雕刻机使用说明书

DHK6040S微型雕刻机使用入门指南

2012年版

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目 录

前言----------------------------------------------2 第一章安装控制软件（Mach3)------------------------3 第二章设置控制软件(Mach3)-------------------------9 第三章试用你的雕刻机------------------------------13

1、认识你的雕刻机---------------------------13

2、雕刻机接线及自检-------------------------14

3、联接电脑测试-----------------------------15

4、实雕测试---------------------------------18 附一认识常用刀具--------------------------------22

■前言

首先，非常感谢您选择并拥有了达豪机电DHK系列微型CNC雕刻机，在您正式认识、使用它之前，请耐心阅读以下内容：

一、本机采用并行接口和控制电脑连接，控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行，请确认您为雕刻机准备的控制电脑有并口，并且并口要求工作在EPP模式，任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行（有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行，各个厂家的设置方法不尽相同，请参阅计算机的说明书进行设置）。部分台式电脑没有自带的并口，用户可另行购买PCI插槽的并口扩展卡来使用，任何市售的USB转并口的转接卡都不能使本机正常运行。

二、控制用的电脑应该是专用的，并尽可能不要安装其它应用软件；不建议使用笔记本电脑来控制雕刻机，部分笔记电脑的电池节能芯片可能会干扰脉冲信号，部分并口电压较低，可能会导致脉冲信号丢失而使雕刻机不能正常受控。

三、数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的，需要正确的软件设置才能正常运行，在没有完全确认设置正确的情况下贸然装刀试机可能造成危险或永久性机器损坏；软件安装、设置中请不要开启控制箱电源，以免发生误动作造成损坏。

四、任何时候都不要在电控箱电源接通的情况下，拔、插上面的插线端子；主轴电源每次开启前必须把调速旋钮调至低档处再启动；无论主轴开关或驱动开关，重复开关的间隔时间至少要在30秒以上。不注意以上问题很可能会造成控制电路部分的损坏。

五、由于使用到220V电压，通电状态下不要打开电控箱盖、不要接触主轴电机的接线端子，运转中的主轴电机高速带动刀具旋转切削，切勿触摸及近距离观察雕刻情况，工作时必须戴护目镜或防护面罩！

六、因本机属于机电一体化的数控设备，因此使用者需具备相关知识，凡是涉及机械、电子、计算机的设备都有可能因使用不当或病毒、软件兼容原因等造成故障，此故障可能造成一定的危险及经济损失，本公司不对直接和间接损失承担相应责任。

第一章——安装控制软件

第一步第一步：：打开MACH3文件夹文件夹，，双击双击””Mach3XXXXX.Exe"Mach3XXXXX.Exe"安装程序文件安装程序文件安装程序文件，，开始安装开始安装。。

第二步第二步：：如图所示点击如图所示点击““NEXT NEXT””

。

第三步第三步：：如图所示点击如图所示点击““YES YES””

。

第四步第四步：：如图所示点击如图所示点击““Next Next””，也可以根据自己需要选择安装路径也可以根据自己需要选择安装路径。。

第六步第六步：：如图所示点击如图所示点击““Next Next””

。

第八步第八步：：如图所示点击如图所示点击““Finish Finish””

。

第九步第九步：：如图所示点击如图所示点击““确定确定””

。

第十步第十步：：如图所示点击如图所示点击““确定确定””

。

■至此至此，，Ma Mach3ch3的安装结束的安装结束。。

桌面会生成三个图标： 注意注意，，此时不要点击打开任何一个图

标，先立即重新启动你的计算机先立即重新启动你的计算机。。（如果未先重启电脑，而打开了软件，你将需要完全卸载该软件后重新安装）

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■重新启动计算机后，鼠标双击“Mach3Mill”图标，即可进入软件开始设置。（另外二个图标不需使用，可从桌面删除。）

■初次看到满是英文，满是按钮的操作界面，也许你会觉得无从下手，确实，MAHC 是一个非常好的数控软件，功能很强大，但对于你所拥有的机器来说，实际只需要用到部分很少，甚至简单到只需要几个按钮即可，因此无需为不懂英文、不懂软件而担心。下面我们先来一睹MAHC3的操作界面。

■操作的基本流程就是：打开G 代码（刀路）——对位对刀后各轴归零——开始雕刻。雕刻中有事儿可以点“暂停”，遇到紧急情况可点“紧急停止”，也可以调整雕刻（进给）速度。

第二章——设置控制软件

第一步第一步：：重启计算机后重启计算机后，，双击桌面Mach3mill 图标图标，，启动MACH3软件软件。。

第二步第二步：：打开菜单栏Config Config——————Select Native Units Select Native Units Select Native Units，，如图设置尺寸单位为如图设置尺寸单位为““MM`s MM`s。。

第三步第三步：：如下图所示如下图所示，，打开菜单栏Config Config——————第二项第二项Ports and Pins Ports and Pins，，进入设置进入设置。。

第四步第四步：：核对以下红框中数据信息是否一样核对以下红框中数据信息是否一样，，然后点击然后点击““应用应用””

。

第五步第五步：：同窗口中点击同窗口中点击““Motor Outputs"Motor Outputs"项项，进行步进电机的端口针脚设置进行步进电机的端口针脚设置，，如下图所示如下图所示：：

此部分设置非常重要此部分设置非常重要，，请用户仔细对照上图进行设置请用户仔细对照上图进行设置，，任何一个数字或选项的错误都会导致雕刻机不能正常运转致雕刻机不能正常运转，，甚至在试机时发生事故/故障故障！！如图设置完后点击如图设置完后点击““应用应用””保存设置保存设置。。

■注：

1、如果以后加装了第四轴（A 轴），则在此菜单中如下设置A 轴参数：

2、Dir LowActive 项是设置步进电机正反转的，如果你在以后的试机中，发现哪个轴的运行方向是反的，可以在这一项上打上勾，即可改变此轴的运行方向。设置后切记点“应用”。

第六步第六步：：急停信号的设置急停信号的设置，，仍在Ports and Pins 设置中设置中，，点Input Signals 项，把右侧滑动条下拉条下拉，，找到找到““EStop EStop””项，如下图设置如下图设置。。设置完后先点击设置完后先点击““应用应用””，然后再点然后再点““确定确定”” （。（注注意：所有设置必须点所有设置必须点““应用应用””才会被保存才会被保存））

第七步第七步：：输出信号设置

第八步：步进电机运行参数设置步进电机运行参数设置：：Config ——Motor Tuning ，先点击一下右侧的X Axis 按钮按钮，，如图所示设置参数如图所示设置参数，，设置后切记点击一下右下方的设置后切记点击一下右下方的““SA VEAXIS SETTINGS ”按钮才能保存设置；然后再点击一下右侧的Y Axis 铵扭设置Y 轴电机参数并保存轴电机参数并保存，，接着设置Z 轴并保存轴并保存，，最后点击后点击““OK ”离开设置离开设置。

。

至此至此，，设置部分就完成了设置部分就完成了。。

现在现在，，先关闭MACH 软件软件，，刚才的设置才能全部保存生效刚才的设置才能全部保存生效。。

然后然后，，再次启动打开MACH3mill MACH3mill，，核对一下刚才的设置是否都正确核对一下刚才的设置是否都正确，，认真检查每一项选项和查每一项选项和参数是否正确参数是否正确参数是否正确，，任何一项不正确都会导致雕刻机无法正常运行。

第三章——试用你的雕刻机

■第一步：认识你的雕刻机

为了方便日后的使用和维护，我们先来大概认识你的雕刻机，下图是DHK6040S雕刻机主要部件的名称。全套包含雕刻机一台，电控箱一台，变频控制器一台，循环冷却水泵一台，并口数据线一条，电源线一条。

1、为运输安全起见，X、Y、Z三只步进电机是拆下单独包装的，安装所需支架铝管、螺丝、联轴器，均分别包装并标有各轴标识（如下图所示），拆开包装后，请自行安装固定好。

2、本机型配备24000转高速电主轴，应不超过最高转速运行，但允许在运转时调速。为延长电主轴及精密转轴的使用寿命，新电主轴应在转速范围内均分4档，分别运行1小时后，共计4小时，再升为最高转速，避免直接高速运转而缩短轴承使用寿命。

3、水冷电主轴需通以循环冷却液进行冷却，冷却水量按1升/千瓦.分钟计算，冷却水最低流量不小于5升/分钟；冷却水要求使用单独水箱并添加防腐剂（冷却液也可采用乳化液或油）。如若切削液共用，则必须过滤切削液，否则电主轴冷却管路易被堵塞，导致电主轴损坏。

4、雕刻机主体采用铝合金材料制成，任何不经意的摔落或较重的碰撞都可能导致雕刻机损坏而无法使用；请把雕刻机放置在结实、稳重、水平的工作桌面上，单薄的桌面会导致在雕刻机运行过程中产生更大的共振噪音。

5、电控箱内部装有开关电源和步进驱动控制器、主轴电源调速器，请放置在水平通风位置。电控箱周边１０米范围内不能有电磁干扰；电控箱怕摔、怕潮，要特别注意。

6、安放你的机器时，记的把线束整理一下，乱七八糟的搭放，很可能妨碍雕刻机的正常运动，要给前后移动的龙门和左右滑动的Ｘ轴留有足够余量的线束。

7、作为机电一体化的产物，想要会用、用好你手中的雕刻机，是需要掌握一定的相关专业知识和操作技能的。没有人天生会使用它，请在接下来的日子里认真学习，网络时代多使用网络手段。

■第二步：雕刻机接线及自检

①、接线

：把雕刻机上的四根航空插头线按标识插到电控箱后面相应的插孔中；注意看清楚线头端接线：

的标识（Ｘ、Ｙ、Ｚ、SPINDLE），如下图所示。

这里先联接好ＸＹＺ三个步进电机线和主轴电源线即可，并口联接线暂不接。

航空插头插到电控箱上时要插到位，然后顺时针旋转压帽压紧，防止接触不良。

：自检目的是初步确认电控箱与雕刻机之间互联互通，雕刻机各轴能受控。

②自检

自检：

首先，把主轴电源开关、驱动电源开关置于关闭状态（开关上“○”是关、“｜”是开），急停开关置于弹起状态。

现在用手捏住X轴步进电机尾部的手柄拧一下，体会一下感觉；然后把电控箱电源插头插到市电插座上，打开驱动电源开关，这时应能听到三个轴的步进电机轻微的响了一下，再用手捏住X轴步进电机的手柄拧一下，看现在是否像刚才未通电前一样能轻松拧动，如果拧不动，则说明该轴正常已能受控，然后再分别拧一下Y轴和Z轴的步进电机手柄，如果都拧不动，说明三轴已自锁，都正常。

如果某个轴仍能轻松拧动，请断电后检查一下电控箱后面该轴的航空插头，以及电机连接线插头（黑色四针插接件）是否插好。如果三个轴都不能自锁，请断电后联系你的经销商反馈问题。

三轴都能自锁，则可继续往下进行。

打开主轴电源开关，主轴通电。按下变频器线控器“FOR”键启动主轴，若发现旋转反向是反的，则按下“FOR”键停止主轴运转，然后按“REV”键启动主轴，则方向即为正向（顺时针旋转）。线控器可以显示变频器的输出频率，由两位数码管高亮度显示变频器输出频率。当变频器停机时， 两位数码管显示变暗。

顺时针转动旋转编码器（即调速旋钮），主轴转速升高，逆时针旋转，则主轴转速降低。

■第三步：联接电脑测试：

1、断电状态下，用随机附带的并口联接线，一端插在电控箱后面的并口上，一端插到电脑的并口上。

2、启动电脑，打开Mach3mill，打开驱动电源开关，确认三轴进入自锁状态。查看MACH界面左下角的“紧急停止”铵钮是否一闪一闪的，如果是，鼠标点一下，让其停止闪动。（如果点了后，该按钮仍在闪动，则检查电控箱上的急停开关是否处于按下状态，如是，顺时针方向扭动急停开关，让其释放。另：如果电控箱的驱动电源没打开，MACH的“紧急停止”按钮是也是点不停的）。

3、MACH左下角的“紧急停止”按钮停止闪动后，现在随意按一下键盘上的方向键，看看雕刻机XYZ轴有没有动。

如果不动：A、检查在按动方向键时MACH中XYZ轴数值框中数值是否变化，如有变化，但各轴不动 则进行下面步骤；

B、进入设置环节，再次检查你的步进端口针脚设置是否正确；

C、检查并口联接线是否插牢插紧了；

D、检查“手动控制开启按钮”是否是绿色状态。 （如下图所示）

E、联系你的经销商协助解决。

如果各轴能动，则开始检查各轴方向座标是否正确。（如下图所示）

如果手动控制各轴运行时发现哪个轴的运行方向不对，则按第11页中绿色文字部分操作更改。

PS：除了使用PC键盘上的方向键等来手动控制雕刻机的三轴运行外，你也可以使用MACH3自带的手动控制面板用鼠标来控制各轴，而且可以精确的进行点动控制，比如每点一下，只运行0.01mm。下面我们来了解一下它的使用。

。如下图所示

即会弹出手动控制界面。

。

”键，MACH即会弹出手动控制界面

如下图所示。

）的“Tab

按一下PC键盘上

键盘上（

（左边

左边）

Tab”

至此，雕刻机与控制软件的通信测试结束。如果你的雕刻机现在仍未能手动控制，请按下面方案进行：

1、卸载MACH软件，更换其它版本的MACH3装上测试（因为有些主板并口与MACH并不兼容）；

2、考虑验证你的并口是否完好正常，请更换一台台式电脑测试。

3、只要雕刻机与电控箱自检正常（能自锁），就要考虑软件兼容性或并口的问题。

4、安装完MACH后没有先重启电脑就打开过，则上述所有工作都是白费劲。（详见第8页）

■第四步：实雕测试：

我们以下面的“雕”字为例，来对雕刻机进行第一次实战测试。

：

装夹雕刻材料：

一、装夹雕刻材料

１、找一块12X12厘米左右见方的软质材料，比如PVC板、木板、亚克力板、或其它塑料板材。

2、把材料用压板固定在工作台上，如下图所示；注意，螺丝要拧紧，但要注意不能把工作台的T 槽边沿给拉变形。

二、刀路空运行测试刀路空运行测试：：

１、把试机刀路文件夹里的“雕”文件复制的电脑桌面上；启动Mach3miil，点击“打开G 代码”按钮，导入桌面上的“雕”刀路文件。你也可以通过MACH 菜单——File——Load G-Gode 来导入。

２、导入“雕”代码后，在Mach3右边图形视窗中应该有如下显示。

３、打开电控箱驱动电源，手动控制各轴把主轴刀头移到待雕刻材料的左下角，如上图所示，红框就代表待雕材料的安全范围（排除压板占用的空间后），左下角的红绿坐标箭头就是该刀路的原点位置，