新版无刷电机控制器规格书

航模无刷电机调速器说明书

航模无刷电机调速器说明书 尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。 我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。 一、航模无刷电机控制器主要特性： ●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点 ●支持无刷电机无限制最高转速 ●支持定速功能。 ●精心的电路设计，抗干扰性超强 ●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。 ●低压保护阀值可设置 ●内置SBEC，带舵机负载功率大 ●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护 ●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机 ●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复 ●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置 ●设置报警音判断通电后工作情况 ●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。 调速器产品规格 1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电 2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A 3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式

ZG193控制器技术规格书..

ZG193家用热泵热水机控制器 技术规格书 编制：周俊 审核： 批准： 浙江中广电器有限公司

一、概述 本控制器为家用热泵热水器专用控制器，有五路温度传感器（水箱温度、排气温度、外机温度、环境温度、回气温度），四路控制输出（压缩机、四通阀、风机高，风机低），两路告警信号输入（高压、低压保护），一路电流检测信号输入，一路电子膨胀阀输出。要求控制器在调整参数及后期升级软件时，只需更换显示板。 二、主要功能 1.温度显示和自动控制制热功能； 2.掉电记忆功能（开/关机及参数设置）； 3.压缩机开机延时保护； 4.自动化霜控制； 5.排气温度保护； 6.高、低压力告警保护功能； 7.电流检测及过流保护功能； 8.内置时钟，可分时段运行； 9.故障代码显示功能； 10.电子膨胀阀控制； 11.单、双风速控制； 12.加氟、收氟功能； 13.辅助电加热控制；（预留） 14.远程控制功能；（预留） 15.一键还原功能； 16.485通讯。 三、控制器性能要求 1.使用条件 a.运行电压： AC220V±20％ b.运行环境温度： -20～+60℃ c.储存温度： -30～+85℃ d.湿度要求： 30～95％RH 防潮 2.参数要求 a.温度显示范围： -50～150℃ b.温度设定范围： 0～100℃，可限定设置范围 c.温度控制及测试精度：±1℃ 3.控制器符合 a.GB 4706．1-2005《家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求》 b.GB 4706．32-2012《家用和类似用途电器的安全热泵﹑空调器和除湿机的特殊要求》 c.GB/T 23137-2008《家用和类似用途热泵热水器》 d.GB 4343.2-2009《家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第2部分：抗扰度》 e.GB/T 4588.3-2002 《印制板的设计和使用》 四、控制面板说明 1．控制面板图

防爆电动机技术规格书

1.项目简介及使用地点 ————————皮带机电动机为淘汰电机，需更换，为确保主提升系统安全可靠运行，购置两台电机，含配套的电机与减速机的联结对轮。 2.货物名称及供货范围 3.主要部件（或设备）配置要求 3.1电机具备目前在用电机的完全替代性和互换性：机械、电气性能和技术参数一致、电机与主轴连接方式、尺寸一致、电机安装尺寸、方式一致。 3.2 新电机的中心高、底脚孔安装尺寸、电机总长与在用电机保持一致，在新电机制造前，由出卖方到城郊煤矿现场量取相关尺寸数据。 3.3 电机加装有专用的泄油孔及定子加热装置。 3.4 电机配有前后轴承及定子测温及显示功能。 3.5 电机轴承使用SKF、NSK、FAG进口原装轴承。 3.6 主井装载作为矿井主提升系统的重要岗位，皮带电机的可靠运行直接影响矿井提升可靠性，须选用国内一线电机品牌，如：南阳防爆电机厂、佳木斯电机厂、江苏锡安达防爆股份有限公司、江苏大中电机等。 4.设计、生产、制造、安装、检验检测所需资质文件 4.1 设备整机及涉及煤安标志的零部件均必须有“MA”标志和“MA”标志使用证书，符合国家煤安标志产品的相关要求。 4.2 电机须有防爆合格证，所有设备及部件均有产品合格证。 4.3 电机生产厂家注册资金不少于5000万。 5.货物使用环境及范围 工作环境温度-20℃—+40℃。

空气相对湿度不大于95%（25℃时）。 允许电压波动范围85%—105%。 煤矿井下抽出气体有爆炸性气体和粉尘混合物的场合。 6.货物适用标准 GB 191-2000 包装储运图示标志 GB 755-2000 旋转电机定额和性能 GB/T 997-1981 电机结构及安装型式代号 GB/T 1032-1985 三相异步电动机试验方法 GB/T 1993-1993 旋转电机冷却方法 GB/T 4942.1-2001 旋转电机外壳防护分级(IP代码) 7.技术参数 8.质量及验收要求 8.1 出卖人应保证所供货物及其材料完全符合国家现行有关质量标准和合同规定的质量、规格和性能的要求。出卖人应保证其货物在正确安装、正常使用和保养条件下，在其使用寿命期内应具有满意的性能。在质量保证期内，出卖人应对由于设计、工艺或材料的缺陷而发生的任何不足和故障负责，费用由出卖人负责。 8.2 根据产品使用人当地有关部门检验结果或者在安装、运行及质量保证期内，如果货物的数量、质量或规格与合同不符合或证实货物有缺陷的，

直流变频控制规格书(20051116)资料

长虹直流变频空调控制规格书 拟制： 审核： 会签： 批准：

2005年10月24日 第一章概述 KFR-25(32)GW/ZQU空调器室内风扇电机采用PG电机；压缩机采用4极无刷DC电机，其转速可在30-100rps范围内调节。室外机控制器有控制压缩机的IPM变频器及PFC控制电路，整机功率因数高达95%以上。载波频率：4kHz 传感器位置 室内盘管Tic,室内温度Tir,室外盘管Toc,室外温度Tor，压缩机排气Tcd。传感器精度插值0.1℃,变频控制精度±0.3℃,

温度上升梯度定义(采样间隔t=10s) Dtir=ΔTir/t; Dtic=ΔTic/t;Dtoc=ΔToc/t; Dtor=ΔTor/t; Dtcd=ΔTcd/t; 控制目标：室内温度和设定温度之差， 本机有如下控制： 1．室内风扇电机控制（PG电机） 风量有：高、中、低、微4级转速，具体转速值见表1。 2．室外风扇电机为交流电机 风量有：高、低2级转速。 3．能力控制 通过改变压缩机转速进而改变制冷、制热能力。变频器将AC220V 电压转换成直流电压，通过IPM模块控制压缩机供电状态。4．电子膨胀阀(本机暂无此功能) 通过电子膨胀阀改变冷媒循环的节流量，进行最佳控制。开始运转时，为了调节阀的位置，要将阀移动到接触挡块的位置（位置初始化），此时将发出咔嚓、咔嚓的声音。 用遥控器停止本机运转，将阀内开关移动到全开的位置，为下次开始运转时调节阀的位置作准备。温度传感器或阀异常导致阀超出使用范围时，限制压缩机转速，此时不显示异常。 5．防止过电流控制 室外控制器检测室外机的输入电流，压缩机接受来自室内侧的指令开始运转，在电流值超过规定值时，室外控制器将减小压缩机的转速，使压缩机电机在电流值不超过规定值的范围内以最接近来自室内侧的指令的转速运转。 6．防止高负荷控制、防止冻结控制 室内热交换器检测制热运转时的冷媒冷凝温度（制冷、干燥运转时的冷媒蒸发温度），若温度超过规定值（或低于规定值），则减小压缩机转速，使压缩机在规定温度范围内运转，防止高压压力过度上升（室内热交换器冻结）。 7．摆叶控制 通过垂直摆叶的控制实现立体送风效果。 根据运转状态（制冷、制热）自动控制摆叶位置。按动“垂直扫风”键可自由设定垂直摆叶位置。未掉电情况下电控储存风向键设定的摆叶位置，下次运转时将摆叶自动设定为已储存的位置。

直流无刷电机驱动说明书

BLDC SERVO DRIVERS 无刷直流调速驱动器 使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01系列 直流无刷电机驱动说明书 一、概述 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。 二、特点 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三、电气指标 标准输入电压：24VDC\36VDC\48VDC 三种 最大输入过载保护电流：5A\15A两种 加速时间常数出厂值：0.2秒其他可定制 四、端子接口说明

1、电源输入端 引角序号引角名中文定义 1 V+ 直流+24V输入 2 GND 直流0V输入 2、电机输入端 引角序号引角名中文定义 1 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND：信号地 F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态） BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机 PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入） ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出） +6.25V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调 拔码开关说明：四个档位为OFF时，电机不运行，SW1为ON状态时，电机转速为100%，SW2为ON状态时，电机转速为80%，SW3为ON状态时，电机转速为40%，SW4为ON状态时，电机转速为20%。 4.机械安装：

电动车无刷马达控制器硬件电路详解

电动车无刷马达控制器硬件电路详解 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET 驱动等等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。 今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1： 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：

图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振

荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT 的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。 各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在 3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6：数字量输入口：1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。 8：单片机电源地。 9：单片机外接振荡器输入脚。 10：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11：数字输入口：功能开关1 12：数字输入口：功能开关2 13：数字输出口：PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14：数字输入口：功能开关3 15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。这个信号上面讲过有120°和60°之分，这个角度实际上是这三个信号的电相位之差，120°就是和三相电一样，每个相位和前面的相位角相差120°。60°就是相差60°。 18：数字输出口：该口控制一个LED指示灯，大部分厂商都将该指示灯用作故障情况显示，当控制器有重大故障时该指示灯闪烁不同的次数表示不同的故障类型以方便生产、维修。 19：单片机电源地。 20：单片机电源正。上限是5.5V。 21：数字输入口：外部中断输入，当电流由于意外原因突然增大而不在控制范围时，该口有低电平脉冲输入。单片机收到此信号时产生中断，关闭电机的输出，从而保护重要器件不致损坏或故障不再扩大。 22：数字输出口：同步续流控制端，当电流比较大时，该口输出低电平，控制其后逻辑电路，使同步续流功能开启。该功能在后面详细讲解。 23--28：数字输出口：是功率管的逻辑开关，单片机根据电机转子位置传感器的信号，由这里输出三相交流信号控制功率MOSFET开关的导通和关闭，使电机正常运转。

超静音智能型无刷电动车控制器接线说明

、超静音智能型无刷电动车控制器接线说明： 1、电源线为6.3-3AY三根线，红，红，黑。接48v电压。 2、电机线为黄，绿，蓝三根线，一般情况是相应的颜色接相应的线，如果转的声音很大，可以把这三根线调换位置接一下。 3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线，一般情况是相应的颜色接相应的线。红，黑，黄，绿，蓝。 4、反相充电为2.8-2AY二根线，红，黑。 5、调速线为sm-3AY三根线，红，黑，灰。 6、1：1助力线为sm-3AY三根线，红，黑，绿。 8、刹车线为sm-2AY二根线，黑，紫。 7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线，红，黑。 9、限速线为二根单独的白色线，当把这二根线接上时，无论转把转的位置多大，速度也不会变快，保持一定速度。 10、 ABS为二根单独的绿色线，当把这二根线接上时，按下刹车，电动自行车的电机马上停转，如果不接，滑行时按下刹车，由于惯性，会向前滑行一段距离。 首先电动车要转起来，基本的连线就是电机相线（三根线：黄、绿、蓝）接上控制相线（三根线：黄、绿、蓝）、电机霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝）接上控制器霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝），电池（两根线加AAC线：红、红、黑）接上控制器的电源端子（两根线加AAC线：红、红、黑），调速把接控制器的调速端子，接好这四个基本连线（还要考虑相序问题），就可以转起来了。 另外还有助力线（三根：红、黑、白），限速端子等。其他的功能线可以通过合端子分辩出来。深圳市士金技术的电动车检修匹配仪可以用来检修和帮助接线。1分20秒可以从36种接法中选出最佳接线方式。 中国惯用（通用）的颜色：主电源线黑色-负极，红色+正极（最粗的那两根根)比这两根稍稍细点的一般是充电线路，注意红黑不能接错，不然严重的烧毁车子，运气好的话烧毁线路。粗点，硬的三根线（一般为黄蓝绿三色）是电机线，作用是相位线，可以随便接，主要是转的方向要注意，不然就有了倒车功能了呵呵，和这三根线在一起的是五根小线，红黑在上面两个是电源线不能接反颜色要一致，下面三根黄蓝绿是信号线（也叫：霍尔线）可以随便接，原理与三根电机线一样。其他的线路要通过万用表测量，分别是：喇叭，大灯，转向灯，尾灯,刹车灯，有些带助力的还有助力线。颜色各个厂家采用的不一样，只有通过万用表测。 无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁

电动车无刷电机控制器软件设计详解

电动车无刷电机控制器软件设计详解作者:谢渊斌原作发表在《电子报2007年合订本》下册版权保留，转帖请注明出处本文以MICROCHIP公司所生产的PIC16F72为基础说明软件编程方面所涉及的要点，此文所涉及的源程序均以PIC的汇编语言为例。由于软件不可避免需与硬件相结合，所以此文可能出现硬件电路图或示意图。本文适合在单片机编程方面有一定经验的读者，有些基础知识恕不一一介绍。我们先列一下电动车无刷马达控制器的基本要求：功能性要求：1.电子换相2.无级调速3.刹车断电4.附加功能a.限速b.1+1助力c.EBS柔性电磁刹车d.定速巡航e.其它功能(消除换相噪

音，倒车等)安全性要求：1.限流驱动2.过流保护3.堵转保护3.电池欠压保护4.节能和降低温升5.附加功能(防盗锁死，温升限制等)6.附加故障检测功能从上面的要求来看，功能性要求和安全性要求的前三项用专用的无刷马达驱动芯片加上适当的外围电路均不难解决，代表芯片是摩托罗拉的MC33035，早期的控制器方案均用该集成块解决。但后来随着竞争加剧，很多厂商都增加了不少附加功能，一些附加功能用硬件来实现就比较困难，所以使用单片机来做控制的控制器迅速取代了硬件电路芯片。但是硬件控制和软件控制有很大的区别，硬件控制的反应速度仅仅受限于逻辑门的开关速度，而软件的运

行则需要时间。要使软件跟得上电机控制的需求，就必须要求软件在最短的时间内能够正确处理换相，电流限制等各种复杂动作，这就涉及到一个对外部信号的采样频率，采样时机，信号的内部处理判断及处理结果的输出，还有一些抗干扰措施等，这些都是软件设计中需要再三仔细考虑的东西。PIC16F72是一款哈佛结构，精简指令集的MCU，由于其数据总线和指令总线分开，总共35条单字指令，0-20M的时钟速度，所以其运算速度和抗干扰性能都非常出色，2K 字长的FLASH程序空间，22个可用的IO 口，同时又附加了3个定时/计数器，5个8位AD口，1个比较/捕捉/脉宽调制器，8个

YBSS-1000G(BP)电机技术规格书

内蒙古珠江投资有限公司 青春塔煤矿 YBSS-1000G(BP)隔爆型三相异步电动机 技术规格书 内蒙古珠江投资有限公司 2018年7月

1总则 1.1 技术条件书的使用范围仅限于青春塔煤矿。 1.2 本技术条件提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文。供方应保证提供符合本技术条件和工业标准的优质产品。 1.3 如果供方没有以书面形式对本技术条件的条文提出异议，则认为供方可以提供完全满足本技术条件的产品。 1.4 本技术规格书作为采购合同的附件。 2 用途 刮板机电机，整机在用2台，共4台无备件，更换周期无法估计，损坏即更换，因此购置一台电机作为备件。 3 采购清单 4 技术要求 4.1设备铭牌参数： 功率1000kW，电压3300V,电流203A，频率50Hz,额定转速1490r/min，接线方式Y，防护等级IP67，热分级180（H），工作制S1，流量≧2.7m3/h,水压≦3.0MPa，频率变化范围5Hz-50Hz 4.2采购设备为西北骏马电机制造有限公司、佳木斯电机股份有限公司、抚顺电机有限公司 4.3必须与现有刮板机电机性能相同，必须能够互换使用。 4.4如果采购原厂电机，供方通过主机厂家宁夏西北骏马电机制造股份有限公司确定采购时的基础参数。 4.5如果采购替代产品，需该厂家到矿测量，确保能够与原装电机互换。 5 交货期 签订合同后90天。

6 投标方职责范围（包括但不限以下项目） 6.1中标方负责设备运输到招标方指定地点，所需费用由中标方承担；若单价重量在7吨及以上或者总重在20吨及以上，卸车费用由中标方承担。现场物资要求包装完好，包装内件无损伤。 6.2在安装和调试过程中，若有需要，投标方应及时无条件免费安排有经验、有能力的技术人员到现场进行技术指导和通电调试。 6.3投标方提供必要的考察便利和一切技术咨询服务，在技术协议签订后将指定专业技术人员协助招标方在工程设施过程中的各项工作。 6.4在生产加工期间招标方可派员来投标方生产厂监督生产、监督检测和试验。 6.5在生产完毕和调试结束后，招标方可以来投标方生产厂进行验收。 7质量保证 7.1质保期为安装调试验收合格后12个月或设备到货后18个月，先到为准。7.2对由于设计不当或加工质量、材料而引起的设备故障，投标方负全部责任。 7.3质保期内的维修服务承诺。 7.4设备大修周期、使用寿命及各主要部件的寿命承诺。 8服务培训 8.1 随时为用户提供产品资料及技术咨询。 8.2 在签订技术协议前，投标方派技术人员到矿井了解情况，进行技术交流。8.3 验收阶段，投标方无偿为招标方提供设备的工作原理、产品组装、设备组装、设备维护培训，并提供产品的相关技术资料。 8.4如有需要到矿培训，招标方负责食宿及培训人员组织，到达熟练操作和及时维修设备的目的，保障设备使用正常，培训师应为对应专业的工程师及以上。若完成培训后，现场人员仍达不到熟练使用和维修需要，投标方应无条件延长培训期，指导达到要求。 8.5招标方有权要求更换不称职的投标方现场技术服务人员，投标方应及时更

无刷电机控制板

无刷电机控制板 一、直流电机控制板的使用注意事项 直流电机控制板具有体积小、重量轻、无级调速、过载能力强的优点，而且可靠性高，稳定性好，适应性强，并且能够全面替代直流电机调速、全面替代变频器+变频电机调速、全面替代异步电机和减速机调速，是整个直流无刷电机最关键的设计，所以大家在使用直流电机控制板时一定要注意以下的细节： 1、直流电机控制板与电机连接好后，一般不允许分离，否则容易导致电机端口损坏。 2、直流电机控制板与电机连接时，需将接线端子对正，轻柔地缓缓插入，不允许强行压入，否则将损坏电机端口。 3、如果直流电机控制板的连接线已经插好，尽量不要再拔出来。切勿反复拔插，否则容易造成端子损坏、焊点松动、端子脱落等情况。 4、请仔细阅读直流电机控制板正式图纸或规格书的接线要求，严格地按照电机的正、负极接线，严禁接反，否则将烧毁内置驱动控制板。 5、搬运过程中按外箱箭头标识方向搬运，并且要小心轻放，避免运输过程中剧烈震动，以免碰坏直流电机控制板，考虑到外箱承受力，包装箱堆积高度总高不能超过1.2米。 6、如果由于检测必须分离电机与直流电机控制板时，必须用手或适当的工具夹持端子壳体，沿电机端口方向缓缓拔出，切不可强行拖拽直流电机控制板，以免损坏电机端口。 以上就是直流电机控制板需要注意的事项了，随着技术的发展，直流电机控制板也分为有刷和无刷，其他的区别在于是否有霍尔元件。 二、直流无刷电机控制板不可通用 控制板是一种能够控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置；其的种类有：直流无刷电机控制板、无刷电机控制板以及有刷电机控制板等等；对此就有朋友问了：直流无刷电机控制板除了用于直流无刷电机，还能用于其他地方吗？换句话说也就是直流无刷电机控制板可以通用吗？那我们先来了解一下直流无刷电机是什么吧： 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以

通用型无刷电机控制器接线说明

刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁 2．电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹） 细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V） 细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机

直流无刷电机规格书ace

直流无刷电机规格书 a c e 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

BLDCM 相关技术要求 沛城内部使用 2012年3月7日起草 接口类参数 一针座间距设计 1. 2.5 mm间距（适用于电机最大工作电流为2A的设计） 2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于2A但是小于5A的设计） 3. 5.08mm 间距（适用于电机最大工作电流大于5A但是小于12A的设计） 4. 7.62mm 间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机） 二针座定义 电气类参数 一额定工作电压 ◆ 12V DC ◆ 24V DC ◆ 48V DC ◆ 110V AC ◆ 220V AC 二工作电压范围 ◆ 12V DC（7~15V DC）◆ 24V DC（12~30V DC）◆ 48V DC（28~72V DC）◆ 110V AC ◆ 220V AC ---(宽电压范围90~265V AC) 三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。 四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流(A)。 五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。

六最大工作电流即是最高工作电压时的输入电流（A）。 七堵转电流即是在最高工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是倍工作电流，可持续10S）（A）。 八电流波形即是在采样电阻处可检测的电流形式。正玄波/方波 九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM）。 十最高转速即是在最高工作电压时所能达到的最高转速（RPM）。 十一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）。 十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（W）。 基本性能指标 一最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式） 二噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求≤50dB） 控制信号和调速方式 一控制方式（PWM） 二信号电平范围视控制信号输出MCU的I/O VDD值而定。三输入控制信号频率范围 30HZ~30KHZ 四额定电压下，启动所需最小占空比 10% 五占空比≤10%对应状态电机停转（Stop） 六 PWM控制端子悬空（NC）对应状态全速 七占空比=100%对应状态全速 九占空比10%~100%对应转速 RPM Min~RPM Max,近似正比线性 十转速精度 1500RPM及以下转速，要求±150转；1500RPM以上转速，要求±5%可靠性要求

无刷电机工作及控制原理(图解)

无刷电机工作及控制原理(图解) 左手定则，这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到力的作用。 让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向，大拇指方向为产生磁力的方向，我相信喜欢玩模型的人都还有一定物理基础的哈哈。

让磁感线穿过掌心，大拇指方向为运动方向，手指方向为产生的电动势方向。为什么要讲感生电动势呢?不知道大家有没有类似的经历，把电机的三相线合在一起，用手去转动电机会发现阻力非常大，这就是因为在转动电机过程中产生了感生电动势，从而产生电流，磁场中电流流过导体又会产生和转动方向相反的力，大家就会感觉转动有很大的阻力。不信可以试试。 三相线分开，电机可以轻松转动 三相线合并，电机转动阻力非常大 右手螺旋定则，用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的N极。

状态1 当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B(如粗箭头方向所示)，而中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。 当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，转子所受的转动力矩最大。注意这里说的是“力矩”最大，而不是“力”最大。诚然，在转子磁场与外部磁场方向一致时，转子所受磁力最大，但此时转子呈水平状态，力臂为0，当然也就不会转动了。补充一句，力矩是力与力臂的乘积。其中一个为零，乘积就为零了。 当转子转到水平位置时，虽然不再受到转动力矩的作用，但由于惯性原因，还会继续顺时针转动，这时若改变两头螺线管的电流方向，如下图所示，转子就会继续顺时针向前转动，

无刷电机控制器基本原理

无刷电机控制器基本原理 电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多，在维修上有一定的难度，因此，本文从无刷控制器的原理入手介绍维修要点，以期对广大维修爱好者有所帮助。 基本原理 电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成，其原理框图如图1所示，下面介绍主要电路的工作原理。 1. 电子换向器 无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。在无刷电机控制器中，用6个功率MOSFET管组成电子换向器，其结构如图2所示。图中MOSFET管VT1、VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂，VT5、VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则要烧坏管子。 6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式，功率管须按VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4；VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1；VT1、VT2??的通电顺序，电机才能正常运转。对于三三通电方式，功率管须按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、VT1、VT2；VT1、VT2 、VT3??的次序通电，电机才能正常运转。 2. 功率管前级驱动电路

直流无刷电机技术规格书(定型)

.注意事项 9.1控制方式，当接通220VAC(50Hz)电源，如果没有H/M/L 档位信号输入， 则电机处于待机状态；当H/M/L 任何一档有信号输入时，驱动器根据板子拨码开关状态控制电机按照给定的转速运行。 9.2驱动器具备过热保护功能，当驱动器超温时，首先让电机降频运行，如果 降频后仍然超温，则切断电机电流，直到驱动器温度降至安全范围内，电机才能重新启动。 9.3驱动器具有过电流保护和堵转保护功能。 9.4电机轴承为精密部件，请勿在转轴上冲击，以防产生噪声，影响使用寿命。 9.5使用环境应避免腐蚀性和其它有害气体对电机的损害。 9.6电机转动时请勿接触电机转轴或旋转部件，以免发生危险。 电机接线图： H M L ACL ACN 电源板 温控器 VA 注：电机选用1台或2台根据客户需求使用。 L N PE 火零 接地AC220V Vm (P) GND (N) Vcc (15V) Vsp (PWM) FG 直流电机 DC MOTOR Vm (P) GND (N) Vcc (15V) Vsp (PWM) FG 直流电机 DC MOTOR ACL ACN H M L .运转测试 高中低速测试 如图所示将电源的L 与调速的H,M,L 中的任何一个 端子短接即可按照短接的速度指令运行。

.拨码表：拨码状态表，拨码开关共8位，7、8两位为温控器类型选择（厂家内部设置，00 为三档温控），1~6位为状态选择。 温控器类型00 （三档温控） 序号拨码状态高速H 中速M 低速L 1 000000 611 461 306 2 000010 639 484 322 3 000100 667 506 340 4 000110 694 528 356 5 001000 722 551 372 6 001010 750 573 388 7 001100 777 595 405 8 001110 803 617 421 9 010000 831 639 438 10 010010 858 661 454 11 010100 884 682 470 12 010110 911 704 487 13 011000 937 725 502 14 011010 962 747 518 15 011100 988 767 534 16 011110 1014 789 550 17 100000 1039 809 566 18 100010 1065 830 581 19 100100 1090 852 597 20 100110 1115 872 612 21 101000 1140 892 628 22 101010 1164 912 643 23 101100 1189 933 659 24 101110 1213 953 674 25 110000 1237 973 689 26 110010 1261 993 705 27 110100 1285 1013 720 28 110110 1309 1032 735 29 111000 1332 1052 750 30 111010 1357 1071 765 31 111100 1379 1092 780 32 111110 1403 1111 795

C307控制器规格书解读

C307血液柜控制器规格书 一、描述 此控制器对药品箱进行控制，具有5个温度传感器（两个柜温显示，一个控制柜温，一个温度报警，控制柜温与报警传感器当其中一个失效时另一个可替代其功能），1个门开关报警传感器；可以控制制冷，风扇电机，以及柜内灯；蜂鸣器鸣叫报警，断电报警显示温度72小时。 1.1 基本参数 温度测量范围：-45.0~99.9o C 温度测量精度：±0.5o C（@-10~20 o C），其余±1o C 使用环境：-20~60 o C，湿度20%RH~80%RH，无凝结 存储环境：-30~70 o C，湿度20%RH~80%RH，无凝结 电源电压：220VAC±20%，50/60Hz 功耗：不超过5W 薄膜按键 ROHS指令：符合 继电器容量 制冷继电器：30A/240VAC（单相1.5HP/240VAC电机及以下负载） 风机继电器：10A/250VAC 灯继电器：10A/250VAC 远程报警继电器：10A/250VAC 1.2 药品箱控制器设计检验标准 GB/T17626.2-2006 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3—2006 电磁兼容射频电磁场辐射抗扰度试 GB/T17626.4-2008 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5-2008 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T17626.11-2008 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB4343.2-1999 电磁兼容家用电器、电动工具和类似器具的要求_第 2 部分：抗扰度—产品类标准 GB/T13639-2008 工业过程测量和控制系统用模拟输入数字式指示仪 GB/T2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2 部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2-2001 电工电子产品环境试验第2 部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法 GB/T2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法 GB/T2423.8-1995 电工电子产品环境试验第2 部分：试验方法试验Ed：自由跌落 郑州华岭仪器仪表有限公司

控制器说明书模板

精心整理 方案编号：201188-1 1.4MW燃气热水锅炉 控 制 系 统 方 案 南京仁泰法恩电气有限公司 2011年8月8日 联系人：陈留群方案设计说明： 1、南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份 制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 2、本公司是中国锅炉行业工业锅炉控制标准《JB/T****》的第一起草单位。 本方案由该标准的第一起草人王曦宁主持编写。 3、本方案在满足招标所用要求以外又增加了以下功能： ①、本公司运用当今世界前沿科技和仁泰可靠性核心技术，具有国际标准的高性能指标和“会说话” 功能。当出现故障时，声光报警并有照语音提示指导相关人员排除故障，从而使锅炉进入一个会说话的时代。 ②、本系统控制采用了热源运行周期自动寻优、环境温度前馈控制、故障自动检测等多项自主核心技 术，让使用单位大大节约了运行成本。

4、本公司产品通过国家级测试所最高等级—4级的电磁干扰测试，严格遵循国际通行的可靠性系统工 程（RSE）原则，从而使系统平均无故障时间达到了最优。 5、使用当今最先进的SMT表面贴片焊技术，确保系统高科技性和可靠性。 一、公司介绍 南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 仁泰公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、iPC 控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前仁泰公司产品已遍布全国，部分出口国外，近800家国内锅炉厂和30家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和着名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位。 “卓越、严谨、诚信、共赢”，是仁泰公司的企业精神，她体现在仁泰公司永续前进的步伐之中，体现在与客户、合作伙伴、内部员工以及竞争对手的相处之中。 我们不仅向世界提供最佳的冷暖控制，更是在提高人们的生活和工作的质量。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 锅炉行业协会团体会员 通过ISO9001-2000质量体系认证 二、关于标准 1、目前尚无锅炉控制器的国家标准或行业标准，我公司执行的是南京仁泰公司企业标准Q/3201RTG01-2000，是目前国内唯一具有企业标准的锅炉电脑控制厂家。 2、我国工业锅炉控制装置的行业标准正在制定中，我公司为该标准的第一起草单位。 3、本控制方案依照国家有关标准和规程及南京仁泰公司企业标准编制，全面满足招标方要求。主要引用的标准有：

无刷直流电机驱动器说明书

无刷驱动器DBLS-02 一概述： 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A 加速时间常数出厂值：秒其他可定制 四端子接口说明: 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相 2MB电机B相

3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 G ND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN E N：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）B K：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。S V ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机P G：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）A LM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图 六机械安装：