门的要求，并将阀门的阀位信号送到DCS。
对于减温水隔绝门来说，DCS发出开/关减温水隔绝门的指令，送到低压旁路控制柜，使控制继电器得/失电，开/关电磁阀得/失电，将阀门开/关到位，并并将阀门的阀位信号送到DCS。
三、阀门反馈调整
1．模拟量反馈调整
e.将万用表表棒正端接就地接线盒的X2:1, 表棒负端接就地接线盒的X1:4,检测电流。
f.将阀门关到位，用短接线短接X1:1和X2:8时间达到5秒钟，万用表电流指示为4mA。
g.将阀门开到位，用短接线短接X1:1和X2:9时间达到5秒钟，万用表电流指示为20mA。
h.调整结束，开关阀门检查反馈是否正常。
2．开关量反馈调整
c.将阀门关到位，调整关向调整凸轮,使关向微动开关动作；
d.将阀门开到位，调整开向调整凸轮,使开向微动开关动作；
c.将阀门开关一次，检查阀门反馈是否正常。
四、常见故障处理
1.减压阀正常关不动，可能存在的原因：
a.减压阀正常开关电磁阀关向电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈。
b.减压阀正常开关电磁阀关向电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。
c.减压阀伺服卡有问题，断电重启或更换卡件。
d.DCS送到控制柜的信号断路，检查接线或检测电流。
2.减压阀正常开不动，可能存在的原因：
a.减压阀正常开关电磁阀开向电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈。
b.减压阀正常开关电磁阀开向电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。
c.减压阀伺服卡有问题，断电重启或更换卡件。
d.DCS送到控制柜的信号断路，检查接线或检测电流
注：减温水调门阀门故障可部分参照解决。油站故障可根据报警面板提示，查找原因，进行消除。
五、检修安全注意事项
1. 拆装电磁阀，应在系统无油压情况下进行；
2. 拆装伺服卡，应在卡件断电情况下进行；
3. 在就地接线盒强开/关电磁阀时，应将卡件拔出。
六、备品清单
第三节气动执行机构
一、ABB气动执行器之ZID-C位置发送器调试步骤
调试步骤
1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气
压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2. 接通4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS 二线制供
电，不能将DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货
商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
? 按住MODE 键。
? 并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3 显示出来。
? 松开MODE 键。
? 使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
? 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20 度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。
角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。
全行程角度应不小于25o
4. 切换至参数配置菜单
? 同时按住?和?键
? 点击ENTER 键
? 等待3 秒钟，计数器从3 计数到0
? 松开?和?键
程序自动进入P1.0 配置菜单。
5. 使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
一般角位移为90o
直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的
返馈杆角位移小于60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数
据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：
? 按住MODE 键
? 点击?键一次或多次，直到显示出“P1.1”
? 松开MODE 键
? 按住ENTER 键3 秒直到计数器倒计数到0
? 松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
? 自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
7. 如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。
8. 如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
9. 存储设定结果：
? 按住MODE 键
? 点击?键一次或多次，直到显示出“P1.4”
? 松开MODE 键
_______? 用?或?键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。) ? 按住ENTER 键3 秒直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换
到先前所选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择
1.0 模式：自适应控制模式
? 按住MODE 键
? 点击?键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
? 松开MODE 键
? 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1 模式：固定控制模式
? 按住MODE 键
? 点击?键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
? 松开MODE 键
? 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2 模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
? 按住MODE 键
? 点击?键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
? 松开MODE 键
? 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
? 使用?或?键进行手动控制。
先按住?键，再按住?键(始终按住?键)，执行器将快速开启
先按住?键，再按住?键(始终按住?键)，执行器将快速关闭
1.3 模式：在定位器的检测范围内手动控制
? 按住MODE 键
? 点击?键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”
? 松开MODE 键
? 显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0o SENS_POS”
? 使用?或?键进行手动控制。
先按住?键，再按住?键，执行器将快速开启
先按住?键，再按住?键，执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用
(定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为反作用型式即
阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse)
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式
1. 切换至配置功能菜单
? 同时按住?和?键
? 点击ENTER 键
? 等待3 秒钟，计数器从3 倒计数至0
? 松开?和?键
? 显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2. 从配置功能菜单中选择第二组参数
? 同时按住MODE 和ENTER 两键
? 点击?键
? 显示器显示“P2._ SETPOINT”
? 松开 MODE 和ENTER 两键
? 显示器显示“P2.0 MIN_PGE”
3. 从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
? 按住MODE 键
? 点击?键3 次
? 显示器显示“P2.3 ACTION”
? 松开MODE 键
4. 更改阀门作用方式
? 点击?键选择“REVERSE”
5. 切换至“P2.7 EXIT”存储并退出
? 按住MODE 键
? 点击?键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT”
? 松开MODE 键
? 用?或?键选择 NV_SAVE
? 按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行模式.
TZID-C 系列智能定位器程序功能图解：
1. 功能级分类：
运行操作级：适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2. 运行操作菜单：
三级功能分类及显示器
文字描述
功能描述
1.0 CTRL_ADP 选择自适应控制方式(远操)
1.1 CTRL_FIX 选择固定控制方式(远操)
1.2 MANUL 切换至现场按键操作(开或关)
1.3 MAN_SENS 用于检测位移范围是否合适
一般情况下选择1.0 进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执
行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1 控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2 和1.3 均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2 专用于手
操，而1.3 专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范
围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3. 参数配置级
参数配置共分11 组，用P1._，P2._---P11._(P 为PARAMETER 首字母) 表
示，而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4 共5 项， P2._分
P2.0,P2.1, ----P2.7 共8 项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0 中可选择LINEAR 用于直行程执
行器，选择ROTORY 用于角行程执行器。又如P1.4 EXIT 中可选择
NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12 mA ，则P2.0
中的数值应设为4 mA ，而P2.1 中的数值应设为12mA. 如给定信号为4—12
mA ，则P2.0 中的数值应设为12 mA ，而P2.1 中的数值应设为20mA.
二、 SIEMENSSIPART PS2 型智能电气阀门定位器
SIPART PS2 型智能电气阀门定位器的工作原理与传统定位器完全不同。采用微处理器对给值和置反馈作比较。如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行机构气室的空气流量。当SIPARTPS2 采用二线制连接时，它完全从4 至20mA 给定信号中获取电源。亦可从PROFIBUS（SIPART PS2 PA）总线信号中获取电源。
SIPART PS2 的工作方式及其集成的附加功能为用户在定位器安装和操作使用上提供相当多的好处：
? SIPART PS2 只有很少的可动部件，不受振动影响。
? 温度和压缩空气压力的变化对SIPART PS2 定位器的影响可以忽略
? 免维护运行
? 借助液晶显示和按键，可手动调整阀位，不需要另外的电源。
? SIPART PS2 定位器内固化的参数可提供许多功能，定位器可进行灵活简单的组态，例如阀门特性，行程限定或分程操作。
? “紧闭”功能确保了对阀座最大的定位压力。
SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执行机构上，执行机构的直线或转角位移通过安装的组件检测并由一个刚性连接的导电塑料电位器转换，装在直行程执行机构上的组件检测得到的角度误差被自动地校正。微处理器根据偏差（给定值W 与位置反馈信号X）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移增量，当控制偏差很大时（高速区）。定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速区），定位器输出脉冲连续；当控制器偏差很小时（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。
SIMATIC PDM 软件允许通过PC 或手提电脑方便实现远程操作和监控，定位器也能使用该软件组态，利用过程数据和比较数据可确定整机故障诊断和维护的重要信息。当用HART 接口与SIPART PS2 进行通讯时，可通过PC 机或笔记本的COM 口及HART 调制解调器用双芯电缆连接通讯。HART 通讯所使用的信号是采用频移键控式叠加在电流信号上。
SIPART PS2的调试（初始化）在很大程度上是自动进行的。在初始化时，微处理器自动确定执行机构的零点，最大行程，作用方向和执行机构的定位速度，用这些来确定最小脉冲时间和死区，从而使控制达到最佳。使用SIPART PS2定位器上的按键和LCD 可以手动操作气动执行机构。SIPART PS2具有检测和当选择极值报警时，能报告执行机构和调节阀变化的多项监控功能，这种诊断对调节阀和执行机构是重要的信息。可实现测量值（一些极值可调整）的确定和监控，用于定位器、执行机构和调节阀的监控和诊断功能。
这些功能包括：行程累积、行程方向改变次数、报警计数、死区自调整、阀门极限位置（例如：阀座的磨损）、最高/最低温度下的运行小时数（按照温度等级）、压电阀运行循环数、阀门定位时间、执行机构泄漏。
组态
SIPART PS2 可以在组态模式下对如下设置进行组态：
? 输入电流范围0 至20 mA 或4 至20 mA
? 设定点上升或下降特性
? 定位速度限值(给定值斜率)
? 分程; 可调整起始值和满刻度值
? 响应阈值(死区)；自动设定或人工设定
? 动作方向；随设定点上升而上升或下降的输出压力
? 定位范围的限值(起始刻度和满刻度值)
? 执行机构位置的限值(报警):最小值和最大值
? 行程可以根据阀门特性进行校正，可有如下选择：线性特性、等百分比特性1: 25，1: 33 和1: 50、反等百分比特性1: 25，1: 33 和1: 50、任意特性，输入多达21 添加点的多边形折线。
SIPART PS2 型智能电气阀门定位器的参数设定分为自动和手动两种，是通过对定位器上三个按键的操作进行的，具体操作如下：
自动设定：在正常显示状态下点击“手形”按键一次进入手动模式，然后按住“手形”按键超过5秒则可进入手动参数设定状态，点击“手形”按键选择第4号参数“INITA”,点击按键选择参数值为“strt”的同时按住按键超过5秒钟后，定位器则会根据现场安装位置的情况，自动对运动方向、零位和量程、最小增量行程等参数进行整定，屏幕显示“RUN1”至”RUN5”的过程，整定结束后屏幕显示“FINSH”,此时长按“手形”键确认并退出自整定状态。
手动设定：在正常显示状态下点击“手形”按键一次进入手动模式，然后按住“手形”按键超过5秒则可进入手动参数设定功能，点击“手形”按键选择所需修改的参数选项后，按、
键修改参数值至所需定值，按“手形”键确认的同时进入下一设定参数。
各项具体参数名称说明见下表：
三、FISHER气动执行器DVC6000阀门控制器调试步骤
利用275型HART通信器可以在阀门附近或2线制回路上任何一个地方对DVC6000系列数字式阀门控制器进行组态和标定。功能强大的软件工具如设定决窍(Settjizard)与自动行程标定(Auto Travel Calibration)使调试DVC6000系列数字式阀门控制器的任务自动化。
具体调试过程如下：
1：从DCS发送50%指令(即12MA信号)，检查气源压力(>Oper Range最大值)，查看铭牌上主要参数(Type，Size等)。
2：依次进入Setup&Diag'Basic Setup'Manual Setup将Instrument Mode状态设为out of service 。3：:进入Auto Setup'Setup Wizard ,设压力单位(psi)，压力单位最大值(Oper Range最大值)
4：SetupWizard' Setup Actuator ,设执行器类型(fisher),型号(657或667)，尺寸(45,70或30)，选择利用(factory defaults)。
5：进入Auto Calibrate Travel ,Crossover处选Manual ,这时执行器将自动进行标定，先寻找上限，再寻找下限，最后停在中间位置。如果阀门不在中间位置，可进行手动调节使其在50%处与指令对应。
6：回到第1步将状态设为In service ，调态结束。
第四节循泵房液控蝶阀
一．工作过程
1．开阀时,电磁阀:1CT失电,2CT得电：
高压油→油缸无杆室
有杆室压力油→2CT→滤网→油箱→阀门开启
2．阀门开/关到位后保持:1CT失电,2CT失电，有杆室压力油不回油箱,阀门保持不动。
3．关阀时:电磁阀1CT得电.2CT均失电.
高压油→油缸有杆室
无杆室压力油→C→滤网→油箱→阀门关闭
4．系统油压：如系统油压下降至15Mpa压力开关动作、电动油泵自启动,当油压系统油压升至17Mpa 压力开关接点脱开、电动油泵自停。
二．常见故障
当循泵启动,联动等出现异常时,首先判断是否蝶阀故障(行程无反馈)。1．行程开关
（1）行程开关接线松动，紧线；
（2）蝶阀到位(行程开关)凸轮未到位，调整凸轮；
2．蝶阀确实未到位(油压不够)
（1）检查压力开关是否正常；
（2）压力开关正常后，油泵已启动，压力确实未达到要求，查油箱油位。（3）油缸是否漏油，油缸活塞是否密封，机械部分有无卡涩。
（4）
执行机构选型及方法
执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar 或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程
电动阀门电装(电动执行机构)故障分析与维修
阀门电动执行器故障判断及维修 扬州贝尔阀门控制有限公司上海湖泉阀门有限公司技术部廖雄电话: 故障报修故障分析技术咨询请来电 .过力矩故障 1.普通户外型过力矩故障现象为通电后电源指示灯和故障灯 亮，开关不运行; 2.智能型过力矩故障现象为通电后频显过力矩故障，开关不运行; 以上排除故障方法为手动开关阀门，打开外盖回动过力矩触电，故障随之解除（智能型还得现场远程切换后频显才恢复正常）。 二.跳闸故障 1.送电跳闸：故障现象为松不上电，短路，排除方法为检测 线路是否短路，设备是否进水; 2.开关运行跳闸：故障现象为通电正常，阀开阀关运行跳闸，排除方法为：首先查看电流保护开关大小，如因电流保护开关小而导致更换电流保护开关即可排除故障；其次检测电机绕组电阻值，电阻值趋近于0说明电机烧坏，更换电机，故 障排除；最后如果执行器电压是220V的以上两项都正常，那用万用表测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
.正反转故障出现反转故障表现为控制阀开实际发关运行，反之一样（普通户外型表现为只能开或者只能关，而起开关不会停止）故障排除方法为仍以调换两颗电机线即可; 备注：普通开关型如出现开关运行时一会儿正转一会儿反转现象故障并且执行机构运行噪音大，故障表现为输入电机电源缺项。 四.智能型显示故障 1.指示灯故障 1.1..故障现象：给电动执行器通电后发现电源指示灯不亮， 伺放板无反馈，给信号不动作。 故障判断和检修过程: 因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。 1.2.故障现象：电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。 2.电阻电容
执行器相关故障及分析
摘要：执行器作为控制系统的执行终端元件，对控制性能的影响非常重要，但由于工作环境多为高温高压和腐蚀性的恶劣环境，容易出现多种故障。及时发 现执行器运行过程中的故障并采取合理措施解决，是保障自动控制系统安全稳定运行的基础。本文根据电动执行器的工作原理，分析电动执行器的故障发生 特点，探寻适用的故障诊断方法。 关键字：电动执行器工作原理故障诊断方法 电动执行器是以电动机为动力装置的位置式执行机构，是自动化控制系统的重要组成部分，通过调节介质流量实现工艺过程参数的控制，影响控制系统的安 全平稳运行和品质的优劣。电动执行器安装在生产现场，使用环境中的高压差、腐蚀性及振动容易导致执行部件的损耗，引发安全生产事故等，对电动执行器 的故障诊断对控制系统的稳定性意义重大。 1 电动执行器的工作原理 电动执行器中的位置发送器实现减速器的输出位移与单片机识别电信号的转换，电信号作为位置反馈信号与伺服放大器的输入信号比较厚形成偏差信号，偏差 信号大于伺服放大器的死区时，伺服放大器输出功率信号，驱动伺服电机的有 效转动。偏差信号的极性决定执行机构的旋转方向朝向减小偏差的方向，实现 偏差的减小，减小至伺服放大器的死区时，功率信号的输出停止，伺服电动机停止运转。执行机构位移到新的输出位置，与输入信号保持比例关系实现自动 控制的目的，电动执行器的实质是伺服控制系统。 2 电动执行器的故障诊断方法 故障诊断是整合现代控制理论、计算机工程、信号处理、人工智能、应用数学、模式识别等学科知识的综合性技术，根据国际故障诊断观点，将所有的故障诊 断方法分为基于知识的方法、基于数据驱动的方法和基于解析模型的方法。 2.1 基于知识的故障诊断方法 基于知识的故障诊断方法通过专家知识、因果模型、故障症状举例、系统的详 细描述来获得具体的诊断模型。故障诊断专家系统是专家系统的分支，是人们 利用计算机技术将专家知识理论、故障信息知识、实际经验等信息知识融合，开发的智能计算机程序系统，可以根据执行器故障的描述及检测数据进行故障 的诊断，常见的基于知识的诊断方法包括模糊推理法、人工神经网络法、模式识别方法等。 2.2 基于数据驱动的故障诊断方法 基于数据驱动的故障诊断方法是直接利用过程数据的过程监控方法，实现的基 础是对过程数据的有效采集，通过多元统计方法、频谱分析、小波分析等分析
#电动执行器常见故障分析
电动执行器常见故障分析 内容来源自网络 1常规电动执行器最典型地是扬州和常州电动 执行器，在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实际运用中常见故障。1.1扬州电动执行器常用电路图如图1：图1L为220V火线，K为控制开关，RJ为热偶，KK为转 换开关 1.常规电动执行器 最典型地是扬州和常州电动执行器，在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实 际运用中常见故障。 1.1.扬州电动执行器常用电路图如图1： 图1 L为220V火线，K为控制开关，RJ为热偶，KK为转换开关，SBO（C）为就地控制开关按钮，KM为接触器，TSO（C）为力矩，LSO（C）为限位开关，N为零线。 1.2.故障分析 1.2.1.当K及RJ发生故障时，故障现象常为电动执行器送上电后，红、绿灯全不亮，电动 执行器远方、就地操作没有任何反应。分析其故障原因有电气和机械原因，机械原 因一定是手动合不上或复不了位；而电气原因探其原理不难发现K和RJ全是为过流 保护而设计，而实质不同的K是控制电流超过其正常运行时额定电流的1.5倍以上 就达到了跳闸值。RJ是监视动力回路的额定电流1.05倍以上同时在一定时间内跳 闸，从而切断控制回路。总之K及RJ全是为保护设备不至过流而烧毁及伤害工作人 员。 1.2.2.KK发生故障时，常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器远方、就地操 作没有任何反应或都有反应，另有当KK在远方时，就地可以操作；当KK在就地时，远方可以操作。分析其原因，当电动执行器送上电后，红或绿灯亮，而远方、就地 操作不动，此时KK可能不到位，可以检查其有无赃污或机械故障；针对另一种KK 打到就地、远方总有一种可以操作，此时一定为接点错误或机械过位。 ♂ 图2 1.2.3.SBO（C）及DCS故障类型应为一致，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿 灯亮，电动执行器远方、就地操作没有任何反应，而此时测量SBO（C）及DCS的 电源侧接点全都有220V电压，说明SBO（C）及DCS两侧的回路是通的，那么只 有SBO（C）及DCS故障一种可能。 1.2.4.当KM常闭点故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，此时测量KM两侧常闭接点电阻应无穷大，可以判断 KM常闭接点一定不通。 1.2.5.当KM接触器故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，此时测KM励磁线圈电阻无穷大或无穷小。 1.2.6.当TSO（C）故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，常为电动执行器开过位或关过位，远方信号故障指 示灯亮，只要反方向盘动执行器只之故障消失，如果盘动执行器后故障没消失，检 查TSO（C）位置正确，测量TSO（C）两侧接点一定为无穷大。 1.2.7.当LSO（C）故障时，一般现象常为电动执行器送上电后，红或绿灯亮，电动执行器 远方、就地操作没有任何反应，远方信号没有开到位或关到位指示，检查LSO（C） 位置正确，测量LSO（C）两侧信号接点一定为无穷大。 1.2.8.当电动执行器开关都正常，而此时开关信号及灯都不亮，灯不亮是KM接点不通导致， 开关信号没有是因为LSO（C）常开接点不通或热工没有46V电源所致。 2.非常规电动执行器（带电路板）
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门
电动执行机构的维护保养及应用
电动执行机构的维护保养及应用 发布时间：2008年7月29日 分析了电动机执行机构的故障特征以及在其维护保养中应 注意的问题，并介绍了一种新型智能电动执行机构。 电动执行机构可分为直行程和角行程两大类，它是自动控制系统中不可缺少的重要设备，其主要任务是将调节器送来的控制信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制，因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。近10年来，由于广泛采用和吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验，使电动执行机构得到迅速发展，现在已经广泛使用“微机＋随动系统”结构模式的微机型电动执行机构，它由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出，增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性。 一、电动执行机构的故障分析提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，而事实上这种故障是多种多样的。主要是由于某一元件失灵、系统中元件/组件综合因素、电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决，有的故障则是由于使用时间长、精度差，
需要修配、更换部件才能恢复其性能，也有些是由于原始设计不周，需要改进才能排除。 1.1 电动执行机构的故障特征 (1) 调试阶段故障新电动 执行机构的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等诸多问题交织在一起。常见的故障有泄漏严重、速度难以调整稳定，脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件，有些属于设计欠妥，元件选择不当，动作不平稳、定位精度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。(2)运行初期和中期故障调试后进入正常生产阶段的故障特征是，少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油，同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和赃物脱落导致某些元件工作不稳定。通常在运行中期，系统元件/组件处于最佳运行工作状态，故障率较低。 (3) 运行后期故障电动执行机构运行一段时间后，各类元件/组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标，这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位精度差、稳定性下降、效率显著降低、故障率逐渐增加。这时应全面检查，更换失效部件，全面修复故障。否则将给运行人员带来很多不便，甚至严重影响机组的正常调节和控制。
执行机构的选型和设计
常用机构的型式及工作特点 机构名称基本功能应用特点 连杆机构曲柄摇杆机构 等速转动—— 非等速摇摆 汽车雨刮器、缝纫机 常为曲柄主 动，连杆可实 现复杂轨迹， 摇杆有急回特 性。 双曲柄机构 等速转动—— 非等速转动 火车轮 将曲柄摇杆中 的曲柄固定， 即演化为双曲 柄机构，可实 现从动连架杆 的整周回转。双摇杆机构汽车转向机构 曲柄滑块机构 等速转动—— 非等速往复直 线运动 自卸汽车卸料机构 将曲柄摇杆机 构中摇杆长度 延长至无穷大 时，即演化为 曲柄滑块机 构，滑块作直 线往复运动， 当滑块偏置 时，机构有急 回特性。 导杆机构 等速运动—— 非等速摆动 压水井 一般曲柄主 动，导杆摆动 且有急回特 性。 摇块机构 等速运动—— 非等速摆动 汽车卸料机构 一般曲柄主 动，摇块摆动 且有急回特 性。 凸轮 机构移动尖顶推杆凸 轮机构 等速转动—— 往复直线运动 凸轮等速转 动，尖顶从动 杆件按凸轮给 定运动规律作 往复运动，尖 顶处摩擦大。
摆动滚子摆杆凸 轮机构等速转动—— 往复摆动 凸轮等速转 动，滚子从动 杆件按凸轮给 定运动规律摆 动，滚子的存 在使从动件受 力状况好转。 间歇运动机构棘轮机构单向间歇转动 通过棘轮棘 爪，实现单向 回转运动的传 递。 槽轮机构双向间歇运动 主动轮等速转 动，从动槽轮 间歇运动。 齿轮机构 齿轮机构 两轴间等速转 动 两轮齿数不同 时，可实现增 减速转动的传 递，传动平稳， 速比恒定。 齿轮齿条机构 齿轮转动—— 齿条平动 齿条相当于将 一齿轮直径延 展至无限大， 实现传动—— 平动转换，传 动平稳，速比 恒定。 螺旋 机构双螺旋机构 转动——双向 平动——单向 平动 压榨机 转动螺旋手 柄，螺杆上螺 母实现双向平 动，通过连杆 能实现换向平 动，可用于压 榨机等。 组合机构凸轮连杆组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构，控 制连杆，实现 复杂运动轨 迹。 凸轮齿轮组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构，控 制齿轮上某 点，实现复杂 运动规律。
sipos执行器常见故障分析
Sipos培训 1.Sipos电动门日常识别 例如： 1.2SA5520-5CE00-4BB3-Z 2SA5531-2DE00-3BA3-Z 2SA5代表是硬件写入程序，为前缀。 2或3为力矩如表一，表三★★★★ 0或1为法兰尺寸 5或2 “5”为角行程“2”为直行程★★★★ C或D 转数 E供电电压★★★★ 4或3 “4”专业型“3”经济型★★★★ B为带有继电器板 B或A 为“B”为4-20MA输出“A”开关型★★★★（一）直行程线性单元的技术数据 （表一）直行程
(表二) （表三）角行程
2.sipos缺陷
1 定位的更换注意事项： 拿开电位器。用数字式万用表1测量“新”的备件电位器的1 和3 之间的 总的电阻值Rtot（见图4），应当是4.6KΩ-5.5KΩ。插入“新”的电位器（电位器的齿轮和机械式位置指示器的齿轮先不要啮合在一起），并先轻轻拧住电位器（如下图，箭头1）。
把信号齿轮转动到中间位置 转动电位器并测量1 端和2 端之间的电阻，直到电阻值＝Rtot/2。2.12 保持电位器不再转动，平移电位器使其和信号齿轮相啮合。 注意：两齿轮啮合时，间隙即不要太大，也不要太小。 注意：若电位器是靠一个螺丝固定的，则其背后有一凸起，一定要使凸起放置在一开口槽内，以防止电位器转动。若凸起没有放置在开口槽内，其很容易被螺丝固定时的力压折。假如发生这样的事情的话，由于执行机构运行时，中心轮会带动电位器来回转动，单靠螺丝的力，很难防止电位器不松动。电位器松动会导致报告故障信息，需要重新调试末端位置更换电位器。（如下图） 用手劲固定电位器（不要太用力） 根据下面的连接表把电位器的插针插入到圆形插头中： 电位器颜色圆形插头 1 棕色 7 2 红色 8 3 橙黄色 9 2 更换功率模块（IGBT 模块）这个是大家最容易忽视的。一定要保护好定位器一次风机就是因为不知道功率模块（IGBT 模块）导致停一次风机。
工业机器人原理及应用实例
工业机器人原理及应用实例工业机器人概念 工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；由计算机控制，是无人参与的自主自动化控制系统；他是可编程、具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机联系。可以通俗的理解为“机器人是技术系统的一种类别，它能以其动作复现人的动作和职能；它与传统的自动机的区别在于有更大的万能性和多目的用途，可以反复调整以执行不同的功能。” 组成结构 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3?6个运动自由度，其中腕部通常有1?3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232 串口或者以太网
等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型 的示教方法有两种：一种是由操作者用手动 控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动 系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨 迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执 行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演 一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息 即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时， 控制系统从程序存储器中检出相应信息，将 指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示 教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称 为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有 识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能， 即成为智能型工业机器人。它能按照人给的 “宏指令”自选或自编程序去适应环境，并 自动完成更为复杂的工作。 四、主要特点 工业机器人最显著的特点有以下几个： (1) 可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2) 拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3) 通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器 (手爪、工具等)便可执行不同的作业
(完整word版)工业机器人结构设计
1绪论 1.1工业机器人概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。从某种意义上说它也是机器进化过程的产物，它是工业以及非工业领域的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。工业机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全
生产，尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，由它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，工业机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。工业机械手的结构形式开始比较简单专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的应用。 1.2工业机器人的组成和分类 1.2.1工业机器人的组成 机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等组成。各系统相互之间的关系如方框图1.1所示。 图1.1机器人组成系统
配气机构概述教案
配气机构概述教案 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
配气机构概述教案一、教学内容分析 本次课的内容对汽车专业的学生在今后的学习和实践动手操作中起着重要的作用，前面学习了发动机曲柄连杆机构的结构、作用和工作过程，通过对配气机构的学习，能使学生了解发动机内部的基本结构，使学生能更加深刻理解发动机的工作原理和工作过程。 二、三维目标： 知识与技能： 1、掌握配气机构的组成、作用、工作过程； 2、掌握配气机构的类型。 过程与方法： 通过这节课的学习，同学们将了解配气机构的组成和作用，和各部分的主要作用。在讲解这部分内容的时候以多媒体的方式来进行教学，通过课件上的图片、动画、视频的展示，以加强学生对配气机构知识的理解。 情感态度与价值观： 通过任务驱动和教师的引导，让学生自主探究学习和小组协作学习，在了解配气机构和各部件过程中，树立学习信心，增强对本专业的热爱。 三、教学重难点 1、教学重点：配气机构的组成、作用、工作过程； 配气机构的类型； 顶置气门式配气机构的布置及传动。
2、教学难点：配气机构的组成及工作过程。 四、教学方法：讲授法、讨论法、多媒体演示法 五、课时安排： 1课时 六、教学过程： 配气机构概述 复习旧课：回顾发动机的组成部分和曲柄连杆机构相关知识，用提问的方式检验学生的掌握程度。 设计意图： 1）通过提问，可以让同学们集中注意力； 2）通过提问，让学生回顾发动机组成和曲柄连杆机构有关知识，将有利于学生对配气机构这部分内容的学习。 引入新课：在本课教学开始，利用上个环节的提问内容来引出本次课将学的内容，并提醒学生本次课内容的重点。 一、配气机构的功用、组成 1、观看活塞连杆组相关视频。 学生带着问题观看相关视频，问题如下： （1）、同学们从视频中看到了什么？ （2）、配气机构的作用和组成是什么? 2、小组讨论： 引导学生通过观看视频回答问题。 （1）、组成：气门组和气门传动组组成。
电动执行器的常见故障
1 常见故障及其快速排除方法 由于电动执行机构控制过程比较复杂，它涉及到电动执行机构的三大部分：电机、减速器和电气控制部分，但通常情况下电气控制部分出现问题而导致故障的可能性最大，以下是几种常见故障的快速排除方法。 1.1 执行机构不动作 说明： (1)“执行机构不动作”指给定信号(或叫控制信号)改变时执行机构没有响应。 (2)“就地手轮能否操动执行机构”指通过在现场操动执行机构自带的手轮，执行机构能否动作。 (3)“阀门卡死或执行机构卡死”：这里的阀门也有可能是风门、挡板等被控对象。如何判断是阀门卡死或执行机构卡死呢？可以把执行机构从阀门上取下来再进行进一步判断。 (4)“就地电动能否操动执行器”指通过在现场按下执行机构自带的手操按钮，执行机构能否动作。
(5)“电路板故障(电机驱动部分)或力矩超限”：如何判断是电路板故障还是力矩超限？如果执行机构有力矩超限报警功能，可以查看是否有报警信息；对于有力矩保护功能但没有报警功能的执行机构，一般都有力矩开关，此时确认力矩开关是否动作。电路部分的故障除了电路板本身的故障外，如果电机为单相电机，还有可能是分相电容损坏。 (6)“输入信号正常与否”的判断方法可按如下操作进行：如果为开关量型，可直接用万用表的电压挡测量信号是否正常；如果为调节型，可将电流表串入执行器模拟控制信号输入端，看电流值是否与系统给定值相符。 (7)“输入信号故障”证明不是执行机构故障，控制信号有问题。 (8)“控制板输入端阻抗是否正常”的判断方法是先断掉执行机构电源，再断开输入信号，用万用表欧姆档测量模拟输入端的阻抗。对于调节型，输入阻抗一般应在500Ω以下（如果说明书上提供了输入端阻抗参数值，可进一步确定测量值是否与说明书一致）；对于开关型或两位式，如果执行机构自带伺服控制板，输入阻抗一般应在1kΩ以上。 (9)“电路板故障（控制信号检测部分）”指执行机构控制电路板发生故障，这一故障为控制信号检测部分电路故障。 (10)“反馈信号是否正常”的判断方法如下：将执行机构分别置于全关位置、全开位置和中间任意一个位置，查看反馈值是否为0%、100%和介于0～100%之间的一个数。 (11)“是否已设定好执行机构行程”：如不确定是否已设定好行程，参考说明书重新设定行程即可。 1.2 阀门泄漏过大
执行机构原理及结构
执行器的工作原理及结构 一、概述 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过程控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受调节器的控制信号，自动的改变调节变量，达到对被调参数（如温度、压力、流量、液位等）进行调节的目的，使生产过程按预定要求正常进行。 执行器根据执行机构使用的能源不同可可分为气动、电动和液动三大类。 电动执行器 电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。 气动执行器 气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。 目前，国内外所选用的执行器中，液动的很少。 执行器的基本结构 执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。 为了保证执行器能够正常工作，提高调节质量和可靠性，执行器还必须配备一定的辅助装置。常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器利用反馈原理改善执行器性能，使执行器能按调节器的控制信号，实现准确定位。手轮机构用于直接操作调节阀，以便在停电、停气、调节器无输出或执行机构损坏而失灵的情况下，生产仍能正常工作。 二、气动执行机构 气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。 气动执行机构主要有两种类型：薄膜式与活塞式。薄膜式执行机构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉，是最常用的一种执行机构；活塞式执行机构允许操作压力可达500kpa，因此输出推力大，但价格较高。 气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种，有弹簧的气动执行机构较之无弹簧的气动执行机构输出推力小、价格低。 气动执行机构有正作用和反作用两种形式。当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用式执行机构；信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用式执行机构 气动薄膜执行机构使用弹性膜片将输入气压转变为推杆的推力，通过推杆使阀芯产生相应的位移，改变阀的开度，气动活塞式执行机构以汽缸内的活塞输出推力，由于汽缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程执行机构。一个典型的气动薄膜型执行机构主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成。
执行机构常见故障分析
执行机构常见故障分析 一、多回转常见故障分析 1 报警信息 执行机构液晶显示屏的报警区会显示相应的报警信息，含义如下： 1.1开阀力矩跳断：在开阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，此时停止动作； 1.2关阀力矩跳断：在关阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，此时停止动作； 1.3电源缺相：在执行机构动作时，三相电源缺相，此时停止动作； 1.4电机温度保护跳断：在执行机构动作时，电机过热，此时停止动作； 1.5启动超时：执行机构启动过程中，若7S时间内检测不到阀位变化，则停止电机动作，并 显示此信息； 1.6主轴停转：执行机构转动过程中，设定时间内检测不到阀位变化，则停止电机动作，并 显示此信息； 1.7模拟量信号丢失：远程模拟量控制方式下，4-20mA信号低于2mA时显示此消息。 2 多回转执行器常见故障分析 2.1缺相故障原因分析及排除方法 原因分析1：执行机构三相电源某一相电源缺相 排除方法：用电笔或万用表测量执行机构电源接线柱上的电压是否正常，如不正常则检查用户的配电系统和线路是否工作正常，若有故障需用户排除确保电源正常。 原因分析2：执行机构端子盘保险盒的快速熔断器损坏 排除方法：拆下执行机构端子盘保险盒，取出快速熔断器用万用表的通断档测量熔断器是否断路，如断路更换同型号的快速熔断器的即可。 原因分析3：电源板数据线接触不可靠 排除方法：重新接插信号连线或更换新的信号连线。 原因分析4：电源板缺相检测电路异常 排除方法：更换同型号的电源板。 原因分析5：主控板相关的电路元件损坏 排除方法：更换同型号的主控板。 2.2阀位百分比变化异常故障原因分析及排除方法 原因分析1：手动/电动切换装置锁死,电机空转 排除方法：用电动方式控制执行器反转，若能运行则故障解除；经过多次重复前面的操作步骤，未能切换到电动方式则需与厂方联系。 原因分析2：绝对编码器坏
配气机构的功用及组成
配气机构的功用及组成 创建时间：2010年10月5日(星期二) 下午3:41 | 分类：未分类| 字数：1345 | 发送到我的Qzone | 另存为... | 打印 配气机构的功用及组成 气门式配气机构由气门组和气门传动组两部分组成，每组的零件组成则与气门的位置、凸轮轴的位置和气门驱动形式等有关。现代汽车发动机均采用顶置气门，即进、排气门置于气缸盖内，倒挂在气缸顶上。凸轮轴的位置有下置式、中置式和上置式3种。 一、凸轮轴下置式配气机构 凸轮轴置于曲轴箱内的配气机构为凸轮轴下置式配气机构。其中气门组零件包括气门、气门座圈、气门导管、气门弹簧、气门弹簧座和气门锁夹等；气门传动组零件则包括凸轮轴、挺柱、推杆、摇臂、摇臂轴、摇臂轴座和气门间隙调整螺钉等。下置凸轮轴由曲轴定时齿轮驱动。发动机工作时，曲轴通过定时齿轮驱动凸轮轴旋转。当凸轮的上升段顶起挺柱时，经推杆和气门间隙调整螺钉推动摇臂绕摇臂轴摆动，压缩气门弹簧使气门开启。当凸轮的下降段与挺柱接触时，气门在气门弹簧力的作用下逐渐关闭。四冲程发动机每完成一个工作循环，每个气缸进、排气一次。这时曲轴转两周，而凸轮轴只旋转一周，所以曲轴与凸轮轴的转速比或传动比为2∶1。 二、凸轮轴中置式配气机构 凸轮轴置于机体上部的配气机构被称为凸轮轴中置式配气机构。与凸轮轴下置式配气机构的组成相
比，减少了推杆，从而减轻了配气机构的往复运动质量，增大了机构的刚度，更适用于较高转速的发动机。 有些凸轮轴中置式配气机构的组成与凸轮轴下置式配气机构没有什么区别，只是推杆较短而已，如YC6105Q、6110A、依维柯8210.22S和福特2.5ID等发动机都是这种机构。 三、凸轮轴上置式配气机构 凸轮轴置于气缸盖上的配气机构为凸轮轴上置式配气机构(OHC)。其主要优点是运动件少，传动链短，整个机构的刚度大，适合于高速发动机。由于气门排列和气门驱动形式的不同，凸轮轴上置式配气机构有多种多样的结构形式。气门驱动形式有摇臂驱动、摆臂驱动和直接驱动三种类型。 1.摇臂驱动单凸轮轴上置式配气机构凸轮轴推动液力挺柱，液力挺柱推动摇臂，摇臂再驱动气门；或凸轮轴直接驱动摇臂，摇臂驱动气门。 2.摆臂驱动凸轮轴上置式配气机构由于摆臂驱动气门的配气机构比摇臂驱动式刚度更好，更有利于高速发动机，因此在轿车发动机上的应用比较广泛。如CA488 3、SH680Q、克莱斯勒A452、奔驰QM615、奔驰M115等发动机均为单上置凸轮轴(SOHC)摆臂驱动式配气机构；而本田B20A、尼桑 VH45DE、三菱3G81、富士EJ20等发动机都是双上置凸轮轴(DOHC)摆臂驱动式配气机构。
电动执行机构常见故障与排除
电动执行机构常见故障与排除1、调节型电动执行机构的工作原理: 2、调节型常见故障及快速排除方法: 2.1执行机构不动作 是 否 (8)自动输入信号 存在吗(9)检查自动选择信号是否正常
说明： （1）执行机构不动作：是指中央控制室发出的阀位电流控制信号改变时，执行机构没有响应。 （2）手轮可以转动执行机构输出轴吗：是指在现场通过切换“手动/电动”切换手柄后，执行机构处于"手动”状态，然后转动执行机构自带的手轮，看执行机构 的输出轴是否可以转动。 （3）阀门卡死或者执行机构卡死：到底是阀门卡死，还是执行机构被卡死，可以将执行机构从阀门上拆下来再进行判断。当拆下执行机构后，执行机构手动、电动都可以转动，则有可能是阀门被卡死，也有可能是执行机构与阀门连接的部件出现损坏而导致阀门不能动作。 （4）就地电动可以吗：指把红色的方式旋钮置于“就地”状态，并且把“就地控制” 菜单设置为“点动”，再旋转黑色的操作旋钮，看执行机构输出轴是否可以转动。 （5）根据报警信息判断是哪部分的故障：此时，如果是电路板某个部件出现问题，可以根据报警信息来查看。比如出现“电机过热”报警，则证明有可能是电机温度过高，引发电机内部温度开关动作，此时就只有等电机温度降低到温度允许的范围时，才可以重新操
作执行机构。
到达开限位时，再重新确定“开限确认”，这样行程就设定好了。在设定行程的 过程中，最好把“就地控制”菜单设定为“点动”，还必须注意“关闭方向”是 否设定正确？设定好行程后，再重新设定“死区”、并参考(11)重新标定。 (18)电路板故障：通过以上全部尝试后，外部动力电源的电压如果正常，仍旧不能解 决问题，则有可能是电路板损坏或者变压器损坏。 22阀门泄漏量过大: 否 (8)可能是阀门选型错误
电动执行机构的常见故障及维修探讨
电动执行机构的常见故障及维修探讨 发表时间：2017-12-13T10:13:56.717Z 来源：《科技中国》2017年8期作者：郭德嫔[导读] 摘要：电动执行机构在各种工业自动化过程中被广泛应用。本文介绍了电动执行机构的工作原理及日常故障的维护维修方法，并对电动执行机构和伺服放大器原理进行了剖析。 摘要：电动执行机构在各种工业自动化过程中被广泛应用。本文介绍了电动执行机构的工作原理及日常故障的维护维修方法，并对电动执行机构和伺服放大器原理进行了剖析。 关键词：电动执行机构伺服放大器工作原理维护维修 1、概述 电动执行机构在我公司锅炉引风机风门、锅炉上水调节阀、电解净化车间排烟机多叶阀操作控制等生产过程中广泛应用。它是电动单元组合式仪表中的执行单元，通过接受来自调节器的4-20mA的直流信号，将其线性地转换成转角或直线位移，完成对风门、挡板等节流控制元件的开启与关闭。它与SWP、HR系列手动操作器配套使用，可实现对风门、挡板的远程操作控制。如果与智能模糊PID调节器配套，组成一个闭环调节系统，不仅可实现手动控制，还能实现自动控制。 2、电动执行机构的组成及工作原理 2.1电动执行机构的基本结构 电动执行机构主要由伺服放大器、执行机构两大部分组成，其中执行机构又由电机、减速器及位置反馈器等三大部件组成。电动执行机构在搭配伺服放大器后，可以实现正反作用的互换，以及控制信号断后阀位的状态恒定。 2.2电动执行机构的工作原理 现以DKZ直行程电动执行器与DKJ角行程电动执行器为例，简要说明电动执行机构的工作原理。 图一电动执行机构的组成及系统原理框图 由框图可知，电动执行机构的输出轴位移和输入信号始终成线性关系。当输入信号大于0（或4mADC）时，输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这两个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率，驱动交流伺服电动机，执行机构的输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号两者相等为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。当输入信号等于0（或4mADC）时，伺服放大器无输出电压，电机停止转动，执行机构输出轴稳定在预选好的零位上。 3、电动执行器技术要求 电动执行器的正常工作需要满足以下条件： 3.1周围环境温度： 伺服放大器为：0℃—45℃。 执行机构为：–10℃—55℃。 3.2空气相对的湿度： 伺服放大器不大于85% ；执行机构不大于95% 。 3.3工作的振动频率不大于25Hz，振幅不小于0.1mm（全振幅）。 3.4周围空气中不含有腐蚀作用的介质。 3.5由额定频率为50Hz，额定电压为220V的交流电源供电。 2.6电动执行机构的主要技术参数如下： 2.6.1输入信号：4—20mADC。 2.6.2输入电阻250Ω（或220Ω）。 2.6.3输入通道（三个）。 2.6.4输出轴力矩和输出轴每转时间见下表1： 表1. 电动执行器型号、规格参考表 2.6.5输出轴转度范围：0—90度 2.6.6基本误差：±1.5%(1.5级)； ±2.5%(2.5级) 2.6.7来回变差：1.5% 2.6.8死区：不超过150μA（或240μA） 2.6.9阻尼特性：输出轴不超过3次“半周期”摆动 4、伺服放大器的原理 伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成，分前置级磁放大器线路板、触发器线路板、可控硅交流开关线路板三部分。可分为墙挂式和架装式两种。 伺服放大器的主要原理是将操作器给定的信号与执行机构位置反馈器反馈回来的信号进行比较，产生偏差信号，触发可控硅部件使其输出驱动电源，从而控制执行器朝减小差值的方向移动，直到两个信号的差值小于电动执行机构的死区时，执行机构的输出轴稳定在与输出信号相应的位置上。放大器的前置板包括信号的隔离、比较、极性的判别、故障诊断等功能。主回路板上有两路交流开关，电源变压器及直流稳压电源，前置板安装在主回路板上。它接受调节仪表的标准信号（4-20mA）和执行机构的反馈信号，输出220V交流电驱动伺服电动机正反转，连续调节阀位开度。实现各种工艺过程参数自动调节。
执行机构选型及方法
执行机构选型及方法 Prepared on 24 November 2020
执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为－或，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程 电动执行机构 电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。它是以单相、三相交流或直流电源为动力，接受统一的标准直流信号，通过控制单元驱动电机旋转，带动减速机构运动，从而输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等调节机构，可配用各种电动操作器完成调节系统“手动—自动”的无扰动切换，及对被调对象的远方手动操作，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节的任务。