哈工大金工实习报告-垂直鼠标

创新训练总结报告

作品名称：垂直鼠标

院系：航天学院航天工程与力学系班级：

姓名（学号）：

联系电话：

指导教师：

日期：

工程训练中心

一、创新作品背景

目前大多数人在使用普通鼠标，人在握持普通鼠标需要旋转手臂使掌心向下，这个动作会使小臂尺骨和桡骨交叉，另外这个动作还会对腕隧道产生额外的压力，长期以这样非自然的动作使用鼠标会引起手臂，腕部的不适，严重的还会导致鼠标手和腕管综合症。

然而垂直鼠标符合人体工程学的独特外形可以保证使用者的手从鼠标侧面以与桌面垂直或近乎垂直的姿势握持鼠标，这种姿势正是人手臂的自然姿势，不会导致小臂尺骨和桡骨交叉和对腕隧道的额外压力。这样即使较长时间使用垂直鼠标，人也不会感到疲劳或不适。 我们正是注意到了垂直鼠标握持舒适，有益健康的特点，利用金工实习综合创新训练这个机会将废旧鼠标改造成垂直鼠标

二、创新作品目的

1、 设计一个垂直鼠标，并利用金工实习期间学习的各工种技能加工出来。

2、 在制作过程中进一步熟悉线切割、铣工、铸造和钳工等工种的操作，提高动手能力。

3、 培养吃苦精神，培养团队合作精神。

三、创新作品方案图

整体示意图（仅供制作参考，非最终效果图）

四、制作工艺

说明：

绿色部分为铸造的壳体

黄色部分为用薄锌皮弯制的按键以及

滚轮

浅蓝色底部为利用线切割加工的底，

其实际CAD 图见工艺流程

铸造，钳工 线切割，铣工，钳工 铝水 4mm 铝板

锌皮 经电工改造的电路板

按键 底板 壳体 钳工 钳工

成品 喷漆

1、 工艺流程图

2、 具体工艺流程及工艺要求

壳体：

1.铸造出下外径95mm ，上外径75mm 左右，高90mm ，壁厚5mm 的空心截圆锥台壳体。

2.对壳体进行初步打磨，使壳体外表面较为光滑。

3.将圆锥台壳体下端面磨成斜面，斜面与水平面大约成10°角。

4.在适当位置钻三个孔并扩孔以供安装微动开关和滚轮

5.在上两个孔后磨浅槽以供安装按键。

6.进一步打磨使外表面光滑。

底板：

1.按下图示进行线切割。

2.以中央方孔中心为中心铣出长50mm宽20mm深1.5mm的方形槽，用来装光学玻璃块。

3.将外边缘打磨圆滑。

按键：

1.用锌皮剪两个长方形块，一块长45mm宽15mm，一条长50mm宽17mm。

2.将一边磨成圆弧形，磨掉另一边尖角，将边缘磨光滑，并弯成适当弧度。

装配：

按键、滚轮与壳体，底板与壳体，电路板与底板间都采用螺丝，螺纹扣连接。

五、创新作品制作过程中遇到的难点、问题及解决措施

1、铸造需要的合适的模样不容易选择。铸造不能凭空铸出一个外形，必须要有一个模样，

我们想要的是一个类似于圆台的空心物体，不容易找到。旧鼠标的PCB板的尺寸要求模样口径比较大，但是口径大了手又不容易握住，如何权衡这两者是一个难点。我们第一次选了一个碗，口径够大，但无法握住。第二次选择一个类似于圆台的玻璃杯，结果铸造过程中碎了。第三次选用一个塑料杯，最终利用塑料杯铸出来外壳。

2、铸造过程困难重重。①杯子尺寸较大，采用两箱造型会使铝水无法完全流进型腔，最

后采用的三箱造型解决这个问题。但三箱造型的沙箱放置容易错位，这也是我们铸造多次的原因之一。②杯子内部空心部分较大，分型面处的型砂强度不够，铸型容易断裂，断裂后只能重新造型。这个问题直到最后也未能解决，最终采取的方法是把断裂的铸型放置在其断裂处，并对周围进行修补使其成为较为完整的铸型。③铸造要求模样厚度为5mm以上，杯壁厚度不够，在老师指导下，我们在杯子外表面贴了一层纸板加厚，最后达到了效果。经过两次的铸造，终于铸出一个合适的外壳。

3、底板太大，铣工加工时不易夹持。最后找到一个夹具底部为一条缝的铣床，把底板夹

到缝中，但此种夹持方式不够牢固，故每次加工时都选择较小的进给量。

4、鼠标按键需要有弹性的材料，手上的材料硬度较大无法按动。最后找到另一组同学加

工剩下的镀锌板边角料，薄但是有弹性，解决了这一个问题，并且最大化使用了材料。

5、铸出来的鼠标外壳较厚较硬，不易打孔。我们采用先用钻头在上面打孔，然后利用圆

锉扩孔的方法把按键孔，滚轮孔加工出来。

6、由于垂直鼠标壳体是不规则形状，以及鼠标的小零件较多且装配精度要求高。在打螺

纹孔时往往要反复多次确定孔的位置以保证装配精度。另外打孔时垂直鼠标壳体也无法夹持只能用手扶着。

7、鼠标内部电子元器件的不容易固定。我们首先用烙铁把鼠标上的微动开关，滚轮等拆

下来，然后用导线将其和PCB板连接起来，使其能够离开PCB板工作。这一步骤由于我们还未电工实习，缺乏经验，对电路板处理不是很好，PCB板上某处铜片断裂，电路无法导通。最后我们将其旁边的覆盖层剥掉，重新焊接使得电路接通。连出来的微动开关和滚轮利用AB胶粘在镀锌板上，弯曲成合适的形状利用螺丝固定在外壳上。

其中的难点在于位置的选择。我们是通过多次尝试对比位置差异才最终找到合适的固定位置。

8、我们的垂直鼠标采用主体两色喷漆方案，并在顶部有喷中国航天的标志，对喷漆技术

有较高要求。我们采用先喷底漆，后用透明胶带或纸遮盖再二次喷漆的方法顺利解决

主体两色及顶部中国航天的标志的喷漆难题。特别是顶部的标志，需要先对A4纸进行雕刻。标志中的字母大小不过1cm3，需要地雕刻非常精细。

六、结论及体会

结论：

1.通过八周的不懈努力，我们小组成功设计并制造了一个具有实用性的垂直鼠标。

2.在创新过程中我们进一步熟悉了铸造，线切割，铣工，钳工等工种的技能。

3.在创新过程中我们克服了许多我们预料或没有预料到的困难，提高了我们的实践动手能

力。

4.在创新工程中我们互相沟通提高了团队协作的能力。

体会：

在刚刚过去的八周的时间内，我们小组成功地完成了金工实习创新训练项目。项目内容为设计加工制作垂直鼠标。

创新的过程总是艰辛的，从最初的选择主题，到紧随其后的收集资料，我们都遭遇了重重困难。由于垂直鼠标是一款市场使用率很低的创新产品，我们能够得到的信息很少，所以在分析其具体结构时产生了分歧。最后，经过协商，我们在原有的产品内部设计基础上给予了改进，从而真正意义上设计了一款“属于”我们小组的鼠标。

完成了最初的设计报告，我们原本以为加工制造的过程会相对简单一些，没想到，迎接我们的是更多的困难与挫折。首先，我们面临的一个最大的问题就是鼠标外壳的加工，由于外壳是中空的结构，加上体积较大，无法用车工加工，所以我们只能选择铸造。可是刚开始我们设计的外壳厚度太小，主要是考虑到使用的舒适度问题，然而这在铸造时难度很大，接连失败了几次，最后不得不加厚外壳才解决了这一问题。

在铸造上遭遇挫折的我们，在钳工上有遇到了问题。由于铸造本身的缺陷，使得外壳非常粗糙并带有气孔，这给我们的后期加工带来了巨大的考验。从打磨到钻孔，再到攻螺纹，我们耗费了大量的时间，原本以为能够在17周前完成任务，却没想到一直到了18周还没有彻底完工，直到十九周的周二，我们才完成了最后的喷漆工作。

总得来说，这次创新训练项目让我们从理论走到了实践，在以前课程学习的基础上进一步熟悉线切割、铣工、铸造和钳工等工艺的操作，增强了动手能力。同时，我们学会了面对困难，不逃避，不退缩，坚持我们能够成功的信念。在这次经历中，我们收获了合作意识，收获了团结精神，收获了解决困难的经验，给我们的大学生活，填上了浓墨重彩的一笔！

哈工大机器人大作业

一、运动学正解程序及结果 1、程序： syms x1x2x3x4x5x6d1d2d4a2a3x d a Rx=[1 0 0 0;0 cos(x) -sin(x) 0;0 sin(x) cos(x) 0;0 0 0 1]; Rz=[cos(x) -sin(x) 0 0;sin(x) cos(x) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tx=[1 0 0 a;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tz=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 d;0 0 0 1]; t=pi/180; y1=90;y2=-90;y3=-90; T01=subs(Rz,x,x1)*subs(Tz,d,d1)*subs(Rx,x,y1*t); T12=subs(Rz,x,x2)*subs(Tz,d,d2)*subs(Tx,a,a2); T23=subs(Rz,x,x3)*subs(Tx,a,a3)*subs(Rx,x,y3*t); T34=subs(Rz,x,x4)*subs(Tz,d,d4)*subs(Rx,x,y4*t); T45=subs(Rz,x,x5)*subs(Rx,x,90); T=T01*T12*T23*T34*T45; t=subs(T,{y1,y3,y4,y5},[pi/2,-pi/2,-pi/2,pi/2]); t= simplify(t); nx=t(1,1);ny=t(2,1);nz=t(3,1); ox=t(1,2);oy=t(2,2);oz=t(3,2); ax=t(1,3);ay=t(2,3);az=t(3,3); px=t(1,4);py=t(2,4);pz=t(3,4); 结果： Nx=sin(x2 + x3)*cos(x1)*sin(x5) - cos(x5)*sin(x1)*sin(x4)+cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*cos(x5) - cos(x1)*cos(x4)*cos(x5)*sin(x2)*sin(x3) Ny=cos(x1)*cos(x5)*sin(x4) + sin(x2 + x3)*sin(x1)*sin(x5)+cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*cos(x5)*sin(x1) - cos(x4)*cos(x5)*sin(x1)*sin(x2)*sin(x3) Nz=sin(x2 + x3)*cos(x4)*cos(x5) - cos(x2 + x3)*sin(x5) Ox=sin(x4)*(cos(x1)*sin(x2)*sin(x3) - cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)) - cos(x4)*sin(x1) Oy=cos(x1)*cos(x4) - sin(x4)*(cos(x2)*cos(x3)*sin(x1) - sin(x1)*sin(x2)*sin(x3)) Oz=-sin(x2 + x3)*sin(x4) Ax=cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*sin(x5) - sin(x2 + x3)*cos(x1)*cos(x5) - sin(x1)*sin(x4)*sin(x5) - cos(x1)*cos(x4)*sin(x2)*sin(x3)*sin(x5) Ay=cos(x1)*sin(x4)*sin(x5) - sin(x2 + x3)*cos(x5)*sin(x1) + cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*sin(x1)*sin(x5) - cos(x4)*sin(x1)*sin(x2)*sin(x3)*sin(x5)

哈工大电信学院生产实习报告

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 生产实习报告 院系：电信学院 班级： 学号： 姓名： 哈尔滨工业大学

1、实习动员及电话原理介绍 时间：7月14日 地点: 正心11及新技术楼1004 总结: 在生产实习的第一天上午，老师讲述了生产实习的具体安排和一些注意事项，并对通信工程的几个班的同学进行了分组。A组的组员名单里有我，接下来的前四天在哈工程大学进行TD-SCDMA的实习，后四天在哈工大进行安装电话的实习。 在下午，我们来到了新技术楼1004学习电话的基本原理。通过对电话机的发展历史，类型，命名方式，技术发展的学习，大致掌握了电话从产生到现在的经过，也知道了一些关于电话技术的细节内容。最重要的是，老师给我们详细的分析了一下电话呼叫的工作流程，让我大致明白了电话具体工作的原理，从小时候到现在一直的好奇终于被解答，好不开心！最后老师讲解了电话机故障的分析，这是比较实用的一方面。虽然家里以后可能不大使用电话，但还是可以防患于未然。 下面是一些我觉得比较重要的内容： 数字程控交换机原理 程控交换系统的组成

工作流程图 时隙交换原理 1 用户2战绩听到拨号音，时隙2是用户2听拨号音，时隙6是双音多频収号器接收用户2的双音多频信号。

2 用户2拨完用户4的第一位号码后，用户2拨号音停。时隙6是上瘾多频収号器接收用户2的双音多频信号。 3 用户2拨完用户4的思维正确的号码后，用户2听到回铃声，用户4振铃，时隙2是用户2听回铃音。

4 用户4摘机后，用户2的回铃停，用户4振铃停，时隙2是用户2接收用户4的语音信号，时隙4是用户4接收用户2的语音信号 5 用户4挂机后，用户2听到忙音。时隙2是用户2听忙音 程控交换机联机方案

哈工大无人机实验分析报告

哈工大无人机实验报告

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

《无人机控制系统》课程实验报告 院系：航天学院控制科学与工程系 班号： 1304105 学号： 姓名： 2016年10月20日

审阅教师： 实验成绩： 一、实验目的 1、了解无人机控制系统的设计方法； 2、掌握并熟悉MATLAB 仿真工具的使用方法； 3、掌握并熟悉SIMULINK 仿真工具的使用方法。 二、实验内容 1、试验对象：无人机俯仰角控制系统设计 2、参数：? 无人机舵系统传递函数为： ()0.1 ()0.11 e c s s s δδ=+ ? 升降舵偏角与姿态角之间的传递函数为： 2()3 ()25 e s s s s θδ=++ 3、要求： ? 画出系统根轨迹图； ? 分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益； ? 利用Simulink 对系统进行仿真和参数调试，并给出最终控制器 及控制效果图。 三、实验步骤 1、画出系统根轨迹图 系统的传递函数 23() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ== +++，

在MATLAB 中输入以下指令 num=3; >> den=conv([1 2 5],[1 10]); >> rlocus(num,den) 画出根轨迹图如下: Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -30 -25-20-15-10-50510 -25-20-15-10-50510152025 2、确定最大增益 图中根轨迹与虚轴交点的Kp 对应最大增益，此时系统临界稳定，Kp= 250 3 ,此时系统的传递函数为 2()250 ()()(25)(10) c s G s s s s s θδ==+++ 系统开环放大倍数为5。 接下来用增益调试法确定最大增益。 系统的传递函数为2 3() ()()(25)(10) p c k s G s s s s s θδ= =+++

哈工大机器人集团产业运营生态圈及机器人产业发展动向

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/165911285.html, 哈工大机器人集团产业运营生态圈及机器人产业发展动向 作者： 来源：《机器人产业》2018年第04期 如今，在我们的生活中随处可见机器人的身影，伴随科学技术的快速发展，机器人正变得越来越智能，并且在工业、教育、医疗、安防等诸多领域发挥了重要作用。为进一步推动机器人产业发展，哈工大机器人集团在总结过去实践经验的基础上，构建了一套完整的产业生态圈，并对机器人产业的未来发展方向提出了独到见解。 哈工大机器人集团的产业生态圈 哈工大机器人集团成立于2014年12月，经过三年多的探索，初步形成了以产业集团为组织形式，以产业投资和产业孵化服务为工具，以聚合产业发展资源为特色，以高端技术和高端人才为核心竞争力，以科技成果转化为主要任务和重要利润来源，以产业链整体运营和整体进步为目标的工程化创业模式。哈工大机器人集团的缩写是HRG。因此，我们也把哈工大机器人集团的这种创新、创业和产业模式称为HRG模式。 当前，我国的经济已经发展到了一个关键的节点，增长模式由投资引领升级到创新创业驱动。通过探索和实践，目前HRG已经基本形成自己的产业生态圈，打通了创新、创业、产业联动发展的业务和逻辑链条，能够很好地把项目从哪里来，项目如何孵化，以及项目到哪里去的问题统筹起来，形成一个整体的解决方案，构建了完整的创新体系、创业体系和产业体系。 创新平台 创新平台的作用是有效地整合创新要素和资源。通过相关的创新要素聚集、交流和共享，提高技术向产品转化的效率，降低成本，缩短周期。我们联合了哈工大机器人技术与系统国家重点实验室、国家机器人创新中心、国家机器人检测与评定中心等机构以及HRG自己的产业研究院，在关键性的核心技术上谋求突破，力争抢占全球下一代机器人的技术高地、产业高地和人才高地。 创业平台 通过创业平台服务项目孵化，为孵化企业导入营销、人才、技术、供应链、品牌、基地建设、基金等支撑资源，同时为企业提供核心人才培育服务，从而保障创业者将更多的精力和资源投入到技术研发、产品生产、质量监管等核心环节，专注于企业竞争力的打造，助力企业价值快速体提升。

哈工大威海校区(清华版)金工实习报告答案

铸工 第一题：‐‐﹢﹢‐﹢‐﹢﹢﹢‐﹢‐ 第二题：C A B C B ACBC 第三题：1，砂型特种2，金属型压力熔模离心低压磁型消失3，手工机械铸件型砂砂箱4，紧砂起模 5 型砂（上）芯砂（xia）合箱（上）熔化金属（下）浇注落砂清理6，外浇道内浇道直浇道横浇道7，整体模分开挖砂 焊工 第一题：﹢﹢‐‐﹢‐‐﹢‐ 第二题：C B B C B CA 第三题：1，加热加压2，直流弧焊机2×G-300 380 50—90 62—300 3，焊芯药皮4，天蓝黑5，对接接头栓接接头角接接头T形头接头6，点焊缝焊对焊7，酸性碱性8，平焊位置立焊位置横焊位置仰焊位置9，烙铁钎焊火焰钎焊电阻钎焊感应钎焊炉中钎焊10，焰心内焰外焰 钳工 第一题：-＋－＋＋＋－＋＋－－－ 第二题：BCCCA BAAC 第三题：1，平面立体2，台式立式摇臂3，板牙板牙架20 4，丝锥绞杠5 10 5，平口虎钳装夹压板螺栓装夹6，机手7, 14 11 25 12.5 10 9 6.3 3.2 8 6 1．6 0.8 8，已知加工合格调试9，旋转向下移动固定不动10，切屑冷却 车工 第一题：－＋＋＋＋＋＋＋ 第二题：CDA 4（BAA）5(AAB) CBCAA BA 第三题：1, 8 7 1.6μm 2，车端面车外圆车外锥面车槽、车断车孔车内槽钻中心孔钻孔铰孔钻锥孔车外螺纹车内螺纹攻螺纹车成型面滚花3，三爪卡盘四爪卡盘顶尖中心架跟刀架心轴花盘花盘-弯板4，溜板光丝5，车刀纵向横向斜6，待加工表已加工过渡表7，大中转小方8，三两刀尖9，车刀的刀尖没有对准工件的中心 铣工 第一题：－＋＋＋－－－＋＋ 第二题：BA 3(AAA)4(BAB) B 第三题：1，×61321 1320 320 2，×5030A 1100 300 3,9 8 3.2 1.6 4，展成分齿主圆周进给径向让刀上下往复直线5，平口虎钳压板螺栓分度头6，斜铁铣分度头铣斜面偏转铣刀7，镶刀端立键槽T形槽燕尾槽8,40 9，圆柱三面锯刀盘状模数单角双角半圆弧 刨工 第一题：－＋＋－＋＋ 第二题：1（ABB）2(BBB) BDCAB 第三题：1,9 8 3.2 1.6 2，机床用平口虎钳压板螺柱3，龙门牛头插床4，平面刨偏角度偏切弯切5，方孔长方孔多边孔孔内键花键孔 磨工

哈工大研究生机器人技术报告汇总

《机器人技术》大作业 （2015年秋季学期） 题目消防机器人发展与应用 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 报告提交日期2015.12.04 哈尔滨工业大学

内容及要求 1.以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人；服务机 器人；仿生鱼、蛇等仿生机器人；军用及其它机器人等)为例，撰写一篇大作业，题目自拟，以下内容仅作参考： 1) 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等)； 2) 机器人的运动学及动力学分析； 3) 机器人的控制及轨迹规划； 4) 驱动及伺服系统设计； 5) 电气控制电路图及部分控制子程序。 2.题目自拟，拒绝雷同和抄袭； 3.参考文献不少于7篇，其中至少有2篇外文文献； 4.报告统一用该模板撰写，字数不少于5000字，上限不限； 5.正文为小四号宋体，1.25倍行距；图表规范，标注为五号宋体； 6.用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 7.提交打印稿及03版word电子文档，由班长收齐。 8.此页不得删除。 评语： 成绩（20分）：教师签名： 年月日

消防机器人发展与应用 一、我国消防机器人的市场需求 近年来，我国石油化工等行业有了飞速的发展和进步，生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备以及管理等方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。一旦事故发生，假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场要冒然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲出惨重代价，结果仍不能达到预期目的，这方面各地消防及救援部门已有许多次血的教训。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，全国各地要求配备消防机器人的呼声愈来愈高。尤其是在明确公安消防部队作为处置各类化学危险品泄漏事故的主力军之后，在我国消防部门配备消防机器人的问题就显得更为迫切了。 二、国外消防机器人发展现状 国际上较早开展消防机器人研究的是美国和苏联，稍后，英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入应用的消防机器人最多。80年代，日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人，分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门，这类机器人以内燃机或电动机作为动力，配置驱动轮或履带式行驶机构，能爬坡、越障碍；装有较大喷射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视设备；通过电缆或无线控制，控制距离最大为100m。另一类机器人为侦察、抢险机器人，除装有气体检测仪器和电视监视器设备外，还装有机械手，能通过遥控处理危险物品。 美国已研制出能依靠感觉信息控制的救灾智能化机器人，如1994年用于探测阿拉斯加州斯拍活火山的“但丁2号”，抓获杀人犯的RM 1一9型遥控消防机器人等。亚利桑那州消防部门研制的消防机器人，装有破拆工具和消防水枪，能一边破拆，一边喷射灭火。 英国智能化保安公司生产的RO一VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门，配置为履带式或轮式行驶机构，能爬楼梯，通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪。采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和Firma SAS公司联合研制的机器人消防车，用HunterIII汽车改装而成，装有双臂、水枪、探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。 国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防

天宇建筑认识实习报告

建筑认识实习报告 一、建筑认识实习的性质和目的： 建筑认识实习是学生进入建筑设计阶段之前的重要教学环节。我们在不同的地点，观察了解不同地区的建筑特点，以及不同功能的建筑物的风格及类型。通过四天的建筑认识实习,我们学到很多 1、通过实习，进一步提高对建筑文化、建筑知识以及建筑施工、建筑材料的认识,巩固和扩大所学理论知识，提高学习积极性。 2、通过实习,进一步培养的空间想象能力，提高识读工程图的能力。 3、通过实习，了解建筑工程施工工艺,熟悉房屋构造,了解建筑材料的特性及应用。 4、通过实习，培养劳动的观点,发扬理论联系实际的作风,为今后从事生产技术管理工作奠定基础。 ５、通过实习，要学会如何在不同的环境中进行建筑构思,进行适当的环境利用、改造、创造。 二、建筑认识实习的时间安排 20１1.0６.２7 青岛农业大学校内实习 201１．06.28哈工大(威海）、威海国际会展中心 201１.06.29青岛奥帆基地周围、海信广场、百丽广场 201１.07.01 日照职业技术学院、日照体育馆 返校时间：当天下午 2011.0７.0４-－---20１1.0７.0６写实习日志和实习报告 三、建筑认识实习的内容： １、校内建筑的认识 实习的第一天，是对我们自己学校相关建筑的认识，首先从工程楼开始，工程楼是属于建工学院和机电学院老师办公以及相关实习，实验的地方。工程楼共有六层,在中间设有一道变形缝。工程楼的建筑样式并没有什么独特的样式,我们从它的平面,剖面,正立面分析了工程楼的构造,以及进入内部分析其细部构造。重点认识了解了关于楼梯的相关知识,工程楼楼梯采用的是板式楼梯，由梯段，平台梁，平台板组成。平台梁高2000,净高2200,。在外部，重点观察了，雨篷，散水，勒脚,雨水管,女儿墙。雨篷是采用的悬挂式，散水大约在10００,坡度5%，根据当地的降水量来确定。 紧接着是来到文经楼，采用不同的色泽，装饰柱,独特的建筑形式来来展现出文经楼的建筑风格，文经楼的楼梯也是我校唯一的暗布做法,翻梁设置。漫步校园,分析这我们日常所见到的建筑,虽然平时每天都会见,直到此刻才发现,这

哈工大威海2014实习报告

实习报告 1213105班学号：120330214 姓名：贾之钦转眼间，两次去企业认知实习已经结束。期间，我学到了从书本上学不到的知识。让我对自己的专业有了更深刻的了解，为自己的未来指明了方向。 在万丰镁业，我们了解到了它的历史，以及目前的生产及研发方向。见证了中国轮毂制造业的先进技术，了解了很多零部件的制造知识，这与课本上看图不一样，看实物才能真正了解学习我们所学的东西。另外万丰镁业的产品主要配套哈雷，宝马等知名主机厂，国内则供货于航天科工集团、上汽等。万丰镁业有自己的研发单位并且还与清华大学，哈工大等科研院校建立良好的产学研合作关系。与讲解员的交流，更加明白了制造业的过程。我们中国的制造业一步一步发展起来了，但现在还是挺弱的，需要我们从事制造业的人共同努力。这让我想起了我们学校，我们学校以工见长，为中国的工业发展付出了自己的一份力，在三十年校庆即将到来之际，让我共勉，愿我们学校越来越好，早日成为世界一流大学。 在贝卡尔特，我见到钢帘线的生产过程。师兄的讲解让我明白了钢帘线的用处以及车胎为什么总是在边缘发生爆胎。去贝卡尔特我们坐了好长时间的车才到达目的地，下车后我们被告知不准拿手机拍照，瞬时感觉有点高大上了，进厂后我们被安排在餐厅候等，分批参观，每人一个耳麦还要坐车参观是有点高档但我不喜欢，这样的参观方式不能对生产机器以及产品作，但我还是从师兄的讲解中学到了很

多知识，这对我以后的学习有非常大的帮助。实地的观看，我们都非常投入的观察，记笔记，学着我们在课本上学不到但却非常重要的知识。另外据师兄说，贝卡尔特集团基于在金属变形以及以及先进镀膜技术上的核心竞争力，其在全球生产和销售一系列产品和系统并提供相关服务。贝卡尔特集团是一个总部设在比利时的大型跨国公司。其产品销售于一百多个国家。我们还参观了贝卡尔特的办公区以及活动室，从办公区的陈设我感觉到国外企业与国内企业的不同，贝卡尔特的办公区简洁明了，不注重形式上的东西，总经理办公室与其下属的办公室没有什么区别，这应该就是国外注重的平等吧。而且贝卡尔特没有特别大的办公室，最大的也只能容纳七八十人而已，这说明其注重精华，不搞“浩大工程”，更加注重形式的精简与效率。在参观过程中我发现贝卡尔特生产线的自动化程度很高，对工人技能要求应该很高，这同样也是给我们大学生提出了更高的要求，不能仅限于书本上的科学文化知识，还要增强自己的操作与实践能力。而且贝卡尔特钢帘线的设计与生产过程用到了我们之前学到的很多知识，这就要求我们不能丢掉或遗忘书本上的基础知识，要经常复习思考，以备在以后的工作中能够灵活熟练的应用。 这次认知实习我得到了太多太多，远远超出了我自己的期望。学到了很多课本上学不到的知识，对自己的未来也有了更清晰地认识。通过各个厂子讲解员的讲解，我了解到了我们国家制造业的过去、现在以及未来的发展状况，更加坚定了我投身机械的决心。我也了解到了我们学校对中国的制造业的发展所作出的巨大贡献。我对自己的专

四旋翼飞行器实验报告

实验报告 课程名称：《机械原理课内实验》 学生姓名：徐学腾 学生学号：1416010122 所在学院：海洋信息工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 报导教师：宫文峰 2016年6 月26 日

实验一四旋翼飞行器实验 一、实验目的 1.通过对四旋翼无人机结构的分析，了解四旋翼无人机的基本结构、工作的原理和传动控制系统； 2. 练习采用手机控制终端来控制无人机飞行，并了解无人机飞行大赛的相关内容，及程序开发变为智能飞行无人机。 二、实验设备和工具 1. Parrot公司AR.Drone 2.0四旋翼飞行器一架； 2. 苹果手机一部； 3. 蓝牙数据传输设备一套。 4. 自备铅笔、橡皮、草稿纸。 三、实验内容 1、了解四旋翼无人机的基本结构； 2、了解四旋翼无人机的传动控制路线； 3、掌握四旋翼无人机的飞行控制的基本操作； 4、了解四旋翼无人机翻转动作的机理； 5、能根据指令控制无人机完成特定操作。 四、实验步骤 1、学生自行用IPHONE手机下载并安装AR.FreeFlight四旋翼飞行器控制软件。 2、检查飞行器结构是否完好无损； 3、安装电沲并装好安全罩； 4、连接WIFI，打开手机AR.FreeFlight软件，进入控制界面； 5、软件启动，设备连通，即可飞行。 6、启动和停止由TAKE OFF 控制。 五、注意事项 1.飞行器在同一时间只能由一部手机终端进行控制； 2. 飞行之前，要检查螺旋浆处是否有障碍物干涉； 3. 飞行之后禁止用手去接飞行器，以免螺旋浆损伤手部； 4. 电量不足时，不可强制启动飞行； 5. 翻转特技飞行时，要注意飞行器距地面高度大于4米以上； 6. 飞行器不得触水； 7. 飞行器最大续航时间10分钟。

哈工大机器人技术课程总结

第一章绪论 1. 机器人学（Robotics）它包括有基础研究和应用研究两个方面，主要研究内容有：(1) 机械手设计；(2) 机器人运动学、动力学和控制；(3) 轨迹设计和路径规划；(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)；(5) 机器人视觉；(6) 机器人语言；(7) 装置与系统结构；(8) 机器人智能等。 2. 机器人学三原则：（1）机器人不得伤害人（2）机器人应执行人们的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾（3）机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一第二原则相矛盾。 3. 6种型式的机器人： (1) 手动操纵器：人操纵的机械手，缺乏独立性； (2) 固定程序机器人：缺乏通用性； (3) 可编程机器人：非伺服控制； (4) 示教再现机器人：通用工业机器人； (5) 数控机器人：由计算机控制的机器人； (6) 智能机器人：具有智能行为的自律型机器人。 4. 按以下特征来描述机器人： （1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官 ( 如肢体、感官等 ) 的功能； （2）机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变，是柔性加工主要组成部分； （3）机器人具有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等；（4）机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。 5. 机器人主要由执行机构、驱动和传动装置、传感器和控制器四大部分构成 6. 控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。 7. 示教－再现即分为示教－存储－再现-操作四步进行。 8. 控制信息顺序信息：位置信息：时间信息： 9. 位置控制点位控制－PTP（Point to Point）： 连续路径控制－CP（Continuous Path）： 10. 操纵机器人可分为两种类型：能力扩大式机器人：遥控机器人： 11. 第三代智能机器人应具备以下四种机能：运动机能感知机能： 思维能力：人－机对话机能： 智能机器人是一种“认知－适应"的工作方式。 12.目前我国机器人的发展正朝着实用化、智能化和特种机器人的方向发展。

哈工大研究生社会实践报告

研究生社会实践报告 研究生社会实践活动是一项旨在充分发挥研究生的主观能动性的活动。研究生走出校门，发挥自己的特长，服务于社会与民众。“春蕾之家”社区志愿服务项目就是在该思想的指引下开展起来的。我们旨在通过这样一个活动，充分发挥航天学院学生在知识面上的广泛性和专业性，帮助社会的学生提高它们的学习热情和学习课本中的知识和学习方法的能力，开拓学生的思维，引导他们对知识有更为深刻的认识。 我本人在社区管委会的安排下总共进行了四次志愿服务，参与的时间分别为2014年4月和2014年5月，每月两次，每次四个小时，主要的工作是辅导过来参加自习的学生的功课，陪他们做作业，聊天，引导他们的思想认识。下面我就这四次志愿服务的具体内容讲述如下。 由于以往志愿服务经验上的欠缺，第一次参与这种社会活动，难免有些生涩。第一次是辅导学生一个初中三年级的学生的数学。这个年级的数学开始有点考察学生的发散性思维，需要学生对特定的问题充分发挥想象能力，但这个阶段的学生多多少少还是停留在以前的思维模式上，想象能力不够，思维不够发散。这次我主要是针对该位学生的上述问题，一方面一步步教他怎样去思考问题，另一方面就是引导他去开拓自己的思维。从两个小时的效果来看，有一定的成效，但是不是太明显。从他的表现来看，已经基本接受了两点：一是自己以前的思维模式处理现在的问题确实不行，需要改变；二是对于思维模式的改变不可能一蹴而就，需要慢慢培养和锻炼，只要自己一直沿这这条路线往下走，一定会有很不错的收获。另外的两个小时是在指导一位五年级的学生写作。作文要求是描述上次春游的事情。该位同学左思右想了很长时间，但就是不知道该怎么写，下笔困难。于是我启发他，你春游那天和那些人一起去的，去到了什么地方，好不好玩什么的，然后告诉他，如果你想到了什么就可以立即写下来，不需要考虑他是不是一个句子或者句子通不通顺。就这样，在我的一步步引导下，这位同学写成了一篇一百来字作文。效果还不错。 第二次志愿服务开始之前我就针对上次志愿服务的情况给自己作了一个总结。与小朋友们相处，最重要的是要换位思考，寓教于乐，敞开心扉与孩子们打成一片才能引导他们，否则，苦口婆心的教育很可能适得其反。这一次及时地调节心态使得自己适应了很多。先是一位初三的学生，拿着她的数学习题册过来的，起先还是自己做了一会儿，没多久就过来问我们问题了。问题主要是集中在数学上三角形相似原理和辅助线的画法。这一块的问题确实是比较考虑发散性思维，可依可循的规律甚少，于是，我就引导她从反向开始考虑，从所求的结果要求来推导需要什么条件，而这个条件又是根据什么可以推导出来，经我这么一点拨，她很快就知道自己该怎么做了，我也相信我们不仅教给了她知识，更重要的是教给了她一种方法和思维模式，很是欣慰。接下来又是一位五年级的同学的写作作业，还是存在之前教的那位学生的问题，不知道该如何动笔，思维局限性很强。在一边教他该如何写自己最真实的感受的同时我也一边在想，到底是什么限制了他们的思维，从平常的行为来看，一般他们的思维是很活跃的，总是会天马行空的想到很多问题、很多事情，但为什么一碰到这种作文，就没话可说了呢？ 我在想，是不是他们接触到的环境给与了他们太多的限制，比如说，一般老师会讲：你们要写什么，要怎么怎么写，要用到多少排比句啊、比喻句啊什么的，这就难怪他们不知道自己该写什么好呢。对于小孩子的写作，目的不应该放在怎么写，而应该放在写出来，不去限定写的范围和格式，不去限定写的词汇和内容，而应该告诉他们，他们可以写任何自己想到的，学到的，听到的，甚至是自己晚上做梦梦到的都行，这样才能打开他们的思维，充分发挥他们的想象力，活跃其思维，丰富其精神和生活。

哈工大电气生产实习报告概述

哈工大电气学院 生产实习报告 姓名： 学号： 班级： 专业：电气工程及其自动化 实习时间：2014年夏季学期 2014.7.20

目录 一、前言 (2) 二、实习流程 (2) 三、实习概况 (2) 1、哈尔滨热电厂 (2) 2、哈尔滨同为电气 (3) 3、哈尔滨电机厂 (3) 4、固泰电子 (4) 5、长春第一汽车制造厂 (5) 6、一汽解放汽车有限公司卡车厂薄板车间 (6) 7、一汽兴业公司会议室听安全教育讲座 (6) 四、主要理论技术与生产工艺介绍 (7) 1、锻造工艺 (7) 2、冲压工艺 (7) 3、焊接工艺 (7) 4、烟气脱硫技术 (7) 5、数控编程 (8) 6、发电机 (8) 7、汽车喇叭 (8) 五、思考题 (8) 六、实习感想 (11)

一、前言 生产实习是电气工程及其自动化专业教学计划的重要组成部分，是我们在校期间理论联系实际，增长实践知识的重要手段和方法之一。通过实习，使我们在学校所学到的理论知识与生产实践相结合，综合运用所学到的知识解决生产实践中遇到的问题。通过实践，我们可以验证、巩固和深化所学的理论知识，培养了我们分析问题和解决问题的能力，使我们系统了解专业情况，加深对专业理论知识的全面理解。参加专业劳动，学习生产技能，培养优良作风，提高思想觉悟，扩大视野，为以后的工作实践增强感性认识。 实践是大学生活的第二课堂，是知识常新和发展的源泉，是检验真理的试金石，也是大学生锻炼成长的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用，才能得到丰富、完善和发展。大学生成长，就要勤于实践，将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，逐步完善，有所创新，并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力，为自己事业的成功打下良好的基础，在这样的实际条件下，我们十分有必要去进行一次生产实习。 二、实习流程 2014年7月7日实习动员大会 2014年7月8日哈尔滨热电厂 2014年7月9日哈尔滨同为电 2014年7月10日下午哈尔滨电机厂 2014年7月10日上午固泰电子 2014年7月16日-18日长春第一汽车制造厂 2014年7月23日生产实习讲座 三、实习概况 1、哈尔滨热电厂

哈工大机器人智能制造有限公司_中标190924

招标投标企业报告哈工大机器人智能制造有限公司

本报告于 2019年9月24日 生成 您所看到的报告内容为截至该时间点该公司的数据快照 目录 1. 基本信息：工商信息 2. 招投标情况：中标/投标数量、中标/投标情况、中标/投标行业分布、参与投标 的甲方排名、合作甲方排名 3. 股东及出资信息 4. 风险信息：经营异常、股权出资、动产抵押、税务信息、行政处罚 5. 企业信息：工程人员、企业资质 * 敬启者：本报告内容是中国比地招标网接收您的委托，查询公开信息所得结果。中国比地招标网不对该查询结果的全面、准确、真实性负责。本报告应仅为您的决策提供参考。

一、基本信息 1. 工商信息 企业名称：哈工大机器人智能制造有限公司统一社会信用代码：91430600MA4PNLMQ22工商注册号：/组织机构代码：MA4PNLMQ2 法定代表人：梁先仁成立日期：2018-06-28 企业类型：其他有限责任公司经营状态：存续 注册资本：5000万人民币 注册地址：湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼 营业期限：2018-06-28 至 2048-06-27 营业范围：机器人技术咨询，机器人开发，机器人零配件组装，机器人零配件、专用设备的销售，机械技术开发服务，机械技术咨询、交流服务，计算机技术开发、技术服务，自动识别和标识系统开发及应用，电子、通信与自动控制技术研发，节能技术开发服务、咨询、交流服务、转让服务，工业机器人、具有独立功能专用机械、工业自动控制系统装置、物料搬运设备、海洋工程专用设备、冶金专用设备、航空、航天器及设备、船用配套设备的制造，金属切割及焊接设备制造，激光器件制造，光电子产品制造，自营和代理各类商品及技术的进出口（国家限制经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 联系电话：*********** 二、招投标分析 2.1 中标/投标数量 企业中标/投标数： 个 （数据统计时间：2017年至报告生成时间） 7

哈工大生产实习报告-

哈尔滨工业大学生产实习报告

1.实习动员及电话原理介绍 时间：7月9号 地点:正心21 总结: 这是生产实习的第一天，领取材料以后，老师首先介绍了电话机的基本概念，然后对一些典型的电话机电路分析，接着讲了电话机故障分析及注意事项。然后老师介绍了这两周的日程安排及强调了实习过程中的注意事项。 通过这节课，对电话机的发展历史、类型、命名、电话交换技术和程控交换原理，有了一个框架性的了解。最重要的是，老师给我们详细的分析了一下，电话呼叫的工作流程，另我有了个大脉络的了解，感觉揭开了电话这种电信号传递信息的神秘面纱。最后就是，电话机故障的分析，这个比较实用，了解到了一些检修电话机故障的基本办法，相信以后家里电话机有问题的时候，可以自己检修，可以不愧对自己这个通信工程本科生的身份了。 内容：如下 1.1概述 1.1.1电话机的发展历史 1. 电话这一名词是在1876年3月7 日有贝尔发明电话的专利中首次出现的 ——第一代电话机。 2. 1887年爱迪生发明了谈晶石送话器，极大地提高了电话机的送话效率。 3. 1878年，美国设计并制造了第一台交换机——磁石电话交换机（人工交 换机）。 4. 1882年，出现了共电式人工交换机和与之配套的共电式电话机。 5. 1879年，美国人康纳利获得了电话交换机的专利。 6. 1883年，英国国家电话公司的辛克莱获得第一步自动电话机的专利。 7. 1896年，美国人埃里克森发明了旋转式电话拨号盘——第二代电话机（自 动电话机）。 8. 60年代末出现了按键式全电子电话机——第三代电话机。 1.1.2电话机的类型 按电话机到电话交换系统的传输方式分类： 有线电话无线电话 有线电话按连续方式分类： 人工电话机自动电话机 有点电话按功能分类： 普通电话机多功能电话机特种电话机 特种电话主要包括： A IP电话机

哈尔滨工业大学机械课程机器人技术课程大作业

机器人技术课程作业——PUMA机器人 如上图所示的PUMA机器人，要求实现右图所示的运动，求解： ①建立坐标系； ②给出D-H参数表； ③推导正运动学、逆运动学； ④编程得出工作空间。 解： ①建立坐标系 a、建立原始坐标系

b、坐标系简化 ②给出D-H参数表 a、PUMA机器人的杆件参数 d0.6604m，1 d 0.14909m， 2 d 0.43307m， 4 d 0.05625m 6 a 0.4318m，a3 0.02032m 2 b、D-H参数表 关节i i i L i d i 运动范围 1 90 0 0 0 -160 o~160o o o 2 0 -90 0 d2 0.14909m -225 ~45 3 -90 0 a2 0.4318m 0 -45 o ~225o 4 0 -90 a3 0.02032m d4 0.43307m -110 o ~170o 5 0 90 0 0 -100 o ~100o 6 0 -90 0 d6 0.05625m -266 o ~266o

③推导正运动学、逆运动学 a、正运动学推导 c s0a i i i 1 由式i1 T i s c c c s d s i i1i i1i1i i1 s s c s c d c i i1i i1i1i i1 可得：0001 c s 1100c s 22 00c s0a 332 0 T 1s c 00 11 0010 1 T 2 001 d 2 s c 22 00 2 T 3 s c 00 33 0010 000100010001 c s0a 443 c s 55 00c s 66 00 3 T 4001 d 4 s c 44 00 4 T 5 0010 s c 55 005T 6 0010 s c 66 00 000100010001 由0012345 T T T T T T T，得机械手变换矩阵： 6123456 n o a p x x x x 0 T 6n o a p y y y y n o a p z z z z 0001 n c(c c c c s s c)s c s c c c s s s c s x236541641236516541641 n c(c c c s s s s)s c s s c c s c s c c y236541641236516541641 n s(c c c s s)c c s z23654642365 o c(s c c c c s c)s s s c s c s s c c s x236541641236516541641 o c(s c c s c s s)s s s s s s c c c c c y236541641236516451641 o s(s c c s s)c c s z23654642365 a c s c c s c c s s s x235412351541 a c s c s s c s s s c y235412351541 a c c s s c z2352354

无人机航空摄影测量_航空摄影测量实习报告.docx

无人机航空摄影测量_航空摄影测量实习报告 实习报告网免费发布航空摄影测量实习报告，更多航空摄影测量实习报告相关信息请访问实习报告网。 一、实习目的摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法，掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识，理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神，为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。二、实习内容1) 遥感影像图制作; 2) 相片控制测量; 3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧; 4) 航片调绘、遥感图像属性调查; 5) 相片及卫片的判读及调绘6) 调绘片的内页整饰7) 撰写实习报告，提交成果。三、实习设备与资料1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。四、实习时间与地点时间：2011年6月19日——2011年6月26日。地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。五、实习过程 5.1摄影测量与遥感学的发展情景摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体，主要是地球及其环境的可靠信息，并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合，摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域，其应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各个方面。 5.2单张像片测量原理单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。50年代，开始应用数学解析的方式来实现。图1就是用光学投影方法实现摄影几何反转的示意图。图中假设两张相邻的航摄像片覆盖了同一地面AMDC，它们在左片P1上的构像为ɑ1m1d1c1，右片P2上的构像为ɑ2m2d2c2,两摄站点S1和S2间的距离为基线B。如将这两张像片装回与摄影镜箱相同的投影器内,后面用聚光器照明,就会投射出同摄影时相似的投影光束。再把这两个投影光束安置在与摄影时相同的空间方位，并使两投影中心间的距离为b(b为按测图比例尺缩小的摄影基线)，此时所有的同名投影光线都应成对相交,从而得出一个地面的立体模型A"M "D "C "。这时, 用一个空间的浮游测标(可作三维运动)去量测它，就可画得地形图。 5.3航空摄影测量的内外业技术要求航测外业工作包括：①像片控制点联测。像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上的明显地物点(如道路交叉点等)，用普通测量方法测定其平面坐标和高程。②像片调绘。是图像判读、调查和绘注等工作的总称。在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素;测绘没有影像的和新增的重要地物;注记通过调查所得的地名等。通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。③综合法测图。主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。航测内业工作包括：①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角网，

哈工大 生产毕业实习报告

生产、毕业实习报告

一、实习目的 学习了部分专业课程后，我们在这个夏季学期进行了“生产、毕业实习”，主要目的是为了结合实际，更深层次的理解书本上的知识，从实际观察了解中建立各学科之间的联系。同时，也可以了解飞行器设计与工程专业的的发展情况，思考自己的毕业去向。我认为实习是学生大学学习很重要的实践环节，它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见识，为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。 二、实习内容 1.参观中航工业哈飞集团 2017年7月3日—5日我们在迟润强老师的带领下参观了中航工业哈飞集团。中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司（简称中航工业哈飞），隶属于中航工业直升机有限责任公司旗下，创建于1952年4月1日，是国家“一五”期间156项重点工程之一。曾获得中国航空工业有重大贡献单位、全国质量效益型先进企业、全国工业竞争力百强企业等荣誉称号。 7月3日-4日，哈飞集团为我们举办了两场讲座，帮助我们了解了哈飞集团的人才培养战略、安全教育、人员构架、职称评定、产品特色等方面内容。举办讲座的老师尽职尽责，有耐心地回答了听众提出的问题。我怀着激动的心情向举办讲座的一位老师提出了自己在半实物仿真方面的疑问。 7月4日上午，哈飞集团工作人员还带领我们参观了哈飞集团的技术研发中心。工作人员取得的成绩斐然，员工的关系融洽，生活、科研氛围良好。 哈飞建有博士后科研工作站，拥有国家级企业技术中心、中高级工程技术人员培训基地等。先后与中国科学院工程物理研究所、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、西安交通大学等院校组成联合体，借助研究所和高校的科研力量，加速技术创新和新产品的开发步伐。哈飞集团待遇丰厚，人才培养战略前瞻远瞩，我校本科生与硕士研究生在哈飞集团很受欢迎。 哈飞集团生产的飞机广泛采用复合材料。哈飞在复合材料、数控加工、热表处理等方面形成了独特的技术优势。是国内最大的航空复合材料产品生产基地，具有国内领先、世界先进的复合材料设计、制造、检测、实验和技术体系，拥有进口固化炉、大型热压罐、复合材料数控下料铣、激光铺层定位系统等先进的复合材料生产设备，具备了年产150架份飞机复