设施规划实验指导书7.1中文版
中北大学
物流与设施规划实验指导书
中北大学工业工程教研室
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目录
目录 (2)
实验1 Flexsim 仿真软件认识 (3)
实验2 配送中心仿真实验 (4)
实验3 自动化立体仓库入库实验 (20)
实验4 自动化立体仓库入库实验 (27)
实验1 Flexsim 仿真软件认识
一、实验目的
熟悉Flexsim的安装与启动;熟悉Flexsim用户界面;熟悉Flexsim建模元素;熟悉Flexsim建模与仿真过程.
二、实验设备与仪器
1.微机;
2. Flexsim仿真软件
三、实验计划与安排
计划学时4学时,每次一个班30人;
四、实验步骤
1.了解flexsim的硬件和软件必备环境;
2.启动flexsim;
3.熟悉标题栏,菜单栏,工具栏,元素选择窗口,状态栏,控制栏,以及系统布局区;
4.学习建模与仿真过程.
五、实验报告要求
1.写出flexsim系统界面的各个构成;以及系统布局区的组成;以及每一部分的功能;
2.仿真过程应用举例.
六、预习要求及思考题
1.复习随机分布知识;预习离散事件系统仿真知识;
2.建模与仿真过程;以及建模与仿真过程应用举例.
实验2 配送中心仿真实验
一、实验简介
配送中心时从事货物配送并组织对用户的送货，以实现销售和供应服务的现代流通设施。它不同于传统的仓储设施，在现代商业社会中，配送中心已经成为连锁企业的商流中心、物流中心、信息流中心，是连锁经营得以正常运转的关键设施。
本实验是一个典型的配送中心建模过程，该配送中心从三个供应商进货，向三个生产商发货。
1.系统数据
供货商（三个）：当三个供应商各自供应的产品在配送中心的库存小于10件时开始生产，库存大于20件时停止生产。供应商一和供应商二分别以4小时一件的效率向配送中心送产品，供应商提供一件产品的时间服从3－6小时均匀分布。
配送中心发货：当三个生产商各自的库存大于10件时停止发货。当生产商一的库存量小于2时，向该生产商发货；当生产商二的库存量小于3时，向该生产商发货；当生产商三的库存量小于4时，向该生产商发货。
配送中心成本和收入：进货成本3元/件；供货价格5元/件；每件产品在配送中心存货100小时费用1元。
生产商（三个）：三个生产商均连续生产。生产商一每生产一件产品需要6小时；生产商二每生产一件产品的时间服从3－9小时的均匀分布；生产商二每生产一件产品的时间服从2－8小时的均匀分布。
2.概念模型
二、实验目的
1、掌握flexsim仿真软件的基本功能；
2、熟悉配送中心的作业及物流特点；
3、研究该配送中心的即时库存成本和利润，并试图加以改善。
三、主要仪器设备
1、计算机
2、flexsim仿真软件
四、实验计划与安排
计划学时2学时
五、实验步骤
第一步：建立模型
2、在模型中加入实体
从模型中拖入3个Source（发生器）、6个Processor（处理器）、3个Rack（货架）、3个Queue（暂存区）和1个Sink（吸收器）到操作区中，如图1-1所示：
图1-1 模型实体布局图
3、连接端口
根据配送的流程，对模型做如下的连接：每个Source（发生器）分别连到各自的Processor （处理器），再连到各自的Rack（货架），每个Rack都要与后面的每一个Queue（暂存区）进行连接（配送中心送出产品对三家生产商是均等的），每一个Queue（暂存区）再连接到各自的Processor（处理器），最后三个Processor（处理器）都连到Sink（吸收器）。连接方法：按下【A】键，点击鼠标左键从一个模型拖放至另一个模型。如果出现错误连接，则按下【Q】键，点击鼠标左键拖放进行取消。具体连接结果如图1-2所示：
图1-2 连接后的模型实体布局图
4、Source参数设置
因为三个Source在这里只是产生产品的装置，所以对三个Source做同样的设定。为了使Source产生实体不影响后面Processor的生产，应将它们产生实体的时间间隔设置的
尽可能小。双击一个Source打开参数设置页。在Source项目下的到达时间间隔输入框中输入“1”。如图1-3所示：
图1-3 到达时间设置窗口
点击确定保存退出。然后对其它两个Source做同样的设置。
5、Processor（供货商）参数设置
三个Processor相当于三个供货商，根据预先设计好的数据对其进行设置，为了描述的需要，我们按照模型中由上至下的顺序依次将三个Processor看作供货商一、供货商二、供货商三。
双击最上面的Processor打开参数设置页，在加工时间项目下输入框中输入“4”。如图1-4所示：
图1-4 Processor的参数编辑窗口
在这个模型中，我们将1个单位时间定义为1小时，那么这条指令的意思就是该供应商在收到订单后的成产效率为每4小时1个产品。
根据预先设计的系统数据，供货商一和供货商二的生产效率是一样的，都为每4小时1个产品，所以对中间的Processor也进行同样的操作即可完成设置。
对于第3个处理器，在加工时间的下拉菜单中选择【统计分布】，在【分布函数】中选择duniform，并设置最小为3，最大为6。如图1-5所示：
图1-5 加工时间下拉菜单
这条指令的意思是该供应商在收到订单后每生产1个产品的时间服从3－6的均匀分布。
6、Rack参数设置
双击一个Rack打开参数设置页。点击【触发器】项目下的【进入触发】旁的加号，选择关闭和打开端口选项。并设置条件输入框中的参数为content(current)==20。如图1-6所示：
图1-6 进入触发下拉菜单
这条指令的意思是，如果Rack的当前存储产品数增加到20的话就关闭与它的输入端口1相连的实体（即Processor）的输入端口，这就相当于当供货商一提供的产品达到20的库存时就配送中心就停止供货商一的供货。
说明：
语句content(current)==20表示当前实体中临时实体的个数等于20；
语句closeinput表示关闭一个实体的输入端口；对应的openinput表示打开一个实体的输入端口，后面将会用到这个指令；
语句current表示与当前实体输入端口相连的实体。
类似的，在【触发器】RackTriggers项目下的离开触发OnExit下拉菜单中选择关闭和打开端口Close and Open Ports。设置条件输入框中的参数为content(current)==10，【操作】
选项中选择openinput。如图1-7所示：
图1-7 Close and Open Ports的参数编辑窗口
这条指令的意思是，如果Rack的当前存储产品数减少到10的话就打开与它的输入端口1相连的实体（即Processor）的输入端口，这就相当于当来自供货商一的产品小于10个的时候供货商一就恢复对配送中心的供货。
我们对另外两个货架进行同样的设置。
7、Queue（暂存区）参数设置
三个Queue在模型中代表三个生产商的仓库，它们根据自己的需求向配货中心订货。为了描述的需要，我们按照模型中由上至下的顺序依次将三个Queue和Processor看作生产商一、生产商二、生产商三。
双击最上面的Queue打开参数设置页。在Queue项目下，将最大容量Maximum Content
改为15。如图1-8所示：
图1-8 Queue参数设置页
点击应用Apply保存设置。
在临时实体流Flow项目下的Pull【拉入】选项前面点击打勾。如图1-9所示：
图1-9 临时实体流设置
说明：拉入命令表示实体将按照自己的需求从它前面的输出端口拉入所需实体（而不是被动的接受前面端口送来的实体）；
return duniform(1,3)语句表示Queue从它前面的三个Rack机率均等的拉入实体；duniform(1,3)命令表示从1到3的均匀离散整数分布。
经过这样的设置以后，配送中心的三个Rack将有均等的机会将自己的产品送到这个Queue。
在【触发器】QueueTriggers项目向的OnEntry【离开触发】下拉菜单中选择Close and Open Ports。如图1-10所示：
图1-10 OnEntry下拉菜单
并设置【条件】参数为content(current)>=10
操作: closeinput
实体:current”如图1-16所示：
这条指令的意思是，如果Queue的当前存储产品数增加到10的话就关闭它的输入端口，这就相当于当生产商一的库存产品达到10的时候配送中心就不再送货给它。
类似的，在离开触发下拉菜单中选择Close and Open Ports。如图1-11所示：
图1-11 OnExit下拉菜单
设置参数为：
content(current)<=2
Action: openinput
Object:current”如图1-12所示：
图1-12 Close and Open Ports的参数编辑窗口
这条指令的意思是，如果Queue的当前存储产品数减少到2的话就打开它的输入端口，这就相当于当生产商一的库存产品减少到2的时候配送中心继续送货给它。
保存退出。
对于剩下的两个Queue，我们所做的相同设置是：改变Maximum Content为15，点选它们Flow项目下的Pull选项并进行相关的代码编辑，对QueueTriggers项目下的OnEntry 触发进行同样的设置。
不同的设置是对QueueTriggers项目下的OnExit触发进行的修改和编辑。
对于中间的Queue，我们在OnExit下拉菜单中仍然选择Close and Open Ports。然后点击OnExit下拉菜单后的参数编辑按钮将指令改为：(粗体为改动部分) “content(current)<=3
Action: openinput
Object:current”如图1-19所示：
图1-19 Close and Open Ports的参数编辑窗口
对于最下边的Queue，我们在OnExit下拉菜单中仍然选择Close and Open Ports。然后点击OnExit下拉菜单后的参数编辑按钮将指令改为：(粗体为改动部分) “Condition:content(current)<=4
Action: openinput
Object:current”如图1-20所示：
图1-20 Close and Open Ports的参数编辑窗口
可以发现，唯一改变的只是对需求产品的最低库存条件，其它并没有变化。
8、Processor（生产商）参数设置
后面的三个Processor相当于三个生产商，根据预先设计好的数据对其进行设置，为了描述的需要，我们按照模型中由上至下的顺序依次将三个Processor看作生产一、生产商二、生产商三。
双击最上面的Processor打开参数设置页，在ProcesTimes项目下Process Time的下拉菜单中选择默认设置。
点击Process Time下拉菜单后的参数编辑按钮，在弹出的编辑框中进行如下编辑：(粗体为改动部分)
“Expression: 6.”如图1-21所示：
图1-21 Constant Time的参数编辑窗口
在这个模型中，我们将1个单位时间定义为1小时，那么这条指令的意思就是该生产商在的成产效率为每6小时1个产品。
对于中间的Processor，即生产商二，我们在Process Time的下拉菜单中选择Uniform Distribution（均匀分布）。如图1-22所示：
图1-22 Process Time下拉菜单
点击Process Time下拉菜单后的参数编辑按钮，在弹出的编辑框中进行如下编辑：(粗体为改动部分)
“Statictical Distribution:uniform(3,9,1).”如图1-23所示：
图1-23 Uniform Distribution的参数编辑窗口
这条指令的意思是该生产商每生产1个产品的时间服从3－9的均匀分布。
对于最下面的的Processor，即生产商三，我们在Process Time的下拉菜单中选择Uniform Distribution（均匀分布）。如图1-24所示：
图1-24 Process Time下拉菜单
点击后面的，在弹出的编辑框中进行如下编辑：(粗体为改动部分)
“Statictical Distribution:uniform(2,8,1).”如图1-25所示：
这条指令的意思是该生产商每生产1个产品的时间服从2－8的均匀分布。
图1-25 Uniform Distribution的参数编辑窗口
这样，整个模型的基本参数就设置完毕。
第二步模型运行
1、运行模型
单击主视窗左上角按钮，就可以运行模型了。
2、重置模型
单击主视窗左上角按钮。重置模型可以保证所有系统变量都是初始值，并将模型中所有流动实体清除。
模型运行时的截图如图1-26所示：
图1-26 模型运行截图
要停止运行，可随时按按钮。后面你将学到如何按特定时间长度和特定重复次数来运行模型。当模型定义中用到随机分布时，多次运行模型是很重要的。
要加快或减慢模型运行速度，可左右移动视窗底部的运行速度滑动条。
图1-27 时间控制工具条
移动此滑动条能改变仿真时间与真实时间的比率，它完全不会影响模型运行的结果。
第三步数据分析
在软件窗口上方工具条进行仿真时间设置：
将stop Time值设为8760.00（在该实验中，1个单位时间代表1个小时，我们要对模型运行一年的数据进行收集，即让模型运行24（小时）×365（天）＝8760小时）；
如图1-28所示：
图1-28 实验时间设置
保存设置并退出。
点击按钮重置模型。
再次运行模型，可以适当的加快仿真运行的时间，这次当仿真时间到8760时模型会自动停止运行。
数据收集分析。在操作区中，按住键盘的Ctrl键，同时点击鼠标左键分别点击三个Rack，则三个Rack被选中，被选中的实体显示出红色边框。如图1-29所示：
图1-29 模型中Rack被选中截图
选中某一个实体可在窗口右侧观察实体的统计信息，如图1-30所示：
图1-30 Rack属性页中的Statistics
在所显示的数据中，对我们的分析有帮助的数据是（每次运行模型所收集的数据会不相同，这里仅对这一次模型运行的数据结果进行分析）：
Content下的Average（该Rack每小时的平均库存），即12.32；
Throughput下的Input（该Rack在运行时间内的总输入）即1751；
Throughput下的Output（该Rack在运行时间内的总输出）即1738；
由以上的数据和模型所预先设定的产品成本，可以得到配送中心这个Rack的收益情况：
进货总成本：1751×3=5253（元）
供货总收入：1738×5=8690（元）
存货成本：12.32×8760/100×1=1079.23（元）
利润：8690－5253－1079＝2358（元）
用同样的方法，我们还需要计算出另外两个Rack的收益情况（这里就不再截图详细说明）。
它们的利润分别是2323元和2519元（数据具有一定的随机性，所以这里就不再一一列举各项指标，只提供结果和分析方法）。
这样该配送中心的总利润就为2358＋2323＋2519＝7200（元）。
为了研究出库存对配送中心利润的影响，我们可以改变配送中心每个Rack的最大存储（该数据在Rack参数页的RackTriggers项目下的OnEntry下进行编辑）和对供货商的订货条件（即库存低于多少时订货，这个数据在Rack参数页的RackTriggers项目下的OnExit 下进行编辑）来多次的运行模型并进行数据分析，通过对比就可以知道怎样的设置能使得配送中心的利润最大。
六、验报告要求
1.写出实验目的；
2.写出实验步骤；
3.将模型的不同参数运行得出的结果进行对比，找出使配送中心利润最大的参数设
置情况。
七、思考题
1.配送中心的基本作业有哪些？
2.配送中心的物流流程是什么？
实验3 自动化立体仓库入库实验
一、实验简介
自动化立体仓库是一种以高层货架和堆垛机为主，配合多种周边设备，实现自动存取和货物管理的一种新型的现代化仓库，配套的仓库管理信息系统（WMS），按照常规和用户自行确定的优先原则，优化仓库的全部仓储作业，并实施有效管理，同时延伸到运输配送计划和上下游供应商客户的信息交互，从而有效提高仓储企业、配送中心和生产企业的仓库的执行效率和生产率，降低成本，提高企业客户的满意度，提升企业的核心竞争力。
自动化立体仓库出入库作业流程图
本实验利用仓储管理软件WMS，模拟现代物流企业在仓储业务中的入库操作流程，按照：“入库计划→入库接单→卸货→验货→安排仓位→入库确认”基本流程（上图左半部分），模拟入库过程中的不同角色，完成给定的入库任务。
二、实验目的
1、熟悉仓储管理系统软件WMS的基本功能；
2、掌握WMS入库作业基本流程及操作细节；
三、主要仪器设备
大学物理仿真实验报告材料-碰撞与动量守恒
大学物理仿真实验报告 实验名称 碰撞与动量守恒 班级： ： 学号： 日期：
碰撞和动量守恒 实验简介 动量守恒定律和能量守恒定律在物理学中占有非常重要的地位。力学中的运动定理和守恒定律最初是冲牛顿定律导出来的，在现代物理学所研究的领域中存在很多牛顿定律不适用的情况，例如高速运动物体或微观领域中粒子的运动规律和相互作用等，但是能量守恒定律仍然有效。因此，能量守恒定律成为了比牛顿定律更为普遍适用的定律。 本实验的目的是利用气垫导轨研究一维碰撞的三种情况，验证动量守恒和能量守恒定律。定量研究动量损失和能量损失在工程技术中有重要意义。同时通过实验还可提高误差分析的能力。 实验原理 如果一个力学系统所受合外力为零或在某方向上的合外力为零，则该力学系统总动量守恒或在某方向上守恒，即 （1） 实验中用两个质量分别为m1、m2的滑块来碰撞（图4.1.2-1），若忽略气流阻力，根据动量守恒有 （2） 对于完全弹性碰撞，要求两个滑行器的碰撞面有用弹性良好的弹簧组成的缓冲器，我们可用钢圈作完全弹性碰撞器；对于完全非弹性碰撞，碰撞面可用尼龙搭扣、橡皮泥或油灰；一般非弹性碰撞用一般金属如合金、铁等，无论哪种碰撞面，必须保证是对心碰撞。 当两滑块在水平的导轨上作对心碰撞时，忽略气流阻力，且不受他任何水平方向外力的影响，因此这两个滑块组成的力学系统在水平方向动量守恒。由于滑块作一维运动，
式（2）中矢量v可改成标量，的方向由正负号决定，若与所选取的坐标轴方向相同则取正号，反之，则取负号。 1．完全弹性碰撞 完全弹性碰撞的标志是碰撞前后动量守恒，动能也守恒，即 （3） （4） 由（3）、（4）两式可解得碰撞后的速度为 （5） （6） 如果v20=0，则有 （7） （8） 动量损失率为 （9） 能量损失率为 （10） 理论上，动量损失和能量损失都为零，但在实验中，由于空气阻力和气垫导轨本身的原因，不可能完全为零，但在一定误差围可认为是守恒的。 2.完全非弹性碰撞 碰撞后，二滑块粘在一起以10同一速度运动，即为完全非弹性碰撞。在完全非弹性碰撞中，系统动量守恒，动能不守恒。 （11） 在实验中，让v20=0，则有 （12） （13） 动量损失率 （14） 动能损失率 （15） 3．一般非弹性碰撞
排水管道作业指导书
室内排水系统作业指导书 编制 审核 中铁十二局集团建安公司广州大学城机电安装项目部 2004年10月25日
排水管道安装工艺 本标段设计所采用的UPVC排水管（包括UPVC芯层发泡排水管）（粘接连接）、ABS排水塑钢管、内涂塑镀锌钢管（沟槽式连接）、HDPE塑料管（电熔连接）、卡箍式离心排水铸铁管（卡箍连接）等排水管道详见排水管道安装工艺流程图8.3.2.5。 1、室内UPVC排水管（包括UPVC 芯层发泡排水管）安装方法 （1）主要施工要点 干净。如有油污需用丙酮除掉。用毛刷涂抹粘接剂，先涂抹承口再涂抹插口，随即用力垂直插入，插入粘接时将插口稍作转动，粘接剂分布均匀，约30～60S即可粘接牢固。粘牢后立即将溢出的粘接剂 擦拭干净。多口粘接时应注意预留口方向,图5 排水管道安装工艺流程图
②蹲便器的安装做法详见图10。 （2）质量标准 1）隐蔽或埋地的排水管和雨水管道在隐蔽前必须做灌水试验，其灌水高度应比低于地层卫生器具的上边缘或底层地面高度，结果必须符合设计和施工规范规定。 2）管道的坡度必须符合设计要求或施工规范规定，详见生活污水管道坡度表132)干管安装：将预制加工好的管段，按编号运至安装部位进行安装。各管段粘连时必须按粘接工艺依次进行。全部粘连后，管道要直，坡度均匀，各预留口 皂液，套上锁母及U形橡胶圈。安装时先将立管上端伸入上一层洞口内，垂直用力插入至标记为止(一般预留胀缩量为20～30mm)。合适后即用抱卡紧固于伸缩节上沿。然后找正找直，并测量顶板距三通口中心是否符合要求。穿楼板的管段须做防水处理，无误后即可堵洞，并将上层预留伸缩节封严。 4)立管在底层和在楼层转弯处应设置立管检查口，其安装高度距地面1m，
整数规划实验报告例文
整数规划实验报告例文 篇一：实验报告整数规划 一、实验名称：整数规划问题和动态规划问题 二、实验目的： 熟练使用Spreadsheet建立整数规划、动态规划模型，利用excel建立数学模型，掌握求解过程，并能对实验结果进行分析及评价 三、实验设备 计算机、Excel 四、实验内容 （一）整数规划 1、0-1整数规划 其中，D11=F2;D12=F3;D13=F4;D14=F5; B11=SUMPRODUCT($B$9:$E$9,B2:E2); B12=SUMPRODUCT($B$9:$E$9,B3:E3); B13=SUMPRODUCT($B$9:$E$9,B4:E4); B14=SUMPRODUCT($B$9:$E$9,B5:E5); H8==SUMPRODUCT($B$9:$E$9,B6:E6); 用规划求解工具求解：目标单元格为$H$8,求最大值，可变单元格为$B$9:$E$9，约束条件为 $B$11:$B$14<=$D$11:$D$14;$B$9:$E$9=二进制。在【选项】
果，实现最大利润为140. 2、整数规划 其中，D11=D2;D12=D3; B11=SUMPRODUCT($B$8:$C$8,B2:C2);B12=SUMPRODUCT($B$8:$ C$8,B3:C3); F7=SUMPRODUCT($B$8:$C$8,B4:C4); 用规划求解工具求解：设置目标单元格为F7,求最大值，可变单元格为$B$8:$C$8,约束条件为 $B$11:$B$12<=$D$11:$D$12;$B$8:$C$8=整数。在【选项】菜单中选择“采用线性模型”“假定非负”。即可进行求解得结果，实现最大利润为14. 3、指派问题 人数跟任务数相等： 其中， F11=SUM(B11:E11);F12=SUM(B12:E12);F13=SUM(B13:E13);F14=SU M(B14:E14); B15=SUM(B11:B14);C15=SUM(B11:B14);D15=SUM(B11:B14);E15=SU M(B11:B14); H11,H12,H13,H14,B17,C17,D17,E17单元格值均设为1. 用规划求解工具求解：设置目标单元格为$B$8,求最小值，可变单元格为$B$11:$E$14,约束条件为$B$11:$E$14=二进制； $B$15:$E$15=$B$17:$E$17;$F$11:$F$14=$H$11:$H$14. 在【选
流体传动与控制2012实验指导书
《液压传动》实验指导书刘玲腾刘继忠编 南昌大学机电工程学院
实验注意事项 一、液压实验是学习液压传动课程的一个重要组成环节，它可以帮助学生加深理解液压传动中的基本概念，巩固加深课堂教学内容；掌握一般液压元件和回路的实验方法及操作技能；增强实际动手能力，培养学生分析问题和解决问题的能力。因此学生对每次实验必须认真对待。 二、在每次实验前，要认真复习课程有关的内容并预习实验指导书。 三、实验前，应在实验台旁熟悉实验设备和仪器、操纵、测量等方法。在教师指导下，按实验指导书中的内容、步骤进行。 四、在实验室内必须遵守实验室有关规章制度。 五、实验完毕，应整理好场地和仪器、工具，切断电源，认真填写实验报告，按期交指导教师批阅。 六、实验成绩作为本课考核成绩的一部份。
目录 一、液压泵拆装 (1) 二、液压阀拆装 (7) 三、节流调速回路性能实验 (10) 四、液压传动系统回路组装实验 (13)
实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 1.轴向柱塞泵 型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量） 结构见图1—1 图1-1 （1）实验原理 当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10
大物实验模拟仿真实验报告
西安交通大学实验报告 课程：数据结构实验实验名称：利用单摆测量重力加速度 系别：实验日期： 专业班级：实验报告日期： 姓名：学号： 第 1页 / 共3页 一、实验简介 单摆实验是个经典实验，许多著名的物理学家都对单摆实验进行过细致的研究。本实验的目的是学习进行简单设计性实验的基本方法，根据已知条件和测量精度的要求，学会应用误差均分原则选用适当的仪器和测量方法，学习累积放大法的原理和应用，分析基本误差的来源及进行修正的方法。 二、实验原理 单摆的结构参考图1单摆仪,一级近似的周期公式为 由此通过测量周期摆长求重力加速度。 三、实验内容 1、设计要求: (1) 根据误差均分原理,自行设计试验方案,合理选择测量仪器和方法. (2) 写出详细的推导过程,试验步骤. (3) 用自制的单摆装置测量重力加速度g,测量精度要求△g/g < 1%. 2、可提供的器材及参数: 游标卡尺、米尺、千分尺、电子秒表、支架、细线(尼龙线)、钢球、摆幅测量标尺(提供硬白纸板自制)、天平(公用).
假设摆长l≈70.00cm;摆球直径D≈2.00cm;摆动周期T≈1.700s; 米尺精度△米≈ 0.05cm;卡尺精度△卡≈0.002cm;千分尺精度△千≈0.001cm;秒表精度△秒≈0.01s;根据统计分析,实验人员开或停秒表反应时间为0.1s左右,所以实验人员开,停秒表总的反应时间近似为△人≈0.2s. 3、对重力加速度g的测量结果进行误差分析和数据处理,检验实验结果是否达到设计要求. 4、自拟实验步骤研究单摆周期与摆长,摆角,悬线的质量和弹性系数,空气阻力等因素的关系,试分析各项误差的大小. 5、自拟试验步骤用单摆实验验证机械能守恒定律. 四、实验仪器 单摆仪，摆幅测量标尺，钢球，游标卡尺 五、实验操作 1. 用米尺测量摆线长度； 2. 用游标卡尺测量小球直径； 3. 把摆线偏移中心不超过5度，释放单摆，开始计时，单摆摆过50个周期后停止计时，记录所用时间； 六、实验结果
污水作业指导书
****朝霞路污水管道施工技术交底资料 朝霞路工程污水管道设计为DN400-500内径系列HDPE塑钢缠绕管，接口采用卡箍式弹性接口，砂垫层基础，污水检查井采用φ1000圆形砖砌收口式污水检查井。 为规范朝霞路污水管道施工作业，提高市政排水管道施工质量，根据《给水排水管道工程施工及验收规范》（GB50268-2008）和《市政排水管道工程及附属设施》（国家建筑标准设计图集06MS201）的要求，特将以下施工作业方法进行交底，望各基层单位遵照执行。 一、沟槽开挖 1、准备开挖 （1）沟槽开挖之前，必须查清与施工相关的地下情况。根据施工图纸及相关资料，采用现场开挖探坑的方法，查明地下情况。 （2）测设管道中心和检查井的中心位臵，设臵中心控制桩，并报监理复核校验。 （3）根据管径大小、挖深，计算出沟槽上口宽度，用白灰划出边线。 2、沟槽开挖 （1）开挖采用机械方式进行，开挖前应向机械司机详细交底，交底内容一般应包括设计挖槽断面（对于南段沟槽深度较大的地段，可采用分层开挖）、堆土位臵，现有地下构筑物情况及施工技术、安全要求等，并应指定专人与司机配合。配合人员应
熟悉机械挖土有关安全操作规程，并及时量测槽底高程和宽度，防止超挖。 （2）机械挖槽应确保槽底土壤结构不被扰动或破坏，开挖时应在设计槽底高程以上保留20cm左右一层不挖，用人工清底。清底后，应在沟槽底的一侧设臵断面为30cm*30cm的排水沟，沿沟槽每20m设一集水坑，以收集雨水，防止雨水浸泡全部沟槽。沟槽上口两侧应设土垅，防止雨水流入沟槽。 （3）沟槽开挖要注意预留检查井位臵尺寸及工作宽度，以保证浇筑井基础一次成型，同时避免回填时边削土边夯实。 （4）根据土质情况，限定坡顶两侧堆臵土方高度和距离，一般距边坡3-5m，（最少不小于1m），高度不大于1.5m。堆土时还应预留足够宽度施工运输道路以及进料口。 （5）沟槽开挖后，应在沟槽施工两端设立警告标志，沟槽边侧设护栏，夜间悬挂红灯,间距约为20m/对。 二、砂垫层 根据施工设计图的要求，聚乙烯塑钢缠绕管道基础采用砂垫层基础,其厚度为100mm。基础宽度与槽底同宽, 用水撼法处理，应夯实紧密，表面平整。基础的接口部位应予留凹槽以便接口操作，接口完成后，随即用相同材料填筑密实。 三、管道安装 1、聚乙烯塑钢缠绕管使用前应出具产品合格证和产品性能说明书，并应表明产品规格和生产日期。管材要求外观一致，
液压传动实验指导书
《液压传动》 实验指导书严国英杨明亮张士勇编写 陕西理工学院机械工程学院 2007年2月
前言 《液压传动》是测控专业的一门选修课，因为在很多情况下，控制对象就是液压系统；同时测控专业的学生对流体力学的知识有一定的要求，测量对象有许多是流体的参数，如压力、流量等，同时一些传感器的工作原理也是以流体力学的知识为基础的。 通过实验，一方面加深对液压传动知识的理解，增强动手能力，对于测控专业的学生来讲，还有一个重要的作用，就是掌握流体参数的测量方法，因为在液压传动实验中，要测量，计算许多流体的参数，包括压力、流量、功率、速度等。 本实验指导书是针对测控专业《液压传动》课程实验设置的，实验课时6学时，共开设两个实验，一个常规实验是“液压泵性能实验”，占两学时，一个综合实验是“节流调速性能实验”，占4学时。两个实验都为必做实验。 另外，还有液压元件的拆装，不安排课内课时，该部分内容是开放实验内容，学生在学习了液压泵与液压阀后，可以和实验室老师联系，自主完成液压元件的拆装实验。
实验一液压泵性能实验 实验学时：2 实验类型：常规 实验要求：必作 一、实验目的： 1、了解液压泵的主要静态性能； 2、掌握小功率液压泵的测试方法。 二、实验内容： 1、液压泵的主要静态性能指标有：额定压力、额定流量、压力振摆、容积效率、总效率、噪声、振动、温升和寿命等项。其中以前几项最为重要。在本实验中着重测试液压泵的下列性能： 2、泵的压力振摆； 3、泵的流量—压力特性（q—p曲线）； 4、泵的容积效率—压力特性（ηv—p曲线）； 3、泵的总效率—压力特性（η—p曲线）。 三、实验原理： 实验的液压系 统原理图见图1－1 （实验台的整体液 压原理图在附录 中，该图仅为液压 泵8性能实验的原 理图）。液压泵由电 动机输入机械能 （T，ω），输出液 压能（p，q），送给
闭水、淋水施工专项方案
万荣商务中心 闭水、淋水施工专项施工方案 ; 编制： 审核： 批准： 年月日
目录 一、工程概况 (3) 二、编制依据 (3) 三、施工准备 (4) # 四、闭水、淋水要求 (4) 五、施工部署 (5) （一）外墙淋水的部位及淋水范围 (5) （二）外墙淋水试验实施时间 (5) （三）劳动力组织与职责分工 (6) 六、施工准备 (6) （一）技术准备 (6) （二）材料准备 (6) , （三）施工机具计划 (7) 七、主要施工方法和施工要点 (7) （一）布管和淋水一般要求 (7) （二）建筑布管淋水要求 (8) （三）外墙淋水试验记录和问题处理 (8) 八、淋水试验质量要求 (9) 九、成品保护 (10) 十、安全文明施工保证措施 (10) .
十一、外墙渗漏的常用处理方法 (11) 十二、附表 (11)
闭水、淋水施工专项方案 一、工程概况 本工程位于郑州市大学南路与芦庄路交叉口东南角，现浇钢筋混凝土剪力墙结构，地下2层、地上21层。地上1层层高，2层层高，3～20层层高均为，21层层高为，电梯间层高, 建筑物总高度为，女儿墙高度为；建筑面积为㎡，抗震设防烈度为七度，结构安全等级为II级，耐火等级为I级，地下室防水等级为II级，屋面防水等级为I级。 2、各责任主体名称 \ 二、编制依据 1、万科作业指导书； 2、《屋面工程质量验收规范》GB50207-2011； 3、《地下工程防水技术规范》GB50108-2011； 4、《地下防水工程施工质量验收规范》GB50208-2011； 5、《建筑外墙防水工程技术规程》JGJ/T235—2011； 6、《万科防水防裂体系》2011版。
应用LINDO软件求解整数规划
2012——2013学年第一学期 合肥学院数理系 实验报告 课程名称：运筹学 实验项目：应用LINDO软件求解整数规划 实验类别：综合性□设计性□√验证性□ 专业班级： 10级数学与应用数学（1）班 姓名：汪勤学号： 1007021004 实验地点： 35-612 实验时间： 2012-11-29 指导教师：管梅老师成绩：
一.实验目的 1、熟悉LINDO软件的求解整数规划功能。 2、学习应用LINGO软件求解整数规划问题。 3、熟练掌握LINGO软件的操作。 二.实验内容 1、某班有男同学30人,女同学20人,星期天准备去植树。根据 经验,一天中,男同学平均每人挖坑20个,或栽树30棵,或给 25棵树浇水,女同学平均每人挖坑10个,或栽树20棵,或给 15棵树浇水。问应怎样安排,才能使植树(包括挖坑、栽树、 浇水)最多。建立该问题的数学模型，并求其解。 2、求解线性规划： 12 12 12 2 12 max2 2512 28 .. 010 , z x x x x x x s t x x x =+ +≥ ? ?+≤ ? ? ≤≤ ? ??为整数 3、在高校篮球联赛中,我校男子篮球队要从８名队员中选择平均身高最高的出场阵容,队员的号码、身高及擅长的位置如下表： 同时，要求出场阵容满足以下条件：
⑴ 中锋最多只能上场一个。 ⑵ 至少有一名后卫 。 ⑶ 如果１号队员和４号队员都上场，则６号队员不能出场 ⑷ ２号队员和６号队员必须保留一个不出场。 问应当选择哪5名队员上场,才能使出场队员平均身高最高? 试写出上述问题的数学模型，并求解。 三. 模型建立 1、()36 12345625143625max 2515302030202010..2515302001,...,6i z x x x x x x x x x x x x s t x x x x x i =+++≤??++≤??+≤+??+≤+?≥=??且为整数 2、12 1212212max 2251228..010,z x x x x x x s t x x x =++≥??+≤??≤≤???为整数 3、 ()()123456781267814626811max 1.92 1.9 1.88 1.86 1.85 1.83 1.8 1.7851 121..5011,2,...8j j j z x x x x x x x x x x x x x x x x x x s t x x j = = ++++++++≤??++≥??++≤?+≤? ??=??==?∑或 四. 模型求解（含经调试后正确的源程序）
液压传动实验指导书
实验一液压泵拆装实验 一、实验目的： 掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求： 通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验工具： 三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等 四、实验对象 比如说齿轮泵（转向，型号、转速等） 五、实验内容 （一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油
液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。 端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～ 0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？ （二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘； 5）分解以上各部件。 拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析
物理仿真实验报告1
物理仿真实验报告1
物理仿真实验报告 受迫振动 班级应物01 姓名赵锦文 学号10093020
一、实验简介 在本实验中，我们将研究弹簧重物振动系统的运动。在这里，振动中系统除受弹性力和阻尼力作用外，另外还受到一个作正弦变化的力的作用。这种运动是一类广泛的实际运动，即一个振动着的力学体系还受到一个作周期变化的力的作用时的运动的一种简化模型。如我们将会看到的，可以使这个体系按照与施加力相同的频率振动，共振幅既取决于力的大小也取决于力的频率。当力的频率接近体系的固有振动频率时，“受迫振动”的振幅可以变得非常大，这种现象称为共振。共振现象是重要的，它普遍地存在于自然界，工程技术和物理学各领域中．共振概念具有广泛的应用，根据具体问题中共振是“利”还是“害”，再相应地进行趋利避害的处理。 两个相互耦合的简谐振子称为耦合振子，耦合振子乃是晶体中原子在其平衡位置附近振动的理想模型。 本实验目的在于研究阻尼振动和受迫振动的特性,要求学生测量弹簧重物振动系统的阻尼常数，共振频率。 二、实验原理 1．受迫振动 砝码和挂钩 弹簧 弹簧 振荡器 图13.1 受迫振动 质量M 的重物按图1放置在两个弹簧中间。静止平衡时，重物收到的合外力为0。当重物被偏离平衡位置时，系统开始振动。由于阻尼衰减(例如摩擦力)，最终系统会停止振动。振动频率较低时，可以近似认为阻力与振动频率成线性关系。作用在重物上的合力： x M x Kx x x k x k F 21=--=---=ββ 其中k1, k2是弹簧的倔强系数。
K = k1+ k2是系统的等效倔强系数。 x 是重物偏离平衡位置的距离, β 是阻尼系数。 因此重物的运动方程可表示为： 22 0=++x x x ωγ 其中 γβ=M and ω02 =K M 。 在欠阻尼状态时(ωγ0>),方程解为： ) cos(22 0 φγωγ+-=-t Ae x t A, φ 由系统初始态决定。方程的解是一个幅度衰减的谐振动，如图2所示。 T 图13.2 衰减振动 振动频率是： f T = =-11202 2π ωγ (13.1) 如果重物下面的弹簧1k 由一个幅度为a 的振荡器驱动，那么这个弹簧作用于重物的力是) cos (1x t a k -ω。此时重物的运动方程为： M t a k x x x cos 212 0ωωγ= ++ . 方程的稳态解为： ) cos(4)(2 2 2 22 1θωω γωω-+-= t M a k x (13.2) 其中 )2(tan 2 201 ωωγω θ-=-。图13.3显示振动的幅度与频率的关系。
数学建模实验报告3 线性规划与整数规划、
数学建模与实验课程实验报告 实验名称三、线性规划与整数规划实验地点日期2014-10-28 姓名班级学号成绩 【实验目的及意义】 [1] 学习最优化技术和基本原理，了解最优化问题的分类； [2] 掌握规划的建模技巧和求解方法； [3] 学习灵敏度分析问题的思维方法； [4] 熟悉MATLAB软件求解规划模型的基本命令； [5] 通过范例学习，熟悉建立规划模型的基本要素和求解方法。 通过该实验的学习，使学生掌握最优化技术，认识面对什么样的实际问题，提出假设和 建立优化模型，并且使学生学会使用MATLAB、Lingo软件进行规划模型求解的基本命令， 并进行灵敏度分析。解决现实生活中的最优化问题是本科生学习阶段中一门重要的课程，因 此，本实验对学生的学习尤为重要。 【实验要求与任务】 根据实验内容和步骤，完成以下实验，要求写出实验报告（符号说明—模型的建立—模型 的求解（程序）—结论） A组 高校资金投资问题 高校现有一笔资金100万元，现有4个投资项目可供投资。 项目A：从第一年到底四年年初需要投资，并于次年年末回收本利115%。 项目B：从第三年年初需要投资，并于第5年末才回收本利135%，但是规定最大投资总 额不超过40万元。 项目C：从第二年年初需要投资，并于第5年末才回收本利M%，但是规定最大投资总 额不超过30万元。(其中M为你学号的后三位+10) 项目D：五年内每年年初可以买公债，并于当年年末归还，并可获得6%的利息。 试为该校确定投资方案，使得第5年末他拥有的资金本利总额最大。 该校在第3年有个校庆，学校准备拿出8万元来筹办，又应该如何安排投资方案，使得 第5年末他拥有的资金本利总额最大。 B组题 1)最短路问题, 图1中弧上的数字为相邻2点之间的路程，求从1到7的最短路。 图1 图 2 r为你的学号后2位+10 其中 1 2)最大车流量, 图1中弧上的数字为相邻2点之间每小时的最大车流量。求每小时1到7最大
液压传动实验指导书15..
液压传动实验指导书 机械设计基础教研室 李岚王林（编） 南华大学
2014年12月
目录微机检测液压传动综合实验台基本操作指南 实验0液压传动基础实验（选做WYS-6.3型） 实验一油泵性能实验（必做WYS -6.3型） 实验二液压系统节流调速实验（必做WYS -6.3型） 实验三液压元件拆装实验（选做） 实验四溢流阀静、动态特性实验（选做WYS -6.3型）附图1-1实验台液压系统原理图 附：实验报告
WYS-6.3微机检测液压传动综合实验台 基本操作指南 一、微机控制液压综合实验台液压系统 图1-1是微机检测液压综合实验液压系统图，整个实验台液压系统由节A、B、C、D、E等5 个液压模块组成。 二、实验选择及选择液压模块组成实验系统 参照图1-1实验者每次可选择其中若干个液压模块组成自己所需同的实验系统。一共可组成四个实验系统。它们分别是： 1、液压传动基础实验 2、液压系统节流调速实验 3、溢流阀静、动态特性实验 4、变量叶片泵静、动态特性实验 开启计算机，根据屏幕提示，选择您想做的实验（代号为1、2、3、4）。然后选择若干液压模块（A、B、C、D、E）组成所需的实验系统。选择正确，可进入下一步的实验程序。如果选择不正确请重新选择一次，若三次错误，计算机提示“请您再仔细阅读实验指导书”。（计算机使用方法参阅另一说明书） 三、液压系统基本操作 图1-2为该面板布置示意图。对照图1-1与图1-2，实验系统共同的基本操作如下： 1、二位二通方向阀2为系统的卸荷阀，在启动液压泵4时，必须使方向阀2的电磁铁YV1 失电。当液压泵4启动后，YV1通电，液压系统可建立压力； 2、关闭调速阀7及节流阀8 ； 3、电磁铁YV2-YV8全部处于失电状态； 4、松开安全阀3，锁紧溢流阀6，再将安全阀3调至额定压力6.3Mpa后锁紧，然后松开阀6 ； 5、各个不同的实验操作请参阅相应的实验指导书。 四、液压系统基本参数 ?液压系统最高压力：6.3Mpa ?液压系统最大流量17L/min（调定）?电机功率：3KW ?电机转速：1450/ min ?液压缸活塞直径：50mm ?液压缸活塞杆直径：28mm ?液压缸有效工作行程：250mm
西安交大物理仿真实验实验报告
西安交通大学实验报告 第 1 页(共10 页）课程：_____大学物理实验____ 实验日期 : 2014 年 11月 30日 专业班号______组别__无___ 交报告日期： 2012 年 12 月 4 日 姓名___ 学号______ 报告退发：（订正、重做) 同组者____________________________ 教师审批签字： 实验名称：超声波测声速 一、实验目的: 1。了解超声波的产生、发射、和接收方法； 2.用驻波法、相位比较法测量声速。 二、实验仪器： SV—DH系列声速测试仪，示波器，声速测试仪信号源. 三、实验原理： 由波动理论可知，波速与波长、频率有如下关系：v = f λ，只要知道频率 和波长就可以求出波速.本实验通过低频信号发生器控制换能器,信号发生器的 输出频率就是声波频率。声波的波长用驻波法（共振干涉法）和行波法（相位比 较法）测量.下图是超声波测声速实验装置图.
1。驻波法测波长 由声源发出的平面波经前方的平面反射后，入射波与发射波叠加，它们波动方程分别是： 叠加后合成波为: 振幅最大的各点称为波腹，其对应位置： 振幅最小的各点称为波节，其对应位置： 因此只要测得相邻两波腹（或波节)的位置Xn、Xn—1即可得波长. 2。相位比较法测波长
从换能器S1发出的超声波到达接收器S2，所以在同一时刻S1与S2处的波有一相位差:。因为x改变一个波长时，相位差就改变2π。利用李萨如图形就可以测得超声波的波长. 四、实验内容 1．接线 2．调整仪器 （1）示波器的使用与调整 使用示波器时候，请先调整好示波器的聚焦.然后鼠标单击示波器的输入信号的接口,把信号输入示波器.接着调节通道1，2的幅度微调，扫描信号的时基微调。最后选择合适的垂直方式选择开关，触发源选择开关，内触发源选择开关，Auto-Norm-X—Y开关，在示波器上显示出需要观察的信号波形。输入信道的信号是由实验线路的连接决定的。 （2）信号发生器的调整 根据实验的要求调整信号发生器，产生频率大概在35KHz左右，幅度为5V 的一个正弦信号。由于本实验测声速的方法需要通过换能器（压电陶瓷）共振把电信号转为声信号,然后再转为电信号进行的,所以在开始测量前需要调节信号的频率为换能器的共振频率。在寻找共振频率时，通过调节信号发生器的微调旋钮,观察示波器上信号幅度是否为最大来逐步寻找的。 (3）超声速测定仪的使用 在超声速测定仪中，左边的换能器是固定的，右边的换能器是与游标卡尺的滑动部分连接在一起的。这样，左右换能器间的距离就可以通过游标卡尺来测量出来，在上图的下半部分是一个放大的游标卡尺的读数图. 3．实验内容 寻找到超声波的频率（就是换能器的共振频率)后,只要测量到信号的波长就可以求得声速.我们采用驻波法和相位比较法来测量信号波长： （1）驻波法 信号发生器产生的信号通过超声速测定仪后，会在两个换能器件之间产生驻波。改变换能器之间的距离（移动右边的换能器）时，在接收端(把声信号转为电信号的换能器）的信号振幅会相应改变。当换能器之间的距离为信号波长的一
室内排水管道安装作业指导书
室内排水管道及配件安装施工作业指导书 编制： 审核： 审批： 编制日期：
室内排水管道及配件安装施工作业指导书 适用范围 本作业指导书适用于本标段地铁室内排水管道及配件安装施工。 技术准备 施工管理技术人员熟悉图纸，对图纸进行自审，熟悉和掌握施工设计图纸的全部内容和设计意图，参加设计交底与图纸会审。根据综合管线图纸，结合现场实际情况确定管线走向、标高，标高测量均以装修专业一米标线为基准。 施工技术人员根据现场实际情况认真审核设计施工图，对有疑问或与实际不符地方以书面形式（工作联系单、技术核定单）呈报监理工程师，由监理工程师组织与设计联系，提出解决方案。 技术人员对施工人员进行施工前的技术交底，交待清楚每道工序的施工质量要求、技术标准、规范和安全文明施工。对参加施工的工人进行岗前质量、安全、技术培训并考核，考核合格后持证上岗。 管材标准 室内重力流排水管采用阻燃型硬聚氯乙烯（UPVC）排水管,胶粘式连接。 所有压力排水管采用外镀锌内涂塑复合管，螺纹连接或沟槽式连接。 常用的技术规程和规范 在施工及竣工验收中应遵守国家、部颁的现行相关规程规范，当规范和检验标准、工程文件、施工图、设备说明书等技术文件之间有矛盾时，原则上应执行较高标准。常执行得标准规范如下： 《建筑给水排水设计规范》（GB 50015）； 《综合布线工程验收规范》（GB 50312）； 《建筑给水排水及采暖工程施工质量验收规范》（GB 50242）； 《给水排水构筑物工程施工验收规范》（GB 50141）； 施工程序与工艺流程 施工工艺流程见下图
施工要求 支吊架制作安装 支架是支撑管道重量和走向的重要构件，也是衡量安装质量检查关键内容，而且各种不同要求的管线，其支架也不尽相同，因此支架制作安装非常重要。 支架结构合理，位置正确，安装牢固，外型排列整齐美观，油漆色泽与总体协调。非金属管道与金属支架间应有隔垫，防止磨擦造成损伤。承插接口连接的管道除直线支架外在转角、终端等处，还应有防止承插位移的水平方向支撑。 管径（mm）20 25 32 40 50 70 80 100 125 150 200 支架的保温管 2.5 2.5 2.5 3 3 4 4 4.5 6 7 7 最大间 距（m）不保温管 3 3.5 4 4.5 5 6 6 6.5 7 8 9.5 塑料管及复合管管道支架的最大间距 管径（mm）16 20 25 32 40 50 63 75 90 110 立管0.7 0.9 1.0 1.1 1.3 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 最大间 水冷水管0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.35 1.55 距（m） 平 管 热水管0.25 0.3 0.35 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
大物仿真实验实验报告
学院数统学院专业信计21 姓名倪皓洋学号 2120602015 实验名称：刚体的转动惯量 一实验简介： 在研究摆的中心升降问题时，惠更斯发现了物体系的重心与后来欧勒称之为转动惯量的量。转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量，它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。 二实验目的： 1.用实验方法验证转动惯量，并求转动惯量。 2.观察转动惯量与质量的分布关系。 3.学习作图的曲线改直法，并由作图法处理实验数据。 三实验原理： 1. 刚体的转动定律 具有确定转轴的刚体，在外力矩作用下，将获得较加速度β，其值与外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比即有刚体的转动定律： M=Iβ 利用转动定律，通过实验的方法，可求得难以用计算方法得到的转动惯量。 2.应用转动定律求转动惯量 如图所示，待测刚体由塔轮，伸杆及杆上的配重物组成。刚体将在砝码的拖动下绕竖直轴转动 设细线不可伸长，砝码受到重力和细线的张力作用，从静止开始以加速度a下落，其运动方程为mg-t=ma,在t时间内下落的高度为h=at2/2。刚体收到张力的力矩为T r和轴摩擦力力矩M f。由转动定律可得到刚体的转动运动方程：T r--M f=I β。绳与塔轮间无相对滑动时有a =rβ，上述四个方程得到： m(g - a)r - Mf = 2hI/rt2 (2） M f与张力矩相比可以忽略，砝码质量m比刚体的质量小的多时有a< 的方法求得转动惯量I。 3．验证转动定律，求转动惯量 从（3）出发，考虑用以下两种方法： A．作m – 1/t2图法：伸杆上配重物位置不变，即选定一个刚体，取固定力臂r 和砝码下落高度h，（3）式变为： M = K1/ t2 (4) 式中K1 =2hI/ gr2为常量。上式表明：所用砝码的质量与下落时间t的平方成反比。实验中选用一系列的砝码质量，可测得一组m与1/t2的数据，将其在直角坐标系上作图，应是直线。即若所作的图是直线，便验证了转动定律。 从m – 1/t2图中测得斜率K1，并用已知的h、r、g值，由K1 =2hI/gr2求得刚体的I。 B．作r – 1/t图法：配重物的位置不变，即选定一个刚体，取砝码m和下落高度h为固定值。将式（3）写为： r = K2/ t （5） 式中K2 = (2hI/ mg)1/2是常量。上式表明r与1/t成正比关系。实验中换用不同的塔轮半径r，测得同一质量的砝码下落时间t，用所得一组数据作r－1/t图，应是直线。即若所作图是直线，便验证了转动定律。 从r－1/t图上测得斜率，并用已知的m、h、g值，由K2 = (2hI/ mg)1/2求出刚体的I。 四实验仪器： 刚体转动仪，滑轮，秒表，砝码 其中刚体转动仪包括： A.、塔轮，由五个不同半径的圆盘组成。上面绕有挂小砝码的细线，由它对刚体施加外力矩。 B、对称形的细长伸杆，上有圆柱形配重物，调节其在杆上位置即可改变转动惯量。与A和配重物构成一个刚体。 C.、底座调节螺钉，用于调节底座水平，使转动轴垂直于水平面。 此外还有转向定滑轮，起始点标志，滑轮高度调节螺钉等部分 。 双击刚体转动仪底座下方的旋钮，会弹出底座放大窗口和底座调节窗口，在底座调节窗口的旋钮上点击鼠标左、右键，可以调整底座水平。在底座放大窗口上单击右键可以转换视角。（如下图） 采暖打压、闭水试验作业指导书 1、目的/适用范围 为确保采暖管路符合设计及规范要求，为顾客提供满意产品，制订本作用指导书。 本作业指导书适用于房建工程采暖管道打压、闭水试验。 2、编制依据 《建筑采暖卫生与煤气工程质量检验评定标准（GBJ302-88）》、 《建筑安装工程质量检验评定统一标准（GBJ300-88）》 《采暖与卫生工程施工及验收规范（GBJ242-82）》 《建筑安工程质量通病防治手册》 3、施工前的准备 3.1人员：经过培训取得相应资格的人员。 3.2材料：饮用水水等。 3.3机具：打压机、管钳等。 3.4作业条件： 3.4.1采暖材料按设计要求核验规格、型号和质量，符合要求。 3.4.2采暖管道及散热器安装完毕并且外观检查合格。管子的螺纹应规整，如 有断丝或缺丝，不得大于螺纹全扣数的10%。管道支、吊、托架的安装符合规范要求。 3.4.3所用阀门耐压强度试验合格（查看试验记录：强度和严密性试验压力应 为阀门出厂规定的压力）。 3.4.4用水冲洗采暖系统直至污物冲净为止。 3.4.5明确本工序的责任人，并对操作人员进行技术、安全交底。 4、操作要点 4.1试验压力：工作压力不大于0.7千克力/厘米2（表压力，下同）的蒸汽采暖系统，应以系统顶点工作压力的2倍作水压试验，同时在系统低点，不得小于2.5千克力/厘米2。热水采暖或工作压力超过0.7千克力/厘米2的蒸汽采暖系统，应以系统顶点工作压力加1千克力/厘米2做水压试验，同时，在系统顶点的试验压力不得小于3千克力/厘米2。 4.1.1采暖系统作水压试验，其系统低点如大于散热器所能承受的最大试验压力，则应分层作水压试验 4.1.2在5分钟内压力降不大于0.2千克力/厘米2为合格 4.2、热水供应系统的试验压力，应按下列规定执行。 4.2.1敷设 a、聚乙烯软管在大膜板混凝土墙内敷设时，管路中间不得有接头；凡穿过盒子敷设的管路，能先不断开的则先不断开，待拆模后修盒子时再断开，保证浇注混凝土时管口不从盒子内脱掉。 b、若聚乙烯软管必须有接头时，一定要用大一号的管（长度6cm）做套管。接管时要对齐套管各边套进3cm 。硬塑料管接头时，可将一头加热胀出承插口，将另一管口插入承插口。在接口处涂抹塑料粘合剂，则防水效果更好。 c、硬塑料管煨弯时可根据塑料管的可塑性，在需煨弯处局部加热，即可以手工操作煨成所需度数成型。较小的管径可用一只1000w的电炉加热一盘沙子，将管埋入砂中，掌握火候操作；较大规格的塑料管煨弯时，可采用甘油加热法，用 实验一液压泵的性能实验 (2) 实验二液压元件拆装实验 (5) 实验三节流调速性能实验 (8) 实验一液压泵的性能实验 一、试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容 测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、液压泵的压力脉动值； 2、液压泵的流量—压力特性； 3、液压泵的容积效率—压力特性； 4、液压泵的总效率—压力特性。 附：液压泵的主要性能表 图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加压。 1、液压泵的压力脉动值 把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。测试压力表P6不能加接阻尼器。 2、液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。调节节流阀10即得 到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 3、液压泵的容积效率—压力特性 容积效率=理论流量 实际流量 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。 容积效率=空载流量 实际流量 即η PV = 空 实q q 4、液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηP = 入 出 N N N 出= 1000 pq (kW) 式中 p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ） N 入=2πn T 式中 T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ） 本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则 N 入=N 表η 电。 液压系统总效率：ηP =电 表ηN pq 1000 四、实验步骤： 参照图1—1、图1—3进行实验 1．将电磁阀12的控制旋钮置于“0” 位，使电磁阀处于中位，电磁阀11的控制旋钮置于“0” 位，阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的空气。 2．关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力p 调至7MPa （额定压力的1.1倍），然后用锁母将溢流阀9锁住。 3．逐渐开大节流阀10的通流面积，使系统压力p 降至泵的额定压力—6.2 MPa ，观测泵的压力脉动值（做两次）。 4．全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，此即为空载流量。再逐渐关小截流阀10的通流面积，作为泵的不同负载，对应测出压力p 、流量q 和电动机的输入功率N 表。注意节流阀每次调节后，需运转一、两分钟后，再测有关数据。 压力p —从压力表p 6上直接读出。 流量q —用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式q = t V ?求出。采暖上水打压、下水闭水试验作业指导书
液压传动实验指导书