桥式起重机轮压计算分析与探讨

桥式起重机轮压计算分析与探讨

摘要：桥式起重机在轮压计算过程中可能会出现偏差，为了确保起重机整体性能，本文对在轮压计算中出现的可能会导致误差的因素进行分析与探讨。

【关键词】桥式起重机轮压计算误差

桥式起重机的轮压是车轮对轨道的垂直压力。轮压计算对起重机的设计、制造、使用有着至关重要的意义。起重机运行机构零部件及金属结构的强度计算主要取决于起重机的最大轮压，同时它还为设计车轮装置提供了依据，也为轨道支承结构的设计提供了原始数据。而最小轮压主要用于运行机构起动和制动时车轮的打滑验算。由此可见，若在轮压计算过程出现了偏差，对起重机整体的性能影响是巨大的。本文对轮压计算过程进行分析，找出可能存在导致误差的因素，并对其深入探讨，为同行在该方面的研究提供参考。

1.轮压的计算

作用在起重机上的各种载荷通过行走支承装置和车轮传递到基础上，桥式起重机轮压的计算实际上就是这些支点所承受的垂直反力就是支承压力的计算。而对于每个支点有多个车轮的桥式起重机，常利用均衡滑轮，此时轮压的计算，也就是计算支点的总压力。

1.2超静定结构下轮压的计算

桥式起重机多采用四点支承式的结构，这种结构的轮压是超静定的，具有良好的对称性，工艺性，和稳定性，其轮压计算一般采用近似解法。

桥式起重机的大车运行机构一般按铰接车架假设计算，将车架视为四根简支梁构成的平面铰接框架，在载荷作用下，四个支承点始终随车架的变形而发生位移，不再保持一平面上

桥式起重机的小车运行机构一般按刚性车架假设计算，因为一般情况下认为小车车架是绝对刚体，在载荷作用下，车架的四个支承点始终保持在车架的同一平面2. 轮压计算中可能存在的误差及造成的影响

2.1 超静定结构下轮压的近似解法

桥式起重机采用的四点支承式结构是超静定的，支承反力的分配不仅与荷载有关，，还与车架的结构刚度、基础刚度、车架结构的制造和安装精度、及轨道的弹性和平整度等因素有关，然而要计算这些因素对支承反力的影响是相当费时的，且对轨道不平度难以估计。因此，超静定结构下轮压的计算一般采用近似解法，而近似解法与精确解法的误差究竟差多少目前还未有研究。

轮压的计算

一、轮压的计算： 参考同类型规格相近的起重机，估计小车总重为8.5吨，近似认为由四个车轮平均承受。吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上，根据小车架布置图偏离主、从动轮之间的中心线为115毫米。 根据起重小车架的平衡方程式，可分别求出主动轮和从动轮的轮压： 主动轮： 22601130 124521?+?= G Q P 式中：P 1——主动轮轮压； K τ——小车轮距，K τ=2260毫米。 公斤92172260 21130 8500124525750max 1=??+?= P （满载） 公斤2331min 1=P （空载） 同理，可得从动轮轮压： 公斤79072260 211308500101525750max 2=??+?=P （满载） 公斤2293min 2=P （空载） 二、电动机的选择： 1.运行阻力的计算： （1）小车满载运行时的最大摩擦阻力： ( )K D G P d K G Q 附 轮 架 摩满*+++=μ2 式中 （Q+G ）——额定起重量加吊钩重量，（Q+G ）=25750公斤； G 架 ——小车自重，G 架=8500公斤； K ——滚动摩擦力臂，K=0.05厘米； μ——轴承摩擦系数，μ=0.015； K 附 ——附加摩擦阻力系数，K 附=1.5；

D 轮 ——车轮直径，D 轮=40厘米； d ——轴承内径，d=10厘米； ()公斤摩满 3215.140 10 015.005.028********=??+??+=P （2）小车满载运行时的最大坡度阻力： () K G P G Q 坡架摩满 *++= 式中 K 坡 ——坡度阻力系数，K 坡=0.002 ()公斤摩满 5.68002.0850025750=?+=P （3）小车满载运行时的最大静阻力： 公斤坡满摩满静满 5.3895.68321=+=+=P P P 2.选择电动机，确定减速器： (1)满载运行时电动机的静功率： （千瓦）小车静满静m 6120**= * ηP N V 式中 P 静满 ——小车满载运行时的静阻力，P 静满=389.5公斤； V 小车 ——小车运行时速度，V 小车=32min m ； η——小车运行机构传动效率，η=0.9； m ——电动机个数，m=1. 千瓦静26.219.06120325.389=???=N （2）选择电动机： N K N 静电*= 式中 K 电 ——电动机启动时为克服惯性的功率增大系数，取K 电=1.2； 千瓦7.226.22.1=?=N 选择SBA112B 型电动机。 （3）确定减速器： 减速器的传动比： V n n D n i 小车 轮 **= = π 式中 V 小车 ——小车运行速度，V 小车=32米/分；

双梁吊车最小最大轮压计算过程

一台双梁桥式起重机最大最小轮压的计算过程 一、已知： 起重量：Q起=20吨 跨度：L=22.5米 大车车轮数：4个 起重机总重（包括小车）：G总=32.5吨 小车重：G小车=7.5吨 吊具重：0.5吨 吊钩中心线到端梁中心线的最小距离L1=1.5米（大钩极限位置） 二、计算过程 1、大车最大轮压（满载） P满max=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）*（22.5-1.5）/2*22.5 =19317kg 2、大车最小轮压（满载） P满min=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）*1.5/2*22.5 =7183kg 3、大车最大轮压（空载） P空max=（32500-7500）/4+（500+7500）*（22.5-1.5）/2*22.5 =9983kg 4、大车最小轮压（空载） P空min=（32500-7500）/4+（500+7500）*1.5/2*22.5 =6517kg 所以最大轮压Pmax=19317 ,最小轮压Pmin=6517kg 1、起重机总重包含小车重，不含被吊物件重。 2、“起重量”是国家标准，“最大、小轮压”由起重机设计者提供。 3、单个车轮 4、空载，如上帖解释。 5、不一定，轨顶标高由厂房设计者定，吊钩的最大起吊高度由用户定。但轨顶标高一般大于起吊高度，但不多。 6、你指的是厂房的还是吊车主梁的横向？这些尺寸在吊车的产品样本中都应该有。但是吊车的设计应遵守《通用桥式起重机界限尺寸》（GB/T7592-1987）的规定。 7、厂家有的提供大、小电机的型号，有的不提供，你可以索取。功率因数、电机效率、启动电流等参数可以根据电机型号查有关资料。 8、具体资料可参考有关资料，或直接向厂家索取，另外，可利用上网搜索，比如，登陆南京起重机械总厂网站，或中国起重网。 本论坛搞工民建专业的朋友很多，关于厂房结构方面的帖子最多，特别是吊车梁，在进行吊车梁及厂房设计时，吊车轮压是主要的计算条件之一，但是吊车的轮压是如何确定的，恐怕不一定知道的很清楚，现我把桥式起重机轮压计算的公式给大家，供搞厂房设计的朋友参考。 一、最大轮压与最小轮压的概念 对于桥式起重机，当起重机小车运行到一侧的极限位置时（吊额定起升载荷），靠近小车侧的最大轮压就是Pmax； 去掉起升载荷后远离小车侧的大车轮压就是Pmin。 二、支承压力的计算 如附图所示，单梁桥式起重机的支承压力为： RA=(K-b)*G1/2K+(K-b1)*G2/K+a*(K-b-e)*(G3+Q)/(L*K) RB=b*G1/2K+b1*G2/K+a*(b+e)*(G3+Q)/(L*K) RC=(K-b)*G1/2K+(K-b1)*G2/K+(L-a)*(K-b-e)*(G3+Q)/(L*K) RD=b*G1/2K+b1*G2/K+(L-a)*(kK-b-e)*(G3+Q)/(L*K) 式中：G1----主梁重 G2----端梁重 G3----运行小车重

起重机计算说明书

2/1615) 8.06.0(1328762101501.296267cm N x =+?=τ 主梁在水平面内受水平惯性力和风力引起的剪应力一般较小，可略去不计 对于单主梁箱形门式起重机，其主梁截面除承受自由弯曲应力 外，还了在受约束弯曲应力、约束扭转正应力（以增大15%的自由弯曲应力计入）和剪应力。此外，主梁截面还了在受纯扭转剪应力，现验算如下： ①弯心的位置发中图8-32所示，主梁截面弯心位置： cm b Q Q Q e 87.387.906 .08.06.00212=?+=?+= 图8-32 主梁截面弯心计算简图 小车各部分重量如下： G 1=4509kg ——小车上机械部分重量； G 2=16322kg ——吊重及吊钩组重量； G 3=2490kg ——小车架及防雨罩重量。 ②外扭矩 Mn=G 1l 1+G 2l 2+G 3l 3 =[(4509×122)+(16322×130)+（2490×155）]×9.8=299674.98N ·m ③ 主腹板上的剪应力 e=38.87cm Mn=299674.98N ·m τ1=1369.37N/c ㎡ τ2=1641N/c ㎡

2）支腿平面内的支腿内力计算τ1= 1 2Q Mn π 式中π=b0h0=90.7×150.8=13677.56c㎡ τ1= 8.0 56 . 13677 2 29967498 ? ? =1369.37N/c㎡≤[τ] 盖板厚度与主腹板厚度相同 ④副腹板上剪应力 τ2= 6.0 56 . 13677 2 26933999 2 2 ? ? = Ωδ Mn =1641N/c㎡≤[τ] 计算支腿内力时，可分别取门架平面和支腿平面的门架作为平面刚架进行计算，门架平面的刚架为一次超静定结构，支腿平面的刚架为静定结构。 ①由主梁均布自重产生的内力（图8-33）由[1]表11-4可知， 有县臂时的侧推力为： ② 图8-33 支腿由自重引起的内力图

汽车荷载与轮压

对荷载规范第4.1.1条的理解与应用（建筑结构.技术通讯2006.5）?(2007-08-01 19:41:13) 对荷载规范第4.1.1条的理解与应用 （注意：本文上传过程图及符号丢失，请核查原文） 一规范的规定 见建筑结构荷载规范GB 50009-2001（以下简称荷载规范）第4.1.1条 二对规范规定的理解 荷载规范表4.1.1可从以下三方面理解： 1．表4.1.1直接作用? 2．符合表4.1.1注3规定时，按表中数值取用 3．不符合表4.1.1注3规定（如汽车总重量大于300kN等）时，按结构效应等效原则，将车轮的局部荷载换算为等效均布荷载 三结构设计的相关问题 1．车辆荷载尤其是消防车对楼面的荷载作用，主要应考虑车辆满载重量及汽车轮压的动荷载效应，动力系数与楼面覆土厚度等因素有关，见表4.1.1-1 表4.1.1-1????汽车轮压荷载传至楼板和梁的动力系数 覆土厚度（m）0.250.300.350.400.450.500.550.600.65≥0.7动力系数 1.30 1.27 1.24 1.20 1.17 1.14 1.10 1.07 1.04 1.0 注：覆土厚度不为表中数值时，其动力系数可按线性内插法确定 2．表4.1.1中第8项实际上是汽车轮压直接作用在楼板上的等效均布活荷载，对于跨度较大的楼板还应考虑多辆汽车的共同作用 1）对客车荷载，不能将客车车库的楼面等效荷载（表4.1.1中第8项数值）与其楼面实际荷载混为一谈，当楼板的形式及支承情况不同时楼面等效荷载的计算数值也不相同等效荷载数值的不同不是楼面实际荷载的不同，而是在相同楼面荷载（客车荷载）下，不同形式楼板按跨中弯矩相等折算出的等效荷载数值不同，因此，结构设计中将客车荷载按规范的等效荷载数值限制是不恰当的，且容易得出同一客车停车库（场）有两种不同荷载限值的错误结论； 对客车车库的荷载应以限定客车的种类为宜，如限定停放载人少于9人的客车（每一车位最小范围2.5m×4.5m）等； 2）对消防车荷载，若不考虑板顶的覆土厚度对消防车轮压的影响而统一取用表中数值，当地下室顶板顶面覆土厚度较厚时，显然是不合适的，现举例说明之

汽车荷载与轮压

汽车荷载与轮压 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

注：覆土厚度不为表中数值时，其动力系数可按线性内插法确定

4．各类汽车在其投影面积范围（考虑汽车之间的纵向及横向最小间距均为600mm）内 5．目前结构设计计算中，出于对结构抗震设计的考虑，地下室承受的土压力一般均按静止土压力计算，土压力系数值一般取 四设计建议 1．对于直接承受消防车荷载的结构楼面（屋面）板，当符合荷载规范要求时，可进行简化计算，即直接采用表4.1.1中均布活荷载数值；当不符合时，应计算汽车轮压的局部荷载效应

2）依据城市供热管网结构设计规范CJJ 105-2005的规定，轮压在混凝土结构中的扩散按单边1：1考虑，即相当于取图4.1.1-1中扩散角 =450；轮压在土中的扩散按深度每增加1m，单边扩散宽度增加0.7m

自然状态下的土体内水平向有效应力，可以认为与静止土压力相等，土体侧向变形会改变其水平应力状态，最终的水平应力，随着变形的大小和方向而呈现出主动极限平衡和被动极限平衡两种极限状态事实上，地下室的施工工艺决定了其周围的土只能是回填土，应取用相应的主动土压力系数，而静止土压力一般可用在不允许有位移的支护结构，并不适合用于地下室外墙或挡土墙的设计计算中 现阶段地下室外墙或挡土墙的设计计算，可结合设计现状进行适当的调整，即考虑地震往复作用对接近地表之地下室土压力的增大作用，建议地下室顶部土压力可按静止土压力系数计算，而地下室底部土压力系数可按主动土压力系数计算（见图4.1.1 图4.1.1

吊车梁轮压计算

索性把一台双梁桥式起重机的轮压计算过程给大家贴出来。 一、已知： 起重量：Q起=20吨 跨度：L=22.5米 大车车轮数：4个 起重机总重（包括小车）：G总=32.5吨 小车重：G小车=7.5吨 吊具重：0.5吨 吊钩中心线到端梁中心线的最小距离L1=1.5米（大钩极限位置） 二、计算过程 1、大车最大轮压（满载） P满max=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）*（22.5-1.5）/2*22.5 =19317kg 2、大车最小轮压（满载） P满min=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）*1.5/2*22.5 =7183kg 3、大车最大轮压（空载） P空max=（32500-7500）/4+（500+7500）*（22.5-1.5）/2*22.5 =9983kg 4、大车最小轮压（空载） P空min=（32500-7500）/4+（500+7500）*1.5/2*22.5 =6517kg 所以最大轮压Pmax=19317 ,最小轮压Pmin=6517kg 这样你该知道轮压是怎么来的了吧。 我来答复这些问题，不妥之处请李老师纠正 1、起重机总重包含小车重，不含被吊物件重。 2、“起重量”是国家标准，“最大、小轮压”由起重机设计者提供。 3、单个车轮 4、空载，如上帖解释。 5、不一定，轨顶标高由厂房设计者定，吊钩的最大起吊高度由用户定。但轨顶标高一般大于起吊高度，但不多。 6、你指的是厂房的还是吊车主梁的横向？这些尺寸在吊车的产品样本中都应该有。但是吊车的设计应遵守《通用桥式起重机界限尺寸》（GB/T7592-1987）的规定。

起重机杆长计算

起重机得选择 起重机得选择包括起重机类型得选择、起重机型号得选择与起重机数量得确定。?1,起重机类型得选择 起重机类型应综合考虑下列诸点进行选择:?(1）结构得跨度、高度、构件重量与吊装工程量等; (2）施工现场条件；?（３)本企业与本地区现有起重设备状况; (４)工期要求； (5）施工成本要求。?一般情况下，吊装工程量较大得普通单层装配式结构宜选用履带式起重机,因履带式起重机对路面要求不太高,变幅、行驶方便,可以负荷行驶。汽车式起重机对路面得破坏性小,开赴吊装地点迅速、方便，适宜选用于吊装位于市区或工程量较小得装配式结构。位于偏僻地区得吊装工程,或路途遥远，或道路状况不佳,则选用独脚拔杆或人字拔杆、桅杆式起重机等简易起重机械，往往可提早开工,能满足进度要求，且成本低。?对于多层装配式结构由于上层构件安装高度高,常选用大起重量履带起重机或普通塔式起重机(轨道式或固定式）。对于高层或超高层装配式结构，则需选用附着式塔式起重机或内爬升式塔式起重机。内爬升式塔式起重机得优点就是自重轻，不随建筑物高度得增加而接高塔身，机械多安装在结构中央,需吊装得构件距塔身近,因而可选用较小规格得起重机;其缺点就是施工荷载(含塔机自重、风荷载、起吊构件重等）需建造中得结构负担,工程结束后,需另设机械设备进行拆除,立塔部位得构件须在塔机爬升或拆除后补装。附着式塔式起重机安装在建筑物外侧，可避免内爬升式塔式起重机得上述缺点,但起吊作业中需安装许多距塔身较远得构件,工作幅度大，要求选用较大规格得起重机，同时占用场地多,需随建筑物得升高安装附着杆，且起重机得塔身接高也较复杂。 ２．起重机型号得选择?选择起重机得原则就是:所选起重机得三个工作参数,即起重量Q、起重高度H与工作幅度（回转半径)R均必须满足结构吊装要求。 当前，塔式起重机多采用水平臂小车变幅装置,故根据上述须满足结构吊装要求得三个工作参数与各种塔式起重机得起重性能很容易确定其型号。 下面,以履带起重机为例（汽车起重机、轮胎起重机类似)叙述起重机型号得选择方法: （１）起重量计算?1)单机吊装起重量按下列公式计算: Q≥Q1+Q2 (14-４5) 式中 Q——起重机得起重量(Ｔ)；Q1——构件重量(Ｔ);Ｑ2——索具重量(T)。?２) 双机抬吊起重量按公式(14-46)计算:?K（Ｑ 主+Q 副 ）≥Ｑ1＋ Q2(1４-46）?式中 Q主——主机起重量;Q副——副机起重量;K——起重量降低系数,一般取０、８;?Q １ 、Q2——含义与公式(14-45）相同。 (２)起重高度计算(图１4-12５）?起重机得起重高度按公式（１４-47）计算:? H≥Ｈ1+H2+Ｈ３＋H4 (１4-47)?式中 H——起重机得起重高度(M)，停机面至吊钩得距离; H1——安装支座表面高度(Ｍ）,停机面至安装支座表面得距离; H2——安装间隙，视具体情况而定,一般取0、3~0．5M;?H3——绑扎点至构件起吊后底面得距离(M)； H4——索具高度（M),绑扎点至吊钩得距离,视具体情况而定。 ?起重高度计算图?(3)起重臂(吊杆)长度计算 1)起重臂不跨越其她构件得长度计算 起重机吊装单层厂房得柱子与屋架时,起重臂一般不跨越其她构件,此时,起重臂长度按公式（14-４8)计算（图14-1２

桥式起重机轮压计算分析与探讨(通用版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 桥式起重机轮压计算分析与探 讨(通用版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

桥式起重机轮压计算分析与探讨(通用版) 桥式起重机在轮压计算过程中可能会出现偏差，为了确保起重机整体性能，本文对在轮压计算中出现的可能会导致误差的因素进行分析与探讨。 桥式起重机的轮压是车轮对轨道的垂直压力。轮压计算对起重机的设计、制造、使用有着至关重要的意义。起重机运行机构零部件及金属结构的强度计算主要取决于起重机的最大轮压，同时它还为设计车轮装置提供了依据，也为轨道支承结构的设计提供了原始数据。而最小轮压主要用于运行机构起动和制动时车轮的打滑验算。由此可见，若在轮压计算过程出现了偏差，对起重机整体的性能影响是巨大的。本文对轮压计算过程进行分析，找出可能存在导致误差的因素，并对其深入探讨，为同行在该方面的研究提供参考。 轮压的计算

作用在起重机上的各种载荷通过行走支承装置和车轮传递到基础上，桥式起重机轮压的计算实际上就是这些支点所承受的垂直反力就是支承压力的计算。而对于每个支点有多个车轮的桥式起重机，常利用均衡滑轮，此时轮压的计算，也就是计算支点的总压力。 1.1移动载荷下轮压的计算 移动载荷包括小车重力PGX 和额定起升重物和吊具的重力PQ 。 一般情况下，静轮压可以用来计算惯性力和桥架的静态刚度。 1.2超静定结构下轮压的计算 桥式起重机多采用四点支承式的结构，这种结构的轮压是超静定的，具有良好的对称性，工艺性，和稳定性，其轮压计算一般采用近似解法。 桥式起重机的大车运行机构一般按铰接车架假设计算，将车架视为四根简支梁构成的平面铰接框架，在载荷作用下，四个支承点始终随车架的变形而发生位移，不再保持一平面上。，计算桥架各支

起重机数据及公式

一、有关数据 1、起重机用钢丝绳的强度一般为1400~1700N/mm2之间 2、园弧齿轮传动效率可达0.99~0.995 3、减速器的轴承温度不应超过80℃ 4、减速机用50-150号工业齿轮油灌注式飞溅润滑 5、起重量在Q≥0.7 Q 额 属于重载起升 6、吊钩的扭转变形不得超过10度 7、摇表(兆欧表)在使用过程中手摇的速度为120转/分 8、调整CJ12-100/3接触器的触头，动静触头的距离为9-11毫米 9、在集中运行高速大车机构中，一般要求传动轴在每米长度的径向跳动不大于0.5毫米。 10、作为升降载客电梯，应采用特号钢丝绳 11、桥式起重机用钢丝绳作起升机构常采用 Ⅰ号钢绳 12、正转接触器的文字代号是KMF 13、ZSC表示是立式减速器 14、运行机构中齿轮磨损达原厚度的25% 时应报废 15、制动器与闸衬的接触面积不应小于75% 16、联接轨道用的鱼尾板联接螺栓最少应不 少于4个 17、集电器的瓷瓶绝缘电阻不得少于1 兆欧 18、当滑轮轮槽的底部直径减少达绳径的 50%时应报废 19、齿轮联轴器的间隙以4毫米为合格 20、起重量在Q≥0.7 Q 额 属于重载起升 21、使用凸轮控制器轻载起升操作，控制器 在每挡停留时间为1秒 22、吊钩的扭转变形不得超过10度 23、摇表(兆欧表)在使用过程中手摇的速度 为120转/分 24、调整CJ12-100/3接触器的触头，动静 触头的距离为9-11毫米 25、调整CJ12-400/3接触器触头断开距离 为13-15毫米 26、桥式起重机用钢丝绳作起升机构常采用 Ⅰ号钢绳 27、用作司索绳，张紧绳等次要场合，应选

轮压计算.doc

轮 1.最小轮压如何计算最小轮压如何计算Pmin=(吊车总重＋起重量－Pmax*n)/n n 为吊车一侧的轮数。 压 也有的说是Pmin=(起重机总重-小车重)/4，我们公司就这样算，但这是空载的时候，上面的一个兄弟算的是满载的时候，不知哪一个正确，还望指点！谢谢！ 我是专业桥、门式起重机设计者。你的Pmin=(起重机总重-小车重)/4 观点是正确的。因为：只有这样Pmin 才最小。Pmax=Pmin+(小车重+额定起重量)/2 （应用于全部大车轮数为：4 个的桥吊） 请问算Pmin 时为什么要减去小车的重量，难道它的重量不是由两侧的轮子承担吗！此外Pmax Pmin 的计算是针对一侧的每一个轮子，还是一侧的所有轮子！请赐教。 答：因为小车停在了另一端。为了简化计算，所以这一端要减去小车的重量。 李国建先生：正好您是吊车行家，我有几个概念问题，请教。1。起重机总重包含些什么，含小车重？不含被吊物件重？2。“起重量”“最大、小轮压”指得是标准值还是设计值？3。厂家吊车资料中的最大轮压是指一侧所有车轮的总压，还是单轮压力？4。厂家资料中最小轮压是指满载时，还是空载时？5。电动单梁起重机的吊钩到轨顶的距离一般是多少？（比如5t）6。吊车外型尺寸在横向，越过轨道中心线多少？7。厂家资料中为何缺少大电动机的功率、功率因数、电机效率、启动电流等参数？只提供了小电动机的功率。8。您手头有没有比较完整的吊车资料，我最需要的是关于5~15 吨电动单梁起重机的，经常要用到，可以向您定货。 首先要搞清什么是最大轮压，什么是最小轮压的概念。对于桥式起重机，当起重机小车运行到一侧的极限位置时（吊额定起升载荷），靠近小车侧的最大轮压就是Pmax；去掉起升载荷后远离小车侧的大车轮压就是Pmin。桥式起重机的最大轮压和最小轮压是起重机设计者提供的，也就是说，由起重机设计者计算出来的。 索性把一台双梁桥式起重机的轮压计算过程给大家贴出来。 一、已知： 起重量：Q 起=20 吨跨度：L=22.5 米大车车轮数：4 个起重机总重（包括小车）总=32.5 吨：G 小车重：G 小车=7.5 吨吊具重：0.5 吨吊钩中心线到端梁中心线的最小距离L1=1.5 米（大钩极限位置） 二、计算过程 1、大车最大轮压（满载）P 满max=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）*（22.5-1.5）/2*22.5 =19317kg 2、大车最小轮压（满载）P 满min=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）

起重机计算公式

起重机计算公式 绞车选型方法 1):拉力计算 本公司各型绞车技术参数中给出的是卷筒第一层钢丝绳的额定拉力.用户往往需要最外层拉力,此时可以按以下方法来换算 a).设定:卷筒的底径D 0(mm)为已知., 钢丝绳直径d( mm)O 为已知.. 绕绳层数X (1.2.3.4….)为已知, 钢丝绳第一层拉力F 1(KN)为已知. b).求X 层拉力 F X =d X D d D )12(00-++·F 1 (KN) 2) 容绳量L 理论计算.d 为推荐. 1： L=3.14B(d D 0+X)·X (m)2：L= 1000 n ?π(D+nd)·d L 1 式中,B 卷筒两档板之间的容绳宽度(m). D 0（D ）—卷筒底径(mm). D---钢丝绳直径(mm) X （n ）---绕绳层数 实际可用的容绳量L 1应该考虑到防止绳头脱出,要将理论容 绳量L 减去3卷的长度,即 L 1=3.14B(d D 0+X) ·X-0.0094(D 0+d) (m) 布带卷筒形计算公式 带总长计算：L=π(D+B)×n ＋ 2)1(B n n ??-π mm D=卷筒底径mm B=带厚mm N=层数 π·B 积分差 3) 供油泵理论流量的计算 当用户需要绞车X 层的绳速为Vx 已知时,供给该绞车泵的理论流量Q 为

Q= d X D q X 3210·· ·])12([·ηηηπ-+∑∨(L/min) 式中,Vx--第X 层的绳速(m/min) D0—卷筒底径(mm) X-----层数 d------钢丝绳直径(mm) ∑q---绞车总排量(ml/rev) η1----泵的容积效率, η1=0.88～0.97(视泵不同品种) η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995 η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 和HGM 系列马达) 液压传动装置选型 本产品实际尺寸相同的同一种液压马达有多种排量,尺寸相同的行星减速器也有几种传动比,它们之间适当组合,就可得到很多种总排量,(即液压马达排量乘以传动比)因此为了满足机器工况(牵引力及行走速成度),在液压系统流量Q,链轮分度圆直径D. 行走速度V.已经给定的条件下总排量的计算公式为. ∑q=0.1882·Q ·D ·η1·η2·η3/V （ml/rev ）? 式中：Q=泵的理论流量 （L/min ） D=车轮或链轮分度圆直径 （mm ） V=车轮或履带行走速度 （km/h ） η1----泵的容积效率, 对柱赛泵 η1=0.96～0.97，对齿轮泵η1=0.88～0.90， η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995 η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 系列马达) η3=0.98～0.98(IGM 系列马达) 根据?式中计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选取择出最合适的组合，此时考虑： 首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，传动装置的转速 n=5300V/D （r/min ）2 式中，V---行走速度（km/h ） D---车轮或链轮分度圆直径（mm ） 液压马达的转速 n 1=n ·i （r/min ）3 式中: i —行星减速机传动比 由式3可见,为了使n 1小于液压 马达所允许的最高转速,i 值取小值较好, 但另一方面液压马达的排量. Q 1=∑q/i(ml/rev) 4 由式4可见.i 值取小值时,在∑q 不变情况下,马达的排量q 1值就增大,对同一种尺寸的液压马达,q 1值是有限制的,不能任意增大,而且当q 1值选大值时,在相同工作压力和工作转速条件下,随着q 1值增大,液压马达的工作寿命与q 1值成3.3次方比例减小,为此在满足液压马达最高转速的条件下,i 值应该尽量选取大值,以使q 1值变小,这样有利于提主高液压马达的寿命。由计算所得到的∑q 值应该按液压

第三章工程起重机计算载荷与计算方法

第三章工程起重机计算载荷与计算方法 第一节作用在起重机上的载荷 主要的有：起升载荷、起重机自重栽荷、风载荷、重物偏摆引起的载荷、惯性和离心力载荷以及振动、冲击引起的动力载荷等 一、自重载荷G (或用P G 表示) 自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量(不是质量，在此以N 计)，它包括结构、机构、电气设备以及附设在起重机上的存仓等的重力 二、起升载荷P Q (最大额定起重量Q +吊钩自重q ) 起升载荷是指起升质量的重力(以N 计)。起升质量包括允许起升的最大有效物品、 取物装置(下滑轮组、吊钩、吊梁，抓斗、容器、起重电磁铁等)、悬挂挠性件及其它在升降中的设备的质量。 起升载荷动载系数φ2 2=1?+δ——结构质量影响系数 201200=1()() Y m m Y δλ++ 三、水平载荷 1.运行惯性力P H 起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力按质量m 与运行加速度a 乘积的1.5倍计算，但不大于主动车轮与钢轨间的粘着力 2.回转和变幅运动时的水平力P H 臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升质量产生的水平力(包括风力、变幅和回转起、制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力)按吊重绳索相对于铅垂线的偏摆角所引起的水平分力计算 四、安装载荷 在设计起重机时，必须考虑起重机安装过程中产生的载荷。特别是塔式起重机，有的类型其安装给局部结构产生的应力大大地大干工作应力。露天工作的起重机安装时风压应加以考虑。 五、坡度载荷 起重机坡度载荷按下列规定计算： 1．流动式起重机需要时按具体情况考虑。 2．轨道式起重机轨道坡度不超过0.5%时不计算坡度载荷，否则按实际坡度计算坡度载荷。 六、风载荷P W 在露天工作的起重机应考虑风载荷并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。 起重机风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载两类。工作状态风载荷P Wg 起重机在正常工作情况下所能承受的最大计算风力 1.风载荷按下式计算： =W h P CK qA 计算风压q 风压髙度变化系数K h 风力系数C 查表得 七、试验载荷 起重机投入使用前，必须进行超载动态试验及超载静态试验

汽车荷载与轮压

汽车荷载与轮压 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

对荷载规范第4.1.1条的理解与应用（建筑结构.技术通讯）(2007-08-01 19:41:13) 对荷载规范第4.1.1条的理解与应用 （注意：本文上传过程图及符号丢失，请核查原文） 一规范的规定 见建筑结构荷载规范GB 50009-2001（以下简称荷载规范）第4.1.1条 二对规范规定的理解 荷载规范表4.1.1可从以下三方面理解： 1．表4.1.1中的均布活荷载为作用在楼面上的荷载，需要说明的是：表中的所有荷载均为直接作用在楼面上的荷载，仅可用于楼面板设计计算，用于楼面梁柱墙及基础计算时的荷载需按荷载规范第条要求折减 2．符合表4.1.1注3规定时，按表中数值取用 3．不符合表4.1.1注3规定（如汽车总重量大于300kN等）时，按结构效应等效原则，将车轮的局部荷载换算为等效均布荷载 三结构设计的相关问题 1．车辆荷载尤其是消防车对楼面的荷载作用，主要应考虑车辆满载重量及汽车轮压的动荷载效应，动力系数与楼面覆土厚度等因素有关，见表4.1.1-1 表4.1.1-1汽车轮压荷载传至楼板和梁的动力系数 注：覆土厚度不为表中数值时，其动力系数可按线性内插法确定

2．表4.1.1中第8项实际上是汽车轮压直接作用在楼板上的等效均布活荷载，对于跨度较大的楼板还应考虑多辆汽车的共同作用 1）对客车荷载，不能将客车车库的楼面等效荷载（表4.1.1中第8项数值）与其楼面实际荷载混为一谈，当楼板的形式及支承情况不同时楼面等效荷载的计算数值也不相同等效荷载数值的不同不是楼面实际荷载的不同，而是在相同楼面荷载（客车荷载）下，不同形式楼板按跨中弯矩相等折算出的等效荷载数值不同，因此，结构设计中将客车荷载按规范的等效荷载数值限制是不恰当的，且容易得出同一客车停车库（场）有两种不同荷载限值的错误结论； 对客车车库的荷载应以限定客车的种类为宜，如限定停放载人少于9人的客车（每一车位最小范围2.5m×4.5m）等； 2）对消防车荷载，若不考虑板顶的覆土厚度对消防车轮压的影响而统一取用表中数值，当地下室顶板顶面覆土厚度较厚时，显然是不合适的，现举例说明之 例如：某工程纯地下室（顶板为板跨小于2m的单向板）顶面为覆土厚度3m的绿化地面，消防车（30t级）道贯穿其中，覆土已将消防车轮压局部荷载基本扩散为均布荷载，由表4.1.1-3可知：30t消防车在车身平面内的平均荷载仅为m2，显然消防车的任何排列方式均不可能达到表中35 kN/m2的荷载数值 3．荷载规范条文说明中指出，对20~30t的消防车，可按最大轮压为60kN作用在 0.6m×0.2m的局部面积上的条件确定，为此，应按全国民用建筑工程设计技术措施（结构）（以下简称结构技术措施）图2.3.2和图确定汽车纵横方向的排列间距 表4.1.1-2各级汽车荷载的主要技术指标

起重机轮压

轮压 1.最小轮压如何计算 Pmin=(吊车总重＋起重量－Pmax*n)/n n为吊车一侧的轮数。 也有的说是Pmin=(起重机总重-小车重)/4，我们公司就这样算，但这是空载的时候，上面的一个兄弟算的是满载的时候，不知哪一个正确，还望指点！谢谢！ 我是专业桥、门式起重机设计者。你的Pmin=(起重机总重-小车重)/4观点是正确的。因为：只有这样Pmin才最小。 Pmax=Pmin+(小车重+额定起重量)/2 （应用于全部大车轮数为：4个的桥吊） 请问算Pmin时为什么要减去小车的重量，难道它的重量不是由两侧的轮子承担吗！ 此外Pmax Pmin的计算是针对一侧的每一个轮子，还是一侧的所有轮子！ 请赐教。 答：因为小车停在了另一端。为了简化计算，所以这一端要减去小车的重量。 李国建先生： 正好您是吊车行家，我有几个概念问题，请教。 1。起重机总重包含些什么，含小车重？不含被吊物件重？ 2。“起重量”“最大、小轮压”指得是标准值还是设计值？ 3。厂家吊车资料中的最大轮压是指一侧所有车轮的总压，还是单轮压力？ 4。厂家资料中最小轮压是指满载时，还是空载时？ 5。电动单梁起重机的吊钩到轨顶的距离一般是多少？（比如5t） 6。吊车外型尺寸在横向，越过轨道中心线多少？ 7。厂家资料中为何缺少大电动机的功率、功率因数、电机 效率、启动电流等参数？只提供了小电动机的功率。 8。您手头有没有比较完整的吊车资料，我最需要的是关于 5~15吨电动单梁起重机的，经常要用到，可以向您定货。 首先要搞清什么是最大轮压，什么是最小轮压的概念。 对于桥式起重机，当起重机小车运行到一侧的极限位置时（吊额定起升载荷），靠近小车侧的最大轮压就是Pmax； 去掉起升载荷后远离小车侧的大车轮压就是Pmin。 桥式起重机的最大轮压和最小轮压是起重机设计者提供的，也就是说，由起重机设计者计算出来的。 索性把一台双梁桥式起重机的轮压计算过程给大家贴出来。 一、已知： 起重量：Q起=20吨 跨度：L=22.5米 大车车轮数：4个 起重机总重（包括小车）：G总=32.5吨

起重机械计算的基本原则及 安全系数

起重机械计算的基本原则及安全系数(图文) 1.计算的基本原则 为保证起重机安全、正常地工作，其金属结构和机构的零部件应满足强度、稳定性和刚度的要求。强度和稳定性要求是指结构构件在载荷作用下产生的内力不应超过许用的承载能力(指强度、疲劳强度和稳定性方面的许用承载能力);刚度要求是指结构在载荷作用下产生的变形量不应超过许用的变形值，以及结构的自振周期不应超过许用的振动周期。 (最专业的安全生产管理-风险世界网) 起重机的零部件和金属结构应进行以下计算：①疲劳、磨损或发热的计算;②强度计算;③强度验算。与这三类计算相适应，起重机的计算载荷有下列三种组合： (1)寿命(耐久性)计算载荷--第Ⅰ类载荷。该载荷是用来计算零部件或金属结构的耐久性、磨损或发热的。按正常工作时的等效载荷进行计算，不仅计算载荷大小，还要考虑它们的作用时间。 对于受变载荷作用的机构零件和金属结构，当应力变化循环次数足够多时，应进行疲劳计算;当应力变化循环次数较少或很少时，就不必进行疲劳计算。工作级别是A6,A7,A8级起重机的金属结构构件和机构零件应验算疲劳。 (2)强度计算载荷--第Ⅱ类载荷。该类载荷是用来计算零部件或金属结构的强度、受压和平面弯曲构件的稳定性、结构件的刚度、起重机的整体稳定性与轮压的，按工作状态最大载荷进行强度计算。确定强度计算载荷时，应选取可能出现的最不利的载荷组合。

(3)验算载荷--第Ⅲ类载荷。该类载荷是用来验算起重机的某些装置(如夹轨器)、变幅机构、支承旋转装置的某些零件和金属结构的强度和构件的稳定性，以及起重机的整体稳定性的，按非工作状态最大载荷及特殊载荷(安装载荷、运输载荷及冲击载荷等)进行强度验算。 在起重机事故处理时，由金属结构和机构的零部件破坏导致的事故，应进行必要的验算。验算时，按实际工况的实际载荷进行。 2.计算方法 目前起重机的计算采用许用应力法，即在强度计算中以材料的屈服极限，在稳定性计算中以稳定临界应力，在疲劳强度计算中以疲劳强度极限除以一定的安全系数，分另得到强度、稳定性和疲劳强度的许用应力。结构构件的计算应力不得超过其相应的许用值。 许用应力法计算的步骤是：根据相应的计算载荷确定计算应力、根据所用材料的机械特性确定强度极限，然后进行比较，使强度极限与计算应力的比等于或大于安全系数。强度验算应满足不等式： 3.安全系 强度计算与疲劳计算的基本条件是零件危险截面的计算应力不得大于许用应力，即比材料极限应力小一个倍数，这个倍数即为安全系数。

最新桥式起重机设计计算讲义(DOC)

一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算(双梁小车型) 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷G P 、Q P 和H P 三种基本载荷和偶然载荷S P ，因此为载荷组合Ⅱ。 其主梁上将作用有G P 、Q P 、H P 载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。

图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼缘板厚不等，应以x ’— x ’为参考形心线,利用平行轴原理求水平形心线x —x 位置c y 。 ① 断面形状如图2-4所示,尺寸如图所示的H 、1h 、2h 、B 、b 、0b 等。 ② 3212F F F F ++=∑ [11Bh F =，02bh F =，23Bh F =] ③ Fr q ∑= (m kg /) ④ 3 21232021122.)21(2)2(F F F h F h h F h H F F y F y i i c +++++- =∑?∑= (cm ) ⑤ 2 233 22323212113 112 212)(212y F Bh y F h h H b y F Bh J x ?++?+--+?+= (4cm ) ⑥ 202032231)2 2(21221212b b F h b B h B h J y ++++= (4cm ) ⑦ c X X y J W /=和c X y H J -/(3cm ) ⑧ 2 B J W y y = (3cm ) 3、许用应力为X ][σ和X ][τ。

汽车荷载与轮压

注：覆土厚度不为表中数值时，其动力系数可按线性内插法确定 2．表4.1.1中第8项实际上是汽车轮压直接作用在楼板上的等效均布活荷载，对于跨度较大的楼板还应考虑多辆汽车的共同作用 1）对客车荷载，不能将客车车库的楼面等效荷载（表4.1.1中第8项数值）与其楼面实际荷载混为一谈，当楼板的形式及支承情况不同时楼面等效荷载的计算数值也不相同等效荷载数值的不同不是楼面实际荷载的不同，而是在相同楼面荷载（客车荷载）下，不同形式楼板按跨中弯矩相等折算出的等效荷载数值不同，因此，结构设计中将客车荷载按规范的等效荷载数值限制是不恰当的，且容易得出同一客车停车库（场）有两种不同荷载限值的错误结论；对客车车库的荷载应以限定客车的种类为宜，如限定停放载人少于9人的客车（每一车位最小范围2.5m×4.5m）等；

2）依据城市供热管网结构设计规范CJJ 105-2005的规定，轮压在混凝土结构中的扩散按单边1：1考虑，即相当于取图4.1.1-1中扩散角=450；轮压在土中的扩散按深度每增加 自然状态下的土体内水平向有效应力，可以认为与静止土压力相等，土体侧向变形会改变其水平应力状态，最终的水平应力，随着变形的大小和方向而呈现出主动极限平衡和被动极限平衡两种极限状态事实上，地下室的施工工艺决定了其周围的土只能是回填土，应取用相应的主动土压力系数，而静止土压力一般可用在不允许有位移的支护结构，并不适合用于地下室外墙或挡土墙的设计计算中 现阶段地下室外墙或挡土墙的设计计算，可结合设计现状进行适当的调整，即考虑地震往复作用对接近地表之地下室土压力的增大作用，建议地下室顶部土压力可按静止土压力系数计算，而地下室底部土压力系数可按主动土压力系数计算（见图4.1.1-3）而在挡土墙的裂缝宽度计算中，则地下室的土压力均宜按表4.1.1-5取用主动土压力系数（见图4.1.1-4） 图4.1.1-3 承载能力极限状态计算时的土压力取值图4.1.1-4 正常使用极限状态计算时的土压力取值

桥式起重机大车运行机构的计算

第三章桥式起重机大车运行机构的计算 3.1原始数据 起重机小车大车 载重量（T） 跨度 （m) 起升高度 （m） 起升速度 () m in m 重量 （T） 运行速度 () min m 小车重量 （T） 运行速度 () m in m 16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7 大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。工作类型为中级。 3.2确定机构的传动方案 本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小，安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。 图大车运行机构图 1—电动机2—制动器3—高速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮 3.3车轮与轨道的选择 3.3.1车轮的结构特点 车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。 通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。 车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。 在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。

图 起重机钢轨 图 大车行走车轮 3.3.2车轮与轨道的初选 选用四车轮，对面布置 桥架自重：kN t L Q G 3.20773.2082.045.0==+=起 式中 起Q ——起升载荷重量，为16000kg L ——起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：m ax P = L l L q Q q G -?++-24起 式中 q ——小车自重，为4t l ——小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5m 代入数据计算得：kN P 7.132max = 空载最大轮压:? max P = L l L q q G -?+-24 代入数据得? max P =60kN 空载最小轮压：L l q q G P ?+-= 24min 代入数据得m in P =43.64kN 载荷率： 772.03 .207160 ==G Q 查《机械设计手册 第五版起重运输件?五金件》表8-1-120，当运行速度在 m in 90~60m ，772.0=G Q 起，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时，