最新电力行业无人机巡检的应用精选

一、电力行业概述

1、行业背景

我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110 kV 以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。

2、行业需求

针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。

二、行业需求分析

传统巡线图示

2.无人机巡线必将取代传统巡线形式

三、无人机应用于电力巡线的具体解决方案

无人机巡检可分为如下三种任务情况：（1）固定翼无人机进行应急、常规飞行

解决问题：输电设备面临严重的自然灾害

（2）无人直升机可见光巡查飞行：

解决问题：定期进行日常巡线任务

无人机现代巡线图示

2017年电力巡检无人机市场分析报告

2017年电力巡检无人机市场分析报告

目录 第一节刚性需求：我国电网密布，电力巡检保障电力可靠性 (5) 一、我国已建成六大电网，连接电力供应地与需求地 (5) 二、我国用电量与发电量均稳步上升 (5) 三、电网线路正常运行关系国计民生，电力安全性、可靠性愈发重要 (7) 四、电力巡检工作量和工作成效的要求“水涨船高” (8) 第二节历史沿革：电力巡检，无人机巡检崭露头角 (9) 一、电力巡检方式从孤军作战到协同发展 (9) 二、人工巡检、载人直升机巡检各有优劣 (10) 三、无人机巡检多方面比人工巡检、载人直升机巡检更胜一筹 (12) 第三节独特优势：电力巡检无人机用途广泛，各机型“术业有专攻” (13) 一、无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13) 二、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机“术业有专攻” (14) 三、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机各有千秋 (16) 四、电力巡检无人机产业链分为上游研发制造，中游销售，下游服务 (16) 第四节市场前景：电力巡检无人机50 亿级刚性粘性市场 (17) 一、技术先行——保障无人机电力巡检效率和成果的根基 (17) 二、政策催化剂——助电力巡检无人机行业如虎添翼 (22) 三、天高任“鸟”飞——2020 年电力巡检无人机市场规模有望超50 亿 (24) 第五节竞争格局：参与者众多，优秀企业各具特色 (29) 一、竞争较分散和激烈，先发优势、技术和品牌优势、地区优势 (29) 二、重点公司分析 (30)

图表目录 图表1：我国已建成六大跨省区电网 (5) 图表2：我国电力消费月度走势图 (5) 图表3：我国2013 年-2016 年发电量稳步上升 (6) 图表4：我国新增220 千伏及以上线路长度 (6) 图表5：电力安全可靠性管理工作的指导思想 (7) 图表6：从具体巡检内容看电力巡检的部分任务需求 (8) 图表7：从可见光检测和红外光检测看电力巡检的部分任务需求 (9) 图表8：电力巡检的三种方式：人力巡检、载人直升机巡检、无人机巡检 (10) 图表9：我国无人机电力巡检发展回顾 (10) 图表10：无人机在电力巡检中的工作流程 (12) 图表11：无人机相对于人工巡检、载人直升机巡检的优势 (12) 图表12：无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13) 图表13：无人机按机身构造可为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机.. 14图表14：电力巡检无人机常用机型介绍 (15) 图表15：无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机优势和局限性一览表 (16) 图表16：电力巡检无人机产业链：上游研发制造，中游销售，下游服务 (17) 图表17：无人机有效专利申请情况、国家电网公司有效专利申请数 (18) 图表18：电力巡检无人机技术要求：适用性、稳定性、安全性 (19) 图表19：部分电力巡检无人机机型技术参数比较 (21) 图表20：推动电力巡检无人机行业发展的四类政策或规定性文件 (23) 图表21：电力巡检无人机行业政策及公司规定一览表 (24) 图表22：电网基本建设投资完成额（累计值，亿元） (25) 图表23：2018 年-2020 年电力巡检无人机市场规模预测 (26) 图表24：南方电网公司未来三年电力巡检无人机作业计划 (27) 图表25：2014 年-2015 年国家电网无人机采购数量（架） (27) 图表26：无人机民用领域需求分布结构图 (28) 图表27：威海广泰2007 年-2016 年第三季度营业收入与归母净利润 (30)

输电线路的无人机电力巡检技术

输电线路的无人机电力巡检技术 摘要：随着我国社会经济的不断发展，对电力的需求量逐年增加，对输电线路 的需求也不断增加。输电线路的巡检工作如果仅靠传统的人工电力检测执行，需 要花费大量的人力物力与财力，在这种情况下，无人机电力巡检技术开始受到业 界的关注。本文从无人机在输电线路巡检中的优势分析入手，论述了无人机技术 在输电线路巡检中的具体应用。期望能够对输电线路巡检效率的提升有所帮助。 关键词：输电线路;技术;电力巡检;无人机 随着近年来无人机产业的快速发展，无人机凭借着它高机动性、便于携带、 环境适应性强等优点，无人机逐步运用于各行各业。在电力巡检方面，电力巡检 无人机主要围绕着输电线路进行巡检作业，输电线路是电网的重要组成部分，输 电线路巡视是保障其可靠性运行的重要手段，随着新技术、新方法以及新的管理 理念的引入，无人机已逐步得到重视并开始广泛应用于输电线路巡视作业。 1 无人机巡检输电线路技术应用的优势 1.1 可有效降低巡检成本 我国有很多输电线路架设在人迹罕至的地区，传统的人工巡检方式想要涉及 这些区域有一定的难度，为满足工作需要，常常会使用较长的高空架线，由此使 得巡检成本随之增大。而无人机并不会受到地形的限制，在有效的飞行距离内， 作业人员只要操控无人机便可从不同的角度对输电线路上的设备进行巡视检查， 减轻了人员的工作量，相关费用也随之降低。此外，由于巡检人员无需亲临现场，从而使得作业安全性得到可靠保障，避免了安全事故的发生。 1.2 可缩短巡检时间 无人机基本不会受自然环境和气候条件等因素的影响，在可能发生自然灾害 的地区利用无人机对输电线路进行巡检，可以在较短的时间内顺利完成任务。无 人机具备快速巡检的能力，通过在指定位置进行悬停，可检查线路上的设备，确 定缺陷，并对巡检结果进行实时回传，整个过程耗时较少。此外，无人机巡检前 基本不需要进行较长时间的准备，大部分无人机在 90s 以内便可起飞，当一个区 域内的线路巡检完成后，可以快速转移至下个区域，有效缩短了输电线路的巡视 检查时间。 1.3 巡检更全面 随着无人机技术的不断发展和完善，其功能日渐强大，通过搭载不同的平台 和系统，可以使无人机具有更多的功能，如设备缺陷快速查找、故障定位、实时 监测等等。由此使得无人机的巡检更加全面，线路的跳闸次数和停电时长随之减少，确保了整个电网的运行安全性和稳定性，给供电可靠性提供了有效保障。 2 无人机巡检在输电线路中的应用 2.1 线路通道、树障、精细化巡视 传统线路通道、树障、精细化巡视需要飞手有娴熟的技术，并且对线路的结 构相当熟悉，飞行过程中不能出现任何差错，拍照距离与拍照角度也要满足作业 要求，对人为因素要求较为严格。相比以往人工操作，自动驾驶技术不仅可减少 对操作人员技能水平的依赖，同时在数据采集方面更具规范性。基于雷达高精度 定位和大数据积累形成的无人机自动驾驶技术体系，实现多旋翼无人机一键起飞。在事先制作的高精度线行三维地图上规划好航线，应用厘米级实时定位技术，自 动飞到指定位置，在飞行设备到达控制点后进行自动拍照保存，并且在完成作业 任务后自动返回，实现站到站的无人机巡检作业新模式。机巡作业已成为当前电

无人机应用技术专业人才培养方案

（二）职业素质要求 1．具备良好的社会主义思想道德素质、树立建设和谐社会的人生观和价值观。 2．具备积极向上的人生追求，爱岗敬业、团结合作、刻苦钻研、努力创新。 3．养成文明健康的生活、工作习惯，遵守社会道德和职业道德规范。 （三）资格证书要求 1．无人机驾驶证。 2．无人机应用资格证书。 （四）毕业生就业单位部门 主要就业单位：能在各个无人机的研发、生产、应用、教学、训练等单位进行从事无人机的研发、生产、安装、调试、维修、营销、飞行、应用、后期处理、地勤、教员、训练、表演等岗位工作。 主要就业部门：生产部、售后服务部、销售部、工艺工程部、质检部或技术开发部。 （五）招生对象及学制 1.招生对象：高中、中职毕业生 2.学制：全日制三年 四、课程设置 （一）主要课程介绍 本专业教学计划主要由公共课、专业支持必修课、专业核心必修课、专业拓展选修课组成，以下是专业课各课程的学习要求： 1.电工电子技术 了解电阻、电容、电感等各种电子元器件的特性与作用；理解简单电路的基本原理与特性；了解电路的各种分析方法，能对给定的电路进行电压、电流、功率等参数的计算；能绘制信号的波形图，掌握中级以上装配电工应知理论知识。了解常用电子器件的工作原理、主要参数和外特性；理解各种基本的模拟与数字单元电路的组成与工作原理；能定性分析各种常用电子线路并能说明电路中每个元器件的作用；能计算简单电子线路的参数；了解通用集成电路(IC)的性能特点，能画出常用IC应用电路；能查阅电子器件手册及有关资料并合理选用。 2.机械制图

本课程主要讲授投影作图、机械制图、极限与配合等内容，使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法，机械制图、极限与配合的国家标准。能熟练阅读中等复杂程度的零件图和部件装配图，能徒手绘制较简单的零件图和部件装配图，能熟练使用一种计算机绘图软件（如CAD/CAM应用技术）。 3.无人机控制技术 课程通过对企业调研和典型工作任务的分析，确定了以无人机控制为主线的九个学习项目。使学生能准确理解无人机安装与维护的基本知识与技能，并能独立完成分析、设计、安装、调试无人机系统，不仅培养了学生基本能力，还培养了学生分析问题和解决问题的能力。 4.C语言程序设计 主要是培养学生的程序设计能力和运用计算机进行逻辑思维的能力，让学生掌握C语言的编程思想、培养学生对程序设计的兴趣、学会利用计算机来进行问题的求解，同时对算法及其在计算机内的实现有一个基本的了解。 5.工厂供配电技术 本课程主要内容包括：电力系统基本知识，工厂的电力负荷及短路电流计算，电力线路的结构及敷设，工厂变配电所的电气设备及一次系统，工厂变配电所的操作电源，控制及信号回路，工厂供电系统的继电保护及自动装置，电气安全、电气设备的接地装置及工厂变配电所的防雷保护，工厂电气照明等。使学生对无人机及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在工程供电方面分析与解决问题的能力，培养学生在无人机方面具有一定的动手能力。 6.微机原理与单片机应用 主要学习16位微型计算机系统的基本组成、工作原理和接口技术原理及应用，主要内容包括微型计算机概述、8083/8088微处理器、8086/8088指令系统和寻址方式、汇编语言程序设计、存储器、输入输出接口技术、微型计算机中断技术、接口技术及应用；以MCS-51单片机位机型，重点学习MCS-51单片机的基本组成、工作原理和系统开发应用、主要内容包括单片机概述、MCS-51单片机结构和原理、MCS-51单片机的指令系统、MCS-51单片机的中断系统、MCS-51单片机定时器/计数器及其应用、单片机的开发技术等。 7.无人机基础知识 本课程主要涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解无人机的基本结构，了解和掌握无人机

无人机红外热像仪电力巡检

无人机载红外热像仪高压电力巡检 整体解决方案

目录 一、行业背景 (2) 1、2015年将推广协同巡检模式 (2) 2、无人机精细巡检 (3) 二、行业需求 (3) 三、系统介绍 (4) 1、无人机 (4) 2、红外热像仪 (5) 3、无人机载红外热像仪 (5) 四、业务分析 (6) 1、传统巡线图示 (6) 2、无人机搭载红外热像仪电力巡线解决方案 (6) 3、无人机搭载红外热像仪电力巡线方案优势分析 (7) 4、无人机巡航作业的优势： (9) 5、无人机巡航效益分析 (9) 6、结论 (10)

一、行业背景 我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km 的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。 1、2015年将推广协同巡检模式 国网已明确的未来巡检模式，亦为无人机留下了发挥作用的广阔空间。 去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。 根据此次会议，山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海共10个单位将作为试点，要求利用2013—2014年两年时间开展新型巡检模式试点工作，于2015年总结试点经验，完善标准体系，全面推广实施。 据了解，按照巡检业务界面划分，直升机可开展线路常规巡视和状态巡视、灾情普查和应急抢险等工作，巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以上重要线路。大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评估等。人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常维护及检测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关规程，以减少巡视次数。

无人机电力巡检

无人机电力巡检 无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）是一种先进的无人驾驶自行飞行器。无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息（GIS）、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。 中文名：无人机电力巡检 外文名：UAV Electric Power Inspection 目录 简介 背景 无人机巡线优势 发展前景 无人机电力巡检案例 社会效益 简介 无人机自身具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行等优势。 将无人机应用到电力巡线方面可大大提高电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全；采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本；且无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。 通过旋翼和固定翼无人机联合线路巡检，即可实现对输电线路走廊的大范围快速普查，又可高效获取高清晰度线路设备照片，清晰分辨出常见输电线路的缺陷，大大增强输电线路巡检效率，为现代化输电线路维护工作提供了一种先进的、有实用价值的技术手段。利用无人机搭载可见光拍摄红外、紫外检测等任务，机载设备对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场情况回传地面监控系统，以便作出正确判断及时排除线路故障，还可围绕目标进行360度全方位拍摄，做到零死角。 EWZ-S8 Mini是易瓦特无人机技术研发团队经过多年研究、测试推出的八旋翼无人机系统，可用于执行资料收集、测量、侦查等多种空中任务，航线控制精度高，飞行姿态平稳。 背景

2018年电力巡检无人机市场分析报告

电力巡检机器人市场调研报告（最新） 一、产品&技术分析 1、产品分类（个人观点） 按照本次调研目的和产品应用行业，巡检机器人可分为电网巡检机器人和非电网（网外）巡检机器人。 电网巡检机器人大致可分为变电设备巡检（挂轨式和轮式等）和输电线路巡检（无人机等），变电设备巡检可分为站内（挂轨式和轮式，大多为挂轨式）和站外巡检（轮式）。 网外巡检机器人有应用在市政、交通等领域的隧道机器人、非电力监测领域的轨道机器人，智能交互机器人、导引机器人等新型机器人，主要为军队、电厂、化工、物业等领域。 由于时间所限，目前对于网外巡检机器人了解不多。 2、产品功能 电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。机器人系统携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。 3、主要技术(根据南方电网技术情报中心) （1）总体结构 巡检机器人系统通常采用的是分层式控制结构，分为由基站系统层和移动站系统层构成的两层控制结构。采用无线的通信设备连接巡检机器人的基站系统和移动站系统，实现巡检数据的远传和基站命令的遥控。在此基础上，能够方便地接入电力系统生产专用的光纤通信网络，实现与调度中心的数据交换。 （2）机械结构 巡检机器人的机械本体由行走机构和越障机构两部分组成。 行走机构可采用轮式移动机构和蠕动爬行机构两种形式，目前巡检机器人机械结构大多采用轮式移动机构。 随着对巡检机器人研究的不断深入，人们对机器人的机构设计必然会提出更高的要求，主要表现在轻量化、操作简单化和越障高效化等方面。 （3）电源系统 能源问题（续航能力）已成为巡检机器人续航能力的一个瓶颈，直接制约了机器人的广泛应用。 （4）控制系统 控制器种类繁多，通常控制器有下两种方案：高性能单片机、PLC。

基于无人机技术在环境保护领域的应用分析

基于无人机技术在环境保护领域的应用分析 摘要四旋翼无人机飞行器因为它的结构简单，而且控制起来也很方便，因此，它成为近几年来发展起来的热门产业，由于随着科技发展脚步加快，对环境的重视不断加大，但现阶段污染源和污染方式越来越多，这使得环境保护的成本飙升，为了制约成本的上升，解决人工观测与检测时不可预知的危险，无人机成为一种非常重要的措施。基于此，本文对无人机技术加以介绍，以期通过该技术实现在环境保护领域的应用。 关键词四旋翼无人机；环境保护；节约成本；应用 前言 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UA V”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等特点。按应用领域，可分为军用与民用在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，本文以无人机技术在环境领域中的应用为接入点，介绍了无人机的相关概念、设计方法和在环境保护领域的应用[1]。 1 四旋翼无人机的结构与工作原理 1.1 四旋翼无人机结构 嵌入式飞行控制器控制飞行姿态，电调、电机和螺旋桨提供飞行动力，航模电池提供电能，遥控器控制飞行模式。四旋翼无人机有两种组装模式，飞行正方向位于两机臂之间的是X字模式（如图2.1所示），还有十字模式的安装方式，不过用这种安装方式容易出现很多问题，一般很少运用（如图2.2所示）。在使用与性能上两者没有太大差距，出于习惯，多数研究者使用X模式，因而我们也选用X字模式。X字模式的安装方法意味着四个电机要按照对角的方式安装到机臂上，并且要保证在同一对角线上的电机旋转方向一致，两两相邻的电机则要旋转方向相反。如果认为2号电机和4号电机是逆时针转，那么1号电机和3号电机就要顺时针转，这样飞机才能稳定的飞行，这样做的目的是克服反扭矩。当然要想实现飞行器的多种飞行动作包括偏航，俯仰和横滚就需要四个电机来配合才能够达到目的。 1.2 四旋翼无人机工作原理 四旋翼无人机也可以算作是一种特殊的直升机，一般直升机只有一个主旋翼与一个尾桨，直升机通过舵机来控制螺旋桨的桨距角进而来控制器姿态。四旋翼

民用无人机发展现状及应用分析

民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：中投顾问产业研究中心

图表不同用途民用无人机 资料来源：中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。

无人机行业应用分类

无人机行业应用 随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。 根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下： 一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测 通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全面的有 效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒 无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本 低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查 当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大， 其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨 率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展

能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过 航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技 术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行 农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低 人为因素导致定损结果的误差。 二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机 终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。

无人机电力巡线

无人机电力巡线 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

无人机电力巡检 无人机（unmannedaerialvehicle，UAV）是一种先进的无人驾驶自行飞行器。无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息（GIS）、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。 中文名：无人机电力巡检 外文名：UAV？ electricpowerinspection 目录 简介 背景 无人机巡线优势 发展前景 简介 无人机自身具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行等优势。 将无人机应用到电力巡线方面可大大提高电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全；采用无人机进

行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本；且无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。 通过旋翼和固定翼无人机联合线路巡检，即可实现对输电线路走廊的大范围快速普查，又可高效获取高清晰度线路设备照片，清晰分辨出常见输电线路的缺陷，大大增强输电线路巡检效率，为现代化输电线路维护工作提供了一种先进的、有实用价值的技术手段。利用无人机搭载可见光拍摄红外、紫外检测等任务，机载设备对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场情况回传地面监控系统，以便作出正确判断及时排除线路故障，还可围绕目标进行360度全方位拍摄，做到零死角。 背景 随着我国经济的快速发展，社会对电力能源提出了巨大需求。我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电业共6个跨省区电网，110KV以上输电线路已达到近万km，为满足社会需求，国家电网正在进行超高压大容量电力线路扩建，线路将穿越各种复杂地形，如何解决电力线路检测的精度和效率，是困扰电力行业的重大难题。 针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。

无人机航测技术的研究及应用实践可行性分析

无人机航测技术的研究及应用实践可行性分析 发表时间：2018-12-05T11:59:02.880Z 来源：《防护工程》2018年第25期作者：朱飞飞 [导读] 应急测绘等提供了解决方案。使用无人机图像的航测1：1000、1：2000等大型地形图的方法已相对成熟，但航测1：500个大型地形图的情况并不多。在此基础上，研究了基于无人机航拍系统的航测1：500大型地形图的方法取得了良好的效果。 朱飞飞 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司浙江 323000 摘要：随着无人机技术的迅速发展，基于无人机的航空摄影得到了广泛应用，为城市规划，应急测绘等提供了解决方案。使用无人机图像的航测1：1000、1：2000等大型地形图的方法已相对成熟，但航测1：500个大型地形图的情况并不多。在此基础上，研究了基于无人机航拍系统的航测1：500大型地形图的方法取得了良好的效果。 关键词：无人机航测；应用；实践；可行性 前言 近年来，使用无人机快速获取地面图像和进行大规模航空测量时，许多专业人员已经尝试并获得了满足精度要求的地理空间数据。但在进行1：500航测测绘，没有太多具体的应用实例。本文基于浙江省丽水市的试验区以1：500航测为例验证基于无人机的大型航测方法是否达到1：500地形图的成图精度要求。 1.基于无人机航测的大规模测绘方法 首先，利用无人机航拍系统在项目区域进行航空摄影，获得该区域内合格的无人机图像，然后进行加密来建立用于三维特征集合的数字三维模型。它解决了传统方法中提升精度达不到标准的问题。 2.基于某一调查区域，无人机航测大规模测绘实践 2.1航空摄影 本文采用大尺度测绘方法对丽水市某调查区的无人机进行航空测量1：500数字化测图实践研究。使用南京开悦科技有限公司生产的GC-610多旋翼无人机，摄影传感器使用Sony A7 R全画幅CMOS相机。无人机飞行控制导航系统使用大疆的悟空M进行航拍。焦距为35毫米，航向重叠一般应为60％至80％，最小值不应小于53％。侧面重叠一般应为15％-60％，最小值不应小于8％。航向覆盖范围应不小于射击边界以外的2个基线。超出拍摄区域边界的横向覆盖范围通常不小于图像宽度的50％，并且至少不小于图像宽度的30％。 2.2空三加密 在本文中，INPHO系统的MATCH-AT模块用于在测量区域上执行波束方法，以获得高精度定向点和外部定向元素。为建立调查模型和内部数据收集提供准确的数学基础。满足规范规定空气三角测量加密控制点的平面和高程误差，并且完成了区域网络调整计算后的基本定向点残差的准确度指标，超额控制点差异值和公共点差。 2.3等高线、高程点提取 使用Microstation v8软件的TerraSolid模块，基于机载LiDAR预处理数据（自动分类的结果），参考粗略正射影像数据执行手动分类过滤。使用获取的高精度地面点云数据提取高程点以生成等高线。对于地形复杂，植被茂密的地区，当点云数据不能正确表示地形时，基于点云数据生成的轮廓有必要测量和调整场地中的高程信息和等高线。 2.4数字立体模型建立、采集 使用Aerospace Vision MapMatrix软件进行立体测绘。原则上，使用空三引导方法建立数字三维模型。通过实验已经证实，在导入外部定向元素时，注意编辑外部定向元素的KAP-PA角度并使KAPPA角度增加。 立体数据采集的基本要求：1在三维模型下，检查由LiDAR地面点云数据提取的等高线和高程点等地貌要素，发现不合理的地方得到纠正;2在保证测绘精度的前提下，注重美观;3连接现有的地形图数据，并更新地形图。当其余数据连接到现有的地形图数据时，如果边框的边缘未满且元素发生很大变化，应更新和映射现有的地形图数据;4立体映射原则上由现场定义;5当部分覆盖局部物体的轮廓时，应准确测量可见部分。有必要在地图轮廓外的空白处标记或解释标记，并将其留在现场进行额外的测试处理。为外部用图提供最大的方便； 2.5外业调绘和补测 对于内部行业泄漏检测以及新功能和地形，应进行调整并完成测试。通常，应使用完整的分析方法在现场测量新的地面物体;可以通过距离交叉方法和平行或垂直截距方法重新测试单个零星的新特征，其中不少于3个已知特征点与未知对象点相交。 2.6数据编辑 在基于AutoCAD平台的CADS软件编辑软件上，处理初始测量和垂直测量数据的轮廓，形成DWG格式的DLG数据。请参考字段映射的结果：编辑1：500级数字地形图数据，添加各种注释元素等，以确保结果满足数字表达和数据结构中的数字新技术设计要求。最后，形成了满足规范要求的数字地形图。 3.像控选点及观测 图像选择和测试工作必须清晰、仔细寄处理特殊问题，应考虑并准备好应对可能出现的问题。 3.1控制点选择应遵循的基本原则（1）图像控制点的选择范围应完全控制整个映射区域。如果图像控制点的选择点不能控制整个测量区域，则控制点选择点范围之外的映射区域的高程误差将沿着图像控制点的方向呈指数增加。（2）在图像控制点布置之前，应严格按照规范设计图像控制点，不超过基线的标题和数量，不超过控制点的基线。因为当航向或侧跨超过极限时，区域网络的精度将大大降低;当图像控制点的基线超过限制时，加密期间本地加密点的准确度将降低，这将影响映射的准确性。（3）图像控制点易于在平面图像中选择，图像清晰，交叉角度好（30-120°）。因为这三个方面会影响加密时定位点的测量精度。（4）当标准点或主要点落入水中时，必须使用整个场布局方法，并且不能使用区域网络点方法。因为当标准点或主要点落入水中时，使用区域网络点可能导致失真，这会影响整个加密分区的准确性。 3.2图像选择点的基本方法和质量控制。（1）首先，基于提交的航空摄影数据的检查报告确定图像控制点布局方案。对于没有降水区域

电力输电线路巡检中无人机的应用

电力输电线路巡检中无人机的应用 摘要：为了满足人们的电力需求，电力输电线路不断增多，分布范围越来越广泛，许多输电线路都位于地势复杂、环境恶劣区域，这大大增加了电力输电线路 的故障发生几率。为了确保电力的正常供应，就必须要对这些输电线路进行及时 的修复或更换，因此，确保电力输电线路的巡检工作的高效性是非常重要的。无 人机在电力输电线路巡检工作中有着巨大的应用优势，其能够有效代替人来进行 电力输电线路巡检，使巡检人员能够通过无人机来检查输电输线的故障情况，从 而大大减少了登塔高空作业，有效减轻了巡检人员的工作强度。 关键词：输电线路；线路巡检；无人机 引言 在电力输电线路巡检工作中，无人机有着巨大的应用优势，有效代替了人来 进行高效准确的巡检工作，大大减轻了巡检人员的工作强度，并且可对输电线路 的故障点进行准确快速的排查，降低了人力物力的投入，有效保障了电力输电线 路巡检工作的安全，大大促进了电力领域的技术革新。 1 电力输电线路人工巡检存在的问题 现阶段，巡检人员在进行电力输电线路巡检工作时，主要是通过攀爬工具爬 到电线杆顶端后，利用故障检测设备来检测输电线路故障的。在检测到存在故障后，巡检人员会将输电线路进行大致分段，然后通过逐渐检测来对故障点进行精 确定位，从而找到具体的故障位置。这种人工巡检方式不仅费时费力，而且巡检 人员所使用的故障检测设备也较难操作，同时人工巡检方式也存在很大的安全风险，稍有不慎便可能引发触电事故。因此，有必要探寻一种更加省时、省力、安 全的方法来代替人工进行输电线路巡检，无人机的出现，为电力输电线路的巡检 工作提供了一种可靠的代替途径。 2作业流程 为保证无人机在线路巡检中的安全性，经过大量的实践作业后，制定了比较 规范的作业流程：首先，提前准备好所需资料。在开始作业前，要尽可能全面的 收集相应线路的走向、跨越、地形、气候等信息资料，进而制定详细的作业方案。其次，按流程进行巡检。（1）勘察，在开始前，要安排专人对线路进行考察， 特别是做好下面这些工作：一是，对杆塔、地标等信息进行详尽的核实；二是， 明确无人机降落点，必须确保地形平坦、无危险障碍物；三是，场地面积要满足 一定要求；四是，保证四周不存在其他信号的干扰。（2）起飞准备，要对巡检 线路的环境、天气等进行勘测，确认能否满足安全飞行的要求；作业人员必须全 面了解工作内容，根据实际情况给出飞行计划，并要针对特殊情况提前制定应急 预案。若是进行自主飞行，则要对线路进行科学设计；在降落点开启巡检系统， 并安排双人对设备进行检查，确保其状态的稳定、可靠；设置安全警示线，保证 能安全的进行飞行作业。（3）具体作业，指挥人员发出起飞命令后，对起飞时 间要做好记录；而操作人员则要控制好无人机，以使其严格按制定的方案飞行， 若是发生意外情况，则要根据指挥人员的命令及时的对方案进行调整；指挥人员 根据收到的图像或画面，对云台的角度进行调整，并进行相关的操作控制，以得 到详尽的监测信息；在作业过程中，指挥人员每隔一段时间要向操作人员通告无 人机的飞行情况，如出现危险要及时通知其进行返航。最后，返航。在开始返航 之前，要对风向、风速等因素进行判断，保证无人机能够安全返回；在返航阶段，需要慢慢的降低飞行高度，并确认好降落点无异常情况；完成降落后，要迅速切

2017年电力巡检无人机行业分析报告

2017年电力巡检无人机行业分析报告 2017年3月

目录 一、刚性需求：我国电网密布，电力巡检保障电力可靠性 (5) 1、我国已建成六大电网，连接电力供应地与需求地 (5) 2、我国用电量与发电量均稳步上升 (6) 3、电网线路正常运行关系国计民生，电力安全性、可靠性愈发重要 (7) 4、电力巡检工作量和工作成效的要求“水涨船高” (8) 二、历史沿革：电力巡检从孤军作战到协同发展，无人机巡检崭露头角 (10) 1、电力巡检方式从孤军作战到协同发展 (10) 2、人工巡检、载人直升机巡检各有优劣 (12) 3、无人机巡检多方面比人工巡检、载人直升机巡检更胜一筹 (13) 三、独特优势：电力巡检无人机用途广泛，各机型“术业有专攻”.. 15 1、无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (15) 2、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机“术业有专攻” (16) 3、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机各有千秋 (17) 4、电力巡检无人机产业链分为上游研发制造，中游销售，下游服务 (18) 四、市场前景：技术和政策有望撬动电力巡检无人机50 亿级刚性粘性市场 (19) 1、技术先行：保障无人机电力巡检效率和成果的根基 (19) （1）电力巡检无人机关键系统介绍 (19) （2）国家电网公司有效专利申请数位居前列，提供强劲技术基础，反映迫切需求20（3）电力巡检无人机关键技术：日渐成熟，降低成本，规模推广 (20) ①适用性技术要求 (21) ②稳定性技术要求 (23) ③安全性要求 (24) 2、政策催化剂：助电力巡检无人机行业如虎添翼 (25)

南方电网无人机技术规范架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用

南方电网设备标准技术标书 架空输电线路多旋翼无人机巡检系统 专用部分 技术标书编号：0602501052201509 中国南方电网有限责任公司 2015年9月

目录 1....标准技术参数. (1) 2 项目需求部分 (3) 2.1 供货需求及供货范围 (3) 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3) 2.3 图纸资料提交单位 (4) 2.4使用条件 (4) 2.5特殊情况下使用条件 (4) 2.6 项目单位技术差异表 (4) 3 投标人响应部分 (5) 3.1投标人技术偏差 (5) 3.2投标人资料提交时间要求 (5) 3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5) 3.4 主要元器件来源 (6) 3.5 投标方需说明的其他问题 (6)

1标准技术参数 投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表 4.1：技术差异表。 表1.1 技术参数和性能要求响应表

供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。 2 项目需求部分 2.1 供货需求及供货范围 投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。 表2.1供货范围及设备需求一览表 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2，要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品，与设备同型号、同工艺。 表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（项目单位填写）

无人机技术在管道保护中的应用分析

无人机技术在管道保护中的应用分析 摘要：近年来天然气作为清洁能源，在国民经济中的地位逐步增大，天然气管 覆盖地区不停扩大，逐步由发达地区向偏远山区发展。为了保证天气管道的对周 边影响，决定了管道通过地区地形复杂，自然条件恶劣，为传统的人工巡管带来 困难。无人机技术的发展，为天然气保护提供了新的平台。本文基于无人机遥感 技术，对天然气管道巡检中技术要求，阐述无人机巡检在天然气管道保护前景进 行分析和研究。 关键词：天然气管道无人机巡检 1、导言 在天然气管输系统中由于管线分布广，埋设地形复杂等原因，对输送管线的 维护和监控是影响管线安全运行的一大难题。近年来无人机技术的发展和普及， 给天然气管道巡检监控提供了可行性技术支持。 长期以来。管道监控过多依赖于人工巡检，随着管线的建设在西南地区，形 成了中缅中贵川内外环线管线的延伸，而这些地区的新建管道为了防止对城镇 发展的影响，大多建立在偏远地区，甚至无人区域，为人工巡检带来难度。一些 老天然气管线由于临近城镇，为了防止管线附近的建房，挖塘等危及管道安全的 行为发生，巡线员工作量成倍级的增长。因此传统巡线方式已经不能满足天然气 管道保护的需求。应用无人机可以实现多功能，全方位信息采集，替代人工巡线 和隐患调查，降低巡检成本，为管道运行安全提供保障。 2、无人机的技术分析 当前，在管道线路巡检中，应用最广泛的是四旋翼无人机，一般可以携带图 像采集与及时传输设备。在飞行过程中，可以将沿途各种信息通过传输设备传输 到监控中心,从而提升了输气关系巡视检修的工作效益，四旋翼无人机的气动布局 结构是四个旋翼对称分布使其具有较高的升降能力，在四旋翼无人机安装云台和 无线传播设备，在巡检时，利用高分辨率图像采集设备获得高清图像实时分析或 者带回监控中心进行分析。功能方面无人机巡检的工作流程是在地面飞手的遥控 引导下根据管道线路走向进行数据采集和传输。可分为以下几个步骤1、四旋翼 无人机悬停在特定空间位置，然后进行信息采集。2、通过调整旋翼无人机航向 和云台对图像采集设备、光学交底和距离进行调节实现实时采集和传输3.根据指 令需求进行控制在管道线路上飞行观察和信息采集。 3、无人机在天然气管道巡检的现状 “十二五”规划重点发展天然气能源的战略决策，管道行业迎来高速的发展机遇，管道企业为了减轻人工巡检的负担，采购无人机对管道进行巡检。在西南地区，无人机巡检普及率不高，主要原因有1、无人机巡检一线人员数量和质量都 有待提高，目主要表现未对巡线人员进行无人机驾驶技能培训，无人机飞行巡检 还处于试验阶段，利用率不高2.对无人机巡检的认识还有待提高，存在敷衍，表 演走过场。3、未能对无人机在各种环境因素下的数据传输进行开发和研究，造 成数据完整性和缺陷报告缺省，为无人机巡检技术推广造成障碍。 4 、无人机巡检在管道保护中的应用无人机在控制人员的控制下可完成： 1、应急抢险：输气管道保设备在面临严重的自然灾害无人机快速做出应 急反应，用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行；通过大范围飞行快速巡查，

探讨无人机在电力巡线中的应用

探讨无人机在电力巡线中的应用 发表时间：2019-09-15T17:50:25.390Z 来源：《电力设备》2019年第8期作者：蔡科明李斌叶楷 [导读] 摘要：由于我国科技技术的飞速进步，使得我国电力系统获得了显著的发展。 （广东电网有限责任公司梅州平远供电局 514600） 摘要：由于我国科技技术的飞速进步，使得我国电力系统获得了显著的发展。在最近几年中，电力领域也将无人机技术引入到了电力建设的工作中，而由于无人机的使用也让电力行业再一次获得了提升。此外，在不断的推进无人机在电力巡线中的使用时发现，无人机可以有助于电力行业技术水平的提升，使电力建设工程中的问题被有效解决，促使了电力建设工程的作业难度降低，给电力巡线中区域测绘、线路规划、线路巡检、应急处理以及线路架设等方面的工作带来了便利和效率。 关键词：电力系统；无人机；电力巡线 目前而言，无人机在电力行业中的应用取得了好评。由于无人机的灵活性较强，实用性较高，同有人机相比较成本要低很多，这可以有效的降低电力系统在开发发展中前期资金的投入。所以将无人机妥善的安排在电力系统的某一工作中，可以使电力行业的发展迎来新的曙光。而当前在电力巡线中无人机的使用主要有以下五个方面，即区域测绘、线路规划、巡检、应急处理以及线路架设，具体内容如下。 一、区域测绘 电力巡线中应用无人机解决不同地理地形的测绘难题，使得无人机在电力行业的应用优势被充分体现出来。这是因为无人机灵活且小巧，在进行区域测绘时可以不受地理地形等有关因素的影响，以及不同区域的控制，借助光学设备的搭载功能，让无人机对指定区域完成了测绘任务。正是由于无人机测绘结果详细且全面，使得电力建设工程中的区域测绘精确程度有了显著的提高，这是传统测绘技术难以匹敌的。当然，在无人机应用于电力巡线后，还需要不断的提高无人机对于指定区域的测绘精准度，这样才会让工作人员在进行站址部署时能够有所完善。最主要的是，应用无人机让电力测绘难度系数有所下降，在一定程度上为电力测绘的工作人员减少了工作量。另外，通过大量的实践证明，使用无人机在进行区域测绘活动时所得到的数据精准度极高，并且当下无人机技术也已经能够实现大比例的指定区域测绘工作，这无疑为电力建设工程的发展带来了新的突破。 二、线路规划 在电力系统的施工建设工作中，属于重要的工作内容便是电力线路的规划。通常在对电力线路实施规划设计时，都需要安排专业的工作人员前去测绘。但现下人工测绘的方式早已不符合当今社会的发展需要，主要是不足以满足电力行业的开发需求。所以依据现今技术的发展，在电力工作中一定要先将电力巡线线路的规划要点抓好，只有这样才可以利用无人机的灵活性和智能性为电力线路的规划做二次技术水平提升。此外，在对某一指定的区域中，利用无人机在完成地理地形的测绘工作的基础上，还需要严格遵照电力线路的排布安全来获得全面的规划方案计划。因此，在无人机的帮助下，电力巡线的线路规划方案越来越科学合理化，特别是在电力线路规划的前期准备工作中，利用无人机技术也有效的降低了线路规划设计的方案成本。 三、线路架设 电力巡线中的线路架设是电力建设工程中难度系数较高的工作，尤其是在一些地形特殊的地区。为了降低线路架设的难度，无人机技术可以为其进行合理的配置，向其提供技术支持，给予线路架设工作中所需的引线，如铁塔的放置和河流引线等。此外，无人机小型又轻便，大大降低了电力线路铺设工程作业时的经济成本，相对于人力作业而言，工作效率至少提高了3～5倍。同时，对于有效保护林木、破解生态环境和架线施工的矛盾方面，也起到了积极的推动作用。因此，基于无人机的优势，以及经济的快速发展，运用无人机架设输电线路是必然趋势，也是加强输电线路建设的重要措施。 四、线路巡检 在电力工程的建设过程中，电力巡检是整个工程较为关键的环节。只是目前我们国家的电力巡检工作使用的科技技术还比较落后，巡检的数据有时也会因为技术问题出现误差，影响了电力巡检的结果。而具有先进技术的无人机对图像的分析和捕捉十分灵敏，所以将无人机设备应用于电力巡检工作中，对需要巡检的电力线路做有效的图像分析，获取到清晰的图像信息后，再对巡检线路做二次排查：首先检查提交的巡检数据可靠性和准确率，其次是在巡检过程中，及时的找出巡检线路存在的隐患或者是否有线路存在隐秘的风险等。这不但降低了电力巡检工作的危险指数，同时也提升了电力巡检工作的质量和效率。另外，在电力巡线巡检中，大部分的巡检工作都是处在露天环境下，由于空气的湿度、风力的强度等，都会对电力巡检造成一定的影响，而传统的巡检技术也很难抵抗这些外来因素的影响，致使巡检的质量无法获得保障。但是应用无人机设备于电力巡检中，利用其先进技术，可以有效将外来因素的影响降到最低，减少巡检结果的误差率，促使巡检工作质量获得有效的提升。 五、应急处理 电力工程的建设中，影响其质量和效率的因素有很多，但大致可以分为两个方面：一个是外部因素，另一个则是内部因素。其中外部因素的影响，如一些无法预测的自然地理灾害等，它们对电力的干扰强度较大，例如，洪水泥石流、台风、龙卷风等，一旦发生不可抗拒的自然灾害，便会对电力工程的施工质量造成严重的影响，使工程质量下降。如若自然灾害的时间较长，且面积较广，那么电力系统很有可能会遭到破坏，所以需要提高电力工程对自然灾害的抵御能力；内部因素的影响，主要有电力工程建设的工作人员由于技术不熟练，发生操作问题，或者因工作失误而导致施工事故等，致使电力工程的建设周期变长，提高了电力工程建设的施工成本，使施工质量难以获得保障。为了有效的降低内外两种因素对工程质量的影响，可以将无人机应用于电力工程的应急处理中。在应对外部因素时，无人机可以对各种灾害做出预测，及时的获得此次灾害的强度和时间，并在自然灾害到来之前，对电力工程进行有效的防护措施，以把损失降到最低。而在应对内部因素时，由于无人机属于智能电子设备，因此不会存在操作不当等人为失误，这不但可以使电力工程的施工质量得到保障，同时，还会提高了电力工程的施工效率，有效的避免了工期的延长。 六、结语 通过以上应用介绍，应用于电力系统中的无人机不但收效显著，而且提高了电力建设的进度，更是改进并完善了电力工程的检测工作，也使电力系统的建设和维修能力获得有效提升。同时，无人机运用，使线路规划设计越来越完善，指定区域的测绘精准度越来越高，并且可将存在于电力线路或建设中的隐性风险及早的被发现，避免了重大电力事故的发生，让电力的巡检工作越来越全面。此外，无人机及时有效的躲避了自然灾害，降低了施工人员的人为失误，使工程质量得到保障，并也为线路的架设提供了技术帮助，降低了架设难度，