《国际商务英语报刊选读》复习提纲
《国际商务英语报刊选读》复习提纲
一、词汇词组（英翻中）
job title 职别
personnel manager 人事主管
packaging 包装
marketing director销售主管
publicity controller 宣传主管
managing director 常务董事
layout 布局，安排，版面设计
house style 印刷风格，独特风格，排字风格
letterhead 信头
logo 专用标记，标记，商标
records for the files 文件记录
trade exhibition 商品交易展览会
company stand 公司展位
delivery date 交货日期
printed matter 印刷品
relative merits 优缺点
head office 总公司
board 董事会
health and safety provisions 健康与安全规定
safety regulations 安全规程，安全规定
divisional personnel manager 部门人事主管
abbreviations 缩写，缩写词
make a firm offer 下订单
parking lot 停车场
concentric circles 同心圆
fiscal year 财政年度，会计年度
Branch Offices 分支机构
General manager 总经理
marketing dept. 营销部
photocopying room 影印室
purchasing dept. 采购部
sales dept. 销售部
shipping agent 运货代理商
freight forwarder 货运代理行，转运行
shipping lines 航运公司
customs officer 海关人员
duty checking 关税检查
Chamber of Commerce 商会
Certificate of Origin 货物原产地证明书
insurance broker 保险经纪人
credit insurance 信用保险
Bill of Lading 提货单
Sea Waybill 海运单
Air Waybill 空运单
Shipping Note / Shipment Advice 装船通知单
Dangerous Goods Note 危险物品通知单
Certificate of Insurance 保险证明
order book 订货簿
shipping date 船期，装船日期
money-back warranty 退款保证
Samples of Merchandise 货物样品
public relation 公共关系
in good shape 完整无损，处于良好状态，健康情况良好
sole supplier 唯一供给者
tradejournal 行业杂志
yellow page 电话黄页
confirmed irrevocable letter of credit 不可撤销的保兑的信用证
import license 进口许可证
special introductory price 新产品特价
bill of exchange 汇票
house bills 公司汇票
inventory position (BR. stock position)库存水平
interest charges 利息费用
bad debt 呆账（收不回的账）
debt collection agency 债务托收代理
trade & bank reference 银行征信（银行提供有关商号信誉等情况）
pay-back date 付费日期
business card 名片
二、请根据给出的汉语词义写出对应的英语词。该词的首字母已给出( 每小题0.5 分，共
10 分)
1.不可避免的adj. i nevitable______
2.可获利的；赚钱的adj. p rofitable______
3.平行的；类似的adj. p arallel______
4. 必要的；基本的a. eessential______
5.本国的；国内的adj. d omestic______
6. 本质；精华n. essence______
7.产生；让步v. yield______
8. 产生v. generate______
9. 关键词keyword______
10. 协调；调节v. coordination______
11. 厌烦的；乏味的adj. tasteless______
12. 合同；契约n. contract______
13. 同样地adv. similarly______
14. 回顾；检查v. r eview______
15. 因此adv. accordingly______
16. 地平线n. h orizon______
17. 多产的adj. p roductive
18. 收获；收割v. reap______
19. 有经验的adj. e xperienced______
20. 自动的adj. a utomatic______
三、请写出下列英语单词或术语的汉语意义( 每小题0.5 分，共10 分)
1. distribution channel 分销渠道；销售渠道______
2. cataloger 编目员______
3. centralized system 集中式系统______
4. chief technology officer(CTO)首席技术官______
5. consumer market 消费市场______
6. credit card _信用卡_____
7. local store pricing _当地商店定价_____
8. lost sales 销售损失______
9. mail-order operation 邮购操作______
10. mail-order pricing 邮购定价______
11. market niche 市场利基；市场定位；市场补缺基点；市场补缺者
12. cash register 收银机______
13. new customer paths 新客户路径______
14. node 节点______
15. backorder延期未交定货______
16. business reengineering企业再造业务重建企业重组______
17. business-to-business barter _b2b易货_____
18. business-to-consumer(B2C) 企业对消费者企业相互抵消费者电子商务______
19. buy-in 买进；入股______
20. back-end integration 后端集成_____
四、根据英语句子的意思，请用括号内词的适当形式填空( 每小题1 分，共10 分)
1. Her job was to take care of the wounded______(wound) soldier.
2. Her latest film has _generated_____(generate) a lot of interest.
3. I am afraid the blistering heat is not _sustainable _____(sustain) to me.
4. I had the distinct______(distinctly) impression that I was being watched.
5. I thought you handled______(handle) that little incident most professionally.
6. In a poor country, owning a bicycle is a sign of compared ______(compare) wealth.
7. Institutions financing the project while going through the business plan will be very _interest_____(interest) in knowing how the company is going to beat the competition.
8. It is difficult to estimate the exact cost due to so many variables______ (variable).
9. It is important to ensure the enforcement______(enforceable) of e-business transactions wherever and whenever disputes arise.
10. It is reasonable to predict that a new strategy requirement______(require) to deal with the changing market.
五、根据英语句子的意思，从每一句下面的A，B ，C ，D 中选择正确的语言搭配( 每小题 1 分，共20 分)
1. Prior __A____ his departure, he addressed a letter to his daughter.
A. to
B. of
C. in
D. from
2. The children ___A___ against each other to win yearly scholarship.
A. contest
B. fight
C. rival
D. enhance
3. When I last saw Mary she __B____ to her next class on the other side of the campus and did not have time to talk.
A. hurried
B. was hurrying
C. had hurried
D. has hurried
4. Next time I ___D___ there, I'll ask them about it.
A. will go
B. have gone
C. am going
D. go
5. The young madam was _A_____ to discover that she was being watched.
A. disconcerted
B. disappointed
C. dishonored
D. dissatisfying
6. We __B____ the shops and the post office as soon as we moved into the town.
A. determined
B. located
C. specified
D. settled
7. People just __D____ their rubbish over the wall.
A. rolled
B. swayed
C. shaped
D. threw
8. Having the highest marks in his class, __B____.
A. the college offered him a scholarship.
B. he was offered a scholarship by the college.
C. a scholarship was offered him by the college
D. a college scholarship was offered to him.
9. Why do you object to __A____ the direction?
A. following
B. follow
C. have followed
D. have been followed
10. They __B____ the game because of rain.
A. deserted
B. abandoned
C. left
D. departed
11. In the 19 the century industry __B____ towards the north of England.
A. tended
B. gravitated
C. intended
D. inclined
12. __C____ some of the suggestions prove of value to you as well.
A. Could
B. Can
C. Might
D. May
13. Before we commence again, let me give you a word or two of advice, _D____?
A. shall I
B. don't I
C. will you
D. won't you
14. I wish to talk with you in private, _B_____?
A. do I
B. shall I
C. can I
D. may I?
15. People will not believe a person who always _D_____.
A. magnifies
B. enlarges
C. broadens
D. exaggerates
16. The research project has only been under way for three months, so it's too early to _D_____ its success.
A. figure
B. consider
C. rate
D. evaluate
17. If the United States had not entered the Second World War, probably the 1940 unemployment rate of 14% __C____ still further.
A. would rise
B. rose
C. would have risen
D. had risen
18. We wouldn't lose courage even if we __A____ again.
A. were to fail
B. would fail
C. fail
D. have failed
19. John wants to see me today, but I would rather he __A____ tomorrow than today.
A. came
B. had come
C. would come
D. should come
20. After his troubles, he's now in ___A___ comfort.
A. relative
B. constant
C. relevant
D. fair
六、缩写（5个）
PS -- postscript
p.p. -- per pro (on behalf of)
c.c. or cc -- Carbon copy to (often now a photocopy) – or cubic centimeters Ref. -- Reference (number)
ASAP -- as soon as possible
Rd -- road
CEO -- chief executive officer
MD -- managing director
c/o -- care of
Attn -- for the attention of
POB -- Post Office Box
Eg or e.g. -- For example
Ie or i.e. -- That is / in other words
Etc. -- Et cetera / and so on
PA -- personal assistant
Plc or p.l.c. -- Public Limited Company
Ltd. -- Limited
Corp. -- Corporation
Inc. -- Incorporated
b/f -- brought forward
c/f -- carried forward
N/A -- not applicable
St. -- Street or Saint
Sq. -- Square
No.(US#)-- number
Enc. or encl. -- Enclosure
Misc. -- Miscellaneous
p.a. -- per annum (per year)
PC -- personal computer
七、贸易术语（5个）
CFR –Cost and Freight 成本加运费价
CIF –Cost, Insurance and Freight 成本保险加运费价
CPT –Carriage Paid To 运费付至…
CIP –Carriage and Insurance Paid To 运费、保险费付至…
DAF –Delivered At Frontier 边境交货价
DES –Delivered Ex-Ship 目的港船上交货价
DEQ –Delivered Ex-Quay 目的港码头交货价
DDU –Delivered Duty Unpaid 交货关税未付价
DDP –Delivered Duty Paid 完税后交货
EXW –Ex-Works 工厂交货
FCA–Free Carrier 货交承运人价
FAS –Free Alongside Ship 装运港船边交货价
FOB –Free On Board 装运港船上交货价
八、英译汉：
Three major sectors of industry:
Primary: agriculture, fishing, mining,construction.
Secondary: crafts & manufacturing.
Tertiary ['t?:??ri]第3产业: services, inc, education, banking, insurance, etc.
九、汉译英（3个）
1、我们的每一个产品都是用百分之百的天然原料制成。Every single one of our products is made from 100% natural ingredients.
2、我们期待在适当的时候收到您的订单。We look forward to receiving your esteemed order in duecourse.
3、我们通常以保兑的、不可撤销的、60天有效期的信用证为付款条件。We usually pay by confirmed 60-day irrevocable letter of credit.
4、货款由一家美国银行开具的银行汇票或支票支付。Payment with order is by banker’s draft or cheque on a US bank.
5、您能否确认您已经收到了我们的样品？Could you confir m that you’ve received our samples?
6、他们认识到掌握自己未来要担负的责任。They recognize the responsibility that comes with controlling their own futures.
7、对于新的供货商，我们的付款方式一般是以我国货币支付的、保兑的、不可撤销的信用证。We usually deal with new suppliers on the basis of payment in currency by confirmed irrevocable letter of credit.
8、从收到你方书面订单以及信用证3至4周后货物即装运。The goods will be ready for shipment 3 to 4 weeks from receipt of your written order and confirmation of your letter of credit.
9、我们下订单前需要检测样品。Before placing an order we should need to examine samples of products.
10、所有产品附全额无条件退款保证。Full no-argument money-back warranty is on all our products.
11、请报给我们最优惠价格及装运期。Please quote us your best price and shipping date.
12、我们对定期订购你方产品的可能性表示乐观。唯品会优惠券。There is good prospect of our placing regular orders.
13、附单上有我们所需货物的详细规格说明。A full specification of our requirements is given on the attached sheet.
14. 改善信用控制可以大大地改变你的生意前景。Improving credit control can make a world of difference to your business prospects.
15.据我所知，你们的产品在这个地区有潜在的市场。As far as I know, there is potential market for your products in this area.
16.一家私人公司可能是仅有一个所有人的小公司，也可能是有数千股东的很大的公司。A private company might be a small firm with just one owner, or a very large firm with thousands of shareholders.
农业生态学复习资料
农学专业《农业生态学》末考备考复习参考资料各位同学：揣摩考点、识破亮点、巧抓重点、攻克难点，是末考备考复习过程中的四大秘诀，也是我们巩固知识、加深理解、强化记忆的得力技巧。希望广大同学能够勤奋备考，诚信应考，亮出真才实学，考出优异成绩。建议大家在复习的过程中结合课本及课堂笔记，并根据自身实际就本资料中出现的相关失误与漏洞请自行补充完整，由此带来的不便还望你见谅。在此祝大家新年快乐！ ---军军 第一部分：生态农业与持续农业 一、生态农业及其产生的原因 1、生态农业：运用生态系统中生物共生和物质循环再生原理，采用系统工程的方法吸收现代科学成就，合理地组织农、林、牧、渔、加等产业，以实现经济生态和社会效益协同发展的农业生产系统。 2、产生的原因：现代农业有许多负效应，推动了生态农业的产生，主要表现在能源过度消耗、水资源需求量大，供需矛盾突出、成本增加、污染加剧、人口压力不断增大、其他问题如种植结构的单一化，水土流失等。 二、生态农业的基本原理 1、整体效应原理； 2、生态位原理； 3、食物链原理； 4、物质循环与再生原理； 5、生物的相生相克原理； 6、生物与环境的协同进化原理。 三、生态农业技术体系 1、多维集约用地技术（多熟种植、立体种养）。 2、物质的多层次利用技术A.动物粪便的多层次利用（作为腐生生物的食物源、肥料化、基质化、能源化）；B.秸秆的多层次利用（直接还田为肥、堆肥还田、作为动物的饲料、基质化、能源化）； 3、物质的良性循环技术（种养结合、立体种植、水土保持技术）； 4、生物防除病虫草害技术（利用轮作、间混套作技术来控制病虫草害；通过收获和播种时间的调整来减少病虫草害；利用生物天敌来控制病虫草害）； 5、生物能源及再生能源的开发利用技术（沼气的开发利用技术、地热能的开发利用技术）。 第二部分：农业资源利用和生态环境保护 一、农业资源分类 1、按可更新的能力可以分为可更新的自然资源和不可更新的自然资源。 2、按贮藏性可分为可贮藏性资源和流逝性资源。
连锁经营管理上原则
连锁经营管理上的4S原则 连锁经营的最大特征是化繁为简，谋取规模经济效益。它通过总部与分店管理职能、专业职能的分工，连锁店的分配体系以及通畅的信息网络的建立来实现。具体来说，连锁企业经营管理须实现“四化”（4S）：标准化（standardization）、专业化（special ization）、简单化（simplification）、独特化（speciality）。 ①简单化(Simplification) 即将作业流程尽可能地“化繁为简”，减少经验因素对经营的影响。连锁经营扩张讲究的是全盘复制，不能因为门店数量的增加而出现紊乱。连锁系统整体庞大而复杂，必须将财务、货源供求、物流、信息管理等各个子系统简明化，去掉不必要的环节和内容，以提高效率，使“人人会做、人人能做”。为此，要制定出简明扼要的操作手册，职工按手册操作，各司其职，各尽其责。 麦当劳公司的第一本操作手册长度有15页，不久之后扩展到3 8页，1958后多达75页。在作业手册中可以查到麦当劳所有的工作细节。在第三本手册中，麦当劳开始教加盟者进行公式化作业：如何追踪存货，如何准备现金报表，如何准备其他财务报告，如何预测营业额及如何制定工作进度表等。甚至可以在手册中查到如何判断盈亏情况，了解营业额中有多大比例用于雇用人员、有多少用于进货、又有多少是办公费用。每个加盟者在根据手册计算出自己的
结果后，可以与其他加盟店的结果比较，这样就便于立即发现问题。麦当劳手册的撰写者不厌其烦，尽可能对每一个细节加以规定，这正是手册的精华所在。也正因如此，麦当劳经营原理能够快速全盘复制，全世界上万家分店，多而不乱。 ②专业化(Specialization) 即将一切工作都尽可能地细分专业，在商品方面突出差异化。这种专业化既表现在总部与各成员店及配送中心的专业分工，也表现在各个环节、岗位、人员的专业分工，使得采购、销售、送货、仓储、商品陈列、橱窗装潢、财务、促销、公共关系、经营决策等各个领域都有专人负责。如： (1)采购的专业化。通过聘用或培训专业采购人员来采购商品可使连锁店享有下列好处：对供应商的情况较熟悉，能够选择质优价廉、服务好的供应商作为供货伙伴；了解所采购商品的特点，有很强的采购议价能力。 (2)库存的专业化。专业人员负责库存，他们善于合理分配仓库面积，有效地控制仓储条件，如温度、湿度，善于操作有关仓储的软硬件设备，按照“先进先出”等原则收货发货，防止商品库存过久变质，减少商品占库时间。 (3)收银的专业化。经过培训的收银员可以迅速地操作收银机，根据商品价格和购买数量完成结算，减少顾客的等待间。
工业机器人应用技术课程标准
工业机器人应用技术课程标准 、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLG机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内 容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基 本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识，培养学生了解和掌握工业机器人应
用能力。教学的过程是：案例导入T相关知识一案例讲解一知识拓展。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1知识: 通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人控制，工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 （1）了解如何操作工业机器人，完成简单的动作。 （2）掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 （3）能分析出简单的故障所在。 （4）能设计出简单的末端操作器。 3、素质 （1）培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神 （2）培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 （3）培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表
文化地理学本科课程《教学大纲》
文化地理学本科课程《教学大纲》 一、课程基本信息 课程名称（中、英文）：文化地理学（Cultural geography） 课程号（代码）：10621820-0 课程类别：选修课 学时：54 学分：2 二、教学目的及要求 （一）、目的： 1、了解文化的概念：包括广义上的和狭义上的两种。 2、结合实例了解文化与环境的关系，包括聚落、建筑、服饰、习俗、艺术、语言、宗教等与地形（包括山地、丘陵、平原、高原、盆地等）、水体、气候、植被、土壤方面内容。 3、培养学生灵活看待“文化”这一现象，文化与环境密切相关。 4、学会分析不同环境下会产生不同的文化现象或文化事物，提高学生的分析问题的能力。 5、培养学生理论联系实际的观点与方法，并把实际生活中得到的经验，上升到一定的理论高度，增强学生的应用能力。 （二）、要求： 学生在了解文化地理的基本理论知识的同时，要深入社会生活去仔细观察，并用所学理论进行具体分析。做一个“身边的文化与地理”专题讨论与研究，做为中期考试内容。 三、教学内容（含各章节主要内容、学时分配，并以下划线或*等方式注明 重点、难点） 教学内容：主要分专题讲解各种地理环境与文化的关系（主要以中国为例）。 绪论：文化及文化地理基本理论介绍。*（8学时） 一、文化的概念：包括广义上的和狭义上的两种。 二、文化地理研究的对象和主要内容。 三、中国近代对“地理与文化关系”的讨论及中国文化地理学的研究现状。 四、文化地理学与相关学科的关系 第一章：地形与文化（12学时） 一、山地（包括丘陵）与文化 二、平原与文化 三、高原与文化 四、盆地与文化
第二章：水系与文化（6学时） 一、河流与文化 二、海洋与文化 第三章：气候与文化*（6学时） 一、中国近5000年来气候的变迁 二、气候变迁与中国历史 三、气候变化与中国历史上人口的几次大起大落 四、气候变迁与我国古代北方民族的南下及文化带的移动 第四章：城市与文化（9学时） 第五章：景观地理学简介（3学时） 第六章：身边的文化与地理（12学时） 一、我们生活的文化区 在确定一个观察地区以后，我们可以从以下五个方面来观察身边的文化事物和文化现象，进而总结所观察 地区的文化特点。 1.语言。所观察地区的主要语言是汉语，还是其他语言?如果是汉语,是否是普通话? 2.宗教信仰。所观察地区的人们有无宗教信仰？如果有，以什么信仰为主？ 3.艺术。所观察地区有无地方艺术形式？如果有，是什么？ 4.经济活动。所观察地区的主要经济类型是什么？农耕、牧业、渔业还是其他类型？如果是其他类型，又 属什么性质？ 5.生活习俗。所观察地区人们的生活习俗有什么特点？ 从以上的五个调查项目，我们就可以简单归纳我们身边的文化属那一类文化区，当然文化区的划分有不同 的标准，可从最直观、有代表性的意义上考虑。 二、无处不在的文化扩散 文化扩散的例子，在前面几节中所列不少，通过这些例子，我们不仅让学生了解历史上的各种文化事物和文化现象是通过何种形式扩散的，更重要的是培养学生对文化事物和现象空间扩散的观察能力。在科技高度发展的今天，文化扩散的媒体日益丰富，并逐渐普及到人们的生活领域中，如我们熟悉的书刊、报纸、广播、电视等。如普通话的扩散、流行服饰的扩散等等。我们身边的文化扩散现象比比皆是，传统文化的弘扬，现代和当代文化的流行和普及，都离不开文化扩散。 文化扩散有利于文化的发展和繁荣，各个文化区在不断吸收其他文化区的文化优势，并将其与地方文化有机地结合起来的同时，便赋予了地方文化新的生命意义。世界文化就是在不断的趋同和趋异中发展的。我们每个人在日常生活、工作和学习中都会自觉或不自觉地参与文化扩散的过程。例如我们学习英语的过程，就构成了英语这种精神文化要素的扩散过程；农民或工人使用某种新的机器，是一种物质文化要素的扩散过程。由此我们可以看出，没有文化扩散，就没有社会的发展。 总之，随着社会的发展，文化也在发展，文化的发展离不开文化扩散这种文化扩散的主要形式，一种情况是随着现代通信技术的提高，文化扩散在时间上、空间上日益变短、变小，一种是文化扩散促进了文化交流，进而推动了社会的发展。 教学重点：文化与环境的关系。 教学难点：如何正确理解文化（物质文化与精神文化）与环境的关系。 教学方法： 1、通过有关的图片、资料给学生较为直观的知识。 2、从学生具体生活实例，通过其讨论得出结论。 3、以学生自学为主，精讲多练，讲练紧密结合。 四、教材（名称、作者、出版社、出版时间）
农业生态学期末复习题全资料
1、生态学：是研究生物与环境之间相互关系及其作用机理的科学。 2、生态系统：生物与生物之间以及生物与其环境之间密切联系、相互作用，通过物质交换、能量转化和信息传递，成为占据一定空间、具有一定结构、执行一定功能的动态平衡体（在一定空间的全部生物和非生物环境相互作用形成的统一体）。 最小因子定律：德国化学家比希提出，“植物的生长取决于数量最不足的那一种营养物质” ，即最小因子定律。 种群调节：指种群数量的控制。是物种的一种适应性反应。种群的数量是由出生与死亡、迁入与迁出两方面决定的，所有影响出生率、死亡率和迁移的环境因子、生物因子都对种群的数量起调节作用。 4 、种群：在一定时间占据特定空间的同一物种个体的总和，是物种存在的基本形式（空间分布：随机的、均匀的、和成从的或聚集的。其增长型：在无环境限制下成指数式增长；在环境制约下成逻辑斯蒂增长。）。 5 、优势种：在群落中地位和作用比较突出，具有主要控制权或统治权的种类或类群，其中优势层中的优势种，称为建群种。 6、群落：同一时间聚集在一定区域中各种生物种群的集合叫群落。群落的水平结构特点：常形成相当高密度集团的 片状或斑块状镶嵌。垂直结构的特点：成层性（乔木层、灌木层、草木层、地被层）。 7、边缘效应：由于生态环境的过渡性，不同斑块间能量、物质和
信息交换频繁，生物种类繁多，生产力较高（是指斑块边缘部分由于受相邻斑块或周围环境的影响而表现出与斑块中心部分不同的生态学特征。或两个或多个群落之间过渡区域称为边缘效应）。8、群落演替：生态系统的生物群落随着时间的推移，一些物种消失，另一些物种侵入，群落组成及其环境想一定方向产生有顺序的发展变化。 9、顶级群落：生态系统中的生物群落通过复杂的发展演替，达到最后成熟阶段的群落与周围物理环境取得相对平衡的稳定群落。顶级群落：在群落演替过程中，演替发展到最后出现的稳定的成熟群落称为顶级群落。 10 、生态位：生物完成其正常生活周期所表现的对特定生态因子的综合适应位置。 11 、十分之一定律：生态系统中能量的不同利用者之间存在的这种必然的定量关系。在自然条件下，每年从任何一个营养级上能收获到的生产量，按能量计只不过是它前一个营养级生产量的十分之一左右。林德曼把生态系统中能量的不同利用者之间存在的这种必然的定量关系，叫做“十分之一定律”。 12、生态金字塔：由于能量每经过一个营养级时被净同化的部分都要大大少于前一营养级，当营养级由低到高，其个体数目、生物量、所含能量一般呈现出下大上小类似埃及金字塔的塔形分布，称为生态金字。其类型有数量金字塔、能量金字塔、生物量金字塔. 13、生物放大作用：生物体从周围环境中吸收某些元素或不易分解
工业机器人技术课程标准
[课程] 《工业机器人技术》课程标准 1 课程概述 课程名称：工业机器人技术 课程性质：专业核心课 参考学时：56学时 参考学分：学分 开设时间：第四学期 2 课程性质和任务 本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，是必修课。其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。 3 课程目标 知识目标 （1）熟悉工业机器人离线编程应用领域； （2）掌握离线编程软件安装过程； （3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法； （4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法； （5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程； （6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法； （7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法； （8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 （9）掌握工业机器人的现场手动操纵。 （10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 能力目标 （1）能安装工业机器人离线编程软件； （2）能构建工业机器人工作站系统模型；
（3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序； （4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。 （5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。 素质目标 （1）具有分析与决策能力； （2）具有发现问题，解决问题的能力； （3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力； （4）具有组织管理能力； （5）培养良好的职业素养和一定的创新意识； （6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德； 4 课程设计思路 根据职业能力标准，以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。 课程结构以就业岗位对就业人员知识、技能的需求取向，通过理实一体化教学、项目式技能训练、综合案例考核等活动，构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、机械及动态装置、现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构，形成相应的职业能力。本课程的前续课程是《机电工程技术基础》和《PLC控制系统的设计与维护》，并为后续课程《工业机器人工作站集成与维护》、《行业应用典型工作站维护》提供相应的理论及技术支持。 课程主要内容为ISO 、IOS 15187:2000/GB/T 19399-2003、IEC 9506-3:1991、ISO/IEC 9506-3:1991、DIN7168-91、GB/T 33262-2016标准中的知识点和操作要求。 5 课程教学设计 表课程教学设计
文化地理学读后感
《文化地理学》读后感 我读了这本书之后知道了当代的地理学的文化倾向，对它有了更深层次的理解。这本书讲诉了文化地理学从地理的角度的角度研究文化，着重研究文化是怎样在实际生活中起作用的，并将文化视为实际生活情景可定位的具体现象。由于时间的原因，我没能太细致品读这本书，只是把这本书通读了几遍，能大概了解其中的能容，对其有些比较浅显的读后感。 我从中得知了文化是怎样塑造日常空间的？也从中得知了“地图”的新概念，知道了人们对“地图”绘制方法有了新的审视。这本书论述了精神与文化，人的实践活动与地域以及各种文化与地理空间之间的相互联系。书中的出了不止一个答案，而是提供了许多的不同的实例以及研究这些问题的方法。不止一个标准的答案出现，与世界多元化是有莫大的的联系的，熟话说一方水土养一方人。不同的水土造就不同的种族么，当代的经济也影响着文化和地理。 当我看到了这个书的名字时，以为只和文化和地里有关，当我读下去之后才发现它是包括很多方面的一门科学，而后的结构主义者的批评，大体上来说是针对关注社会模式是如何运转的。从这本书中也得知文化地理学的研究范围必须超出高雅文化的范畴，它不仅研究西方的生后方式，也研究了边远民族的生后方式。人们利用空间的方式研究民族在空间上的分布情况。 文章中还提到了地理景观，，认为众多地理景观的形成过程表现了当前社会的意识形态，而社会意识形态又也通过各种不同的景观得意保存和发展下来。它也反映了一种社会的或者说是一种文化的信仰，实践和技术，地理景观就像文化一样，是这些因素的集中体现。而且地理景观本身向我们阐明为什么一个国家要建立在当下这个特有的模式下，而这个模式又是如何作用于地理景观，并使地理景观如此和谐的表现在人们面前，并潜移默化的影响人们。这本书也谈到了如何用“历史重写本的思想”来诠释了这种地理景观。他完美地将不同时期地理景观的发展于文化的空间融合起来。
连锁经营管理试题及答案.
连锁经营课程考试试题纸 课程名称： 连锁经营（ A 卷） 考试方式：闭卷（开卷、闭卷）任课教师：题 号 一二三四五总分阅卷教师 得 分…………………………………………………………………………………………………… 一、单项选择（将正确答案的标号填在方框内。一共10小题，每小题2分，共20分）1、在英国，连锁企业必须由（ ）个以上分店组成，并实行规范化管理。A 、5 B 、 8 C 、 10 D 、 15 2、现代意义上规范的连锁经营创建于（ ）。 A 、日本 B 、欧洲 C 、美国 D 、中国 3、非整数定价一般运用于（）的商品。 A 、价格较高 B 、奢侈 C 、高档 D 、价格较低 4、（）是以满足顾客便利性需求为主要目标的零售业态。 A 、百货店 B 、大型超市 C 、便利店 D 、专业店 5、不具有商品保管、在库管理等管理型功能的物流中心称为（ ）配送中心。 A 、周转 B 、分销 C 、保管 D 、流通加工 6、（）出入口的外观特点，是店门不大，装潢讲究、面向街道的部分用玻璃或橱窗遮掩起来，内部环境文雅优静。 A 、开放式 B 、半开放式 C 、封闭式 D 、分开式7、非广告常用的媒体是（）。A 、电视 B 、报纸 C 、杂志 D 、电影 8、下列促销手段中不属营业推广方式的是（）。 A 、有奖销售 B 、商品特买 C 、折价促销 D 、上门推销9．连锁店卖场装饰照明一般使用的是（）。 A 、日光灯 B 、白炽灯 C 、聚光灯 D 、彩灯 10、陈列货架的黄金段高度为（）。 A 、130—170厘米 B 、80—130厘米 C 、50—80厘米 D 、10—50厘米得 分
工业机器人课程设计
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
文化地理学复习题
文化地理学课后思考题 1.何为文化特质？判断下面几组名词中那些是文化特质。宗教与道教；语言与汉语；收入分配制度与按劳分配；交通工具与火车。 2.文化结构包括哪些？根据身边的事物，在不同的文化层中列举数种文化特质。 3.文化地理学研究的两个主要方向是什么？ 4.文化地理学概念？文化地理学研究课题（内容）有哪些？ 5.试论述生产文化的地域性。 6.试述生活文化的地域性。 7.影响物质文化地域性的因素有哪些？ 8.怎样理解语言与地理、社会环境的关系? 9.地名的概念？地名的主要性能是什么？地名景观的种类有哪几种？ 10.宗教与地理环境存在什么样的关系？ 11.文学有何地域差异？文学和地理环境有何关系？ 12.什么是文化生态学？ 13. 举例论述自然环境在文化形成和发展中的印记（文化发展与自然环境间的关系）。 14.形形色色的自然观主要可以归纳为哪几类？ 15.什么是文化转型？引致文化转型的因素有哪些？ 16.文化转型与生态承载间有何关系？
17.何为文化特质？何为文化综合体？ 18.何为文化源地？文化源地有哪些种？ 19.举例说明影响人口分布的地理因素。 20.关于文明产生的地理条件有几种学说？ 21.比较文化扩散和文化传播的异同。 22.文化扩散有几类？每类又分几种？ 23.文化传播与地理环境之间有何关系？ 24.何为刺激扩散？请举出身边的三个例子。 25. 简述文化传播的规律。 26.什么是文化区？文化区的类型包括哪几种？ 27.世界和中国的主要的文化区有哪些？ 28.文化整合的概念及文化地理学中的意义何在？ 29.什么是文化景观？ 30.如何区分物质文化景观和非物质文化景观？ 31.文化景观的主要特性有哪些？ 32.为什么说文化景观是自然环境的折射物？ 33.文化景观的野外考察有何重要意义？
农业生态学课件复习笔记
第一章 1、农业生态学：是运用生态学和系统论的原理和方法，把农业生物与其自然和社会环境作为一个整体，研究其中的相互联系、协同演变、调节控制和持续发展规律的学科。农业生态学是生态学在农业领域的分支。 2、生态环境问题的实质是人类的文明与支持这个文明的自然系统之间不协调，以致出现了不能持续发展的关。 3、系统论的创始人是奥地利的贝塔朗菲 4、系统是由相互作用和相互依赖的若干个组成部分结合而成的、具有特定功能的整体。 5、系统必须具备的三个条件：由二个以上的组分组成；组分之间有密切的联系；以整体方式完成一定的功能。 6、生态系统是在一定的空间内的全部生物和非生物环境相互作用形成的统一体。 7、景观生态学 (Landscape ecology) 不仅在“ 垂直” 方向研究特定地点上的生物和环境的相互关系，而且在“ 水平” 方向研究异质区域间的相互影响，把特定地点上的同质区域称为景观元素。 8、生态系统区别于一般系统的特点 （ 1 ）组分上包括生物，生物群落是生态系统的核心。 （ 2 ）空间上有明显的地域性。 （ 3 ）具有明显的时间特征，具有从简单到复杂，从低级到高级的发展演变规律 （ 4 ）系统的各组分间处于动态的平衡中。各生态系统都是程度不同的开放系统，不断地从外界输入能量和物质，经过转换变为输出，从而维持系统的有序性。 9、农业生态系统是农业生物与环境之间的能量和物质联系建立起来的功能整体。 ? 农业生态系统是驯化的生态系统，既受生态规律的制约，也受经济规律的制约。 10、农业生态学的研究对象主要是农业生态系统。 11、农业生态学的内容 1）农业生态系统的结构 2）农业生态系统的功能 3）农业生态系统在特定的自然和社会条件的综合影响下的地域分布特点和规律 4）在不同的自然和社会条件下，各农业生态系统的发展演变规律 5）农业生态系统的调节控制规律和方法农业生态系统的设计和生态农业建设
连锁经营考试复习提纲
名词解释 1.连锁经营连锁经营是一种商业组织形式和经营制度，是指经营同类商品或服务的若干个企业，以一定的形式组成一个联合体，在整体规划下进行专业化分工，并在分工基础上实施集中化管理，把独立的经营活动组合成整体的规模经营，从而实现规模效益。是一种经营模式。 2 差别化战略是回避直接竞争对手的基本手段，是连锁店不同的于竞争对手的产品、服务、形象为顾客服务，从而赢得了特定顾客。 3商圈是指以商店所在地为中心，沿着一定的方向和距离扩展，吸引顾客的辐射范围，即店铺吸引顾客的地理区域。 4商品采购是指单位或个人为了满足某种特定的需要，通过购买、租凭、借贷、交换等各种途径。取得商品及劳务的使用权或所有权的活动过程。 5岛屿式布局是在营业场所中间布置成各不相连的岛屿形式，在岛屿中间设置货架陈列商品。 6并购是指连锁企业采取资本运营的方式，将当地现有的企业收购、兼并过来，在进行整合，使兼并企业能与母体企业融为一体。 7格子式布局是传统店面布局形式，商品陈列货架与顾客通道都呈长方形状分段安排。而且主通道与副通道宽度各保持一致，所有货架相互成并列或直角排列。 简答 1简述连锁经营的主要类型 直营连锁又称正规连锁。是世界上最早出现的连锁形式，也是连锁经营的基本形态。它是指连锁公司的店铺均由公司总部全资或控股开设，在总部的指导下统一经营。 自由连锁也称自愿连锁。是企业之间为了共同利益结合而成的事业合作体，各成员店都是独立法人，具有较高的自主权，只是在部分业务范围内合作经营，以达到规模效益。 特许连锁又称合同、加盟、契约连锁。是特许企业把自己开发的产品、服务和营销模式以合同的形式，授予加盟店在规定区域内的经销权和经营权，加盟店缴纳一定的费用，承担规定义务的连锁经营方式。 2连锁经营战略制定的依据 外部环境分析深入细致分析企业的外部环境是正确制定战略的重要基础，为此，要及时收集和准确把握企业各种各样的外部环境信息，包括宏观环境和行业结构分析。 内部条件分析内部条件分析的目的是考察现有资源的质量和数量、资源使用的有效程度以及这些资源的独特性和竞争者的模仿难度，评价连锁企业的战略能力。 3连锁门店的主要职能 环境管理主要包括店头的外观管理与卖场内部的环境管理。 商品管理包括商品陈列、商品质量、商品耗损、商品销售状况等方面的管理。 人员管理包括员工管理、顾客管理和供货者管理。 财务管理包括收银管理和凭证管理。 信息管理门店既是各类经营信息的发送者也是接受者，加强信息的管理是一项重要工作。包括店内经营、竞争店、消费者需求的信息管理。 4连锁企业网点扩张的途径 自建是指连锁企业借助自己筹集的资金，通过对当地市场进行详细的商圈分析，对备选地址逐一分析优选，确立店址并开设新的连锁门店，通过自身的力量逐步拓展市场。 并购连锁企业采取资本运营的方式，将当地现有的企业收购、兼并过来，在进行整合，使兼并企业能与母体企业融为一体。 加盟又称特许经营，是总部将自己所拥有无形的资产包括商标、商号、专利和经营管理模
《工业机器人技术》课程教学大纲
《工业机器人技术》课程教学大纲 课程名称：工业机器人技术 英文名称：Industry Robot Technology 课程编码： 学时/学分：18/1 课程性质：选修 适用专业：机械设计制造及其自动化 先修课程：理论力学，机械原理，机械设计，液压传动，自动控制理论 一、课程的目的与任务 《工业机器人技术》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业选修课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，可使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。其主要任务是培养学生： 1、掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力； 2、掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法； 3、掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的 能力； 4、了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。 二、教学内容及基本要求 第一章绪论 教学目的和要求：了解工业机器人的发展及现状，结构原理及应用情况。 教学重点和难点：介绍工业机器人的产生和发展过程，掌握机器人的概念、特点、工业机器人的基本分类、工业机器人的应用、工业机器人的组成以及主要性能参数，工业机器人的手部、腕部、臂部、机座的结构原理和实例。 教学方法与手段：课堂教学 第一节机器人的分类 第二节工业机器人的应用和发展 1.2.1 工业机器人的应用 —1 —
1.2.2 工业机器人的发展 第三节工业机器人的基本组成及技术参数 1.3.1 工业机器人的基本组成 1.3.2 工业机器人的技术参数 1.3.3 工业机器人的坐标 1.3.4 工业机器人的参考坐标系 习题 第二章工业机器人机构 教学目的和要求：本部分介绍常用机器人机构，要求学生掌握常用机器人机构设计形式。 教学重点和难点：主要介绍机器人末端操作器、手腕、手臂及机器人驱动与传动形式。教学方法与手段：课堂教学 第一节机器人末端操作器 2.1.1 夹钳式取料手 2.1.2 吸附式取料手 2.1.3 专用操作器及转换器 2.1.4 仿生多指灵巧手 2.1.5 其它手 第二节机器人手腕 2.2.1 手腕的分类 2.2.2 手腕的典型结构 2.2.3 柔顺手腕结构 第三节机器人手臂 第四节机器人机座 2.4.1 固定式机器人 2.4.2 移动式机器人 第五节工业机器人的驱动与传动 2.5.1 直线驱动机构 2.5.2 旋转驱动机构 —2 —
文化地理学
当前位置：北京文艺网>> 文学>> 文学研究>> 浏览文章文艺批评的文化地理学视角2014-2-24 14:41:59 来源：中国作家网我要评论我要投稿0作者：刘金祥 文化地理学作为人文地理学的主要分支和文化学的重要维度，是研究人类文化空间组合和人类所创造的文化在起源、传承、流布等方面与地理环境内在关系的学科，其主旨在于探讨各国家各地区各民族人类社会的文化定型活动，以及这些文化定型活动在改变人文环境过程中所产生的影响和所发挥的作用。近年来一些论者将文化地理学引入文艺批评的视域，发掘和解读文艺作品的文化地理意蕴，提升了文艺批评的品位和层次。鉴于文艺批评的文化地理学方法尚处于不自觉状态，笔者认为有必要从理论上加以梳理和解析。 文艺批评的文化地理学方法，发轫于文化社会学与现代文化地理学的交汇与融和。文化社会学强调社会环境，包括历史、人文、宗教、风俗、法律、民族性格、时代精神等因素对文学艺术起源和发展的重要影响，这就决定了文艺批评必须从社会环境角度对文艺作品进行观照和审视。文化地理学研究人类地理观念中所蕴含的文化因素和意识形态因素，关注地理观念对于文艺叙述在审美世界里所涵育的新的地理空间形式，它与文学艺术对地理环境及其生活于其中的民族的认识和表达，在本质上迥然有别，因为文学艺术是叙述者经过所在社会的意识形态和文化观念等中间环节加以实现和体现的。文艺批评既包含一定的思想内涵，同时又带有评论者的价值判断，而发掘思想内涵和建构价值判断在一定程度上离不开文化地理学方法的支持和引导，换言之，文艺批评只有准确揭示一定历史条件下文艺作品对地理环境的状绘和摹写，以及这种状绘和摹写所形成的审美个性和审美风格，才能深透地袒露蕴含其中的意识形态意蕴。所以，文艺批评的文化地理学方法，不仅能够扩展人类审美的地理空间，而且能够彰显社会发展的人文风貌。 把握和处理好文学艺术创作与地理环境之间的内在关系，不仅直接影响着文艺创作的品质，也在很大程度上左右着文艺批评方法的生成。西方早期的文艺理论家既把文学艺术与社会环境的关系作为阐释内容，也把文学艺术与地理环境的关系纳入论述范畴，并将社会环境和地理环境融为一体加以考察言说。18世纪意大利历史哲学家维科在其所著的《新科学》一书中，就把对诗歌起源的探究放在远古社会环境和地理环境之中。法国斯达尔夫人在其《从文学与社会制度的关系论文学》中，从宗教、社会风俗和法律等社会因素层面打量文学艺术，并阐述了文学对宗教、社会风俗和法律的反作用，强调文学艺术与社会环境相互依存、辩证统一的关系。在此基础上，她对地理环境对文学艺术的影响表现出浓厚兴趣，指出西欧南方文学与北方文学的差异与地理要素似乎密不可分。19世纪欧洲文化哲学的集大成者黑格尔，从客观唯心主义“理念”论出发研究环境与文学艺术形成的内在肌理，他把文学艺术看作是“绝对理念”的演化形式，认为文学艺术是时代、环境、民族观念的综合体现，其中的环境既包括社会环境也包括自然环境。法国著名思想家孟德斯鸠最早系统地提出了地理环境对文学艺术本质产生决定性影响的论断，是西方较早从地理环境视角诠释文学艺术起源和创作的重要哲学家之一。19世纪法国历史学家和文艺批评家泰纳，在吸纳孟德斯鸠德的文学地理学方法、斯达尔夫人的文学社会学方法和黑格尔的“理念论”的前提下，提出了种族、环境和时代是文学艺术本质的三个决定性元素。在这里，尽管泰纳所讲的“环境”仍然是指社会环境和自然环境，但与斯达尔夫人等文学社会学家不同的是，泰纳鲜明地指出，“居住在寒冷潮湿地理环境下的民族，受环境困扰生成忧郁性格，倾向于狂醉、贪食，渴望战斗流血的生活；而居住在地理环境美丽的海岸的民族，则向往航海和商业，偏爱社会的事物、雄辩术、科学发明、艺术等”，更加注重强调自然环境对文学艺术发展的影响。
农业生态学复习笔记
农业生态学复习笔记 第一章绪论 （1）生态学概念：研究生物与其环境相互关系的科学 （2）经典生态学[重点]：个体，种群，生态系统，群落，景观，生物圈 （3）农业生态学概念：农业生态学是用生态学和系统论的原理和方法 , 将农业生物与其自然环境作为一个整体 , 研究其中的相互联系、协同演变、调节控制和持续发展规律的科学 （4）农业生态学研究对象：农业生态学的研究对象主要是农业生态系统，即研究农业生物之间以及农业生物与环境之间的相互关系及调控途径。 第二章农业生态系统 （1）系统的概念：农业生态学的研究对象主要是农业生态系统，即研究农业生物之间以及农业生物与环境之间的相互关系及调控途径。构成条件：①由一些要素组成；②要素之间相互联系、相互作用、相互制约；③要素之间通过相互作用，产生跟各个组成成分不同的新功能，即整体功能。基本特征：系统组分的整体性，系统结构的有序性，系统功能的整合性（2）生态系统的概念：是指在一定的的时间和空间范围内，生物与生物、生物与非生物环境之间通过物质循环、能量流动和信息传递相互作用、相互依存而构成的一个生态学功能单位。基本特征：一个完整的生态系统主要由四部分构成：初级生产者、消费者、分解者和非生物物质【重点】；生态系统是一个有生命的开放式的功能系统；一个生态系统占据一定的空间并随时间发生演变；生态系统内部保持有一定的平衡关系。 （3）生态系统的功能：四个信息——营养信息，化学信息，物理信息，行为信息。 （4）生态系统的结构的概念[重点]：指生态系统中组成成分及其在时间、空间上的分布和各组分间的能量、物质、信息流的方式和特点。三种结构：物种结构、时空结构和营养结构。 （5）农业生态系统的概念：指在人类的积极参与下，利用农业生物与非生物环境之间以及农业生物种群之间的相互关系，通过合理的生态结构和高效生态机能，进行能量转化和物质循环，并按人类社会需要进行物质生产的综合体。组成：1. 生物组分（经人工驯化的农业生物，最重要的调节者与主体消费者——人类），2.环境组分（自然环境组分，人工环境组分）。基本结构：组分结构，时空结构（时间结构，空间结构），营养结构。基本功能[重点]：1.能量流——农业生态系统的主要能量来源包括太阳能、自然辅助能、人工辅助能。2.物质流。3.信息流。4.价值流。 （6）农业生态系统与自然生态系统的区别[重点]：1. 生物构成方面：（1）农业生态系统中的生物是经人工驯化培育的农业生物以及与之相关的生物，而自然生态系统中的生物是特定环境下经生物种群间、生物与环境间长期相互适应形成的自然生物群落（2）农业生态系统的生物种类结构单一，物种多样性低于自然生态系统。2.环境条件方面农业生态系统的环境条件受到人类的调控与改造，以便农业生物能够更加高效地转化出人类所需的各种农副产品3.结构与功能方面农业生态系统的结构组成既包含了自然生态系统的组分又包含了社会经济因素的组分。4. 稳定机制方面自然生态系统物种多样性十分丰富，生物之间、生物与环境之建立了复杂的食物链与食物网，形成了自然的自我调节稳定机制，保证自然生态系统相对稳定发展农业生态系统因生物种类减少，食物链结构变短，自然调节的稳定机制被削弱，系统的自我稳定性下降。 5. 生产力特点农业生态系统具有较高的生产力和较高的光能利用率。 6.开放程度方面两者均是开放性的系统，但农业生 态系统要高于自然生态系统。7.能流特征方面因农业生态系统是一个具有大量输入与输出的开放系统，系统内自我维持的能量很少。8.养分循环方面农业生态系统养分循环的特点：具有较高的养分输出率与输入率，养分库存量较低，但流量大、周转快； 9. 服从规律方面农业生态系统的存在与发展同时受到自然与社会经济规律即双重规律的支配。10.运行的“目标”方面自然生态系统运行的“目标”是自然资源的最大限度生物利用，并使生物现存量达到最大；农业生态系统运行“目标”是使农业生产在有限的自然与社会条件制约下，最大限度的满足人类的生存和持续发展的需要。 第三章农业生态系统的能量流动 （1）农业生态系统能量的来源：太阳能，自然辅助能，人工辅助能。 （2）食物链与食物网的概念：1.食物链(food chain)：生产者所固定的能量和物质，通过一系列取食和被食的关系而在生态系统中传递，各种生物按其取食和被食关系而排列的链状顺序。2.食物网（food web）：生态系统中的食物链彼此交错连接，形成一个网状结构。类型:草牧食物链，腐生食物链，寄生食物链，混合食物链。 （4）营养级的概念：食物链上能量和物质被暂时储存和停留的位置亦即每一种生物所处的位置（环节）称为营养级。 （5）生态系统中的能量通过各个营养级逐级减少的原因[重点]：①各营养级消费者不可能百分之百地利用前一营养级的
工业机器人课程
1、请为工业机器人和智能机器人给出定义。 答：工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。 智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 2、简述工业机器人的组成部分及其作用。 答：工业机器人是由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四部分组成。 其中，机械系统由机身、肩部、手腕、末端操作器和行走机构组成；工业机器人的机械系统的作用相当于人的身体。 驱动系统可分为电气、液压、气压驱动系统以及它们结合起来应用的综合系统组合；该部分的作用相当于人的肌肉。 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能；该部分的作用相当于人的大脑。 感知系统由内部传感器和外部传感器组成。其中，内部传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控
制系统提供反馈信息；外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度、接触程度等，用于引导机器人，便于其识别物体并作出相应的处理。 该部分的作用相当于人的五官。 3、简述工业机器人各参数的定义：自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。 答：自由度：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。 重复定位精度：工业机器人的精度指定位精度和重复定位精度。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力。 工作范围：工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能达到的的所有点的集合，也叫工作区域。 工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为 手臂末端最大的合成速度（通常在技术参数中加以说明）。 承载能力：承载能力是指机器人的工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 4、工业机器人按坐标形式分为哪几类？各有什么特点？ 答：工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。 直角坐标型：机器人的运动方程可独立处理，且方程是