MQ900B门机说明书
目次1、用途及特点
1.1用途
1.2主要特点
2、工作性能及主要技术数据
2.1起重性能
2.2变幅性能
2.3回转性能
2.4行走性能
2.5电源及电动机
2.6减速器及制动器
2.7钢丝绳
2.8重量
2.9最大运输单元
2.10使用地区条件
3、构造简介
3.1总体布置
3.2钢结构部分
3.3机构部分
3.4电气部分
4、使用及维修
4.1轨道铺设要求
4.2操作程序
4.3安全操作规程
4.4各机构及仪表的高整
4.5润滑
4..6保养
5、安装
5.1安装注意事项
5.2安装程序及技术要求
5.3吊装单元重量及吊装高度
6、试运转
6.1总则
6.2一般技术检查
6.3空负荷试验
6.4静负荷试验
6.5动负荷试验
6.6验收
7、运输注意事项
8、附录
8.1滚动轴承一览表
8.2随机技术文件
1、用途及特点
1.1用途
MQ900B/30/20/10T高架圆筒门机（图1.1）主要用于水利水电工程，作混凝土吊运、浇筑和水工金属结构件等的吊装工作：亦可用于火电厂的设备安装工程及组装场地的吊运工作。
1.2主要特点
1、在22~62m全幅度内，额定起重量为10t，起升范围125m（其中轨上90m，轨下35m），用于3m3砼吊罐的砼浇筑作业：改变起重钢丝绕法后，在22~40m幅度内，额定起重量为20 t，用于6 m3砼吊罐的砼浇筑作业：在最小幅度22 m至幅度30 m时，安全起重量为30 t，最大起吊高度达90m，可用以埋作及设备安装。
2、采用圆筒形高架塔身，结构简单紧凑，外形美观，且风阻小，自重轻，有利于起重机在较小轨距时的稳定性。本机轨距为10.5m，与国外现有门机通用。
3、采用大件分拆拼装结构，减少安装工作量，缩短安装时间。
4、起升机构和变幅机构采用直流高速系统，回转机构和大车运行机构采用变频高速系统，高速性能好，运行平稳。
5、采用联动控制台操作并设有起重量及幅度指示、力矩保护等仪表，便于司机操作。
6采用管桁结构臂架，具有自重轻、风载荷小、承载能力大、装拆方便等优点。
7、采用调频无线对讲机作通讯设备，便于司机与仓面及施工调度人员联系。
2、工作性能及主要技术数据
2.1起重性能
钢丝绳绕法
额定起重
量（t）工作幅度
（m）
轨面以上起
重高度（m）
起升范围
（m）
满载起升
度（m/min）
空载下降
度（m/min）
10 t吊钩绕法10 22~62 90 125 54 90 20 t吊钩绕法20 22~40 90 125 27 45
30 t吊钩绕法10 22~62
90 90 18 30 20 22~40.4
30 22~30
注:采用各种钢丝绳绕法时,各工作幅度的额定起重量,见起重特性曲线(图2.1)
2.2变幅性能
最大工作幅度62 m
最小工作幅度22 m
变幅钢丝绳卷绕速度30.1 m/min 吊重水平移动速度平均11.43 m/min
从最小幅度至最大幅度的变幅的变幅时间约3.5 min
2.3回转性能
回转速度0.05~0.5r/min(浇筑)
0.03~0.3 r/min(安装)
回转角度全回转
2.4行走性能
行走速度2~20 m/min
行走范围150 m
轨距10.5 m
基距10.5 m
钢轨型号QU70
行走轮直径800mm
踏面宽120 mm
主动轮8个
从动轮8个最大垂直轮压工作状态420KN
非工作状态358KN 最大侧面轮压40KN
2.5电源及电动机
2.5.1电源
名称相数电压(伏) 频率(赫) 容量(千伏安) 输入电源交流三相6300 50 400
工作电源交流三相380 50
照明及信号电源交流单相220 50
2.5.2输入拖拽电缆6300V
型号UGF6000 3×16+1×10 mm2
外径48 mm
2.5.3电动机
机构名称电动机型号电机基准工作制功率
(千瓦)
额定转速
(转/分)
台数备注
起升机构Z4-315-11 S1连续工作制144 540 1
变幅机构Z4-250-41 S1连续工作制81 540 1
回转机构YZB225M-8 S3 40% 22 715 2 立式运行机构YZB180L-8 S3 40% 11 700 4
2.6减速器及制动器
机构名称减速器制动器
起升机构
型号速比台数型号
制动轮径
（mm）
台数ZL115-10-Ⅱ-CA 20.26 1 YWZ5-500/201 500 2
变幅机构ZQ100-50-Ⅶ-CA 48.57 1 YWZ5-500/121 500 2 回转机构HNL45B-K-150 150 2 Ed50/6 460 2 运行机构ZQ50-31.5-Ⅲ-Z 31.5 4 YWZ5-200/30 200 4 2.7钢丝绳
用途工况型号长度（m）根数
起升10t 24NAT4V×39S+FC1770SZ 440 1 20t 24NAT4×36SW+IWR1770SZ 650 1 30t 24NAT4×36SW+IWR1770SZ 710 1
变幅22NAT6×37+IWR1770SZ 1035 1 注：为了方便臂架的安装，外钩时变幅钢丝绳长度可放至1035米;但当整机安装完毕投入使用时，必须保证变幅钢丝绳的工作长度为950米，否则多余的钢丝绳将缠绕至第二层。
2.8重量
钢结构部分重量164 t
机构部分重量73t
电器设备重量8t
自重245t
砼平衡重78t
全机总重量约323t
2.9最大运输单元
最长最重件- 机台(中间梁部分) 12.45×3.58×2.0m 18.8t
最长件-塔柱(Ⅱ) ￠3.37×9.55m 14t
超宽件-塔柱（Ⅰ） 3.5×3.5×2.65m 11.2t 2.10使用地区条件
工作时允许最低温度 -20℃
使用地区最低温度 -40℃
工作时允许最大风压 250N/㎡
使用地区最大地面风压 600N/㎡
3构造简介
3.1总体布置
本机采用直臂受压臂架，钢丝绳变幅型式，具有重量轻，结构紧凑，受力合理等优点。
本机上部回转部分的支承采用带我外齿圈的三排滚子轴承。外齿圈用以实现回转驱动，三排滚子轴承用以承受垂直力、水平力和倾覆力矩。
本机可降低塔身高度安装，即可拆除去塔柱（Ⅱ）段，以利于使用现场对门机高度的不同组合要求。
本机为适应浇筑砼及起吊大型设备等不同要求，起重钢丝绳有10t吊钩、20t吊钩和30t 吊钩三种绕法（图3.1），10t和30t（与20t通用）两种吊钩及钢丝绳均随机供应。
本机机台后部设置平衡重，共压78t，其中带钢架护板的砼平衡重11块共72.8t，在机台后部两大梁之间需堆放小块砼5.2t。平衡重的钢架护板随机供应，砼由用户自行浇捣。
本机设有下列安全保护装置：
（1）人字架顶部设有风速仪。可在司机室内读知风速值，当风速达20m/s（此值可根据使用地区气候条件调整）时，操纵台上指示灯发亮，自动发出警报，司机可及时停机以保证安全。
（2）臂架头部设有起重量发送装置，臂架根部铰轴上设有幅度发送装置。司机室内装有可读知起重量及相应的工作幅度的综合力矩保护装置，随时指示起重理及工作幅度，能限制工作时的倾覆力矩不至超出起重特性曲线（见图2.1）的允许值。
（3）起升机构上设有起重量发送装置，用以限制最大起吊高度和最低放钩深度，同时在臂架头部还设有吊钩高度限位装置，以防起升限位开关失灵时，吊钩起升过高与臂架头部碰撞。
（4）变幅机构上设有行程限位装置，用于限制最大和最小幅度，此外，在臂架与人字架防后倾支撑架间，装有行程开关，再次限制变幅时臂架的最小工作幅度。同时为安全起见，在该处还装有防臂架后倾翻的橡胶缓冲座。
（5）运行机构设有终点限位开关，用以限制起重机行走范围，以防发生出轨事故。
(6) 运行机构设有手动夹轨器，停机时可夹住轨道，防止大风将起重机吹走。夹轨器上设有限位开关，保证夹轨器未开启时，运行机构不能启动，以防误操作。
（7）本机采用主令控制台，两个手柄操纵起升、回转、行走和变幅等四个动作。
3.2 结构部分
本机钢结构分为八大部分
3.2.1 门架(图3.2)
门架为交叉十字形箱形结构，由箱形门腿与塔身的塔柱Ⅰ段共同组成门架。十字梁和水平下拉杆等部件，采用铰制孔螺栓联接，门架下空间可通标准轨火车一列，或窄轨机车二列。
四只箱形门腿横截面上大下小，由2400×1120mm渐减至700×700mm，箱形内壁设有加强筋板，保证箱体局部稳定。
门架十字梁主要承受水平拉力，由槽钢组焊成[]断面，为便于运输分成三件。
水平下拉杆由槽钢组焊成][断面。
四条门腿汇于塔柱Ⅰ段，中部由十字梁拉住，同一轨道两门腿下方用水平拦杆连接，使门架形成一个整体，保证其强度和刚度。
3.2.2 塔身(图3.4)
塔身由塔柱（Ⅱ）、（Ⅲ）段组成，其中塔柱（Ⅱ）为两节，每节塔柱长9.55m。塔柱（Ⅲ）段为顶部节。
塔柱由钢板卷成外径φ3370mm的圆筒，筒内加纵、横筋，以保证筒体的局部稳定，两端各有法兰板，用专用螺栓联结，螺栓预紧力为265KN（扳手扭矩为1900N.m）。塔身顶部连接三排滚柱轴承。塔身内装有螺旋梯，可从门架直通机台上平面。
3.2.3机台
机台是起重机回转部分各结构及机电设备的安装基础，主体分成三件运输，机台架是主要受力部分，两主梁外侧挑出“牛腿”，与主梁用铰制孔螺栓联接，使机台总宽达6.3m。
两根主梁为1400mm高的焊接工字梁，间距与臂架等宽，根据受力情况及机房位置共布置6根横梁。
主梁前端焊有臂架铰座，人字架前支座，后端焊有人字架拉杆支座。
机台前部左侧装有变压器，前部右侧装有司机室。
在回转中心部分，焊有一与主梁及主横梁组成一体的φ3000mm圆筒，其下平面与三排滚子轴承联接，联接螺栓预紧力为231KN（扳手扭矩为1600N. m）。
机台前部两主梁间焊成箱形结构，供安装回转驱动装置用，机台后部供安装砼平衡重，有钢管定位，内部空间可装小块砼。机台中部装起升、变幅绞车，右侧为电气控制柜。机台上平面铺设有花纹钢板，兼作通道。
3.2.4 臂架
臂架为轴向受压的空间杆系桁架结构，共分六段，段与段之间采用销轴连接，总长为66m，头部段、根部段长为9m，中间节四段其长度均为12m。便于运输和拼接。
臂架横断面为矩形，全部采用无缝钢管制成，四根主弦杆为热轧低合金无缝钢管，腹杆为冷轧无缝钢管。
臂架根部焊有支承轴座，头部装有滑轮组，中二段布置有平衡滑轮。
臂架内部设有栏杆走道，随臂架分段，头部设有检修平台。
3.2.5 人字架
人字架由前桁架及后拉杆铰接而成，分拆成四件运输，螺栓联接。
桁架由焊接工字梁作主弦杆，角钢做腹杆焊接而成，顶部装有滑轮组。
拉杆为大直径无缝钢管，为保证杆件安装时上部受压稳定，中间加横撑。
人字架顶部设工作平台，装高航空灯，风速仪，有扶梯供人员上下。
3.2.6机房
机房由十四块墙板和六块房盖板组成，用螺栓固定于机台上。
墙板用角钢及槽钢作骨架，外蒙2mm薄钢板，内壁为纤维板，中间有隔热层，机房内不再设房柱房梁，各构件间用M16螺栓联接成整体，外墙配有标准的钢门、窗。房顶设有两套防雨罩，可使起升和变幅钢丝绳顺利通过，而又能起防雨作用。
3.2.7平衡重（见图3.5）
本机平衡重共78t，压于机台后部，浇筑砼时必须称重，平衡重分二种，一种是小块砼块5.2 t，装在机台后部空间内：一种是带钢护板的大型砼块，共11块，72. 8t ，砼块之间靠钢管插口联接，砼块上带有吊耳，安装方便快捷。
3.2.8司机室
司机室采用角钢及钢板作骨架,外蒙钢板,采用铝合金门窗考虑防震,并预留冷暖空调位置.室内设置主令控制台及各种批示仪器仪表。
3.3机构部分
机构部分主要包括运行机构、起升机构、变幅机构、回转机构、回转支承—三排滚子轴承，各支铰座及滑轮组，中心导电装置，电缆绞盘及吊钩等，以完成起重机和各项动作。
3.3.1运行机构
运行机构共四套,每套包括平衡梁，主动及从动台车各一台。平衡梁通过支座与主动台车铰接，用以均衡各车轮所受压力。各支承座与门架、平衡梁之间由带止口的法兰联结，用螺栓紧固。
主动台车架由钢板焊成，其上装有行走驱动系统，车轮及夹轨器等装置。
主动台车行走驱动系统，由YZB180L-8电动机，经减速器及一对开式齿轮带动台车轮侧的开式齿轮，再经中间齿轮带动另一台车轮侧的开式齿轮，使两台车轮速度相同，电机输
出轴上装有一套YWZ5-200/30制动器，为保证动平稳，电动机切断电源延时制动。
台车轮两侧与台车架之间，各有调整垫片，空套在台车轴上，各支座与平衡梁间也有调整垫片，调整各垫片厚度，以保证每组运行机构4个车轮的直线度，避免车轮与轨道依稀引起啃轨，
本机车轮用ZG35CrMo制造，经热处理后，车轮踏面有足够的淬逶深度，其硬度>HB300。
每套运行机构的主动台车端部装有一套夹轨器，停机后用手轮螺杆将夹钳合拢，不要求过分夹紧，靠钳口与钢轨表面间的磨擦力拉住台车，防止大风将起重机吹跑，工作前必须将夹钳松开，并将夹钳翻起吊住，以免碰撞附近障碍物，钳口用T8钢制造，热处理后硬度达HRC50~55 ，钳口表面的尺寸形状按起重轨QU70设计，如用其它型号钢轨时，需更换相应的钳口，夹轨器支座下边缘兼起清扫轨道面上障碍物作用。
本机从动台车由从动台车架及车轮组组成，从动台车架由钢板焊接,与平衡梁用螺栓固接。
本机运行机构还装有2套终点限位开关，置于对角的两台主动台车外侧，当起重机达到其最大行走范围时，该限位开关与置于轨道边上的撞块相碰而使起重机停机。
3.3.2起升机构
起升机构由Z4-315-Ⅱ直流电动机经带制动轮的MLL10-Ⅰ-500型联轴器带动ZL115-10-Ⅱ-CA减速器，通过齿形联接盘直接驱动卷筒。设2套YWZ5-500/201制动器，制动时，一套先抱闸隔1.5秒后第二套制动器再制动。
卷筒底径为φ1320mm，钢丝绳在卷筒上留有5圈固定圈，绳头用压板固定于卷筒一端，卷筒表面带绳槽。在用10t吊钩绕法时，钢丝绳在卷筒上绕一层；用20 t 和30 t吊钩绕法时，钢丝绳在卷筒上绕二层。用10 t吊钩起重绳绕法时，本机采用24NA T4V×39S+FC1770SZ 异型股钢丝绳，用20 t或30t吊钩起重绳绕法时，本机采用24NA T4×36SW+IWR1770SZ钢丝绳。初次绕绳时，必须注意尽量消除钢丝绳的扭转内应力。
起升机构的卷筒末端装有DXZ-4/F160型高度限位器，在采用2倍率、4倍率和6倍率不同的钢丝绳绕法时，须根据现场实际情况设定不同的取位值。
起升机构设有独立机架，在厂内总装，可整体吊运。
3.3.3变幅机构
变幅机构的结构型式与起升机构相似，由Z4-250-41直流电动机经带制动轮的MLL10-1-500型联轴器带动ZQ100-50-Ⅶ-CA减速器，通过齿形联接盘直接驱动卷筒。有2套YWZ5-500/121制动，为确保变幅制动的安全，其中一套制动器改装为重锤式的先
-行制动，隔1.5秒后另一套制动器再制动。
变幅卷筒为双联卷筒，卷筒底径为φ840mm，变幅钢丝绳直径φ22mm，，两个绳头分别用压板紧固于卷筒两端。卷筒一端为右旋绳槽，另一端为左旋绳槽，钢丝绳为单层卷绕。
在卷筒末端装有DXZ-4/F140型行程限位器，作终点限位培育置，起重机每次安装后，均需用对其进行调整，以限制最大和最小工作幅度。
变幅机构设有独立机架，在厂内总装，可整体吊运。
3.3.4回转驱动装置
回转机构包括回转驱动装置及回转支承,回转驱动装置共两套,每套驱动装置由YZB225M-8变频电动机,经过极限力矩联轴节，驱动立式混合少齿差星轮减速器，其输出轴端装有小齿轮和三排滚子轴承外齿圈相啮合，以实现起重机回转驱动。
极限力矩联轴节的作用为：（1）当起重臂回转遇到障碍时，可籍联轴节的打滑，以防发生事故；（2）停机时，如因风力过大，起重臂籍联轴节的打滑，吹转至顺风方向，减少迎风面积，保证整机稳定性；（3）当启制动过猛时，籍联轴节打滑可减少冲击，保护减速器，本
机所用极限力矩联轴节为多片式半干摩擦联轴节，共有四个摩擦面，用8组螺旋弹簧压紧，调节弹簧压紧程度，可控制摩擦力的大小，以保证所能传递的最大力矩为650KN.m，弹簧压紧程度应定期检查，并控制每个弹簧的压缩量。
3.3.5回转支承——三排滚子轴承
回转支承采用大型标准的6397/2800三排滚子轴承，承受回转部分的垂直力、水平力和倾覆力矩，其上有18只油杯，必须定期加注润滑脂，与机台和塔身顶部的歌功颂德柱（Ⅲ）各用60个M36的高强螺栓连接。为确保轴承的使用，机台与塔身都具有很大的刚度，其安装面上都有有定位止口，保证对中，其联接螺栓必须预紧，预紧力见3.2.3款。
3.3.6铰支座及滑轮组、吊钩
本机主要滑轮均用底径为φ650mm的滑轮，每个滑轮配用2只128单列向心球轴承。
3.3.6.1臂架端部滑轮组
臂架根部用两根φ200mm短轴铰接于机台前端，轴套材料为ZQAL9-4铝铁表铜，安装时短轴随臂架根部一起起吊，插入支承座的缺口槽内，再用法兰螺栓紧固于支承座上,便于安装。
3.3.6.2臂架端部滑轮组
臂架端部滑轮轴上装有起升滑轮3只，变幅动滑轮轴上装有变幅滑轮6只，起长绳导向滑轮1只，用间隔套定位，圆螺母压紧，滑轮上带润滑油嘴。
3.3.6.3臂架中部设有变幅平衡滑轮1只
3.3.6.4人字架顶部滑轮组
顶部滑轮轴中间装一起升绳导向滑轮,两旁对布置变幅滑轮各4只，用间隔套定位，螺母压紧，滑轮上带油嘴润滑。
3.3.6.5吊钩
随机供10t吊钩与30t吊钩各一套，10t吊钩为锻造钩；30t吊钩采用16Mn钢板铆接钩。吊钩均设置防钢丝绳脱钩的挡绳装置。
3.3.7中心导电装置
安装于塔身内上平台起重机的回转中心处，设有6300V电压等到级的导电环4只，380伏电压等级及以下导电环约33只左右，除空气绝缘外，各高压环之间尚有绝缘板隔开，每环配一组电刷，导电环与电刷上均有电缆接头。
各导电环通过3根套有绝缘管的螺杆，紧固于转盘上，机台回转时，靠装于机台的联接管（内通过电缆）拨叉带动导电环转动，而各电刷由环外侧的四根套有绝缘管的螺杆固定于
下座盘，下座盘固结于底座塔身内平台上，电刷锄头始终压紧导电环环面，让电流通过，以满足全回转的需要，上转盘与下座盘间有一圈钢球，以减少转动摩擦阻力。
中心导电装置设有防护罩和检修门，以起安全保护和维修之用。
3.3.8电缆绞盘
由外部供电端通过电缆输入6300V的电源，再通过电缆绞盘的电刷、集电环进入门机。
电缆绞盘为外购件，其电缆的收放过程见产品说明书。
3.3.9起重量发送装置
本机的起重量发送装置装于臂架头部，是一套荷重拉力伟感器信号装置，它依靠起重钢绳拉力伟感器而发送出荷重的大小的电压信号，在司机室内可读知荷重大小数值。
3.3.10幅度发送装置
由安装在臂架根部的角位移伟感器检测并发送幅度大小的信号，在司机室内可读知幅度数值。
3.4电气部分
3.4.1概述
本门机为MQ900B/30t高架门座式起重机,主要用于浇筑混凝土、辅助仓面材料、模板、施工机具的吊运及金属结构和机电设备的安装。电控系统采用目前国际上先进的“触摸屏+PLC+直流与变频调速”控制方案，它具有以下优良特性：
1）采用了目前电控系统中先进的触摸屏监控技术和起重机动画模拟显示技术，使整机具有良好的人机对话和高品质的信息处理功能。
2）通过PLC来采集各种信号，运用PLC内部的虚拟触点来实现整机的时序逻辑控制。
3）根据各机构不同的运行特性。其传动分别采用了ABB直流调速和变频调速两种控制方式，使各机构既有空罐的高速运行，又有起制动的低速运行特性。
4）在设计制造上充分考虑现场高温48.1℃和沙尘暴天气对电气设备产生的影响。采取各种有效措施，来满足门机现场使用条件。
5）完备的安全保护功能。本机除具有电控系统必要的短路、过流、欠流、欠压等常规保护外，还具有力矩保护、荷重保护，起升高度限制器，增、减户限制保护，吊钩上极限保护，臂架后倾限位保护，风速仪和夹轨器组成的防风装置。
6）本机各机构控制均采用了内外控两种方式，以便于调试及机房内现场试车。
3.4.2电气系统
MQ900B/30t高架门座式起重机的电气系统主要包括供电系统、起升系统、变幅系统、回转系统、大车运行系统、安全保护系统和照明与接地系统。
3.4.2.1供电系统
电源：外电源为高压6300V引入，电源点在轨道中点起重机电缆卷筒侧。在电源点由用户设置电源保护（断路器或高压容断器）和断开装置，供起重机停用时断开电源。
由UGF-10000V矿用橡套软电缆，经电缆卷筒WR（型号为T-1C-[J2D-4]XIR）引入机台下部中心导电装置R，再接到机房内高压开关柜，经刀开关和高压容断器、接到降压变压器TM高压侧（型号S9-400 6.3/0.4KV），见供电系统图SQ30.18.3/01第1张。
变压器低压侧电压为0.4KV，可以在断电时调整变压器分接头调节电压，0.4KV电压经W5号电缆送到低动力箱XL21-68（改），经刀开关Q，空气开关QFO，总交流接触器KM送到控制制柜。低压总电源设有隔离刀开关Q，能切断门机的所有低压设备电源，为安全检修提供了一个明显的断开点。并设有断路器QFO，作短路保护。一般情况下QFO不动作，用总接触器KM来合上或断开总电源，断电源时，先停各机构，后断总电源。QFO中附有分励脱扣线圈，由司机室联动台上的急停按钮或电源控制柜上的急停按钮来控制，只有在总接触器因某种原因无法正常切断电源回路的紧急情况下，才偶然使用一下分励脱扣装置，起到紧急停车的作用。
低压动力箱门上有电压表PV及切换开关SA可测量三相线电压。
见供电系统图SQ30.18.3/01第4张。照明电源从低压动力箱刀开关后取出,当空气开关QF0断开动力电源时,照明电源不会中断,在低压动力箱内有行灯变压器T1,提供AC36V电压供机房作检修照明。
3.4.2.2起升系统
起升机构载荷为典型的位能负载。本电气系统采用直流调速方式来完成三种不同情况的调速任务。直流点机为Z4-315-11，额定功率为144KW，额定电流为407A，驱动装置采用四象限运行的ABB全数字式可控硅直流调速装置DCS502B-0820-41和励磁装置DCF503-0050提供,并通过直流测速发电机构成了一个闭环调速系统.调速范围为1：20，控制精度为0.5 %.
(一)速度指标：
（1）浇筑工况：a.10t吊钩绕法：空罐≤5t，速度为90m/min
满载>5t时，速度为54/min
b.20t吊钩绕法：空罐≤10t,速度为45m/min
满载>10t时，速度为27/min
（2）安装工况：
空钩≤15t时，速度为30m/min
满载>15t时，速度为18/min
以上5t、10t和15t转换点可根据现场具体情况进行调整。
（二）调速方式：
首先由联动台上开关S152选择以上三种工况中的一种，再由力矩限制器的输出点F100-5、F100-6和F100-7的状态来判断是否空钩（罐），最终决定有否弱磁档调整。并由联动台主令开关SA100的挡位来决定速度。正反各五档，分别为10%，30%，60%，100%，170%额定速度，第五档是轻载，高速。系统采用主令档位开关量输入PLC（DI51），经软件处理端子，通过直流调速器的参数设定，输出相应的速度，其速度档可在变频器内部任意设定，以满足调速要求。
（三）运行与保护
（1）当电机M100起制动和切换转速时，直流电动机M100的速度平滑升降。本机构有2套制动器Y100和Y101，以确保起升机构的平稳制动。其中Y100
为工作制动器，Y101为安全制动器。制动时制动器Y100先行制动，隔1.5
秒后制动器Y101再制动。
（2）故障或急停时，装置内部输出故障的一对常闭触点1K5，以实现紧急停车，并报警。
3.4.2.3变幅系统
变幅机构载荷也为典型的位能负载。本电气系统采用直流调速方式来完成调速任务。直流电动为Z4-250-41，额定功率为时81KW，额定电流为236A，驱动装置采用四象限运行的ABB全数字式可控硅直流调速装置DCS502B-0520-41和励磁装置DCF503-0050提供，并通过直流测速发电机构成了一个闭环调速系统。调速范围为1：20，控制精度为0.5%。（一）速度指标：
平均变幅速度：约11.43m/min
（二）调速方式：
由联动台主令开关SA200档位来决定速度。正反各五档，分别为5%，25%，50%，75%，100%额定速度。系统采用主令档位开关量输入PLC（DI52），经软件处理后，再由PLC模拟量输出模块（A051）输出相应的速度，其速度档可在变频器内部任意设定。（三）运行与保护
（1）当直流电动M200起制动和切换转速时，直流电动机M200的速度平滑升降。
共有两套制动器Y200和Y201，其中Y200为工作制动器，Y201为安全制动器。
制动时制动器Y200行抱闸，隔1.5秒后制动器Y201再制动，确保起升机构安
全。
（2）故障或急停时，装置内部输出故障的一对常闭触点2K5，以实现紧急停车，并报警。
3.4.2.4回转系统
回转机构载荷为典型的位移负载。本电气系统采用变频调速方式来完成两种不同工况的调速任务。变频电机为YZB225M-8，额定功率为22KW，额定电流为49.7A，2台。回转
机构二台电机由一套变频调速装置传动，开环控制。驱动装置采用四象限运行的ABB全数字式变频调速装置ACS800-100-3，调速范围为1:10，控制精度为0.5%。
（一）速度指标：
回转速度：浇筑0.5r/min
安装0.3r/min
由转换开关切换。
（二）调速方式：
首先由联动台上开关S152选择以上两种情况中的一种，并由联动台主令开关SA300档位来决定速度。正反各四档，分别为10%，30%，60%，100%额定速度（有档位无级调速）。系统采用主令档位开关量输入PLC(DI53)，经软件处理后，再由PLC 开关量输出给ACS800变频器，再根据变频调速器的内部设定，输出相应的速度,其速度档可在变频器内部任意设定。
(三)运行与保护
(1)本机构设有手闸S301和S302，当手闸S301和S302闭合时，手闸限位开关常闭触点打开，切断控制电源，常开触点闭合，联动台上的手闸指示灯点HL330亮(红色)。反之，当手闸打开时，指示灯灭，控制电源接通，机构可以正常启动。当电机M301和M302起制动和切换转速时，其过渡过程平稳无冲击。通过PLC软件实现与大车行走启动互锁，保证本机构与行走机构不能同时启动，但可以同时运转。本机构在运行中采用点动抱闸制动方式。当脚踏开关SB351（或联动台上的安钮SB352）接通是抱闸闭合，反之抱闸打开。
（2）变频器故障时，装置内部输出故障的一对常开闭触点，以实现紧急停车，并报警。
3.4.2.5大车系统
大车机构载荷为典型的位移负载。本电气系统采用变频调速方式来完成调速任务。变频电机为YZP160M2-4，额定功率为11KW，额定电流为26A，4台。大车机构四台电机M401~M404由一套变频调速装置传动，开环控制。驱动装置采用四象限运行的ABB全数字式变频调速装置ACS800-100-3，调速范围可达1:10（额定速度以下），控制精度可达0.5%。（一）速度指标：
速度22r/min
（二）调速方式：
由联动台上令开关SA400档位来决定速度。正反各四档，分别为10%，30%，60%，100%额定速度（有档位无级调速）。系统采用主令档位开关量输入PLC，再由PLC 开关量输出给ACS800变频器，再根据变频调速器的内部设定，输出相应的速度，其速度档可在变频器内部任意设定。
（三）运行与保护
（1）本机构设有4个夹轨器S531~S534和一个风速仪BR，当夹轨器松开且风速不超过20米/秒时，机构才可以正常启动。当电机起制动和切换转速时，其过渡
过程平稳无冲击。通过PLC软件实现与回转机构启动互锁，保证本机构与回转
机构不能同时启动，但可以同时运转。
（2）变频器或制动单元故障时，两装置内部输出故障的一对常开闭触点，以实现紧急停车，并报警。
3.4.2.6安全保护装置
（1）本门机设有综合力矩保护装置（仪表电源AC220V），主要起荷重和超幅保护。起重量发送装置于臂架头部。，幅度发送装置安装在臂架根部。当实际起重量为额定起重量的90%报警，当达到105%时切断起升电源，限制起升和增幅，并报警。能限指工作时的
倾覆力矩不至超出起重特性曲线的允许值。同时起升机构上限位保护开关有2套，一套在卷筒轴上，一套在臂架头部，下限位一套在卷筒轴上。
（2）变幅机构具有限位保护。限位保护开关有2套，提套在卷筒轴上，另一套在臂架根部。此外，在臂架与人字架防后倾支撑架间，装有行程开关，再次限制变幅时臂架的最小工作幅度。
（3）门机人字架顶部设有风速仪传感器，当风速超过20米/秒，自动报警，司机应及时停机。
（4）运行机构设有终点限位开关，用以限制起重机行走范围，以防发生出轨事故。
（5）运行机构设有手动夹轨器，以防止大风将起重机吹走。
（6）本机设有电铃，在各几构工作前，均鸣响电铃。
（7）本机设有声光警示器，在大车机构工作时，均鸣响警示器。
3.4.2.7照明与接地系统
照明：照明电源为220V，从低压动力箱三相四线引至照明箱、照明箱位于司机室内、分别供司机室照明、空调插座、筒身照明、机房照明、投光灯照明、风速仪和故障灯电源。
接地及防雷：高压电缆接地芯在外电源引入点应可靠接地，接地电阻不大于4欧姆，由用户负责，机台降压变压器低侧中性点应与机体钢结构可靠连接，并与高压电缆接地芯线连接，司机室钢结构与起重机本体保证起重机上钢结构的任何一点接地电阻均不大于4欧姆。
行走轨道两端妥善接地，接地电阻不大于4欧姆，由用法户负责。
本机不设专用防雷设备，雷雨时应停止作业，保证地面人员安全。
3.4.3门机操作系统
本机驾驶室装有一套主令操作台，该操作台为联动操作台，驾驶员左边操作台手吧柄控制变幅和回转，右边操作台手柄控制起升和行走，现具体说明如下：
①右操作手柄控制起升和行走，两个动作可分别操作也可联动操作。右操作台面板有
夹轨器松闸指示、电控系统总电源合指示灯和总接触器合指示灯、起升和行走运行及故障指示、三种工况选择开关等。
②左操作手柄控制变幅和回转，左操作台面板前部是力矩限制器，侧面是触摸屏。还
装有故障报警器指示、回转手闸指示、回转制动按钮、系统急变幅24米限位和22米限位选择开关等，它们的工作状态如下：
⑴夹轨器指示灯：夹轨器开启时指示灯亮（绿色），夹轨器闭合时灯灭。
⑵回转手闸指示灯：手闸闭合时指示灯亮（红色），手闸打开时灯灭。
⑶总电源指示灯：总电源启动时，电源启动时，电源启动指示灯亮（红色），电源
停止指示灯灭。
⑷回转工况转换：转换开关置于安装工况时最大回转速度为0.3r/min,置于浇筑工况
时，最大回转速度为0.5r/min.
⑸回转制动按钮：回转机构运行中采用点动抱闸制动，该按钮为常开工作状态，揿
下该按钮抱闸即可制动。
⑹变幅特别开关：正常工况下开关置于24米位置，允许减幅至24米时限位开关动
作电源断电。开关置于22米位置为特殊工作状态，允许减幅极限为22米，当减幅至22米时限位开关动作电源断电。（限位开关动作后减幅操作不能启动，只能进行增幅操作）。
3.4.4操作注意事项：
⑴行走机构启动前必须开启夹轨器，否则不得启动该机构。
⑵回转机构启动前必须松开回转手闸，否则不得启动该机构。
⑶回转和行走两机构不得同时启动或制动，当其中一机构处于运转或停止时，另
一机构方可启动或制动。
⑷必须正确选择回转工况转换开关的孩子状态。
⑸变幅特别开关在正常工作状态下应该置于24米位置，特殊工作状态下方可置于
22米位置。并有特殊安全措施。
⑹应平滑地操作主令手柄。
⑺操作中停机等候时间较长时，应按下电源总停按钮。
⑻应随时检查各行程开关工作位置并考虑钢丝绳及机构受力安装工况变化时应重
新调整各行程开关。
3.4.5电控系统的安装
3.4.5.1安装环境
为了保证本装置的正常运行及工作寿命，安装地点应具有下列条件：
①电网电压：三相交流380V（±10%）。
②相对湿度：空气的最大相对湿度不超过90%（±25℃时）。且不得出现凝霜。
③气体污染：运行地点应无导电性粉尘存在。
④相对湿度：-15℃~+50℃。
⑤调速器装置按放地点不应漏雨、漏油，附近不应有放射性材料及易燃物品。
⑥本装置不能受剧烈机械冲击、震动。
3.4.5.2安装就位
1.安装时首先要进行实地查看和测量、全面考虑，选好位置。
2.吊装时要到作到安全可靠，以避免引起设备损坏。
3.吊装时本装置的倾角不可大于30°，绝对不允许横吊和倒吊。
4.吊装就位时要尽量做到轻放，以避免装置内器件的损坏。
3.4.5.3接线
㈠⒈裁线时要进行实际情况模拟，并留适当余量。
⒉削线时不可损伤绝缘层。
⒊线鼻子规格的选用要依线的截面而定，两者要相配。
⒋线鼻子的压接要求美观、紧密。
⒌电缆线要根据线色分好A、B、C、N，并标上相对应的线号。
⒍控制电缆线先要用万用表分清每一根线，并在同一根的两端标上相同的线号，以示区分。
⒎接线之前一定要先断开电源，以保证安全。
（二）、注意事项
1.注意安全，接线前必须先确认电源已经断开，方可接线。
2.接线必须严格按相应的图纸或是严格按本装置内的标号进行。
3.接线时线鼻子要相互平行，线鼻子间切不可搭接。
4.端子鼻子的连接要紧固，以防接触电阻过大。
5.注意接好本装置地线。
6.一人接好线后，经过两人以上仔细检查，确认无误后方可进行下面的实验。
3.4.6系统调试
3.4.6.1初调
1.再次检查各部分的接线情况，在确认没问题后，方可进行以下的实验。
2.先检测一下电网电压，确认无误后，通电一分钟看是否有特殊情况。
3.检查相序。
4.二次回路的调试：
①调速装置本机调试。
②各控制柜内控调试。
③操作联动台手柄外控调试。
5.空载调试：恢复所有的接地线，通电，操作手柄动作，看电视的旋转方向是否与操作方向一致；如果相反则将定子线任意两相互换即可。空载时将所有的动作运行一遍，一切正常后，方可带载运行。
6.负载调试。
7.仪表调试。
3.4.6.2注意事项
1.作为安装调试人员一定要注意安全，切不可麻痹大意。
2.司机操作不要用力过猛。
3.不可乱搭乱接。
4.不随意改动线路。
3.4.7维护
1.安装运行一个月以后，重新紧固各连接端；以后每半年检查一次。
2.定期检查各接触器上的附助点上的螺丝，由于接触器的频繁工作振动，很容易将接触器上的附助触点螺丝振松，因此要求经常紧固一下。对于那些不用的触点，可以将它的螺丝下掉，以防振掉。
3.定期检查接触器，以便延长接触器的使用寿命。
4.本产品要求有良好的防雨措施，避免进水、滴水、及雨水溅入。
5.定期检查各部分连接用的饿电缆线，如有问题，即时更换。
6.如要移动调速装置，要求拆除装置内部的端子进线、放好，作好记录，以便恢复。
7.定期打扫装置内的灰尘。
8.作好运行、维护记录。
3.4.8使用时的注意事项
1.开机之前一定要注意电网代内压，要求最高不超过本产品允许的最高电压。
2.注意相序。
3.本产品的操作不可过猛，一般要求均向前、向后移动操作手柄。
4.如出现无反应时，可轻轻的摆动一下主令操作手柄。
5.装置带电时，如不工作，不可碰动手柄，因此不工作最好关掉电源。
6.运行时一般要求关好柜门。
7.检查调速装置时，一定要确认电源已经断开。
8.要求由经过培训的专门的电气人员进行检查。
9.如出现故障，一定要严格按照图纸和说明书，如有疑难，请与厂家联系。
10.不允许随意改动仪表和调速装置的参数。
附录一（ACS800）
由传动的固件监测到的告警信息
警告原因解决方法
ACS800 TEMP
ACS800 内部过温
（模块温度超过115℃）
1、检查环境温度
2、检查冷风机运行情况
3、清扫散热器上灰尘
AI〈MIN FUNC 模拟信号低于最小允许值检查电缆连接是否可靠
PANEL LOSS 控制盘丢失检查控制盘连接器，并检查Fault Function的参数
MOTOR TEMP 电机过温或过温的趋势检查负载情况，电机额定参数和冷却条件，检查启动数据
MOTOR STALL 电机堵转检查电机的负载及变频器的额定参数
UNDERLOAD 电机负载太轻检查传动机构
ENCODER ERR 脉冲编码器与NTAC模块之
间，以及NTAC与ACS800之
间通讯故障
检查脉冲编码器、NTAC模块与
它们的连线。检查AMC板的通
道与NTAC模块之间的光纤电
缆连接
IDNCHANGED 辨识运行从1改到其他值要想将ID号改回1，那么先按动ENTER键，将ID号设为1，最后ENTER键确认。
MACRO CHANGE 应用宏正在恢复请等待
ID MAGE REQ 需要电机辨识，这警告属于正
常的启动步骤
要启动辨识和启动励磁，辨识
运行步骤
ID RUN SEL 选择代内机辨识运行，传动单
元准备启动ID RUN
按start键启动识别运行
ACS600 内部过温
过温点被整定为125℃
检查环境条件：检查电机功率
是否超过了单元功率
附录一（ACS800）
由传动的固件监测到的警告信息
警告故障解决方法
SHORT CIRC 电机或电机电缆短路变频器
的逆变器部分故障
检查电机和电机电流；检查逆变
器半导体元件
DC OVERVOLT 直流侧过电压。
直流过压触发极限值为
539V。
检查斩波器和制动电阻；检查减
速时间；使用惯性停车方式
EARTH FAULT 主机系统的负载失去平衡检查电机、电机电缆
REPLACE FAN 变频器冷却风机的运行时间
超过了估计的寿命
换风机，将风机运行时间计数器
01.44复位。
SLEEP MODE 休眠功能进入休眠模式参见参数组40 PID CONTROT
SYNCRO SPEED 参数99.08额定电阻转速设置
不正确：其值太接近电机的同
步速度，公差为0.1%
检查电机铭牌上的额定转速，正
确设置参数99.08
THERMISTOR 电机温度过热，电机温度保护
模式选择为THERMISTOR
（电热调节器）
检查电机额定值和负载
检查启动数据
检查电热调节器到数字输入
DI6的连接
TMEAS ALM 电机温度测量值超出规定范
围
检查电机温度测量回路的连接，
参见参数组35MOTTEMP
MEAS电路图部分
附录二
故障信息表
代码中英对照可能原因/动作
F1 Auxil undervoltage
辅助电源欠压试一下复位，如果故障还存在，先换SDCS-CON-1板再更换SDCS-POW-1板。
F2 Overcurrent
过流试一下复位，检查电机和负载。检查PIN板的代内流反馈。如果故障还存在，更换SDCS-CON-1板或SDCS-PIN板。
F4 Converter Overtemp
变流器过热风量被限制，过载或元件发生故障。检查电枢部分温度，风积极风量。检查是否过载时间过长。清洗散热器。
F5 Earth fault
接地故障断开主电源，检查电枢电路和磁场电路中的电压为零。检查电机和电机电缆的绝缘。如果需要，更换CON-1或IOB-3板。
F6 ,Motor 1 vertemp
电机1的过温测量式检查电机的冷却或更换电机，检查监测电路检查SDCS-IOB-3板及SDCS-CON-1板。
F7 Motor 1 overload
电机1的过温计算式检查电机温度，使电机冷却后再换电机。检查电机参数和热模型参数，检查电机型号。
F14 Speed meas.fault
速度测量故障检查增量编码和连接电缆。检查实际极性，编码器电源，测速察看是否反馈过低，如果故障过低，如果故障还存在，更换SDCS-CON-1板或SDCS-IOB-3板，最后更换POW1板。
F17 Type coding fault
型号编码故障检查SDCS-CON-1板与SDCS-PIN板之间的扁平电缆X12和X13；SDCS-PIN-XX板的编码。
F18 Backup read fault
备份读出故障可能D35-FLASH电路损坏。更换SDCS-CON-1板。
F20 Local&disconnected
本机控制丢失在本机模式下，传动，控制盘，CMT/DCS500之间通讯失败。检查通讯电缆，控制盘连接，PC上的SNAT606通讯板。
F23 Motor stalled
电机堵转
检查是否电机堵转或电机负载增加。
F27 Motor2overload
电机2过载
原理同电机1（参见信号编码7）
F28 Armature overvoltage
电枢过压
如果在运行期间出现故障，则是控制错误，如果是一通电就发生，则是硬件故障。检查励磁电流值、实际电枢电压、CON1板和PIN板
间的连接、SDCSPIN板电压反馈。
F29 Mains undervoltage
主电源欠压检查电源和其对应的变流器的标称值。检查SDCSPIN板的电压反馈。如故障存在，换板。
F30 Not in synchronism
主电压过压故障跟踪同上，主电压>标称值130%长于10S。
F31 Field ex.1 overcurr
同步故障检查主接触器后的电源（熔断器）。检查PIN 板的连接和编码。如故障存在，更换SDCS-CON-1板。
F32 Field ex.1 overcurr
励磁单元1过流检查参数。励磁单元的连线及磁场电缆和线圈的绝缘等级。如有必要，更换SDCS-CON-1板获励磁单元。
F33 Field ex.1 comerror
励磁单元1通讯错误检查SDCS-CON-1和励磁单元板之间的扁平电缆。检查励磁板的辅助电压。如有必要，更换SDCS-CON-1板。
F34 Arm.current ripple
电枢电流波动很可能是一个晶闸管丢失了触发脉冲，用示波器检查实际电流值，检查熔断器，晶闸管门极电路和门极-阴极间的电阻。
F35 Field ex.2 overcurr
励磁单元2过流
同励磁单元1（参见信号32）
F36 Field ex.2 comerror
励磁单元2通讯错误
同励磁单元1（参见信号33）
F37 Motor overspeed
电机超速检查传动装置的速度和励磁给定、速度反馈及其连接。如果正常则更换SDCS-CON-1板或SDCS-ION-3板。
F39 No field ack
磁场不应答检查与励磁单元匹配的参数、地磁单元电源、磁场电缆及线圈、反馈。必要时可更换CON-1或IOB-2/3板。
附录三
随机技术文件
序号图号技术文件名称幅画备注
1 电气部分说明书A4
2 SQ30.18.1 电气元件布置图A1 1张
3 SQ30.18.2 电气设备外部接线A2 1张
4 SQ30.18.3 供电系统原理图A3 4张
5 SQ30.18.3/01.1 供电系统元器件表A3 2张
6 SQ30.18.3/01.3 低压配电柜端子图A3 1张
7 SQ30.18.4 照明回路原理图A3 1张
8 SQ30.18.7.1 门座分接线箱接线图A3 1张
9 SQ30.18.8.1 联动台元件布置图A3 1张
10 SQ30.18.8.2 联动台接线图A3 2张
11 SQ30.18/10 起升柜原理图A4 11张
12 SQ30.18.1/10.1 起升柜元器件表A4 2张
13 SQ30.18/10.3 起升柜端子图A3 2张
14 SQ30.18./20 变幅柜原理图A4 10张
15 SQ30.18/20.1 变幅柜元器件表A4 2张
16 SQ30.18/20.3 变幅柜端子图A3 2张
17 SQ30.18/30 回转控制柜原理图A4 9张
18 SQ30.18/30.1 回转柜元器件表A4 2张
19 SQ30.18/30.3 回转控制柜端子图A3 1张
20 SQ30.18/40 行走控制柜原理图A4 9张
21 SQ30.18/40.1 行走柜元器件表A4 2张
22 SQ30.18/40.3 行走控制柜端子图A3 1张
23 SQ30.18/50 PLC柜原理图A4 2张
24 SQ30.18/50.1 PLC柜元器件表A4 2张
25 SQ30.18/50.3 PLC端子图A4 9张
26 SQ30.18/60.1 电阻器柜员器件表A4 1张
27 SQ30.18/001 低压配电柜外部接线图A3 1张
28 SQ30.18/100 起升柜外部接线图A3 2张
29 SQ30.18/200 变幅柜外部接线图A3 2张
30 SQ30.18/300 回转柜外部接线图A3 1张
31 SQ30.18/400 行走柜外部接线图A3 1张
32 SQ30.18/500 PLC柜外部接线图A4 4张
33 SQ30.18.9 电线电缆表A4 6张
34 SQ30.18WG 电气外购清单A4 3张4、使用及维修
4.1轨道铺设要求
4.1.1 轨道基础和轨枕必须根据地面条件按本机最大轮压进行设计。本机最大垂直轮压为470KN，侧向轮压为40KN。
4.1.2 钢轨铺设的偏差应符合下表规定
序号检查项目
允许最大偏差(mm)
备注
新铺设时使用之后
1 轨距偏差±3 ±5
2 在同一横截面上两钢轨轨面标高差≤25 ≤30
3 在10.5m长度内轨面标高总偏差≤25 ≤30 包括轨面沉陷
4 轨道2m长度内的直线度偏差±1 ±1.2
5 在10.5×10.5m对角线方向的两轨道
标高偏差
≤25 ≤30
6 钢轨接头处标高及侧向偏差±1 ±1.2
注:：1）表中提到“使用之后”指的是在新铺设的路基经一周连续运行后测定之值，以后当发现异常现象也应测定偏差，并给予调整。
2）在使用过程中，轨道偏差虽未超出表中规定值，但如运行情况显著恶化，亦应校正轨道。
4.2 操作程序
（1）合闸——接通地面外接电源，向机内供电；
（2）合闸——高压开关柜的高压负荷开关；
（3）合闸——低压开关柜面板上的开关设备；
（4）合闸——接通照明用转换开关；
（5）合闸——各电机控制屏上的一次及二次刀闸；
（6）根据所需动作操作联动控制台的左、右手柄或按钮。
4.3 安全操作规程
此规程仅供参考，使用单位可根据实际情况修订。
4.3.1一般规则
（1）司机必须经过培训具有操作证才准上岗，上机前需认真阅读本说明书，了解本机性能构造及维修要求；
（2）当气温低于-20℃，或风速仪报警（风速达20m/秒）时，或大雷雨时，禁止起重机工作；
（3）注意天气预报，如当地风力可能达到10级以上时，在大风来临前应采取防风措施；
（4）按照规定保养要求，作好定期润滑、检查及调试工作；
（5）严禁在运转过程中，对各转动部位进行检修或调整作业；
（6）司机应与地面指挥人员协同配合，听从指挥人员信号操作，俚对于指挥人员违反安全操作规程，或可能引起危险事故的信号，司机应拒绝执行；
（7）起中重物时，必须垂直提升，严禁倾斜拖拉；
（8）严禁超载起吊或起吊埋在地下的物件，不得故意用各安全保护装置来达到停车目的。
4.3.2工作前的准备工作
(1) 检查起重机运行范围内，轨道上有无障碍物，以及轨道松动或特殊沉陷等到现象；
（2）松开并翻起夹轨器；
（3）松开回转机构的制动手轮，使制动器处于常开状态；
（4）合闸后检查电压是否正常，如电压表读数低于额定电压95%时，不应进行工作；
（5）检查各润滑油液面是否在正常允许位置，如有不足则补充之；
（6）检查各操作手柄及旋钮是否处于零位；
（7）空载试运行各机构数分钟，检查其传动、制动是否正常可靠；
4.3.3 工作时的安全操作规程
(1) 司机必须精力集中,根据指挥人员进行各动作操作,操作前应先响警铃；
(2) 操作手柄动作应平缓，当变换各电动机旋转方向时应先将手柄扳到零位，稍停再
反向操作，不允许直接变换操作手柄方向；
（3）当起吊重量较大接近安全起重量时，应先将重物提离地面约300mm，略作停留，检验制动器工作效能后，文可继续操作；
（4）当起吊3m3和6m3砼吊罐满速下降时，不允许进行急剧制动，必须在减速后再进行制动，起吊其它重物时，一般不用快速下降档；
（5）禁止左右操作台上可能组合动作的两个机构同时起、制动操作，必须依次先后进行；
（6）变幅机构不得与其他任何机构联动操作，当起吊10t以内的，可带负荷在全幅度内进行变幅，当起吊10t以上重物时，只准减幅，严禁增幅；
（7）在22-24 m小幅度范围作业时，应注意控制（a）各小幅度安全装置的可靠性；（b）检查防脱钩装置及吊挂绳；(c) 卸载时配合增幅动作；
（8）运转过程中，应随时注意各机构，电动机及电气设备有无不正常响声，电动机及各轴承等有无异常发热现象，如有异常，应及时停机，排除故障；
（9）如遇紧急情况，须立即停车时，可按操纵台上紧急停机按钮，切断总电源，
4.3.4 工作完毕时安全操作规程
（1）必须将臂架落下至大于50 m幅度位置处，并将吊钩提升接近最高位置；
（2）操纵手柄放回零位，切断总电源；
（3）将回转驱动装置制动器手动刹紧；
（4）关锁好门窗；
（5）运行机构制动器应可靠制动，入下并合拢夹轨器；
（6）切断拖曳电缆外接电源；
（7）做好运转保养记录和交接班工作。
4.4 各机构及仪表调整
4.4.1 风速仪应调整到瞬时风速达20 m/s时发出警报信号
4.4.2 各机构制动器闸瓦与制动轮之间的间隙应均匀,其间隙按下表调整
机构名称制动闸瓦间隙(mm) 备注
起升机构 1.0
变幅机构0.8
回转机构 2.0
主动台车0.8 允许放大间隙
4.4.3回转驱动装置的极限力矩联轴节，其各压紧弹簧从自由状态起的压缩量为11-12mm。
4.4.4三排滚子轴承应经常检查转动是否灵活，有无不正常的响声。
4.4.5调整力矩限制器的重量指示，使指示重量与起吊重量相符，误差在家%以内。
4.4.6调整幅度指示的零位，使读数与实际幅度相对应。
4.4.7调整起升和变幅机构上的限位器，使之在极限位置动作。
4.4.8按电气使用说明书的要求对控制柜的仪表作调整。
4.5润滑
各润滑点应按规定周期、油类及方法加注润滑油，对有油标尺指示的，其加油量应在油尺上下刻度之间，滑轮上的滚动轴承以油嘴打入的润滑脂达到溢出为止，对滚动轴承充填润滑脂以内部空间一半为宜。
本机各润滑点的润滑表如下：
序号润滑部位润滑点数润滑油名称及牌号润滑方法
润滑周期
(小时)
1 各电动机轴承9×
2 钙基润滑脂
ZG-3
拆开轴承
盖填入
2000换油
2 各制动器的液压油缸
内
10
＜-20℃时,HY-10
航空液压油
＞-20℃时,DB-25
变压器油
油桶倒入
200添油
1000换油
3 各制动器活动铰轴10 机械油N32 油壶滴入200
4 趱升、变幅、回转、运
行等减速器
8
汽缸油HG-24(夏)
机械油(冬)
油桶倒入
200加油
1000换油
运行机构
5 主动台车外伸轴承 4 钙基润滑脂油枪注入200
电动葫芦门式起重机MHS(5+5)t-12m说明书
MHS型电动葫芦门式起重机(MHS5t+5t-12m-H6m) 使用说明书 ----------------有限公司 2011年10月10日
目录 一、概述----------------------------------- (一)外形图---------------------------- (二)主要参数----------------------------- (三)保证使用期限----------------------- 二、主要结构------------------------------- (一)金属结构----------------------------- (二)大车运行机构------------------------ (三)起升机构------------------------------ (四)其它设备------------------------------ 三、电气控制原理-------------------------- 四、吊运与保管------------------------------ (一)吊运------------------------------------- (二)保管------------------------------------- 五、安装与调试------------------------------- (一)安装------------------------------------- (二)调试------------------------------------- 六、起重机的交工验收---------------------- 七、起重机的使用须知---------------------- (一)安全技术规则-------------------------- (二)司机职责-------------------------------- 八、维护与保养-------------------------------- (一)机构的润滑------------------------------ (二)金属结构的维和保养------------------ 附件：电动葫芦使用说明书
威特变频门机安装调试手册
1、安装须知 对准层门与轿门 导轨固定螺栓顶部的红色缓冲垫表示所有层门与轿门位置的垂直基准线，。 对于旁开门，红色缓冲垫表示净开门线(不包括越程)。 对于中分门，红色缓冲垫表示开门中心线。 轿门层门 安装吊门螺栓 每扇门板有两个固定点。 门板如图1所示安装螺栓。 在安装时请注意，如图2所示安装螺栓属于错误安装。 锥形垫圈“A”应放在门封头的上部，平垫圈“B”应放在门封头的下部。 上坎与地坎的对准
固定门刀 门板安装好以后，用4只螺栓（1）及相应的皮带固定装置（2）来固定门刀。 门刀高度的调整 拧松螺栓（1）和（2）.根据位置要求调节门刀片的位移，调好位置后重新拧紧螺栓（1）和（2）。每次可调整25mm的位移量。
轿门锁（可选） 1.6.1 安装和维修过程中都必须检查轿门锁功能 - 每年必须至少维护一次 - 轿厢在厅门区外时轿门锁必须锁住轿门，即锁钩必须碰触缓冲块。 - 所有门锁构件，如锁钩、锁口及辅助锁口(只对丁中分门)都必须安装牢固(A)。 - 门打开时安全电路必须断开。 - 完全闭锁时，锁钩必须与锁鼻至少重叠10mm(C)。 - 锁钩和锁口的间距应该为1-2mm(B)。 - 触点应该清洁并稍加打磨(可看到金属)。 - 触点动作时，锁钩与锁鼻的重叠必须至少7mm。 - 触点应该被压进至少3mm(D)。 - 电气接线端应该安全和牢固。 - 触点应该与触座孔中心对准，不要碰触座孔的边缘。 - 锁钩和锁口的间隙应该为2mm(E)。而锁口和辅助锁口的间隙应该为3mm(F)。若必要，调整锁口(G)。
1.6.2 确保轿门锁功能正常 一按压门刀片(A．B)，检查锁钩的动作是否灵活。 一通过以下步骤检查和确认轿门锁的功能： 一关掉门机的电源。 一用手把门完全关闭，门刀必须完全收回(C)。 一松开皮带，门刀应该在弹簧力的作用下自动伸展到完全打开的位置。此过程中，锁钩必须保持在完全闭锁的位置(D)。 一上述步骤不能实现时，必须更换轿门锁。 一为了确保轿门锁的功能可靠，下列情况下也必须更换轿门锁 一 ECO驱动的门机已经运行100万次或5年以上
通用门式起重机施工过程记录.doc
内部文件编号： 桥、门式起重机 施工过程记录 报告编号 施工单位 施工日期 工程性质 新安装 大修 改造 移装 特种设备行业协会制 :
说明 1、本报告适用于桥、门式起重机（以下简称起重机）的安装、改造、大修、移装工程施工过程记录。专用的起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2、检验依据 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSGQ7016-2008 《起重机械安全规程》GB6067 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278 《电气装置施工及验收规范》GB50256 《通用门式起重机》GB/T14406 《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663 设计文件及相关产品合同 以上文件和标准均为现行有效版本 3、此施工过程记录 ,当每个阶段自检完毕后 ,应提交监检员进行必要确认。 4、如起重机施工仅为局部改造或大修 ,则表1、表2、表3可针对施工内容作部分填写 ,并加以必要说明。 5、运行试验结束后 ,检验员应及时完成最终施工过程记录 ,并提交监检机构和施工单位存档。 6、所有表中的“检验结果”栏如有测量数据要求时应填写实测数据 ,无如数据要求时应采用“√”、“×”和“/”分别表示“合格”、“不合格”和“无此项”。 7、检验用仪器设备应完好并在计量检定期内。 8、检验员应对自检结果进行核对 ,对检测数据负责 ,施工单位对自检结果负责。
表1 设备开箱检验记录 注；1、此表中第8、9、10项可附加具体零部件的核查记录表。 2、改造、大修施工主要核查已改造的结构件和更换零部件的相关资料,并加以说明。
起重机安装基础与土建验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 基础、牛腿、承重梁等土建工程符合设计图纸、土建施工技术规定要求。能够满足起重机的各种性能要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章） 基础隐蔽工程验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 由隐蔽工程施工单位或监理单位提供的隐蔽工程检查记录符合设计技术要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章）
开门机使用说明OMS110
自动开门机 使 用 说 明 书
标准技术参数 ◇机箱材料：国产标准45钢 ◇传动臂角度：≤160度 ◇门宽：≤1.5米 ◇门重：≤80KG ◇开门方向：单向 ◇工作电压：AC220±10%V/50±10%HZ ◇驱动电机：24V直流稀土电机 ◇控制输入接口：有源或者无源信号 ◇开、关门速度：1-10档（可调） ◇开门待机时间：1-99秒（可调） ◇上电后进入通行状态所需时间：5秒 ◇工作环境：室内、室外 ◇温度：-40℃—+50℃相对湿度：≤90%，不凝露◇设备外观尺寸 一、安装说明
1、设备的安装： 开门机中预埋铺设控制线（2X1.5mm2），将控制线接至开门机控制箱。开门机用四根螺丝按下图，安装尺寸将开门机固定。 “左向”安装方式：图1“右向”安装方式： 特别说明：电机部分固定必须采用不能小于M10的铁膨胀（长度不能小于10CM）或用M10螺栓可靠固定！ 2、电气控制箱接线安装说明 1)输入电源：24V GND接入“24V直流电源”；（不可接反） 2)红外输入接口：H+H-接红外（NO、COM）长开接口，短接有效。 3)输出接口：L+L-（最大3A）为外接“磁力锁”或者电控锁； 4)输出接口：12V GND（最大3A）为门禁机供电电源； 5)输出接口：OP-OP+为外接“开门控制信号”长开接口，短接有效；如果开门信号是有源信号控制，请将有源信号的GND和0P-连接，另外一根和0P+连接。有源信号、无源信号自动识别。 6)开门机电机:MB+接电机的红色线，MB-接电机的黑色线。（不可接反）。
二、设备调试操作说明 开门机工作流程 此设备为常闭型开门机,运行方式如下： 触发信号（开门信号）---开锁---开门程序---开门缓冲---门开启到位停机---开门时间保持（出厂默认5秒）----进入关门程序----关门缓冲----关门到位-----通电上锁。 电源的保护地一定要可靠接地，否则不允许调试！ 设备调试（初次使用）调试步骤： 1、请先将门扇手动开到45度位置，再将调试开关拨到调试位置(ON) 然后通电。 2、2秒后门开始运行，注意观察门是否往开门方向开门。如果是往开门方向，就不用管它，设备会自动开关门2次，就调试完成了。如果通电时，门往关门方向运行，请断电后请将“调试开关”拨到正常位置，通电2秒然后在电路板上按“功能键”进入菜单，一直按到，显示屏显示“电机方向选择”；按“加”键换个方向。完成后按“保存键”。LED显示屏会显示“请重新自检”；这时请将调试开关拨到调试位置。设备会自动开关门2次，就调试完成了。LED会显示“请将拨码开关拨到正常位置”，拨到正常位置后调试完毕。注：1、在上电前一定要判断开门机的方向，否则会影响开门机的正常工作。 2、当改变连杆或开门机的安装位置后，设备一定要重新自检一次。
门机操作说明书-核奥达门机
VVVF 门机控制器 操作说明书
目录 目录........................................................................... 1-2 1.安装工作程序 (3) 1.1安装注意事项 (3) 1.2安装过程中对装置的保护 (3) 1.3接线安全知识 (3) 1.4装置尺寸及必要的安装孔 (3) 2.门机控制器接线 (3) 2.1 接线规程 (3) 2.2 门机控制器端子说明 (4) 2.3 接线图 (5) 3.控制面板说明 (5) 3.1 控制面板图 (5) 3.2 控制面板上的按键功能及说明 (6) 3.3 控制面板上的LED显示及说明 (6) 4.门机控制器的操作模式 (6)
4.1 设定模式 (6) 4.2 自学模式 (7) 5.运行调试步骤 (7) 6.门力矩监控 (8) 7.门机控制器参数 (9) 7.1 设定及检查参数 (9) 7.2 参数总览 (9) 7.3 参数说明 (11) 7.3.1模式参数总览 (11) 7.3.2运行参数 (13) 8.编码器 (16) 8.1 编码器装配 (16) 8.2 编码器接线 (16) 8.3 编码器功能控制 (16) 9.故障识别及消除 (17) 10.电路板图 (18) 11.技术数据 (18) 11.1 操作数据 (18) 11.2 电气数据 (18) 12.附图 (19) 附图1 (19) 附图2 (20)
HAD-II型VVVF开门机安装及接线说明 (21) 1.安装工作程序 1.1安装注意事项 ●门机控制器设计安装于轿顶。 操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制器。 ●不要将门机控制器安装于易燃材料上。 ●在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证显示器能被良好的观察，另一方 面要保证门机控制器的清洁。 1.2安装过程中对装置的保护 在安装过程中或安装其他电梯部件时要小心盖住门机控制器的各部分器件，以防铁屑或砂轮屑进入门机控制器。机械工作完成后必须清除所有覆盖物，以实现轿厢门驱动装置的完整及安全的操作。 1.3接线安全知识 ●在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会 存在电击或放电危险。 ●门机控制器的接线必须有符合要求的人员来完成。 ●检查安全开关电路是否断开（急停）。 ●确保所有的电气部件都正确接地。 ●确认门机控制器有正确的电源，电压。
门式起重机安全规范
门式起重机安全操作规程 1、司机与起重工必须是按劳动人事部门有关规定进行考核并取得合格证者。 2、司机必须了解所操作门式起重机的工作原理，熟悉该门式起重机的构造及安 全装置的功用及其调整方法，掌握该门式起重机各项性能的操作方法以及该门式起重机的维修保养技术。 3、司机必须严格按本说明书提供的起重特性表操作，严禁超载运行。 4、起升机构、回转机构、牵引机构的操作动作要柔和、由低速到高速应逐步转 换，不得将操作手柄从静止（或低速）猛地向中速或高速位置推进。 5、不准斜拉歪吊、不准抽吊交错挤压物品、不准起吊埋在土里或高速位置推进。 6、起吊过程中，必须有专人统一指挥，指挥的信号、手势、旗号应符合 GB5082-85规定。 7、现场工作人员应带安全帽，防止空中物品下落的伤害。 8、非门式起重机指挥人员，不得随意指挥门式起重机司机工作。 9、门式起重机工作时，地面人员不得站在起重臂下，要尽量站在侧面。 10.、上门式起重机辅助工作人员，不得随意向下掷东西。 11、任何人员不得攀着吊钩上下，也不许站在吊物篮内上下。 12、所有人员，不得沿着外沿上下，有必要上下，应走爬梯。 13、当门式起重机的吊重还没有到位和停止摆动时，不得用手去抓所吊物件，尤其不要站在所吊物件的侧面。防止被所吊物件撞伤。 14、当发现被吊物品突然坠落时，不要顺着吊臂臂长方向跑，应向吊臂侧面方向跑。 15、在门式起重机运行中，任何人不得沿门式起重机随意上下，有必要时应先与司机打招呼，停止操作后再上下。 16、有物品悬挂在空中时，司机及起重工不得离开工作岗位。
17、严禁司机酒后上机操作。 18、司机必须认真做好门式起重机的使用、维修、保养和交班的记录工作。 19、门式起重机工作环境温度为-20℃~+40℃，工作风力应小于6级，在遇到大雷雨、暴雨，浓雾或门式起重机最高处风速超过13米每秒时，一律停止作业。 20、夜间作业，施工现场必须有充分的照明设备 21、应保证门式起重机使用电压在380V±10%范围内，否则门式起重机的电气设施容易损坏。 22、司机在接通地面电源，登上门式起重机进入司机室应全面检查按钮、操作手柄等是否处于非工作状态，并检查按钮、操作手柄动作是否准确可靠，确认无误后方可启动按钮进行工作。 23、在新门式起重机安装完毕或门式起重机经转场重新安装后必须对门式起重机上所有安全保护装置按说明书的调试方式进行调试或确认；并注意随时对安全装置进行保养，严禁任意搬动、拆卸或短接安全装置的控制电路；严禁超负荷使用；严禁在安全装置不可靠或失灵的情况下勉强作业。 24、发现门式起重机有异常现象时，应停止工作，切断电源，待查清并排除故障后方可使用；停机修理或维护保养时，必须切断总电源，不许带电作业。 25、各机构需要反向运作时，必须带电机正转停止后再启动反转，严禁打反车减速或从正转直接转向反转。反之一样。 26、每班工作前，司机必须对塔身、起重臂、回转塔身、起重臂拉杆、平衡臂拉杆、载重小车等关健部位的销轴、螺栓等进行日常检查，紧锢，确定无松动或脱离现象，才允许开机作业。 27、司机应对减速器、滑轮、轴承、钢丝绳等部位进行规定的日常保养，定期加机油或润滑油；如发现漏油现象应该及时处理。
起重机说明书
电动葫芦门式起重机 使 用 说 明 书
目录 前言 (3) 一、主要用途 (3) 二、技术性能 (3) 三、构造简要说明 (3) 四、安装 (7) 五、调试与试运转 (10) 六、安全使用与维护检修 (12)
前言 编制这份说明书的目的是为了帮助安装与使用单位对MH型电动葫芦门式起重机的用途、技术性能、结构特点、安装架设、调试维护与使用方面有一个概括的了解，以有利于保证起重机正常运转和延长起重机的使用寿命。 电动葫芦门式起重机是一种已较为广泛使用的机械产品，MH型电动葫芦门式起重机在起重机大车运行机构、桥架主梁结构、司机室及操作控制系统方面与过去生产的电动葫芦门式起重机有较大的不同和明显的改进，也有一些新的须注意的事项，因此希望各安装和使用本起重机的单位，能够参照本说明书，制定出适合于本单位具体情况的有关制度。 一、主要用途 MH型电动葫芦门式起重机是用电动葫芦作为运行式起重小车的通用型门式起重机，适用于在车站码头、仓库货场、建筑工地、水泥制品厂、机械或结构的装配场、水电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作，也适合于在室内车间工作。 本起重机工作级别为A2~A5 二、技术性能 MH型电动葫芦门式起重机的主要技术数据见表一。 三、构造简要说明 整台起重机由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、电气设备四大部分组成。 1、电动葫芦 起重机采用带运行小车的自行式钢丝绳电动葫芦作提升和小车运行机构。为提高整台起重机的技术水平，所配置葫芦为AS型、H型或其它具有先进水平的电动葫芦，同时也考虑适合当前国情及满足用户当前一些受限制的条件要求，也可以采用CD、MD及其它使用可靠但性能参数较低不太陈旧的型式的电动葫芦。 2、金属结构 金属结构由桥架、支腿、下横梁、梯子和司机室等部件组成。 桥架由主梁和上横梁联结组成。主梁采用下部工字钢上部为闭箱型截面，在支腿处为水平段，在跨中起拱，悬臂加筋。为保证主梁承载后的稳定性，在主梁截面上部五边形孔梁内根据设计需要布置有横筋板和纵筋条。为适于安装在主梁
MQ门机说明书
目次 1. 用途及特点 1.1 用途 1.2 主要特点 2. 工作性能及主要技术数据 2.1 起重性能 2.2 变幅性能 2.3 回转性能 2.4 行走性能 2.5 电源及电动机 2.6 减速器及制动器 2.7 钢丝绳 2.8 重量 2.9 最大运输单元 2.10 使用地区条件 3. 构造简介 3.1 总体布置 3.2 钢结构部分 3.3 机构部分 3.4 电气部分
1、用途及特点 1.1 用途 MQ900/30/20/10t高架圆筒门机主要用于水利水电工程，作混凝土吊运、浇筑和水工金属结构件等的吊装工作；亦可用于火电厂的设备安装工程及组装场地的吊运工作。 1.2 主要特点 1．在22～62m全幅度内，额定起重量为10t，起升范围125m（其中轨上90m，轨下35m），用于3m3砼吊罐的砼浇筑作业；改变起重钢丝绳绕法后，在22～40m幅度内，额定起重量为20t，用于6m3砼吊罐的砼浇筑作业；在最小幅度22m至幅度30m时，安全起重量为30t，最大起吊高度达90m，可用以埋件及设备安装。 2．采用圆筒形高架塔身，结构简单紧凑，外形美观，且风阻力小，自重轻，有利于起重机在较小轨距时的稳定性。本机轨距为10.5m，与国内现有门机通用。 3．采用大件分拆拼装结构，减少安装工作量，缩短安装时间。 4．起升机构采用直流调速系统，变幅机构、回转机构和大车运行机构采用变频调速系统，调速性能好，运行平稳。 5．采用联动控制台操作并设有起重量及幅度指示、力矩保护等仪表，便于司机操作。 6．采用管桁结构臂架，具有自重轻、风载荷小、承载能力大、装拆方便等优点。 2、工作性能及主要技术数据
起重机通用使用说明书
起重机通用使用说明书
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电动葫芦门式起重机 使 用 维 护 说 明 书
目录 一.主要用途和工作环境错误!未定义 书签。 二．结构简介错误! 未定义书签。 三.主要技术参数错误!未定 义书签。 四.起重机安装错误!未定 义书签。 五．起重机的使用、维护和润滑错误!未定义书 签。
一.主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HＣ等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-２008《起重机设计规范》、JB／T5663－2008《电动葫芦门式起重机技术条件》和GＢ/T６067-１985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件： 起重机的电源为三相交流，额定频率为5０Ｈｚ,额定电压为３80Ｖ。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的＋１0%,下限（尖峰电流时）为额定电压的－15%。 起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2０0０m。 工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于30０℃的灼热物品和危险物品。
起重机正常工作气温为-２０℃~４0℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于２50P ａ。 用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商,单独设计解决。 二．结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制系统等组成,结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1.金属结构 ａ．司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b.地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2.起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3.电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构,电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。4．电气控制系统 电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护,超载保护等功能。
电动单梁起重机使用说明书复习过程
电动单梁起重机使用 说明书
一、概述 本说明适用于LD型电动单梁起重机的安装、使用和维护，供安装、维修人员使用。 1.主要用途 LD型电动单梁起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-1994标准设计的与 CD1/MD1等型式的电动葫芦配套使用的空间运输工具，主要作用是以间歇、周期的工作方式，通过起重吊钩或其它取物装置及时、迅速地完成物体的位移，是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化。减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。 2.适用范围 LD型起重机适用于在工作级别A3~A5，工作环境温度-25℃~+40℃，相对湿度≤85%的无易燃、易爆危险及腐蚀性介质环境条件下工作。 禁止吊运融化金属、有毒物品及易燃易爆物品。 3.环境条件 （1）起重机的电源为三相交流，额定频率为50Hz，额定电压为380V（如电源电压、频率与此规定不同时，应在订货时注明使用地的电源电压和频率），电动机和电器控制设备上允许电压波动的上限位额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。起重机内部电压损失为5%。 （2）吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。 （3）环境温度不超过+40℃，在24h内平均温度不超过+35℃。 4.噪声
起重机在非密闭性厂房内，无其它噪声干扰 和起升高度不小于5m的情况下，在地面上测量， 其整机噪声不大于85dB（A）。 二、起重机的结构和性能参数 起重机的结构主要由三部分组成：桥架、电 动葫芦和电气系统（见图2及随机图） 桥架用来支承和纵向移动载荷，有金属结构 和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及 主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置、传 动装置、制动装置和车轮组四部分组成。电动葫 芦承担升降和横向移动载荷。电气系统由主回路和控制回路组成。 1.桥架 主梁由冷弯压制的U型槽钢与工字钢组焊成实腹梁或用钢板组焊成箱形梁。端梁为U 型槽钢组焊成箱形结构，主、端梁之间采用螺栓加抗剪凸缘连接结构或座式结构，安装方便，便于运输储存。 2.运行机构 运行机构采用分别驱动形式（见图1），驱动、制动靠锥形转子电动机来完成，其优点是能减轻因车轮歪斜跑偏造成的啃道磨损，不易出现车轮爬轨掉道故障。 运行速度（m/min）：地面操作一般为20、30；司机室操作为30、45、60。起重机设计有单速和双速及变频调速等型式，一般情况下按单速制造，用户如需其它调速方式时，应在订货合同中予以注明。 3.起升机构
门式起重机毕业设计说明书
西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号：20106991 指导教师：冯鉴
目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)
第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
门式起重机安全操作规程
门式起重机安全操作规程 1.适用范围 适用于MH系列门式起重机。 2．对葫芦门式起重机操作者的要求 2.1操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在0.7以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2.2操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 2.3操作者应熟悉经常操作的葫芦式起重机的基本结构和性能。 2.4操作者应熟悉葫芦式起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 3.开始作业前的注意事项 3.1作好必要的安全检查和准备工作。 3.2对长期停止使用的葫芦式起重机，重新使用时，应按规程要求进行试车，认为无异常方可投入使用。 3.3开始作业前应检查起重机轨道上，步行范围内是否有影响工作的异物与障碍物，清除异物或障碍物后才能开始作业。 3.4检查电压降是否超出规定值。
3.5检查操作按钮标记是否与起重机动作一致。 3.6检查制动器制动效果是否良好。 3.7检查上升极限位置限制器是否安全可靠。 3.8检查起升、运行机构空车运转时是否有异常响声与振动。 3.9检查吊装钢丝绳是否有故障与损坏。 3.10检查吊装钢丝绳是否有故障与损坏。 4．葫芦式门式起重机安全操作规程 4.1不得超载进行吊装作业。 4.2不得将吊载在其他作业者头上通过。 4.3不得侧向斜吊。 4.4不得利用起升限位器作起升停车使用。 4.5不得在正常作业中经常使缓冲器与止挡器冲撞，或达到停车的目的。 4.6不得在吊载中调整制动器。 4.7不得在吊载作业中进行检修与维护。 4.8不得在吊载有剧烈振动时进行起吊，横行与运行作业。 4.9不得在吊载重量不清情况下，如吊拔埋置物及斜拉作业。 4.10不得随意拆改葫芦式起重机上任何安全装置。
门机操作使用说明书~核奥达门机
VVVF 门机控制器操作说明书
目录 目录...........................................................................1-2 1.安装工作程序 (3) 1.1安装注意事项 (3) 1.2安装过程中对装置的保护 (3) 1.3接线安全知识 (3) 1.4装置尺寸及必要的安装孔 (3) 2.门机控制器接线 (3) 2.1 接线规程 (3) 2.2 门机控制器端子说明 (4) 2.3 接线图 (5) 3.控制面板说明 (5) 3.1 控制面板图 (5) 3.2 控制面板上的按键功能及说明 (6) 3.3 控制面板上的LED显示及说明 (6) 4.门机控制器的操作模式 (6) 4.1 设定模式 (6)
4.2 自学模式 (7) 5.运行调试步骤 (7) 6.门力矩监控 (8) 7.门机控制器参数 (9) 7.1 设定及检查参数 (9) 7.2 参数总览 (9) 7.3 参数说明 (11) 7.3.1模式参数总览 (11) 7.3.2运行参数 (13) 8.编码器 (16) 8.1 编码器装配 (16) 8.2 编码器接线 (16) 8.3 编码器功能控制 (16) 9.故障识别及消除 (17) 10.电路板图 (18) 11.技术数据 (18) 11.1 操作数据 (18) 11.2 电气数据 (18) 12.附图 (19) 附图1 (19) 附图2 (20) HAD-II型VVVF开门机安装及接线说明 (21)
1.安装工作程序 1.1安装注意事项 ●门机控制器设计安装于轿顶。 操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制器。 ●不要将门机控制器安装于易燃材料上。 ●在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证显示器能被良好的观察，另一方面要保证门 机控制器的清洁。 1.2安装过程中对装置的保护 在安装过程中或安装其他电梯部件时要小心盖住门机控制器的各部分器件，以防铁屑或砂轮屑进入门机控制器。机械工作完成后必须清除所有覆盖物，以实现轿厢门驱动装置的完整及安全的操作。 1.3接线安全知识 ●在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或 放电危险。 ●门机控制器的接线必须有符合要求的人员来完成。 ●检查安全开关电路是否断开（急停）。 ●确保所有的电气部件都正确接地。 ●确认门机控制器有正确的电源，电压。 ●反复确认装置接线正确。 ●决不要将主电源接线接至门机控制器的控制线端子或电机线端子，因为这会导致装置 的损坏。 1.4装置尺寸及必要的安装孔（见20页附图2） 2.门机控制器接线 2.1接线规程 只需打开门机控制器的上盖即可为门机控制器接线，所有端子设计用于横截面0.75至2.5mm
门式起重机说明书
通用门式起重机技术说明 通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。主梁采用双梁偏轨箱形结构，支腿与下横梁组成A型。根据使用要求，门架一般带有一个或两个悬臂。 门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件，无悬臂时不带马鞍。主梁上部作走台用，栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。 起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。 小车运行机构采用集中传动，由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器和车轮组等部件组成。 大车运行机构采用分别传动形式，大吨位大跨度时采用台车形式。 小车及大车运行机构均设有防雨罩。 所有工作机构控制均在司机室操作，司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有梯子平台，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，供检修人员用。 起升机构及大小车运行机构均装有限位开关，设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。 一.设计、制造遵守的主要标准及规范 GB 3811 《起重机设计规范》 GB 6067 《起重机械安全规程》 GB 5905 《起重机试验规范和程序》 GB/T14406 《通用门式起重机》 GB/T14407 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB 10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB 700 《碳素结构钢》 GB 8918 《优质钢丝绳》
起重机操作说明书
双梁桥式 (驾操)控制起重机double girder bridge-type of crane (cab operation) control 使 用 说 明 书 operation instruction 无锡运达机械有限公司WUXI YUNDA MACHINERY CO.LTD
目录 CATALOGUE 1.用途 1 . Application 2.技术特征和主要参数 2 . Technical characteristics and major parameter 3.结构 3 .Construction 3.1金属结构 3. 1 Metal structure 3.2 起重机运行机构 3.2 Running gear of crane 3.3其它设备 3.3 Others Equipment 4.电气控制设备 4.Electric control equipment 4.1凸轮控制器： 4. 1 Cam controller 4.1保护配电盘： 4. 2 The protection switchboard: 4.3主令控制器： 4. 3 The master controller: 4.4限位和安全开关： 4. 4 Limit and safety switch 5.安装、调试和试运行 5. Installation, debugging and commissioning 5.1安装和调试 5. 1 Installation and adjustment 5.1.1桥架拼装： 5. 1. 2 Bridge assembly 5.1.2小车安装 5. 1. 2 Trolley installation 5.1.3操纵室等部件安装 5. 1. 3 Operating room etc installation: 5.1.4电气设备安装 5. 1. 4 Electrical equipment installation 5.1.5钢丝绳的缠绕 5. 1. 5Steel rope winding:： 5.2 起重机的试运行 5. 2 Crane commissioning 6.起重机的维护和保养
起重机通常使用使用说明
电动葫芦门式起重机 使用 维护 说明 书
目录 一．主要用途和工作环境 2 二．结构简介2 三．主要技术参数 5 四．起重机安装 5 五．起重机的使用、维护和润滑8
一．主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的 升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HC等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-2008《起重机设计规范》、JB/T5663-2008 《电动葫芦门式起重机技术条件》和GB/T6067-1985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置，适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件：起重机的电源为三相交流，额定频率为50Hz，额定电压为380V。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的 +10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2000m。工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于300℃的灼热物品和危险物品。起重机正常工作气温为-20℃～40℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa，在沿海地区的工作风压不大于250Pa。用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商，单独设计解决。二．结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制 系统等组成，结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1．金属结构 a. 司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其
中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上，视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b. 地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2．起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3．电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构，电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。 4．电气控制系统电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护, 超载保护等功能。 4.1地操电气系统构成： 1). 主要控制设备有：按钮盒、大车、起升控制箱等。控制电压36V。 2). 大车、起升控制箱 大车、起升控制箱用来对起重机整机电气设备进行短路保护和对各机构电气设备进行电源分配。大车、起升控制箱上装有总电源断路器、总电源接触器等。 3). 升降机构 升降机构采用起升控制箱，起升限位用断火开关。 4). 限位开关和安全开关
VVVF门机控制器操作说明
VVVF门机控制器操作说明 VVVF门机控制器——操作说明书 注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式； 2 —端子控制模式。1. 安装工作程序 1．1 安装注意事项 1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。 1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。 1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。 1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。 1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。 1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。 1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。 1．1．9反复确认装置接线正确。 1．2 使用注意事项 1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。
1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。 1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。 1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。 2．产品介绍 2．1 工作环境 2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。 2．1．2 温度：-10℃～+40℃。 2．1．3 湿度：小于90%RH，无结露。 2．1．4 存贮温度：-40℃～+70℃。 2．1．5 防护等级：IP40。 2．1．6 冷却方式：自然冷却。 2．2 产品技术指标及规格 2．2．1 供电电源：（1）单相交流180V ～264V。（2）频率50Hz～60Hz±5%。 2．2．2 输出电压：三相交流 220V。 2．2．3 输出功率：、。 2．2．4 输出频率： Hz～50Hz。
门式起重机毕业设计说明书
门式起重机毕业设计说 明书 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号： 指导教师：冯鉴 目录 第一章门式起重机发展现状 4 型吊钩门式起重机的用途 (5) 钢丝绳的计算 (8) 滑轮、卷筒的计算...................................... 减速机的选择 (12)
车轮的计算 (24)
第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 第二章 MG型吊钩门式起重机的概述 MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。本起重机是按GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计制造，常用起重量10-50t，工作环境为-20- 40。C，工作级别A5、A6两种。本起重机小车导电采用软缆导电，大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电，操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。标准操纵方式为室控，全部机