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智能车实验报告

宁波大学 创新性开放实验报告题目基于光电传感器的自动寻迹小车 学号： 姓名： 专业： 指导教师： 目录 光电感应智能车............................................................................................. 错误！未定义书签。

一、硬件系统…………………………………………………………………………………错误！未定义书签。 （一)硬件框图 (3) 1、电源模块 (4) 2、寻迹模块 (4) 3、驱动模块 (5) 4、测速模块 (6) 二、软件系统 (7) （一）主程序流程图 (7) 1、电机驱动 (8) 2、舵机驱动 (10) 参考文献 (13)

光电感应自动寻迹智能车 【摘要】如果把自动寻迹小车成比例的扩大数倍，就成为真正有意义上的智能车，可以运用于军事、民用领域，对未来汽车行业的发展有一定的借鉴意义。通过光电传感器来寻找轨迹，以所编写的程序为软件支持，通过单片机计算生成相应的控制参数，驱动电机来使小车按照轨迹运动。其中小车在直线行驶过程控制参数保持不变，匀速行驶，而在小车要转弯之前则要先减速以防止小车过弯时冲出赛道，弯道过去之后在加速行驶以减少行驶时间。 【关键词】红外传感器；PID控制；自动寻迹 一、硬件系统 （一）智能小车的整体结构图 智能车通过单片机来接受和发出参数状态信号，电源模块是给智能车各个模块提供电压以使模块可以正常运作，寻迹模块则是包含着参数输送给单片机的作用，驱动模块是小车动起来的根源，测速模块是为了控制车速以使智能车平稳的沿着车道运行。

小车组装实验报告doc

小车组装实验报告 篇一：智能小车实验报告 北京邮电大学实习报告 附1 实习总结 为期两周的电子工艺实习，我过得十分忙碌和充实。从茫然地走进实验室，到学习最基本的焊接，到组装小车，再到无数次地调试程序，最后获得全院比赛的二等奖，有很多的辛苦，但是有更多的收获。 焊接是电子工艺实习最基本的部分，也是我们小学期的第一课。最开始是焊接基本的元件，包括电阻、电容、二极管、三极管等，虽然看起来是很简单的工作，但总是掌握不好电烙铁和焊锡，于是焊点有大有小，还有一些虚焊和漏焊的点。直到按照老师的要求一点一点把整块板子焊满，才逐渐掌握了标准、规范的焊接方法，最后烙铁往上一提很重要。到后来焊连着的四十个点时，焊点已经比较整齐划一了。对于焊接这种基本功来说，反复练习真的十分重要，这也考验了我们的耐心和细心。 焊接部分的小测试，是焊一个发光二级管交替亮的功能电路，老师要求正面用硬线布线，背面用软线连接。由于一开始设计布线的时候，元件之间距离比较近，导致在背面焊接连线时必须把线剪得特别短，我们两个人一个扶着线，一

个焊，位置十分不好把握，一不小心就会碰到旁边的焊点，又需要吸掉重焊，浪费了很多时间。所以我们的工作进行得十分慢，到中午很晚才焊完。虽然焊完后通电顺利地亮了，但以后再布线的时候一定要考虑到背面连线的问题，把原件之间的距离排得大一些。 基本焊接技术后就正式进入小车的组装了。小车的零件有很多都不认识，电路板也很复杂，刚拿到手里有些摸不着头脑，还好说明书上对焊接步骤有详细的说明。在焊芯片和散热片的时候，我们把顺序搞反了，应该先焊散热片，再根据螺丝孔的位置焊芯片，才能把两个元件固定在一起。但我们先焊了芯片，把散热片插在板子上后，发现两个孔怎么也对不上，可是芯片已经焊死了，即使用吸锡器也拆不下来。最后我们只好在散热片上又钻了一个孔，才勉强把螺丝拧上去。所以焊接的顺序是极其重要的，不光要考虑元件的高低，还要考虑元件之间的关系，才能少做无用功。还好其他步骤我们没有再出问题，小车焊出来后把测试程序烧进去，也能够正常的跑。 进入程序编写阶段，我们两个人先一起在测试程序的基础上编写了一个逻辑，预想了小车在行进过程中可能遇到的各种状况，主要使用了if??else if??else的多层嵌套。这个逻辑我们梳理了好长时间，在纸上画了逻辑图，想办法把

常用的商业赞助策划书

常用的商业赞助策划书 导读：本文常用的商业赞助策划书，仅供参考，如果能帮助到您，欢迎点评和分享。 一、活动目的和意义 通过举办本次晚会，加强院与院之间的互动，增进兄弟学院的感情，同时也为院系之间的同学提供一个交友平台，让同学接知领域的朋友，丰富同学们的业余生活，并为以后的院系联合工作打下良好的基矗本次活动希望通过联谊文艺晚会的形式，不仅促进各研分会文艺部之间文艺节目的相互沟通、学习和借鉴，也能带动各研分会外联部在迎新晚会之前展开一些小型的拉赞助实践机会，当然，间接的也能带动各研分会整体运作更加团结和紧密。 二、合办学院 物理学院研究生分会制造学院研究生分会 经济学院研究生分会工商管理学院研究生分会 轻纺学院研究生分会数学学院研究生分会 生命科学学院研究生分会艺术学院研究生分会 三、活动时间和地点 时间：2010年11月中下旬(待定) 地点：北门西区活动中心3楼 四、面向群体 主要面向物理、艺术、经济、生命、工商、制造、轻纺、数学8

院新老研究生，每院初定至少20人参与晚会。同时，也会向研究生会指导老师、研究生会成员、各学院常委、各学院研究生会成员发出邀请。 五、活动内容与流程 (一)前期策划准备 1、各学院确定晚会主要负责人1-3名，在10月20日晚20点以前XXXX建立讨论组，统计联系方式; 2、各学院调研参加人数，在10月22日晚18点之前反馈到XXXX 处; 3、各学院必须保证一个节目有效演出，在10月22日晚18点之前反馈到XXXX处; 4、晚会经费由各院外联部积极拉赞助，汇总具体时间会在讨论组里通知; 5、晚会演出时间前10日，各学院主要负责人集中开会，并缴纳活动经费至XXXX处，由该学院统一负责和分配如何购买晚会所需用品。(晚会用品主要分为1)舞台布置2)食品和饮料3)礼品三大部分，具体分工需开会商议) 6、晚会宣传将在晚会演出时间前5日开始进行，主要分为网络宣传和海报张贴两部分，具体负责学院将在开会商议后确定。 (二)活动流程 进场时即分为8个小组，分组形式有两种：1、以学院为单位;2、以丝带颜色分区，丝带上会有数字编号(同学入场时需随机抽取不同

智能循迹小车实验报告

简单电子系统设计报告 ---------智能循迹小车 学号201009130102 年级10 学院理学院 专业电子信息科学与技术 姓名马洪岳 指导教师刘怀强

摘要 本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进，在意外偏离引导线的情况下自动回位。 本设计采用单片机STC89C51作为小车检测、控制、时间显示核心，以实验室给定的车架为车体，两直流机为主驱动，附加相应的电源电路下载电路，显示电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用红外传感器，通过检测高低电平将信号送给单片机，由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机，实现小车的动作。 关键词：STC89C51单片机；L298N；红外传感器；寻迹 一、设计目的 通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在控制系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。 二、设计要求 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制，绕跑到行驶一周。 三、软硬件设计 硬件电路的设计 1、最小系统： 小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下： （1）、电源电路：给单片机提供5V电源。 （2）、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

图1 单片机最小系统原理图 2、电源电路设计： 模型车通过自身系统，采集赛道信息，获取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指令控制其前进转向等动作，各部分都需要由电路支持，电源管理尤为重要。在本设计中，51单片机使用5V电源，电机及舵机使用5V电源。考虑到电源为电池组，额定电压为4.5V，实际充满电后电压则为4-4.5V，所以单片机及传感器模块采用最小系统模块稳压后的5V电源供电，舵机及电机直接由电池供电。 3、传感器电路： 光电寻线方案一般由多对红外收发管组成，通过检测接收到的反射光强，判断黑白线。原理图由红外对管和电压比较器两部分组成，红外对管输出的模拟电压通过电压比 较器转换成数字电平输出到单片机。

赞助活动策划与实施

实训任务3 赞助活动的策划与实施 职业场景 某电子公司为了提升企业形象，决定在“同一首歌”演出团来到本事表演之时进行赞助，但是赞助企业太多，并且许多企业都比自己的企业实力强，名气大。如果公司想增加赞助金额，又在财力方面捉襟见肘，你能帮助该公司提出何种解决问题的办法？ 实训目的 通过实训，使学生掌握赞助的类型及赞助活动的实施，并能够从树立组织形象的角度帮助组织成功地策划和实施赞助活动。 训练步骤 第一步：首先介绍本次模拟实训的内容，并说明本次赞助属于文化活动赞助。 第二部：制定赞助计划。学生分组进行，每组5-8人。 赞助计划主要包括一下十项内容： 1.活动是否符合公司的赞助原则和范围。 2.活动能否加强公司的形象。 3.活动能否与公司某一个产品相关联。 4.冠名权的问题 5.展露/宣传的机会点：海报、广告、公告、展示板等。 6.赞助的金额是否在公司的预算之内。 7.长期的效果如何。 8.活动能否促进业务的增长。 9.能否获得有关参与者的资料库（包括邮件地址等，但主意隐私保护）。 10.有无足够的时间去策划和实施赞助方案。 第三步：赞助活动的实施。 赞助活动实施之际，往往需要举行一次聚会，将有关的事宜公告于社会。这种赞助为主题的赞助会，在赞助活动中，尤其是大型赞助中，大都必不可少。赞助会一般由受赞助者操办，也可由赞助者操办。赞助会的操办过程分一下三个内容： 1.场地的布置。 赞助会的举行地点，一般可悬着受赞助者所在单位的会议厅，也可租用社会上的会议厅。会议厅要大少适宜，干净整洁。会议厅内，灯光亮度适宜。在主席台的正上方，悬挂一条大红横幅，上面应以金色或褐色的楷书书写着“某某单位赞助某某单位项目大会”，或者“某某赞助仪式”的字样。赞助会会场的布置不可过度豪华张扬，略加装饰即可。 2.人员的选择。 参加赞助会的人员既要有充分的代表性，又不必在数量上过多。除了赞助单位、受赞助者双方的主要负责人及员工代表之外，赞助会应当重点邀请政府代表、社区代表、群众代表以及新闻界人士参加。所有参加赞助会的人士，与会时都要身着正装，主意仪表，个人动作举止规范，以与赞助会庄严神圣的整体风格相协调。 3.会议的议程。 赞助会的会议议程应该周密、紧凑，全部会议时间不应超过一小时。其议程是：第一，宣布会议开始。赞助会的主持人，一般应由手赞助单位的负责人或公关人员担任。在宣布正式开会之前，主持应恭请全体与会者各就各位，保持肃静，

基于STC89C52单片机-红外智能循迹小车 (1)

基于STC89C52单片机红外智能循迹小车 实验报告册 学院：电气工程学院 协会：电子科技协会 班级：电气1206 班 姓名：蔡申申 学号：201223910625 联系方式：151 **** ****

摘要 本报告论述了自己参加第八届河南工业大学科技创新大赛——基于STC89C52RC单片机红外智能循迹小车的方案论证、制作过程、调试过程。设计采用STC89C52RC单片机为核心控制器件，采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制减速电机转动实现转向。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单、制作成本低，运行平稳、可靠性好。 关键词：STC89C52单片机、反射式光电对管、PWM调速 减速电机

目录 摘要 (2) 1 绪论 (4) 1.1 智能循迹小车概述 (4) 1.1.1 循迹小车的发展历程回顾 (4) 1.1.2 智能循迹分类 (4) 1.1.3 智能循迹小车的应用 (5) 2 智能循迹小车总体设计方案 (5) 2.1 整体设计方案 (5) 2.1.1 系统设计步骤 (5) 2.1.2 系统基本组成 (5) 2.2 整体控制方案确定 (6) 3 系统的硬件设计 (6) 3.1 单片机电路的设计 (6) 3.1.1 单片机的功能特性描述 (6) 3.1.2 晶振电路 (7) 3.1.3 复位电路 (7) 3.2 光电传感器模块 (8) 3.2.1 传感器分布 (8) 3.3 电机驱动电路 (9) 3.3.1 L298N引脚结构 (9) 3.3.2 电机驱动原理 (9) 4 系统的软件设计 (10) 4.1 软件设计的流程 (10) 4.2 本系统的编译器 (10) 5 系统的总体调试 (11) 5.1 硬件的测试 (11) 5.2 系统的软件调试 (11) 结论 (11) 致谢 (11) 参考文献 (12) 附录A 原理图与模块电路图 (12) 附录B 程序代码 (13) 附录C 硬件实物图 (15)

小车组装实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除 小车组装实验报告 篇一：小车装配实验报告 小车装配实验报告 工业工程131班吴双福1311050112 实验目的： 通过小车装配的实验，了解实际的生产中流水线的生产流程，以及通过实验，发现小车装配实验所存在的问题，运用所学知识优化这些问题，使得整个流水线效率提高。 实验过程： 首先，整个班级两拨人，整个实验室分为两条生产线，每条生产线分为五个工作台，然后每个工作台安排一定的生产员工。分发原材料，第一个工位组装最基础的小车框架，完成后沿着流水线到下一工位，依次往下，直到整个小车装配完成。在此过程中，对每一个工位和总的装配时间计时。在计时的过程中，发现第一次的生产线生产小车的过程很缓慢，一般在15分钟左右，我们通过观察发现，以下问题： 1、生产员工（负责生产的同学）组装技能没有完全掌

握。2、在组装过程中会有上一过程或步骤对下一步骤产生干扰，使得下一步骤要对上一过程的结果进行更改，使得时间上会大大浪费。3、在产品生产分解上出现了有的小组工作量过大，使得生产线上的节拍不一样，生产线的上下步骤出现等待。4、对生产线的整体操作失误。以上问题使得小车生产过程变得极其缓慢。 第二次，重启生产线，问题逐渐被解决，生产时间从 15分钟减到了7分钟，通过实验我们发现课堂中的知识变得真实，同时我们也发现了生产线的生产方式，并通过方法进行了优化，优化的结果虽不让人满易，但也验证了我们的知识是很容易运用到实际的。例如：平衡节拍可以很大减少产品在生产线上的停留时间，并使生产线做到快速反应。 实验结果： 通过实验，了解了流水线的的基本运作过程，以及流水线生产适合大批量生产的优势，同时还参观了现代化的立体仓库，以及工作的流程。 实验中，每个工位上的生产时间和工作人员分配的优化是很重要的，刚开始我们装配所需时间较长，通过优化过后，装配的时间有了大幅度的减少。 在整个实验中，流水线的工人对于自己的工作的熟练程度决定整个生产线的的效率。在实验中，随着实验的次数增多，每次的装配所需要的时间也是越来越少的。

汽车构造实验报告答案doc

汽车构造实验报告答案 篇一：汽车构造实验报告 中国地质大学江城学院《汽车构造》实验报告 XX年11月12 日目录目 录................................................. ............................. (1) 实验一汽车总体构造认 识................................................. ............................. .......... 2 实验二实验三 ................................................ .................... 4 汽车 传动系认 识................................................. ............................. .......... 11曲柄连杆机构、配气机构认识实验一汽车总体构造认识 一、实验目的

汽车构造课程实验教学的主要目的是为了配合课堂教学，使学生建立起对汽车总体及各 总成的感性认识，从而加深和巩固课堂所学知识。 1、掌握解汽车基本组成及各组成功用； 2、了解发动机总体结构和作用； 3、了解底盘的总体结构和作用； 4、了解车身的总体结构和作用。 二、实验内容 通过认真观察，分析各种汽车的整体结构及组成。掌握汽车的四大组成部分，各主要总 成的名称和安装位置，发动机的基本构成。 三、实验步骤 学生在实验指导人员讲解下，对于不同型号的汽车和发动机进行动态的现场学习。 1．观察各种汽车的整体结构及组成； 2．观察、了解各主要汽车总成的名称、安装位置和功用； 3．根据实物了解发动机的基本构成。 四．分析讨论题 1、汽车由哪些部分组成？各个组成部分的功用是什么？请就你分析的汽车来说明。 汽车主要由四部分构成：发动机、底盘、车身、电子及

公益活动赞助策划方案

公益活动赞助策划方案 公益赞助是指厂商赞助某项社会活动，借助该活动产生的良好社会效应进行营销宣传，以获得社会公众的关注与好感，从而达到传播和提升品牌形象、刺激产品销售的目的。所以，现在就来看看以下两篇关于公益赞助的策划书吧! 一、活动背景 为弘扬中华民族扶贫济困的传统美德，提高全民慈善理念，20XX 年爱心助学会第一届慈善义演是进一步营造全民慈善的良好氛围，弘扬慈善文化，倡导奉献爱心，本次晚会是慈善与本土文化的完美结合，以"爱心传递，真情助学"为主题的义演将在**酒店举行; 二、活动目的及意义 开展以"爱心传递，真情助学"为主题的慈善义演活动，是为了引导更多的市民关注焦作贫困学生，关注我们身边的弱势群体，我们真诚希望社会各界人士尽自己一份小小的心意，俗话讲滴水能汇成大海，只要人人献出一份爱，这世界将变的更美好! 三、活动组织机构 政府机关领导、交行省级分行领导、当地各知名企业领导、各媒体记者等; 四、活动主题 1、主办单位：深圳市机械行业协会; 2、活动名称："爱心传递，真情助学"大型慈善义演;

3、活动时间：20xx年11月11日 4、活动地点:**大酒店： 五、赞助公司方面 1、自己协调捐助单位，确定捐助意向和捐助金额。 2、用希望工程正规票据为赞助公司出具票据。 3、在义演中，请赞助公司上台举捐助牌。 4、在演出场地周边布置展板，对热心企业个人进行答谢。 六、安全预案 为确保活动期间的安全，使本次活动顺利、圆满地进行，特拟定安全保卫工作方案如下： 1、指导思想：精心组织、周密部署、密切配合、定岗、定员、定责，确保晚会万无一失，使慈善义演安全顺利进行。 2、组织领导：为加强本次活动安全保卫工作的组织领导，**同志负责，成立后勤保障应急小组，负责布置、协调和指挥此次活动的安全保卫后勤工作。 七、募集资金使用计划 为确保活动期间的安全，使本次活动顺利、圆满地进行，特拟定安全保卫工作方案如下： 1、助学计划：所募得的款项一部分用捐助贫困学生。 2、募集资金比较充裕的情况下，建立图书室2座。 八、注意事项 1、外联组：负责联系热心商家为孩子寻找捐助人和义演当天广

创新性实验 循迹小车实验报告

时间：周三上午 组号：5 创新性实验报告 题目寻迹小车 学院电子信息学院 专业xxx 班级xxx 学号xxx 学生姓名xxx 指导教师xxx 完成日期2014年5月

目录 1 摘要 (3) 2 引言 (3) 3系统总体设计 (3) 4硬件电路设计 (5) 5 制作与调试 (6) 5.1 硬件电路的布线与焊接 (6) 第一步：电路部分基本焊接 (6) 第二步：机械组装 (6) 第三步：安装光电回路 (7) 5.2 调试 (7) 整车调试： (7) 6 结论及建议 (7) 7 附录 (8)

1 摘要 本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。LM393随时比较着两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向上，整个过程是一 个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。 关键词：红外反射式传感器，自寻迹小车，闭环控制 2 引言 随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。 我们制作的是一款由数字电路来控制的智能循迹小车，在组装过程中我们不但能熟悉机械原理还能逐步学习到：光电传感器、电压比较器、电机驱动电路等相关电子知识。 3 系统总体设计 本系统的整体框图如图1所示。它包括传感器电路、电压比较电路、电 机驱动电路、电源电路。

智能寻迹小车实验报告

DIY 达人赛 基于STC89C52 单片机智能寻迹小车 实 验 报 告 参赛队伍: 队员： 2014 年 4 月

一、引言 我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵观世界范围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适，逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像机传来的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大脑发出指令，指挥执行系统操作汽车。 1、来源汽车的智能化是21 世纪汽车产业的核心竞争力之一。汽车的智能化是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技。 2、智能汽车国外发展情况 从20 世纪70 年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。目前日本、欧美已有企业取得实用化成果。与国外相比，国内在智能车辆方面的研究起步较晚，规模较小，开展这方面研究工作的单位主要是一些大学和研究所，如国防科技大学、清华大学、吉林大学、北京理工大学、长安大学、沈阳自动化所等。我国从20 世纪80 年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992 年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。先后研制出四代无人驾驶汽车。第四代全自主无人驾驶汽车于2000 年 6 月在长沙市绕城高速公路上进行了全自主无人驾驶试验，试验最高时速达到75.6Km/h。 3、我们的小车 我们做的是基于STC 8 9 C52单片机开发，主要是研究3轮小车的路径识别及其遥 控运动。

汽车检测实验报告

学生实验报告 （理工类） 课程名称：汽车检测诊断技术专业班级： 学生学号：学生姓名： 所属院部：指导教师： 20 12 ——20 13 学年第一学期 金陵科技学院教务处制

实验项目名称：汽油机排放污染物检测实验学时： 2 实验地点：汽车维修实验室 实验日期： 2012.11.5 一、实验目的和要求 1、认识汽车排放污染物的危害性。 2、掌握检测汽油机排放污染物的检测方法。 二、实验仪器和设备 1、雪佛兰乐风汽车一辆，马自达2汽车一辆。 2、NHA-500型废气分析仪一台，FGA4100型废气分析仪一台。 3、常用工具一套。 三、实验原理 为控制在用汽车排气污染物的排放，改善环境空气质量，国家质量技术监督局于2000年12月28日发布了GB18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》。该标准规定对“装配点燃式发动机的车辆”进行怠速试验、双怠速试验和加速模拟工况（ASM）试验。国家标准GB18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》中规定，怠速试验按国家标准GB/T3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》的规定进行。双怠速试验按国家标准GB/T3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》附录C的规定进行。汽油车怠速污染物的检测应在怠速工况下，采用不分光红外线吸收型监测仪，按规定程序检测CO和HC 的浓度值。怠速工况是指发动机运转，离合器处于接合位置，油门踏板与手油门处于松开位置，变速器处于空档位置，采用化油器的供油系统的阻风门处于全开位置。 四、实验过程 双怠速测量程序： 1.在发动机上安装转速计、点火正时仪、冷却水和润滑油侧温计等测试仪器。 2.发动机由怠速工况加速至0.7额定转速，维持60s后降至高怠速（即0.5额定转速）。

赞助注意事项(全)

拉赞助可分为四个阶段：策划、交涉、落实、反馈。 一、策划阶段。首先，策划的目标要明确：说服对方，使之与你建立合作关系。如何说服？这是问题关键。我认为，整个说服过程是建立在双基础上的，即在分析双方利弊后提出一个使双方受益的合作方案。笔者建议这样思考：（一），对方需要什么？虽然求各不相同，但是归根到底，有一点是很明确的，即对方希望通过合作产生宣传效益，进而带来经济效益；希望投入1块钱能给他带来10块甚至更多的部分有复杂关系赞助活动另论。） （二）我方优势何在，如何发挥？这是对前一问题回答，是说服对方与你而非与他合作的依据。 （三）两者结合，分析双方合作的基础，提出使对方宣传效益有起作用的合作方案，即策划书。 当然，做策划书之前，首先要根据以上思考作调查研究，寻找可行的合作伙伴，尽可能做到有的放矢。 在寻找合作伙伴过程中，需特别考虑我方优势与对方的契合点。比校学校活动具有宣传方面的优势；各院系也各有特点，比如计算机系去找电脑商；体育系去找体育器材专营，音乐系、外语系，因女生多，去找美容美发、时装化妆等商家，从理论上说成功率比较高。此外，就活动本身也各有特色，譬如普通话大赛与书店合作，比起歌舞晚会来，就会觉得更为“对口”。这当然也是说服对方的重要条件。 做策划书时，务必注意自我定位，即要强调是平等的合作伙伴关系：你提供财力，我提供人力，我们一起把活动搞好；我得到你的支持使活动顺利开展，你在活动过程得到广告宣传，双赢。所以，笔者建议，自我定位，固然不可过高过傲，但也不宜太低太“贱”，因为拉赞助本质上是合作。 这就要求我们在策划书要尽可能表现得客观严谨，尽可能突出宣传方式及实施细节。此外，须坦诚以待，能做什么，不能做什么，有什么优势，可以如何发挥……一目了然，绝不开空头支票，力求让商家看完你的策划书有这种感觉：你是负责任，你是有经验的，你是替他着想的。 校园策划书一般有几个组成部分：活动简介，活动安排，宣传方式，宣传效益，经费预算等等。至于如何写策划书，笔者认为这恰似写作文，能阐明想法行之成文即可，而没有一个固定的万能的模式。笔者建议写策划书时这样思考：我的目标是说服对方与我合作，那么应该准备哪些素材、素材应该如何组织，一切围绕着怎样才能最有力地说服对方展开，因为衡量一份策划书的最终标准是：是否达到说服对方的预期目标。 对于经费预算，大家要特别重视。笔者的意见是，尽可能做到明确而详实，需要多少现金和物品，现金花在哪儿，物品有何用，一目了然。力求留给对方一

循迹小车制作报告

综合电子设计与实践 课程实验报告 课题名称：循迹小车的制作 班级：XXXXXX 实验者:XXXXXX 实验时间：XXXXX

摘要 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。 关键词：智能小车STC89C52单片机L298N 红外光对管 一．绪论 （一）智能小车的作用和意义 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。随着科学技术的发展，机器人的感系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，目前的CCD已能做到自动聚焦。但CCD传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航一种实用有效的方法。机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相当给机器人一个视觉功能。避障控制系统是基于自动导引小车（A VG—auto-guide vehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、CPU、执行部分。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。基于上述要求，传感检测部分考虑到小车一般不需要感知清晰的图像，只要求粗略感知即可，所以可以舍弃昂贵的CCD传感器而考虑使用价廉物美的红外反射式传感器来充当。智能小车的执行部分，是由直流电机来充当的，主要控制小车的行进方向和速度。单片机驱动直流电机一般有两种方案：第一，勿需占用单片机资源，直接选择有PWM功能的单片机，这样可以实现精确调速；第二，可以由软件模拟PWM输出调制，需要占用单片机资源，难以精确调速，但单片机型号的选择余地较大。考虑到实际情况，本文选择第二种方案。CPU使用STC89C52单片机，配合软件编程实现 （二）智能小车的现状 现智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几节的电子设计大赛智能小车又在向声控系

汽车实验报告

汽车实验报告工程学院车辆四班何满龙201030480408

离合器自由行程篇 离合器踏板的自由行程：是指离合器膜片弹簧内端与分离轴承之间的间隙在踏板上的反映。如：东风EQ1090E型汽车离合器踏板自由行程设计值为30~40mm;桑塔纳轿车离合器踏板自由行程为15-25mm。 设计离合器自由行程的原因： 1、从动盘在使用一段时间后由于磨损会变薄，从而使得压盘和从动盘在压紧弹簧的作用下向飞轮方向移动，此时就要要求分离杠杆也必须要向相反方向移动。才能保证离合器有足够的压紧力去工作。为了让分离杠杆向后移动一定的距离，需要在分离杠杆与分离轴承之间留有一定的间隙。如果膜片弹簧收到分离轴承的推压，在传送发动机转矩时，将会使得离合器产生打滑现象，这不仅降低了离合器传扭效率，同时我们驾驶汽车也非常危险。所以在离合器脱离时，必须留出一定的间隙，保证摩擦片在正常磨损后离合器仍能完全接合，正常传递扭矩。，即为离合器踏板自由行程； 2、假如踏板没有自由行程，即在放松离合器踏板的时候，离合器仍会保持在结合状态，分离轴承仍与膜片弹簧内端保持接触。这样，将会加速分离轴承的损坏。 离合器自由行程的影响： 1、踏板自由行程过大，则使分离轴承推动膜片弹簧前移的行程缩短，压盘向后移动的距离也随之缩短，不能完全解除压盘对从动盘的压力，从而不能使离合器彻底分离，造成换档困难，并造成加快离合片磨损,在检查中发现有烧焦味； 2、踏板自由行程过小，则离合器压盘处于半分离状态，汽车起动后放松离合器踏板，车辆不能行走.；就是能走了也会加速磨损的。 离合器自由行程的测量：

1、简易测量法是用手向下轻压离合器踏板，直到感觉有新的阻力时为止，这段距离就是自由行程，约为30mm。 2、通过钢直尺测量并且计算，离合器踏板自由行程及检查如图所示。 自由行程的调整方法： 拧动分离拉杆上的调整螺母，通过调整拉杆有效长度，以调整间隙，从而使自由行程恢复到标准值。在调整踏板自由行程之前，必须先将4个分离杠杆内端的后端面调整到处于与飞轮端面平行的同一平面内。否则在离合器分离和结合过程中，压盘位置会歪斜，致使分离不彻底，并且在汽车起步时会发生颤抖现象。调整的方法是拧动支承柱上的调整螺母。如：桑塔纳轿车离合器采用钢索操作机构，在软轴外套上装有调整螺母，用以调整离合器踏板自由行程。 机械传递式离合器踏板自由行程的调整如图： 案例： （1）富康轿车的离合器踏板自由行程为5-15mm，有效行程不少于140mm。检查时，先测出离合器踏板在完全放松时的高度，再测量踩下踏板到分离杠杆被分离

活动赞助方案

主题：果蔬产业标准化生产状况调研 —以合肥市为例

一、安徽大学及其商学院其简介 安徽大学 毛主席题写校名 安徽大学是安徽重点211工程大学拥有优越的地理位置和优美的环境，是教育部本科教学水平评估优秀高校，安徽省属重点综合性大学。国家“211工程”重点建设大学和国家华文教育研究基地之一，校园景色秀丽、环境优美，是合肥市“安全文明校园”和全国绿化400佳单位之一。始建于1928年，历经80余载，发展为各类在校生36600余人，其中本科生26600余人，博、硕士生6400余人的省内最大规模的一所高校。 安徽大学商学院是安徽大学为适应社会经济发展对工商管理类专业人才的需求，适应高等教育改革发展趋势和完善学科结构，在安徽大学原工商管理学院的基础上，秉承“人文商道责任创新”的办学理念，融入管理学院原人力资源管理、物流管理和经济学院原电子商务等专业，于2010年5月成立的新学院。学院师资力量雄厚，现有教职工106人，其中专任教师90人。专任教师中有教授15人、副教授31人，博士和在读博士29人，硕士生导师21人，已经形成了一支结构合理、素质较高、年富力强的师资队伍。目前学院在校硕士研究生规模已达到500人、本科生近2500人，是安徽大学办学规模最大的学院。

二、活动介绍 暑期社会实践活动是由校共青团委员会主办，为引导广大团员青年积极投身社会实践，促进青年学生在实践中了解社会、了解国情，增长才干、奉献社会，锻炼意志、培养品格，进一步提高学生的思想政治素质和综合能力。根据团省委“三进三访三促”活动的精神，组织开展丰富多彩的大学生“创先争优”暑期社会实践活动，以社会调研、志愿服务、专业实习等为平台，以基层党团组织和广大党员为先锋力量，带动广大学生积极开展和加入“创先争优”活动，积极组织党、团员进农村，访民情，根据农村的现状采取相关措施促进农村基层组织建设，充分展现基层党团组织的活力和学生党员团员的风采。 为响应团省委及校团委的组织安排，本团队自愿组织，在各成员认真研讨、多层面分析下，决定结合时事热点，反映时代前进步伐，推广先进农业发展技术，决定赴合肥市开展针对果蔬标准化生产示范区的调研活动。 我们的活动主旨是以对合肥市的部分果蔬类国家级农业标准化基地积极充分的调研、分析、总结，以小见大，来了解、分析安徽省果蔬类农业标准化工作发展情况；并力所能及的在对比模式下，提出对各基地发展均有益的建议；同时，形成总结性报告，将各种优秀发展经验和出色结果加以推广，力图使农业标准化得到更为广泛的应用；最终，我们希望通过团队的努力，能够给更多的乡镇、农民朋友带来真切的增收等利益。 三、活动背景 目前为止，我国的农业标准化生产工作已得到蓬勃发展，标准范围从原来只涉及少数农作物种子和种畜方面发展到了种植业、养殖

汽车拆装实验报告

一、实验目的： ⒈掌握汽车发动机，车轮和汽车变速箱的结构和工作原理的理论知识，为后续课程的学习奠定必要的基础。 ⒉掌握汽车总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项； ⒊学习正确使用拆装设备、工具的方法； ⒋了解安全操作常识，熟悉零部件拆装后的正确放置，以及正确装配汽车部件的方法，并且培养良好的工作和生产习惯。 ⒌锻炼和培养学生的动手能力。 二.实验要求： 1.学会汽车常用拆装工具和仪器设备的正确使用 2.学会汽车的总体拆装、调整和各系统主要零部件的正确拆装 3掌握汽车的基本构造与基本工作原理 4理解汽车各组成系统的结构与工作原理 三.实验内容： 1汽车变速箱的拆装 2汽车轮子的拆装 3汽车发动机的拆装 四、实验工具与设备： 1、北京吉普212底盘 2、老式变速箱 3、朝柴发动机 4、工具箱 5、其他零部件 五．实验过程：

1）、变速器的拆装 第一个任务是变速箱的拆装。变速器分为手动和自动变速器。这里我们的实验对象为老式变速器。拆装顺序为： 1、把紧固螺栓拆下，将变速器顶盖拆下。 2、卸下1轴及相关轴承 3.卸下2轴 4.卸下3轴及相关轴承 5.卸下4轴 利用齿轮传动原理，通过改变各种不同的齿轮组合获得不同的传动比是变速器的变速原理。 之后我们学习了自动变速器的组成和工作原理，老师告诉我们它的核心为液力变矩器和油压阀。自动变速器应用广泛，与手动相比它具有以下优点：方便操作、换档精确快速、帮助换档不熟练的人换档想高手一样熟练、帮助不知道省油方法的人节省燃。 2）、汽车车轮拆装 在拆装完变速器后，我们的第二个任务是拆装汽车变速器。实验对象为北京吉普212车轮，由于部件比较笨重，在拆装我们需要团队的配合和对知识的灵活运用，拆装步骤为：（后轮） 1、先松开外轮的螺母，旋松时注意对角顺序，防止应力集中，如力不够可以增加力臂，旋松后，几个队友扶稳，取下螺母。 2、取下轮胎 3、用专用工具打开主轴盖 4、取下垫片，定位环。 5、取下后轮半轴 拆完后，老师为我们讲解了汽车制动系统的工作过程、气动刹车的特点，和与油压刹车比的优缺点及应用范围，丰富了我们的知识开阔了我们的眼界。 3）、汽车发动机的拆装 我们在老师的安排下，我们第四组进行朝柴发动机的拆装。按照老师的讲解，我们进行

赞 助 招 商 方 案

赞助招商方案 展会概况 主办单位： 承办单位： 协办单位： 支持单位： 特别支持单位： 举办地点： 澳门国际机场南侧停车场及公务机专用停机坪（图中所示的A&B区域） 展会简介： 濠江风韵博览每年举办一次，是一个集合公务机及奢侈品展售、合作洽谈、业内交流、休闲旅游及娱乐赛事为一体的高端商务博览会。展会主要面向国内外顶级公务机制造商、服务商、运营商、零部件及相关产业供货商以及具有极高消费能力的高端客户群体。濠江风韵博览依靠自身的影响力及客户群，形成一个融合公务机展示、奢侈品展示、娱乐活动及澳门风情博览的专业品牌。在为国内外公务机市场的开拓提供一个专业的展示及交流平台的同时，也扩大了澳门的城市影响力，并且提升了澳门的城市知名度及文化内涵，成为各界人士一年一度欢聚的盛会。 同期活动： 为了增添展会活动的多样性及娱乐性，本届濠江风韵博览举办期间将同期开展公务机高峰论坛、名人慈善高尔夫邀请赛及公务机形象大使选拔赛等精彩活动。参展商及观众在参加专业展会的同时，可以充分享受到澳门丰富多彩的休闲娱乐项目，使您的澳门体验之旅更加完美！ 活动时间： 活动地点： 展会定位： 本届濠江风韵博览将在“魅力之都”澳门打造出一场集“驾、品、藏、享”四大要素以及高端产品与服务为一体的奢华盛宴。 驾——顶级跑车/房车、公务机； 品——华衣美服、美食佳酿、雪茄烟具、视听享受、娱乐休闲健身； 藏——豪宅别墅、珠宝名表、艺术品、古玩奇珍、家具收藏、家居装饰； 享——私人会所、高尔夫球会、酒店服务、休闲旅游、金融理财。 市场潜力：

中国企业国际化发展的步伐日益加快，企业对于公务飞机的需求也快速增长，这为公务机的消费提供了重要的基础。近年来，公务机的消费群体正在发生改变，目前企业以及私人也已成为公务机在中国内地的最主要客户。 截至去年年底，中国的公务机数量已达109架，而民航局已批准今年进口60架公务机。预计到“十二五”末期，中国的公务机数量将达到260架以上，具备公务机托管和运营的公务机公司会达到30多家。据国防与宇航咨询公司Teal预测，今后10年，全球对公务机的需求量将达9000架，总价值约944亿美元。中国内地是最具潜力的市场之一，年营业额可望达到600亿人民币。 展会推广 邀请嘉宾： 濠江风韵博览预计邀请2000位具备购买潜力的高端客户前来参加，另有300位极具购买实力的VIP采购者以及200位该领域业内权威人士所组成的专业观众团受邀参加。参展观众遍布中国内地、香港、台湾、澳门及东南亚等地区，受邀嘉宾包括： （1）各地商会、企业家协会会员； （2）顶级跑车、豪华轿车车主； （3）高档住宅、商务楼盘业主及准客户； （4）顶级高尔夫球会、游艇俱乐部、私人会所会员； （5）澳门博彩业高管、娱乐贵宾厅负责人； （6）顶级商场消费VIP客户； （7）各大奢侈品牌VIP客户； （8）各国际银行VIP客户； （9）各保险公司VIP客户； （10）各证券公司VIP客户； 推广方式： 濠江风韵博览的宣传方式以外部传播为主，强调对外传播的有效性及普及性。通过多种多样的媒体宣传形式对濠江风韵博览进行宣传报导，包括电视类媒体、平面类媒体、网站类媒体及专业类媒体。 同时通过展会举办期间丰富多彩的同期活动来制造展会的亮点，吸引更多媒体的关注度，增加媒体报导的热情，从而增加展会相关产品及服务的曝光点。在展示濠江风韵博览与众不同的魅力的同时，也使展会及活动的赞助企业可以对自身的产品或服务进行全方位、多角度的有效宣传。赞助企业由此可以扩大产品或服务的公众认知度，树立企业的品牌形象，提升自身的业内影响力。 拟邀请媒体： 电视类媒体 平面类媒体

无线智能遥控小车--电子设计实验报告

****************大学 班级：****** 作者：****** 指导老师：****

1引言 1.1编写目的 本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。 本概要设计说明书的预期读者为本项目小组成员以及无线遥控爱好者。 1.2背景 a.实践题目的名称：无线遥控智能小车 b.项目的任务提出者：***，***，*** c.项目的开发者：***，***，*** d.面向用户：所有无线遥控爱好者，对智能小车感兴趣，想借此提高动手能 力的用户。 鉴于电子设计课程要求，需要一份设计实品，加之小组成员对智能小车有着独特的爱好，所以这次设计选择了遥控智能小车作为电子设计的题目。 2总体设计 2.1需求规定 ●所设计智能小车功能： 主要功能：无线遥控，避障； 附加功能：超声波测距、速度调节、液晶显示、音乐、流水灯和散热系统。 ★通过无线串口对小车进行无线遥控，可以在遥控，避障这两个主要功能之间自由切换。 ★遥控时，通过遥控器上的按钮可以方便灵活地控制小车前进，后退，左转和右转等。 ★避障时，利用红外传感器探测障碍物，从而达到避障的目的。 ●小车安装了超声波传感器，可以进行距离测量，如果距离过近，蜂鸣器发出警报，并将距离等数据实时传到液晶屏上显示。 ★通过按钮同时控制一些其他功能，如音乐，风扇和流水灯等。

2.2运行环境 最好是室内平地 2.3基本设计概念和处理流程 整体框图： 2.4所需器件 ★小车模型（三轮，带电机） ★ATMAGE16单片机最小系统（3个，小车上两个一个负责接受无线，控制电机，另外一个则是负责其他功能，最后一个遥控器上的） ★直流电机驱动模块，采用两个LM298驱动模块分别控制两个电机 ★传感器模块，采用红外传感器2个，超声波传感器两个 ★无线串口模块 ★电源模块（5v,12v） ★按键模块，用于无线遥控小车 ★LCD1602液晶一块