水电设备的摩擦学问题及解决方法
水电设备的摩擦学问题及其解决方法
摘要：为了充分认识和高度重视我国水电设备的摩擦磨损失效问题，本文调研了一些水电设备的摩擦磨损问题，如水轮机的过流部件磨损、桨叶铜套磨损、发电机推力轴承磨损以及水泵的相关磨损问题，分析了这些磨损问题的原因，提出了一些减缓摩擦磨损失效的途径和方法，对于延长其使用寿命、降低经济损失具有十分重要的意义。
关键词：水电设备；摩擦磨损；减缓
The friction problems and solutions of hydroelectric equipment
Abstract: In order to realize and pay rapt attention to the problem of friction and wear failures of hydroelectric equipment in our country, this paper researched the problem of friction and wear some hydroelectric equipments, such as turbine flow components wear, blade copper ring wear, generator thrust bearing wear, and the pump problem wear, analyzed the causes of the wear problem, put forward some methods and way to slow down the friction and wear failure to prolong the service life and reduce the economic loss.
The key words: hydroelectric equipment; friction and wear; wearreduction
0引言
水电机械设备的工作环境与一般工业机械设备、农业机械设备相比，水电设备具有以下几个特点：
（1）工作环境恶劣、工况条件苛刻。水电设备长时间处于河流之中，多泥沙、潮湿、甚至处于水下。大多数水电设备主要是由刚铁材料制造而成。潮湿的工作环境会严重腐蚀这些水电设备，进而加速这些水电设备的磨损。
（2）运行时间较长。比如水力发电厂里的水轮机、发电机等设备一年四季、不分昼夜的连续性运转、连续作业，工作强度较大。
（3）润滑条件较差。由于大多数水电设备处于水下，工作环境恶劣、工况条件苛刻，加上停机时间很短，使得这些水电设备得不到良好的润滑和维护。
基于以上几个原因，一些水电设备存在较为严重的摩擦失效现象，由此引发的设备故障和安全事故时有发生，这些摩擦磨损同样也会给我们的经济带来损失。随着我国的经济发展，水电设备的摩擦磨损也日益得到了前所未有的重视。因此，有很多学者开始了对水电设备的摩擦学问题进行了研究，对降低不必要的
传送带摩擦力车上放小物块
1，如图所示，物块从光滑曲面的P点自由滑下，通过粗糙的水平传送带后落在Q点，现使传送带逆时针转动，则物块会落在哪里？ 答，仍落在Q点 注：滑动摩擦力与相对滑动速度，接触面积均无关。 2，若倾斜的传送带保持静止，一木块从顶端以一定的初速度匀加速下滑到低端。如果让传送带顺时针方向匀速运动，同样的木块从顶端以同样的初速度下滑到底端的过程中，与传送带保持静止时相比（）A 木块在滑到底端的过程中，摩擦力的冲量变大。 B木块在滑到底端的过程中，摩擦力的冲量变小。 C木块在滑到底端的过程中，木块克服摩擦力所做的功变大。 D木块在滑到底端的过程中，系统产生的内能变大。 答案：下滑时间:t=√(2S/a) ，式中加速度a=(mgsinθ-μmgcosθ)/m,先后相同。 运动的距离S，也先后相同。 所以，下滑时间t先后相同。 摩擦力的冲量：I=f*t=(μmgcosθ)*t，先后摩擦力的大小先后不变，时间也不变，所以，摩擦力的冲量大小不变。 木块克服摩擦力所做的功：大小等于W=f*S=(μmgcosθ)*S,式中摩
擦力大小先后不变，木块的位移先后也相同，所以，克服摩擦力所做的功也相同。 系统产生的内能大小等于W=f*S'，式中摩擦力大小先后不变，木块相对传送带的位移变大了，所以系统产生的内能也变大了。 D 3，如图2所示传送带与地面间倾角37度，以sm/10的速度逆时针转动，在传送带上端A放上一个质量kgm5.0 之间的滑动摩擦因数0.5，已知传送带从A到B的长度L=16m，则物体从A到B所需的时间为多久？ 解析：物体放在A端后，相对传送带沿斜面向上运动，所以受到沿斜面向下的摩擦力而加速运动，直到两者速度相同，此时由于物体受到的合外力不为零，且mgmg sin cos，所以物体继续加速运动，因物体的速度大于传送带的速度，故摩擦力沿斜面向上。 4，如图3所示，AB是一段位于竖直平面内的光滑轨道，高度为h，末端B处的切线方向水平。一个质量为m的小物体P从轨道顶端A 处由静止释放，滑到B端后飞出，落到地面上的C点，轨道如图中虚线BC所示，已知它落地时相对于B点的水平位移OC=l。
高中物理第三章相互作用摩擦力
摩擦力（2） 【学习目标】 1.知道静摩擦力的产生条件，会判断静摩擦力的方向. 2.通过实验探究静摩擦力的大小，掌握静摩擦力的最大值及变化范围. 3.能用二力平衡条件判断静摩擦力的大小和方向. 【预习案】 1. 摩擦力产生的条：①________________________；②________________________； ③________________________ 2.摩擦力大小的确定： （1）滑动摩擦力的大小： （2）静摩擦力的大小： （3）最大静摩擦力（F m）：静摩擦力达到__________。静摩擦力的取值范围是____________. 静摩擦力的大小与正压力______关，最大静摩擦力的大小与正压力______关，且与正压力成正比.最大静摩擦力一般比滑动摩擦力______些，但在粗略的计算中有时认为两者相等. 3.摩擦力的方向：总是沿着__________，并且跟物体_______________或_______________的方向相反. 【探究案】 一. 静摩擦力有无及方向的判断方法 1．条件判断法 (1)根据摩擦力的产生条件： (2)根据“摩擦力的方向沿着接触面与相对运动或相对运动趋势的方向相反”判断摩擦力的方向． 2．用假设法判断 假设法，就是假设接触面光滑，看物体是否会发生相对运动．若发生相对运动，则说明物体原来的静止是具有相对运动趋势的静止，且假设接触面光滑后物体发生的相对运动方向即为物体相对运动趋势的方向，从而确定静摩擦力的方向． 3．用平衡条件判断 有时物体间的相对运动趋势不明显，用假设法也不易判断，但如果物体处于平衡状态，则可由物体的平衡条件来判断是否受静摩擦力及所受静摩擦力的方向． 4．相互作用判断法 若甲对乙有摩擦力，则乙对甲也有摩擦力，并且甲、乙所受摩擦力的方向相反． 当堂检测——有效训练，反馈矫正 例1：判断下列图中物体A是否受静摩擦力作用(A和B相对静止)；若受，判断物体A受的静摩擦力沿什
表面工程摩擦学研究进展
第20卷 第2期摩擦学学报V o l20, N o2 2000年4月TR I BOLO GY A p r,2000表面工程摩擦学研究进展3 张绪寿,余来贵,陈建敏 (中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室,甘肃兰州 730000) 摘要:综述了第二代表面工程技术和表面工程摩擦学的研究进展,展望了21世纪表面工程摩擦学研究的发展动向. 关键词:表面工程摩擦学;表面涂层;复合表面工程;多层涂层 中图分类号:TH117文章标识码:A文章编号:100420595(2000)022******* 随着表面科学和材料科学与工程的发展,近廿年来表面工程摩擦学(改性表面摩擦学)获得了迅速发展.80年代初,表面工程摩擦学研究在英国和德国摩擦学各研究领域中已分别上升到了第一位和第二位. 1983年世界上第一个表面工程研究所在英国伯明翰大学成立.1985年《SU R FA CE EN G I N EER I N G》创刊,1988年《表面工程》创刊.资料表明[1],1990年到1994年仅德国就有近1000家新的表面工程公司成立.1994年北美、日本和西欧各国在表面工程研究领域的总投资达400亿美元.目前表面工程摩擦学已成为摩擦学研究领域中十分活跃的分支[2,3].这从1997年第一届世界摩擦学大会的有关论文情况亦可得到佐证[4].表面工程摩擦学领域所获得的大量研究成果不仅促进和丰富了摩擦学的基础研究,而且为开发工业和高新技术发展所必需的具有高强度、高耐磨性和高抗蚀性的摩擦学材料提供了重要的指南. 1 表面工程摩擦学研究现状 1.1 表面工程技术研究进展 1997年B ell根据表面工程技术(涂层和表面处理)发展历程把表面工程分为两代[5]:第一代主要采用单一技术,包括电镀、化学镀、热喷涂、热化学处理、CVD、PVD沉积以及载能束改性等表面工程技术.20多年来,该类表面工程及其摩擦学的研究取得了巨大进展,许多研究成果已获得了应用.随着新型工艺如PA PVD、PA CVD和PS II等的采用,具有低摩擦高抗磨性的新型涂层如C3N4等应运而生[6,7].但是,只有采用第二代表面工程即复合表面工程才有可能从经济和技术上不断满足高性能新材料的要求[5,8].Sub ram an ian等[9]根据涂层的发展历程把涂层技术分为3代:第一代涂层指传统的单组分涂层如T i N;第二代指二元复合涂层如T i(CN)和(T i A l)N;第三代指新近出现的多层及多组元涂层.近年来针对复合表面工程及多层涂层的研究更为活跃[10],其代表了表面工程技术90年代以来的发展方向.本文就复合表面工程和多层涂层摩擦学的研究进展进行综述. 1.2 复合表面工程的定义和分类 复合表面工程的特点在于采用2种或2种以上表面技术以获得任何单一技术不能达到的具有良好综合性能的复合物表面.按照两种不同技术间的相互作用及其对复合表面层综合性能的贡献,可以进一步将复合表面工程分为2类[5]:第一类指2种不同工艺技术互相补充,其最终性能是2种工艺共同作用的结果;第二类指一种工艺补充和增强另一种工艺,前者作为预处理或前处理,最终性能则主要取决于后一种工艺.采用复合表面工程的主要目的在于:①通过对底材进行强化预处理以提高底材对涂层的支撑能力,从而防止在给定负荷下由于底材的塑性变形而导致涂层的过早失效[5];②利用多种涂层或处理技术复合产生协同效应,从而在表面上获得更高性能的复合改性层[8].从技术上说,2种或多种表面技术的结合是没有限制的,但实际上复合表面工程不是每种表面技术的简单混合.由于复合处理的结果组成了一个典型的多层复合体系,复合体系的最终性能主要取决于2种不同处理技术的综合效应,其中2种处理间的协同效应对改善复合体系的性能有利.因此,选择复合表面处理技术时,必须仔细考虑不同处理工艺在冶金学、力学、物理和化学等方面的相互作用,严防 3国家杰出表年基金资助项目. 1999210212收到初稿,2000201228收到修改稿 通讯联系人张绪寿.张绪寿 男,65岁,研究员,主要从事摩擦学表面工程研究工作.
摩擦学原理知识点整理
绪论 1、摩擦学定义：是关于相对运动的相互作用表面的科学技术，包括摩擦、润滑、磨损和冲蚀。 2、摩擦学研究内容主要包括：摩擦、磨损、润滑以及表面工程技术。 3、摩擦：是抵抗两物体接触表面在外力作用下发生切向相对运动的现象。 4、磨损：着重研究与分析材料和机件在不同工况下的磨损机理、发生规律和磨损特性。 5、润滑：研究内容包括流体动力润滑、静力润滑、边界润滑、弹性流体动力润滑等在内的各种润滑理论及其在实践中的应用。 6、表面工程技术：将表面与摩擦学有机结合起来，解决机器零部件的减摩、耐磨，延长使用寿命的问题。 第一章 1、表面形貌：微观粗糙度、宏观粗糙度（即波纹度）和宏观几何形状偏差。 2、表面参数：（1）算术平均偏差Ra 是在一个取样长度lr 内纵坐标值Z （x ）绝对值的算术平均值。（2）轮廓的最大高度Rz 是在一个取样长度lr 内最大轮廓峰高Zp 和最大轮廓谷深Zv 之和的高度。（3）均方根偏差Rq 是在一个取样长度lr 内纵坐标值Z （x ）的均方根值。 3、对于液体，表层中全部分子所具有的额外势能的总和，叫做表面能。表面能越高，越易粘着。 4、物理吸附：当气体或液体与固体表面接触时，由于分子或原子相互吸引的作用力而产生的吸附叫做物理吸附，是靠范德华力维系的，温度越高，吸附量越小。物理吸附薄膜形成的特点是吸附和解吸附具有可逆性，无选择性。 5、化学吸附：极性分子与金属表面的电子发生交换形成化学键吸附在金属表面上，且极性分子呈定向排列。化学吸附的吸附能较高，比物理吸附稳定，且是不完全可逆的，具有选择性。 6、粘附：是指两个发生接触的表面之间的吸引。 7、影响粘附的因素：①润湿性，②粘附功，③界面张力，④亲和力。 8、金属表面的实际结构：（1）外表层：①污染层，②吸附气体层，③氧化层；（2）内表层：①加工硬化层，②金属基体。 第二章 1、固体表面的接触分类：（1）点接触和面接触。（2）①弹性接触（赫兹接触），②塑性接触，③弹塑性接触，④粘弹性接触。 2、名义接触面积：是两接触固体几何（宏观）界面的边界所确定的面积。 3、实际接触面积：是两接触固体之间传递界面力的各接触斑点面积之和。 影响因素：①载荷的大小，②材料的性质，③微观粗糙度。 4、接触模型：①圆柱体模型（当载荷改变时其接触面积保持不变），②圆锥体模型（比较接近实际情况，因为存在尖端微凸体的可能性很小），③形状对称的球体模型（最符合实际）。 5、塑性指数： 2 1??? ??=ψR H E σ σ：表面微凸体高度分布的标准偏差；R ：微凸体的相当曲率半径；E ：复合弹性模量；H ：材料的硬度值。当ψ<1，弹性接触；ψ>1，部分接触点含有塑性接触；ψ>3，主要是塑性接触。 第三章 1、摩擦的概念：摩擦力是指两个相互接触的物体在外力作用下发生相对运动（或具有趋势）时在接触面间产生的切向运动阻力，这种现象称为摩擦现象。 2、摩擦有害的方面：（1）造成大量能量的消耗，引起机械效率的降低；（2）摩擦使得机器中相对运动的零件表面产生磨损；（3）摩擦使得摩擦副工作温度上升。 3、摩擦的分类： （1）运动状态：静摩擦和动摩擦；（2）运动方式：①滑动摩擦，②滚动摩擦，③转动摩擦；
人教版高一物理必修1第三章 相互作用第三节3 摩擦力
1．如图所示，用水平力推静止在水平地面上的大木箱，没有推动，这时木箱受到的() A．推力小于静摩擦力 B．推力一定等于重力 C．推力和最大静摩擦力大小一定相等 D．推力和静摩擦力大小一定相等 2．下列关于物体受静摩擦力作用的叙述，正确的是() A．静摩擦力的方向一定与物体的运动方向相反 B．静摩擦力的方向不可能与物体的运动方向相同 C．静摩擦力的方向既可能与物体的运动方向相反，也可能与物体的运动方向相同 D．静止物体所受摩擦力一定为零 3．下列关于静摩擦力的说法中，正确的是() A．两个相对静止的物体间一定有静摩擦力 B．受静摩擦力作用的物体不一定是静止的 C．静摩擦力对物体的运动总是起阻碍作用 D．静摩擦力一定比滑动摩擦力大 4．一只玻璃瓶，在下列几种情况下受到摩擦力的是() A．瓶子静止放在粗糙的水平桌面上 B．瓶子静止在倾斜的桌面上 C．将瓶子握在手中不动，瓶口朝上 D．瓶子压着一张纸条，扶住瓶子把纸条抽出 5.水平力F作用在物体B上，A、B一起做匀速直线运动，如图所示，则()
A．A、B之间无摩擦力 B．A受到的摩擦力水平向右 C．B与地面之间无摩擦力 D．地面对B的摩擦力水平向右 6.如图所示，物体A、B叠放在水平地面上，水平力F作用在A上，使二者一起向左做匀速直线运动，下列说法正确的是() A．A、B之间无摩擦力 B．A受到B的摩擦力水平向左 C．B受到A的摩擦力水平向左 D．地面对B的摩擦力为静摩擦力，水平向右 7.如图所示，消防战士正在沿绳进行爬绳练习，若消防战士用双手握住 竖直的绳子匀速上攀和匀速下滑，他所受的摩擦力分别是F f1和F f2，关于F f1 和F f2的大小和方向，下列说法正确的是() A．F f1＝G，方向竖直向上B．F f1>G，方向竖直向上 C．F f2＝G，方向竖直向上D．F f2 迁西县中小学教师课堂教学能力测试教学设计专用纸（首页） 迁西县中小学教师课堂教学能力测试 教学设计专用纸（副页） 展示发动机工作动画，提出 活塞损伤部位为什么在一侧？ 作用效果一定发 生在接触面上 讨论得出结论： 图片展示：与 f 化， 变化，时， 滚动， 摩擦力，大静摩擦。 （五）影响动摩 擦 力的因 素 1、接触面的粗糙程 度 学生讨论分析汽车轮胎的各种花纹的作用 图片展示 图片展示： 讨论得出结论：接触面越粗糙摩擦力越大 2、物体对接触面的 正压力 教师分析汽车 离合器、张紧轮 的工作原理 讨论得出结论：正压力越大摩擦力越大 3、滑动摩擦与滚动摩擦的相互转换 教师分析轴承的工作远理 图片展示 讨论得出结论： 滑动摩擦力变成滚动摩擦力，摩擦力减小；滚动摩擦力变成滑动摩擦力，摩擦力增大。 4、润滑剂或皮带蜡的使用 教师讲解汽车 上的3种润滑剂 （机油、齿轮油、 固体油脂）和皮 带蜡的使用，润 滑油在两个相对 运动的零件表面 之间形成油膜， 避免它们直接接 触，实现液体摩 擦使摩擦力减 小，从而减少零 件磨损和发动机 的功率损失。 得出结论：润 滑剂可以减小摩 擦力；皮带蜡可 以增大摩擦力。 课堂习题 学生讨论得出 正确结果 判断题: 1 、离合器在使用的过程中， 不允许摩擦片与飞轮及压盘之 间有任何相对滑动。（ ) 2 、制动蹄摩擦片材质不同， 会影响制动而造成制动跑偏。 （） 3 、润滑油在两个相对运动的 零件表面之间形成油膜，避免 它们直接接触，实现液体摩擦 使摩擦力减小，从而减少零件 磨损和发动机的功率损失。 （） 教师通过习题 的完成情况，对 学生本节课掌握 情况进行评价。 小结 学生讨论总结 本节课的学习内 容及收获 教师总结：摩 擦力知识在我们 的今后的学习和 工作中经常用 到，通过本节课 的学习，我们熟 悉和掌握了摩擦 力，并能够更好 的理解汽车零件 第二节摩擦力 【学业要求】 1.知道滑动摩擦力的产生条件，会判定滑动摩擦力的方向，应用滑动摩擦力计算公式计 算滑动摩擦力的大小。 2.知道静摩擦力的产生条件，会判定静摩擦力的方向，知道静摩擦力是在一个范围内变化，会应用二カ平衡计算静摩擦力的大小。 3.通过实验体会和认识最大静摩擦力和滑动摩擦力。 【知识梳理】 一、静摩擦力 1、摩擦力产生的条件？答：________________________ 2、摩擦力的分类？答：________________________ 3、静摩擦力产生的条件？大小？方向？答：________________________ 4、(1)受静摩擦力物体是否一定静止？答：_______________________ （2）静摩擦力方向是否一定和运动方向相反？答：_______________________ （3）静摩擦力方向是否一定和运动方向共线？答：_______________________ （4）什么是最大静摩擦力？答：_______________________ 练习： A与地面或传送带保持相对静止，是画出静摩擦力的方向并说出静摩擦力的大小。 倾斜传送带上物体匀速下滑。 如图所示，水平桌面上叠放的A、B两个书。 讨论书A、B受到的摩擦力情况。（在图中画出摩擦力的大小和方向） （1）用水平向右的，大小为2N的力拉A，书AB均静止。 （2）用水平向左的，大小为3N的力拉B，书AB均静止。 （3）用水平向左的，大小为8N的力拉B，书AB一起向左匀速运动 二、滑动摩擦力 1.滑动摩擦力的定义：_______________________________________ 2.滑动摩擦力的产生条件: 1._____________________2.__________________ 3._____________。 3.滑动摩擦力的大小公式：_________________________ 4.滑动摩擦力的方向:_______________________ 例题1：在东北的冬季伐木工作中，伐下的木料常装在雪撬上，马拉着雪撬在冰道上滑行，将木料运出。一个有钢制滑板的雪撬，连同木料的总重量为4.9×104N。在水平的冰道上，马要在水平方向用多大的力，才能够拉着雪撬匀速前进？ 例题2：判断下列说法是否正确 ①静止的物体可能受到滑动摩擦力； ②运动的物体可能受到静摩擦力； ③滑动摩擦力的方向可能与运动方向相同； ④滑动摩擦力的方向可能与运动方向相反； ⑤滑动摩擦力就是跟重力成正比。 例题3：判断以下情境，摩擦力充当动力还是阻力？ a.人行走时摩擦力提供前进的动力 b.汽车的主动轮 c.传送带 d.汽车的刹车系统 e.人常走的路面要处理的粗糙一些 f.机器的轮轴需要润滑，来减小摩擦力。 【练习与应用】 1.如图所示，小明用大小为F的力水平向右推木箱，但没能推动。 下列说法中正确的是 A地面对木箱的摩擦力方向向右 B.地面对木箱的摩擦力大小等于F C.地面对木箱的摩擦力大于F D.地面对木箱的最大静摩擦力一定等于F 2.画出各图中物体A所受摩擦力的示意图(A、B间接触面粗糙)。 摩擦学发展概况综述 姓名：XXX 学号：XXX 日期：2016年5月 目录 1.引言 (1) 2.近年来我国摩擦学发展的重要成就 (1) 2.1摩擦学教育 (2) 2.2摩擦学研究 (2) 3.现代摩擦学的发展 (3) 4.70~90年代摩擦学的主要研究内容 (4) 4.1磨损研究 (4) 4.2流体动压轴承 (4) 4.3流体静压支承和动静压支承 (4) 4.4弹性流体动压润滑 (5) 4.5固体润滑材料 (5) 4.6润滑油脂材料 (5) 4.7摩擦学测试技术及共况检测 (5) 5.90年代后至今摩擦学的发展方向 (5) 6.工业界的摩擦学研究 (6) 7. 摩擦学工业应用举例 (7) 8对摩擦学在我国国民经济中的重要作用的几点认识 (8) 9.摩擦学面临的挑战 (8) 10.结束语. (9) 摘要：本文简要介绍了摩擦学的发展历史、研究内容及其在机械工业领域中的应用,并提出了当今摩擦学的主要发展方向。回顾了我国摩擦学发展的历程,综述了近年来我国摩擦学发展的重要成就,分析了摩擦学在我国国民经济发展中的重要作用,强调了节能、节资应该是摩擦学应用研究的主要发展方向。摩擦学在解决我国国民经济和社会发展中所面临的资源、能源、环境问题中具有重要的战略地位,对我国建设可持续发展的资源节约型和环境友好型社会,对国家安全、公众健康和高新技术的发展都具有重要作用。显然,国内面临的严峻形势需要我国摩擦学的发展,并赋予它新的历史使命,即摩擦学除了继续发挥它对高新技术和许多科技与工程领域的技术支撑作用之外,还应成为节约资源、能源,保护生态环境,实现经济社会与自然生态、环境资源协调发展的一支重要力量。 1.引言 按照当今的概念,摩擦学是研究作相对运动的相互作用表面及其有关实践的科学与技术,以摩擦、磨损和润滑为主要研究内容。根据这个概念,远古时代的钻木取火技术应该是比较早的摩擦学技术,在公元前几千年的制陶工具———陶轮中人们就已经开始使用轴承;战车的使用也可以追溯到夏代。诗经里的“载脂载辖,还车言迈”是我国早期使用润滑脂的文字记载,说明最晚在2 500年前人们就已经开始普遍使用润滑剂了。我国摩擦学技术的早期研究有着悠久的历史。摩擦学(Tribolgy)一词是在1966年以后才开始使用并收入在牛津大学出版社出版的牛津英语词典中,这个新词是英国HPeterJost先生于1966年3月9日首先提出的。摩擦学包括摩擦、磨损与润滑。摩擦学被定义为“研究相对运动的相互作用的表面的有关理论与实践的一门科学与技术”。摩擦学是当今国际上研究十分活跃和受到各国普遍重视的交叉学科领域。摩擦学涉及材料科学、表面工程、流体力学、化学、物理及机械工程等学科。目前,摩擦学的研究不仅存在于机械系统中,而且存在许多领域中,如计算机工业中的磁性信息储存器、核反应堆中的摩擦学问题、医疗工程中的生物摩擦学等。 由于过去没有摩擦学的概念,各项研究工作都是在自然形成的各自的技术领域(如摩擦、磨损、润滑)中进行的,摩擦学科学研究进展缓慢。直到1966年,以H PJost博士为首的专家小组,提出了著名的《英国教育科研部关于摩擦学教育和研究的报告》(Jost报告)。该报告提出了“摩擦学”这样一个学科术语,它把摩擦、磨损、润滑及其相互作用的表面科学联系起来。摩擦学的提出对于促进该学科领域的发展具有十分重要的意义。 2.近年来我国摩擦学发展的重要成就 2006年中国工程院专门立项进行了《摩擦学科学与工程应用现状与发展战略研究》。项目由徐匡迪院长担任顾问,机械与运载工程学部副主任张彦仲院士任组长,谢友柏、薛群基、徐滨士院士任副组长,来自全国各高等院校、研究院所、大型企业和军事部门的33个单位的15位院士、63名专家直接参加了调研工作,另有200余位各个行业的摩擦学专家教授、工程技术和管理人员协助参加了调研工作。项目组按照调研对象(行业)成立了冶金、能源化工、机车、汽车、航空航天、船舶、军事装备和农业装备等8个课题组,结合我国实际,采用面上调查和典型事例相结合的方法,选择了若干有代表性、专业人员基础较好、统计资料较完整的企业,通过问卷调查、组织座谈和专题讨论,以及深入现场收集资料等多种方式开展了调研工作。根据调查结果可以认为, 20年来我国在摩擦学教育、科研和工业应用领域取得了许多重要成果。 第一章 绪论（5） 1、摩擦学研究的理论和实践包括设计和计算、润滑材料和润滑方法，摩擦材料和表面状态以及摩擦故障诊断、监测和预报等。 2、摩擦学的一般定义是：“关于相对运动中相互作用表面的科学、技术及有关的实践”。通常也理解为包括摩擦、磨损和润滑在内的一门跨学科的科学。 3、摩擦学研究的对象很广泛，概括说研究摩擦、磨损(包括材料转移)和润滑(包括固体润滑)的原理及其应用。概括起来有以下八方面： （1）． 摩擦学现象的作用机理。 （2）． 材料的摩擦学特性。 （3）． 摩擦学元件(包括人体人工关节)的特性与设计以及摩擦学失效分析。 （4）． 摩擦材料。 （5）． 润滑材料。 （6）． 摩擦学状态的测试技术与仪器设备。 （7）． 机器设备摩擦学失效状态的在线检测与监控以及早期预报与诊断。 （8）．摩擦学数据库与知识库。 4、摩擦学研究的基本方法 （1）、黑箱法 只知其输入值和输出值，但不知其内部结构的系统称为‘ 黑箱 ’。 （2）、系统辨识方法： 通过对系统输入－输出数据的测量和处理，以建立系统数学模型的方法，即系统辨识方法。 （3）、相关法 在大量试验数据的基础上，建立材料的摩擦学性能Pt 与材料表面组织结构参数Si 相关性的函数关系的一种方法，即：F(Pt ，S1，S2， )＝0 第二章 固体的表面性质（15） 1、表面的几何形状特征 （1）、微观几何形状误差 加工过程固有误差引起表面对设计要求的形状偏差,用表面波纹度、表面粗糙度描述 （2）、表面波纹度 切削加工过程中系统有害振动引起的表面波纹（波高h 、波距s ） 宏观粗糙度 h /s ≈1：40 ；s 一般1~10mm （3）、表面粗糙度 不象波纹度那样有明显的周期性，波距较大、波高较小 实际轮廓 粗糙度 波纹度 表面形貌 生活中的摩擦力 ——《探究滑动摩擦力的大小与什么有关》案例 （新课引入） 上课前，多媒体播放“有关生活中的摩擦现象”。 说明：渲染课堂氛围，激发学生的求知欲望。 …… 播放课件，画面中出现“人骑鱼”和“人在鸡蛋清中滑倒”（学生大笑）。 师：同学们看到画面中的主人公“骑鱼”时是多么的浪漫，为何在鸡蛋清中却狼狈的摔倒？想知道为什么吗？ 生：想！ 师：好，这节课我们就一起来探究生活中的摩擦力。多媒体打出课题《生活中的摩擦力——探究滑动摩擦力的大小与什么有关》 说明：应用多媒体给学生创设动态、声形并茂的情境，给学生带来新奇感受，使他们的思维迅速地由抑制到兴奋，自然地进入学习新课的情境中。 师：让我们一起来感受一下摩擦力，请大家把手放在桌面上拖一下，然后手用力压在桌面再一次拖过。（教师边讲边演示，学生动手体验） 师：两相互相接触的物体，当一个物体要发生或已经发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这个力就叫摩擦力。（多媒本屏幕打出） 播放课件展示：滚动摩擦力，滑动摩擦力和静摩擦力。 师：同学们能否举一些生活中你们所知道的或看到的有关摩擦力的例子？（请学生回答） 生1：人跑步时有摩擦力。 生2：滑旱冰时有滚动摩擦力。 生3：擦桌子时有摩擦力。 …… 师：同学们谈得非常不错，生活中的摩擦现象到处都是。我们今天主要探究滑动摩擦，同学们知道怎么测量它的大小吗？ 生：用弹簧测力计。 师：对，不过拉动时得匀速拉动。至于原因吗？我们下节课再探讨。（教师边讲边演示） 师：现在，请同学们分四人一组先讨论一下，（大胆猜想）你们认为滑动摩擦力的大小可能跟哪些因素有关？ 讨论片刻后，请学生交流讨论的结果，教师根据学生的猜想内容板书： 与重力有关； 与接触面的粗糙程度有关； 与接触面的大小有关； 与物体的运动快慢有关； 与压力的大小有关。 一、第三章相互作用——力易错题培优（难） 1．如图所示，木块B静止在水平地面上，木块A叠放在B上。A的左侧靠在光滑的竖起墙面上。关于A、B的受力情况，下列说法中正确的是（） A．B对A的作用力方向一定竖直向上 B．B对A的作用力一定大于A的重力 C．地面对B的摩擦力方向可能向右 D．地面对B的支持力大小等于A、B的总重力 【答案】D 【解析】 【分析】 【详解】 AB．对A受力分析可知：若A与B的接触面光滑，则A受重力、支持力及墙壁对A的支持力作用，A处于静止状态，合力为零，由于A、B之间的接触面倾斜，则B对A的支持力垂直接触面斜向上，且大于A的重力。若接触面粗糙，A受到重力、B对A的支持力，还可能受到B对A的摩擦力，有可能A还受到墙壁的支持力；当墙壁对A没有支持力时，B 对A的支持力与摩擦力的合力与A的重力大小相等，方向相反。由以上分析可知，故A错误，B错误； C．若A与B的接触面光滑，木块B受重力、地面的支持力、A对B斜向下的压力以及地面的摩擦力处于静止状态，合力为零，则摩擦力方向水平向左。若接触面粗糙，木块B受重力、地面的支持力、A对B斜向下的压力以及A对B的静摩擦力，其中A对B斜向下的压力以及A对B的静摩擦力的合力与A的重力大小相等，方向竖直向下，所以B不受地面的摩擦力，故C错误； D．对整体进行受力分析可知，整体在竖直方向合外力为零，故地面对B的支持力一定等于两物体的重力，故D正确。 故选D。 2．如图所示的装置中，在A端用外力F把一个质量为m的小球沿倾角为30°的光滑斜面匀速向上拉动，已知在小球匀速运动的过程中，拴在小球上的绳子与水平固定杆之间的夹角从45°变为90°，斜面体与水平地面之间是粗的，并且斜面体一直静止在水平地面上，不计滑轮与绳子之间的摩擦．则在小球匀速运动的过程中，下列说法正确的是（） 摩擦学的现状与前沿 ——机自09-8班姚安 03091131 摩擦学作为一门实践性很强的技术基础科学，它的形成和发展与社会生产要求和科学技术的进步密切相关。它作为一门独立的学科受到世界各国普遍重视，摩擦学理论与应用研究进入了一个新的时期。 1 研究现状与发展趋势 现代摩擦学研究的主要特征可以归纳为： (1)在以往分学科研究的基础上，形成了一支掌握机械、材料和化学等相关知识的专业研究队伍，有利于对摩擦学现象进行多学科综合研究，推动了摩擦学机理研究的深入发展。 (2)由于摩擦学专业教育的发展和知识普及，以及摩擦学本身具有的实践性很强的特点，当今工业界有大量的工程科技人员结合工程实际开展研究，促使摩擦学应用研究取得巨大的经济效益。 (3)随着理论与应用的不断完善，摩擦学研究模式开始从以分析摩擦学现象为主逐步向着分析与控制相结合，甚至以控制性能为目标的研究模式发展。此外，摩擦学研究工作从以往的主要面向设备维修和改造逐步进入机械产品的创新设计领域。 （4）交叉学科的发展。摩擦学作为一门技术基础学科往往与其他学科相互交叉渗透从而形成新的研究领域，这是摩擦学发展的显著特点。主要的交叉学科如下:摩擦化学、生物摩擦学、生态摩擦学及微机械学等。 当今，相关科学技术特别是计算机科学、材料科学和纳米科技的发展对摩擦学研究起着重要的推动作用，主要表现在以下方面。 1.1 流体润滑理论 以数值解为基础的弹性流体动力润滑(简称弹流润滑)理论的建立是润滑理论的重大发展。现代计算机科学和数值分析技术的迅猛发展，对于许多复杂的摩擦学现象都可能进行精确的定量计算目前薄膜润滑研究尚处于起步阶段，在理论和应用上都将成为今后润滑研究的新领域。 1.2 材料磨损与表面处理技术 现代材料磨损研究的领域已从以金属材料为主体扩展到非金属材料包括陶瓷、聚合物及复合材料的研究。表面处理技术或称表面改性是近20年来摩擦学研究中发展最为迅速的领域之一。它利用各种物理、化学或机械的方法使材料表面层获得特殊的成分、组织结构和性能，以适应综合性能的要求。就学科发展趋势而言，复合性材料的研究是材料科学的重点方向，而表面改性技术实质上就是研制表里具有不同材质的复合性材料，因而受到摩擦学者广泛的重视。 1.3 纳米摩擦学 纳米摩擦学提供了一种新的思维方式和研究模式，即从原子分子尺度上揭示摩擦磨损与润滑机理，从而建立材料微观结构与宏观特性之间的构性关系，这将更加符合摩擦学的研究规律.目前，纳米摩擦学的主要研究内容包括材料微观摩擦磨损机理与控制，以及表面和界面分子工程即通过材料表面微观改性和纳米涂层，或者建立有序分子膜润滑，以获得优异的减摩耐磨性能。当前的应用研究主要集中在计算机磁记录装置以及超精密和微型机械。纳米摩擦学是摩擦学研究的热点领域，迄今已有大量的研究报告发表，并出版了专著。 3.3—1 摩擦力（第一课时） 1．如图所示，一个木块放在水平地面上，在水平恒力F作用下，以速度v匀速运动，下列关于摩擦力的说法中正确的是 A．木块受到的滑动摩擦力的大小等于F B．地面受到的静摩擦力的大小等于F C．若木块以2v的速度匀速运动时，木块受到的摩擦力大小等于2F D．若用2F的力作用在木块上，木块受到的摩擦力的大小为2F 2．为了测定木块和竖直墙壁之间的动摩擦因数，某同学设计了一个实验：用一根弹簧将木块压在墙上，同时在木块下方有一个拉力F2作用，使木块恰好匀速向下运动，如图示．现分别测出了弹簧的弹力F1、拉力F2和木块的重力G，则动摩擦因数μ应等于（） A ． 2 1 F G F + B． 2 1 F F C．1 G F D． 1 2 F G F + 3．(多选)如图所示，有一刚性方形容器被水平力F压在竖直的墙面上处于静止状态．现缓慢地向容器内注水，直到注满为止，在此过程中容器始终保持静止，下列说法中正确的是（） A．容器受到的摩擦力逐渐增大 B．容器受到的摩擦力不变 C．水平力F可能不变 D．水平力F必须逐渐增大 4．如图所示，在水平桌面上叠放着质量相等的A、B两块木板，在木板A上放着质量为m的物块C，木板和物块均处于静止状态．A、B、C之间以及B与地面之间的动摩擦因数均为μ，设最大静摩擦力与滑动摩擦力大小相等，重力加速度为g，现用水平恒力F向右拉木板A，则以下判断正确的是（） A．不管F多大，木板B一定保持静止 B．B受到地面的滑动摩擦力大小一定小于F C．A、C之间的摩擦力大小一定等于μmg D．A、B之间的摩擦力大小不可能等于F 5．运动员双手握住竖直杆匀速攀上和匀速滑下，它所受的摩擦力分别为F1和F2，那么（） A．F1向下，F2向上，且F1=F2 B．F1向下，F2向上，且F1＞F2 C．F1向上，F2向上，且F1=F2 D．F1 F2 均为静摩擦 6．如图所示，物体A置于倾斜的传送带上，它能随传送带一起向上或向下做匀速运动，下列关于物体A 在上述两种情况下的受力描述，正确的是（） 课程论文摩擦学在机械设计中的应用 姓名张良箫 班级机设6班 学号2012216285 2015年 6 月10 日 摩擦学在机械设计中的应用 【摘要】一般来说任何机械中都存在摩擦作用，摩擦学是研究有关摩擦、磨损与润滑的科学与技术，并把在机械设计中正确运用摩擦学知识与技术，使之具有良好的摩擦学性能这一过程称为摩擦学设计。当然，摩擦在机械中也并非总是有害的，如带传动、汽车及拖拉机的制动器等正是靠摩擦来工作的，这时还要进行增摩技术的研究。这种反方向的研究领域也属于摩擦学的学科范畴。 【关键词】摩擦学润滑机械设计 一、摩擦学简述 （一）概念 摩擦学是研究作相对运动的相互作用表面及其有关理论和实践的一门学科。由于在自然界中，任何物体接触表面的相对运动都会存在着摩擦，有摩擦必然会产生能量消耗或表面材料的磨损，而润滑则是降低摩擦，减少消耗和磨损的重要技术手段。 随着科技的发展和摩擦学研究的深入，摩擦学研究方法由以试验性为主拓宽到理论模型和计算机仿真；研究领域由宏观摩擦学拓宽到微观摩擦学；零件寿命研究由宏观失效分析拓宽到预测磨损寿命的摩擦学设计；磨损机理研究由微观分析拓宽到磨损表面信息融合技术。基于摩擦、磨损和润滑数据的摩擦学设计也逐步被工程界重视，并有效地推动了机器向高寿命和高可靠性的方向发展。摩擦学的研究内容日益体现出其与物理学、化学、数学、力学、材料科学和医学的交叉和与机械、测试、分析与表面技术等工程学科相融合的特色。 （二）发展 对摩擦学提出科学论断的第一位科学家是生活在意大利文艺复兴时代的达芬奇（Leonardo Da Vinci，1452~1519）。他在对机器的设计中，观察到摩擦的约束本质以及摩擦对螺旋千斤顶及齿轮结构的影响；他通过对处于水平和斜面上两物体的摩擦阻力的测量，认识到摩擦力取决于法向载荷二与名义接触面积无关，并定义摩擦系数是摩擦力与法向载荷之比，其比例系数为1/4，这一研究结果使他成为对摩擦力进行定量研究的第一人。 1699年，法国物理学家阿芒顿（Amontons）研究了两个平面之间的干摩擦之后，再次发现了上述摩擦理论。第一，阻止界面滑动的摩擦力与正压力成正比；第二，摩擦力的大小与接触面无关。这些发现后来被法国物理学家库仑（C.A.Coulomb,1736~1806）修正。法国科学家库仑（Coulomb）是首位对摩擦进行较为系统研究的科学家。他可能在材料科学，电工学和磁性学方面的知名度比他在摩擦学领域的高，但他在摩擦学领域的贡献（发现摩擦二项式定律）使他的名字与摩擦学紧紧相连，并使他成为18世纪摩擦学领域最具代表性的人物。 1880年在柏林的物理学学会上，赫兹（Hertz，1857~1894）被关于Newton 合金（一种含铋、铅、锡的易熔合金）环失效问题的讨论吸引了。他意识到该问题涉及接触应力和接触变形的关系，于是开展了弹性体间的接触和变形的研究，完成了摩擦与变形的理论计算。Hertz理论是摩擦学学科的重要基础理论之一，也是摩擦和磨损理论赖以发展的理论基础。从此，摩擦学理论向前跨越了一大 汽车行驶过程中轮胎与地面的摩擦力研究 摘要：汽车在行驶的过程，轮胎不断与地面进行接触进而产生了摩擦力，并影响到汽车行驶的方向、速度等。基于此，本文针对汽车汽车在平直公路上正常行驶时、刹车时以及转弯时所受的摩擦力进行分析，进而具体描述了轮胎在汽车行驶中所产生的作用及影响。 关键词：汽车；轮胎；摩擦力 引言： 在行驶时，轮胎与地面进行摩擦，这是一种必然的物理现象。摩擦在生活中处处可见，摩擦力对物体的运动产生了阻碍，但是在汽车的行驶过程中，却又扮演着动力的角色，针对汽车行驶的不同阶段，汽车轮胎与地面的摩擦力可以大致分为三种类型。 1.平直公路上正常行驶时所受的摩擦力 汽车在平直的公路上行驶时，主要分为以下三个阶段，即启动、加速、匀速等，这这是哪个阶段内，汽车会受到相同方向的摩擦力。所谓摩擦力，就是指互相接触的物体在进行相对运动或者是具有相对运动趋势时，所产生的一种阻碍物体间运动及运动趋势的 力。在汽车的行驶过程中，主动轮使汽车轮胎与地面产生了相对运动，这种运动是由汽车发动机所提供的驱动力。汽车的动力主要依靠后轮作为主动轮，行驶的过程中，发动机提供动能，使得主动轮顺时针方向转动。一旦地面光滑度较高，就会令轮胎在原地打转，不能有效行驶，而地面具有摩擦力，才会使地面对车轮产生阻碍车轮向后滑动的摩擦力，这样才能使得汽车向前行驶。 相较于主动轮，从动轮就是不提供动力，不输出功率以及扭矩的轮。从动轮受到地面的力是向后的，所以产生了阻力。从动轮由于主动轮的作用，才向前被推动。与主动轮相比，当从动轮形式的地面是光滑的，那么从动轮与地面接触的点就会相较于地面有前进趋势，反之地面粗糙，则会产生向后的摩擦力，并且这种力的方向不通过轴心，所以这个力是滚动摩擦力[1]。滚动摩擦力是一种阻碍滚动的力，也正是由于这种力的作用，才使得从动轮向后被动地进行转动，推进汽车行驶。 2.刹车时所受的摩擦力 刹车是汽车行驶最为关键的环节，也是对驾驶者以及行人安全的保障。汽车刹车过程中，所受到的力是地面向后的摩擦力，摩擦力产生作用的位置与地面 力在生活中的应用 【摘要】力学知识在日常生产、生活和现代科技中应用非常广泛。假如地球上没有摩擦力，将会变成什么样子呢？假如没有摩擦力，我们就不能走路了。因为既站不稳，也无法行走。比如在冰上步行，由于冰滑，走不多远就累得满头大汗。如果没有摩擦力的话，道路比冰还滑，那时人们只有伏倒在地上才会觉得好受些。假如没有摩擦力，螺钉就不能旋紧，钉在墙上的钉子就会自动松开而落下来。家里的桌子、椅子都要散开来，并且会在地上滑过来，滑过去，根本无法使用。……推桌子时，在没有推力时，如果没有摩擦力，则物体要向右运动，所以物体有一个向右的运动趋势，所以物体会受到一个向左的静摩擦力的作用，阻碍它的这种趋势。又如，传递带把货物往上运的过程中，如果没有摩擦，则货物要沿斜面下滑，所以物体有沿斜面下滑的趋势，所以传送带给了货物一个沿斜面向上的静摩擦力的作用，以阻碍货物向下滑的运动趋势。如果没有摩擦和介质阻力,物体只发生动能和势能的相互转化时,机械能的总量保持不变。这就是没有摩擦力带来的影响。 力是物体间相互的机械作用。力的作用可以使物体的运动状态发生改变，或者使物体发生变形。 力是物体运动状态发生变化的原因，称为力的运动效应或外效应；力使物体形状发生变化，称为力的变形效应或内效应。我下面想说的则为力在生活中的应用。 1．重力的应用 我们生活在地球上，重力无处不在。如工人师傅在砌墙时，常常利用重锤线来检验墙身是否竖直，这是充分利用重力的方向是竖直向下这一原理；羽毛球的下端做得重一些，这是利用降低重心使球在下落过程中保护羽毛；汽车驾驶员在下坡时关闭发动机还能继续滑行，这是利用重力的作用而节省能源；在农业生产中的抛秧技术也是利用重力的方向竖直向下。假如没有重力，世界不可想象，水不能倒进嘴里，人们起跳后无法落回地面，飞舞的尘土会永远漂浮在空中，整个自然界将是一片混浊。在讲授重力时，要让学生展开热烈的讨论，充分挖掘学生的想象力，知道重力与我们的生产生活实际密切相关。2．摩擦力的应用 摩擦力是一个重要的力，它在社会生产生活实际中应用非常广泛。如人们行走时，在光滑的地面上行走十分困难，这是因为接触面摩擦太 表面工程技术与摩擦学 摘要：利用表面工程技术解决摩擦磨损问题具有高效、实用等特点。随着科学技术的迅速发展，表面工程技术被广泛应用于摩擦学领域，以解决和提高材料、机件的抗磨减摩性能。本文对几种具有摩擦学应用价值的表面工程技术进行了概述，并对其在液体润滑材料制备方面的应用进行了展望。 关键词：表面工程技术；摩擦；应用 据不完全统计，世界能源的1/3～1/2消耗于摩擦，机械零件80%失效原因是磨损[1]。机械设备零部件的摩擦磨损过程只发生在表面。从这一现象出发，可以从两个方面考虑来解决机件的摩擦磨损问题：一是采取外加润滑材料的方式，实现抗磨减摩的目的；二是改善和提高机件材料本身表面的抗磨减摩性能。显然，表面工程技术作为“为满足特定的工程需求，使材料或零部件表面具有特殊的成分、结构和性能（或功能）的化学、物理方法与工艺[2]”,可以实现对固体表面进行强化、改性、超精细加工或赋予表面新功能，从而有效解决摩擦磨损问题。 1 表面淬火和表面形变强化 表面淬火技术和表面形变强化技术不需要外加其它材料，主要依靠材料自身组织与结构转变来进行表面改性，实现表面强化和硬度提高，从而改善机件的耐磨性能。 表面淬火技术是采用特定热源将钢铁材料表面快速加热到对亚共析钢或对 过共析钢之上，然后使其快速冷却并发生马氏体相变，从而形成表面强化层，根据淬火热源不同，可以分为感应加热淬火、火焰淬火、激光淬火、电子束淬火等。表面淬火技术主要用于高碳钢和中碳钢，低碳钢由于强化效果不显著，较少采用该工艺。该技术被广泛应用于汽车工业，如万向节、十字轴、曲轴、齿轮、发动机缸体和气缸套内壁等部件的表面强化处理，以提高机件的耐磨性能。 表面形变强化技术是指通过滚压或者高速喷丸冲击，使得工件表层材料在再结晶温度下产生弹、塑性变形，并呈现较大的残余压应力，从而提高工件表面强度和抗疲劳强度，以改善零部件的耐磨和抗腐蚀性能。该技术常用于齿轮和轴类工件的表面强化硬化处理。 2 热扩渗 将工件置于特殊介质中加热，使介质中某一种或几种元素（通常选择能提高材料硬度和耐磨性能的C、B、N、Zn、Cr等元素）渗入工件表面，形成合金层的工艺，称之为热扩渗技术，或化学热处理技术。根据渗剂物质状态不同，通常分为气体热扩渗、液体热扩渗、固体热扩渗、等离子热扩渗和复合热扩渗。其基本原理是通过加热或化学反应，产生渗剂元素的活性原子，活性原子在基体表面吸附，随后被基体吸收，并在基体金属内部发生扩散，形成具有高硬度、韧性良好、耐磨性高的特殊功能层，从而提高机件的抗磨耐磨性能。 3 热喷涂 热喷涂技术是采用各种热源使涂层材料加热熔化或半熔化，然后用高速气体使涂层材料分散细化并高速撞击到基体表面形成涂层的工艺过程，根据热源、摩擦力在汽车上的应用
第三章相互作用摩擦力
摩擦学发展概况综述
摩擦学题库
生活中的摩擦力
人教版高一上册物理 第三章 相互作用——力单元测试卷 (word版,含解析)
摩擦学的现状与前沿
高中物理第三章相互作用摩擦力练习新人教版必修
摩擦学在机械设计中的应用
汽车行驶过程中轮胎与地面的摩擦力研究
力在生活中的应用
表面工程技术与摩擦学