简析焊接夹具在焊接自动化中的应用

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简析焊接夹具在焊接自动化中的应用

作者：邱贤宁韦真光

来源：《中小企业管理与科技·中旬刊》2014年第09期

摘要：主要介绍利用焊接夹具工装在焊接自动化中的应用，并通过对实例进行具体分析，进一步介绍焊接夹具工装的设计步骤和主要优点等。同时与汽车零部件焊接传统设计方法进行了比较，进一步总结出新方法的优点。

关键词：焊接夹具焊机机器人自动化焊接

近年来，由于机器人技术的进步成熟，在焊接加工领域，越来越多的企业使用工业机器人代替人工进行焊接。在焊接生产过程中，由于真正用于焊接的时间比较少，而超过2/3的时间主要用于备料、装配等工作，进而在一定程度上影响了焊接的生产速度，进而难以适应焊接机器人的生产节奏。为此，需要对机械化、自动化程度较高的焊接夹具装备等加大推广使用的力度。焊接夹具是保证焊接质量的主要因素之一，是焊接工艺的重要组成部分，它可以确保焊接零件形状、尺寸、精度符合产品图样技术要求。可以说，焊接夹具是构成自动化焊接的“核心”。因此，为满足焊接零件的自动化焊接要求，用最快最简单的方法设计最优质的焊接夹具势在必行。

1 ABB焊接机器人工作站简介

ABB焊接机器人工作站主要由主控制柜、机器人本体、清抢装置、工位按钮、配置焊

机、示教器、气动工装夹具等组成。

2 地板横梁焊接件的结构分析

2.1 结构组成分析

地板横梁组成，其是由地板横梁、离合拉索支架、组合通管支架焊合件、水管安装支架焊合件、地板横梁支架焊合件（左）、地板横梁支架焊合件（右）拼装焊接而成，总共有焊缝18条。

2.2 焊接结构件焊接性能分析

所谓焊接性是指金属适应焊接加工，进而形成完整的，同时具备一定使用性能的特性。对于金属焊接性来说，其概念主要涉及两个方面的内容：一是在焊接加工中，金属是否容易形成缺陷；二是在一定条件下，焊成的接头可靠运行的能力。

通常情况下，在焊接过程中形成的缺陷包括：