直动式液压往复泵毕业设计说明书
西安石油大学本科毕业设计（论文）
直动式液压往复泵设计
摘要:该毕业设计是对直动式液压往复泵的设计。往复泵借助于活塞（柱塞）在液缸工作腔内的往复运动，使工作腔容积产生周期性变化来达到输送液体的目的，它是把机械能转化为压力能的装置。此种泵的流量只取决于工作腔容积变化值及在单位时间内的变化次数（频率），而在理论上与排出压力无关。液压往复泵以有压液体作为动力源，具有效率高、吸入性好、输送介质广泛等优点，在石油钻井、油田注化学剂等方面发挥着不可替代的作用。目前在石油钻机上广泛使用的是机动往复泵，这种往复泵体积大、重量大、维护难度高、流量不均度高，不再能满足现代生产要求。
本次设计是通过对已知数据的分析以及参考相关资料完成的，该液压往复泵系三缸单作用泵，主要由动力端的液压缸和往复泵液力端部分组成。通过对其泵筒、泵阀等零部件及整机进行具体的分析和计算，完成了本次的设计任务。
关键词：液压往复泵；泵阀；柱塞；设计
西安石油大学本科毕业设计（论文）
The Design of Hydraulically-actuated Reciprocating Pump
Abstract:This graduation project is to the hydraulically-actuated reciprocating pump design. The reciprocating pump is draws support the piston/plunger in fluid cylinder work cavity reciprocal motion, causes the work cavity volume to have the periodic variation toachieve the transportation liquid the goal. It is the equipment transforms the mechanical energy as the fluid pressure energy. This kind pumps the current capacity is only decided by the work cavity volume change value and in the unit time change number of times, and in theoretically has nothing to do with the delivery pressure. Hydraulic reciprocating pump is driven by variable pumps and pressure liquid. In oil drilling, oil field injection of chemical agents hydraulically-actuated reciprocating pump play an irreplaceable role. However, the conventional single-acting piston triplex reciprocating pump too bulky, difficult to maintain, and has a high flow inequality. It has less function to be used for current industrial development.
This design through completes to the known data analysis aswell as the reference correlation data, this hydraulically-actuated reciprocating pump is the three-cylinder single-acting pump, mainly partially is composed by the fluid body and the Hydraulic cylinder. Through its pump tube, valve and other parts and complete machine for specific analysis and calculation, has completed this design task.
Key word: Hydraulically-actuated reciprocating pump；Pump valve；Plunger；design
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前言
往复泵是工业生产中的重要设备，已有100多年的历史。在石油钻采领域，往复泵主要用于钻井泵，注水泵，压裂泵等。目前在石油钻机上广泛应用的是机动往复泵，即使用柴油机或电机通过皮带，经减速器减速后带动曲柄连杆机构及活塞运动，实现吸液和排液。
由于机动往复泵设备笨重，维修难度高，国外在20世纪80年代末开始研制液压往复泵，在结构上打破了往复泵的传统模式。其结构简单，维修方便，具有很高的经济效益。
本次毕业设计通过查阅相关资料和老师及同学的指导与帮助，完成了直动式液压往复泵泵筒、泵阀、机架等零部件及整机的设计。本设计是以现在油田使用的三联单作用往复泵为基础，进行技术创新与改造，使其能够满足更高的性能需求。其中最大的改造是对驱动系统的改造，采用进口液压钻井设备上的驱动系统，其使用了一种可控的多缸连续往复换向阀。
由于学识和经验不足，设计中肯定会存在很多错误与不足，恳请批评指正。
王廷晖
2011年5月
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目 录
1 绪 论........................................................................................................................... 1 1.1 往复泵的结构和工作原理 ..................................................................................... 1 1.2 往复泵的特点 ......................................................................................................... 3 1.3 往复泵的分类 ......................................................................................................... 4 1.4 液压往复泵 ............................................................................................................. 5 1.5 往复泵的应用于发展 ............................................................................................. 5 2 液压往复泵总体方案设计 ............................................................................................ 8 2.1 液压往复泵的工作原理 ......................................................................................... 8 2.2 往复泵整体结构设计 ........................................................................................... 11 2.3 液压泵的选择 ....................................................................................................... 11 2.4 液力端结构形式的选择 ....................................................................................... 11 2.5 动力端和液力端的链接设计 ............................................................................... 13 2.6 功能原理分析 ....................................................................................................... 13 3 往复泵主要结构参数的选择与确定 .......................................................................... 14 3.1 往复泵容积效率υη的选择 .................................................................................. 14 3.2 柱塞平均速度m u 的选择 ...................................................................................... 15 3.3 每分钟往复次数n 和行程长度S 的选定 ............................................................ 16 3.4 柱塞直径D 的确定.............................................................................................. 16 3.5 程径比D S /=ψ的选择 .................................................................................... 17 3.6 泵动力端活塞直径确定 ....................................................................................... 17 3.7 吸入和排出管内径1d 、2d 的选取...................................................................... 17 4 主要零部件的设计计算 .............................................................................................. 19 4.1 液缸体的设计与计算 ........................................................................................... 19 4.2 泵阀的设计 ........................................................................................................... 21 4.3 螺栓的计算与选择 ............................................................................................... 26 4.4 密封设计 ............................................................................................................... 29 结论 ................................................................................................................................... 31 参考文献 ........................................................................................................................... 33 致谢 ................................................................................................................................... 34 附录：文献调研报告 . (35)
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1 绪 论
往复泵是泵类产品中出现最早的一种，至今已有2100多年的历史。往复泵属于容积式泵，它是借助工作腔里的容积周期性变化来达到输送液体的目的；原动机的机械能经泵直接转化为输送液体的压力能。目前，往复泵的产量只占整个泵类总产量很少的一部分。但是，往复泵所具有的特点并没有被其它类型泵所代替。有些特点仍为其它类型泵所不及，因此，它非但不会被淘汰，而且仍将作为一种不可缺少的泵类，被广泛采用。
1.1 往复泵的结构和工作原理
往复泵的结构如图所示，主要部件包括泵缸、活塞、活塞杆、吸入阀及排出阀等，其中吸入阀和排出阀均为单向阀。
1 泵缸
2 活塞
3 活塞杆
4 吸入阀
5 排出阀
图1-1 往复泵工作示意图
活塞由电动的曲柄连杆机构带动，把曲柄旋转运动变为活塞的往复运动，或直接由蒸汽机驱动，使活塞做往复运动。
当活塞从左向右运动时，泵缸内形成低压，排出阀受排出管内液体的压力而关闭，吸入阀由于受液体压强的作用而打开，池内液体被吸入缸内。
当活塞从右向左运动时，由于缸内液体压力增加，吸入阀关闭，排出阀打开向外排液。
往复泵是依靠活塞的往复运动而吸入和排出液体的。通常把活塞在缸内移动的距离称为冲程。单动泵，活塞往复运动一次，吸、排液交替进行，各一次，输送液体不
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连续；双动泵，活塞两侧都装有阀室，活塞的每一次行程都在吸液和向管路排液，因而供液连续。 1.1.1 泵的理论流量
在不计泵内任何容积损失时，泵在单位时间内应排出的液体容积称为泵的理论平均流量，简称泵的理论流量。由于不计任何容积损失，泵在单位时间内吸入和排出的体积，可用下式表示：
单作用泵：ASnZ Q t = 双作用泵：)1(K ASnZ Q t += 式中t Q —泵的理论流量，m 3/s ；
A
—柱塞（或活塞）的截面积，m 2
；
2
4
D
A π
=
（D ——柱塞或活塞直径，m ）
S
—行程长度，m ； n —曲轴转速(或柱塞的每分钟往复次数)；
Z —联数(柱塞或活塞数)； K
—系数，
A A K r -
=1（r A ——活塞杆截面积）
2
)
(
1D
D r
-= （D r ——活塞杆直径）。
1.1.2 泵的流量
单位时间内在泵出口处实际测得的液体体积（包括包含于其中的气体和固体体积并折算成泵进口状态下的体积）称为泵的实际平均流量，简称泵的流量。流量的常用单位有m 3
/s 、 m 3
/h 、 1/min 、1/h 等。
由于泵内存在容积损失，因此，泵的流量小于泵的理论流量，相互之间的关系为：
Q
Q Q t ?-=
式中Q —泵的流量；
t Q —泵的理论流量；
Q
?—泵的流量损失。
1.1.3 泵的容积效率
泵的容积效率指泵的流量与理论流量之比。
ννηη?-=?-
==
11t
t
Q Q Q Q
式中νη—容积效率；
Q
—泵的流量；
t Q —泵的理论流量；
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3
ν
η?—泵的容积损失。
1.2 往复泵的特点
往复泵和其它类型容积式泵的区别，仅在于它实现工作腔容积变化的方式和结构特点上：往复泵是借助于活塞（柱塞）在液缸工作腔内的往复运动（或通过隔膜、波纹管等挠性元件在工作腔内的周期性弹性变形）来使工作腔容积产生周期性变化的。在结构上，往复泵的工作腔是借助密封装置与外界隔开，通过泵阀（吸入阀和排出阀）与管路沟通或闭合。
往复泵这一实现工作腔容积变化的方式和结构特点，构成了这类类型泵性能参数和总体结构的一系列特点。这些特点也正是这类类型泵借以生存、竞争和发展的依据。
1) 瞬时流量是脉动的
这是因为在往复泵中，液体介质的吸入和排出过程（即容积变化过程）是交替进行的，而且活塞（柱塞）在位移过程中，其速度又在不断地变化之中。在只有一个工作腔（单缸泵）的泵中，泵的瞬时流量不仅随时间而变化，而且是不连续的；在具有多个工作腔（多缸泵）的泵中，如果工作腔的工作相位安排适当，则可减小排出集液管路中瞬时流量的脉动幅度，乃至可达到在实用上可认为是稳定流的地步。当然，此时相应的泵的结构也就变得复杂了。也正因为如此，往复泵的工作腔不宜设置过多。因此，往复泵瞬时流量的脉动性也就不可避免，只不过因不同泵型其脉动程度有大有小而已。
2) 平均流量（即泵的流量）是恒定的
泵的流量只取决于工作腔容积的变化值及其频率。具体地讲：泵的流量只取决于泵的主要结构参数——n （每分钟往复次数）、S （活塞或柱塞行程）、D （活塞或柱塞直径）、Z （工作腔或活塞数目），而（在理论上）与排出压力无关，且与输送介质（液体）的温度、粘度等物理、化学性质无关。当泵的每分钟往复次数一定时，泵的流量也是恒定的。
3) 泵的压力取决于管路特性
往复泵的排出压力不能由泵本身限定，而是取决于泵装置的管路特性，并且与流量无关。换句话说，不论泵装置的管路有多大的水力阻力，原则上泵都可以按其主要结构参数所决定的恒定流量予以排出。也就是说，如果认为输送液体是不可压缩（因液体压缩率很小，通常可这样认为，但在高压或超高压下，液体的压缩性也不可忽视）的，那么，在理论上可认为往复泵的排出压力将不受任何限制，即可根据泵装置的管路特性，建立泵的任何所需的排出压力。
4) 对输送的介质（液体）有较强的适应性
往复泵原则上可以输送任何介质，几乎不受介质的物理性能或化 学性能的限制。当然，在实际应用中，有时也会遇到不能适应的情况。但是，当遇到这种情况时，多
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半是因为液力端的材料和制造工艺以及密封技术一时不能解决的缘故。其它类型泵就不能做到这一点。
5) 有良好的自吸性能
往复泵不仅有良好的吸入性能，而且还有良好的自吸性能。因此，对多数往复泵（除高速泵外）来说，在启动前通常不需灌泵。
由上述往复泵的主要特点可以看出往复泵的主要适用范围。
1.3 往复泵的分类
（一）按泵的液力端特点分
1、按与输送介质接触的工作构件可分为：活塞泵、柱塞泵和隔膜（包括油隔离）泵；
2、按泵的工作原理或流量的脉动特性可分为：单作用泵、双作用泵、差动泵、单缸泵、双缸泵、三缸泵、多缸泵等；
3、按泵的活塞（柱塞）数目可分为：单联泵、双联泵、三联泵、多联泵等；
4、按活塞（柱塞）中心线所处的位置可分为：卧式泵、立式泵、角度式（Y 形、V 形）泵、对置式泵和轴向平行式（无曲柄）泵等；
（二）按传动端的结构特点分
根据传动端把原动机的旋转运动转化为活塞（柱塞）的往复运动的方式特点可分为：曲柄（曲柄连杆机构）泵、凸轮（凸轮轴机构）泵和无曲柄（无曲柄机构）泵等；
（三）按泵的驱动方式或配带的原动机分
机动（以电动机或旋转式内燃机驱动的）泵、直动（以蒸汽、气体或液体直接驱动的）泵和手动（人力驱动）泵；
（四）按泵的排出压力（2P )分
根据泵排出压力高与低可分为：低压泵（2P ＜10kgf/cm 2 ）、中压泵（2P ≥10～100 kgf/cm 2）、高压泵（2P ＞100～1000 kgf/cm 2）、超高压泵（2P ＞1000 kgf/cm 2）；
（五）按泵的每分钟往复次数（n ）分
按每分钟往复次数高与低可分为：低速泵（n ＜80spm ）、 高速泵（n ＞550 spm ）。介于两者之间的，对一般性往复泵来讲，通常是正常选择范围，因此，没有划分。
（六）按泵输送介质某一突出特性分
根据泵设计时主要适用的介质可分为：热油泵、酸泵、碱泵、盐泵、液氨泵、甲铵（氨基甲酸铵）泵、泥浆泵、重水泵、清水泵、高温泵、低温泵、超低温泵、高粘液泵、低粘液泵等。
（七）按泵的用途分
根据泵主要的使用部门或主要用途可分为：工业用泵、农业用泵、陆用泵、船用泵、化工用泵、原子能用泵、电站用泵、石油场用泵、液压机用泵、压裂泵、固井泵、
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农药喷雾用泵、注水泵、清砂泵、清渣泵、除锈泵、试压泵、消防泵、计量泵、平流泵等。
由上述分类可知，往复泵的品种十分繁杂，而且从分类命名中也很难找出它们之间相互联系，有些称呼也不能确切地反映泵的特点。在实际采用上述称呼时，往往为了较为确切地反映该泵的结构特点和性能特点，常常就要冠以一连串的组合式称呼，这种组合方式是多种多样的。
1.4液压往复泵
目前在石油钻机上广泛应用的是机动往复泵，即使用柴油机或电机通过皮带，经减速器减速后，再通过曲柄连杆机构和导向块带动活塞进行往复运动，实现吸液和排液。由于曲柄连杆机构及导向块决定活塞的运动近似与正弦曲线变化规律，因此，往复泵的瞬时流量也是按正弦曲线波动的。为减小往复泵流量及压力的波动，通常在泵的出口安装排除空气包，这增加了设备的重量和维修难度。基于上述原因，国外在20世纪80年代末到90年代初开始研制液压往复泵，并且功率有越来越大。
液压往复泵在性能上与机动往复泵相比有很大的提升：
1)泵的流量和压力波动小，特别是三缸单作用液压往复泵，其排量基本无波动，这对石油钻井时稳定井壁和堵漏有很大好处；
2)排液形成大，均匀运动，低冲次，不会产生困扰三缸泵的水击现象，吸入性能大大优于机动往复泵，可省去灌注泵和空气包；
3)由于只有在下形成两端有短暂负载变化，而且没有曲柄连杆机构引起的摆动力的作用，使得对主要受力件如拉杆、机体等的强度要求降低，整体的震动降低，零部件的受力状况大大改善，其寿命也得以延长；
4)液压往复泵可不通过更换缸套来改变其排量，从而大大提高了工作时效，这是机动泵难以做到的；
5)液压往复泵易于实现长冲程、低冲次，减少了泵阀等易损件的磨损，维修工作减轻，节省了停机维修的时间和费用。
1.5往复泵的应用与发展
综合前述可知，往复泵是一类品种多、批量小，而通用化程度较低、专业配套性很强的产品。它常常是随着某一生产工艺的需要而产生，又随着这一生产工艺的重大改革或取消而更新或淘汰。当这种生产工艺长期稳定时，也有基本上适应这一工艺需要的定型产品。从上述分类可知，往复泵的应用仍然十分广泛。下面将列举若干实际应用领域来补充说明这一情况。
例如：
用于化肥生产配套用的有铜液泵，碱液泵和氨基甲酸铵（甲铵）泵和液氨泵等；
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用于高压聚乙烯装置配套用的超高压催化剂注射泵等；
用于提供造船或机械制造大型锻压设备上配套用的液压机用泵；
用于输送石油及其副产品和电站锅炉给水备用配套的各种蒸汽直动泵；
用于陆上石油钻井或海上石油开发配套用的钻井泥桨泵、压裂泵、固井泵和注水泵等；
用于铸造、轧钢方面的水力清砂、除锈泵；
用于长距离管道输送煤粉、冶金矿尾矿的油隔离泵，用于矿井排水的无曲柄泵以及用于加固井壁、防止地下水害的注桨、堵水用泵等；
用于船舶的舱底泵；
用于农药喷雾机配套用的农用泵；
用于水压试验或窗口爆破试验以及水力切割配套的高压泵和超高压泵。
用于城市污水清洗车配套的清洗泵，用于消防的消防泵；
用于电站或船台等污水处理的各种计量泵。
总之，往复泵无论是在工业或农业、陆上和海上、国防与民用、科研与生产等各个部门，仍然是作为一种不可缺少的品种被广泛地采用着。总括各类往复泵，它的排出压力可由常压一直到15000kgf/cm2,其流量范围为cc/h～600m3/h，输送介质的温度为-200～450℃，粘度为0.1cp～250000cp。被输送的介质，由一般常温清水直至具有强腐蚀、易挥发、易结晶、易燃、易爆、剧毒、恶臭、磨砺性强、比重大、粘度高、有放射性或其它贵重液体等。
从今后发展的角度来看，尽管往复泵原来占据的位置有不少已被其它类型泵所取代，其产量也很少，但这并不意味着往复泵有全部被取代的趋势。实际情况是：在各类型泵的生存与竞争中，则是更加突出地发挥了它们各自的特长，显示其本身的优越性，从而更好地为国民经济、为四个现代化服务。由此可知，要想求得往复泵的生存与更进一步的发展，从根本意义上来讲，就是要扬长避短，充分发挥往复泵本身的优势。这就是说：
第一，要充分发挥往复泵配套性强、适应介质广泛的优势。
对于其它任何一类泵来讲，它所适应的介质都要受到限制。例如，离心泵就不能适应粘度很高的液体；转子泵则通常不能适应于化工介质。而目前随着石油化工、化学工业、医药卫生等部门生产技术的发展，使得输送介质的名目繁多、性状各异。有些介质对其它类型泵来讲，就不能适应，但对往复泵来讲，因为它原则上不受介质的物理和化学性能的限制，可见，往复泵是大有用武之地的。
第二，要充分发挥往复泵在流量比较小而排出压力又很大情况下，它的整机效率高、运转经济性好的优势。
上述两点，往往不被使用部门所重视。他们往往是过分地注意了往复泵体积较大、结构较复杂、瞬时流量又脉动这些缺点，而忽视了这类泵的特长，因此常常习惯于选
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用其它类型泵。他们不了解这些泵正是因为对某些介质不能适应或者在压力高、流量小的范围内不可能有较高的效率这一弱点，以至有这样的情况发生———历经数年，几经周折，最后又不得不回到往复泵这一选型上来。由此可见，在当前世界性能源危机、强调以节能原则采用省能机械的现实面前，对于使用部门来讲，如何正确地认识各类型泵的特点，如何正确地选型，是面临的新课题；对于使用部门来讲，如何正确地认识各类型泵的特点，如何正确地选型，是面临的新课题；对于从事往复泵研究、设计和生产的部门来讲，如何正确地宣传往复泵的特点，如何努力地发展新品种以满足用户的需要，是面临的新任务。
特别是当排出压力很高(高压或超高压)而流量又很小时，其它类型泵已经不仅是效率很低的问题，而是根本不能适用。因此，往复泵主要是在高压或超高压、流量小或比较小的范围内发展新品种。在这一领域内，往复泵是独占优势的。
第二、要充分发挥往复泵的流量恒定而且与排出压力无关的优势。
往复泵这一特长是它成为计量泵选型的基础，而计量泵这一新品种是随着现代工业朝着自动化操作，远距离自动控制这一发展形势而出现的。由于计量泵这一新品种的出现，使得原来生产工艺由手工进行物料配比这一环节，被计量泵所代替，使物料配比实现了远距离自动控制下的连续操作，并使物料配比更加准确无误，从而为提高产品质量、降低成本、改善劳动条件。计量泵虽然只是从本世纪五十年代才兴起的新品种，但是至今已经不仅是在石油、化工合成装置上被广泛采用，而且在水处理装置、研究院所的中间试验装置以及化学分析仪器、医药、食品加工和矿井注浆堵水方面也已被广泛采用。
当然，要求得往复泵的不断发展，不仅要注意到充分发挥它的特长或优势，而且还要不断地克服它的缺点。为此，就必须加强技术基础的研究、不断地提高产品质量、注意采用新技术、新材料、新工艺，以及在保证产品好用、耐用的同时，要力求结构简单、操作方便、体积小、重量轻和外形美观。
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2 液压往复泵总体方案设计
2.1 液压往复泵的工作原理
1 油箱
2 过滤器
3 电机
4 变量泵 5、12 溢流阀 6 交流调速电机 7 往复换向控制转阀 8 节流阀 9、10 压力表 11 蓄能器 13 液压缸 14 往复泵泵缸
15往复泵吸入阀 16 往复泵排出阀 17、20 二位二通电磁阀 18 冷却器
图2-1 液压往复泵的工作原理
直动式液压往复泵的工作原理如图2-1所示，设计中采用一只转阀控制液压缸按一定顺序做往复运动，其结构如图2-2所示。
阀体1上共有8个油口，包括入阀总压油口Y0，中心线之间互成120°的分别为1、2、3号液压缸提供动力的出阀压油口Y1、Y2、Y3，中心线之间互成120°的分别供1、2、3号液压缸回油的入阀回油口H1、H2、H3、出阀总回油口H0。阀芯3上左半部分有圆周环形槽a ，它通过径向孔与阀芯中心孔y 相通，这样就可以使入阀总压油口Y0始终与阀芯中心孔y 相通。还有3个与阀芯中心孔y 相通的中心线互
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成120°的径向油口y1、y2、y3，在阀芯外表面一径向孔y1、y1、y3的中心线为对称中心铣有3个月牙形环槽c 、d 、e ，各环槽占150°。阀芯3上右半部分有一个阀芯中心孔h ，还有3个与阀芯中心孔h 相通的中心线互成120°的径向孔h1、h2、h3，在阀芯的外表面也以径向孔h1、h2、h3的中心线为低沉中心铣3个月牙形环槽g 、i 、j ，各环槽占150°。阀芯中心孔h 直与阀体右端的回油口H0相通，阀芯左端通过联轴器6与交流电机7相连，高低压油腔之间用密封圈隔开。
1 阀体
2 密封件
3 阀芯
4 螺钉
5 阀盖
6 联轴器
7 交流调速电机 Y0—入阀总压油口 Y1、Y2、Y3—1、2、3号缸出阀压油口
H0—出阀总回油口 H1、H2、H3—1、2、3号缸出阀回油口
图2-2旋转换向阀结构原理
当交流调速电机带动阀芯以一定的转速旋转时，在阀芯转动一周内，首先阀体的Y1油口与阀芯上的y1油口相通，这样，来自泵的压力油就通过阀体上的Y1油口经管线G1进入液压缸①中，这是缸Ⅰ进行排除冲程。转过120°后，阀体上的Y3油口就通过月牙形环槽e 与阀芯上的y3油口相通，来自泵的压力油就通过阀体上的Y3油口经管线G3进入液压缸③中，使缸Ⅲ进行排除冲程。再转过120°时，阀体上的Y2油口就通过月牙形环槽d 与阀芯上的y2油口相通，来自液压泵的压力油就通过阀体上的Y2油口经管线G2进入液压缸②中，使缸Ⅱ进行排出冲程。其中每两个泵缸之间都有30°的重叠排液，回油口的顺序与压油口相同。电机每转一转，各泵缸吸
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液一次，排液一次。因此，交流调速电机7的转速就是液压往复泵的冲次。
液压往复泵工作时，首先启动电动机3，带动液压泵4转动，由于此时电磁换向阀20尚未通电（电磁换向阀20和交流调速电机6是联动的），处于打开状态，液压泵4排出的油经阀20回油箱，即液压泵处于卸载状态。当交流调速电机6通电时，阀20的电磁铁也同时通电，阀20关闭，卸载油路关闭。此时泵4排除的压力油分为两部分，一部分经电磁阀17和减压阀8进入储能器中，作为泵缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ吸入冲程时进入液压缸①、②、③有杆腔的用油，另一部分压力油经换向转阀7的进油口Y0进入阀中，此时阀体径向回油口Y1与阀芯径向压油口y1 相通，而阀体径向回油口H1与阀体径向回油口h1不通，压力油就通过出油口Y1及管线G1进入动力液压缸①中，推动液压缸活塞和泵缸活塞向右运动，泵缸Ⅰ进行排除冲程，液压缸①有杆腔中的低压油经过溢流阀12排到油箱中。在出油口Y1有压力油流出后，阀芯再经过120°时，出油口Y3就开始有压力油流出，经过出油口Y3及管线G3进入液压缸③中，推动液压缸活塞和泵缸活塞向右运动，泵缸Ⅲ进行排出冲程，液压缸③有杆腔中的低压油经溢流阀12进入油箱。在出油口Y3有压力油流出后，阀芯再经过120°，出油口Y2就开始有压力油流出，经过出油口Y2及管线G2进入液压缸②中，推动液压缸活塞和泵缸活塞向右运动，泵缸Ⅱ进行排出冲程，液压缸②有杆腔中的低压油经溢流阀12进入油箱。在出油口Y2有压力油流出后，阀芯再经过120°，出油口Y1就开始有压力油流出，过出油口Y1及管线G1进入动力液压缸①中，推动液压缸活塞和泵缸活塞向右运动，泵缸Ⅰ又进行排除冲程。其中，泵缸Ⅰ排出冲程的后30°和泵缸Ⅲ排出冲程的前30°重叠，泵缸Ⅲ排出冲程的后30°和泵缸Ⅱ排出冲程的前30°重叠，泵缸Ⅱ排出冲程的后30°和泵缸Ⅰ排出冲程的前30°重叠。
在出油口Y1开始有压力油流出时，阀体径向回油口H1和阀芯径向回油口h1不通，阀体径向回油口H2与阀芯径向回油h2口即将断开，而阀体径向回油口H3和阀芯径向回油口h3通过月牙形环槽i开始连接，液压缸③无杆腔中的压力油经管线G3、回油口H3及月牙形环槽i进入中心孔h中，又经总回油口H0、冷却器18及过滤器19回油箱。与此同时，蓄能器11中的压力油进入液压缸③的有杆腔中，推动液压缸活塞及泵缸活塞向左运动，泵缸Ⅲ进入吸入冲程。阀芯转过120°时，阀体径向回油口H1和阀芯径向回油口h1通过月牙形环槽g开始连接，液压缸①无杆腔中的压力油经管线G1、回油口H1及月牙形环槽g进入中心孔h中，又经总回油口H0、冷却器18及过滤器19回油箱。与此同时，蓄能器11中的压力油进入液压缸①的有杆腔中，推动液压缸活塞及泵缸活塞向左运动，泵缸Ⅰ进入吸入冲程。阀芯再转过120°时，阀体径向回油口H2和阀芯径向回油口h2通过月牙形环槽j开始连接，液压缸②无杆腔中的压力油经管线G2、回油口H2及月牙形环槽j进入中心孔h中，又经总回油口H0、冷却器18及过滤器19回油箱。与此同时，蓄能器11中的压力油进入液压缸②的有杆腔中，推动液压缸活塞及泵缸活塞向左运动，泵缸Ⅱ进入吸入冲程。
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综上所述，只需交流调速电机以一定的转速N带动阀芯旋转，泵缸就以冲次N 进行吸液排液，如此循环往复，往复泵的排出流量均匀，压力平稳。
2.2往复泵整体结构设计
从应用的实际出发，液压往复泵应满足工艺对排量、压力的要求，同时要达到便于搬运、安装、检查、保养和维修。这样整体结构设计就要求外形尺寸与现在使用的往复泵相当，所以整体结构上还是采用卧式结构。
采用电机直接驱动液压泵，因为这样实现远距离全自动操作。
液压往复泵由液压控制系统、泵体系统和箱体组成。
往复泵的液压系统见图2-1。要求液压系统为往复泵泵体提供以下条件：
1)进程最大压力为21MPa；
2)回城压力差为0.3MPa；
3)驱动3个动力液压缸活塞做周期相位差为120°的往复运动。
2.3液压泵的选择
考虑成本问题，研究国产液压泵的技术参数，入下表所示：
表2-1 部分国产液压泵技术参数
根据表2-1所示参数，可选取两台3号液压泵作为液压系统的动力源。
2.4液力端结构形式的选择
液力端是介质过流部分，液压往复泵液力端通常由吸入阀和排出阀组件、阀箱、阀箱盖以及吸入和排出管汇等组成。
在选择液力端结构形式时，应遵循下述基本原则：
1)过流性能好，水力损失小，为此液流通道应要求端而直，尽量避免拐弯和急剧的断面变化；
2)液流通道应该利于气体排出，不允许死区存在，造成气体滞留。通常，吸入
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阀应置于液缸体下部，排出阀应置于液缸体顶部；
3) 吸入阀和排出阀一般应竖直布置，以利于阀板正常起动和密封，特别情况下也可以倾斜或水平布置；
4) 余隙容积应尽可能的小，尤其是在对高压短行程泵后当泵输送含气量大，易挥发介质时，更要求减小余隙容积；
5) 易损件，更换方便； 6) 制造工艺性好。
单作用往复泵有一个吸入阀和一个排出阀，由于安装位置不同，所以其液力端的结构也存在差异。
按照吸入阀和排出阀的相对位置，液流通道特性和结构特征，液力端可分为直通式、直角式和阶梯式等不同形式。
当液力端的每一个缸里的吸、排阀的中心轴线均为为同一轴线时，称为直通式液力端，见图2-3(a)；当吸、排阀的中心轴线互相垂直时，称为直角式液力端，见图2-3(b)；若吸、排阀的中心轴线互相平行但不是同一轴线时，称为阶梯式液力端，见图2-3(c)。
（a ） （b ） （c ）
图2-3 液力端分类示意图
阶梯式液力端可将吸入端和排出端分块制造，可以单独拆卸，检查和维修方便，工作液损失少，单结构不紧凑，泵内余隙流道长，自吸能力差，泵头重量大。
直通式液力端结构紧凑，重量轻，缸内余隙流道端，自吸能力强。但更换吸入阀座时必须先拆除上方的排出阀，采用带肋阀时，还要先取出排出阀座，检查和维修比较困难。
直角式液力端的主要特点是吸入阀水平放置，排出阀竖直放置，综合了直通式和阶梯式泵头的优点，即可分开制造，便于吸入阀的拆装和检修，又取消了吸入室，使液力端结构紧凑，内部余隙流道小。此外，直角式液力端吸入阀的固定和导向系统比直通式液力端简单，橡胶密封圈品种比阶梯式液力端有明显减少。直角式液力端的不足之处在于更换吸入阀时必须卸下液压缸及弯管，工作液损失较多，其不适用于野外
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作业。
综上，本设计采用阶梯式液力端，主要考虑到其拆装和检修方便，适合野外作业，且由于本设计的流量小，所以液力端不会太大。
由于液力端会长时间在高压下承受交变载荷作用，容易在内孔交接处产生疲劳裂纹，影响强度，所以较多液力端采用35CrMo 等合金钢锻造毛坯，经过退火、粗加工、探伤检查、调制处理及精加工等严格的工艺外，为减少应力集中，提高疲劳强度，凡内孔交接处的夹角必须用小砂轮打磨，使其钝光滑。
2.5 动力端和液力端的链接设计
常用的往复泵多是活塞式，两活塞用连杆连接。因为活塞杆有一部分露在外边，且活塞杆与导向套的摩擦产生的热不易散出，所以必须加喷淋系统，使系统变得复杂，且泵的体积增大。所以本设计采用柱塞式动力端和液力端直接连接。这样可以避免露在外面的柱塞将赃物带入泵腔或液压缸，且液压缸的工作液可以对柱塞直接进行冷却和润滑，这样就可以去掉喷淋系统和润滑系统，降低了往复泵的复杂程度和成本。
2.6 功能原理分析
往复泵要求实现的功能是利用液压泵提供的压力油驱动柱塞做往复运动，作用于工作液，使工作液能量增加。为了实现该液压往复泵的总功能，可将其分为很多部分，做出功能结构图，见图2-4。
图2-4 液压往复泵功能结构图
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3 往复泵主要结构参数的选择与确定
在进行往复泵设计时，泵的基本性能参数——排出压力P 2和流量Q 是由用户提供的。
Q
= υηt Q =
υ
η)1(60
K ASnZ + =
υηπ)1(240
2
K SnZ D +
=
υηπ)1(8
2
K Z u D m +=
υηπψ)1(240
3
K nZ D +
式中Q —泵的实际流量，m 3/s ；
t
Q —泵的理论流量，m 3
/s ；
υη—泵的容积效率；
2
4
D
A π
=—活塞（柱塞）截面积，㎡；
D
—活塞（柱塞）直径，m ； S
—活塞（柱塞）行程长度，m ； n —活塞（柱塞）的每分钟往复次数,spm ；
Z —泵的联数（活塞或柱塞数）； K
—系数，
A
A K r -
=1（r A —— 活塞杆截面积，㎡），单作用泵A A r =，0=K ；
30Sn u m =
—活塞（柱塞）平均速度，m/s ； D
S =
ψ—程径比。
由上式可知，要确定Q ，必须确定n 、S 、D 、Z 等与结构有关的参数。此外，在绘制总体方案图时，还需知道吸入管和排出管的内径1d 、2d ，它们也与Q 有关。以上这些参数统称之谓泵的结构参数。但是，1d 、2d 是在Q 确定后确定的，如果在总体设计时预先选定了泵型和总体结构型式，那么，Z 、K 即为已知，υη可预先选取。因此，决定Q 的主要结构参数就是n 、S 和D 。
由往复泵的设计实践经验得知，为了确定n 、S 、D 组合的最佳方案，一般应选择合适的m u 入手，而后再确定n ,进而再比较ψ，由此而逐步确定组合的最佳方案。
3.1 往复泵容积效率υη的选择
往复泵的容积效率υη与许多因素有关，很难在设计时精确确定。
υη值选取过大，实际泵的υη将低于予选值，泵的流量也将低于设计值；υη选取
过小，实际泵的υη将高于予选值，泵的流量也将大于设计值。如果考虑到泵运转后
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的磨损，一般在选取υη值时，都要略低些。
υη选取的一般原则是：当泵的排出压力2P 高、流量Q 小、每分钟往复次数n 高、
液力端余隙容积大、制造精度低且当输送高温、高粘度或低粘度、高饱和蒸汽压的液体介质或介质中含气量大、含有固体颗粒时，υη应选取较低值；反之，可取较高值。
υη的一般取值范围是：当输送常温清水时，υη=0.80～0.98；当输送石油产品、
热水、液化烃等介质时，υη=0.60～0.80。
3.2 柱塞平均速度m u 的选择
m u 的大小直接影响泵各运动副零、部件的摩擦和磨损，特别是对活塞及其密封
这一对运动副的影响尤为显著。
m u 不应选择过大。m u 过大，摩擦和磨损严重，特别是当活塞及其密封一旦严重
磨损，泄露就将增加，流量下降，排出压力也不能达到额定值。
m u 也不应选取过小，要获得一定的Q 值，当m u 一经确定，D 即为确定值。如果
m u 选取过小，D
值必然较大。这样一来，不仅使液力端径向尺寸增加，而且因活塞
力是和2D 成正比的，传动端受力也随之骤增，从而回使泵的总体尺寸和重量增大。
为了提供m u 的定量选取范围，对目前已经投入生产的若干常见泵型m u 进行了统计和分析，得到了以下的经验公式。由统计可知，m u 大小主要与折合成单联单作用泵的有效功率ez N 有关，即：
4
.0ez
t m N K u =
式中m u —活塞平均速度，m/s
t K —统计系数， ez
N —折合成单联单作用泵的有效功率，kw
ez
N =
()()
161212+-K Z Q
P P ≈
()
16122+K Z Q P
式中Q —泵的流量，L/min ，当选取u m 时，可近似带入理论流量Q Q t =；
2P —泵的排出压力，kgf/cm 2
；
1P —泵的吸入压力，kgf/cm 2，当2P >>1P 或1P 为常压时，全压力2P -1P ≈2P ；
Z —泵的联数（活塞或柱塞数）； K
—系数，A
A K r -
=1对于单作用泵，
A
A r =1，K =0，对双作用泵，
A
A r <1，0 带入数据有 ez N = ()() 161212+-K Z Q P P ≈ () 16122+K Z Q P 西安石油大学本科毕业设计（论文） 16 = 1 36122501050???? =68.1 kw 查[1]图2-51 各类型泵的m u 选取 m u =1.2 m/s 3.3 每分钟往复次数n 和行程长度S 的选定 m u 选定后， 活塞直径即为确定值。但因m u =n S /30，所以，必须再确定一个n 或 S ，才能最后确定n 、S 、D 的组合方案。此时可先选取n ，尔后再确定S 。 n 值选取的一般原则： 1、活塞直径大，程径比ψ大，连杆比λ大的，n 应取低值；反之，可取较高值； 2、吸入性能要求高的泵，应取较低的n 值；反之可取较高的n 值。因为，提高泵吸入性能虽然有许多途径，但最有效的途径还是降低n 值； 3、隔膜泵要比活塞泵取较低的n 值； 4、直接作用泵应比机动泵的n 值低； 5、单缸泵应比多缸泵的n 值低； 6、短期、间断性工作的泵，n 可高些；长期、连续工作的泵，n 值应低些； 7、卧式泵应比立式泵的n 值低些。 n 的一般取值范围可参看[1]表2-6 常见泵型的n 值范围 根据任务书要求，往复泵的冲次n =50～80 /min ，为了更好地提高泵的吸入性能，选取n =60 1/min ， 根据，m u = 30 Sn 得 S = n u m 30 =30×1.2/60 =0.6 m 根据[2]P22-18表22.1-13液压缸活塞行程第三系列，选取S =600mm 。 3.4 柱塞直径D 的确定 υ ηπ)1(240K SnZ Q D += 1000 608.0114.33606.0250 240????????= =0.061 m 第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构 2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为： V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具 封面样式（此页不要页眉） 河南机电高等专科学校 毕业设计说明书（论文） 论文题目：［单击此处键入论文中文题名］ —［单击此处继续键入副题名或删除此提示］ 系部：机械工程系 专业： 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： xxxx年月日 摘要与Abstract排版样式：（空1行） 摘要（约300字）（新起一页）（标题为小4号黑体，内容为小4号宋体，均不加黑，英文 为Time New Roman，论文内容均为行距：固定值22磅） （空1行） ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× ××××××××××××××××××××××××××××××××××…… （空1行） 关键词：（关键词3-5个） （空2行） ABSTRACT（与中文摘要接排） （空1行） ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12) 0．摘要 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。 关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统 1.设计要求 设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析 （1）工作负载： T F =25000N （2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ?G=980N （3）惯性负载：Fa = t v g G ??=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。 设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 计算公式 外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089 摘要 液压缸是液压系统中最广泛应用的一种液压执行元件。液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的执行元件,它主要是用来输出直线运动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。 本文对液压缸参数化设计方法进行深入系统的研究,建立液压缸CAD原型软件系统,主要研究成果如下: 1.系统分析液压缸工作原理的基础上,归纳了液压缸的工作形式及主要安装形式。在分析液压缸主要部件结构特点的基础上,建立了基于装配的面向对象液压缸产品设计模型; 2.研究面向制造的产品特征建模技术,基于产品建模方法和面向对象技术,建立了基于特征的液压缸产品模型。研究了适用于液压缸参数化设计的标准件库建模方法及数据库建模技术,并据此建立了液压缸参数化数据库模型及基于装配的液压缸参数化模型; 3.建立液压缸参数化CAD系统模型,基于商用CAD软件,开发了液压缸参数化CAD软件原型系统。 关键词：液压缸；液压泵；液压传动；液力传动 Hydraulic cylinders are one of the hydraulic action components, which are widely used to transfer hydraulic power produced by pump to mechanical power with the manner of straight movement. Hydraulic transmission hydraulic transmission and are based on the liquid as energy transfer medium to the drive. Mainly the use of hydraulic fluid to transmit pressure to energy; and hydraulic transmission is mainly used to transfer the kinetic energy of liquid energy. As a result of hydraulic many prominent advantages, therefore, it is widely used in machine building, construction, petrochemical, transportation, military equipment, mine metallurgy, light industry, agricultural, fisheries, forestry and so on. At the same time, also be applied to aerospace, marine development, nuclear engineering and earthquake prediction in various fields of engineering and technology. In this paper, the parameters of the hydraulic cylinder design of the system to conduct in-depth research, the establishment of hydraulic cylinder CAD prototype software system, the main research results are as follows: 1. The working principle of hydraulic cylinder systems analysis on the basis of summed up the work of the form of hydraulic cylinder and the major form of installation. Analysis of hydraulic cylinders in the structural characteristics of the main components on the basis of the assembly based on object-oriented model of product design of hydraulic cylinder; 2. Research-oriented products feature modeling, product modeling based on object-oriented methods and technology, based on the characteristics of the hydraulic cylinder product model. Studied for parametric design of hydraulic cylinder of standard parts library and database modeling modeling techniques, and accordingly established a database of hydraulic cylinder model parameters and the hydraulic cylinder assembly based on the model parameters; 3. To establish fluid pressure cylinder of CAD system model parameters, based on the commercial CAD software, has developed a hydraulic cylinder Parametric CAD software prototype system. Key words：Hydraulic cylinder; hydraulic pump; hydraulic transmission; hydraulic transmission 中英文资料对照外文翻译文献综述 液压系统 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20～30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元 毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计，共55页，20710字，附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等 设计(论文)的基本内容： 矫直机主机总装图（A0×1） 辊系装配图（A0×1） 机架零件图（A0×1） 夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4） 编写设计说明书 外文科技文献翻译 1.2 设计构想与思路 了解中厚板产生不平直度的原因，根据国内外中厚板矫直机发展情况，切合公司实际需要，进行板矫直机设计。首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究，确定辊系结构，其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算，最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计，通过此次研究设计，使以后进行新设计时更合理、更先进。 2. 设计内容 （1) 辊系结构的设计。 （2）整机其他结构的设计，包括压下装置及上轧辊平衡装置，传动装置，轨道升降装置，换辊装置的设计。 （3）其他结构的设计，包括电气部分、液压部分的设计。 3. 关键技术 （1) 对力能参数的计算及强度计算，合理确定结构，使整机设计准确、经济、先进。（2) 轨道升降装置的设计，保证辊系顺利拉入拉出。 （3）辊系装置的设计，保证实现每辊压弯量的灵活调节，提高矫直质量、效率。 4. 主要设计流程 （1）一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。 本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机，它功能多，矫直力强，结构独特，适合可逆矫直的要求。 （2）机架为铸焊结构，两片机架通过上下横粱联结。机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输，是矫直机各零部件承装的核心骨架。 （3）压下装置采用电动压下，可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡，消除活动横梁上面各受压件的间隙，压下行程需由位移传感器检测，以便操作。压下螺丝下面设有液压保护缸，在矫直力过大或卡钢时，快速卸荷保护。极限位移需设极限开关。 （4）前、后导辊位于上部工作辊的入口和出口侧，与上、下工作辊一起进行矫直钢板，各由一台交流电机经两台蜗轮减速机驱动压下螺丝可使导辊单独上下升降调整，导辊的平衡为弹簧平衡，其压下行程需由位移传感器显示，进行合理控制，导辊在参与矫直的同时调整钢板的平直性。 （5）上斜楔调整装置用于单独调整每个上工作辊升降，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、下极限。下斜楔调整装置调整方向与工作辊轴线垂直，可实现整体工作辊的升降及辊型调节，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、 毕业设计说明书（论文）的格式规范 毕业设计说明书（论文）的格式、图纸绘制、实验数据、各种标准的运用和引用都要符合各学科、各专业国家标准的规定。毕业设计说明书（论文）应采用汉语（外语专业用外语）撰写，一律使用计算机编辑，用A4规格纸输出，页面设置上、下页边距 2.54厘米，左、右页边距 2.5厘米，装订线1厘米，文档网络设为小四号宋体，指定行网络和字符网络，每行33个字符，每页31行，栏数为1，页码置于页面的底部并居中放置，页码从前言开始到论文最后。页眉统一为宋体小五，右对齐，内容为“河南科技大学毕业设计论文”或“河南科技大学毕业设计说明书”，下有一横线，从中文摘要开始到论文最后。用统一封面装订成册。 一、毕业设计说明书（论文）各部分的具体要求 1. 封面 2. 任务书论文内容全部打印，栏内字体、字号统一，全部采用单倍行距。上部的填表日期统一为年月日，设计说明书中文字数更改为12000字，中文摘要400-500字。 3. 中英文摘要 (1) 毕业设计（论文）中文题目为三号黑体字，可以分成1或2行居中打印。 (2) 中文题目下空一行居中打印“摘要”二字(三号黑体)，字间空一格。 (3) “摘要”二字下空一行打印摘要内容(小四号宋体)。每段开头空二格。 (4) 中文摘要内容下空一行打印“关键词”三字(小四号黑体)，其后为关键词(小四号宋体)。关键词数量为4-6个，每一关键词之间用逗号分开，最后一个关键词后不打标点符号。 (5) 英文摘要题目采用三号大写字母（黑体），可分成1-3行居中打印。每行左右两边至少留2个字符空格。 (6) 英文题目下空二行居中打印“ABSTRACT”（大写三号黑体），再下空二行打印英文摘要内容。 液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =，动摩擦系数μd =。液压系统执行元件选为液压缸。 负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。 课程设计说明书 名称：液压缸设计 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机制10-？班 姓名： 学号：06 指导教师姓名：徐鹏 设计起止日期：2013年7月8日——2013年7月12日 《液压与气压传动课程设计》任务书 一、设计题目：液压缸设计 二、数据： 推力大小：； 速比：； 行程：； 缸体型式：； 活塞杆外端连接型式：； 是否有导向：。 三、任务量： 液压缸总图：2号（手工绘制）； 零件图：3号(手工绘制)； 说明书：液压缸的设计及计算说明书（手写）。 指导教师：徐鹏2013年7月8 日 课程设计成绩评定单 液压缸设计指导书 机械工程学院 机设教研室 一、设计目的 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。 通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。 为此，编写了这本“液压缸设计指导书”，供机械专业学生学习液压传动课程及课程设计时参考。 二、设计要求 1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工整，简明扼要，论据充分。计算公式不必进行推导，但应注明公式中多符号的意义，代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。说明书的最后要附上草图。 4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定，符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后，准备进行答辩，最后进行成绩评定。 三、设计任务 设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。最后人均一题，避免重复。 四、设计依据和设计步骤 油缸是液压传动的执行元件，它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前，首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容。主机的用途和工作条件，工作机构的结构特点，负载值，速度，行程大小和动作要求，液压系统所选定的工作压力和流量等。 油缸的设计内容和步骤大致如下： 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度（当有速度要求时）、工作行程、导向长度、缸筒内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算，活塞杆强度和稳定性验算，以及各连接部分的强度计算。 4、导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 5、整理设计说明书。绘制工作图。 应该指出，不同类型和结构的油缸，其设计内容量是不同的，而且各参数之间需要综合考虑反复验算才能得出比较满意的结果。因此设计步骤不可能是固定不变的。 五、结构型式的确定 液压传动和控制由应用电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展，使液压系统和元件在技术水平上有很大提高。本文从液压技术现状、液压现场总线技术、水压元件及系统、液压节能技术等方面介绍液压技术创新及发展趋势。指出液压传动向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。 Abstract Hydraulic transmission and control by the application of electronic technology, computer technology and information technology, automatic control technology, and new technology, new material to obtain the new development after, technical level , the , and introduced the development trend. Points out that the to automation, , , lightweight direction, is continuously improve it and electric drive, mechanical transmission competition ability of the key. 摘要 (1) 绪论 (3) 第一章液压传动的基本介绍 (3) 1.1 液压传动的发展概况 (3) 1.2 液压传动的工作原理和组成 (4) 1.3 液压传动的定义 (5) 1.4液压传动的优缺点 (5) 1.5 液压系统的应用领域 (6) 第二章液压技术的创新发展 (7) 2.1 液压现场总线技术 (7) 2.2 水压元件及系统 (8) 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期： 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 1.汽车板簧分选实验压力机（立式），液压缸对工件（汽车板簧）施加的最大压 力为3万N，动作为：快进→工进→加载→保压→慢退→快退，快进速度14mm/s，工进速度0.4mm/s，要求液压缸上位停止、下行时、保压后慢退不能失控。最大行程600mm。试完成： （1）系统工况分析； （2）液压缸主要参数确定； （3）拟定液压系统原理图； （4）选取液压元件； （5）油箱设计（零件图）；* （6）油箱盖板装配图、零件图；* （7）集成块零件图； 2.钻孔动力部件质量m=2000kg，液压缸的机械效率ηw=0.9，钻削力Fc=16000N 工作循环为：快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止。行程长度为150mm ,其中工进长度为50mm。快进、快退速度为75mm/s，工进速度为1.67 mm/s。导轨为矩形，启动、制动时间为0.5s。要求快进转工进平稳可靠，工作台能在任意位置停止。 3.单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统，要求设计的动力滑台实现的工作 循环是：快进——工进——快退——停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力FL=30468N；运动部件所受重力G=9800N；快进、快退速度1= 3=0.1m/s，工进速度2=0.88×10-3m/s；快进行程L1=100mm，工进行程 L2=50mm；往复运动的加速时间Δt=0.2s；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs=0.2，动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 4.卧式钻孔组合机床液压系统设计：设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统， 要求完成如下工作循环：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25×103 N，工作部件的重量为9.8×103 N，快进与快退速度均为7 m/min，工进速度为0.05 m/min，快进行程为150 mm，工进行程为40 mm，加速、减速时间要求不大于0.2 s，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为 0.1。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 5.某厂需要一台加工齿轮内孔键槽的简易插床，插头刀架的上下往复运动采用 液压传动。工件安装在工作台上，采用手动进给。 其主要技术规格如下： 1）加工碳钢齿轮键槽，插槽槽宽t=12mm，走刀量S=0.3mm/行程； 2）插头重量500N； 3）插头工作行程（下行）的速度为13m/min。 试设计该插床的液压系统及其液压装置。 6.设计一台钻镗专用机床，要求孔的加工精度为二级，精镗的光洁度为▽6。加 工的工作循环是工件定位、夹紧——动力头快进——工进——快退——工件松开、拔销。加工时最大切削力（轴向）为20000N，动力头自重30000N，工作进给要求能在20-120mm/min内进行无级调速，快进、快退的速度均为6m/min，动力头最大行程为400mm，为使工作方便希望动力头可以手动调整进退并且能中途停止，动力滑台采用平导轨。 要求：1）按机床工作条件设计油路系统，绘系统原理图。 2）列出电磁铁动作顺序图。 液压传动系统的故障分析与排故 摘要：本文主要介绍液压传动系统的常见故障，并对其常见故障进行分析，从而得出有效的解决方法。 关键词：液压系统；故障分析；排除故障。 Hydraulic system failure analysis and troubleshooting Abstrast:This paper mainly intrduces the common fault of the Hydraulic System,and analyses its commen fault,so it reaches effective solution methed. Keywords: Hydraulic System;fault analysis;Troubleshooting 1.前言 液压传动是以液压油为工作介质进行能量转换和动力传递的，它具有传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点，因而广泛应用于工程机械领域。但是，液压传动的故障往往不容易从外部表面现象和声响特征中准确地判断出故障发生的部位和原因，而准确迅速地查出故障发生的部位和原因，并及时排除。压系统产生故障的实质就是系统工作参数的异常变化,因此当液压系统发生故障时必然是系统中某个元件或某些元件有故障,也就是说某个参数已偏离了规定值。需维修人员马上处理。 机械设备的技术维护是指为了保持设备的正常技术状态，最大可能地延长其使用寿命所采取的各项技术措施、包括机器日常保养（预防故障）和及时的修理（排除故障）。良好的技术维护对于保证设备正常运转、减少停工损失和维修费用、降低产品成本、提高生产效率等方面都具有十分重要的意义。在工程机械的使用中管理和维修中是十分重要的。 2.液压传动系统故障概述 毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日 家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系 目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 ) 液压传动系统课程 设计 液压传动控制系统课程设计 指 导 书 刘辉等编 江西理工大学应用科学学院 液压传动控制系统课程设计步骤 一、设计依据及参数的提出 1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和 规格； 2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围； 3.对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换 方式和互锁 要求等要详细说明或了解； 4.一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传 动执行机构的 特殊要求； 5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）； 6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求； 7.其它要求（如检测、维修）。 二、负载分析 2.1负载特性 液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。可是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。 1.阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机 床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。 切削力+重力+惯性力 切削力+惯性力+摩擦力 图 2-1 切削力分析图 2.负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同 （如：顺铣、重力下降，制动减速等）。 3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲 和后冲，系统的爬行）。 2.2 执行机构负载分析 1.液压缸机械负载计算 （1）液压缸机械负载计算 在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F 为： ()f t g m F F F F η=++（2-1） Ff —摩擦力 Ft —负载 Fg —惯性力 m η一般取0.9～0.95 摘要 本课题是内燃叉车提升液压缸的设计，液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成，先依据经验公式计算，确定了液压缸安装方案，设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数，校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。 关键词：叉车、提升液压缸、液压缸设计摘要 本课题是内燃叉车提升液压缸的设计，液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成，先依据经验公式计算，确定了液压缸安装方案，设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数，校核匹配的连接螺栓、销轴等。最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。 关键词：叉车、提升液压缸、液压缸设计 I ABSTRACT This is the subject of internal combustion forklift lifting hydraulic cylinder design, the hydraulic cylinder design including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing. Key words: forklifts, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder design II毕业设计设计说明书范文
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