辊子输送机的发展状况

辊子输送机的发展状况

（东北林业大学工程技术学院森林工程专业）

摘要：辊子输送机是一种用途广泛的连续运输设备。在工业发达国家, 辊子输送机的结

构形式及规格品种多达数十种, 并已系列化, 可以满足不同行业的使用要求。在国内, 近年来出现了大量的以辊子输送机组成的各种生产线和装配线, 显示出辊子输送机在组织流水生产线中的优越性,使辊子输送机得到了较好地发展，并引起了广泛的重视。

关键词：辊子输送机、发展

The development status of roller conveyors

GAO Biao

College of engineering and technology，Northeast Forestry University Abstract:Roller conveyor is a kind of continuous conveying equipment which has

been widely used. In developed countries, the kinds of roller conveyor’s structure and specifications has been reached dozens of, and also has their own serialization. They can meet the requirements of different industries. In China, there has been a large variety of production line with roller conveyors and assembly lines equipted with roller conveyors in recent years,which demonstrates the superiority of roller conveyor in the organization of production line, so that the roller conveyor quite well development, and also has caused the extensive attention.

Key words: roller conveyors、development

前言

辊子输送机的特点：（1）运行阻力小，、消耗动力少，, 运行费用低。重力式辊子输送机向下输送不需要动力；（2）结构简单,故障率低,运行可靠, 维修工作量少；（3）布置灵活，可以根据生产需要,由直线、圆弧、水平、倾斜、分支或合流等各种区段及辅助装置组成开式的或封闭式的输送线路既可组成平面线路, 也可以通过增加升降装置组成立体线路（4）在两个辊子之间, 可以安装横向取货装置、转运装置或限止装置, 实现特定的要求；（5）两台衔接的辊子输送机之间的尺寸小, 可以转运小尺寸的物品；（6）物品在辊子输送机上的运行或停止, 可以根据需要自由控制, 组成各种形式的生产线、装配线和储运线。（7）在辊子输送机上运行的物品相互间压力可以控制, 保证易碎品不致损坏；（8）可以由双排或多排辊子输送机并排组成大宽度的辊子输送机, 运送大型平底成件物品；（9）标准化、系列化、通用化程度高, 易于拼装组成不同生产线, 同时不需要特殊土建基础, 系统改造容易；（10）适宜于组成平面仓库和立体仓库；（11）允许输送高温物品；（12）被输送物品的尺寸范围大。

1.现代辊子输送机的概况

辊子输送机是一种古老的运输设备。近二十年来, 由于家电等工业蓬勃兴起, 各种由辊子输送机组成的生产线, 装配线应运而生。这些输送机的功能因新技术、新材料的应用和各种巧妙的配套辅机而得到了极大的延伸和发展。

1.1 现代辊子输送机的运行特性

1.1.1具有直线输送、弯道输送、直角转运、机动运行或依靠重力输送的性能。

1.1.2可以借用升降台补足因工艺和设备要求的高差, 而使生产线路联成一体，也可用提升机将不同楼层的生产线联成一体, 组成三维的生产线。

1.1.3工件在运行过程中可受控暂停, 以便完成某道工序或等待进行下一道工序也可定距积存和放行。

1.1.4在输送机上可以水平回转或反转,以校正工艺需求的工件姿态。

1.2 现代辊子输送机的技术水平

1.2.1运行平稳跳动性能：可做到在24m长的辊子输送机上其辊面高差仅达3mm,并同时有5/9的辊子承载；同速性：可做到绝对同速。

1.2.2对中性能：跑偏量仅达2/1000。

1.2.3定位性能：定位误差为1mm。

1.2.4拼装性能：全部采用活联接。可以适应工艺流程的变动很方便的改装。基本采

用电动或配套液压组件。

1.2.5可用微机全自动控制。

1.2.6外观十分讲究。金属构件大量采用异形钢材或铝合金材。

1.3 限力式(或称积放式)辊子大量应用

复合自润滑材料(国内称SF型复合材料, 相当于英国格拉西尔的Dn、Dx材料)的发明, 使我们得以利用它良好的机械物理性能和减磨耐磨性能, 制成辊子的轴套或轴端磨擦片。轻而易举的使之具有相当于离合器的功能。在正常运行时,动力经轴套或端片的摩擦付传递给辊子外壳,并使之旋转以达到使工件运动的目的。当工件受阻, 辊子外壳不转时,由于摩擦面上的动力大于设定的摩擦阻力，端面的摩擦力是靠弹簧设定的,轴套或端片的摩擦付间产生相对滑动, 从而使动力源和辊子外壳脱开。这种可使工件在机动辊子输送机上暂停的功能和简易的结构大大扩大了辊子输送机的用途。它可使工件暂停以完成某道工序。在平面转运和垂直转运前等候放行指令以及在辊子输送机上积存。

1.4 电动辊子研制成功

由于高等级绝缘微型油浸式电机的问世, 使外径小至60mm的辊子, 也可依赖自身的动力, 得到0.04一0.4m/s的线速度。这种YD型油浸式电动辊子, 其核心技术是从西德引进的。它的绝缘好, 寿命长, 允许温升高, 噪音低, 并采用新型密封胶密封和特殊防漏措施, 因而可应用在低噪音要求或粉尘大、空气潮湿的场所。这种电动辊子由于没有外露的驱动减速机构, 在辊子输送机生产线上常用作过渡动力使用，也可作为短程输送的动力源。在一些复杂的生产线上使用相当普遍（据称在咸阳显像管生产线上装有399只电动辊子）。国内售价不算贵。

1.5 辊子生产向专业化、大批量发展

由于薄壁、高精度无缝钢管的大量生产和专用轴承的专业化生产, 使制造中、轻型辊子的厂家可以采用专机生产线大批量生产辊子部件, 从而以低成本赢得各种市场的需求。以日本一厂家为例, 由切割机、两端内翻边油压机和压轴承机为主组成的自动生产线, 可年产约50万个辊子部件, 供应约5万米长的辊子输送机。由于专业化大批量生产, 成本降低。因此, 在日本几乎所有生产领域和存储系统都可见到辊子输送机。

1.6 辊子机架的新发展

由于冷弯型钢和中空异形断面铝合金轧制型材的研制成功和大量生产, 使中轻型辊子输送机机架的外观不仅十分美观, 且使现场的安装十分方便。例如铝合金机架断面, 除辊子支承部位壁厚为3mm以外,其余均只有2mm，各个槽目可分别安装辊子轴头, 支承链轮的T形螺栓、支腿、中间支撑、护罩、电控线、控制元件等, 其自重仅2.5kg/m , 但刚度却很好（当支点距离为1.8m, 中心受压6000N时, 挠度只有1/1000）。成本约100元/m, 由于它成形后

不须加工、涂漆、且可弯成弧段, 因此其实际成本仅比钢架贵5一10%。

1.7 链板式垂直平移提升机和辊子输送机配合应用, 使不同楼层间的辊子输送机联结成一个整体, 从而形成三维的工艺运输系统。

链板式垂直平移提升机为这种提升机常见的Z型和C型两种型式。它有两条同速的传动链, 可卷曲的链板分别和两条链条相连。在进料端, 链板由卷曲展平, 托住并送进由机动辊子机送来的工件;在出料端, 链板由平转为卷曲,将工件推送至出口处的机动辊子机上;工件在提升过程中则始终保持平移提升的状态。这种提升机在多层厂房中用得很多。载重量从几十公斤至1.5吨, 每小时输送能力约100--500个, 提升高度随楼层高差而定。目前国内尚无系列产品, 但已有若干非标设计。

1.8 带辊子台面的脚路或手动液压升降台国内已可成套供应

这种升降台可将工件转运到高差约800--1500的另一条输送机上;也可利用升降台将工件上升或下降, 以适应操作者的需要, 在工序结束以后, 再恢复到原定的高度。辊子台面升降台为中美合资太原索斯沃斯升降台有限公司生产的产品。它采用美ZY一AX公司的最新技术及全部液压电气元件,升降平稳.

除以上所举若干例子外, 还有诸如冲压轴承技术、尼龙和塑料材料技术、万向输送球技术、变速控制技术、微机控制技术等都已日趋完善。结合以往已很成熟的技术和经验, 使辊子输送机成为运送成件物品的极富竞争能力的设备。又由于它装拆容易, 可在很短时间内适应工艺流程的变化, 所以, 特别受到轻工行业的青睐。目前国内的各种家电生产线几乎全部采用以辊子输送机为主体的运输设备组成生产流水线。应该看到, 虽然国内许多市场还远未开发出来, 但辊子机的产量1992年年产有四十万多只, 产值4000多万。随着工业发展, 对辊子输送机应用作广泛宣传和成本降低, 前景应是很光明的。

2 国外辊子输送机标准概况

在美、英、德、日等国, 每个国家生产辊子输送机的厂家多达十几个到数十个。各种通用和专用辊子, 各种规格品种应有尽有。在机械、军工、轻工、化工、医药、食品、邮电、冶金、建材、仓库、物资分配中心等得到广泛应用。因此辊子输送机的标准也在不断更新。

3 国内辊子输送机的发展概况

在85 年前, 国内辊子输送机通常作为非标设备进行设计制造。在机械行业, 常用价?73 , ?105，?155三种直径的辊子, 品种规格非常少。在大量引进家电生产线的冲击下, 国内约有十多个厂家先后生产各种辊子输送机。承德矿山机械厂(现为承德输送机总厂)专程去日本考察学习, 从1988年起开拓了?60 这一规格的各类产品, 目前年销售量近三万米。佛山、黄石、鞍山、江苏等地均有厂家制造。但总的来说, 国内市场还远未开发出来, 规格品种也不齐全。1989年, 在“机械工业铸机科技情报网”组织的专项活动中, 提出了联合开发辊子输送机系列产品的设想。翌年, 全年展开了设计工作。有八个设计院参加了联合设计, 上海市机电设计研究院为技术总负责。经过一年半的设计、审查、修改, 全部系列设计图( 折合73 3A I) 于91 年秋完成, 并确定江苏运输机械厂、象山运输机厂和无锡铸机厂为定点厂家。。为了适应国内的普遍需要，国内输送设备行业根据机械工业各大设计院联合设计的产品，开发了GZT型辊子输送机。

4 结束语

辊子输送机是一种用途广泛的机械化运输设备，常在汽车制造行业的砂型铸造车间和发动机装配车间的造型、制芯、清理、装配等工部中运用。用于联结各工艺主机和辅机设备组成生产线、回箱辊道、存放和输送模板框辊道、组芯辊道、铸件铲磨清理辊道以及发动机装

配线等。辊子输送机具有标准化、系列化、通用化程度高的特点，易于拼装组成不同的生产线，同时不需要特殊土建基础。由于辊子输送机在输送成件物品时具有明显优点，因而在各生产部门和行业的物件输送中，尤其是在各种流水生产线中得到了广泛的应用。

参考文献：

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[2] Chain Driven Live Roller Conveyors．链传动辊子输送机．ANSI／CEMA404—1985．美国国家标准索引[s]．

[3] 文小炎，史良蟾．辊子输送机的概况与分析[J]．汽车科技，1996(4)：78—81．

[4]【日】本田早苗.荒井实辊子输送机设计林明琼译

带式输送机设计方案定稿

页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日

学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -

带式输送机毕业设计论文

带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)

2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)

致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)

1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若

固定带式输送机的选型

固定带式输送机的选型 杨振 【摘要】本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 【关键词】带式输送机，联轴器，主要部件 Fixed belt conveyor Yang Zhen [ Abstract ]this graduation project is about the fixed belt conveyor design. The belt conveyor is summarized; and then analyzed the belt conveyor type selection and calculation methods; and then according to these design criteria and the calculation and selection methods according to the given parameters selection of design. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: transmission device, tail and back to the device, the central frame, tension device and tape. At present, belt conveyor is moving in a long distance, high speed, low friction direction, in recent years and the emergence of air cushion belt conveyor is one of them. In belt conveyor design, manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level still has bigger difference, in the domestic design and manufacture of belt conveyor process exists many deficiencies. The belt conveyor design represents the general design process, the future selection of the design work has a certain reference value. [ Key words ] belt conveyor, coupling, main components 一、带式输送机概述 （一）带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载

皮带输送机的发展趋势及未来

现阶段国内外皮带输送机技术的基本状况 国外皮带输送机技术一直以来都高于我国皮带输送机技术的发展水平，目前我外皮带输送机技术发展已经进入了一个新的发展阶段，皮带输送机的所具有的功能更加丰富，应用范围也更加广泛，。大批先进的高技术含量的皮带输送机已经研究开发成功，并在具体的工作实践中得到了广泛的运用，极大地提高皮带输送机的运输距离、运载量以及运输速度。并且带式输送的稳定性也得到了极大地改善，白动化的监控技术也被运用到了皮带输送机当中，输送机运行的可靠性得到的极大地改善。 随着我国煤矿开采事业的进一步发展，皮带输送机在生产力水平不断提高的刺激下，输送机的品种以及类型都日渐丰富化。同时随着科学技术水平的不断提高，皮带输送机的技术水平也有了很大程度的提高，皮带输送机在科学技术的支持下，运输距离不断提高，输送机所具有的功率也得到了极大地提高。大倾角长距离皮带输送机以其多有的性能在极大地提高了我国煤矿开采运输事业的效率。 我国正在针对皮带输送机的软启动与制动装置进行试验与研究，但目前我国与国外皮带输送机在软启动与制动技术方面仍然存在一定的差距。 1目前国内皮带输送机技术与国外皮带输送机技术之间所存在的差距1.1在大型皮带输送机核心技术领域所存在的具体差距 在大型皮带输送机当中，其核心技术主要是指动态分析技术以及监测技术。这两项技术对大型皮带输送机的发展有着至关重要的影响。现

阶段我国皮带输送机研发领域主要运用刚性理论来对皮带输送机进行分析研究，并在此基础上针对输送机的。目前我国用刚性理论来分析研究皮带输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系数，与实际情况相差较远。实际上输送带是粘弹性体，长距离皮带输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了皮带输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系数，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型皮带输送机的设计达到了最高水平，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。 1.2在皮带输送机软启动技术与功率均衡技术方面所存在的差距 长距离大运量皮带输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机的动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击软起动时应有分时慢速起动;还要控制输送机起动加速度0.3-O.1m/S2，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离皮带输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率皮带输送

输送机的发展状态

带式输送机的现状与发展趋势 摘要：分析了国内外带式输送机的现状与发展差距，特别是大型带式输送机的核心技术（包括带式输送机动态分析与监测技术、可控软起动技术与功率均衡技术）、设备性能及其可靠性、寿命等，论述了带式输送机技术的发展趋势。关键词：带式输送机；现状；发展趋势中图号：TD528 文献标识码：A 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。表1 国外带式输送机的主要技术指标Tab.1 The main technical parameters of belt conveyer in overseas 国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机 运距/m 2000～3000 ＞3000带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100 2 国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表2所示。表 2 国内带式输送机的主要技术指标Tab.2 The main technical parameters of the belt conveyer in China 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ＞3000带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100

带式输送机毕业论文开题报告

江西理工大学应用科学学院10级（2014届） 学生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目 专业学生姓名指导教师 本课题研 究的现状 十多年来，国产矿用固定式带式输送机从SDJ、SSJ、STJ、DT系列定型发展到各种多功能特种带式输送机系列，如大倾角带式输送机成套设备，高效工作面顺槽可伸缩带式输送机，大倾角长运距带式输送机系列产品等，并用动态分析、智能化控制技术等对关键设备进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及可编程电控装置，但和国外先进机型相比，国内输送机机型一般较小，带速通常不超过4m/s,普遍沿用静设计法，设备成本偏高，运行可靠性低。此外我国尚未形成元部件的大规模专业生产厂，设计制造水平有待提高。 学术价值和现实意义 带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网化的实现，有大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿联合运输系统中的重要组成部分。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向上运送物料时，其驱动电机的运动工况有别于一般带式输送机。由于运转上的需要，在结构特点上，控制上有特殊要求。上运带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键，若制动装置设计不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故给生产带来极大危害，如何实现软制动和自动张紧，逐渐向智能化、自动化和人性化发展，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题研究的目的和意义所在。

(完整word版)带式输送机国内外发展现状

运输机械讨论课 题目：通用带式输送机 国内外研究现状 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高

效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少，生产效率高。 国外带式输送机的主要技术指标国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8 输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000 驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100 2、国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如下所示。国内带式输送机的主要指标 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最

机械毕业设计141DTⅡ型固定式带式输送机的设计正文

第一章 前言 1.1带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为: (1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等; (2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等; (3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道. 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下: 80TD QD DX U ?II ??? ???? ?? ??? ? ?? ?? ????????????????? 型固定式带式输送机 轻型固定式带式输送机 普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 各种带式输送机的特点 ⑴.QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw. ⑵.DX 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的

轻型辊子输送机的设计计算

轻型辊子输送机的设计计算 一．原始数据 （1）辊子输送机的型式、长度以及布置方式。 （2）物品的输送量（单位时间输送的物品件数）、输送速度、载荷在辊子输送机上的分布情况。 （3）单个物件的质量、材质、外形尺寸。 二．基本参数计算 （一）辊子长度 1.辊子输送机直线段 圆柱形辊子输送机直线段的辊子长度一般可参照图18-17，按下式计算： L=B+△B 18-1 式中 L=辊子长度，mm B=物件宽度, mm △B=宽度裕量，mm，可取△B=50～150mm 图18-17 圆柱形辊子输送机断面图 对于底部刚度很大的物件，在不影响正常输送和安全的情况下，物件宽度可大于辊子长度。 采用轮形辊子的多辊（短辊）输送机，其输送宽度一般可参照图18-18，可按下式计算： W=B+△B 18-2 式中 W=输送宽度,mm B=物件宽度,mm △ B=宽度裕量,mm,可取△B=50mm。

图18-18 多辊（短辊）输送机断面图 图18-19 圆弧段的圆锥形辊子 当多辊少于4列时，只宜输送刚度大的平底物件，物件宽度应大于输送宽度，可 取W=（0.7～0.8）B 。 2.辊子输送机圆弧段 辊子输送机圆弧段的圆锥形辊子，其辊子长度可参照图18-19，按下式计算： l=B R L B R △+-++22)2/()( 18-3 式中 l=圆锥形辊子长度，mm R=圆弧段侧半径，mm B=物件宽度，mm L=物件长度，mm △B=宽度裕量，mm ，可取△B=50～150mm,B 较大时取大值。 在既有直线段又有圆弧段的辊子输送机线路系统中，输送同一尺寸宽度的物件， 圆弧段的辊子长度要大于直线段的辊子长度。一般取圆弧段的辊子长度作为该线 路系统统一的辊子长度。 （二）辊子间距 辊子间距P 应保证一个物件始终支撑在3个以上的辊子，一般情况下可按下式选 取 P=3 1L 18-4 对要求输送平稳的物品 P=(5 141～)L 18-5 式中 P---辊子间距mm L---物件长度mm (三) 辊子直径 辊子直径D 与辊子承载能力有关，可按下式选取： F ≤［F ］ 18-6 式中 F---作用在单个辊子上的载荷，N

普通带式输送机的设计论文

带式输送机的设计 李扬 （河北科技师范学院机电工程学院） 指导教师：陈秀红冯丽珍 摘要：带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。 关键词： 全封闭带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣，对带式输送机的性能要求也很高，在研究的同时，对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构，对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。 带式输送机制造以其优质、高效、工艺适应性广的技术特色，深受制造业的重视，在煤矿、工程运输等高技术领域及机械制造、煤矿开采、汽车制造等产业部门一直有着广泛

矿用固定式带式输送机的设计毕业设计

矿用固定式带式输送机设计 摘要：本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 关键词：带式输送机；选型设计；主要部件 Beltconveyor Abstract：The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword:belt conveyor; Lectotype Design;main parts

辊子输送机的发展状况

辊子输送机的发展状况 （东北林业大学工程技术学院森林工程专业） 摘要：辊子输送机是一种用途广泛的连续运输设备。在工业发达国家, 辊子输送机的结 构形式及规格品种多达数十种, 并已系列化, 可以满足不同行业的使用要求。在国内, 近年来出现了大量的以辊子输送机组成的各种生产线和装配线, 显示出辊子输送机在组织流水生产线中的优越性,使辊子输送机得到了较好地发展，并引起了广泛的重视。 关键词：辊子输送机、发展 The development status of roller conveyors GAO Biao College of engineering and technology，Northeast Forestry University Abstract:Roller conveyor is a kind of continuous conveying equipment which has been widely used. In developed countries, the kinds of roller conveyor’s structure and specifications has been reached dozens of, and also has their own serialization. They can meet the requirements of different industries. In China, there has been a large variety of production line with roller conveyors and assembly lines equipted with roller conveyors in recent years,which demonstrates the superiority of roller conveyor in the organization of production line, so that the roller conveyor quite well development, and also has caused the extensive attention. Key words: roller conveyors、development 前言 辊子输送机的特点：（1）运行阻力小，、消耗动力少，, 运行费用低。重力式辊子输送机向下输送不需要动力；（2）结构简单,故障率低,运行可靠, 维修工作量少；（3）布置灵活，可以根据生产需要,由直线、圆弧、水平、倾斜、分支或合流等各种区段及辅助装置组成开式的或封闭式的输送线路既可组成平面线路, 也可以通过增加升降装置组成立体线路（4）在两个辊子之间, 可以安装横向取货装置、转运装置或限止装置, 实现特定的要求；（5）两台衔接的辊子输送机之间的尺寸小, 可以转运小尺寸的物品；（6）物品在辊子输送机上的运行或停止, 可以根据需要自由控制, 组成各种形式的生产线、装配线和储运线。（7）在辊子输送机上运行的物品相互间压力可以控制, 保证易碎品不致损坏；（8）可以由双排或多排辊子输送机并排组成大宽度的辊子输送机, 运送大型平底成件物品；（9）标准化、系列化、通用化程度高, 易于拼装组成不同生产线, 同时不需要特殊土建基础, 系统改造容易；（10）适宜于组成平面仓库和立体仓库；（11）允许输送高温物品；（12）被输送物品的尺寸范围大。 1.现代辊子输送机的概况 辊子输送机是一种古老的运输设备。近二十年来, 由于家电等工业蓬勃兴起, 各种由辊子输送机组成的生产线, 装配线应运而生。这些输送机的功能因新技术、新材料的应用和各种巧妙的配套辅机而得到了极大的延伸和发展。 1.1 现代辊子输送机的运行特性

刮板输送机的发展现状和趋势

刮板输送机的现状及发展趋势 学院: 机电学院 班级: 机自07-9班 姓名: 学号: 2010年12月

刮板输送机的发展现状与趋势 （中国矿业大学机电学院机自07—9班） 摘要 : 通过对我国刮板输送机产品结构、系列、配置的分析，和我国刮板输送机发展现状与国外产品进行对比，得出未来几年我国刮板输送机发展的趋势。 关键词 : 刮板输送机 ; 现状；结构；差距 ; 趋势 Abstract：Pass to pare off plank to transport the machine product structure, series to the our country, allocation of analysis, and our country pare off plank to transport a machine development the present condition and foreign product carry on contrast, get future several year our country pare off the trend that the plank transports a machine development. Key words：Pare off plank to transport machine;Present condition, structure, margin;Trend 刮板输送机作为煤矿工作面运输设备，不但担负着运煤的作用，还是采煤机的运行轨道以及液压支架的推移支点。在设备使用过程中还要悬挂工作面设备的电缆、水管等。所以，刮板输送机的可靠、稳定、高效运行将直接影响着矿井的生产能力和煤矿企业的经济效益。 一、目的和意义 充分利用利用学校教学资源优势，为学生提供广阔的科研训练平台，培养学生研究工作的基本能力，提高掌握信息，复习文献的能力，增强学生科学论文撰写发表的能力，为培养高素质创新型人才及以后的毕业设计奠定良好的基础。 二、刮板输送机的整体发展概况 20世纪50年代广泛使用 SGD-11、SGB-11型刮板输送机 , 因不能横向弯曲自移 , 工作面推进后要大拆大卸重新安装，占用时间长，劳动强度大，再加上强度不足 , 功率小 , 即使沿工作面分段放炮 , 仍不断发生超载事故。在逐步换用SGD-20 型和SGS-30 型刮板输送机后 , 工作面的生产能力虽然有所提高 , 但仍不能弯曲自移 , 凭人力搬运十分笨重 , 而且输送机与煤壁距离较远 , 要人力攉煤。 到了 70 年代 , 随着采煤机的大量应用 , 出现了 SGW-40、SGW-44 型可弯曲刮板输送机 , 实现了不解体和不停运分段自移 , 运输能力提高到 200t/h 。 80年代以来 , 工作面运输设备发展很快 , 由于各种新型采煤机的出现 , 刮板输送 机已大为改观。因采煤机要在输送机上行走 , 不仅要求输送机强度大 , 保证采煤机工作稳定 , 且要与采煤机生产能力相匹配 , 促使刮板输送机不断向重型化发展。代表机型有SGW -150 和SGW-250 型。随着大功率采煤机的出现 , 一些刮板输送机的功率已达 400~ 500 kW, 运输能力达 1000t/h, 能适应工作面单产 150 万 t/a 的生产规模要求。 （1）国外刮板输送机的发展现状

带式输送机毕业设计说明书最新版本

摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置

Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End

DTⅡ(A)型固定式带式输送机

DTⅡ(A)型固定式带式输送机产品使用说明书

用途、特点、使用范围--------------------------------------------------2 1.主要参数--------------------------------------------------------------------3 2.整机的典型布置-----------------------------------------------------------3 3.部件概述--------------------------------------------------------------------4 输送带-----------------------------------------------------------------------4 驱动装置--------------------------------------------------------------------6 滚筒--------------------------------------------------------------------------9 托辊-------------------------------------------------------------------------11 拉紧装置-------------------------------------------------------------------14 机架-------------------------------------------------------------------------15 头部漏斗-------------------------------------------------------------------16 导料槽----------------------------------------------------------------------17 清扫器----------------------------------------------------------------------17 卸料器----------------------------------------------------------------------18 电气及安全保护装置----------------------------------------------------18 4.安装、调试与试运转----------------------------------------------------21 5.操作规程与维护、保养-------------------------------------------------31 6.润滑-------------------------------------------------------------------------33 7.胀套的调整----------------------------------------------------------------33 8.随机携带文件-------------------------------------------------------------34 附件1：滚柱逆止器用弹簧参数-----------------------------------------35 附件2：滚筒用帐套参数--------------------------------------------------36 附件3：滚筒用轴承型号--------------------------------------------------37