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百万城数码控制系统说明书

Bachmann Digital Command Control System

百万城数码控制系统说明书

A.建立数码系统

1.把数码系统组件连接如图1所示。

2.当接上电源，电源二极管，左方方向二极管及”1”号键旁的二极管会亮起红色。

3.然后把数码火车放在路轨上。

4.因子码火车在出厂时,内定的数码编址是”3”号，所以需要把每个数码火车逐一放在数码路轨上，从新编上不同的数码编址。

5.编址程序：

i）首先把新数码火车放在数码路轨上,然后按”3”号键，(“3”号键会亮红色)，为了使数码火车接收到数码控制器的讯息，我们需要轻微转动速度旋钮，然后便可以控制“3”号车的行走方向及速度,

ii）当”3”号车被激活，我们便可以把”3”号车重新编址，详情如下：

a）长按”3”号键，然后同时按“STOP (停止键)”，电源二极管便会快闪动；

b）轻按你想编址的号码键，例如“1”号键,”1” 号键旁的二极管便会亮，同时电源二极管便会由快闪动变成慢闪动；(被编址的数控车会轻微移动)

c）然后再轻按“STOP ”键, 电源二极管会由慢闪动变为长亮，原先编址的”3”号数控车已成功地由”3”号编址更改为”1”号编址；

d）当编址完成后，我们需要轻微转动速度旋钮，来再激活数码火车。

iii）当你想再编址新的数码火车，已编址的”1”号火车可以保留在数码路轨上，重复程序i)及ii)再编址新的数码火车， 6.当编址完成后，你可以按不同号码键，来控制数码路轨的数码火车，当你按制键，所属编址的数码火车之行车速度，方向及功能(例如灯光)便会受控制．除了数码火车外，传统火车也可以放在数码路轨上一齐行走，而这些传统火车的行走速度及方向会受“10”号键所控制。

B. 方向键使用方法(DIRECTION 键) 方向键上的二极管指示受控火车的行走方向，当左边二极管亮时，表示受控火车正向前行走.你可以利用这２个方向键来改变受控火车的行走方向。

C. 功能键使用方法( FUNCTION 键) 当你按功能键时，号码键旁的二极管便会闪动，这表示数码控制器已经进入功能状态在功能状态下，所有的号码键会变为功能键：号码键”1”会变为功能键“F1”，号码键“2”会变为功能键“F2”．．．，号码键“8”会变为功能键“F8”，而号码键“10”会变成“灯光”开关键.当数码控制器进入功能状态时，受控火车的号码键二极管会闪动按“灯光”开关键时，受控火车的灯光会亮或熄灭，而“F1”至“F8”键主要是控制受控火车的发声系统(但这功能的激活要视乎受控火车是否装上发声装置及发声数码

芯片)当功能状态激活时，控制器只可以控制先前选定之数码火车的行走方向及速度，同时不能激活编址功能。

D. 停止键功能(STOP 键) 当按停止键时，电源二极管会慢闪动，同时所有路轨上的动力电源会被切断，所有在路轨上的火车会停止行驶。虽然动力电源被切，但讯号电源依然接驳，因此我们可预先把控制讯息通过数码控制器传到数码火车上，当停止键放开时，在路轨上的火车便会按你先前设定的讯息行走。

E . 路轨编址功能当路轨上有数辆数控火车在行走，若这些数控火车是用百万城(第三代)数码芯片，我们可任意选一辆数控火车编址而不影响其它数控火车原有编址。但若在路轨上的数控火车不是用第三代数码芯片，当你编址其中一辆数控火车时，所有在路轨上的数控火车，便会被一同编址。举例，当路轨上有“2”

号及“3”号火车配上百万城第三代数码芯片，而“1”号车配上其它译码器，当你把“2”号车编址改为“5”号编址，“3”号车编址会保持不变, 但“1”号车编址也同时编址，变成“5”号编。

F. 其它编址功能编址功能除了能够把数控火车的编址改变外，也同时能够把数控火车的内设定行车方向改变。数控火车的行走方向定意，跟传统火车不同，传统火车的行车前后定意，取决于供电的极性，但数控火车的行走方向定意是取决于火车本身。当数控火车接收到向前行走指令，数控火车会向前走(车头向前)，若你把这轮数控车首尾方向倒转，然后放回路轨，数控火车仍然会用车头方向向前行走，因此行走方向会和先前刚刚相反。但若同样事情发生在非数控火车上，非数控火车会保持先前行走方向，但由车头向前走改为车尾向前走因此当你想把２辆数控火车头对头或尾对尾行走，控制２辆数控火车，达到头对头或尾对尾行车。但若你想用同一个编址来控制２轮数控车，作头对头或尾对尾行车，就必须把其中一辆数控车的内设定行走方向改变，详情如下：

i）当有２辆数控火车，一为编址“1”，另一辆为编址“2”,

ii）把这２辆火车用头对头，或尾对尾方向放在数码路轨上,

iii）控制这２辆数控火车，直至２辆车的拖钩自动扣上,

iv）“1”号车的编址维持不变,

v）把“2”号车用以下程序编址,

a）长按“2”号键；

b）同时按停止键；

c）电源二极管会快闪动；

d）左边的方向二极管会亮，若在编址前左方向二极管已在亮状态，亮状态会保持，但若在编址前右方向二极管在亮状态，这样右方向二极管会熄灭，同时左方向二极管会亮；

e）然后轻按右边方向键，右边方向二极管会亮，同时左边方向二极管会熄灭；

f）再轻按“1”号键，“2”号键二极管会熄灭，“1”号键二极管会亮，电源二极管会慢闪,方向二极管会回复未编址的本来状况，同时被编址的数控火车会有轻微移动，表示编址已成功；

g）再按停止键,电源二极管会由慢闪动变成全亮；

h）转动旋钮,激活路轨上的数控火车；

i）2辆数控火车会用一个编址，头对头或尾对尾行走,

vi）虽然现在２辆数控火车可以用一个编址，头对头或尾对尾行车，但若重新把这个“1”号编址改变到其它编址，先前已设定的方向编址便会消失，所有方向编址会回复内设定状态 .在这情况下，头对头或尾对尾行走便不能够再执行。

G. 编址程序后，重新启动数控火车。当在数码路轨编址后，所有数控火车会停止行驶，以下是编址后的再激活程序：

a）当数控火车在数码路轨完成编址后，数码控制器会停留在“停止”状态(电源二极管会慢闪动)，虽然数码控制器在停止状态，我们仍然可以把激活讯息预先传送到数码火车上，激活方法是先按号码键，然后轻微转动速度旋钮。

b）举例当你有３辆数控火车，“1”号, “2”号和“3”号，及一辆传统火车“A”号在数码路轨上，若你想把“1”号编址改变成“4”号编址，编址程序如下

i）长按“1”号键，同时按“停止”键，电源二极管会快闪动,

ii）然后按“4”号键，“4”号键旁的二极管会亮及被编址的数控火车会轻微移动，电源二极管会由快闪变为慢闪,

iii）若传统火车是由#46605或#46605A传统速度控制器控制，请把 #46605或#46605A的速度旋钮调至“0”状态,

iv）轻按“2”号键，然后轻微转动速度旋钮，

v）轻按“3”号键，然后轻微转动速度旋钮，

vi）轻按“4”号键，然后轻微转动速度旋钮，

vii）若传统火车是由“10”号键控制，轻按“10”号键，然后轻微转动旋钮，

viii）当完成iv）,v）,vi）及vii）程序后，再激活的讯息已传送到路轨火车上，

ix）当再按“停止”键时，电源二极管会由慢闪动变为全亮，所有火车会自动起动行走。

超声波测厚仪中文版说明书资料

目录快速操作指南 (1) 第一章概述 (2) 1.1技术指标 (2) 1.2主要特点 (3) 1.3配置 (4) 第二章整机及键盘简介 (5) 2.1整机介绍 (5) 2.2键盘介绍 (6) 第三章操作简介 (7) 3.1零点校准 (7) 3.2声速设置或校准 (7) 3.2.1已知声速时声速设置 (7) 3.2.2已知厚度校准（单点校准） (8) 3.2.3两点校准 (8) 3.3基本操作流程 (8) 3.3管材测量 (10) 第四章菜单功能及设置 (11) 4.1仪器菜单 (11) 4.1.1穿透涂层 (12) 4.1.2数据存取 (12) 4.1.3报警 (14) 4.1.4单位 (14) 4.1.5扫查 (14) 4.1.6差值 (15) 4.1.7高温 (15) 4.1.8均值 (16) 4.1.9标准 (16) 4.1.10精度 (17)

4.1.11频率 (17) 4.1.12自动关机 (17) 4.1.13出厂设置 (18) 4.1.14对比度 (18) 4.1.15零点校准 (18) 4.1.16手动选择探头 (18) 4.1.17声音设置 (19) 4.1.18屏幕旋转 (19) 4.1.19单点校准和两点校准 (19) 4.1.20声速表 (19) 4.1.21背光 (19) 4.1.22曲面 (20) 第五章维护和保养 (21) 5.1使用注意事项 (21) 5.2日常维护和保养 (21) 第六章故障分析和排除 (22) 附录：常用材料声速表 (23)

快速操作指南！注意： ●如您使用的测厚仪无“穿透涂层”测量模式，请确认被测物为裸材，如被测点表面有油漆等，请将其打磨干净！ ●如您使用的测厚仪有“穿透涂层”测量模式，在被测点表面有涂层时，请选择此测量模式，但需确保被测厚度在“穿透涂层”测量模式的量程内！第一次使用或者更换探头开机时，操作如下： 1)连接探头：将探头两个插头插入测厚仪主机顶端的两个插孔内，无需分左右，但请确定完全插入。注意：在插入探头前,请检查探头插头是否拧紧,如未拧紧请拧紧！ 2)开机：按键开机。 3)调节声速：如已知材料声速，方法参考3.2.1，如未知材料声速，但已知材料厚度，方法参考3.2.2。 4)校准零点（参考3.1），SW7/SW7U/SW7A无需校零点。 5)测量：在被测点上涂抹耦合剂，将探头与被测点耦合紧密，厚度值稳定后读数。

无人机地面站

无人机地面站地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括 :飞行器的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。中文名：无人机地面站外文名： UAV ground station 目录概述地面站的配置和功能概述 ?地面站的典型配置 ?地面站的典型功能关键技术及典型解决方案 ?友好的人机界面 ?操作员的培训 ?一站多机的控制 ?开放性、互用性与公共性 ?地面站对总线的需求 ?可靠的数据链无人机地面站发展的趋势概述近20 年来，无人机己发展成集侦察、攻击于一体，而未来的无人机还将具有全自主完成远程打击甚至空空作战任务的攻击能力。同时，与无人机发展相匹配的地面控制站（GCS:Ground Control Station)将具有包括任务规划、数字地图、卫星数据链、图像处理能力在内的，集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。未来地面站的功能将更为强大：不仅能控制同一型号的无人机群，还能控制不同型号无人机的联合机群。地面站系统具有开放性和兼容性，即不必进行现有系统的重新设计和更换就可以在地面控制站中通过增加新的功能模块实现功能扩展，相同的硬件和软件模块可用于不同的地面站。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：飞行器的飞行过程、飞行航迹、有效载荷的任务功能、通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。未来的地面站系统还应实现与远距离的更高一级的指挥中心联网通讯，及时有效地传输数据、接收指令，在网络化的现代作战环境中发挥独特作用。

基于工控机的数控系统的实时控制设计

基于工控机的数控系统的实时控制设计发表时间：2009-1-26 许燕萍杨代华来源：万方数据关键字：工控机数控系统实时控制信息化应用调查在线投稿加入收藏发表评论好文推荐打印文本分析了Windows的定时器原理，设计了一种在Windows平台下执行的实时控制程序，实现了系统微秒级的定时，可满足数控系统运动时对实时性的要求。 0 概述计算机数控机床（CNC）是20世纪70年代发展起来的机床控制新技术，它综合了计算机、自动控制、测量技术、机械制造等领域的最新成就，使机器工具的生产效率和加工精度得到了极大提高。数控技术的先进与否直接代表了一个国家的机械工业水平，数控产业对于国家的工业现代化，乃至于国家经济安全和国防安全都具有超越其巨大经济价值的战略意义。数控系统是先进制造装备实现控制功能的核心部件。国内对数控系统的研究由于起步较晚，在技术上还落后于国外一到两代。目前数控产业的高端市场主要由西门子、发那克、GE等大公司主导，我国每年会进口上万台高档数控机床。因此，加强数控技术的研发，发展自主知识产权的数控系统势在必行。实时控制是数控系统开发的关键技术之一，数控机床的精度一般可达到微米级，本设计主要用作教学实践用，对精度的要求不用太高，设计时可定为0．01 mm，此级精度对于普通的零件加工也是可以满足的。数控机床的速度一般为（2～20）m／min，若要达到0．01姗的定位，系统的响应需达到（0．03～0．3）脚，即需要微秒级的响应。不光是定位，在基于PC机的数控软件中，为了保证对控制对象的实时性处理，包括数据采集、速度处理、插补及位置伺服控制、事件处理等，每一项任务都要在规定的时间内完成。因此，对于底层控制程序的设计是非常重要的。 1 Windows的定时器原理 Windows是一个消息驱动式的操作系统，Windows消息提供了应用程序与应用程序之间、应用程序与Windows系统之间进行通讯的手段。应用程序要实现的功能由消息来触发，并靠对消息的响应和处理来完成。但由于消息传递是非抢先性的，不论事件消息的急与缓，总是按到达的先后顺序排队，这就使得一些外部实时事件可能得不到及时的处理，容易造成实时系统性能不稳定。对实时控制系统而言，在精确的时间段内及时响应消息是实时系统的根本，如果不能保证系统的实时性，实时控制系统也就失去了实际意义。在计算机数控系统开发中，数据插补是一件实时性很强的工作，它要求在给定的时间段内，必须进行插补工作。插补的品质直接决定了系统的加工速度和加工精度。在Windows环境下如何实现实时中断和控制是计算机数控系统开发中的难点之一。 2 实时控制解决方案在各种实时控制系统中，实时时钟的控制都是关键技术。因为各种控制过程、控制任务都由实时时钟来推进。在Windows环境下，常用的实时时钟获取方法有下面几种： a）设置Win32定时器并响应WM_TIMER消息来进行实时处理：这种方法是最简单的一类方法，在Windows环境下，各种可视化开发工具如VC，Delphi，C++ Builder等，都提供定时器控件Timer。通过设定控件的属性，并响应WM_TMER消息，可以实现一定的定时功能。但是由于Windows提供的定时器是建立在D0sICH中断的基础上，该中断每秒钟发生18．2次，即定时周期为54．945ms，该定时精度远不能满足数控系统对实时性的要求。另外，函数SetTimer （）中指定的计时周期虽以ms为单位，但这个值要转化为54．945ms的整数倍；定时器发送的WM_TIMER消息的优先级相当低，在应用程序的消息队列里要等高优先级的消息处理完后才能被处理。而且Windows在应用程序的消息队

涂层测厚仪操作规程

涂层测厚仅操作规程

一、原则涂层测厚仪是常见的一种设备涂层检测工具，它采用单片机技术，精度高、数字显示、示值稳定、功耗低、操作简单方便、触摸按键、单探头全量程测量、体积小、重量轻，且具有存储、读出、统计、低电压指示、系统/零点/ 两点校准等特点，涂层测厚仪采用磁性测厚法，可以方便无损地测量铁磁材料上非磁性涂层的厚度，如钢铁表面上的锌、铜、铬等镀层或油漆、搪瓷、玻璃钢、喷塑、沥青等涂层的厚度。二、工作原理我公司使用的涂层测厚仪为MC-2000A型，该仪器采用电磁感应法测量涂(镀)层的厚度。位于部件表面的探头产生一个闭合的磁回路，随着探头与铁磁性材料间的距离的改变，该磁回路将不同程度的改变，引起磁阻及探头线圈电感的变化。利用这一原理可以精确地测量探头与铁磁性材料间的距离，即涂(镀)层厚度。技术参数三、 1、测量范围：0~1200um 2 测量误差：<3%±1um 、 3、最小示值：1um 4 显示方式： 4 位液晶数字显示、 5、主要功能： (1.测量：单探头全量程测厚 (2) . 存储、删除：可存入600 个测量数据，可以删除测量中的单个可疑数据，也可以删除存储区内的所有数据。 (3) . 读：读出已存入的测量数据 (4) . 统计：设有三个统计量，平均值最大值最小值 (5) . 校准：可进行零点校准、两点校准及系统校准 (6) . 电量：具有欠压显示功能 (7) . 蜂鸣提示：操作过程中有蜂鸣提示 (8) . 打印：可打印测量值，选配微型打印机 (9) . 关机：具有自动关机和手动关机两种方式 6、使用环境温度：0C ~+40C 相对湿度：不大于90%

无人机地面站发展综述

无人机地面站发展综述 [摘要]主要介绍了无人机地面站的发展，包括无人机地面站典型的配置、功能及其关键技术。并展望了未来无人机地面站发展趋势。 1、概述 20年来，无人机己发展成集侦察、攻击于一体，而未来的无人机还将具有全自主完成远程打击甚至空空作战任务的攻击能力。同时，与无人机发展相匹配的地面控制站(GCS: Ground Contrul Station) 将具有包括任务规划，数字地图，卫星数据链，图像处理能力在内的集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。未来地面站的功能将更为强大:不仅能控制同一型号的无人机群，还能控制不同型号无人机的联合机群:地面站系统具有开放性和兼容性，即不必进行现有系统的重新设计和更换就可以在地面控制站中通过增加新的功能模块实现功能扩展;相同的硬件和软件模块可用于不同的地面站。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。未来的地面站系统还应实现与远距离的更高一级的指挥中心联网通讯，及时有效地传输数据，接收指令，在网络化的现代作战环境中发挥独特作用。 2典型地面站的配置和功能概述 2.1地面站的典型配置目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对飞行器的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。其相互间的关系如图1所示。

(1)系统控制站。在线监视系统的具体参数，包括飞行期间飞行器的健康状况、显示飞行数据和告警信息。 (2)飞行器操作控制站。它提供良好的人机界面来控制无人机飞行，其组成包括命令控制台、飞行参数显示、无人机轨道显示和一个可选的载荷视频显示。 (3)任务载荷控制站。用于控制无人机所携带的传感器，它由一个或几个视频监视仪和视频记录仪组成。 (4)数据分发系统。用于分析和解释从无人机获得的图像。 (5)数据链路地面终端。包括发送上行链路信号的天线和发射机，捕获下行链路信号的天线和接收机。数据链应用于不同的UAV系统，实现以下主要功能: —用于给飞行器发送命令和有效载荷; —接收来自飞行器的状态信息及有效载荷数据。 (6)中央处理单元:包括一台或多台计算机，主要功能如下: —获得并处理从UAV来的实时数据: —显示处理; —确认任务规划并上传给UAV; 一一电子地图处理; —数据分发: —飞行前分析; —系统诊断。 2.2地面站的典型功能 GCS也称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响;控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制，按照操作者的要求执行相应的动作。地面站系统应具有以下几个典型的功能: (1)飞行器的姿态控制。在各机载传感器获得相应的飞行器飞行状态信息后，通过数据链路将这些数据以预定义的格式传输到地面站。在地面站由GCS计算机处理这些信息，根据控制律解算出控制要求，形成控制指令和控制参数，再通过数据链路将控制指令和控制参数传输到无人机上的飞控计算机，通过后者实现对飞行器的操控。 (2)有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。有效载荷是无人机任务的执行单元。地面控制站根据任务要求实现对有效载荷的控制，并通过对有效载荷状态的显示来实现对任务执行情况的监管。 (3)任务规划、飞行器位置监控、及航线的地图显示。任务规划主要包括处理战术信息、研究任务区域地图、标定飞行路线及向操作员提供规划数据等。飞行器位置监控及航线的地图显示部分主要便于操作人员实时地监控飞行器和航迹的状态。 (4)导航和目标定位。无人机在执行任务过程中通过无线数据链路与地面控制站之间保持着联系。在遇到特殊情况时，需要地面控制站对其实现导航控制，使飞机按照安全的路线飞行。随着空间技术的发展，传统的惯性导航结合先进的GPS导航技术成为了无人机系统导航的主流导航技术。目标定位是指飞行器发送给地面的方位角，高度及距离数据需要附加时间标注，以便这些量可与正确的飞行器瞬时位置数据相结合来实现目标位置的最精确计算。为了精确确定目标的位置，必须通过导航技术掌握飞行器的

水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书一、························概述乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。基本参数：水泵： 200D43*3 3台（无真空泵）扬程120米流量288米3/小时主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个水仓深度分别为：总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对

940采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机控制系统说明书

目录一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/164809921.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器：型号：ACS800 制造商：ABB公司

涂层测厚仪检定证书

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美军无人机地面控制系统最新发展

美军无人机地面控制系统最新发展对于无人机系统来说，设计焦点大多都是集中在飞机本身，包括有效载荷。但根据数据统计表明，地面系统所需成本非常高，往往是单架无人机成本的 0.5 ～ 4 倍之间。这说明研制一个能够控制多种类型无人机的通用地面控制系统，不仅可以极大地降低无人机系统的开发、后勤支持和训练费用，也可以较大程度地改进无人机系统作战的灵活性，从而实现无人机系统之间的互操作性。地面控制站一般由三部分组成，包括：操作员工作站，用于操作无人机发射、回收和控制软件；飞行用传感器载荷；视距和卫星数据链路无线电终端，用于传输飞行指挥命令和接收来自无人机的监视图像。美军的主要无人机系统，如美国空军的 " 捕食者 " 、 " 全球鹰 " 和美国陆军的 " 影子 200" 都是由不同的军种独立开发的，通用性和互操作性能很差，甚至没有。它们的地面控制站尤其如此。因此，空军的 " 捕食者 "/" 捕食者 B" 地面站是无法控制空军的 " 全球鹰" 或海军陆战队的 " 先锋 " 无人机，也无法接收他们的图像。但是，美国海军和陆军已经采取措施着力解决无人机间的互操作问题。而促进无人机互操作性发展的强大驱动因素就是与北约的标准化协议 STANAG4586 相兼容。 1 战术控制系统战术控制系统（ TCS ），是美国海军的通用无人机地面控制站，由海军的无人空中系统项目办公室（ PMA-263 ）管理、雷声公司情报和信息系统部门从 2000 年开始进行开发的。其研制目标就是提供一个开放式体系结构软件，能够控制多种不同类型的海上 / 岸上计算机硬件，实现任务规划、指挥与控制以及情报数据接收和分发等功能。 TCS 在 2003 年之前是一个联合军种项目，后来由于陆军和空军抵制将 TCS 用于它们的无人机系统，国会将其削减为海军一家的研制项目。目前， TCS 已经研制成功。 PMA-263 希望将其应用于海军未来所有的无人机系统，包括预计将于 2008 年在美海军的第一艘 " 濒海战斗舰 " 上使用的垂直起降无人机 --" 火力侦察兵 " 在内。 TCS 的运行依靠的是基于 Unix 的计算机。该计算机的操作系统是 Sun 微系统公司开发的 Solaris 8 网络操作系统，尽管雷声公司曾经也开发了一个应用于该计算机的基于 Linux 的操作系统。 TCS 软件的最新版本是于 2006 年 6 月份交付给 " 火力侦察兵 " 的制造商诺思罗普· 格鲁门公司的，软件中增加了一系列的新功能，包括可以容纳多种不同的 " 即插即用 " 传感器载荷、在指挥、控制和信息分发时执行 STANAG 4586 标准等。为了与 STANAG4586 兼容，雷声公司开发了一个可以操作多种美军和 NATO 无人机的 TCS 核心系统。不同无人机制造商开发的与 STANAG 4586 协同的无人机专用模块，可以与该核心系统接口，提供 TCS 的所有控制能力，实现各无人机系统之间的互操作。（如果未来需要在不同的无人机系统之间完全实现互操作，则各数据链必须互相兼容）海军的 " 宽域海上监视 " （ BAMS ）无人机计划于 2011 年进入制造，是TCS 的下一个潜在用户。目前，美国海军在演习中使用的是两架从美国空军采购的 " 全球鹰海上演示型 "(GHMD) 高空长航时无人机来帮助 BAMS 无人机开发操作概念和作战战术。由于美国国会削减了美国海军在 2004 年的预算中计划给 " 全球鹰 " 开发 TCS 能力的费用，这两架 GHMD 飞机使用的是美国空军现有的 " 全球鹰 " 地面站硬件和软件，而不是 TCS 。 PMA-263 的负责人，海军上校 Paul Morgan 称，洛克希德· 马丁公司和诺思罗普· 格鲁门公司正在开展 BAMS" 持久无人海上空中监视 " （ PUMAS ）能力研究，包括评估 TCS 对于 BAMS 在该能力方面的适应性。

涂层测厚仪操作规程

涂层测厚仪操作规程一、技术参数 ●采用了磁性和涡流两种测厚方法。通过选择相应的测头，即可测量磁性金属基体上非磁性覆盖层的厚度，又可测量非磁性金属基体上非导电覆盖层的厚度； ●测量范围：（0~1250）μm（F1、N1测头），F10测头可达10mm； ●分辨率：0.1μm（F1、N1测头） ●示值精度：±（3％H+1）μm；H为被测涂层厚度 ●显示方法：高对比度的段码液晶显示，高亮度EL背光； ●存储容量：可存储20组（每组最多50个测量数值）测量数据 ●单位制：公制μm、英制（mil）、可自由转换 ●工作电压：3V（2节5号碱性电池） ●持续工作时间：大于200小时（不开背光灯） ●通讯接口：USB1.1，可与PC机连接、通讯二、操作流程图开启仪器——校准仪器——进行测量——关闭仪器三、操作步骤基本测量步骤 1.准备好待测工件； 2.将测头插头插入主机的测头插座中； 3.仪器开机；

4.判断是否需要校准仪器。如果需要，选择适当的校准方法进行校准； 5.测量。将测头垂直接触工件的测量面，并轻压测头的加载套，当测头与被测工件表面接触稳定后，随着一声蜂鸣声，屏幕将显示标识和测量值。如果测量标识闪烁或无测量标识则表示测头不稳定.移开测头后，测量标识消失，厚度值保持。 6.仪器关机四、操作注意事项 1.如果在测量中测头放置不稳，会引起测量值与实际值偏差较大； 2.如果已经进行了适当的校准，所有的测量值将保持在一定的误差范围内； 3.仪器的任何一个测量值都是五次看不见的测量平均值； 4.为使测量更加精确，可在一个点多次测量，并计算其平均值作为最终的测量结果； 5.显示测量结果后，一定要提起测头至距离工件10mm以上，才可以进行下次测量。五、维护及注意事项 1.应避免仪器及测头受到强烈震动； 2.避免仪器置于过于潮湿的环境中； 3.插拔测头时，应捏住活动外套沿轴线用力，不可旋转测头，以避免损坏测头电缆芯线。 4.油、灰尘的附着会使测头线逐渐老化、断裂，使用后应清除缆线

无人机数据传输系统-手册

1.概论：无人机，即无人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员，只是由程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统可以实现远距离飞行并得以控制。无人机与有人驾驶的飞机相比而言，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务，因此被广泛应用。二、无人机的特点及技术要求无人机没有飞行员，其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人机系统在地面指挥小组的控制一下实现的。据此，无人机具有以下特点: （1）结构简单。没有常规驾驶舱，无人机结构尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种无尾无人机在结构上比常规飞机缩小40%以上。重量减轻，体积变小，有利于提高飞行性能和降低研制难度。（2）安全性强。无人机在操纵人员培训和执行任务时对人员具有高度的安全性，保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。（3）性能提高。无人机在设计时不用考虑飞行员的因素。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人机上使用，从而突破了有人在机的危险，保证了飞行的安全性。（4）一机多用，稍作改进后发展为轻型近距离对地攻击机。

（5）采用成熟的发动机和主要机载设备，以减少研制风险与经费投入，加快研制进度。联合研制以减小投资风险、解决经费不足有利于扩大出口及扬长技术与设备优势。（6）研制综合训练系统。技术要求有: （1）信息技术包括信息的收集和融合，信息的评估和表达，防御性的信息战、自动目标确定和识别等；（2）设备组成包括低成本结构、小型化及模块化电子设备、低可见性天线、小型精确武器、可储存的高性能发动机及电动作动器等；（3）性能实现包括先进的低可见性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。三、无人机系统按照功能划分，主要包括四部分: （1）飞行器系统包括空中和地面两大部分。空中部分包括：无人机、机载电子设备和辅助设备等，主要完成飞行任务。地面部分包括：飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统，主要完成对飞行器的遥控、遥测和导航任务，空中与地面系统通过数据链路建立起紧密联系。（2）数据链系统包括：遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传输设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行，并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。（3）任务设备系统包括：为完成各种任务而需要在飞机上装载的任务设备。

湿膜厚度仪使用方法

OU3410 湿膜厚度仪使用方法使用说明书

基本概述湿膜测厚仪又叫湿膜测厚规、湿膜测试仪、湿膜检测仪、湿膜厚度测量仪、湿膜测厚仪厂家、湿膜测厚仪价格、梳式湿膜测厚仪、湿油漆测厚仪、湿涂层如何检测、湿膜卡、湿膜片、湿膜厚度卡具有测量误差小、可靠性高、稳定性好、操作简便等特点，是控制和保证产品质量必不可少的检测仪器，广泛地应用在制造业、金属加工业、化工业、商检等检测领域。

欧谱梳式湿膜厚度规是测量色漆、清漆等各种涂料湿膜涂刷厚度的测量工具，数值以微米(m m)表示。湿膜厚度规适用于平整的基板上，测量精度高。本厚度量程为10～100m m、20～200m m、250～700m m、50～750m m、50～950m m、25～2000m m、25～3000m m七种规格供选择，以适应不同行业的需要。使用方法：各种涂料施工后，立即将湿膜厚度规稳定垂直的放在平整的湿膜涂层表面，将湿膜厚度规从湿膜中移出，即可测得湿膜涂层的厚度。湿膜厚度应是在被湿膜浸润的那个最短的齿及邻近那个没有被浸到的齿之间。以同样方式在不同的位置再测取两次，以得到一定范围内的代表性结果。使用完毕后，将湿膜厚度规洗净、揩干。