15自动化计算机控制技术复习题
题型：填空题、简答题、综合题
第一章
1.常规仪表组成的自动控制系统，一般分成闭环控制与开环控制两种结构形
式。
2.计算机控制系统的硬件一般是由主机、常规外部设备、过程输入/输出通道、
操作台和通信设备等组成。
3.软件通常分为系统软件和应用软件两大类。
4.计算机控制系统主要分为：数据采集系统、操作指导控制系统、直接数字控
制系统、监督计算机控制系统、分散控制系统、现场总线控制系统。
5.计算机控制装置主要分为：可编程控制器、可编程调节器、总线式工控机、
嵌入式计算机系统和其他控制装置。
第二章
1.DAC0832主要由8位输入寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换器以及
输入控制电路四部分组成。
2.模拟量输出通道的任务：把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或
电流信号，去驱动相应的执行器，从而达到控制的目的。
3.模拟量输出通道(称为D/A通道或AO通道)构成：一般是由接口电路、数/
模转换器(简称D/A或DAC)和电压/电流变换器等组成。
4.模拟量输出通道基本结构：多D/A结构和共享D/A结构。
5.D/A转换器的性能指标有分辨率、转换精度、偏移量误差、线性误差、稳定
时间。
6.DAC0832的内部结构组成及其作用：DAC0832主要由8位输入寄存器、8
位DAC寄存器、8位D/A转换器以及输入控制电路四部分组成。8位输入寄存器用于存放主机送来的数字量，使输入数字量得到缓冲和锁存；8位DAC 寄存器用于存放待转换的数字量；8位D/A转换器输出与数字量成正比的模拟电流；输入控制电路来控制2个寄存器的选通或锁存状态。
7.结合图，计算DAC0832的地址，分析说明由DAC0832组成的接口电路的工
作过程，并编写完成一次D/A转换的接口程序。
8.结合图，计算低4位输入寄存器，高8位输入寄存器，和12位DAC寄存器
的地址，分析说明由DAC1210组成的接口电路的工作过程，并编写完成一次D/A转换的接口程序。
9.D/A转换芯片根据不同控制系统自动化装置需求的不同，输出方式可以分为
电压输出、电流输出以及自动/手动切换输出等多种方式。其中，电压输出方式又可分为单极性输出和双极性输出两种形式。电流输出方式也可分为普通运算放大器V/I变换电路和集成芯片V/I变换电路。
第三章
1.模拟量输入通道的功能、各组成部分：模拟量输入通道是把被控对象的过程
参数如温度、压力、流量、液位、重量等模拟量信号转换成计算机可以接收的数字量信号。
2.根据模拟量输入通道需要，可以采取不同的信号调理技术，如信号滤波、光
电隔离、电平转换、过电压保护、反电压保护、电流/电压变换等。
3.一般是采用电阻分压法把现场传送来的电流信号转换为电压信号，一般采用
两种变换电路，无源I/V变换和有源I/V变换。
4.当某一通道进行A/D转换时，由于A/D 转换需要一定的时间，如果输入信
号变化较快，就会引起较大的转换误差。为了保证A/D转换的精度，需要应用采样保持器。
5.P37，例3-2
6.ADC0809和AD574A接口电路，包括地址计算、分析说明工作过程、并编
写完成一次转换的接口程序。
7.A/D转换器性能指标包括：分辨率、转换精度、线性误差、转换时间。
第四章
1.光电耦合隔离器按其输出级不同可分为三极管型、单向晶闸管型、双向晶闸
管型等几种，它是通过电光电这种信号转换，利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完成隔离功能的。
2.在开关输入电路中，主要是考虑信号调理技术，如电平转换，RC滤波，过
电压保护，反电压保护，光电隔离等。各元器件的作用：
●电平转换是用电阻分压法把现场的电流信号转换为电压信号。
●RC滤波是用 RC 滤波器滤除高频干扰。
●过电压保护是用稳压管和限流电阻作过电压保护；用稳压管或压敏电阻
把瞬态尖峰电压箝位在安全电平上。
●反电压保护是串联一个二极管防止反极性电压输入。
●光电隔离用光耦隔离器实现计算机与外部的完全电隔离。
3.数字量输出通道是把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行
控制的数字驱动信号。
4.数字量输出通道根据现场负荷的不同，可以选用不同的功率放大器件。常用
的有三极管输出驱动电路、继电器输出驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱动电路等。
5.常用的继电器有电压继电器、电流继电器、中间继电器等几种类型。
6.固态继电器的类型、优点：固态继电器（SSR）根据输出端是直流或交流，
分为直流型SSR和交流型SSR。交流型SSR按控制触发方式不同又可分为过零型和移相型。它具有体积小、开关速度快、无机械噪声、无抖动和回跳、寿命长等电磁继电器无法比拟的优点。
第七章
1.测量数据预处理技术包括数字调零技术、系统校准技术以及输入、输出数据
的极性与字长的预处理技术。
2.数字滤波及其特点：数字滤波，就是计算机系统对输入信号采样多次，然后
用某种计算方法进行数字处理，以削弱或滤除干扰噪声造成的随机误差，从而获得一个真实信号的过程。它实质上是一种程序滤波。具有可靠性高，稳定性好，修改滤波参数也容易，成本很低的优点，但其需要占用CPU时间。
3.各种数字滤波方法及适用场合：
●算术平均滤波，适用于对周期性干扰的信号滤波。
●去极值平均滤波，适用于工业场合经常遇到的尖脉冲干扰的信号滤波。
●加权平均滤波，适用于纯滞后较大的对象。
●滑动平均滤波，适用于系统实时性要求较高的场合。
●中值滤波，对缓变过程中的偶然因素引起的波动或采样器不稳定造成的
误差所引起的脉动干扰比较有效。
●限幅滤波，对随机干扰或采样器不稳定引起的失真有良好的滤波效果。
●惯性滤波，适用于变化缓慢的采样信号。
4.标度变换的任务是把计算机系统检测的对象参数的二进制数值还原变换为
原物理量的工程实际值。主要方法有：线性式变换、非线性式变换、多项式变换以及查表法。
5.P99 例7-1
第八章
1.干扰的来源与传播途径：干扰有的来自外部，有的来自内部。外部干扰由使
用条件和外部环境因素决定。外部干扰环境如雷电、如太阳或其他星球辐射的电磁波；动力机械、高频炉、开关、过载继电器等也会产生较大的干扰。
内部干扰则是由系统的结构布局、制造工艺所引入的。内部干扰环境分布电容、分布电感引起的耦合感应，电磁场辐射感应等。干扰传播的途径主要有三种：静电耦合，磁场耦合，公共阻抗耦合。
2.串模干扰及抑制方法：串模干扰是指迭加在被测信号上的干扰噪声，即干扰
源串联在信号源回路中。对串模干扰的抑制较为困难，目前常采用双绞线与滤波器两种措施。
3.共模干扰及抑制方法：共模干扰是指计算机控制系统输入通道中信号放大器
两个输入端上共有的干扰电压，可以是直流电压，也可以是交流电压，其幅值达几伏甚至更高，这取决于现场产生干扰的环境条件和计算机等设备的接地情况。共模干扰电压的抑制就应当是有效的隔离两个地之间的电联系，以及采用被测信号的双端差动输入方式。具体的有变压器隔离、光电隔离与浮地屏蔽等三种措施。
4.终端匹配的方法：最简单的终端阻抗匹配方法如图所示。如果传输线的波阻
抗是R P，那么当R＝R P时，便实现了终端匹配，消除了波反射。此时终端波形和始端波形的形状一致，只是时间上迟后。
5.在计算机控制系统中，大致有哪几种地？最终如何接地？
●在计算机控制系统中，大致有以下几种地线：模拟地、数字地、信号地、
系统地、交流地和保护地。
●一般来说，当频率低于1MHZ时，采用单点接地方式为好；当频率高于
10MHZ时，采用多点接地方式为好；而在1~10MHZ之间，如果采用单点接地，其地线长度不得超过波长的1/20，否则应采用多点接地方式。
6.简述程序运行监视系统的工作原理：在正常情况下，CPU每隔T1时间便会
定时访问定时器2，从而使定时器2重新开始计时而不会产生溢出脉冲P2；
而一旦CPU受到干扰陷入死循环，便不能及时访问定时器2，那么定时器2会在T2时间到达时产生定时溢出脉冲P2，从而引起CPU的复位，自动恢复系统的正常运行程序。
第九章
1. 数字PID 位置式控制算法和增量式控制算法，及它们的优缺点。
● 增量型不需要做累加，控制量的确定仅与最近几次误差采样值有关，其计算误差较小；而位置型则容易产生累加误差。
● 增量型输出是控制量的增量，万一出错，不会严重影响系统的工作；而位置型输出的是控制量的全量输出，因而误动作的影响较大。
● 增量型易于从手动到自动的无扰动切换。
2. 积分饱和现象，消除方法。
由于控制输出与被控量不是一一对应的，控制输出可能达到限幅值，持续的积分作用可能使输出进一步超限，相当于系统处于开环状态，当需要控制量返回正常值时，无法及时“回头”，使控制品质变差。
抗积分饱和算法：输出超限时不积分。
● 当 时，采用PD 控制 ● 当 时，采用PD 控制 ● PID 控制
3. 积分分离原因，算法。
一般PID,当有较大的扰动或大幅度改变设定值时，由于短时间内出现大的偏差，加上系统本身具有的惯性和滞后，在积分的作用下，将引起系统过量的超调和长时间的波动。
积分分离算法是设置一个积分分离阈值B ，当偏差较大时取消积分作用，当偏差较小时才投入积分作用。
● 当 时，采用PID 控制
min ()u k u ≤max ()u k u ≥()e k β≤
当 时，采用PD 控制
4. 抗积分饱和算法与积分分离算法的对比：
相同点：某种状态下，切除积分作用。
不同点：抗积分饱和根据最终控制量输出越限状；积分分离根据偏差是否超出预设的分离值。
5. 不完全微分PID 算法与基本PID 算法的对比，不完全微分PID 算法的优越性： 基本PID 算法的微分作用仅局限于一个采样周期有一个大幅度的输出，在实际使用这会产生两方面的问题。一是控制输出可能超过执行机构或D/A 转换的上下限，二是执行机构的响应速度可能跟不上，无法在短时间内跟踪这种较大的微分输出。这样在大的干扰作用情况下，一方面会使算法中的微分不能充分发挥作用，另一方面也会对执行机构产生一个大的冲击作用。相反地，不完全微分PID 算法由于惯性滤波的存在，使微分作用可持续多个采样周期，有效地避免了上述问题的产生，因而具有更好的控制性能。
由于微分对高频信号具有放大作用，采用基本PID 容易在系统中引入高频的干扰，引起执行机构的频繁动作，降低机构的使用寿命。而不完全微分PID 算法中包含有一阶惯性环节，具有低通滤波的能力，抗干扰能力较强。
6. 带死区的数字PID 算法：在计算机控制系统中，为了避免控制动作过于频繁，
以延长执行机构或阀门使用寿命，在原PID 算法的前面增加一个不灵敏区的非线性环节。
第十章
1. 数据通信的基本传输方式有并行通信和串行通信两种。
2. 波特率定义为每秒钟传送二进制数码的位数，单位是位每秒，用bps 、bit/s
或b/s 表示。
3. 按通信线路上信息传送方向与时间的关系，可分为三种通信制式：单工通信、
半双工通信和全双工通信。
4. RS-232C 规定逻辑“1”状态电平为-15~ -5V ，逻辑“0”状态电平为+5~+15V 。
5. RS-422为全双工，采用两对差分平衡信号线；而RS-485为半双工，只需一
对平衡差分信号线。
第十一章
1. 总线是IPC 的重要组成部分，它分内部总线与外部总线两种。
2. 内部总线是指IPC 内部各个功能模板之间的信息通路，它是构成完整的计算
机系统的内部信息枢纽，按功能都是分为数据总线DB 、地址总线AB 、控制总线CB 和电源总线PB 四大部分。
3. 外部总线是指计算机与计算机之间、计算机与远程终端之间、计算机与外部
设备以及测量仪器仪表之间的信息通路。
第十二章
1. 典型的DCS 体系结构分为三层，第一层为分散过程控制级；第二层为集中
操作监控级；第三层为综合信息管理级。
2. FCS 的特点：一对N 结构，可靠性高，可控状态，互换性，互操作性，综
合功能，分散控制，统一组态，开放式系统。 ()e k β>???=s*e(k)
e(k)k p )(B k e ≤)(B k e ≤)(
计算机控制技术试卷及答案
一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。 答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这
计算机控制技术考试卷B卷
专业： 年级： 学区： 姓名： 学号： 考试日期： 装 订 线 计算机控制技术 试卷B 题 号 一 二 三 四 五 总 分 评卷人 复核人 分数 一、填空题（每空2分，共10空，总共 20 分）。 1．常用的AD 转换方法有： 计数法 、 双积分法 ， 逐次逼近法 。 2. 常用的AD 转换的启动信号有 脉冲方式 和 电平方式 方式。 3. 8051单片机IO 接口编码方式为 统一编址 ，INTEL8088的IO 编码方式为 独立编址。 4. I/O 通道的干扰类型包括： 串模干扰 和 共模干扰 。 5. 大林算法的设计原则是 以大林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同 。 二、选择题（每小题 2 分，共10题，总共20 分）。 1.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（ A ）。 A ．可以用硬件电路或软件程序实现 B ．只能用滤波电路或双稳态电路实现 C ．只能用软件程序实现 D ．只能用延时程序实现 2. LCD 显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（ D ）。 A ．采用固定的交流电压驱动 B ．采用直流电压驱动 C ．采用交变电压驱动 D ．采用固定的交变电压驱动 3. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（ B ） A ．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向 B ．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向 C ．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向 D ．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向 4.在实际应用中，PID 调节可根据实际情况调整结构，但不能（ D ）。 A ．采用增量型PID 调节 B ．采用带死区的PID 调节 C ．采用PI 调节 D ．采用I D 调节 5. 若用4位共阳极LED 和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是（ A ）。 A ．1000 B B ．0001B C ．1111B D ．0000B 6. 关于ADC0809中EOC 信号的描述，不正确的说法是（ D ）。 A. EOC 呈高电平，说明转换已经结束 B. EOC 呈高电平，可以向CPU 申请中断 C. EOC 呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通 D. EOC 呈低电平，处于转换过程中 7. 采样/保持器的逻辑端接+5V ，输入端从2.3V 变至2.6V,输出端为（ A ）。 A ．从2.3V 变至2.6V B ．从2.3V 变至2.45V 并维持不变 C ．维持在2.3V D ．快速升至2.6V 并维持不变 8. 计算机监督系统（SCC ）中，SCC 计算机的作用是（ B ） A ．接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机 B ．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC 计算机 C ．当DDC 计算机出现故障时，SCC 计算机也无法工作 D ．SCC 计算机与控制无关
微机控制技术试题.doc
一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号 写在相应位置处。答案错选或未选者，该题不得分。每小题2分，共30分。） 以下几项不属于微机控制系统硬件的是（ 计算机 B 、 过程输出通道及接口 D 、 DCS 是指（）。 集散型控制系统 监督计算机控制系统 1、 A 、 C 、 2 、 A 、 C 、 3、 A 、 C 、 4、 A 、 C B 、 D 过程输入通道及接口 程序设计系统 直接数字控制系统 现场总线控制系统 以下几项不属于微机控制系统发展方向的是（）。 集成化 B 、 小型化 D 、 模拟信号到采样信号的转换过程称为（ 采样过程 B 、 滤波过程 D 、 单一化 智能化 ）o 量化过程 隔离过程 电路接到采样信号后，输出电压Vo 达到指定跟踪误差范围）。 孔径时间 B 、保持时间 捕捉时间 D 、采样时间 下列几项不属于ADC0809 的主要性能的是（）。 工作频率为500HZ B 、分辨率为12位二进制数 模拟输入电压范围是0V —5V D 、允许输入8路模拟电压 下列8155的引脚中，（）为8155片 B 、RESET CE D 、IO/M （）是一种把电脉冲信号转换成相应的直线位移或角位移的执行元件。 第1页共6页 A 、伺服电机 B 、固态继电器 C 、步进电机 D 、变频器 9、 由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ ） 转 换。 A 、A/D 转换器 B 、双向可控硅 C 、D/A 转换器 D 、光电隔离器 10、 下列不属于人机接口设备的是（）o A 、光盘 B 、键盘 C 、LE D 显示器 D 、打印机 11、 下列不属于数字PID 控制器参数整定任务所确定）。 A 、Kp B 、Ti
计算机控制技术考试题及答案
计算机控制技术考试题及答案 西北工业大学考试题（A 卷） （考试时间120分钟） 学院： 专业： 姓名： 学号： 一． 填空题（共30分，每空1.5分） 1. 采样，是指按一定的时间间隔T 对时间连续的模拟信号)(t X 取值，得到) (t X *或),2,1,0,1,)(( -=n nT X 的过程。 P12 2. D/A 转换器的基本结构由电阻网络、基准电源、模拟切换开关和运算放大器所组成。 P21 3. 计算机控制系统中的I/O 接口用作主机与外部设备的连接界面。 P39 4. RS-232C 又称为通用串行通信接口，它是美国电子工业协会颁布的串行总线标准。P63 5. 大部分过程控制的目的之一就是抑制作用于过程的各种扰动，以维持过程输出为恒定值。P104 6. 中值滤波法是指在kT 采样时刻，按小采样周期1T 连续进行奇数次采样。P137 7. 基于观测状态反馈的伺服系统极点配置设计方法的设计参数，一是采样周期T 的选择，二是配置系统的极点参数。 P177 8. 伺服系统，指的就是系统输出必须准确跟随指令信号的控制系统。P199 9. DMC 算法的计算机实现，是由初始化程序和主程序两部分组成。P232 10. 啤酒发酵是一个复杂的微生物代谢过程，啤酒发酵罐内的发酵温度始终 是决定啤酒质量的关键所在。P267 二． 判断题（共10分，每题1分） 1. 对同一个FSR 的值,A/D 转换器的位数越多,q 所代表的量值就越小。P18（√） 2. 时钟周期宽度为D T ,则接收/发送数位的位宽度为D nT 2。P55 （×） 3. 当受控工业对象有大的时延时间环节时，不管选择的采样周期T 是否与时延时间τ成整数倍，系统都是较难按常规方法综合的。P91 （√） 4. 最好的离散化方法是双线性变换。P120 （√） 5. PID 算法中的微分项，虽能增大超调和缩短调节时间，但却易于引入高频干扰。P129 （×） 6. 只要选择采样周期T 足够小，最少拍系统的响应调整时间S t 也可以足够小。P158 （√） 7. 当对象的纯延迟时间θ与对象惯性时间常数m T 之比小于0.5时，采用常规PID 算法难以获得良好的系统性能。P171 （×）
计算机技术第1章练习题答案
计算机技术第1章练习题答 案 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
1、微电子技术是以集成电路为核心的电子技术。在下列有关集成电路（ IC ）的叙述中，错误的是 C 。 A. 现代继承电路使用的半导体材料大多数是（ Si ） B. Pentium4 微处理器芯片是一种超大规模集成电路，其集成度在 1000 万以上 C. 目前 PC 机中所用的的电子元器件均为大规模集成电路 D. Moore 定律指出（预言），集成电路的集成度平均 18~24 个月翻一番 2、微电子技术是以集成电路为核心的电子技术。在下列关于集成电路（IC）的叙述中，正确的是__B__。 A. 集成电路的发展导致了晶体管的发明 B. 现代计算机的CPU均是超大规模集成电路 C. 小规模集成电路通常以功能部件、子系统为集成对象 D. 所有的集成电路均为数字集成电路 3、在下列有关集成电路的叙述中，错误的是 D 。 A.集成电路的规模是根据其所包含的电子元件数目进行划分的 B.大规模集成电路一般以功能部件和子系统为集成对象 C.现代集成电路使用的半导体材料主要是硅（Si) D.集成电路技术发展很快，至2005 年初已达到线宽0.001 μm的工艺水平 4、微电子技术是信息技术领域的关键技术，它以集成电路（IC）为核心。在下列有关叙述中，错误的是 B 。 A.目前IC 芯片（如CPU 芯片）的集成度可达数千万个电子元件 B.Moore 定律指出，单块IC 的集成度平均每半年翻一番 C.从原料熔炼到最终产品包装，IC 的制造工序繁多，工艺复杂，技术难度非常 高 D.非接触式IC卡采用电磁感应方式无线传输数据，所以又称为射频卡或感应卡 5、多路复用技术和交换技术的发展极大地提高了通信线路的利用律。在下列的一些叙述中，错误的是 D 。 A. 数字传输技术采用的多路复用技术是时分多路复用技术 B. 目前有线电视采用频分多路复用技术在同一电缆上传输多套电视节目 C. 交换技术主要有两种类型，即电路交换和分组交换 D. 采用分组交换技术传递信息的速度比采用电路交换技术快 6、通信技术的发展促进了信息的传播。在下列有关通信与通信技术的叙述中，错误的是_A__。 A. 通信系统必有“三要素”，即信源、信号与信宿 B. 现代通信指的是使用电（光）波传递信息的技术 C. 数据通信指的是计算机等数字设备之间的通信 D. 调制技术主要分为三种，即调幅、调频和调相 7、在下列有关通信技术的叙述中，错误的是 A 。 A.电视节目的传输目前采用的还都是模拟传输技术 B.模拟调制的方法有3 种，即调频、调幅和调相 C.数字信号不经过调制就在信道上直接进行传输，称为“基带传输” D.用户使用MODEM 通过电话线上网时，采用的是数字调制技术 8、在下列有关通信中使用的传输介质的叙述中，错误的 C 。 A.计算机局域网中大多使用无屏蔽双绞线，其无中继有效传输距离大约100m B.同轴电缆可用于传输电视信号 C.光纤价格高，一般不在校园网和企业网中使用 D.微波的波长很短，适合于长距离、大容量无线通信
微机控制技术习题解答112 (1)
第一章 第二章 三、练习题 28. 设12位D/A转换器DAC1210与8031接口电路连接，如图示： (1).说明电路控制原理 (2).设数据存放在DABUFF为首地址的连续两个存储单元，试编写一完成D/A转换的程序。 答：DAC1210是12位的D/A转换器，单片机的数据线接DAC1210的高八位DI4—DI11，数据线的P0.4到P0.7接DAC1210的数据线的低4位DI0---DI3.DAC1210连线接成双缓冲形式。 地址码写高8位数据时译码器Y2有效，则B1/B2=1,写高8位数据，地址是1400H 写低4位数据时译码器Y3有效，则B1/B2=0,写低4位数据，地址是1C00H 将12位数据同时送到12位DA转换电路，译码器Y4有效，地址是2400H 解答（2） MOV R0,#DABUFF ;DABUFF是内存的首地址 MOV A,@R0 ；首地址存放高8位数据 INC R0 MOV DPTR,#1400H MOVX @DPTR,A ；送高8位数据 MOV A,@R0 取低4位数据（高4位是有效数据，低4位为0） MOV DPTR,#1C00H； MOVX @DPTR,A 送低4位数据 MOV DPTR,#2400H MOVX @DPTR,A 打开第二级缓冲，将数据送到DA转换电路。
29.试用DAC0832芯片设计一个能够输出频率为50HZ的脉冲波电路及程序。 1.数据线:单片机（AT89C51)的P0.0-P0.7连接DAC0832的D0-D7 2.地址线:单片机的A8(P2.0) 接CS 片选信号,地址是0FEFFH. 3.控制线:单片机写信号接WR1. 单缓冲控制形式. 2：输出NN个方波的程序。 START: MOV DPTR,#0FEFFH MOV A,#0 MOV R2，#NN
山东科技大学2010-2011学年第二学期《计算机控制技术》考试试卷
山东科技大学2010-2011学年第二学期《计算机控制技术》考试试卷 一、简答题（每题4分，共40分） 1、简述计算机控制的典型形式有几种。 2、简述接口和过程通道的定义。 3、绘制计算机控制系统框图。 4、简要说明PID控制器的P、I、D作用。 5、简述数字滤波方法的种类。 6、简要回答DDC的含义。 7、简单说明模数转换和数模转换的物理意义。 8、简要说明采样定理的物理意义。 9、简要介绍采样保持器的作用，举一个例子。 10、采样周期的选定应注意什么问题？ 二、计算题（每题10分，共10分） 利用后向差分法和双线性变换法将下式进行离散化。并写出差分方程和绘制程序流程图。 三、计算题（每题20分，共20分） 将离散化，求取位置算法和增量算法表达式，并绘制实时性较高的程序编写流程图。 四、计算题（每题10分，共10分） 若加工第一象限OA，起点O（0，0），终点A（11,7）。要求： （1）按逐点比较法插补进行列表计算； （2）做出走步轨迹图，并标明进给方向和参数。 五、设计题 假设ADC0809的端口地址经编译器译码得到为FOH，画出8051与ADC0809的连接器，并写出从IN7路采集信号的程序。 六、计算题（每题10分，共10分） 已知模拟调节器的传递函数，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的连续位置型PID和增量型PID算式及其各自的离散化方程。设采用周期T=0.2s。
详细答案 一、 1、计算机控制系统的典型形式: (1)操作指导控制系统。优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控 制多个对象。 （2）直接数字控制系统（DDC），实时性好，可靠性高和适应性强。 （3）监督控制系统（SSC），是生产过程始终处于最优工况。 （4）分型控制系统（DCS），分散控制，集中操作，分级管理。 （5）现场总线控制系统（FCS），降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构 2、接口定义：接口是连接通道与计算机的中间设备，经接口联系，通道便于接受微机的控制，使用它可 达到由微机从多个通道中选择特定通道的目的。 过程通道：过程通道是主机与工业生产过程之间信号的传递和转换的连接通道。 4、比例控制作用：对当前时刻的偏差信号e(t)进行放大或衰减，控制作用的强弱取决于比例 系数；特点：它能迅速反应误差，从而减小误差，加快响应速度。 缺点：不能消除静态误差，过大甚至造成系统不稳定。 积分控制作用：通过对误差累积的作用影响控制量，并通过系统的负反馈作用减小偏差； 特点：与e(t)存在全部时段有关，只要有足够的时间,积分控制将能够消除稳态误差。 缺点：不能及时地克服扰动的影响 微分控制作用：反应e(t) 变化的速度，在偏差刚刚出现时产生很大的控制作用，具有超前控制作用； 作用：有助于减小超调和调整时间，改善系统的动态品质; 缺点：不能消除系统的稳态误差。 5、数字滤波方法的种类： 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 缺点：无法抑制那种周期性的干扰平滑度差 2、中位值滤波法 优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波法 优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统 缺点：灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） 优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM 6、限幅平均滤波法 优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
计算机应用与技术本科期末复习题
东北农业大学网络教育学院 计算机应用与技术本科期末复习题 1、计算机性能主要取决于( ABE) A.字长 B.运算速度 C.所配置的操作系统 D.磁盘容量 E.内存容量 2、下面属于外存储器的有( ABCE) A.软盘 B.硬盘 C.CD-ROM D.RAM E.DVD-ROM 3、计算机的应用范围主要有: ( ABCDE) A.数值计算 B.信息处理 C.过程控制 D.计算机辅助系统 E.人工智能 4、下列属于应用软件的有( BCE) A.Linux B.MicrosoftWord C.金山毒霸 D.DOS E.WindowsMediaPlayer 5、新建文件夹的正确操作方法有( ACD) A.在;资源管理器;窗口中, 单击;文件;菜单中的;新建;子菜单中的;文件夹;命令 B.在Word程序窗口中, 单击;文件;菜单中的;新建;命令 C.右击资源管理器;文件夹内容;窗口空白处, 选择快捷菜单中;新建;子菜单中的;文件夹;命令;
D.在用户文件夹窗口中, 单击;文件;菜单中;新建;子菜单中的;文件夹;命令 E.双击资源管理器;文件夹内容;窗口空白处, 选择快捷菜单中;新建;子菜单中的;文件夹;命令; 6、统一资源定位器URL由下面哪几部分组成? ( ACDE) A.协议 B.Ip地址和域名 C.IP地址或域名 D.路径 E.文件名 7、下列属于计算机网络常见设备的有( ABCD) A.HUB B.交换机 C.路由器 D.MODEM E.杀毒软件 8、在Word中, 下列说法不正确的有( ABC) A.移动文本的方法是: 选定文本、粘贴文本、在目标位置移动文本 B.移动文本的方法是: 选定文本、复制文本、在目标位置粘贴文本 C.复制文本的方法是: 选定文本、剪切文本、在目标位置复制文本 D.复制文本的方法是: 选定文本、复制文本、在目标位置粘贴文本 E.移动文本的方法是: 选定文本、剪切文本、在目标位置粘贴文本 9、下列能够正确退出Excel的操作方法是( ABD) A.单击Excel窗口标题栏右端的关闭按钮”X” B.按快捷键Alt＋F4 C.单击Excel对窗口的”文件”下拉菜单中的”关闭”命令
《微机控制技术》B-专科 期末考试试题及参考答案
1 《微机控制技术》复习题B 一、判断题 （ ）1、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。 （ ）2、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器、或光耦器件有利于抑制共模干扰。 （ ）3、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以将纯滞后部分等效于反馈环之外，消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。 （ ）4、如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象，则对系统的稳态输出无影 响，但对动态性能有影响。 （ ）5、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。 （ ）6、逐次逼近式A/D 转换器与计数器式A/D 转换器相比，后者转换速度更快。 （ ）7、进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为串模和共模干扰。 （ ）8、在选择PID 参数时，引出控制度的概念，当控制度等于“2”时，数字控制 器与模拟控制器的控制效果相当。 （ ）9、要使二阶系统输出获得理想动态品质，其闭环幅频满足的条件是()1,A ω=相 频满足的条件是()0o ωΦ=。 （ ）10、A/D 转换器的分辨率与转换精度是一回事，分辨率高，则转换精度也高。 （ ）11、对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统，对于其它输入信号仍然是最小拍无差的。 （ ）12、大林把控制量()u k 以二分之一的采样频率振荡的现象称为“振铃现象”。 （ ）13、最少拍有波纹系统的缺陷之一是输出在采样点上的值与输入不相等。 （ ）14、要实现最少拍无波纹控制，在被控对象()c G s 含有足够积分环节的前提下， ()z Φ还应包含()G z 的单位圆上和单位圆外的零点。 （ ）15、为了实现最少拍无差控制，)(Z e Φ的表达式中需含有()G Z 的全部极点。 二、填空题 1、常用的I/O 控制方式是 ， 、 。 2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 ， ， 。 3、满足实时控制要求的使用条件是 。 4、最短响应时间是 。
计算机控制技术考试样题及答案
西安交通大学现代远程教育考试卷 课 程：计算机控制技术 专业班号 考试日期 年 月 日 姓 名 学号 期中 期末 注：所有答题都写在答题纸上。 一、单项选择题（每题4分，共20分） 1．为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期应（ ）。 A. 不变 B. 增大 C. 减少 D. 不确定 2. 已知离散系统脉冲传递函数为 0.5 ( 1.2)(0.8) z z z +-+，则该系统是（ ）的。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 稳定性不确定 D. 不稳定 3. 当系统中还有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期（ ）。 A. 无关 B. 有关 C. 的关系不确定 D. 以上都不是 4. 字符C 的ASCII 码为43H ，字符c 的ASCII 码为（ ）。 A ．43H B. 63H C ．62H D. 61H 5. 一个有符号十进制正数13，在数据单元中的二进制表示为（ ）。 A ．00000011 B. 10000001 C. 00001110 D. 00001101 成绩 第 1 页 共 2 页 二、分析计算题 1．（20分）模拟PID 调节器的传递函数为1 ()(1)P D I D s K T s T s =+ +。当采样周期相当短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，试从模拟PID 推导出数字PID 的位置型及增量型控制算法。
解： PID 调节器的时域表达式为 1 ()()()+ ()t P D I de t u t K e t e t dt T T dt ?? =+???? ? 把上式变换为差分方程，可作如下近似 ()() k t i e t dt Te i =≈∑? ()()(1) de t e k e k dt T --≈ 式中，T 为采样周期，k 为采样序号。 由上述三式可得数字PID 的位置型控制算法 ()(1)()()+ ()k P D i I T e k e k u k K e k Te i T T T =?? --=+??? ? ∑ 在上式中令1k k =-，则得 1 (1)(2)(1)(1)+ ()k P D i I T e k e k u k K e k Te i T T T -=?? ----=-+??? ? ∑ 将上述2式相减，即得数字PID 的增量型控制算法 ()()(1)u k u k u k ?=-- [][] ()(1)()()2(1)(2)P I D K e k e k K e k K e k e k e k =--++--+- =Ae(k)+Be(k-1)+Ce(k-2) 其中：A=Kp+K I +K D B=-(Kp+2K D ) C=K D 其中， P K 为比例增益， I P I T K K T =为积分系数， D D P T K K T =为微分系数。 2．（20分）某炉温度变化范围为0~1500℃，要求分辨率为3℃，温度变送器输出范围为0~5V 。若A/D 转换器的输入范围也为0~5V ，则请在ADC0809和AD574A 之间选择A/D 转换器，要求写出计算过程。选定A/D 转换器后，通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？ 解：分辨率为C ?3，分辨率也可定义为 002 .0015003 =-= D 则A/D 转换器的字长 501log )002.011(log )11(log 222=+=+ ≥D n 82256= 92512= 981<<∴n ∴在ADC0809(8位)与AD574A(12位)间选择AD574A 通过零点迁移将信号迁移到C ?600，则此时系统对炉温的变化分辨率为 C ?=--220.012600 150012 3．（20分）信号采集中，为什么要进行采样保持，对模拟量的采样频 率是依据什么来确定？
计算机控制技术试卷及答案仅供参考
一、填空题（合计20分，每题2分） 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释（合计30分，每题5分） 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程。 2.地线是信号电流流回信号源的地阻抗路径。” 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（ C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（ B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。 2.逐点比较法插补原理。答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。 3.简述数字滤波技术，其算法有哪些?答：所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干
计算机接口技术复习题(含答案)
1.在8086CPU中，当M/ —— IO= 0， —— RD= 1， —— WR= 0时，CPU完成的操作是（D ）。 （A）存储器读（B）I/O读 （C）存储器写（D）I/O写 2.在标志寄存器中，用于说明计算结果为0的标志是（C ） （A）C标志（B）A标志 （C）Z标志（D）S标志 3.两片8259A采用主从级连方式，最多能接收（B ） （A）8级中断（B）15级中断 （C）16级中断（D）级中断 4.异步通信所采用的数据格式中，停止位的位数错误的是( D ) （A）1位（B）1.5位 （C）2位（D）2.5位 5.下面哪一条语句是采用寄存器间接寻址的（B ） （A）MOV AX，BX （B）MOV AL，[BX] （C）MOV AX，20 （D）MOV AX，BUF 6.计算机系统总线按其功能可划分为数据总线、地址总线和（A ） （A）控制总线（B）同步总线 （C）信号总线（D）中断总线 7.在PC/XT机中，NMI的中断向量在中断向量表中的位置是( C ) （A）由程序指定的（B）由DOS自动分配的 （C）固定在0008H开始的4个字节中（D）固定在中断向量表首 8.在两片8259A级联的中断系统中，从片的INT端接到主片的IR4端，则初始化主、从片ICW3的数据格式分别是
（B ） （A）01H和40H （B）10H和04H （C）10H和40H （D）01H和04H 9.CPU与输入/输出端口是通过哪些指令来完成信息交换（C ） （A）MOV （B）MOVSB （C）IN或OUT （D）STOSB 10.在标志寄存器中，符号标志是（S ） （A）C标志（B）A标志 （C）Z标志（D）S标志 11.CPU与输入/输出接口电路是通过端口寄存器进行信息交换，这些端口寄存器包括了状态端口、控制端口和 （B ） （A）信息端口（B）数据端口 （C）存储器端口（D）命令端口 12.8088微处理器可寻址访问的最大I/O空间为( B ) (A) 1KB (B) 64KB (C) 640KB (D) 1MB 13.CPU与输入/输出端口是通过哪些指令来完成信息交换（C ） （A）MOV （B）MOVSB （C）IN或OUT （D）STOSB 14.在标志寄存器中，用于说明计算结果为0的标志是（C ） （A）C标志（B）A标志 （C）Z标志（D）S标志 15.下面哪一个命题是正确的（C ）
7青岛理工大学期末考试《微机控制技术(专升本)复习题B及答案
《微机控制技术》复习题B 一、选择题 1. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是。 A．可以用硬件电路或软件程序实现B．只能用滤波电路或双稳态电路实现 C．只能用软件程序实现D．只能用延时程序实现 2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是。 A．采用固定的交流电压驱动 B．采用直流电压驱动 C．采用交变电压驱动 D．采用固定的交变电压驱动 3. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是 A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向 B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向 C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向 D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向 4. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能。 A．采用增量型PID调节B．采用带死区的PID调节 C．采用PI调节D．采用I D调节5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是。 A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B 6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是。 A. EOC呈高电平，说明转换已经结束 B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断 C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通 D. EOC呈低电平，处于转换过程中 7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为。 A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变 C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变 8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是 A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 9. 键盘锁定技术可以通过实现。 A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都 D．定时读键值 10．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是。 A．偏差的正、负决定调节作用的方向 B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱 C．偏差为零，调节作用为零 D．偏差太大，调节失效 二、填空题 1．DDC系统的最大优点是______________________________。 2．采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出__________________ 。在保持状态时，采样-保持器的输出_________________________。 3．在PID控制系统中， I的作用主要是_____________，它一般不单独使用的原因是 ______________。
15自动化计算机控制技术复习题
题型：填空题、简答题、综合题 第一章 1.常规仪表组成的自动控制系统，一般分成闭环控制与开环控制两种结构形 式。 2.计算机控制系统的硬件一般是由主机、常规外部设备、过程输入/输出通道、 操作台和通信设备等组成。 3.软件通常分为系统软件和应用软件两大类。 4.计算机控制系统主要分为：数据采集系统、操作指导控制系统、直接数字控 制系统、监督计算机控制系统、分散控制系统、现场总线控制系统。 5.计算机控制装置主要分为：可编程控制器、可编程调节器、总线式工控机、 嵌入式计算机系统和其他控制装置。 第二章 1.DAC0832主要由8位输入寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换器以及 输入控制电路四部分组成。 2.模拟量输出通道的任务：把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或 电流信号，去驱动相应的执行器，从而达到控制的目的。 3.模拟量输出通道(称为D/A通道或AO通道)构成：一般是由接口电路、数/ 模转换器(简称D/A或DAC)和电压/电流变换器等组成。 4.模拟量输出通道基本结构：多D/A结构和共享D/A结构。 5.D/A转换器的性能指标有分辨率、转换精度、偏移量误差、线性误差、稳定 时间。 6.DAC0832的内部结构组成及其作用：DAC0832主要由8位输入寄存器、8 位DAC寄存器、8位D/A转换器以及输入控制电路四部分组成。8位输入寄存器用于存放主机送来的数字量，使输入数字量得到缓冲和锁存；8位DAC 寄存器用于存放待转换的数字量；8位D/A转换器输出与数字量成正比的模拟电流；输入控制电路来控制2个寄存器的选通或锁存状态。 7.结合图，计算DAC0832的地址，分析说明由DAC0832组成的接口电路的工 作过程，并编写完成一次D/A转换的接口程序。
计算机控制技术复习题
一、填空 1.计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表。 2.计算机监督系统SCC的作用是：按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机。 3.闭环控制系统是指输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响。 4.多路开关的作用是完成模拟量的切换。 5..采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关的作用。 7.ADC0809中EOC呈高电平，可以向CPU申请中断，说明转换已经结束，EOC 呈低电平，说明处于转换过程中。 8.当D/A转换器的位数多于处理器的位数时，需要两级数据缓存，数据分批传送，输入的所有数字位必须同时进行转换。 9.防止抖动是能否正确读取键值得必要环节，实现方法是可以用硬件电路或软件程序实现。 10.采用共阴极LED多位数码管显示时，位选信号为低电平，段选信号为高电平。 11.在LED多位数码管显示电路中，段选模型决定数码管显示的内容。 12..开关量控制系统中，常设有光电隔离器，起耦合、隔离和开关的作用。 14.小功率直流电机控制系统中，改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向。 15..RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑1的电平是-3V以下。 18..采用全双工通信方式，数据传输的方向性结构为可以在两个方向上同时传输。 20.半双工可以在两个方向上传输，但不能同时传输。 21.采用异步传输方式，设数据位为7位，1位校验位，1位停止位，则其通信效率为70%. 22.在工业过程控制系统中采集的数据常掺杂有干扰信号，可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路来提高信/噪比。 23.标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量。 24.使A/D转换器满量程信号达到均一化的含义是任何情况下A/D转换器的输入最大值都为满量程。 25.比例调节的强弱可调，作用比较强，几乎贯穿整个调节过程。 26.在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是T太小，系统精度不够。 27.一般而言，纯微分控制不使用，因为微分作用仅出现在偏差变化的过程中。 28.PID调节可根据实际情况调整结构，但不能采用ID调节。 29.PI调节系统，I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除。 30.引起调节的根本原因是偏差，偏差的正、负决定调节作用的方向；偏差的大、小决定调节作用的强弱；偏差为零，调节作用为零。 二、选择题 1. 下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D）。 A．微型计算机控制技术只能用于单片机系统 B．任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术 C．微型计算机控制技术不能用于自动化仪表 D．微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表 2. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）。 A．接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D． SCC计算机与控制无关 3．关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C）。 A．省去了DCS 中的控制站和现场仪表环节 B．采用纯数字化信息传输 C．只有同一家的FCS 产品才能组成系统 D．FCS强调“互联”和“互操作性 4.闭环控制系统是指（B）。A．系统中各生产环首尾相接形成一个环 B．输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响 C．系统的输出量供显示和打印 D．控制量只与控制算法和给定值相关 5．下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是（D）。 A．PLC B．PLD C．GAL D．FPGA 6.多路开关的作用（A）。 A．完成模拟量的切换 B．完成数字量的切换 C．完成模拟量与数字量的切换 D．完成模拟量和数字量的切换 6.A/D转换器的VREF（-）VREF（+）分别接-5V和+5V，说明它的（A）。A．输入为双极性，范围是-5V至+5V B．输入为双极性，范围是-10V至+10V C．输出为双极性，范围是-FFH至+FFH D．输入为单极性，范围是0至+5V 7.在LED多位数码管显示电路中，（B） A．位选模型决定数码管显示的内容 B．段选模型决定数码管显示的内容 C．段选模型决定哪位数码管显示 D．不需要位选模型 8.无论动态显示还是静态显示都需要进行译码，即将（D） A．十进制数译成二进制数 B．十进制数译成十六进制数 C．十进制数译成ASCII码 D．十进制数译成7段显示码 9.在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（D） A．将交流变成只留后并放大 B．将直流变成交流后并放大 C．设单向开关，使直流电通过并放大 D．设双向开关，使交流电通过并放大 10.开关量控制系统中，常设有光电隔离器，下面的描述中错误的是（A） A．将被控系统与微型机控制控制系统间完全断开，以防CPU受到强电的冲击 B．将被控系统与微型计算机控制系统通过光电效应连接成系统，实现控制。 C．控制信号到位时被控电路接通，否则电路切断，起开关作用 D．耦合、隔离和开关11.小功率直流电机控制系统中，正确的做法是（B） A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向 B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向 C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向 D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向 12.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑1的电平是（C） A．0.3V以下 B．0.7V 以下 C．-3V以下 D．+3V以上 13．主计算机与通信处理机通过RS-232C电缆相接，两台设备的最大距离为（C）时，适合用近距离电缆连接 A．5米 B．10米 C．15米 D．20米 14.采用全双工通信方式，数据传输的方向性结构为（A） A．可以在两个方向上同时传输 B．只能在一个方向上传输 C．可以在两个方向上传输，但不能同时进行 D．以上均不对 15.下列关于半双工的叙述中，正确的是（C） A．只能在一个方向上传输 B．可以在两个方向上同时传输 C．可以在两个方向上传输，但不能同时传输 D．以上均不对 16.RS-232C的电气特性规定使用（D） A．TTL电平 B．CMOS电平 C．正逻辑电平 D．负逻辑电平 17.采用异步传输方式，设数据位为7位，1位校验位，1位停止位，则其通信效率为（B） A．30% B．70% C．80% D．20% 18.在工业过程控制系统中采集的数据常掺杂有干扰信号，（D）来提高信/噪比A．只能通过模拟滤波器 B．只能通过数字滤波器 C．可以通过数字滤波程序或模拟滤波电路 D．可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路 19.若模拟量微机控制系统的采样部分选用数字表，则（B） A．微机直接接收数字量，无须在进行滤波 B．微机直接接受数字量，仍需进行滤波 C．须将数字表的输出先转换成模拟量，再送入微机处理 D．无论数字量还是模拟量微机都能接收，但需要进行滤波