【11月20日】《露露班班个人经历：只要坚持你就能得到你想要的》爬楼密码：平凡的我

主题：只要坚持你就能得到你想要的

爬楼密码：平凡的我有一些小伙伴私聊我的时候会问，班班你是不是学经济的、是不是数学特别好之类的，其实露露和你们每个人都一样，也是从小白成长起来的。今天就给大家讲讲我的故事，我把这个故事命名为：我平凡而普通的前半生。

很多小伙伴都意识到财商教育的重要性，我比较庆幸，作为一个八十年代生人，爸爸从小就对我开启了财商教育，小学二年级就拥有了自己的储蓄卡，压岁钱都会在父母陪同下到银行存到银行卡，2000年高中毕业时我的存款已经接近五位数。考入大学后，老爸更是大手一挥直接把大学四年的三万块钱生活费全部给了我，让我自己打理。这些钱也让我在大学有了自己的第一个副业，借钱收利息。同时大学期间也在不断的兼职，就是为了让我的鹅可以变的更大，到了大学毕业时我的存款还有一万五。也庆幸大家能来学习理财投资，给自己建立一个良好的理财思维后，继而让自己的孩子也能有一个好的财商教育。

四年的北京大学生活没能抵过妈妈的眼泪和劝说，不知道年纪和我相仿的小伙伴们有没有和我一样的共鸣，因为独生女就是这样，不敢穷，不敢远行，因为我的父母只有我。毕业后我回到老家进入了我们当地很牛的央企销售公司，这也是老人心里所谓的铁饭碗。从刚进公司上24小时班休息

24小时的一线员工，到后期一步一步努力，从市级公司机关提升到省级公司机关重点岗位，我努力了三年。不知道大家对央企的机关部门有什么样的了解，我所处的部门是机关的核心业务处室，工作任务很繁重，一个月中半个月在外检查出差，半个月在办公室加班，有时候为了出报告和报表连续几个晚上都不能回家，孩子家庭都顾不上，除了告诉别人那个单位会让人羡慕的说一句“哇塞，好单位外”，其他的辛酸只有自己知道。从刚入职的一线员工到省级机关，除了职位变化之外，薪资并没有特别大浮动的变化，这也让我每月拿到薪水后感觉到杯水车薪。

再说说我们家那几年在投资这件事上的坑。回老家的好处就是吃饭、睡觉这些统统不用花自己的钱，所以我的钱继续攒了起来，鹅也一天天的肥起来。06年底，一个关系很好的高中同学穿的西装革履的就来找我（因为在他眼里我肯定有钱嘛），他说他在北京的一家金融代理公司上班，现在有一个极好的机会，可以买到一家即将在纳斯达克小额板块上市企业的原始股。

原始股、纳斯达克，对于当时我来说是充满诱惑力的。想到老爸靠股票发家致富就是从认购的他们单位的原始股开始，我就更觉得这是我的机会。回家软磨硬泡，和同学一起给老爸灌迷魂汤，最终老爸同意把我这些年的积蓄给我，花五万二买了一万股的原始股，那时候做梦都想着上市翻倍

赚钱的好事，似乎我的10万，20万都离我不远了。班照常上，时不时关注一下这个公司的网站看进展，直到10年底公司公告也还是在说手续办理过程中，心中惶惶然，安慰自己哪有那么容易上市啊，再等等吧。就这样一直到了2011

年4月，我接到了市公安局的电话，我才真正的认识到自己是被骗了，什么原始股，什么纳斯达克都是别人的非法融资。

后面的几年，我虽然再没有碰股票基金这些，家里人却没有闲着。

老公在股市买股票，做了一个二元期权，还有一个所谓的富硒产品的线上推广，都被骗了不少钱进去。16年跳水式股灾也让他不少的本金都亏损在里面了，买了教训后，也告诉我再也不碰股票了。

老爸的投资就是更大的坑，表姐在一个小额贷款公司当会计，于是劝说老爸把多余的钱放到她那，每个月有5分的利，这个高额利息完全碾压银行的利率，加上表姐说她是做会计的，知道公司具体什么情况肯定不会有问题，老爸的十五万就到了表姐的小额贷款公司，结果公司是没跑，但是借款人跑了，这笔钱也就追不回来了，到现在他们公司都还在继续寻找这个借款人，最终会不会有结果没人知道。

不懂不碰，虽然就四个字，但是真正的是大家都要记住的，骗子和陷阱真的是无处不在。

因为一直玩豆瓣，早在11年我就关注到了水湄物语，

大家现在读的《30岁前的每一天》就是收录了很多当时她在豆瓣上的日记。读她的一些日记，我就在想工作是为了更好的生活，现在这份工作已经让我成为了奴隶，我还需要继续做下去吗？付出的劳动同收入不成正比我还需要再坚持吗？而且所谓的前途也并不能给我带来更好的经济提升，现在的我一眼就可以看到30年后的样子。于是2014年4月我做了一个重大的决定，辞职。家人的反对也没能阻止我，当然辞职时是趁着家里人出去旅游提交的辞呈，我成为我们这个单位第一个辞去机关工作的人，在当时也可谓是轰动了。

然后，我就走上了自己创业的道路，当时看好兰州新区的发展，第一个项目就是做粉煤灰销售，不过在一年后就因为房地产行业的更迭以及地方政府的规划等问题结束了，风风火火的创业最终以失败告终。

创业失败的我并没有放弃，这次不再盲目的听从别人的分析，而是自己亲自去调研，去考察项目。在反复调研分析后，通过大量的数据分析，我又和两个朋友合伙开了一家日式料理店，天天把心放在如何经营好我的小店铺身上，当初就想，只要你肯干，付出是会得到回报的。

餐饮人的辛苦，只有做过的人才知道。每天早出晚归，为了采购到更新鲜的食材，凌晨3点钟我就在菜场开始寻觅，白天店内经营迎来送往，等到客人都走了就是夜里的十点多了，这时候还要回到家里打点账务。在这期间，我学习每一

个厨师岗位上的操作，就是怕出现任何问题后，自己能第一时间顶上去。通过三年多的经营，我们从当时的一家店有了两家店，上个月又在外地新增开了两家新店，我们的店面不断的扩大，截止目前生意还算稳定。给大家看看我小店的菜品和店内环境哈

所以到2017年下半年孩子上学，我就转移了重心，生意白天兼顾，晚上就在家辅导孩子作业。

忙习惯的人闲下来的日子多少有些落寞，虽然开着店，每年的年收入也算是可以，但是最近几年餐饮行业也是日新

月异，更新迭代的快，餐饮店的寿命也很短，所以我的心情还是很焦虑的，如果店哪天开不下去呢，自己怎么养老呢，孩子以后想送他出国上学的钱怎么来呢？除了创业还有没有其他方式赚钱呢？

所以在2017年11月的时候，和你们大家一样，一个机缘巧合在公众号看到了长投的9元小白培训班，因为之前玩豆瓣的时候就知道水湄在创业，也知道长投，随之就加入了。当初因为原始股的投资失败，加上工作的繁忙直接忽略了，现在真是后悔，如果11年刚知道长投就开始学习，现在收益应该不止如此。

进入小白营的学习是跟大家一样的，每天都吸收到不同的知识，思维的改变也让我重新找到了方向——就是进行投资，因为只有投资是没有退休年龄的，而且印证了之前我为什么敢辞职下海的原因，就是因为自己有备用金，有保险，有足够自己折腾两年而不用担心是否能影响正常生活的储蓄。

通过学习我发现，原来理财和自己当初想的完全不一样，我当初只会存钱，但是这里说的理财却有着更宽泛的意思。通过学习理财也让我的思路更加的清晰，让我更会从自己的需求出发，分析自己想要的东西，目标明确后做出的判断更容易实现自己的理想。用量化的思维来看待，学以致用是当时最大的感触。当然学完我也按照自己的所学调整规划

了自己的生活和日料店。

首先我做出调整的就是我和家人的保险。不知道大家有没有和我一样，第一份保险都是买的人情险。当初儿子刚出生，在月子里的时候我老公的小姨就推荐了一款保险，听了小姨的介绍觉得非常不错，这份保险既可以当做儿子的教育金来储备，而且也可以起到保障作用。但是学完保险课程之后，通过自己计算我才发现并不是那回事，我给孩子配置的保险每年有4000多的溢价交20年，就是8万，而且还不豁免，保障的金额也完全达不到应有的效果。我找老公的麻烦，说你小姨也太坑人了，老公委婉的问了他小姨，小姨说：我给我自己的孙子配的和你们孩子的一样，我不会连自己女儿都坑吧，我是给你们选的最好的啊。后来我把这事说给我小白营的班班听，班班给我分析后，我也就坦然了：保险公司培训的目的是希望员工出去销售，你小姨是给你配置的她认为最低的保费最大的保额了，没错！但是我们学习的角度是为自己和家人配置最适合的保险，角度不同，吸收和学习的结果也不相同，听班班帮我分析完，我不纠结了。重新调整，把多出来的钱开始给孩子定投教育金，并补充给孩子购买了其他的保险。同时因为有风险意识，给店里的员工也统一购买了商业保险，这份商业保险中包括了医疗险和意外险，既是一种员工福利，也是对自己的一种保护，万一哪天店内员工出现意外，我这个小店所要承担的责任肯定要比赚

取的利润大的多，到时候一个店赔进去也不见得能赔付清楚。

基金和股票也都根据所学知识在课程结束后就开始实操了，并且很幸运的在八月份抓住了长投集体打新的最后的尾巴。我是在今年一月份入市的，给大家看看那几个月的收益

当然也不都是涨的，也有亏损的，比如十月

但是我目标已经达到，至少我是每月跑赢大盘的。

这是上月我的收益最高的一天，我截图下来做纪念的

最近大盘指数跌了不少，很多人匆匆抛出逃跑，还有很多人知道低点是机会，但是具体到每支股票是什么行情却不清楚。其实对于股票投资来说，我们必须要知道投资的公司到底值多少钱，这样才有可能在股价下跌20%，30%以后还能窃喜，啊，终于有机会加仓了，而不是像所谓投机客的心态——盲目做T。最近分析过的好几只股票之前只能观望，但是现在已经达到了我理性分析过的点，目前开始陆续纳入我的股票篮子。之前建仓的股票虽然走了下坡路，但是心中

是坦然和淡定的，因为我的每一个选择都是做出了分析的，知道买每一支股票的缘由，所以面对这次浮跌，内心很坦然，而且因为正确的建仓方法，我在这种情况下可以在适当的时候进行补仓，既摊薄了成本，又可以在未来获取更多的收益。

至于学习投资的价值分析给我店内也带来了不少变化，主要是在赚钱逻辑、控制成本和拓展维护顾客方面做了部分调整。

举个例子，以前店内有员工15名，每月工资支出在六万块钱左右，经过每一个岗位的考核和评估后，由以前的一人一岗调整成了一人多岗的方式，将店内员工数量减到了10人，工资控制在了4万之内，这一项店内每年的支出就可以减少24万，但是员工个人收入却是上升的，而且也用节省出来的部分给员工买了商业保险，也算一个留住员工的策略，这是一个双赢的决定。其他方面我就不一一列举了。

关于学习投资，这是一个不容易却值得终生学习的课程。从接触长投开始学习投资以来，我卸载了很多不必要的APP，包括一些购物的APP，除了刚需，几乎不再逛淘宝，删除了所有游戏，取消关注了所有有可能分散注意力浪费时间的公众号。

我没有更多任何的诀窍，只是把有限的时间集中在想要集中的重点上。大家要看我的每天时间安排表吗？

以下是日常大概时间表：

06：00-07:00起床给孩子准备早餐听音频

07:00-07:30带大家晨读

07:30-8：00送孩子上学

8：00-9:00群里回复，查看所关注公众号的文章及一些新闻9:00-10:00锻炼通勤

10：00-14：00店里吃早饭，开晨会，店里进行营业。抽空完善小白营带班工作。

14：00-15：40店里吃午饭午休

15：40-18:30接孩子，采购，做饭，吃晚餐，搞卫生

18：30-19:30陪孩子学习

19:30-21：30小白营晚分享及答疑工作

21：30-23：00和店员对账工作及洗漱

23：00-00：00洗漱上床，看书半小时到一小时

很普通的一天，应该比许多要上班的小伙伴时间上更轻松，因为毕竟自己是老板，更容易掌握自己的时间，但是我觉得道理都是相同的，只要自己合理安排，总能找到属于自己的时间，就像我可以同时平衡店里的事情和长投的兼职。

赚钱不容易，容易赚不到钱。我现在可以这样自由，是因为我之前三年的辛苦付出，店里任何一个岗位出现问题，我可以直接顶替，而不会让店里生意停下来，就是通过不断的学习，只要你想，就没有做不到的。

包括为什么要在长投兼职的原因也很简单，因为喜欢这

个圈子，喜欢一群人大家在一起努力的样子，看别人的生活完善自己的不足，而且在这里大家可以遇到不同的人，很多班班和助教本身的工作，带给大家的分享都能让你得到更多的启示。就和我喜欢的教育学家雅斯贝尔斯所说的：“教育的本质意味着：一棵树摇动一棵树，一朵云推动一朵云，一个灵魂唤醒一个灵魂”一样，看着同学们因为我的输出而有所改变的时候，就特别有种幸福感。

投资不是一件容易的事，有了圈子后，你就可以在大家的力量中获得前行的动力，同时自己遇到的问题可以及时的询问，圈子里的朋友总会帮助你解答。

很多以前的老同事在联系中都在对我说，你辞职真是辞对了，好羡慕你能现在这样为自己奋斗，有时间挣钱，有时间玩，有时间陪孩子，有时间干很多事，我们就不行了，还要一天上班、加班，忙的都快要没有人情了……

我想说的是，怎样生活都是自己决定的，能不能改变关键在于“行动”。Just do it!我如果没有行动，仅仅是想着我要怎样怎样，现在可能还是坐在办公室里不停加班的我。就是因为我行动了，所以现在才有了时间陪伴孩子，就是因为我行动了，所以才来到了长投，就是因为我行动了，所以才能在这给大家进行分享。

所以，很多事情不难，就看你能不能迈出这一步了。训练已经进行一半了，马上就会结束，但这只是大家的一个起

点，愿你们的以后人生的每一天都是最好的自己。

一种爬楼机器人

一种爬梯机械人的设计 [摘要] 在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。首先介绍了国内外爬楼机器人研究现状，阐明本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍了本爬楼机器人总体结构。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上，设计了相对优势较明显的轮组结构爬楼机器人。对机器人小车的运动学模型进行分析，论证小车实现任意曲线运动所包含的自转、直线前进、圆弧前进三个基本运动单元的可行性。引入虚拟样机技术，通过Pro/Engineer三维建模并进行模拟运动仿真。文章最后研究设计了在各种环境下，以单片机 C8051F310 为核心的爬楼控制系统。在控制系统中，采用超声波传感器的对称排列，获取了自主上楼梯所必须地两个关键参数θ和 q；对驱动大功率电机的电路进行分析，设计了更适合大功率，更安全的电机驱动电路，直流马达配合高功率MOSFETⅡ型驱动器。 关键词：爬楼机器人；三星轮； MOSFET驱动电路；单片机 C8051F310

Abstract Moving weight from up and down is required in our daily activities and productivities, and it was done by hand. While it is too heavy or short –handed to finished in some times. This thesis is designed to overcome the obstacles and it gives a detailed designing on transmission device and control system of star-like wheel of stair-climbing robot. Firstly ,it introduced a current situation of stair-climbing robot at home and abroad, clarified the purposes and meanings, introduced a overall structure of stair-climbing robot.After deeply analysis the stair-climbing frame and the object, designed a wheelsets stair-climbing robot with more advantages than others . Analyzed the kinematics model of the robot car,and demonstrate the available of achieving any curve movement with the rotation, straight forward, and arc forward . Robot can achieve track controlling based on speed matching. With the aid of virtual prototyping technology, through the 3D software of Solid Works, the dynamic analysis of the stair-climbing robot is carried out in ADAMS. At last, the thesis design the controller system with the core of C8051F310 based on rule environment ，In the control system, with the help of arranged ultrasonic sensors, get the two key parameters θ and q which import for climbing staircase Analyzed the circuit of high-power motor driving, design a more suitable circuit than IC L298N.Which is dc generator with highly efficient driving MOSFETⅡ. Key words：Stair-climbing robot；Three–star wheels；MOSFET driving circuit；Single chip microcomputer C8051F310 II

技术指标参数及要求

技术指标参数及要求 货物名称技术指标参数及要求数量备注 1 软件1应用范围（或用途）：。 2配置（或系统组成） 2.1 软件1套 3 技术指标 *3.1 软件必须是国际通用、技术成熟的商用软件，所有功能模 块为原厂商开发并整合在统一的软件图形界面下使用。 *3.2 软件必须为标准“客户端 - 服务器”结构，两端可同时支 持Windows和Linux操作系统，所有模块都支持工作流技术。 *3.3 所有模块必须能实现数据共享，同时能够在局域网上浮动 运行。为保证全部软硬件系统的安全性、可维护性和保密 性，所有模块在运行时只允许使用一个许可证加密文件。 3.4 软件为永久使用权，首次安装须一次性提供大于80年的许 可加密文件，自安装之日起提供为期壹年的软件免费升级。 *3.5 提供核心基础模块包，实现基本的分子结构显示、分子构 建、结果分析、Perl编程、任务管理等工具，基于Pipeline Pilot技术实现软件所有模块之间的无缝操作链接流程。核 心基础模块包主要功能包括： *3.5.1 Standalone：可视化界面，服务器/客户端安装在 同一台机器上，提供化学/生物学数据显示、模拟/分析、 构建三维分子、展示动态变化、三维作图及许多其它功能。 提供该模块1个使用许可。 *3.5.2 CHARMm：来自Harvard大学Dr. Martin Kaplus的 经典的分子力学和动力学模拟工具，要求商业版本且与上 述可视化界面完美结合、通过Standalone可视化界面或者 命令行两种方式提交并完成计算任务，包括基于CHARMm 力 场的柔性对接工具CDOCKER。提供该模块1个使用许可。 *3.5.3 Biopolymer：蛋白质、肽类和核酸结构搭建、修 改和分析的工具，包括著名的静电分布计算工具DelPhi以 及基本的X-Ray工具。提供该模块1个使用许可。 *3.5.4 Protein Refine：针对MODELER的模建结果，基于 CHARMm 进行蛋白质氨基酸侧链和loop区的优化，提高模建 结果的合理性。提供该模块1个使用许可。 3.5.5 Analysis：动力学计算结果图形分析工具，能够分 析和显示蛋白质、蛋白质与配体复合物的分子动力学轨迹 文件。提供该模块1个使用许可。 3.5.6 Catalyst Score：化合物和药效团叠合并打分，为 结构修饰和改造提供信息。提供该模块个使用许可。 3.5.7 Catalyst Conformation：多样、完全且快速的构 想模型生成工具，可产生化合物的多构象模型，可选择采 用Polling或CAESAR算法，也可采用系统搜索或随机方法生 成构象。提供该模块1个使用许可。 3.5.8 QUANTUMm：QM/MM计算工具，结合CHARMm 和DMol3的 功能完成受体-配体结合能计算。提供该模块1个使用许可。 1 / 3

摆臂式爬楼机器人设计

摆臂式爬楼机器人设计

摘要 摆臂式爬楼机器人是一种能够在多种特殊地形上进行作业的移动式机器人。它属于作业机器人的一种，可以将人从危险的工作中解脱出来，是当前机器人领域研究的热点之一。本文通过对国内外各种类型爬楼机器人现状进行了系统的分析与比较，论述了爬楼机器人的运动方式、控制系统等。首先介绍了国内外爬楼机器人研究现状，阐明本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍了本爬楼机器人总体结构。本文在此基础上，设计了抓扶手支架机械手，着重阐述了爬楼机器人夹持机械手主要问题及其解决方法，并对关键部件进行设计和分析。 关键词: 爬楼机器人履带机械手

Abstract The wall climbing robot of hook claw is a climbing robot can worked at height on the vertical wall of mobile service robots. It belongs to a robot of limit, Will work from the dangerous freed, currently, it is one of the hotspots where the field of robotics research. Based on the current situation at home and abroad to conduct various types of wall-climbing robot system for analysis and comparison, discusses the wall climbing robot of hook claw’s mode, adsorption and control systems. Firstly, it is introduce that Research to the climbing robot at home and abroad, clarify the purpose of the research, significance. And then further describes the overall structure of the wall-climbing robot, meanwhile it is also asked to design reasonable and efficient of crawling device, and in this basis, it is focused on the main problems and solutions for climbing robot control system, the robot's control system must be simple, safe, reliable, efficient, and convenient. Keywords: wall-climbing robot; hook claw; rough wall; Development

设备名称技术参数及功能要求

设备名称、技术参数及功能要求： 一、实时荧光定量PCR仪技术参数: 1.样本通量（孔）：可支持多达3种模块，96孔0.1ml模块、96孔0.2ml 模块和384孔0.1ml模块 2.反应体系可选配：96孔0.1ml模块：10-30uL ；96孔0.2 ml模块：10-100uL； 384孔模块：5–20 μL 3.温控模块最高升降温速率：6.5℃/秒，温度均一性：0.4℃ 4.精确数码温控模块：96孔0.1ml和0.2ml模块均支持6个独立的精确数 码温控区域，一次实验可运行6个不同温度； 5.热循环系统：Peltier半导体 6.反应运行时间：<30分钟运行 7.线性动态范围：10 logs 8.分辨率：在单重反应中可区分1.5倍拷贝数差异 9.灵敏度：最低 1 拷贝 10.支持的染料：FAMTM/SYBRGreen ,VIC TM/JOE TM/HEX TM/TET TM， ABY/NED/TAMRA TM/Cy3，JUN TM，ROX TM/Texas Red，Mustang Purple TM， Cy5/LIZ,CY5.5 dye，以上染料出厂前进行校正 11.*仪器自带存储：不小于10GB，相当于2000-2500运行文件 12.光源类型：高亮度白光半导体光源(工作寿命>5年) 13.*荧光通道数：96孔模块支持不少于6色激发光通道和6色检测光通道， 滤光片可自由组合，最多检测21种不同的荧光光谱；384孔模块不少于5色激发光通道和5色检测光通道 14.光学激发检测范围：96孔0.1ml和0.2ml模块：450–680 nm/500–730 nm ；数据采集：所有反应孔同时采集荧光数据，不同孔之间不存在时间 差 15.互动触摸屏：仪器自带触摸屏，并可查看实时荧光定量PCR实验 16.*云服务平台：基于网络浏览器的云服务平台，可连接Wi-Fi随时随地连 接、分析、共享数据 17.数据通信接口：USB，Wi-Fi，云服务平台，可选配二维码阅读器（ 18.系统配置方式：单机运行，连接电脑，或连接云服务平台 19.分析软件登录途径： Windows? 7 系统的台式机；网络浏览器（在普通 PC or Mac?电脑上） 20.程序运行：预先优化的程序或客户自己设计程序；运行程序支持手动暂 停；固定的工作流程 21.MIQE 指南：实时荧光定量PCR标记语言(RDML) 导出格式 22.符合21 CFR Part 11要求的标准：支持，无需额外费用（支持电子签名） 23.*单块反应板分析功能：绝对和相对定量基因表达分析，基因分型分析， 阴阳性鉴定，高分辨率熔解曲线分析（HRM）多块反应板分析功能：基因

爬楼梯机器人开题报告

开题报告论文题名全方位移动爬楼梯机器人小车的研究 专业名称：机械电子工程＿ 学号：＿ 082358 ＿＿ 学生姓名：鱼帅 导师姓名：＿刘光磊＿＿

目录 一、课题意义 (2) (一)具有越障功能移动机器人的简介 (2) (二) 具有越障功能机器人研究的文献综述 (4) 二、课题方案 (8) （一）课题研究的主要内容 (8) （二）研究目标及创新 (10) 三、可行性分析 (10) 四、课题进度安排 (12) 五、参考文献 (12)

一、课题意义 (一)具有越障功能移动机器人的简介 机器人作为一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。非结构环境中的多功能全自主的移动机器人技术多年来一直是机器人研究中的热点问题之一．但是非结构环境给移动机器人的运动造成了自主决策和路径规划的困难．越障机器人的研究．对扩展机器人的作业空间，在人不能到达或不便到达的环境中进行作业，具有重要的意义。越障机器人还可用于工业中的一些险难作业，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境．减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。其中，移动机器人从事各项事务响应任务时，楼梯是人造环境中的最常见的障碍，也是最难跨越的障碍之一。针对各种不同的运动环境，一直以来移动机器人所采用的运动方式大体包括轮式、履带式、足式等。 国外对爬楼梯装置的研究开始得相对较早，最早的专利是1892年美国的Bray发明的爬楼梯轮椅。此后，各国纷纷开始投入此项研究，其中美国、英国、德国和日本占主导地位，技术相对比较成熟，且有一些产品已经投入市场使用。我国对此类装置的研究虽然起步较晚，但近年来也涌现了很多这方面的

技术参数指标

技术参数指标 : 1.全自动生化分析仪: (1)、仪器系统：原装进口全自动生化分析仪，生化比色检测速度≥320测试/小时； (2)、试剂系统：试剂全开放，仪器所有生化检测通道均可同时满足使用国产和进口试剂； (3)、进样方式：圆盘式进样，一次性装载样本≥100个； (4)、仪器基本性能：样品最小加样量≤1.5微升，加样精度0.1微升步进；试剂针最小吸取量≤5微升，精度1微升步进； (5)、最小生化试剂反应量≤100微升，最大生化试剂添加数≥3种； (6)、最大生化比色反应时间≥10分钟； (7)、可同时检测双试剂生化项目≥40项； (8)、温控精度：反应系统水浴恒温，温控精度达到37℃±0.1℃； (9)、样品针堵塞检测功能：样品针采用压力变化检测血凝块和纤维丝堵塞；(10)、反应杯：UV塑料比色杯； (11)、搅拌装置：所有生化比色反应采用非接触式超声波搅拌功能； (12)、急诊功能：具有急诊位，随时加入优先检验； (13)、前稀释功能：仪器必须同时具有样品和校准品的前稀释功能； (14)、仪器具有全反应过程检测功能及反应曲线测试、探针防撞和防震的保护功能、异常标本自动复检功能，能连接中文计算机，并可直接出中文报告； (15)、分光系统：凹面蚀刻后分光系统、吸光度范围0-3.0；波长范围340- 800nm；(16)、远程服务功能：仪器必须具有并免费开放远程服务功能；

(17)、样本条形码扫描功能：仪器必须具有样本条形码扫描功能； (18)、售后服务： (18.1)、安装调试及保修：厂方在本地有常驻工程师，仪器免费上门安装及现场培训（包括仪器的基本原理、操作应用及仪器的维护保养知识），保修期是从仪器验收后12个月或发货后15个月（以先到日期为准）。接到用户维修仪器邀请后，在48小时内给予应答。 (18.2)、认证：该系统可由专业服务工程师采用经过校准的仪器以及验证工作手册为用户提供验证服务支持。 2、超纯水机： (1)、应用范围：系统以自来水为进水，同时连续生产用于玻璃器皿的最后冲洗、化学/生化试剂配制、分析试剂及药品配制、稀释等的分析级纯水（II级水）和用于细胞培养、Q-PCR、肽谱分析等生物工程实验所需超纯水及高精密分析设备(AAS,IC,HPLC,LC,GC-MS等)配液所需超纯水（I级水）。 (2)、供货要求： (2.1)、仪器类型：纯水/超纯水一体化智能系统； (2.2)、数量：一套 (3)、技术指标： (3.1)、仪器工作环境: (3.1.1)、电源:AC220V±10%, 50Hz (3.1.2)、温度：5-35℃ (3.1.3)、相对湿度：20%-80% (3.2)、系统总体组成：系统包括一台主机、两个独立取水器（分别取纯水和超纯水）、全自动水箱、以及必需的耗材等

塔设备设计说明书

《化工设备机械基础》 塔设备设计 课程设计说明书 学院：木工学院 班级：林产化工0 8 学号： 姓名：万永燕郑舒元 分组：第四组 目录

前言 摘要 塔设备是化工、石油等工业中广泛使用的重要生产设备。塔设备的基本功能在于提供气、液两相以充分接触的机会，使质、热两种传递过程能够迅速有效地进行；还要能使接触之后的气、液两相及时分开，互不夹带。因此，蒸馏和吸收操作可在同样的设备中进行。根据塔内气液接触部件的结构型式，塔设备可分为板式塔与填料塔两大类。板式塔内沿塔高装有若干层塔板(或称塔盘)，液体靠重力作用由顶部逐板流向塔底，并在各块板面上形成流动的液层；气体则靠压强差推动，由塔底向上依次穿过各塔板上的液层而流向塔顶。气、液两相在塔内进行逐级接触，两相的组成沿塔高呈阶梯式变化。填料塔内装有各种形式的固体填充物，即填料。液相由塔顶喷淋装置分布于填料层上，靠重力作用沿填料表面流下；气相则在压强差推动下穿过填料的间隙，由塔的一端流向另一端。气、液在填料的润湿表面上进行接触，其组成沿塔高连续地变化。目前在工业生产中，当处理量大时多采用板式塔，而当处理量较小时多采用填料塔。蒸馏操作的规模往往较大，所需塔径常达一米以上，故采用板式塔较多；吸收操作的规模一般较小，故采用填料塔较多。 板式塔为逐级接触式气液传质设备。在一个圆筒形的壳体内装有若干层按一定间距放置的水平塔板，塔板上开有很多筛孔，每层塔板靠塔壁处设有降液管。气液两相在塔板内进行逐级接触，两相的组成沿塔高呈阶梯式变化。板式塔的空塔气速很高，因而生产能力较大，塔板效率稳定，造价低，检修、清理方便 关键字 塔体、封头、裙座、。 第二章设计参数及要求 符号说明 Pc ----- 计算压力，MPa； Di ----- 圆筒或球壳内径，mm； [Pw]-----圆筒或球壳的最大允许工作压力，MPa； δ ----- 圆筒或球壳的计算厚度，mm； δn ----- 圆筒或球壳的名义厚度，mm； δe ----- 圆筒或球壳的有效厚度，mm；

爬楼机器人

中文译文B 轮组式爬楼机器人的设计与实现 1.引言 爬楼机器人是一种能适应多种参数楼梯及复杂障碍的移动机器人。本设计通过轮组交替变换的方式实现机器人的爬楼功能，系统应用无线远程控制模式，采用PWM调速实现机器人的行进控制，通过步进电机驱动实现爬楼和越障功能。本文完成了对爬楼机器人的硬件系统和软件控制程序设计，并通过实物验证了设计方案的可行性和实用性。 2.爬楼机器人结构 现有轮式机器人具有较好的水平移动能力，但其越障性能较差，难以满足现场工作的复杂环境要求。为了使爬楼机器人能自主探知障碍，并调整运动状态，其硬件系统应包括以下功能模块：主控模块、驱动模块、障碍检测模块、电源模块等。爬楼机器人控制系统结构图如图1所示。 本系统以STC89C52单片机为控制核心，通过红外传感器探测爬楼机器人周围有无障碍以及车体离障碍的距离等信息，经CPU处理后产生行进控制信号和爬楼控制信号，分别实现直流电机的行进PWM调速控制和步进电机的爬楼越障控制。 图1爬楼机器人系统结构图 3.爬楼机器人的硬件设计 3.1系统结构设计 轮组式爬楼机器人的整体结构由两部份组成，包括位于机器人中问部位由两个轮组驱动的主车架，及轮组机构。主车架由一根车轴及辅助支撑部分组成。机器人的控制部分固定于主车轴四周的支撑机构上，移动时和主轴一起同步旋转。

轮组结构由两个双层的“Y”型铝制支架构成，三个等长的轮辐互成120°夹角，如图2所示。主轴和用于越障的步进电机分别位于固定于轮辐的交点的内外侧。车轮的传动部分位于各轮辐的端点处，由大减速比的直流电机直接驱动轮子运动。从而通过轮组的翻转与步进电机的配合实现机器人水平运动及爬楼动作。 图2轮组结构示意图 3.2控制电路设计 该电路采用STC89C52单片机作为控制芯片，各控制部分使用模块化的设计结构。为了提高整个系统的可靠性，其输入部分采用无线输入控制与键盘输入控制两种形式相结合的方式。 3.3电机驱动电路设计 本机器人轮辐处使用直流减速电机，采用集成芯片L298来驱动左右两组直流减速电机。L298驱动电路原理图如图3所示。其中，控制器产生的两路PWM 信号分别接于L298的ENA和ENB引脚，用于调节电机的转速。同时IN1、IN2、IN3、IN4端口是L298逻辑控制端口，通过IN1到IN4电平的高低不同控制OUT1、OUT2电机的动作。 图3 直流电机驱动电路图

毕业设计之爬楼机器人传动设计

机电学院 CDIO 项目教学
一级项目期末报告书
（2012-2013 学年第一学期）
项目名称： 报 告 人： 专业班级： 指导教师： 报告日期：
爬楼梯机器人及机械手分析 冯江涛 10 级机制 4 班 周殿春 柴宝明 2012.1.12
成
绩：

一、项目简介： 1．项目内容：爬楼梯机器人。2.项目研究的意义：了解爬楼梯 机器人的结构及其运动原理；提升观察能力和动手能力；可以帮助进 一步理解“机械原理”课，使其真实可见。3.项目成果预期：真正弄 懂爬楼梯机器人的构造，做个模型，会画三维实体图，了解其动力系 统。 二、工作过程简述 1.认真完成老师分配的任务；2.结合所学课程研究爬楼机器人； 3.认真查阅机械手相关资料；4.业余时间学习画图软件，看画图书。 三、CDIO 工作成果 1.进一步分析爬楼梯机器人的结构； 2.对机械手进去结构功能分 析；3.初步了解液压；4.学习 PLC。5.了解现代机械设计理论与技术。
四、能力提升 结合课程教学，学习能力提升，设计能力提升，工程能力提高。 五、学期小结 1.学习要认真对待，一分耕耘，一分收获；2.机器人相关知识博 大精深，我们现在所学的知识冰山一角，需更加努力学习；3.今后首 先将三维画图工具学好，学会画实体图，装配和仿真；4.建议：小组 内讨论，多互动，互相学习，互相帮助。

一、关于爬楼机器人的进一步分析 爬楼机器人传动设计
1.轮组单元的传动设计及基本原理 如图 1 所示，轮组采用行星轮式结构，包括传动轴，过渡齿轮，中心齿轮， 小车轮和驱动齿轮轮组的机械原理:车体重量通过轴承间接承载在四个轮组上， 轮组中的所有齿轮都绕转臂上的小轴转动，当电机动力传到传动轴时，轴带动中 心齿轮转动，中心齿轮带动过渡齿轮转动，再传给驱动齿轮，由于小车轮与驱动 齿轮固连，机器人前进。当车轮组机构运行在平直的路面上时，受两个车轮同时 着地的约束限制， 转臂不能转动只能随车沿路面平动， 此时驱动轮系为定轴轮系， 实现机构在平直面上的快速行驶 ; 当小车遇上台阶时，由于台阶与车轮的摩擦 力，行星轮的齿轮系都被锁住，无法转动，这时整个行星轮板在中心齿轮的驱动 下，变成一个类轮机构转动，从而带动小车爬上台阶。
图 1 轮组机构示意图

编写技术指标参数要求

编写技术指标参数要求： 一、仪器设备名称要准确，名称一律用中文表示，且不能含品牌等内容（如联想计算机）。 二、技术指标参数中不得指定货物品牌或供应商，不得制定指向特定产品的技术规格，不得含有不 合理的限制条件（应遵守政府招标采购条例第二十条之规定）。 三、技术指标参数须具有共性，技术指标参数应是范围值，一般情况下不可设为固定值（特殊情况例外）。所写技术指标参数应满足三家以上的产 品。 四、对技术指标参数的描述不应用夸张、模糊、广告语言等词汇。 五、一般情况下单台仪器设备可标注1-2个星号，复杂成套系统仪器设备可标注1-4个星号以示其是重要指标。 六、具体技术指标参数必须用中文或数字，专用英文词汇或英文缩写必须同时用中文注解，并以中文注解为准。 七、软、硬件均包含的系统仪器，技术指标参数应分别编写。 八、技术指标参数及要求编写顺序： 1.所购仪器设备的使用用途、范围及要求。 2.配置（或系统组成） 3.各项配置（或系统组成）的技术指标参数 4.附件、特殊工具、备用配件及消耗品 5.单价在40万以上或对培训有特殊要求的应另附培训协议项目 6.技术服务 7.质量保证期 8.售后服务要求 9.其他 注：以上项目若已在货物需求总要求中做出了相应规定的，则在此处可以不写。 九、招标时需要提供样品展示的货物，应特别提出。 附：政府招标采购条例 第二十条采购人或者采购代理机构有下列情形之一的，属于以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇：

（一）就同一采购项目向供应商提供有差别的项目信息； （二）设定的资格、技术、商务条件与采购项目的具体特点和实际需要不相适应或者与合同履行无关；（三）采购需求中的技术、服务等要求指向特定供应商、特定产品； （四）以特定行政区域或者特定行业的业绩、奖项作为加分条件或者中标、成交条件； （五）对供应商采取不同的资格审查或者评审标准； （六）限定或者指定特定的专利、商标、品牌或者供应商； （七）非法限定供应商的所有制形式、组织形式或者所在地； （八）以其他不合理条件限制或者排斥潜在供应商。 项目仪器设备货物需求一览表

一种新型的爬楼梯机器人

机械2009年第5期总第36卷机器人技术75 ? 收稿日期：2009-03-23 作者简介:黄先琪（1959-，四川南部人，教授级高级工程师，工学学士,主要研究方向为机电系统设计。 一种新型的爬楼梯机器人 黄先琪 （四川交通职业技术学院机电工程研究所，四川成都611130 摘要：研制了一种利用平行四边形变形特点，实现上下楼梯功能的机器人，用于楼道、墙面自动吸尘器。该机器人结构紧凑、体积小、重量轻、操作方便，爬楼梯

速度快、平稳可靠,采用单片机控制系统,用以协调整个系统的行走、转向等动作,实 现全工作过程的自动化。实验结果验证平行四边形机构机器人具有较强的越障能力和路面适应能力。关键词：爬越;楼梯;机器人;设计 中图分类号：TP242.3文献标识码:A文章编号：1006-0316 (2009 05-0075-02 A new type of stair climbing robot research HUANG Xian-qi (Sichuan Traffic Vocational and Technical College, Chengdu 611130, China Abstract ：A new type of stair climbing robot using parallelogram deformation characteristics is designed for auto vacuum cleaner for corridors and walls. The robot is compact, small size, light weight, easy to operate, stair climbing fast, reliable and stable. A single-chip computer control system is used for coordinating the entire operating system, which can coordinate the actions of processing and turning. The experimental results verify the parallelogram robot has a good ability to over obstacles and adapt roads. Key words：climbing ; stairs ; robot ; design 1爬楼梯机器人现状 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。早在20世纪60年代,就已经开始了关于移动机器人的研究, 按照移动方式可以采用轮式、履带式和腿式三种机构模型。 1.1轮式机器人 直接利用车轮或类轮转动达到行进或爬坡目的的机器人称为轮式机器人(图 1 。在满足一定地形适应性前提下, 可充分发挥移动机器人移动灵活、控制简单等优点。但对地形的适应性大小与轮子的数量成正比,随着轮子数量的增加又带来了体积庞大、重量重等缺点。 1.2履带式机器人

塔设备设计说明书

塔设备设计说明书 Prepared on 24 November 2020

《化工设备机械基础》 塔设备设计 课程设计说明书 学院：木工学院 班级：林产化工0 8 学号： 姓名：万永燕郑舒元 分组：第四组 目录

前言 摘要 塔设备是化工、石油等工业中广泛使用的重要生产设备。塔设备的基本功能在于提供气、液两相以充分接触的机会，使质、热两种传递过程能够迅速有效地进行；还要能使接触之后的气、液两相及时分开，互不夹带。因此，蒸馏和吸收操作可在同样的设备中进行。根据塔内气液接触部件的结构型式，塔设备可分为板式塔与填料塔两大类。板式塔内沿塔高装有若干层塔板(或称塔盘)，液体靠重力作用由顶部逐板流向塔底，并在各块板面上形成流动的液层；气体则靠压强差推动，由塔底向上依次穿过各塔板上的液层而流向塔顶。气、液两相在塔内进行逐级接触，两相的组成沿塔高呈阶梯式变化。填料塔内装有各种形式的固体填充物，即填料。液相由塔顶喷淋装置分布于填料层上，靠重力作用沿填料表面流下；气相则在压强差推动下穿过填料的间隙，由塔的一端流向另一端。气、液在填料的润湿表面上进行接触，其组成沿塔高连续地变化。目前在工业生产中，当处理量大时多采用板式塔，而当处理量较小时多采用填料塔。蒸馏操作的规模往往较大，所需塔径常达一米以上，故采用板式塔较多；吸收操作的规模一般较小，故采用填料塔较多。 板式塔为逐级接触式气液传质设备。在一个圆筒形的壳体内装有若干层按一定间距放置的水平塔板，塔板上开有很多筛孔，每层塔板靠塔壁处设有降液管。气液两相

在塔板内进行逐级接触，两相的组成沿塔高呈阶梯式变化。板式塔的空塔气速很高，因而生产能力较大，塔板效率稳定，造价低，检修、清理方便 关键字 塔体、封头、裙座、。 第二章设计参数及要求 符号说明 Pc ----- 计算压力，MPa； Di ----- 圆筒或球壳内径，mm； [Pw]-----圆筒或球壳的最大允许工作压力，MPa； δ ----- 圆筒或球壳的计算厚度，mm； δn ----- 圆筒或球壳的名义厚度，mm； δe ----- 圆筒或球壳的有效厚度，mm； t] [δ----- 圆筒或球壳材料在设计温度下的许用应力，MPa； t δ ------ 圆筒或球壳材料在设计温度下的计算应力，MPa； φ ------ 焊接接头系数； C ------- 厚度附加量，mm；

技术指标和技术参数

技术指标和技术参数： 一、差动继电器 DCD-2型（BCH-2）技术要求 1. 额定值（输入激励量） a. 交流电流频率50Hz； b. 交流额定电流5A。 2. 动作值 无直流分量时，继电器的动作安匝AW0 =60±4。 3. 电流整定有效范围 当继电器用于保护三绕组电力变压器时，其动作电流可在3A～12A的范围内进行整定 (AW0 = 60)。 当用于保护两绕组电力变压器或交流发电机时，其动作电流可以在1.55A～12A的范围内进行整定。 4. 动作特性 继电器直流助磁特性ε= f (k)可以用改变短路绕组匝数的方法进行分阶调整。 5. 可靠系数 5倍动作电流时的可靠系数不小于1.35。 2倍动作电流时的可靠系数不小于1.2。 6. 动作时间 三倍动作电流时，继电器的动作时间不大于0 .035s。 二、电流继电器技术要求 DL-30系列交流继电器，其中电流1.5A~6A ,需要4个；2.5~10A需要3个； 其返回系数不小于0.8，额定频率50或60Hz，动作值极限误差不超过±6％，动作值一致性不超过5%，温度变化引起的变差不超过±5%。 三、中间继电器技术要求 1、绕组类型： DZJ-204系列继电器是一个电流工作绕组 2、额定电压： 继电器工作绕组额定电压为：380V。 3、动作值、返回值： 当周围介质温度为±20℃±5℃时，继电器动作电压不大于70%额定电压，返回值不小于5%额定电压。电流型动作电流不大于0.8额定电流，或按要求不大于额定电流。 4、动作时间、返回时间： 在额定值下继电器的动作时间不大于0.045秒。返回时间不大于0.04秒。 四、时间继电器技术要求 额定电压：DC 220V 动作值：直流电压不大于75％额定值；交流电压不大于85％额定值 返回值：不小于5％额定电压 五、信号继电器 1、继电器工作绕组额定值为：220

爬楼梯机器人设计

爬楼梯机器人设计 摘要 机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。 步行者机器人是一台在四连杆机构的基础上而设计出来的爬楼梯机器人。它最大的特点是能够始终保持自身重心，实现爬上楼梯的目的，动作稳定，优美。虽然该作品结构较为简单，但是其中采用了模块化设计，使其可以随时更新、升级（这是现今机电一体化工程中鲜有的设计方法）；使机器不仅能适应不同的楼梯，更可以在不同情况的路面上发挥其作用。其中利用的仿生学原理使该机器人即使在路况不是很好的情况下也可以稳定的进行工作。 1、进行了较完善和全面的方案设计而后分析论证。重点分析讨论了其中具有代表性的三个方案。并从中选取一个作为设计方案。 2、对于机器人运动方式，系统设计及其驱动要求进行了认真仔细的分析，对比和计算校核。 3、针对已定方案的设计计算，进行了实际制作从而验证了机构的可行性。关键词：机器人爬行台阶 目 录 前 言 (1) 第一章机械的功能原理设计 1．1 实现功能 (2) 1．2 原理设计 (2) 第二章运动方案设计分析

2．1 方案设计 (3) 2．1．1 方案一 (3) 2．1．2 方案二 (3) 2．1．3 方案三 (3) 2．2 方案的对比和分析 (4) 第三章零件的选定与基本计算 3．1 材料选取与电机选取 (4) 3．2 驱动系统技术参数的计算 (5) 3．2．1 功率的计算 (5) 3．2．2 死点位置的计算与处理 (6) 第四章 制作与改进 4．1 制作过程遇到的问题及改进方案 (7) 4．2 调试及改进结果 (7) 4．3机械运动方案图 (9) 第五章总结 5．1总结和设计制作感受 (10) 参考文献及相关网址 (11) 前言 在一个学期的《机械原理》课程学习中，我们学到了有关机械原理的基本概念、基本理论和基本方法。老师授课深入浅出，很适合我们学习专业课的认识规律，便于我们理解和掌握，在整个课程的学习中取得了良好的效果和成绩。

爬楼梯机器人说明书

爬楼梯机器人

说 明 书 简介：该项目涉及一种用于搬运重物上下楼梯的机器人，实现上下楼的智能化，该机器人机械系统设计较为巧妙，控制方式灵活，具有较高的技术水平。可适用于各种工厂、住宅楼的货物搬运。同时，对载物台稍加人性化设计，便可实现载人上下楼，解决老人和残疾人上下楼问题，具有较大的社会价值和经济价值。 详细介绍：该项目涉及一种用于搬运重物上下楼梯的机器人。通过倾角传感器控制平衡；通过红外测距传感器增强环境适应性；载物台做水平、竖直运动，重心变化平稳；腿与框架螺栓联接，便于拆卸存放；结构设计合理，体积小，质量轻，便于市场推广。可适用于各种

工厂、住宅楼的货物搬运。同时，对载物台稍加人性化设计，便可实现载人上下楼，解决老人和残疾人上下楼问题，具有较大的社会价值和经济价值。 作品设计、发明的目的：设计一种智能化程度高、快速、稳定，同时体积小、质量轻、拆装方便、价格低廉、环境适应性强的楼梯运输机器人，解决载重上下楼梯的自动化问题。基本思路：上楼时先该机器人本体与平行四边形机构用铰链相连六个车轮的直径均为85 mm。前轮上安装有二个电动机，一个驱动转向另一个驱动小车的前进和后退。中间轮和后轮上各安装有一个电动机驱动小车前进和后退，四个电动机具有相同的功率。利用平行四边形变形特点改变与主体相连平行四边形机构的角度可使前车轮、中间车轮分别抬起和落下来实现自适应在楼梯面的爬行。 爬楼梯运动分析经试验在驱动力允许条件下该机器可爬楼梯台阶的高度为40 mm。爬楼梯过程：首先整车向前运动直到前轮接触台阶，然后前轮越过台阶，这时前车轮机构向上抬起，然后在中间轮和后轮电动机驱动力的作用下前两个轮子越过台阶而中间轮和后轮与台阶始终保持接触当中间两个轮子越过台阶时安装在主体机构上的后车轮在电动机作用下同时爬楼梯台阶楼道、墙面自动吸尘器。楼道、墙面自动吸尘器本体采用平行四边形机构实现上下楼梯功能爬行速度快、平稳可靠。转向机构采用传统差速机构增加红外线位置扫描

一体机设备详细技术参数与功能要求.doc

序规格号要求 液晶一 体机1整体 设计 要求 液晶一 体机1电视 系统 参数 液晶一 体机触1 摸屏参 数 一体机设备详细技术参数及功能要求 主要技术参数 1.★内置一体化设计，外部无任何可见内部功能模块的连接线。 2. ★全铝合金边框设计，四条边框可以90 度翻转设计、便于维护。 3.★各模块能独立拆卸，避免整机拆除维修 4.电源要求： AC 220V± 20%， 100～ 240V 宽电压。 5.信号端子口具有抗静电干扰功能, 确保外连设备间的信号稳定及设备安全。 6. ★设备自带嵌入式操作系统（ android4.2 或 IOS 7.1 以上版本），与内置 / 外接电脑后 形成双系统备份。 7.★整机电视开关、电脑开关和节能待机键三合一，操作便捷。在节能待机状态下 可实现节能 80%以上（需提供相关权威检测报告），并可通过敲击重新唤醒屏幕。 8.★红外触摸屏具有“触摸点跟踪定位校正”技术。需提供第三方检测或认证机构 的证明文件。 9、可根据环境光和灯光的变化，自动调整显示亮度，有效保护教师和学生视力。 10、设备可通过遥控器一键锁定 / 解锁触摸、按键，也可通过前置组合按键的形式锁定 / 解锁触摸和按键，防止课间学生操作。 11、★嵌入式操作系统下可以进行可以进行三人同时书写，进行各功能模块的应用。 同时能够识别外接U盘的存储设备、能够对存储设备内容进行分自动分类。 ★13、触摸框采用前置 90°翻盖式设计，只需翻开屏幕边框表面，即可在不取下一体 机的情况下手动拆卸触摸框，四条触摸边框可做独立拆卸。 1.★屏体类型： LED背光源， 55 寸液晶屏，提供 A 规屏证明。 2. ★提供相关权威测试报告证明屏幕可视角度达176°以上。 3.提供高清分辨率相关权威检测报告。 4.输入端子 : ≥ 2 路 VGA；≥ 2 路 Audio ；≥ 1 路 AV；≥ 3 路 HDMI；≥ 4 路 TV 多媒 体USB；≥ 1 路 RS232接口；≥ 1 路 RJ45。 5.输出端子：≥ 1 路耳机；≥ 1 路 VGA；≥ 1 路同轴输出。 6.喇叭输出功率：≥ 15 瓦 x2 7. ★ TV 多媒体具有 1 路 USB3.0 端口。显示屏寿命不低于50000 小时。 1. ▲支持非接触式红外 10 点或以上触控技术，支持10 点或以上同时书写 2.触摸有效识别≥ 5 毫米 3.定位精度：± 0.5mm 4. 触摸精准性：整机屏幕触摸有效识别高度小于 3.5mm,，即触摸物体距离玻璃外 表面高度低于 3.5mm时，触摸屏识别为点击操作，保证触摸精准，提供相关权威检测报告。 5. △触摸屏具有防遮挡功能，触摸接收器在单点或多点遮挡后仍能正常书写，确保 老师课堂操作的流畅性，提供相关权威检测报告。 6.触摸屏具有防光干扰功能，能在照度 88K LUX（勒克司）环境下仍能正常工作，提供 相关权威检测报告。

甲醇合成塔设计说明书

甲醇合成塔设 计说明书 目录 第一章：设计方案的确定与说明- 3 一、设计方案的确定 (3) 二、方案说明 (3)

第二章：设计计算与校核 (4) 一、工艺计算 (4) 二、主要接管尺寸计算 (6) 三、合成塔的总体结构 (7) 第三章：设计计算结果 (9)

第一章：设计方案的确定与说明- 一、设计方案的确定 传统的甲醇合成塔主要有一下几种：①三管并流合成塔②单管并流合成塔③I.C.I四段冷激式合成塔④三菱瓦斯的四段冷激式合成塔⑤多段径向甲醇合成塔⑥Lurgi式甲醇合成⑦轴径向甲醇合成塔 三管并流合成塔,内件结构简单、操作稳定，但从气体并流换热的特点出发，能起到冷管作用的仅是外管，而内管只是担负了输送气体的任务。 单管并流合成塔，冷管的输气管和冷管的端部都连接在环管上，而冷管与输气管的气量和传热情况都不相同，前者的温度要高得多，如不考虑膨胀，当受热后，冷管与环管的连接部位会因热应力而断裂，使合成塔操作恶化甚至无法生产。 Lurgi式合成塔，合成塔既是反应器也是废热锅炉，合成甲醇所产生的反应热由管外的沸腾水带走，管外沸腾水与汽包维持自然循环，汽包是那个装有压力的控制器，以维持恒定的压力，因此管外沸腾水的温度是恒定的，于是管内催化剂的温度也几乎是恒定的，因此当操作条件发生变化时（如循环机故障等），催化剂也没有超温的危险，仍然可以安全运转。 综合以上各甲醇合成塔的优缺点，选择Lurgi式合成塔作为甲醇合成的设备。 二、方案说明 Lurgi式合成塔，合成塔既是反应器也是废热锅炉，列管中装填C306型催化剂，合成气在列管中反应，合成甲醇所产生的反应热由管外的215℃，25 bar 的沸腾水带走。冷却水的流量通过流量调节阀进行调整，以精确控制反应器的温度，使其符合工艺要求。