欧陆590系列操作手册

调速器概述

如何工作

用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速

度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。

使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； ▲电流环

▲速度环（默认）

为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。

若将速度限定时，你可以

通过电机磁场的控制，也 就是励磁，进一部修整调 电枢电压

速器的运行。通过消减励 200V 磁电流可以获得电机转速 的提高，并且可以超过 励磁电流5.7A DC 电机的额定电枢电压 所能获得的速度。

插上一个COMMS 任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA 或其它智能设备所控制。

控制特点

控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV）

输出控制●三相全控晶闸管桥

●微处理器实现相控扩展的触发范围

●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或

60HZ的电源供应

控制功能●全数字式

●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达

到最佳动态运行性能

●电流环具有自整定功能

●可调速的PI，具有积分分离功能

速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿

●采用编码器反馈，或模拟测速发电机

速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1

稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）

为0.01%

●模拟测速器反馈为0.1%

●电压反馈为2%

●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达

到绝对精确(误差为0.0%)

注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的

影响。

调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来

改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜

单的监控和标准。

保护●高性能MOVS ●过电流（瞬态）

●过电流（与时间成反比）●励磁故障

●速度反馈故障●电动机过热

●晶闸管组过热●静止逻辑

●晶闸管触发电路故障●堵转保护

●晶闸管缓冲器网络零速检测

诊断●完全计算机化，锁存第一故障，自动显示

●数字液晶显示器控制（LCD）

●全部诊断信息可通过RS422/485得到

●发光二极管（LED）电路状态显示

产品代码的含义

这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出厂时的各种设置。

电机励磁连接

“励磁控制”功能块控制电机励磁。“励磁控制模块”参数允许你选择电压或者电流控制模式。

? 电压控制模式，“比例输出/输入”参数被用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应电源电压的百分比。

? 电流控制模式中，“设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比（如果已经校准过的话）。

内部/外部电源（40-800A）

注：15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电源。关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规范”中电源板类型，和端子信息（电源板）资料。

内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品（或者是励磁电压比输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地方。）

3相电源

110V~690V AC 3相50/60HZ 来自L1和L2的外部电源

3相

高速熔断器外部

接触器

启动接触器

AC线路

D1/FL1 D2/FL2 D3/F+D4F- D5/L D6/N L1 L2 L3

典型连接图

端子电路板——PCB基准470330（40—165A）

跳线的位置选择决定了电路板使用外部或内部的电机励磁

励磁桥励磁桥

FI1 FI2 L1 L2 FI1 FI2 L1 L2

有配装针插头

无配装针插头

内部电机励磁（此板的“默认”配置）

当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子F+和F-被激发。

端子FL1和FL2不要求。内部电机励磁电源装有10A的熔断器，FS1&FS2。

外部电机励磁

端子FL1和FL2用作电机励磁电源的外部ac电源连接。

你应提供相应、额定、外部、快速反应的半导体熔断器，最大值10A。

注意

若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。

电源必须来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接的通过一个

单相变压器来进行。L1必须接到FL1，L2必须接到FL。

外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。

电源板—PCB 基准385851（180A ＆270A ）

这块电源板（印有上面的号码）能被改变作为内部电机励磁电源或外部 的电机励磁应电源。

内部的电机励磁（此板的默认值）

当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。内部电机励磁 被使用。端子D1和D2没有被激发。

内部电机励磁电源装有10A 熔断器，FS2＆FS3。

外部电机励磁连接

在电源板上端子D1和D2用 黄色 电源板 AH385851 作电机励磁电源的一个外部 AC 电源连接。

一个简单的重新布线程序断 开内部电机励磁电源，为外 部ac 电源连接预备端子D1 和D2。你应该提供相应额定

的外部的、快速反应的半导

体熔断器，最大值10A 。

重 新 布 线 程 序

1、松开控制板固定螺钉，

控制板定位以便使用

电源板；

2、在电源板的左面上从Faston 连接器“F16”移去红色的接线，把它连接到位于端子D1

的下面，补给站“F19”；

3、在电源板的左手面上从Faston 连接器“F8” 移去黄色接线，把它连接到位于端子D2 下面，补给站“F18”。

注 意

若用外部的AC 输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。 供给电源必须来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接

的通过一个单相变压器来进行。L1必须接到D1，L2必须接到D2。

外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。

电源板-PCB 基准385621（360-800A ）

这块电源板（印有上面的号码）能被改变作为内部电机励磁电源或外部 的电机励磁应电源。

内部的电机励磁（此板的默认值）

当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。内部电机励磁 被使用。端子D1和D2也被激发，但是没有被使用。 内部电机励磁电源装有20A 熔断器，FS2＆FS3。

外部电机励磁连接

在电源板上端子D1和D2用

电源板 AH385851 作电机励磁电源的一个外部 AC 电源连接。

一个简单的重新布线程序断 开内部电机励磁电源,为外部 ac 电源连接预备端子D1和 D2。

你应该提供相应的、的外部的、 快速反应的半导体熔断器， 最大值20A 。

重 新 布 线 程 序

1、松开控制板固定螺钉，

控制板定位以便使用

电源板；

2、从Faston 连接器到端子D1的左手面移去黄色的接线，把它连接到位于电源板的左边，

补给站“F8”；

3、在端子D1和D2之间的中间点上从Faston 连接器移去红色接线，把它连接到位于电源

板的左边，补给站“F16”。

注 意

若用外部的AC 输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。

供给电源必须来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接

的通过一个单相变压器来进行。L1必须接到D1，L2必须接到D2。

外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。

操作面板

连接操作面板

操作面板是一个插入式MMI（人机接口）可选件，可以对调速器特性的全部的使用进行操作。

它提供了对调速器的现场监控和应用程序的完全访问。

插入操作面板到调速器的前面（取代空白盖子，插到RS232编程端口）；或者使用连接导线用可选面板安装工具箱把它安装到3米远的地方。参考第三章：“安装驱动器”

一安装远程6501操作面板“。

现场控制键

控制操作面板

电源打开时，标准信息就显示在上面。很快被默认显的示产品描述和产品代码—（如上图所示）的“欢迎屏幕所取代。这一屏幕在菜单系统的上部。

调速器可以用下面操作模式：

远程控制模式：允许对应用程序的进行完全访问；

现场操作模式：提供驱动器的本地控制和监控。

当远程操作模式被选择时本地操作模式是无效的，反之亦然。也有例外情况，就是，L/R键触发现场或者远程控制模式时，由此就能操作。

调速器总是在远程模式下初始化，在现场控制键无效的情况下，不太可能使电机偶然

气动。

控制键定义

编程调速器的用键

现场操作调速器的用键

指示灯

操作面板指示灯

有七个指示灯表明调速器的状态。每个指示灯考虑以下三种不同的方式操作。

断开

闪烁

接通

指示灯上有标签，分别代表“正常”（现场作SEQ 和REF ）、“正转”、“反转”、 “运行”、和“停止”。这些指示灯组合起来有如下意义：

操作面板报警信息

当产品调闸时一个报警信息将显示在MMI （人机接口）上。

● 调速器已经跳闸。

上面一行表明一个跳闸一经发生。

底部一行给出跳闸原因。如例图 所示。 按E 键确认跳闸信息，按RESET 键回复正常指示灯。 参考第七章：“跳闸和错误查寻”

中关于跳闸信息和原因。

菜单系统

用九个主菜单把菜单系统分成树状结构。菜单系统

主菜单在第一层菜单（参考下一页的菜单Array系统目录图），第一层菜单所包含的参数

使用得最频繁，越往下，其含的参数使

用频率越少。

操作面板有可以选择的“查看级别”，

能限制远程菜单系统的查看，参考

“选择一个菜单查看级别”5-10页。

下面是主要菜单的描述：

●DIAGNOSTICS（诊断）：

包含在FUNCTION BLOCKS（功能块）

菜单里的重要的诊断参数查看：

●SETUP PARAMETER（设定参数）；

包含所有的设计应用的功能块参数，

包括调谐转换器的参数；

●PASSWORD（口令）；

包含所有的要求安全的口令参数；

●ALARM STATUS（报警状态）

包含在FUNCTION BLOCKS菜单里的

报警诊断参数的查看；

●MENUS（菜单）：

允许所有的或者缩减的菜单在操作面板

上显示；

●PARAMETER SA VE（参数存储）：

存储应用/参数；

●SERLAL LINKS（串口连接）：

包含所有的关于外部通讯设置和操作

的参数；

●SYSTEM（系统）：

包含所有的关于I/O配置的参数；

●CONFIGURE DRIVE（配置调速器）：

当设置调速器时，被使用的重要参数

的查看。

现场菜单

这里还有一个单独的现场菜单，提供现场设置信息。在系统菜单里按L/R键从任何地方可调出这个菜单。在现场菜单里按M键将显示辅助的反馈的信息。

现场菜单的切换显示无论哪一个都处于有效状态，正转或反转，用FWD/REV键选择切换到现场菜单。

L/R键

L/R键(现场/远程)只在电机停止时操作。

它在现场或远程控制之间切换调速器，一个相应的菜单回显示在操作面板上；既可以在现场控制一个菜单，也可以在远程控制时，控制一个取自菜单系统的一个主要编辑菜单。

当在现场控制模式时，按L/R键选择远程控制模式，并返回到你以前的菜单。

编程键（PROG）

PROG键仅现场控制模式时操作。它切换现场菜单和主菜单系统之间的显示，但是驱动器仍然保持现场开展模式。

这样，PROG键就允许你当仍在现场控制操作时，改变通常在远程操作模式中获取的

参数。

提示：当现场操作驱动器时，为便于获取参数在主菜单系统里选择一个相关的参数是非常

有用的。

浏览菜单系统

菜单系统象地图一样，使用相应的四个如图所示的键进行浏览。

● 用键E 和M 对不同级别的菜单浏览 滚动

● UP 键和DOWN 键对菜单和参数列 退回到

下一菜单 / 表进行浏览 前一个菜单

菜单里包含其他树状结构的下层菜单、 滚动 参数，或者是两者兼有。 浏览菜单

如上所述，各键用来选择一个参数（一个参数 有一个选择，或者一个显示在底行的值）。

提示： 记住因为菜单和参数列表是环状的，向

上键可以快速移到环里的最后一个参数 或者菜单，如果下按，则键将重复。这 可以很方便的单步调试和查看一个菜单 的内容。

改变一个参数的值

若要显示你要的参数的值，现在可有三个键

执行不同的功能。 增加

● 使用UP 和DOWN 改变一个选择（例如： 退回到

ON/OFF ） ● 如下所示改变一个参数的值：

UP 和DOWN 增加/减少值，根据出现 减少 的箭头所示，，以值的右侧符号确定速 编辑参数 度。

● 如果光标停留在100.00位置，

则值将根据一个单位的十分之 一改变。

● 如果光标停留在100.00位置，

则值将根据整个单位改变， 等等。

如果按住它们的话，UP 和DOWN 键将重复，并在当前的位置上光标逐渐向左移动一个 字符，以一个增长的速度增加/减少值。

你也可以手动按M 键移动光标，重复按M 键将沿着这个值从右到左移动光标。

大约半秒钟后光标时间到了，因此一旦光标到了那个位置时要迅速使用M 键和UP 、DOWN 键。

注：除了在诊断和报警状态菜单里的参数（其值仅仅提供信息）外，光标出现的均是数字值。

菜单系统目录

1 2 3 4

菜单系统目录

1 2 3 4

特殊菜单特点

选择一个查看菜单层

为了便于操作对MMI 有两个看层：全菜单和简

化菜单。查看层的设置描述了菜单系统将有多少菜单

被显示。

参照菜单系统图。（页5-5，查看菜

单层怎样改变显示菜单的）

要改变菜单层，应到MENUS 菜单里。 在这个菜单的第一个参数里，FULL MENUS 选择查看菜单层。

● 选择DISABLED ，使用简化菜单系统。

● 选择ENABLED ，使用全菜单系统。

不同语言选项显示

选择显示的语言。

英语为默认语种，且永久储存（只在储存器内）。 装载的第二个语种一般是 法语，如果需要德语、意 大利语、西班牙语，都可 以和Eutotherm 公司联系。 一旦一种新的语言被下载， 它将取代现有的第二语言。

MMI MENU MAP

人机接口菜单目录

MMI MENU MAP

人机接口菜单目录

MMI MENU MAP

人机接口菜单目录

激活口令保护

默认时上述口令选项是无效的，

即：两个参数都有同样的值， 0×0000

1． 在CHANGE PASSWORD 参数里

设置一个新的口令（不同于默认值 0×0000的值），例如0×0002。

2． ENTER PASSWORDA 参数将自

动显示新的口令（例如：0×0002）。 输入不同于在ENTER PASSWORD 参数里的口令的任何数。

在口令保护激活时，直到禁止口令保护为止，你才能不编辑CHANGE PASSWORD 参数，（因为值被“******”隐藏了）。

0×0002）； 注：当接通调速器时ENTER PASSWORD

参数值总是复位到0×0000。

对于CHANG PASSWORD 参数来说 是默认值。也就是说，默认时，两个

参数值是相同的，因此口令保护是禁 止的。

MMI MENU MAP

存储你的应用设置 1

2

注：在执行PARAMETER SA VE

之前，一定要确认 CONFIGURE ENABLE= DISABLED （一旦设定

ENABLEE 时，调速器不 能运行）。

MMI MENU MAP

人机接口菜单目录

1

注：当断开电源时，现场设定参数值没有储存。

恢复你的设置

如果不能确信你所做的改变，而其你还没有执行参数储存的话，那么只要关掉调速器，

再接通电源，上次储存的参数设置将被恢复。

复制一个应用设置

复制应用设置需要用一台主机连接到调速器系统端口（P3），然后，信息能被下载到 主机（上传到调速器）。

关于进一步信息参考第十四章：“串口通讯”。

控制环

工作原理

注：根据DMD ISOLATE（电流给定值）参数使用数字I/P3（端子C8）在电流控制或速度控制（默认）之间选择。如果允许调速换器，作为一个

电流控制器，如果禁止（默认），就作为一个速度控制器。

电流环

电流环从速度环，或直接从设备接受需求，并形成误差信号，它是需要与平均反馈值之间的差值。误差信号被馈送到比例+积分调节器，它产生电流环的输出，即点火信号。

在调速器中,以两种不同的形式生成误差信号:

1、平均误差计算是需求与平均反馈值之间的差值,并被馈送到P+1算法的积

分部分;

2、瞬时计算误差为需求与瞬时反馈值之间的差值.这一误差被馈送到P+1算

法的比例部分,给出较高的瞬时性能,因为与平均值不同,不含有任何时间滞后.而平均值含有电源周期1/6的固有滞后.但平均值是转矩的真实量度;而转矩是电流控制的目的,而且在达到零稳态误差中,不受很小的时间滞后的影响。

点火信号转换为电源过零点的一段时间滞后(通过锁相环取得),并且生成点火发指令,在稳态下,每1/6电源周期向晶闸管组件发一次。

以下分开讨论电源控制器的一些特殊特点:

自适应电流控制

晶闸管6脉冲整流器的增益(整个触发角范围内的电压一时间区域),在电枢电流不连续处急剧下降。这是用自适应算法处理,是电流在不连续工作区域内以一步(触发)之差跟踪电流需求.

反电动势(BEMF)的估算

电机静止时,零电流的触发角是120度.在电机以不同的速度旋转时,零电流的触发角沿余弦轨迹移动。

如果要使电流环的带宽,在电流从主桥向副桥（反之亦然）反向过程中,保持在尽可能高水平,就必须尽可能紧密地跟踪这一轨迹.

在电流反向时,带宽损失有两种原因.

首先,整流器增益损耗,须以精确的方法补偿,这是自适应算法的目的.

其次, 上述算法也依赖下一个工作桥中触发角的精确初始值，以把“死区时间”(见下述的零电流时间间隔)和上到所需电流要求的时间减少到最小程度。

.

要得到精确的触发初始值,必须知道工作反电动势。在调速器中,是通过硬件峰值电流监测器和相应的软件算法结合起来得到的。

桥转换延迟

桥转换“死区时间”,即零电流时间间隔,是可编程的,从1到1500(通过“保留专用菜单”)，系统预设值为1毫秒。

“死区时间”可是设定为1/6主电流周期的倍数,其数值为1到6,即最大值为6 3.33=20毫秒(50赫之下)。这与使用大功率换流器有关；在这种换流器中,留有较多的,使电流被吸收掉以便换向。还与电枢电感很大的电机也有关系。在这种电机中,零电流检测是较灵敏的,所以在桥转换延时中有一延时“保险系数”以利换向。

对于7到1500的数值,延时相当于7 1.33微秒到1500 1.33微秒=2毫秒(最大值)

手动调谐

注:如果可能使用自动调谐的话,这个程几乎很少使用或被要求。

当自动调谐有两个限制时,可能需要执行一个手动调谐:

1、自动调谐要求励磁线圈关断,所以,当自动调谐永磁电动机或具有较高磁的他激电机时,

轴要求夹紧；

2、自动调谐的第一部分确定了不连续到连续的边界电平,也就是,平均值在电枢电流恰好变

为连续处的。自动禁止励磁,慢慢地提高触发角,直到电流包络线的率实质性改变,指示出连续的运行区域为止。

自动调谐的第二部分,在第一部分确定的连续的区域内,在电流要求中施加阶跃变化。当电流反馈在1到2步接近最终的设定值时,自动调谐功能中止，“励磁使能”返回到它的初始状态。然后保留P&I增益和不连续的边界电流值。如果边界电流值（第一部分）很高，也就是说大于150%，那么，自动调谐第二部分的阶跃变化，要在200%以上的范围内，这可能造成过电流跳闸。在这种情况下，可取的办法是，设定I增益为足够大的数值（典型为10），以便在整个不连续区域能快速响应；P增益设定较低的数值（典型为1，不重要，因在不连续区内没有有效电枢时间常数要补偿）；最后设定“不连续”为零，消除自适应方式。但同时必须使“丢失脉冲报警”禁止；负载电流在“不连续”水平以上时，会激发报警，而且，如仍处于启动状态，会造成误跳闸。为使报警禁止，须输入保留给Eurotherm公司人员的“特密口令”。其次，在“保留”的菜单中，它以“系统”分菜单的形式出现，称为“Health Inhibit”（正常禁止）的参数应设定为十六进制0×0002。

上述建议是假设在连续区内，即上例中150%以上，电流极限会阻止电机运行。如不是这样，例如电流极限设定在200%时，须进行“手动”调谐。

必须通过以下步骤，把“不连续”参数设定为正确值。使励磁禁止或使之断开，设定电流极限为零，并启动驱动装置。逐渐提高电流极限，同时从示波器上观察电流反馈波形（见以下诊断部分）。在脉冲之间没有零间隔，而又“一齐出现”

欧陆590系列故障诊断说明书、内含报警信息列表

590系列故障诊断说明书 一．三相故障3-PHASE.FALED 1.原因:控制器连续监视，本装置启动报警（在朱接触器处于激励状态时） 2.处理：应检查控制器的电源（主要指配备的高速熔断器器保护晶闸管组件） 3.注意： ①若电源系统与其他设备共用，要考虑在失电一相的情况下，产生回路电压，此时不是显示3相故障 ②只有在主接触器激磁时，为报警才启动 ③电源故障排除后，报警复位。 二．励磁故障：FIELD.FAIL 1.原因： ①当励磁电流下降到额定电流的6%以下（电流控制方式），或当采用电流控制方式时，降到50mA以下时，本报警启动，此时输出端电流电阻应大于15KΩ。 ②当操作励磁控制器出现误操作时，也会出现报警 2.处理： ①大多数情况下是磁场开路，即励磁绕组开路，应着重检查 励磁接线，并测量电阻。 ②②磁场电源供给问题，主要是励磁调节器的接线端子，主 要检查D1,D2端子有无合格电压，以区分外部设备问题还是

控制组件问题。 3.注意： ①L1 D1 L2 D2顺序问题。 ②三相电流电源是否接通。 三．磁场过流FIELD.OVER Ⅰ 1.原因： ①在选择励磁电源控制方式时，当励磁电流超过设定值的。 120%时，会出现报警。 ②调节器本身故障。 ③控制回路调谐不良也会出现报警。 2.处理： ①当属于原因①时，可采用降低磁场工作电流方式，予 以处理。 ②当属于原因②③时，则现场难处理，必须详细检测控 制器组件及有关参数调整。 3.注意：①若采用电压控制方式时，此报警无效。 ②我们厂采用电流控制方式。 四．散热器过热：HEATSINK.TRIP (跳闸) 1.原因： ①对于70A以上的590装置，均装有强迫冷风水冷风机， 对于组件散热器进行冷却，当风扇不转时，散热器温度会 急剧升高，迫使散热器上热动作开关动作，跳闸报警。

欧陆590直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。 面板示意图

三、接线 1、主回路接线 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。 （2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。 （3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。 （4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。 上述端子一般分布图 2、控制端子接线。

(1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。 （2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。

欧陆直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端

二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置

欧陆590系列故障诊断说明书、内含报警信息列表

590系列故障诊断说明书 一．三相故障 3-PHASE.FALED 1.原因:控制器连续监视L1.L 2.L3汇流条上的3相电源。当发生一相故障时，本装置启动报警（在朱接触器处于激励状态时） 2.处理：应检查控制器的电源（主要指配备的高速熔断器器保护晶闸管组件） 3.注意： ①若电源系统与其他设备共用，要考虑在失电一相的情况下，产生回路电压，此时不是显示3相故障 ②只有在主接触器激磁时，为报警才启动 ③电源故障排除后，报警复位。 二．励磁故障：FIELD.FAIL 1.原因： ①当励磁电流下降到额定电流的6%以下（电流控制方式），或当采用电流控制方式时，降到50mA以下时，本报警启动，此时输出端电流电阻应大于15KΩ。 ②当操作励磁控制器出现误操作时，也会出现报警

2.处理： ①大多数情况下是磁场开路，即励磁绕组开路，应着重检 查励磁接线，并测量电阻。 ②②磁场电源供给问题，主要是励磁调节器的接线端子， 主要检查D1,D2端子有无合格电压，以区分外部设备问题还是控制组件问题。 3.注意： ①L1 D1 L2 D2顺序问题。 ②三相电流电源是否接通。 三．磁场过流 FIELD.OVER Ⅰ 1.原因： ①在选择励磁电 源控制方式时，当励磁电流超过设定值的。120%时，会 出现报警。 ②调节器本身故障。 ③控制回路调谐不良也会出现报警。 2.处理：

①当属于原因①时，可采用降低磁场工作电流方 式，予以处理。 ②当属于原因 ②③时，则现场难处理，必须详细检测控制器组件及有关 参数调整。 3.注意：①若采用电压控制方式时，此报警无效。 ②我们厂采用电流控制方式。 四．散热器过热：HEATSINK.TRIP (跳闸) 1.原因： ①对于70A以 上的590装置，均装有强迫冷风水冷风机，对于组件散热器进行冷却，当风扇不转时，散热器温度会急剧升高，迫使散热器上热动作开关动作，跳闸报警。②若组件板上 熔断器FS烧断，风扇不转也不报警跳闸。 3.注 意： ①在风扇熔断器正常的情况下，必须使控制组 件完全冷却，方可重新启动。 ②必须注意热动开关与热敏电阻不是一个概 念。

欧陆590系列操作手册

调速器概述 如何工作 用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； ▲电流环 ▲速度环（默认） 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时，你可以 通过电机磁场的控制，也就是励磁，进一部修整调 电枢电压 速器的运行。通过消减励 200V 磁电流可以获得电机转速 的提高，并且可以超过 励磁电流5.7A DC 电机的额定电枢电压所能获得的速度。 额定速度 插上一个COMMS 任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA 或其它智能设备所控制。 控制特点 控制 控制线路 完全和动力线路隔离（SELV ） 输出控制 ● 三相全控晶闸管桥 ● 微处理器实现相控扩展的触发范围 ● 可以使用45到65HZ 的频率输入作为50或 60HZ 的电源供应

控制功能●全数字式 ●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能 ●电流环具有自整定功能 ●可调速的PI，具有积分分离功能 速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿 ●采用编码器反馈，或模拟测速发电机 速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1 稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01% ●模拟测速器反馈为0.1% ●电压反馈为2% ●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误 差为0.0%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。 调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护●高性能MOVS ●过电流（瞬态） ●过电流（与时间成反比）●励磁故障 ●速度反馈故障●电动机过热 ●晶闸管组过热●静止逻辑 ●晶闸管触发电路故障●堵转保护 ●晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断●完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 ●数字液晶显示器控制（LCD） ●全部诊断信息可通过RS422/485得到 ●发光二极管（LED）电路状态显示 产品代码的含义 这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出厂时的各种设置。

欧陆590常见故障及设定培训资料

欧陆590常见故障及 设定

欧陆590常见故障及排除 欧陆590维修在于分析它的控制电路、以及获悉590调速器的应用机能，并能避免常见故障的泛起与排除。 一、电压反馈控制 电压反馈是通过丈量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。 二、电流反馈控制 电流反馈是通过丈量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动”，电机就可以运转在弱磁街段。 1、欧陆590维修之OVERSPEED超速报警 :速度反馈超过额定速度的125%启动报警，故障多在丢失速度反馈信号。如，模拟测电机损坏，断线，接线反等。 2、欧陆590维修之MISSING PULSE丢失脉冲报警 :六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲，在电机负载超过1.5倍DISCONTINUOUS（断续点）值时，启动报警。故障原因多为：谐波干扰，触发板故障，插头松动，可控硅损坏。 3、欧陆590维修之FIELD OVER I励磁过电流报警:电机励磁电流超过校准值120%启动报警，故障原因：电路板励磁触发故障，控制回路调谐不良，电机励磁线圈故障。 4、欧陆590维修之HEATSINK TRRIP散热器过热报警 :调速器的散热器温度太高。 5、欧陆590维修之THERMISTOR外接热敏电阻报警 :电机温度太高。即接线端子C1、C2开路。 6、欧陆590维修之OVER VOLTS (VA)过电压报警 :电枢电压接线松动，接线错误，励磁电压设置错误，励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调节不良，都会泛起过电压报警。 7、欧陆590维修之SPD FEED BACK速度反馈报警 :速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。假如“弱磁启动”被启动，当在弱磁区域内时，速度反馈小于是10%。都会启动报警。故障有：测速电机接线极性反了，编码器符号极性不准确（在参数里调置），测速电机与编码器故障，速度环调节不良，模拟测速校准板与编码板有故障等。 8、欧陆590维修之ENCODER FAILED编码器故障:编码器损坏，接线松动，断线等。 9、欧陆590维修之FIELD FAILED励磁故障 ;在励磁控制模式时，励磁电流小于额定电流的6%；在电压控制模式时，励磁电流小于50mA，启动励磁报警。故障原因多为：励磁电源接线或输出线路开路，三相电源与励磁接线反相，励磁模块故障，触发故障。假如是永磁电机，必需调置“励磁使能”为禁止。 10、欧陆590维修之3 PHASE FAILED三相断路故障 :三相电源故障，断路、缺相等。故障原因多数为：烧熔断器，接触器故障，三相信号回路故障。 11、欧陆590维修之STSLL TRIP堵转跳闸 :电机堵转时，电流超过了堵转阈值和延时时间，启动报警。

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE （励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定

欧陆590C参数设定及故障代码

欧陆590C参数设定及故障代码 一、硬件设定 1、翻开欧陆面板下盖，将电枢电流IA CAL 设定成所配电机的电枢电流大小。（由左到右为百位、十位、个位） 2、将励磁电流IF CAL设成与所配电机励磁电流大小。（由左到右为十位、个位、十分之一位） 3、将电枢电压VA CAL设为450V，即将拨盘开关上端两个拨向右端，下端两个拨向左端。 4、测速反馈板的设定：依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值，在测速板上将拨动开关对应设定好。 二、软件设定 说明：翻开欧陆控制器上盖，可见到两行字的显示屏和四个按键，↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入，在以下的叙述中，皆为第二行显示内容。按按键时要快速轻点，不能连击或无效。 1、斜坡设定： 按M键显示DIAGNOSTZCS（诊断功能） 按↓键显示SETUP PARAMETERS （参数设定功能） 按M键显示RAMPS（斜坡设定） 按M键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按M键显示X .X SECS （上升斜坡时间） 按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按↓键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按M键显示X .X SECS （下降斜坡时间） 按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按E键显示RAMPS 2、励磁控制设定：（由RAMPS 开始） 按↓5次显示FIELD CONTROL （励磁功能） 按M键显示FIELD ENABLE （励磁功能控制） 按↓键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按M 键显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 或者显示CORRENT CONTROL （电流控制方式） 按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 按E键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按↓键显示FLD VOLTAGE VARS （励磁电压控制变量） 按M键显示RATIO OUT/IN （设定值） 按M 键显示XX .X % 按↑键或↓键调为47.0% 按E键3次显示为FIELD CONTROL （励磁功能） 3、速度环设定（由FIELD CONTROL 开始） 按↓键6次显示SPEED LOOP （速度环控制） 按M键显示PROP. GAIN 按↓键4次显示SPEED FBKｓｅｌｅｃｔ（反馈方式选择） 按M 键后一般有两种显示

欧陆 故障说明

欧陆欧陆590590590故障说明 故障说明1.概述 当系统发生故障时，一般会显示并锁定报警信号，这些信号将有一个“控制器正常”逻辑信号控制，同时禁止电枢电流输出，切断三相接触器，MMI自动显示故障名称。“Healthy”正常（B6）为低电平，面板的“正常”灯熄灭。当C3重新启动时，故障状态复位，重新检测。有些故障能在设定参数一栏中进行禁止，有的故障用户可以自己组态。主要故障如下： 禁止故障描述 NO Overspeed 超速 NO Missing Pulse 电流波形缺相 NO Field Over I 磁场过流 NO Heatsink trip 模块过热 NO Thermistor 电器过热 NO Overvolts 过压 NO Speed Feedack 速度反馈故障YES Encoder Failed Encoder 故障YES Fisld Failed 磁场故障YES 3Phase Failed 3相电源故障NO Phase Lock 锁相故障NO 5703Rcv Error 5703接受故障YES Stall trip 堵转故障YES Over I trip 过流NO Cal card 校正板故障NO Accts Failed 电流互感器不良NO Autoture Trror 自动故障N/A Autoture adort 自动取消N/A Health word/store 位故障 0超速OX1 1电流波形缺相OX2 2磁场过热OX4 3模块过热OX8 4电机过热OX10 5过压OX20 6速度反馈故障OX40 7Encoder 故障OX80 8磁场故障OX100 9三相电流故障OX200 10锁相故障OX400 115703故障OX800 12堵转故障OX1000 13过流故障OX2000 14校正板故障OX4000 15电流互感器不良OX8000 当一个故障产生，health Sfore 显示停车原因及第一个故障，health oword 显示所有的故障代码，二个参数，都能通过串口传送。 如果由于5703故障停车，health stereo OX800，而health word 为OX800—OX0200=OX0A00，代表5703和三相电源二个故障。 如果电机过热停车，health stereo为OX0010而health word为过热和三相电源故障之和OX0210，过一段时间电机不过热。Health word改为OX0200，如果重新起动，参数变为OX0000。 2.故障说明 1:three phase failed 三相电源 590系统全自动监视三相电源，在主接触器工作时，如果电源故障，三相电源故障报警。在此故障中，缺相为多数，这时应检查熔丝。 590的进线电压为：（1）110V—200V AC （2）200V—500V AC （3）500V—660V AC 只有当三相接触器吸合，电路检查3相电源，因此，如不排除故障，重新起动，故障先复位。三相接触器动作，又立刻重新报警，切断电源。 2:5703RCV ERROR 570接受故障 P3口是系统和其他设备通讯。在接收时，如果数据不对，就会报警，此时应为从机状态，报警延迟1.5秒。 3:Accts Failed电流互感器故障 590用电流互感器监视电流，这电流互感器装在散热板上，通过板上的插头于控制板相接，一开机，如果插头没有接好就会出现电源故障，有故障请查这个插头。 3:utoure abort 自调取消 如果coast 停车，prog 停车，enable 或开车为0V ，自调功能取消。4:Autoture Error 自调故障 当速度>20%或磁场电流>6%出现自激故障。 5:校正板 必须安装校正电阻的有：1）电枢电流2）磁场电流3）电枢电压4）测速反馈 这些校正电阻要根据具体电机的情况配置，安装在一块插板上，在上电起动时，590自动检测校正板的状态并报警。 6:Encoller Faild 编码器故障 590设计能从5701“Microtach”Encoder接受脉冲信号，当5701故障或光导纤维不良，产生报警故障，应检查光线维的连接和弯曲程度，其距离应在40米之内。如果超长，须加中继站增强信号送590，5701是590的选择件。如果反馈形式选为

欧陆590维修技巧及故障处理

欧陆590维修技巧/欧陆590故障处理 成都海盛电气工程有限公司-----欧陆590维修故障咨询中心，成都欧陆590维修技巧的展示页，展示了成都欧陆590维修中心的故障处理的相关信息、成都欧陆590维修最新质量报告和产品资料。欧陆590维修在于分析它的控制电路、以及获悉590调速器的应用机能，并能避免常见故障的泛起与排除。 一、电压反馈控制 电压反馈是通过丈量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。 二、电流反馈控制 电流反馈是通过丈量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动”，电机就可以运转在弱磁街段。 1、欧陆590维修之OVERSPEED超速报警 :速度反馈超过额定速度的125%启动报警，故障多在丢失速度反馈信号。如，模拟测电机损坏，断线，接线反等。 2、欧陆590维修之MISSING PULSE丢失脉冲报警 :六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲，在电机负载超过倍DISCONTINUOUS(断续点)值时，启动报警。故障原因多为：谐波干扰，触发板故障，插头松动，可控硅损坏。 3、欧陆590维修之FIELD OVER I励磁过电流报警:电机励磁电流超过校准值120%启动报警，故障原因：电路板励磁触发故障，控制回路调谐不良，电机励磁线圈故障。 4、欧陆590维修之HEATSINK TRRIP散热器过热报警 :调速器的散热器温度太高。 5、欧陆590维修之THERMISTOR外接热敏电阻报警 :电机温度太高。即接线端子C1、C2开路。 6、欧陆590维修之OVER VOLTS (VA)过电压报警 :电枢电压接线松动，接线错误，励磁电压设置错误，励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调节不良，都会泛起过电压报警。 7、欧陆590维修之SPD FEED BACK速度反馈报警 :速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。假如“弱磁启动”被启动，当在弱磁区域内时，速度反馈小于是10%。都会启动报警。故障有：测速电机接线极性反了，编码器符号极性不准确(在参数里调置)，测速电机与编码器故障，速度环调节不良，模拟测速校准板与编码板有故障等。 8、欧陆590维修之ENCODER FAILED编码器故障:编码器损坏，接线松动，断线等。 9、欧陆590维修之FIELD FAILED励磁故障 ;在励磁控制模式时，励磁电流小于额定电流的6%；在电压控制模式时，励磁电流小于50mA，启动励磁报警。故障原因多为：励磁电源接线或输出线路开路，三相电源与励磁接线反相，励磁模块故障，触发故障。假如是永磁电机，必需调置“励磁使能”为禁止。 10、欧陆590维修之3 PHASE FAILED三相断路故障 :三相电源故障，断路、缺相等。故障原因多数为：烧熔断器，接触器故障，三相信号回路故障。

欧陆系列操作手册

欧陆系列操作手册 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】

调速器概述 如何工作 用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速 度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； ▲电流环 ▲速度环（默认） 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时，你可以 通过电机磁场的控制，也就是励磁，进一部修整调 电枢电压 速器的运行。通过消减励磁电流可以获得电机转速 的提高，并且可以超过 励磁电流 DC 电机的额定电枢电压所能获得的速度。 插上一个COMMS 任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA 或其它智能设备所控制。

控制特点 控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV） 输出控制●三相全控晶闸管桥 ●微处理器实现相控扩展的触发范围 ●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或 60HZ的电源供应 控制功能●全数字式 ●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达 到最佳动态运行性能 ●电流环具有自整定功能 ●可调速的PI，具有积分分离功能 速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿 ●采用编码器反馈，或模拟测速发电机 速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1 稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3） 为% ●模拟测速器反馈为% ●电压反馈为2% ●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝 对精确(误差为%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性 的影响。 调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护●高性能MOVS ●过电流（瞬态） ●过电流（与时间成反比）●励磁故障 ●速度反馈故障●电动机过热 ●晶闸管组过热●静止逻辑 ●晶闸管触发电路故障●堵转保护 ●晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断●完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 ●数字液晶显示器控制（LCD） ●全部诊断信息可通过RS422/485得到

欧陆590按钮速度给定如何设置参数

欧陆590按钮速度给定如何设置参数 找天津古德机电有限公司黄工我公司现为ssd590直流调速器一级代理商，欧陆直流调速器个功率段均有现货，微机主控板、电源触发板、测速反馈板、编码反馈板、可控硅模块、励磁模块均现货销售。 欧陆590C所有型号及扩容机都能实现单板测试，专业不专业可以到我公司看看，绝对北方最大，多位欧陆芯片级专家为您提供专业快速的维修，维修免收加急费，价格合理，所有故障均能当天修复，为客户节省大量时间！！ 我公司维修部是由专业人员组成，杜绝一人维修多种品牌型号，让客户做到100%放心满意！！ 维修欧陆直流调速器找古德机电准没错-----好不好客户说了算，我公司将是您维修之路的最后一站！ 另有其他品牌商品销售、维修，欢迎光临我的网站！ https://www.wendangku.net/doc/1d4469896.html,/rencai/view.asp?id=3635 https://www.wendangku.net/doc/1d4469896.html, https://www.wendangku.net/doc/1d4469896.html, https://www.wendangku.net/doc/1d4469896.html, 欧陆590（ssd590）调机步骤： 1) 励磁调试：590上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从20%开始；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590，这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的90%，例如，额定励磁电压为180V就加到40%左右，从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V，电压显示很平稳不会中跳动，表明一切正常。正常之后，分闸停止590，把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率，把励磁控制方式改为电流控制，把电流调为励磁的额定电流。再次合闸启动590，能看到励磁电流慢慢的加到额定电流，从诊断中，励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%，励磁触发角在1-2角度内变动，表明励磁电流控制正常。完成励磁调试，分闸停止590。保存参数。 2) 电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。一切正常之后，分闸停止590，把电流极限改为100—150%之间，电流限幅设置为100%，励磁设置为启动，把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。 3) 电流环自动调谐：电流环自整定很简单，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零，590输出电流设置为电机电枢的额定电流后，上590的控制电源，在电流环中把自动调谐设置为ON，合闸启动590，些时，开始进行自动调谐，一般会10—30秒内完成自动调谐，没有出现报警，自动调谐参数自动灰复为OFF，表明自动调谐成功。然后保存参数就可了。 4) 方向的确认：完成上面3步之后，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，把速度反馈选为电压反馈，合闸启动590，加速度给定+10%，检查方向是否与工作方向一至，如果是反方向把励磁线反过来接，确认与工作方向一至之后，在诊断中，检查模拟测速电机数值（测速编码器数值）是否与速度反馈是同极性，如果不是同极性，用的是模拟测速电机反馈把两条

欧陆590常见故障及设定

欧陆590维修在于分析它的控制电路、以及获悉590调速器的应用机能，并能避免常见故障的泛起与排除。 一、电压反馈控制 电压反馈是通过丈量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。 二、电流反馈控制 电流反馈是通过丈量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动”，电机就可以运转在弱磁街段。 1、欧陆590维修之OVERSPEED超速报警:速度反馈超过额定速度的125%启动报警，故障多在丢失速度反馈信号。如，模拟测电机损坏，断线，接线反等。 2、欧陆590维修之MISSING PULSE丢失脉冲报警:六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲，在电机负载超过倍DISCONTINUOUS（断续点）值时，启动报警。故障原因多为：谐波干扰，触发板故障，插头松动，可控硅损坏。 3、欧陆590维修之FIELD OVER I励磁过电流报警:电机励磁电流超过校准值120%启动报警，故障原因：电路板励磁触发故障，控制回路调谐不良，电机励磁线圈故障。 4、欧陆590维修之HEATSINK TRRIP散热器过热报警:调速器的散热器温度太高。 5、欧陆590维修之THERMISTOR外接热敏电阻报警:电机温度太高。即接线端子C1、C2开路。 6、欧陆590维修之OVER VOLTS (VA)过电压报警:电枢电压接线松动，接线错误，励磁电压设置错误，励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调节不良，都会泛起过电压报警。 7、欧陆590维修之SPD FEED BACK速度反馈报警:速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速度反馈报警电平”的值。假如“弱磁启动”被启动，当在弱磁区域内时，速度反馈小于是10%。都会启动报警。故障有：测速电机接线极性反了，编码器符号极性不准确（在参数里调置），测速电机与编码器故障，速度环调节不良，模拟测速校准板与编码板有故障等。 8、欧陆590维修之ENCODER FAILED编码器故障:编码器损坏，接线松动，断线等。 9、欧陆590维修之FIELD FAILED励磁故障;在励磁控制模式时，励磁电流小于额定电流的6%；在电压控制模式时，励磁电流小于50mA，启动励磁报警。故障原因多为：励磁电源接线或输出线路开路，三相电源与励磁接线反相，励磁模块故障，触发故障。假如是永磁电机，必需调置“励磁使能”为禁止。 10、欧陆590维修之3 PHASE FAILED三相断路故障:三相电源故障，断路、缺相等。故障原因多数为：烧熔断器，接触器故障，三相信号回路故障。 11、欧陆590维修之STSLL TRIP堵转跳闸:电机堵转时，电流超过了堵转阈值和延时时间，启动报警。 12、欧陆590维修之OVER I TRIP过电流跳闸:电流反馈值超过了额定电流300%，启动报警。过电流

欧陆590参数设定方法

590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE （配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMA TURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M 键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER （编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SA VE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。 调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从左至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：电枢电压（伏） 开关：150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525； 1：1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 ； 2：1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0； 3：1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0； 4：1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0； 有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC 反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）