转向器的结构型式选择及其设计计算
5.2转向器的结构型式选择及其设计计算
根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。常见的有齿轮齿条式、循环球式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。
对转向其结构形式的选择，主要是根据汽车的类型、前轴负荷、使用条件等来决定，并要考虑其效率特性、角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能、寿命、制造工艺等。中、小型轿车以及前轴负荷小于1.2t 的客车、货车，多采用齿轮齿条式转向器。球面蜗杆滚轮式转向器曾广泛用在轻型和中型汽车上，例如：当前轴轴荷不大于2.5t 且无动力转向和不大于4t 带动力转向的汽车均可选用这种结构型式。循环球式转向器则是当前广泛使用的一种结构，高级轿车和轻型及以上的客车、货车均多采用。轿车、客车多行驶于好路面上，可以选用正效率高、可逆程度大些的转向器。矿山、工地用汽车和越野汽车，经常在坏路或在无路地带行驶，推荐选用极限可逆式转向器，但当系统中装有液力式动力转向或在转向横拉杆上装有减振器时，则可采用正、逆效率均高的转向器，因为路面的冲击可由液体或减振器吸收，转向盘不会产生“打手”现象。
关于转向器角传动比对使用条件的适应性问题，也是选择转向器时应考虑的一个方面。对于前轴负荷不大的或装有动力转向的汽车来说，转向的轻便性不成问题，而主要应考虑汽车高速直线行驶的稳定性和减小转向盘的总圈数以提高汽车的转向灵敏性。因为高速行驶时，很小的前轮转角也会导致产生较大的横向加速度使轮胎发生侧滑。这时应选用转向盘处于中间位置时角传动比较大而左、右两端角传动比较小的转向器。对于前轴负荷较大且未装动力转向的汽车来说，为了避免“转向沉重”，则应选择具有两端的角传动比较大、中间较小的角传动比变化特性的转向器。
下面分别介绍几种常见的转向器。
5.2.1循环球式转向器
循环球式转向器又有两种结构型式，即常见的循环球-齿条齿扇式和另一种即循环球-曲柄销式。它们各有两个传动副，前者为：螺杆、钢球和螺母传动副以及落幕上的齿条和摇臂轴上的齿扇传动副；后者为螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的销座与摇臂轴的锥销或球销传动副。两种结构的调整间隙方法均是利用调整螺栓移动摇臂轴来进行调整。
循环球式转向器的传动效率高、工作平稳、可靠，螺杆及螺母上的螺旋槽经渗碳、淬火及磨削加工，耐磨性好、寿命长。齿扇与齿条啮合间隙的调整方便易行，这种结构与液力式动力转向液压装置的匹配布置也极为方便。
5.2.1.1循环球式转向器的角传动比w i
由循环球式转向器的结构关系可知：当转向盘转动?角时，转向螺母及其齿条的移动量应为
t s )360/(?= （5－21）
式中t ——螺杆或螺母的螺距。
这时，齿扇转过β角。设齿扇的啮合半径w r ，则β角所对应的啮合圆弧长应等于s ，即
s r w =?πβ2)360/( （5－22）
由以上两式可求得循环球式转向器的角传动比w i 为
t
r i w w ?==πβ?2 （5－23） 5.2.1.2螺杆－钢球－螺母传动副
螺杆－钢球－螺母传动副与通常的螺杆一螺母一传动副的区别在于前者是经过滚动的
钢球将力由螺杆传至螺母，变滑动摩擦为滚动摩擦。螺杆和螺母上的相互对应的螺旋槽构成钢球的螺旋滚道。转向时转向盘经转向轴转动螺杆，使钢球沿螺母上的滚道循环地滚动。为了形成螺母上的循环轨道，在螺母上与其齿条相反的一侧表面(通常为上表面)需钻孔与螺母的螺旋滚道打通以形成一个环路滚道的两个导孔，并分别插入钢球导管的两端导管。钢球导管是由钢板冲压成具有半圆截面的滚道，然后对接成导管，并经氰化处理使之耐磨。插入螺母螺旋滚道两个导孔的钢球的两个导管的中心线应与螺母螺旋滚道的中心线相切。螺杆与螺母的螺旋滚道为单头(单螺旋线)的，且具有不变的螺距，通常螺距t 约在8～ 13mm 范围内可按式(5—23)初选，螺旋线导程角0α约为6o～ 11o。转向盘与转向器左置时转向螺杆为左旋，右置时为右旋。钢球直径b d 约为6～9mm 。一般应参考同类型汽车的转向器选取钢球直径b d ，并应使之符合国家标准。钢球直径尺寸差应不超过b d 510128-?。显然，大直径的钢球其承载能力亦大，但也使转向器的尺寸增大。钢球的数量n 也影响承载能力，增多钢球使承载能力增大，但也使钢球的流动性变差，从而要降低传动效率。经验表明在每个环路中n 以不大于60为好。
钢球数目(不包括钢球导管中的)可由下式确定：
b
b d W d d W d n 000cos παπ≈= （5－24） 式中0d ——钢球中心距，（见图5—2）；
W ——一个环路中的钢球工作圈数，为了使载荷在各钢球间分布均匀，一般W ＝1.5～
2.5，当转向器的钢球工作圈数需大于2.5时，则应采用两个独立的环路；
b d ——钢球直径；
0α——螺线导程角。
钢球中心距0d 是指钢球滚动时其中心所在的圆柱表面的横截面的圆的直径。它是一个
基本尺寸参数，将影响循环球转向器的结构尺寸及强度。设计时可参考同类车进行初选，经强度验算后再进行修正。显然，在保证强度的前提下应尽量取小些。在已知螺线导程角0α和螺距t 的情况下，0d 亦可由下式求得：
0tan απt d = （5－25） 式中t ——螺杆与螺母滚道的螺距；
0α——螺线导程角。
螺杆螺旋滚道的内径1d ，外径d ，以及螺母的尺寸 1D ，D (见图5—2)，在确定钢球
中心距0d 后即可由下式确定：
图5—2 螺杆与螺母的螺旋滚道截面
(a) 四点接触的滚道截面；(b)两点接触的滚道截面
(b) B 、D ——钢球与滚道的接触点；0d ——钢球中心距；c r ——滚道截面的圆弧半径。
??
?
????-=-+=+=--=h D D x r d D h d d x r d d c c 2)(22)(2101101 （5－26） 式中0d ——钢球中心距；
c r ——螺杆与螺母的滚道截面的圆弧半径，（见图5－2）；
x ——滚道截面圆弧中心相对于钢球中心线的偏移距（见图5－2）；
θsin 2??? ?
?-=b c d r x （5－27） b d ——钢球直径；
θ——钢球与滚道的接触角，通常取θ＝45o；
h ——滚道截面的深度，（见图5－2），可取
h ＝（0.30～0.35）b d （5－28）
D 应大于d ，一般也可取D ＝d ＋（0.05h ～0.10）b d 。
滚道截面有四点接触式、两点接触式（见图5－2）和椭圆滚道截面等。四点接触式滚
道截面由四段圆弧组成，螺杆和螺母的滚道截面各为两段圆弧。四点接触滚道截面可获得最
小的轴向间隙，以避免轴向定位的不稳定，受载后基本上可消除轴向位移，但滚道与钢球间
仍应有间隙以贮存磨屑、减小磨损。虽然其制造工艺较复杂，但仍得到广泛应用。两点接触
式滚道截面由两段圆弧组成，其螺杆和螺母滚道均为单圆弧，形状简单。当螺杆受有轴向载
荷时，螺杆与螺母间产生轴向相对位移使轴向定位不稳定，增加了转向盘的自由行程，这对
装动力转向的转向系特别不利，因为它降低了分配阀的灵敏度，从而影响转向性能。椭圆滚
道的螺杆部分为椭圆截面、螺母部分为圆弧截面。钢球以三点与滚道接触，被精确地定位于
滚道中心，轴向定位精确，但加工较复杂。
螺杆滚道应倒角以避免尖角划伤钢球。
接触角θ是指钢球与螺杆滚道接触点的正压力方向与螺杆滚道法面轴线间的夹 (见
图)。增大"将使径向力增大而轴向力减小；反之则相反。通常θ多取45o，以使径向力与轴
向力的分配均匀。
螺距t 和螺旋线导程角0α：前者影响转向器的角传动比(见式(5—23))；后者影响动效率
(见式(5—6)、式(5—7))。选择时应满足角传动比的要求和保证有较高的正效率而反行程时不
发生自锁现象。
工作钢球的总圈数∑W ：决定于接触强度。总圈数增多钢球亦增多，则可降低接触应力、提高承载能力。一般有2.5、3和5圈的，当∑W ＞2.5时则应采用两个独立的环路。
螺杆和螺母一般采用20CrMnTi 、22CrMnMo 、20CrNi 3A 钢制造，表面渗碳，渗碳层深
度为0.8～1.2mm ，重型汽车和前轴负荷大的汽车的转向器，渗碳层深度可达1.05～1.45mm 。淬火后表面硬度为HRC58～64。
螺杆—钢球—螺母传动副的高可靠性、长寿命、小的摩擦损失以及达到实际上的无隙配
合(螺杆的轴向间隙不应大于0.002～0.003mm)，是通过对滚道的高精度加工，使滚道表面具
有高光洁度，采用标准的高精度的钢球(可用二、三级精度的)，并对螺杆、钢球及螺母的尺
寸进行选配来达到的。
5.2.1.3齿条、齿扇传动副
齿扇通常有5个齿，它与摇臂轴为一体。齿扇的齿厚沿齿长方向是变化的，这样即可
通过轴向移动摇臂轴来调节齿扇与齿条的啮合间隙。由于转向器经常处于中间位置工作，因
此齿扇与齿条的中间齿磨损最厉害。为了消除中间齿磨损后产生的间隙而又不致在转弯时使
两端齿卡住，则应增大两端齿啮合时的齿侧间隙。这种必要的齿侧间隙的改变可通过使齿扇
各齿具有不同的齿厚来达到。即齿扇由中间齿向两端齿的齿厚是逐渐减小的。为此可在齿扇
的切齿过程中使毛坯绕工艺中心1O 转动，如图5－3所示，1O 相对于摇臂轴的中心O 有距
离为n 的偏心。这样加工的齿扇在齿条的啮合中由中间齿转向两端的齿时，齿侧间隙s ?也
逐渐加大，s ?可表达为
]cos cos [tan 2tan 22222n r n n r r s w w -+±-=?=?ββαα （5－29）
式中r ?——径向间隙；
α——啮合角；
r——齿扇的分度圆半径；
w
β——摇臂轴的转角。
图5－3 为获得变化的齿侧间隙齿扇的加工原理和计算简图
图5－4 用于选择偏心n的线图
当α，w r确定后，根据上式可绘制如图5—4所示的线图，用于选择适当的n值，以便
?能够适应消除中间齿最大磨损量所形成的使齿条、齿扇传动副两端齿啮合时，齿侧间隙s
间隙的需要。
齿条、齿扇传动副各对啮合齿齿侧间隙s?的改变也可以用改变齿条各齿槽宽而不改变齿扇各轮齿齿厚的办法来实现。一般是将齿条(一般有4个齿)两侧的齿槽宽制成比中间齿槽大0.20～0.30mm即可。
齿扇的齿厚沿齿宽方向变化，故称为变厚齿扇。其齿形外观与普通的直齿圆锥齿轮相似。用滚刀加工变厚齿扇的切齿进给运动是滚刀相对工件作垂向进给的同时，还以一定的比例作径向进给，两者合成为斜向进给。这样即可得到变厚齿扇。变厚齿扇的齿顶及齿根的轮廓面为圆锥面，其分度圆上的齿厚是成比例变化的，形成变厚齿扇，如图5—5所示。
图5－5变厚齿扇的截面
在该图中若0－0截面原始齿形的变位系数ξ＝0，则位于其两侧的截面I—I和Ⅱ一Ⅱ分别具有ξ＞0和车ξ＜0，即截面I—I的齿轮为正变位齿轮，而截面Ⅱ一Ⅱ的齿轮为负变
位齿轮。即变厚齿扇在其整个齿宽方向上是由无穷多的原始齿形变位系数逐渐变化的圆柱齿轮所形成。因为在与0一0平行的不同截面中，其模数m不变、齿数亦同，故其分度圆及基圆亦不变，即为分度圆柱和基圆柱。其不同截面位置上的渐开线齿形，均为在同一基圆柱上展开的渐开线，仅仅是其轮齿的渐开线齿形离基圆的位置不同而已，故应将其归人圆柱齿轮范畴，而不应归于直齿圆锥齿轮范围，虽然它们从外观上更相似，因为直齿圆锥齿轮轮齿的渐开线齿形的形成基准是基锥。
变厚齿扇齿形参数的计算
图5－6变厚齿扇的齿型计算用图
通常取齿扇宽度的中间位置作基准截面，如图5—6所示的截面A —A 。由该截面至大
端(截面B －B)时，各截面处的变位系数ξ均取正，向小端(截面C —C)时，变位系数ξ由正
变为零(截面O —O)再变为负值。设截面O —O 至截面A －A 的距离为0a ，则
νξtan /0m a A = （5－30）
式中A ξ——在截面A －A 处的原始齿形变位系数；
m ——模数；
ν——切削角。
由式（5－30）可知：当齿扇的模数m 及切削角ν选定后，各截面处的变位系数ξ取决
于该截面与基准截面的间的距离a （见图5－6）。
变厚齿扇基准截面（截面A —A ）处的齿形计算可按表5－3进行，计算前应将先选定
的参数也列在该表中。其中齿扇模数m 是根据前桥负荷及汽车的装载质量的不同参考表5
－1选取；法向压力角0α一般为20°～30°；切削角ν常见的有6°301和7°301两种；齿
顶高系数1x 一般取0.8或1.0；整圆齿数z 一般在12～18范围内选取；齿扇宽度F 一般在
22～28mm 范围内选取。
表5－1各类汽车循环球转向器的齿扇模数
表5－2变厚齿扇（A－A）处的齿形参数选择与计算（mm）
说明：基准截面见图5－6的截面A—A，为齿扇宽度的中间位置处的截面。
最大变位系数截面即截面B—B（见图5－6），应对该截面的齿形作齿顶变尖的核算，如表5－3所示。
表5－3最大变位系数截面（截面B－B）齿顶变尖核算
说明：一般容许的齿顶圆弧齿厚的最小值为：
（0.25～0.30）m 当m＝3～4时
（0.20～0.25）m 当m＝4～6时
（0.10～0.20）m 当m＝7～8时
表5－4给出了循环球式转向器的一些参数，供设计时参考。
5.2.1.4循环球式转向器零件的强度计算
为了进行强度计算，首先要确定其计算载荷。式(5—13)曾给出了汽车在于而粗糙的硬
路面上作原地转向时转向轮的转向阻力矩，利用它可求得转向摇臂上的力矩（见式（5—18））和在转向盘上的切向力（见式(5－19)），它们均可作为转向系的最大计算载荷。但对前轴符
合大的重型载货汽车，用式（5－18）或(5－19)计算出来的力，往往会超过司机在体力上的
可能。这时在计算转向器和动力转向的动力缸以前的零件时，可取司机作用在转向盘轮缘上
的最大瞬时力，此力可取为700N 。
确定计算载荷后，即可计算转向系零件的强度。
（1）钢球与滚道间的接触应力j σ
322)12(c
b j r d NE K -=σ≤][j σ （5－31） 式中K ——系数，根据A ／B 查表16—5求得，其中A ／B 用下式计算：
)(2/)2(/b c b c d d r d r d B A +-= （5－32）
d ——螺杆外径，见图16—10；
c r ——螺杆与螺母滚道截面的圆弧半径，见图5—2；
b d ——钢球直径；
E ——材料弹性模量，5
101.2?MPa ；
N ——每个钢球与螺杆滚道之间的正压力； θ
αcos sin 0?=nl R F N h （5－33） h F ——转向盘圆周力；
R ——转向盘轮缘半径；
0α——螺杆螺线导程角；
θ——钢球与滚道间的接触角；
n ——参与工作的钢球数；
l ——钢球接触点至螺杆中心线之距离。
表16—5 系数K 与A ／B 的关系 mm
当钢球与滚道的接触表面的硬度为HRC58～64时，许用接触应力][j σ可取为3000～
3500MPa 。
为了满足式(5—31)所表达的接触强度的要求，钢球的工作总圈数应达到
b
b n n W ∑∑= （5－34） 式中b n ——一圆滚道中的钢球数；
00c o s s i n απαb b b d d d t n == （5－35） t ——螺距；
0d —－钢球中心距(见图5－2)
0α——螺线导程角；
b d ——钢球直径；
∑b n ——需要的工作钢球总数；
b ∑b n ≥)cos cos /(0θαλN F o
c （5－36）
oc F ——作用在齿条与齿扇的齿上的力；
w
oc r T F = （5－37） T ——转向摇臂轴上的力矩，见式(5—18)；
w r ——齿扇的啮合半径；
λ——考虑轴向力在各钢球间不均匀分配的系数，λ＝0.8～0.9；
N ——钢球与螺杆滚道之间的正压力，见式(5—33)；
θ——钢球与滚道间的接触角，见图5—2。
当由式(16—34)算得的钢球工作总圈数∑W ＞2.5时，则应采用圈数及钢球数相同的两个
独立的环路，以使载荷能较均匀地分布于各钢球并保持较高的传动效率。但钢球总数 (包括
在钢球导管中的)不应超过60个。否则应加大钢球直径并重新计算。
径向间隙?(见图5—1)不应大于0.02～0.03mm 。亦可用下式计算：
)2(11d d D b +-=? （5－38）
轴向间隙可用下式计算：
?-=)2(0b c d r C （5－39）
(1)螺杆在弯扭联合作用下的强度计算
螺杆处于复杂的应力状态，在其危险断面上作用着弯矩和转矩，其弯矩M 及转矩T 分别为：
4/)tan (αl F e F M oc oc +?= （5－40）
)tan()2/('00k oc d F T ρα+=＝)]sin (arctan tan[)2/(00θαb oc d f d F + （5－41） 式中oc F ——由式(16—37)决定的力，见图5—2；
e ——齿条、齿扇啮合节点至螺杆中心的距离；
l ——螺杆两支承轴承间的距离；
α ——啮合角；
0d ——钢球中心距；
0α——螺线导程角；
'k ρ——换算摩擦角；
f ——滚动摩擦系数，f ＝0.008～0.010；
θ——钢球与滚道的接触角。
这时，螺杆的当量应力为
22)/(4)]/()/[(T oc B W T A F W M ++=σ≤][σ （5－42）
式中A ，B W ，T W ——螺杆按其内径1d 计算的横截面积、弯曲截面系数和扭转截面系数。
][σ——许用应力，][σ≤3/s σ
s σ——螺杆材料的屈服极限。
（3）转向摇臂轴直径的确定
转向摇臂轴的直径可根据转向阻力矩r T 及材料的扭转强度极限0τ由下式确定：
30
16τπ
r
kT d = 式中k ——安全系数，根据使用条件可取2.5～3.5；
r T ——转向阻力矩，见式（5－13）；
0τ——扭转强度极限。
转向摇臂轴一般采用20CrMnTi 、22CrMnMo 或20CrNi 3A 钢制造，表面渗碳，渗碳层深为0.8～1.2mm ，重型汽车和前轴负荷大的汽车，则为1.05～1.45mm 。淬火后表面硬度为HRC58—63。
转向器壳体采用球墨铸铁QT400—18或可锻铸铁KTH350—10，KTH370—12制造。
5.2.2齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器的传动副为齿轮与齿条，其结构简单、布置方便，制造容易，但转向传动比较小，(一般不大于15)，且齿条沿其长度方向磨损不均匀，故仅广泛用于微型汽车和轿车上。转向传动副的主动件是一斜齿圆柱小齿轮，它和装在外壳中的从动件——齿条相啮合，外壳固定在车身或车架上。齿条利用两个球接头直接和两根分开的左、右横拉杆相联。横拉杆再经球接头与梯形臂相接。为了转向轻便，主动小齿轮的直径应尽量小。通常，这类转向器的齿轮模数多在2～3mm 范围内，压力角为20°，主动小齿轮有5～8个齿，螺旋角为9°～15°。根据小齿轮螺旋角和齿条倾斜角的大小和方向的不同，可以构成不同的传动方案。
图5—7齿轮齿条式转向器传动副的布置方案
当左旋小齿轮与右倾齿条相啮合且齿轮螺旋角1β与齿条倾斜角2β相等时，则轴交角θ=0°，如图5－7(a)所示；若1β＞2β，则21ββθ-=，如图5－7(b)所示；若1β＜2β，
则21ββθ-=为负值，表示在齿条轴线的另一侧，如图5－7(c)所示；当左旋小齿轮与左倾齿条或右旋小齿轮与右倾齿条相啮合时，则不管这些角度的大小如何，其轴交角均为21ββθ+=，如图5－7(d)所示。应根据整车布置的需要并考虑转向系的传动比及效率等来选择这些角度的大小和方向。
齿轮齿条式转向系的角传动比
θc o s
0r L i w = （5－44） 式中L ——梯形臂长度，mm ；
r 一—主动小齿轮的节圆半径，mm ；
θ——齿轮与齿条的轴交角，见图5－7，θ多在0°～30°范围内选择。
齿轮齿条式转向器的正效率+η可达70％～80％。
齿轮齿条式转向器的主动小齿轮可采用低碳合金钢如20MnCr5、20MnCr4或 15CrNi6(德国标准DIN 17210)制造并经渗碳淬火；齿条可采用中碳钢或中碳合金钢如45号钢或41Cr4钢(德国标准DIN 17200)制造并经高频淬火，表面硬度均应在HRC 56以上。壳体常用铝合金压铸。
包装结构设计期末复习资料
包装结构设计复习大纲 考试题型:名词解释、填空、判断、选择、简答、计算 第一章包装结构设计总论 1.包装结构及包装结构设计的定义 包装结构指包装设计产品的各个有形部分之间相互联系、相互作用的技术方式。 广义的包装结构包括:(1)材料结构(2)工艺结构(3)容器结构 包装结构设计指从科学原理出发,根据不同包装材料、不同包装容器的成型方式,以及包装容器各部分的不同要求,对包装的内、外构造所进行的设计。 2.包装结构设计的几个重要属性(详见课本p1) 从设计的目的上主要解决科学性、技术性; 从设计的功能上主要体现容装性、保护性、方便性、“环境友好”性; 同时与包装造型与装潢设计共同体现显示性与陈列性 3.包装结构设计与相邻课程之间的关系 包装工程可以简化为由包装设计、包装材料、包装机械与包装工艺四个大的主要子系统组成,而包装结构设计、包装造型设计与包装装潢设计则同就是包装设计这一子系统内更深层次的子系统。 包装设计就是包装工程的核心主导,包装材料、包装机械与包装工艺就是包装工程的基础。包装结构设计与造型设计、装潢设计的关系: (1)三者具有一定关联性(2)三者具有共同的目的性(3)三者具有相辅相成的综合性 4.包装容器的设计原则与要求 1)科学性原则:科学性原则就就是应用先进正确的设计方法,应用恰当合适的结构材料及 加工工艺,使设计标准化、系列化与通用化,符合有关法规,产品适应批量机械化自动生产。 2）可靠性原则:可靠性原则就就是包装结构设计应具有足够的强度、刚度与稳定性,在流通过程中能承受住外界各种因素作用与影响。 3）创新性原则: 4）宜人原则: 5）经济性原则:经济性就是包装结构设计的重要原则,要求合理选择材料、减少原材料成本、降低原材料消耗,要求设计程序合理、提高工作效率、降低成本等。 6）绿色原则 A在提高包装设计的科学、可靠功能时,不能忘记包装设计的经济效果与社会效果。 B在提高包装设计的经济效果时又不能单纯地追求利润价值,而要考虑到包装对人们生活各个环节所带来的影响。 C在考虑设计的美观时,还要考虑到经济性原则,在材料选择方面也要遵循环境友好型原则。 5.包装及包装结构设计的常用方法 设计条件分析·设计构思·确定设计方案·选定包装材料、辅助物料·确定技术要求·包装容器结构强度分析与计算·制作包装样器的模型或试样·容器试验 或者:包装结构设计程序简介: 1)确定设计条件2)设计定位3)确定设计方案 4)试验分析与试销检验5)设计方案鉴定与验收 6.包装容器的典型设计计算
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m a t l a b选择结构程序 设计答案
实验三选择结构程序设计 一、实验目的 1、掌握建立和执行M文件的方法。 2、掌握利用if语句实现选择结构的方法。 3、掌握利用switch语句实现多分支选择结构的方法。 4、掌握try语句的使用。 二、实验内容 1、求分段函数的值。用if语句实现，分别输出x=-5.0,3.0,1.0,2.0,2.5,3.0,5.0时 的y值。 ①x=input('please input the value of x'); if x<0&x~=-3 y=x*x+x-6; elseif x>=0&x<5&x~=2&x~=3 y=x*x-5*x+6; else y=x*x-x-1; end y ②please input the value of x-5.0 y = 14 >> aaaaa please input the value of x-3.0
y = 11 >> aaaaa please input the value of x1.0 y = 2 >> aaaaa please input the value of x2.0 y = 1 >> aaaaa please input the value of x2.5 y = -0.2500 >> aaaaa please input the value of x3.0 y =
5 >> aaaaa please input the value of x5.0 y = 19 2、输入一个百分制成绩，要求输出成绩等级A、B、C、D、E。其中90分 ~100分为A，80分~89分为B，70分~79分为C，60~69分为D，60分以下为E。要求： （1）分别用if语句和switch语句实现。 （2）输入百分制成绩后要判断该成绩的合理性，对不合理性的成绩应输出出错信息。 If语句 ①s=input('please input the score:'); if s>=90&s<=100 rank='A'; elseif s>=80&s<=89 rank='B'; elseif s>=70&s<=79 rank='C'; elseif s>=60&s<=69 rank='D'; elseif s>0&s<=59 rank='E';
车辆工程毕业设计166轻型货车转向器设计
本科学生毕业设计 轻型货车液压转向器设计 院系名称：汽车与交通工程学院 专业班级：车辆工程 学生姓名： 指导教师： 职称：实验师 The Graduation Design for Bachelor's Degree
The Design for Vans Hydraulic Steering Gear Candidate：wangwei Specialty：Construction Machinery Class: BW07-3 Supervisor：Tianfang Heilongjiang Institute of Technology
摘要 本设计是一款轻型货车的转向器。通过有关资料对转向器的分类,结构性能，工作原理，发展方向做一系列的调查了解，决定本设计的转向器，主要是根据汽车的类型、前轴负荷、使用条件等来决定，并要考虑其效率特性、角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能、寿命、制造工艺等。 设计的主要内容包括总体设计方案的确定、主要性能参数的确定、齿轮齿条转向器的尺寸计算和齿轮齿条的几何传动关系计算，对齿轮齿条进行了设计计算并进行了校核，其中着重对主动小齿轮的齿根弯曲强度进行了校核。最后查阅有关资料对其进行动力辅助液压装置的相关设计，主要对液压动力缸直径的计算，分配阀和反作用阀有关参数的确定，油罐容积和油泵排量的设计等，根据计算利用AutoCAD画出装配图和零件图。 关键词：轻型货车；转向器；齿轮齿条；转向助力；转向系统。
Abstract This design is a light wagon steering gear. Through the relevant material to the classification of steering gear, structure performance, principle of work, doing a series of development direction, decided to investigate the design of steering gear, mainly based on the type, front axle load, use conditions to decide, and should consider its efficiency characteristics, Angle changes to use characteristics of transmission ratio of the conditions of the adaptability and other properties, life the products, manufacturing process, etc. Design of the main content including overall design scheme, the main property parameter determination of the determination of the size of the steering gear, gear rack calculation and super-modulus gear geometry calculation of gear transmission relations, the designing calculation rack and checks, which focuses on the initiative of the small gear tooth root bending strength check. Finally consult relevant material to the auxiliary power of hydraulic equipment related design, mainly to the hydraulic power cylinder the diameter of the calculation, and adverse effect on distributing valve valve of parameters, volume and oil pump oil tank displacement of design, according to the calculated using AutoCAD draw assembly drawings and drawing. Keywords: Vans, Redirector; Rack-and pinion; Steering system.
循环球式转向器的设计
2.4 主要尺寸参数的选择 长安福特福克斯2.0满载前轴载荷为51%Mg，再根据表（2-2）选择齿扇模数为4.5。在确定齿扇模数后，转向器其他参数根据表（2-1）和表（2-3）进行选取。 表2-1 循环球转向器的主要参数 参数数值 齿扇模数/mm 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 6.0 6.5 摇臂轴直径/mm 22 26 30 32 32 38 42 钢球中心距/mm 20 23 25 28 30 35 40 螺杆外径/mm 20 23 25 28 29 34 38 钢球直径/mm 5.556 6.350 6.350 7.144 8.000 螺距/mm 7.938 8.731 9.525 10.000 11.000 工作圈数 1.5 2.5 2.5 环流行数 2 齿扇齿数 5 5 齿扇整圆齿数12 13 18 14 15 齿扇压力角22°30′ 27°30′ 切削角6°30′6°30′7°30′ 齿扇宽/mm 22 25 25 27 25 28 30 28-32 34 38 35 38
表2-2各类汽车循环球转向器的齿扇齿模数 齿扇齿模数 m／mm 3.0 3.5 4．O 4.5 5．O 6.0 6.5 轿车发动机 排量／ ml 500 1000 ～ 1800 1600 ～ 2000 2000 2000 前轴负 荷/N 3500 ～ 3800 4700 ～ 7350 7000 ～ 9000 8300 ～ 11000 10000 ～ 11000 货车和大客车前轴负 荷／N 3000 ～ 5000 4500 ～ 7500 5500 ～ 18500 7000 ～ 19500 9000 ～ 24000 17000 ～ 37000 23000 ～ 44000 最大装 载／kg 350 1000 2500 2700 3500 6000 8000 表2-3 循环球式转向器的部分参数 模数m 螺杆外 径 螺纹升程 螺母长 度 钢球直径 齿扇压 力角 齿扇切 削角 摇臂 轴外 径 3.0 20 7.938 40 5.556 22 30′ 6 30′ 7 30′ 22 3.5 23 8.731 45 5.556 22 30′ 6 30′ 7 30′ 26 4.0 25 9.525 48 6.350 22 30′ 6 30′ 7 30′ 20 4.5 28 9.525 58 7.144 22 30′ 6 30′ 7 30′ 32 5.0 29 10.319 62 7.144 22 30′ 6 30′ 7 30′ 35 根据所选择的齿扇模数，根据表（2-1）和表（2-3）选取对应的参数为：
《包装结构设计》复习试题要点
包装结构试题答案 一、填空题 1．在纸包装结构设计图中，单实线的功能(裁切线)，双实线的功能(开槽线)，单虚线的功能(内折线)，点划线的功能(外折线)三点点划线的功能(切痕线)，双虚线的功能(对折线) 。 2．波纹裁切线用于(盒盖)插入襟片边像处时，其主要作用防止消费者开启纸盒时(划伤手指) 。 3．纸板折叠后，纸板底层为盒内角的两个边，则纸板为(内折)纸板面层为，纸板底层为盒内角的两个边，则纸板为(外折) 。 4．切痕线,在厚度较大的纸板仅采用压痕时,(弯曲性能不理想)处采用,根据工艺要求标注为(切断长度/压痕长度) 。 5．打孔线的作用是(方便开启),成盒后原盖封死,于打孔线形成(新盖). 6．纸板纹向应垂直于折叠纸盒的(主要压底线) 。 7．对于管式折叠纸盒，纸板纹向应垂直于纸盒(高度方向)对于盘式折叠纸盒，则纸板纹向应垂直于纸盒(长方向) 8.纸包装的容积尺寸是指(内尺寸)，对直角六面体一纸包装容器，可用Li*Bi*Hi 表示，纸包装的体积尺寸是指(外尺寸)，可用Lo*Bo*Ho表示，而制造尺寸不能用L*B*H表示。 9．直角六面体纸包装的主要尺寸为(长度尺寸)，(垂度尺寸)，(高度尺寸)。10．折叠纸盒的原材料使用(耐折纸板)，具有足够二长纤维，可产生必要的(耐折性能)和(弯曲强度)。 11．耐折底板的品种有(马尼拉底)，(白纸板)(盒纸板)(挂面纸板)(牛皮纸板)( 玻
璃卡纸)等。 12．．一般情况下盒板面积等于LB、LH或BH的称其为(板)，小于上述数值的称其为（襟片）。 13．管式折叠纸盒从造型上定义是指(盒盖)所在的盒面在各个盒面中(面积最小)。从结构意义是指在(成型过程中)，(盒盖或盒底)多需要有(盒板或襟片)通过(折叠)组装固定或封口的纸盒。 14．插入式盒盖结构是由(一个盖板和两个防尘和襟片)组成,通过纸板之间的摩擦力进行封合。 15．连续摇翼窝进式纸盒结构各盖片以盒咬合点与旋转点之间的连线与体板顶边水平线的交角为(A成型角的1/2) 。 16．正掀封口式盒盖结构是利用纸板(本身的强度和挺度)，在纸盒盒体上进行折线或弧线的压痕，掀下盖板来实现封口。 17．纸盒盒底主要承受内装物的重量,也受压力,震动,跌落的影响,同时在自动生产线上,为不影响生产速度,一般的设计原则是(保证强度，力求简单). 18对于锁底实质和结构而言,如∠a+∠b=α则当α=90时, L/B<1.5 (∠a =30∠b=45) 1.5≤L/B≤2.5 ( ∠a =45∠b=45)L/B>2.5 (增加啮合锁点) 19.自动锁底式结构主要结构特点是(成型以后仍然可以折叠成平板状). 20. -理论上自锁底盒底的粘盒角δ与粘合余角δ′之和应等于(δ＋δ′＝α) 21.盘式纸盒从造型上定义是(盒盖)位于最大盒面上的折叠纸盒从结构上定义是(由一纸板四周以直角或斜角折叠成主要盒型)有时在角与处进行锁合或粘合．22．对于盘式自动折叠纸盒而言，分为(内折式)与(外折式)盒两种。 23．B－300.c―125.B―30AF表示(内．外面纸定量300g/m2,B等,瓦楞芯纸为C等,
汽车齿轮齿条式转向器设计分解
汽车齿轮齿条式转向器 设计分解 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
汽车设计课程设计说明书题目：汽车齿轮齿条式转向器设计(3) 系别：机电工程系 专业：车辆工程 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 日期： 2012年7月 汽车齿轮齿条式转向器设计
摘要 根据对齿轮齿条式转向器的研究以及资料的查阅，着重阐述了齿轮齿条式转向器类型选择，不同类型齿轮齿条式转向器的优缺点，和各种类型齿轮齿条式转向器应用状况。根据原有数据首先分析转向器的特点，确定总体的结构方案，并确定转向器的计算载荷以及转向器的主要参数，然后确定齿轮齿条的形式，接着对齿轮模数的选择确定，主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定，通过确定转向器的线传动比计算其力传动比以及齿轮齿条的结构参数，在以上的基础上选择主动齿轮、齿条的材料，受力分析，及对齿轮齿条的疲劳强度校核、齿根弯曲疲劳强度校核。修正齿轮齿条式转向器中不合理的数据。通过对齿轮齿条式转向器的设计，选取出相关的零件如：螺钉、轴承等，并在说明书中画出相关零件的零件图。通过说明书并画出齿轮齿条式转向器的零件图2张、装配图1张。 关键词：齿轮齿条，转向器，设计计算 目录
序言........................................................................................错误!未定义书签。 1.汽车转向装置的发展趋势 .....................................................错误!未定义书签。 2.课程设计目的........................................................................错误!未定义书签。 3.转向系统的设计要求 ............................................................错误!未定义书签。 4.齿轮齿条式转向器方案分析 .................................................错误!未定义书签。 5.确定齿轮齿条转向器的形式 .................................................错误!未定义书签。 6.齿轮齿条式转向器的设计步骤..............................................错误!未定义书签。 已知设计参数........................................................................ 错误!未定义书签。 齿轮模数的确定、主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定........................................................................................ 错误!未定义书签。 确定线传动比、转向器的转向比........................................ 错误!未定义书签。 小齿轮的设计........................................................................ 错误!未定义书签。 小齿轮的强度校核................................................................ 错误!未定义书签。 齿条的设计............................................................................ 错误!未定义书签。 齿条的强度计算.................................................................... 错误!未定义书签。 主动齿轮、齿条的材料选择................................................ 错误!未定义书签。 7.总结 ......................................................................................错误!未定义书签。参考文献..................................................................................错误!未定义书签。致谢........................................................................................错误!未定义书签。
汽车转向系设计说明书
汽车设计课程设计说明书 题目：重型载货汽车转向器设计 姓名：席昌钱 学号：5 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级：09车辆工程2班 指导教师：王丰元、邹旭东
设计任务书 目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论 (24) 8.参考文献 (25)
1转向系设计 基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/（1950+4550+1350）mm 3.整备质量 12000kg 4.轮胎气压 2.转向系分析 对转向系的要求[3] (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。
包装结构设计(第三版)部分习题答案
1-1.举例说明包装结构、造型与装潢设计之间的关系。 答：三者具有一定的关联性，如折叠纸盒设计中，不是在结构图上随意的设计图案、文字、商标等，而是要考虑装潢的各要素与结构的各要素，然后按一定方式结合。 三者具有共同的目的性，如折叠纸盒设计中，其结构具有容装性和保护性，装潢具有显示性，造型具有陈列性，三者结合具有方便、促销售等功能； 三者具有相辅相成的综合性，如折叠纸盒设计中，不同的结构，不同的造型，不同的装潢对于产品的销售影响是不同的，必须三者有机的组合才能达到最好的效果。 2-3.什么是内折、外折与对折 答：纸盒折叠成型后，纸板底层为盒内角的两个边，而面层为外角的两个边，则为内折，反之为外折；如果纸板180°折叠后，纸板两底层相对，则为内对折，反之为外对折。 2-4.在瓦楞纸箱设计中如何选择楞向 答：盘式盒盒体的瓦楞楞向应与纸盒长度方向平行，02类纸箱与纸箱高度纵向平行；只有一组压痕线的瓦楞纸箱，瓦楞楞向应与该组压痕线垂直，瓦楞衬件一般是垂直瓦楞。 2-5.在折叠纸盒设计中如何选择纸板纹向 答：纸板纹向一般可以通过目视观察纸中纤维排列方向进行确定，也可以同时用水湿纸板使其发生弯曲，与弯曲轴向平行的方向即为纸板纵向。 2-6.纸包装制造尺寸为什么不能用LxBxH表示 答：制造尺寸指生产尺寸，即在结构设计图上标注的尺寸，就直角六面体包装容器类来说，还不止一组数据，因此不能用LxBxH表示。 4-1.为什么粘贴纸盒制造尺寸计算公式与折叠纸盒有所不同 答：粘贴纸盒纸材选用由短纤维草浆制造的非耐折纸板，其耐折性能较差，折叠时极易在压痕处发生断裂，所以其制造尺寸就等于内尺寸，而折叠纸盒利用的耐折纸板，其纸页两面均有足够的长纤维产生以必要的耐折性能和足够的弯曲强度，使其在折叠后不会沿压痕处断裂，故其制造尺寸不等于内尺寸。 6-1.塑料容器的选材原则是什么/ 6-2.注射、压制和压铸成型容器的结构设计要素有哪些 6-3.容器壁厚过大和过小有何不利影响 6-4.为提高中空容器的强度和刚度，设计时可采用哪些方法 6-5.为什么说中空容器的肩部形状十分重要怎样设计较为合理 6-6.塑料容器的外形设计需注意哪些与包装生产线相关的问题 6-7.简述造成塑件成型误差的主要因素。 6-8.真空成型容器的壁厚分布有何规律是何原因 7-1.在压制法生产中，为什么随着开模时间的延长，玻璃瓶罐内表面脱模斜度逐渐增大，而外表面脱模斜度逐渐减小 7-2.在异型瓶设计中，为什么拉应力作用区壁厚取大值，压应力作用区壁厚取小值 7-3.螺纹瓶口的种类及特点是什么 7-4.塞形瓶口的设计要求是什么
选择结构程序设计
第四章择路而行---选择结构程序设计 第一节路口诀择----条件语句 一、教学目标 1、掌握选择结构程序中常用的Qbasic语句。 2、掌握选择结构程序设计方法。 3、能利用选择结构程序设计解决简单的实际问题。 二、教学重点： 1．选择结构的语句及功能 2．选择结构中程序设计方法。 三、教学方法：讲授法，对比法，分组讨论法。 四、教学时间：2课时 五、教学教程： （一）引入新课：前面我们学习了顺序结构程序设计，利用顺序结构只能设计一些较简单的程序，如果要处理复杂的问题，就需要采用另外两种基本结构：选择结构和循环结构。选择结构，是一种常用的主要基本结构，是计算机科学用来描述自然界和社会生活中分支现象的重要手段。其特性是：无论分支多寡，必择其一；纵然分支众多，仅选其一。 （二）讲述新课 l 单行条件选择语句IF 1、单行结构条件语句IF…THEN…ELSE 格式：IF <条件> THEN <语句1> [ELSE <语句2>] 功能：最简单的条件选择语句，用来进行条件判断，使语句有条件的执行。 说明： 1）当<条件>为真（非零数）时，则执行<语句1>。 2）ELSE语句可以省略。 3）当<条件>为假（零）时，而且语句中有ELSE语句则执行<语句2>。 4)IF、THEN、ELSE必须在同一行上。 2、示例A、输入x的值，计算y的值。 REM 程序名为：eg1.bas INPUT “请输入x的值：”,x IF x>=0 THEN Y=1+X ELSE Y=1-2*X PRINT "Y=";Y END 例：求一元二次方程Ax2+Bx+C=0(A<>0)的实数根。 分析：写写出程序的流程图，参考流程图来写程序。 程序清单如下： INPUT A,B,C D=B*B-4*A*C IF D<0 THEN then X1=(-B+SQR(D))/(2*A) X2=(-B-SQR(D))/(2*A) PRINT “X1=”;X1, “X2=”;X2 ELSE PRINT “此方程无实根” END
机械式转向器的设计和计算(
第四节 机械式转向器的设计与计算 一、转向系计算载荷的确定 为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应有．足够的强度。欲验算转向系零件的强度，需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素有转向轴的负荷、路面阻力和轮胎气压等。为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力、车轮稳定阻力、轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。 精确地计算出这些力是困难的。为此推荐用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩R M (mm N ?) p G f M R 313 = (7-9) 式中，f 为轮胎和路面间的滑动摩擦因数，一般取O.7；
1G 为转向轴负荷(N)；p 为轮胎气压(a MP )。 作用在转向盘上的手力为 + ωη= i D L M L F sw R h 212 (7-10) 式中，1L 为转向摇臂长；2L 为转向节臂长；sw D 为转向盘直径；ωi 为转向器角传动比；+η为转向器正效率。 对给定的汽车，用式(7-10)计算出来的作用力是最大值。因此，可以用此值作为计算载荷。然而，对于前轴负荷大的重型货车，用上式计算的力往往超过驾驶员生理上的可能，在此情况下对转向器和动力转向器动力缸以前零件的计算载荷，应取驾驶员作用在转向盘轮缘上的最大瞬时力，此力为700N 。 二、齿轮齿条式转向器的设计 齿轮齿条式转向器的齿轮多数采用斜齿圆柱齿轮。齿轮模数取值范围多在2～3mm 之间。主动小齿轮齿数多数在5～7个齿范围变化，压力角取20o，齿轮螺旋角取值范围多为 9o～1 5o。齿条齿数应根据转向轮达到最大偏转角时，相应的齿条移动行程应达到的值来确定。变速比的齿条压力角，对现有结构在12o～35o范围内变化。此外，设计时应验算齿轮的抗弯强度和接触强度。 主动小齿轮选用16MnCr5或15CrNi6材料制造，而齿条常采用45钢制造。为减轻质量，壳体用铝合金压铸。 三、循环球式转向器设计
毕业论文设计转向系统设计
目录摘要2 第一章绪论3 1.1汽车转向系统概述3 1.2齿轮齿条式转向器概述9 1.3液压助力转向器概述10 1.4国内外发展情况12 1.5本课题研究的目的和意义12 1.6本文主要研究内容13 第二章汽车主要参数的选择14 2.1汽车主要尺寸的确定14 2.2汽车质量参数的确定16 2.3轮胎的选择17 第三章转向系设计概述18 3.1对转向系的要求18 3.2转向操纵机构18 3.3转向传动机构19 3.4转向器20 3.5转角及最小转弯半径20 第四章.转向系的主要性能参数22 4.1转向系的效率22 4.2传动比变化特性23 4.3转向器传动副的传动间隙△T25 4.4转向盘的总转动圈数26 第五章机械式转向器方案分析及设计26 5.1齿轮齿条式转向器26 5.2其他转向器28 5.3齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择29 5.4数据的确定29 5.5设计计算过程31 5.6齿轮轴的结构设计35 5.7轴承的选择35 5.8转向器的润滑方式和密封类型的选择35 5.动力转向机构设计36 5.1对动力转向机构的要求36 5.2动力转向机构布置方案36 5.3液压式动力转向机构的计算38 5.4动力转向的评价指标43
6. 转向传动机构设计45 6.1转向传动机构原理45 6.2转向传送机构的臂、杆与球销47 6.3转向横拉杆及其端部47 6.4杆件设计结果48 7.结论49 致谢49 摘要 本课题的题目是转向系的设计。以齿轮齿条转向器的设计为中心，一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求；四是动力转向机构设计；五是梯形结构设计。因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。 关键词：转向系；机械型转向器；齿轮齿条；液压式助力转向器 Abstract The title of this topic is the design of steering system. Rack and pinion steering gear to the design as the center, one vehicle parameters on the overall framework of the impact of vehicle steering; Second, the choice of mechanical steering; third rack gear and a reasonable match to meet the correct steering gear ratio and strength requirements; Fourth, power steering mechanism design; Fifth, the structural design of trapezoidal. Therefore, taking into account the above issues and factors that require study, based on the steering wheel rotary drive transmission shaft of the steering rack and pinion steering, through the universal joint drive shaft rotation gear shift, steering rack and steering gear shaft meshing, thereby encouraging steering rack linear motion to achieve steering. Simple structure to achieve the steering tight, short axial dimension, and the number of parts can increase the advantages of less power in order to achieve the vehicle steering stability and sensitivity. In this article a major design steering rack and pinion steering gear shaft and the check, the main methods and theoretical experience in the use of automotive design parameters and the University of mechanical design school curriculum design and the results meet the strength
包装结构设计方案复习资料
包装结构设计重点 （一）、包装结构设计：是指从科学原理出发，根据不同包装材料、不同包装容器的成型方式，以及包装容器各部分的不同要求，对包装的内、外构造所进行的设计从设计的目的上主要解决科学性与技术性；从设计的功能上主要体现容装性、保护性、方便性和“环境要好”性，同时与包装造型和装潢设计共同体现显示性与陈列性。 （1)科学性 （2)技术性 （3)容装性 （4)保护性 （5)方便性 （6)“环境友好性” （7)显示性 （8)陈列性 A.包装结构设计的地位:包装工程可以简化为由包装设计、包装材料、包装机械和包装工艺四个大的主要子系统组成，而包装结构设计、包装造型设计和包装装潢设计则同是包装设计这一子系统内更深层次的子系统。 B包装设计与材料、机械和工艺的关系 包装设计是包装工程的核心主导，包装材料、包装机械和包装工艺是包装工程的基础。 C包装结构设计与造型设计、装潢设计的关系 （1）三者具有一定关联性 （2）三者具有共同的目的性 （3）三者具有相辅相成的综合性 当软边裁切线用于盒盖插入襟片边缘时，其主要作用是防止消费者开启纸盒时被锋利的纸板直线裁切边缘划伤手指或者其装饰作用。 折叠压痕线在包装结构中所起的作用：平页纸板承压力较小，一旦压痕并进行适当折叠后，承压力很大。 1’提手：如果提手窗直接开在盒面上，则不完全开口提手课起到防尘作用。 U型提手较之P、N型提手，不宜划伤消费者手掌，因为与之接触部位，前者是圆滑的折叠线，后者是锋利的纸板裁切边缘。 如图P14 2-12 所示两种便携式提手折叠纸盒，提手成对设计，一为U型提手，一为N型或P型提手，这样可以取长补短，既保护了消费者手掌，又避免灰尘从中缝进入盒内。图2-12（b)的扇形阴锁可以使提手锁盒后，在堆码运输状态下呈平板状，在展示与提携状态下呈直立状。. 纸板纹向指纸板纵向即机械方向（M D)，他就是纸板在抄造过程中沿造纸机的运动方向，与之垂直的是直板横向（C D). 2‘压痕线：所谓主要压痕线，就是在折叠纸盒的长、宽、高中，数目最多的那组压痕线。具体地说，对于管式折叠纸盒，纸盒纹向应垂直于纸盒高度方向。 3’纸包装主要尺寸 ①长度尺寸 ②宽度尺寸 ③高度尺寸 4‘盒（箱)坯尺寸 1st×2st尺寸
程序的选择结构教学设计
程序的选择结构 教案编写教师：付虹杨 实际授课教师： ___________________ 实际授课日期：
Then End if Else The n Then Else Else End if 教学过程教师活动学生活动设计意图格式2:又叫块If I f 条件Then Else 2> End I 语句组1＞ 语句组说明: 新课讲授 （1）条件可以是算术表达式、关系表达式或逻辑表达式等。表达式都会 得到两种可能：非真即假，True或False。 （2）格式2中的if与end if 必须成对出现，缺一不可。 （3）在书写时，格式1中的＜语句组＞可以有多条语句，如 果有多条语句则必须写在一行，而且语句之间用冒号“：” 分隔开。格式2中的＜语句组＞中的多条语句，则需分行书写。 （4）将If、Else和End If 语句左对齐，而＜语句组1＞和＜语 句组2＞向右缩进若干空格，以使程序结构更加清楚，便 于阅读和查错。 4、条件语句的执行过程 当条件成立时，执行Then后面的语句组1， 否则执行语句组2 选择结构的流程图如下所示： 5、下面我们共同运用选择结构来解决问题：例1、选择题 将鼠标价钱大竞猜的程序补充完整。 Dim a As Si ngle a=I nputBox（“请输入您猜的价钱”） ____ a=20_Print"猜对了"__Print “猜错了” 学生边看课 件，边听教师 讲解选择结构 的基本格式。 注意事项，及 程序的执行过 程。 学生运用选择 结构将鼠标价 钱大竞猜程序 补充完整。 进一步理解 选择结构的 用法、格式、 功能。 让学生熟练 掌握双分支 选择结构的 两种基本格 式及相互转 换。
实验四-答案--选择结构程序设计讲课讲稿
实验四-答案--选择结构程序设计
实验四选择结构程序设计答案 实验时间：年月日【实验步骤】 一、程序调试练习 1、写出下列程序的运行结果： （1）ex4_1.c #include ①从键盘上给x、y、z分别输入2，-1，2，分析程序运行的结果。 ②从键盘上给x、y、z分别输入3，5，2，分析程序运行的结果。 ③从键盘上给x、y、z分别输入-5，-3，2，分析程序运行的结果。 程序运行结果： ①z=2 ②z=3 ③z=0 （3）ex4_3.c #include 实验2 选择结构程序设计 一．实验目的： 1．掌握选择控制语句的使用方法； 2．了解C程序语句的执行过程。 二．实验内容： 1．编写程序：输入一个整数，判断该数的奇偶性。（输出相应的标志even-偶数odd-奇数，请记住这两个单词）。 2．从键盘输入的正整数，判断是否能被5和7同时整除，若是，则输出Yes；否则输出No。 3．输入一个字符，如果是大写字母改变为小写字母；如果是小写字母，则把它变为大写字母；若是其它字符则不变。 4．编写程序，对于给定的一个百分比制成绩，输出相应的五分制成绩。设：90分以上为‘A’，80~89分为‘B’，70~79分为‘C’，60~69分为‘D’，60分以下为’E’（用if…else…与switch 语句两种方法实现）。 5. 企业发放的奖金根据利润提成。利润(i)低于或等于10万元时，奖金可提成10%；利润高于10万元，低于20万元时，低于10万元的部分按10%提成，高于10万元的部分，可提成7.5%；20万元到40万元之间时，高于20万元的部分，可提5%；40万元到60万元之间时，高于40万元的部分，可提成3%；60万元到100万元之间时，高于60万元的部分，可提成1.5%；高于100万元时，超过100万元的部分按1%提成，从键盘输入当月利润i，求发放奖金总数。 6. 输入某年某月某日，判断这一天是这一年的第几天。 7. 输入一个字符，请判断是字母、数字还是特殊字符。 8. 身高预测： 男性成人身高=（父亲身高+母亲身高）*0.54cm 女性成人身高=（父亲身高*0.923+母亲身高）/2cm 如果喜爱体育锻炼，那么身高可增加2%；如果有良好的饮食习惯，可增加身高1.5%。键盘输入性别、父母身高、是否爱好体育锻炼、是否有良好的饮食习惯，利用给定身高预测方法对你的身高进行预测。 9. 要求用switch语句编程设计一个简单的计算器程序。要求根据用户从键盘输入的表达式。 操作数1 运算符op 操作数2 计算表达式的值。指定的算术运算符为加（+）、减（-）、乘（*）、除（/）。 在此基础上，增加如下要求： （1）如果要求程序能进行浮点数运算，程序应该如何修改？如何比较实型变量和常数0是否相等？ （2）如果要求输入的算术表达式中的操作数和运算符之间可以加入任意多个空格符，那么程序如何修改？ （3）如果要求连续多次算术运算，每次运算结束后，程序都给出提示： Do you want to continue(Y/N y/n)? 如果用户输入Y或y时，程序继续进行其它算术运算，否则程序才退出运行状态。那么程序如何进行修改？C语言选择结构程序设计编程题.doc