R0转向轮外轮中心轮迹的最小转弯半
R车身最外点的最小转弯半径
L轴距
θmax转向轮外轮最大转角
b前轮距
R0Lθmax b M C前悬长度
5.661622 4.660 2.35 1.65K整车宽度
M主销中心距
R L Cθmax K M
6.833842 4.6 1.560 2.5 1.65
轮中心轮迹的最小转弯半径点的最小转弯半径
轮最大转角