智能体温计设计报告

智能体温计

作者：刘利洲张介跃徐海涛文稿整理：徐海涛

指导老师：章彧朱杰斌

摘要

本系统通过由温度测量模块，A/D转换模块，以AT89C52单片机为核心的基本系统主要实现温度数据的采集、传输、读取、比较功能，控制LCD显示温度测量值和报警值。通过键控，实现预置报警温度，系统读取预置温度后经过比较测量所得温度，选择是否开启蜂鸣器报警，并且每分钟语音报告一次所测温度。采用E2PROM存储电压预置值，全系统用±15V和+5V电源供电。

Abstract

This system, with an AT89C52 system as its core, is called intelligent thermometer. It used a temperature measure module and an A/D conversion module implemented mainly for the collection, transmission, read, compare of temperature signal, controlled LCD displaying metrical temperature values and the cautionary value, all those parts and AT89C52 were working as a basic system. It can set a cautionary temperature beforehand by using a keyboard, the basic system read the advance cautionary temperature, and then compared with the temperature measured, to determine opening the buzzer to give caution or not, it also can report the metrical temperature value once a minute. This thermometer used E2PROM to save the cautionary value, the whole system supplied with ±15V and +5V electrical sources.

一、方案设计与论证

题目对测量温度的精度要求较高，另外还需显示温度和播报温度，因此使用单片机实现题目要求是较好的方案，系统包括：温度测量采集、A/D转换、单片机、I/O设备、控制执行电路等。我们所选用的单片机A T89C52有8K的可重复编程闪存，256 x 8-Bit内置RAM，基本不需要片外存储器，我们考虑使用了一个片外E2PROM存储报警电压值也是为了简化编程、调试过程。89C52有32个可编程I/O口，扩展性能好。常见感温元件有热电偶、热电阻和半导体等传感器，它们的主要优缺点是：热电偶价格便宜，但精度较低，需冷端补偿，电路设计复杂；热电阻精度较高，但需要标准稳定电阻匹配才能使用。而半导体温度传感器线路设计简单，精度较高，线性度好，价格适中。半导体集成温度传感器AD590J的测温，在-55℃～+150℃范围内，非线性误差为±0.3℃，具有良好的重复性（重复性优于0.1℃）,在使用软件算法进行线性化后，系统测温精度可以达到0.1℃。故选用AD590J作为温度感应部件,并且在系统前端部分，我们使用运算放大器作前级的功率放大电路，由于运算放大器具有很大的电源电压抑制化，可以大大减小输出端的纹波电压。A/D采用一片AD574A12位输出模数转换器，其分辨率为50℃/4096=0.0122℃，抗干扰性强，在该系统中使用AD574A保证了对采集

入的变量的准确量化。本题中的测试范围为0～50℃，温度的最小分辨率为0.1℃。这样，整个系统的温度采样点数为50×10＝500，采用一般的8位A/D，分辨率只有1/256，无法满足精度要求。题目所给出的方案包含了最主要的硬件系统构成，硬件连接可以实现基本的人机交互，通过硬件的选择，软件编程控制可以满足精度要求。

二、系统框图

采用题目提供的系统硬件结构：

前端部分

三、主要电路设计与计算

1、数控部分

（1）89C52单片机基本系统数控部分核心采用89C52单片机与译码器74LS138，四与门芯片74LS08组成单片机的基本系统，并对P2口的P2.4、P2.5、P2.6经74LS138译码后作为A/D转换器电路和键盘电路的选通信号，P1口控制对语音芯片的数据传输。

（2）A/D转换器AD574A接口电路接线如附图1，AD574A芯片在6脚CE＝1，3脚片选输入为低电平的时候才能正常工作，4脚A0/SC和2脚用来控制数据输出状态的格式，A0＝0则输出数据的低四位，A0＝1则输出数据的高八位，2脚为低则数据以八位分两次输出，2脚为高则数据以12位并行输出，我们采取的硬件连接是，AD574A的数据输出高八位直接连接在系统数据总线上，低四位连接在数据总线的低四位，所以我们将4脚接单片机芯片，用单片机芯片控制输出哪几位的数据，2脚接低电平，数据以八位输出。

此外，芯片本身能够通过其8脚产生10V的基准电压，故不需要另外再用电路产生基准电压，基准电压通过其10脚输入，12脚模拟电压输入端通过温度感应电路输入0～＋5V电压，而芯片产生的10V基准电压将芯片的量程控制在0～±5V内，满足测量要求。

（3）ZY1420A芯片语音录放电路使用ZY1420A语音芯片存储和发送语音，声音品质优良，录音时间长，有20s，线路连接及录放音控制简单。它的基本组成有时钟电路、拾音放大、自动增益控制电路、滤波器、差动功放、电源电路、E2PROM地址译码及其控制逻辑电路组成。其连接电路如附图1中IC5。A0～A7语音地址直线由89C52的P1口提供。预先使用话筒录好了温度语音，由89C52经所测温度判断，输出，报温。

（4）开机温度报警值预置在开机通电时，通过键盘设置开机电压报警值，存储在外设E2PROM中，防止意外丢失。报警器采用有源蜂鸣器。

2、键盘接口电路

在设计键盘接口电路时，我们使用74LS245八位总线收发器扩展电路，以及一条单片

机I/O线P2.0，以节省单片机接口，I/O线与74LS245八条数据线一共有8个交点，我们取B0～B3上的四个交点做按键，键盘通过软件控制，实现自动扫描，防抖。

3、LCD显示器电路

LCD采用2行16列的JHD162A点阵式显示芯片，数据接口D0~D7直接连接在数据总线P0口上，通过编程，由89C52提供数据显示。

4、温度测量电路

（1）集成温度传感器AD590J AD590J相当于一个高输入阻抗恒流源，可在4～30V 电压下工作。在测量温度范围内，对应于绝对温度T变化1K时，输出电流变化1μA。电路图如附图2，电位器R3用于调整零点，R5用于调整运放OP07的增益。

（2）精密运算放大器OP07 作为跟随器电路，以提高输入阻抗和避免对后级A/D的影响，可调电阻均采用精密可调电阻，确保准确性，如附图2。

5、电源设计

（1）±15V电源（0.7A）±15V电源电路图如附图2

对于滤波电容的选择，要考虑：1、整流管的压降；2、7815/7915最小允许压降Ud ；3、电网波动10％。从而

允许纹波的峰峰值Dtt＝18×20.5(1-10%)-0.7-Ud -15V=4.9V

按近似电流放电计算，并设导通角θ＝0°，则

C＝I*Dt/Du＝0.7×1/100/4.9=1430uF，选取滤波电容C＝2200uF/30V

(2)+5V电源（1A）＋5V电源电路图如附图2

允许的最大纹波峰峰值Dtt＝9×20.5(1-10%)-1.4-2.3 -5V=2.76V

C＝I*Dt/Du＝1×1/100/2.76=3600uF，选取滤波电容C＝4700uF/16V

四、系统软件工作流程

软件主要功能

温度设定软件上可以将报警温度设置在0～99.9℃，同时也包括将报警温度值从E2PROM中存储和读取；

报温控制和报警控制包括每秒测量温度子程序，每分钟报温，超温报警；

LCD在各种状态下的显示本系统有开机初始化，四种按键状态等多个显示界面，需要软件控制显示的数据，加强人机交互；

传感器的补偿为了获得更高的测量显示精度，利用AD590J的±0.1℃的重复性，软件汇总设有多次采样累加求平均值，对AD590J的信号进行线性补偿以获得±0.1℃的测量精度。

五、系统测试及整机指标

1、系统功能测试

①系统操作及面板说明

系统按键总共有五个，操作简便，五个键分别是复位键、SET（设定）键、ENTER（确定）键、数字翻转键、右移键。面板初始显示为，High－value：（报警值）True－value（实际测量值）。以设置报警温度为37.0度为例：假定系统初始报警温度为00.0度，首先按SET 键，然后按数字翻转键三次，此时十位数变成3（当翻转到数字9后，再按下数字翻转键，数字会回到0），然后按右移键设置个位数，然后是小数点后一位，如果需要修改已经设置的数位，可以一直按右移键到需要修改的数位上，修改好温度报警值后按ENTER键确定存储，则设定好的温度值会自动存储进E2PROM中。

②符合设计提出的基本功能

系统前段部分归一化输出，输出电压0～＋5V，对应0～＋50℃，系统前段有精密运算放大器，5V稳压管保证输出电压不超过5V，完全满足每秒采集一次温度的要求，并且有所扩展，测量精度满足要求，见系统指标测试。有每分钟语音报温，系统可以在0～50℃内任意设报警温度值，也可在开机状态下的任意时刻更改报警温度值。

③扩展了温度采集功能

通过软件控制，系统每秒采集128次温度，输出的温度值为128次采集结果的平均值，测量的温度值更加准确。

2、系统指标测试

测试之前先对系统进行了调零调试，将温度传感器放入0℃的冰水混和物中，调整电位器R3使得OP07的输出电压至0V，对应温度0℃。待传感器恢复正常，再用人体体温校验，同时用标准温度计确定此时的标准体温值，如，温度计测的体温为37.5℃，则将OP07的输出电压调至3.75V，如此反复多次调试，以求系统的基准温度不至于偏差太大。

调试完毕之后再进行，水温和体温测试，测试水温可以将温度感应器放入水中，而测体温最方便的方式就是接触被测人身体测温，两种温度感应方式不同，误差也不尽相同，故想通过两轮测试，以及测试之后的再调试，保证此准确性。

（2）体温测试

平均误差(|D1|+|D2|+…+|D10|)/10=0.05℃

测试结果误差被控制在0.1℃以内（以标准水银温度计为参照温度计，精确度为0.2℃，

选择不同参照而产生的误差不考虑在内），选取测试过程中也对LCD的显示稳定度进行了检测，温度显示稳定时间基本控制在1s以内，两次测量温差超过10℃以上除外，但是考虑到体温计测量的是人的体温，不会轻易出现两次测量温差大于10℃的情况，1s的稳定时间满足要求。

3、系统误差分析

系统的主要误差来源于：

（1）AD574A的量化误差AD574A为12位A/D转换器，满量程为10V的量化误差为±（1/2）L MBS=±(1/2)×(1/212)×10V≈±1.22mV。按满度归一化的相对误差为±(1/2)×(1/212)=±0.012%。

（2）AD590集成式温度传感器的滞后性较大，而单片机测量送LCD显示响应较快所产生。

（3）在调零过程中，参照温度计的温度值不是绝对标准温度值，产生的误差不可避免。

六、结束语

整个系统的设计思想是提高静态测温精度，减小误差。整个系统有如下几个特点：

集成线性温度传感器AD590J和OP07构成简单信号检测调理电路，与软件线性化处理相结合，提高测量精度；

89C52单片机的采用，不仅便于数据采集和处理，而且易于扩展各种功能；

采用AD574A，可以保证测量分辨率，即保证精确度；

在电路设计中充分考虑了系统可靠性和安全性。经过静心调试达到各项指标要求。

人工智能课程设计报告--动物识别系统

计算机科学与技术学院 《人工智能》课程设计报告设计题目：动物识别系统 设计人员：学号： 学号： 学号： 学号： 学号： 学号： 指导教师： 2015年7月

目录 目录 (1) 摘要 (2) Abstract (2) 一、专家系统基本知识 (3) 1.1专家系统实际应用 (3) 1.2专家系统的开发 (3) 二、设计基本思路 (4) 2.1知识库 (4) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 2.1.2 知识库建立 (4) 2.1.3 知识库获取 (5) 2.2 数据库 (6) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 三、推理机构 (7) 3.1推理机介绍 (7) 3.1.1 推理机作用原理 (7) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 3.2 正向推理 (7) 3.2.1 正向推理基本思想 (7) 3.2.2 正向推理示意图 (8) 3.2.3 正向推理机所要具有功能 (8) 3.3反向推理 (8) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 3.3.2 反向推理示意图 (8) ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 四、实例系统实现 (9)

单片机课程设计报告——智能数字频率计汇总

单片机原理课程设计报告题目：智能数字频率计设计 专业：信息工程 班级：信息111 学号：*** 姓名：*** 指导教师：*** 北京工商大学计算机与信息工程学院

1、设计目的 （1）了解和掌握一个完整的电子线路设计方法和概念； （2）通过电子线路设计、仿真、安装和调试，了解和掌握电子系统研发产品的一个基本流程。 （3）了解和掌握一些常见的单元电路设计方法和在电子系统中的应用： 包括放大器、滤波器、比较器、计数和显示电路等。 （4）通过编写设计文档与报告，进一步提高学生撰写科技文档的能力。 2、设计要求 （1）基本要求 设计指标： 1.频率测量：0～250KHz； 2.周期测量：4mS～10S； 3.闸门时间：0.1S，1S； 4.测量分辨率：5位/0.1S，6位/1S； 5.用图形液晶显示状态、单位等。 充分利用单片机软、硬件资源,在其控制和管理下,完成数据的采集、处理和显示等工作,实现频率、周期的等精度测量方案。在方案设计中,要充分估计各种误差的影响,以获得较高的测量精度。 （2）扩展要求 用语音装置来实现频率、周期报数。 （3）误差测试 调试无误后，可用数字示波器与其进行比对，记录测量结果，进行误差分析。 （4）实际完成的要求及效果 1.测量范围：0.1Hz～4MHz，周期、频率测量可调； 2.闸门时间：0.05s～10s可调； 3.测量分辨率：5位/0.01S，6位/0.1S； 4.用图形液晶显示状态、单位（Hz/KHz/MHz）等。 3、硬件电路设计 （1）总体设计思路

本次设计的智能数字频率计可测量矩形波、锯齿波、三角波、方波等信号的频率。系统共设计包括五大模块: 主芯片控制模块、整形模块、分频模块、档位选择模块、和显示模块。设计的总的思想是以AT89S52单片机为核心，将被测信号送到以LM324N为核心的过零比较器，被测信号转化为方波信号，然后方波经过由74LS161构成的分频模块进行分频，再由74LS153构成的四选一选择电路控制档位，各部分的控制信号以及频率的测量主要由单片机计数及控制，最终将测得的信号频率经LCD1602显示。 各模块作用如下: 1.主芯片控制模块: 单片机AT89S52 内部具有2个16位定时/计数器T0、T1，定时/计数器的工作可以由编程来实现定时、计数和产生计数溢出时中断要求的功能。利用单片机的计数器和定时器的功能对被测信号进行计数。以AT89S52 单片机为控制核心，来完成对各种被测信号的精确计数、显示以及对分频比的控制。利用其内部的定时/计数器完成待测信号周期/频率的测量。 2.整形模块：整形电路是将一些不是方波的待测信号转化成方波信号，便于测量。本设计使用运放器LM324连接成过零比较器作为整形电路。 3.分频模块: 考虑单片机利用晶振计数，使用11.0592MHz 时钟时，最大计数速率将近500 kHz，因此需要外部分频。分频电路用于扩展单片机频率测量范围，并实现单片机频率测量使用统一信号，可使单片机测频更易于实现，而且也降低了系统的测频误差。本设计使用的分频芯片是74LS161实现4分频及16分频。 4.档位选择模块：控制74LS161不分频、4分频或者 16分频，控制芯片是74LS153。 5.显示模块：编写相应的程序可以使单片机自动调节测量的量程，并把测出的频率数据送到显示电路显示，本设计选用LCD1602。 (2)测频基本设计原理 所谓“频率”，就是周期性信号在单位时间（1s）内变化 的次数。若在一定时间间隔T内测得这个周期性信号的重复变 化次数N，则其频率可表示为f=N/T（右图3-1所示）。其中脉 冲形成电路的作用是将被测信号变成脉冲信号，其重复频率等 。利用单片机的定时/计数T0、T1的定时、计数 于被测频率f x 功能产生周期为1s的时间脉冲信号，则门控电路的输出信号持图3-1

产品设计分析报告

中国矿业大学艺术与设计学院 产品设计分析报告 15105766 号：名王家辉学 姓： 学院：艺术与设计学院班级：工业设计10-3

打蛋器分析题目： 时间： 2012-10-8 指导教师：陈亚明 2012年10月8日 一、产品简介 1、产品外观图片：2

工、作原理： 通过电机转动带动齿轮运作，由机械带动金属打蛋头旋转运动，产生两个相反的力量，从而达到将蛋的蛋黄和 蛋清均匀搅拌的效果。 3、主要功能： 电动打蛋器，它的用途就比较广，像是打发鲜奶油、打发黄油、打发蛋清和全蛋等等都要用到电动打蛋器。电动 打蛋器又分为手持型和桌上型。照片上的电动打蛋器就是一款手持型打蛋器，也是比较适合家用的。桌上型打蛋 器一般在西点蛋糕坊中会用到，适合比较大量的材料。 4、所用动力： 电机带动打蛋头。 5、使用方法： 先将需要搅拌的材料放置到容器中，然后将不锈钢打蛋头清洗一下，擦干净后，加载到打蛋器上，把打蛋器轻轻 搭在容器内，放置到材料中间。给打蛋器通电，选择适当的速度，打开开关，手持打蛋器，握紧，操作进行两三 分钟，关闭打蛋器，清洗打蛋头。操作中间注意用电安全，节约用电。 6、造型分析：

7、色彩分析： 该产品采用明度最亮的白色和明度适中的暗灰色两种颜色都是没有色相倾向的无彩色，而且在打蛋器的使用环 境中它的色彩有一定的色彩适应，在周围的环境中更有诱目性，而且在工作中，灰和白的色彩相差较大，容易 区分。打蛋器的下面部分是比较重的暗灰色，这样增加了产品的重量感，不显的那么轻飘飘的。白色的色彩会 给人一种紧张感，而灰色又给人舒适的感觉，从色彩上分析这样的配色师有一定的朴素感的。 8、人机分析： 打蛋器总长为18.5cm，高为12cm，整体形态偏小，是适合在厨房使用的小型器械，握手部分正好可以将人的手 掌包含，整体没有直棱直角的结构，显得很圆滑，给人一种安全感，舒适感。 二、产品整体爆炸图 1、爆炸图

一种智能机器人系统设计和实现.

一种智能机器人系统设计和实现 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了 嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建 智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人

人工智能课程设计报告-罗马尼亚度假问题

人工智能课程设计报告-罗马尼亚度假 问题 1

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3 2020年5月29日 课 程 :人工智能课程设计报告 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师:赵曼 11月

人工智能课程设计报告 课程背景 人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,能够设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的”容器”。 人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 人工智能是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些一般需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种”复杂工作”的理解是不同的。 人工智能是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪三大尖端技术(基因工程、纳米科学、人工智能)之一。这是因为近三十年来它获得了迅 速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐 - 1 - 2020年5月29日

智能机器人创新设计

智能机器人创新设计 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

智能机器人创新设计 第一阶段 智能机器人作品创新设计 智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断发展。 一.创新设计选题 智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。 二.创新设计途径 1.模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原理。在过程中实践，在实践中应用。 2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。 3.发明创造：历史上没有的。 三.评选原则 1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。 2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。

智能电网大学课程设计报告-智能抄表硬件设计方案_毕业论文

智能电网课程设计报告

智能抄表系统硬件设计方案 1智能抄表技术概述 随着自动化程度的提高和电能需求的不断增长，电费查询支出在生产成本中占的比例逐渐加大。供电单位对于电能精细化的要求也越来越高。传统的人力抄表和电话抄表工作量大，效率低，人为误差严重，漏抄，估抄，冒抄现象时有发生，因此必须按照切实可行的方法解决这些问题。而快速、准确、经济、实时的获取用电的各类数据，是做好费用自动结算，用量分析，计量表运行状况监测、负荷处理等应用管理工作的基础。为此采用计算机、无线通信和嵌入式等技术设计了分布式电能表远程智能抄表系统，提出了三级管理手段，将用户的用电信息准确和及时地回传到数据中心，便于电力企业计量、统计和收费等日益繁重的工作，大大提高了管理层次和自动化水平。 智能抄表系统是坚强智能电网的基础，通过智能抄表系统可以实现电网公司同电力系统用户之间的有效可靠互动。能够实现对主站层、接入层、上行通信层以及终端层的有效协调与控制。主站层主要是用来实现信息数据的采集与管理。上行通信层则主要是用来负责实现各个站点的相互有效的链接的。智能抄表系统的构建对于完善智能电网和实现电力资源的合理配置具有重要意义。 欧美在智能抄表系统的研究处于领先水平，以美国为例，美国的智能电网建设注重用户端，主要针对用户的具体用电要求及变化来实施智能化管理，其实现方式包括智能电表、智能化抄表与以家庭为单位的规划用电管理，主要建设了基于无线方式的智能抄表及通讯网络。ADI公司直接参与部分州的智能电网的建设，在智能电表及无线网络建设上取得了不俗的成绩。 智能抄表系统主要结构包括三个部分：集中器、采集器和通信系统。 1)数据采集 根据不同业务对采集数据的要求,编制自动采集任务,包括任务名称、任务类型、采集群组、采集数据项、任务执行起止时间、采集周期、执行优先级、正常补采次数等信息,并管理各种采集任务的执行,检查任务执行情况。 2)数据管理 采用统一的数据存储管理技术,对采集的各类原始数据和应用数据进行分类存储和管理,为“SG186”一体化平台提供数据的汇总、存储、共享和分析利用。

产品设计分析报告格式

产品设计分析报告 姓名费雨婷 班级工业设计09-2班学号 22090163 报告日期 2011/11/27 中国矿业大学徐海学院

一、产品名称 二、外形图

三、结构分析 1、爆炸图

2、产品工作原理 踏步机有两大主要部件“电机”和“踏板”，之间主要通过皮带和齿轮是之紧密连接在一起，电机通过皮带带动齿轮转动，齿轮带动踏板前后上下移动，从而让使用者达成跑步的效果。踏步机“踏板”部分由支架，油压缓冲杆组成，通过踏板的上下左右的移动，和油压缓冲杆的缓冲，让使用者达到健身效果。此种为国内市场普遍的一种踏步机。了解踏步机的工作原理就可知道：保护好“电机”和“踏板”对减少踏步机的故障有及其重要的意义。 3、零部件信息

四、总体分析 踏步机一般可以从以下三大特性来了解，分别是运动频幅，油压缓冲杆的耐性，踏板强度以及其他特性。踏步机是由电动机，一组踏板和油压缓冲杆组成的。健身爱好者在使用踏步机之前，先通入电源，开启踏步机。再根据自身体能情况，调节踏步机电机转动频率，从而改变踏步机的运动频幅，确保安全使用，达到健身效果。 运动频幅指踏步机踏板一分钟之内上下的次数，一般用次数/分钟（m）为单位来衡量和踏板上下左右移动的运动幅度。提供正确的运动频幅可以降低踏步运动对腿关节造成的负面影响。 油压缓冲杆的耐性是指油压缓冲杆的耐用程度。踏步机的两支油压缓冲杆可以消除运动时膝盖关节的摩擦，并且更有益于筋骨的伸展，可调整您需要的运动强度，将脚踏在脚踏板前方，就可增加运动强度。让您在不知不觉中燃烧脂肪，特别锻炼腰、腹、腿等部位，塑造完美曲线。 踏板强度是指踏步机踏板的耐用性。踏板的耐用性越好，使用寿命越长。更能保护好使用者人身的安全，以免发生事故。

人工智能课程设计报告-n皇后问题解读

人工智能课程设计报告 课班姓学程:人工智能课程设计报告级 : 名: 号: 指导教师:赵曼 2015年11月

人工智能课程设计报告 人工智能课程设计报告 课程背景 人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。 人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。 人工智能是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪三大尖端技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展，在很多学科领域都获得了广泛应用，并取得了丰硕的成果，人工智能已逐步成为一个独立的分支，无论在理论和实践上都已自成一个系统。 人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科，其范围已远远超出了计算机科学的范畴，人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系，人工智能是处于思维科学的技术应用层次，是它的一个应用分支。从思维观点看，人工智能不仅限于逻辑思维，要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展，数学常被认为是多种学科的基础科学，数学也进入语言、思维领域，人工智能学科也必须借用数学工具，数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用，数学进入人工智能学科，它们将互相促进而更快地发展。

智能测量仪表课程设计报告

课程设计报告 课程：智能测量仪表 题目：智能测量仪表 学生姓名： 专业年级：自动化 指导教师： 信息与计算科学系 2013年3月23日

智能测量仪表 本次课程设计中智能温度测量仪表所采用的温度传感器为LM35DZ。其输出电压与摄氏温度成线性比例关系，无需外部校准，在0℃～100℃温度范围内精度为0.4℃~±0.75℃。，输出电压与摄氏温度对应，使用极为方便。灵敏度为10.0mV/℃，重复性好，输出阻抗低，电路接口简单和方便，可单电源和正负电源工作。是一种得到广泛使用的温度传感器。 本次课程设计的主要目的在于让学生把所学到的单片机原理、电子线路设计、传感器技术与原理、过程控制、智能仪器仪表、总线技术、面向对象的程序设计等相关专业课程的内容系统的总结，并能有效的使用到项目研发中来，做到学以致用。课程设计的内容主要分为三个部分，即使用所学编程语言（C或者汇编）完成单片机方面的程序编写、使用VB或VC语言完成PC机人机界面设计（也可以用C+API实现）、按照课程设计规范完成课程设计报告。

目录 1．课程设计任务和要求 (3) 1．1 设计任务 (3) 2．2 设计要求 (3) 2．系统硬件设计 (3) 2．1 STC12C5A60S2单片机A/D转换简介 (3) 2．2 LM35DZ简介 (7) 2．3 硬件原理图设计 (7) 3．系统软件设计 (10) 3．1 设计任务 (10) 3．2 程序代码 (10) 3．3 系统软件设计调试 (17) 4．系统上位机设计 (18) 4．1 设计任务 (18) 4．2 程序代码 (18) 4．3 系统上位机软件设计调试 (21) 5．系统调试与改善 (22) 5．1 系统调试 (22) 5．2 系统改善 (22) 6．系统设计时常见问题举例与解决办法 (24) 7．总结 (25)

智能机器人设计报告

智能机器人设计报告 参赛者：庆东肖荣于腾飞 班级：级应用电子技术 指导老师：远明 日期：年月日 一、元器件清单： ，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能： 本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。 并附加其他功能： ．声控启动 ．数码显示 ．声光报警 三、主体设计 车体设计 左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！ 电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。 轮子方案 在选定电机后，我们做了一个万向轮，万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的，上面在套上自行车里胎，以防止打滑。 万向轮 当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳。

智能机器人课程设计报告[资料]

智能机器人课程设计报告[资料] 天津师范大学 计算机与信息工程学院 课程设计报告 课程名称: 机器人设计 设计题目: 专业: 信息工程 班级: 08(1)班 组别: 学生姓名: 吴雪萍学号: 08509205 起止日期: 2011年3月1日 ~ 2011年 7月1日 指导教师: 刘岩恺梁景莲 同组人员: 课程设计题目机器人设计实验 姓名吴雪萍学号 08509205 班级 08信息(1)班 班级专业信息工程 组别组长组员 指导教师刘岩恺梁景莲 课程 设计设计家庭组机器人和机器人行走目的 课程 设计Vc++ 环境

课程 设计 任务用C++语言设计一个颜色识别的程序和一个机器人行走程序 和要 求 课程设计内容描述: 1(绪论 通过学习机器人设计2课程～学会了家庭组机器人和足球机器人的一些理论知识。了解了机器人方向识别～动手调试了全景摄像头和前置摄像头～设置了场地、球门、白线、足球等的颜色数值。 2. 颜色识别的产生 结合梁老师给的人脸识别程序～通过改变人脸模型建立颜色识别程序。 3. 平台的选择及搭建 根据刘老师给的参考资料～首先安装了DirectX9.0 SDK和Visual C++软件～然后一步步的按照老师所给的步骤～先建立基本界面～接着编制串口通讯控制机器人 的程序～读取距离传感器信息等～最后得出了机器人行走程序如下。 课程设计源程序: 机器人行走 // VoyTestDlg.cpp : implementation file // #include "stdafx.h" #include "VoyTest.h" #include "VoyTestDlg.h" #ifdef _DEBUG

产品设计调查报告

设计艺术学院教学管理文件 注：本文件中的文字字体、字号以及版式已定，请勿随意改变 产品设计调查报告 1. 调查时间与地点: （1） 调查时间： （2） 调查地点： 2. 调查方式：实地调查 实地调查是设计过程中一个获取信息的重要方式。通过实地调 查可以更好的分析环境设施是否与环境协调或是环保等很多问题，这些问题在调查过程 中都可以亲身体验到并能得很贴切实际的结论，由于这种方式功能齐全,分析的准确性 很高对如何更好的设计公共环境有着很大的帮助。 3. 主要调查对象： 电吹风、洗衣机、杯子 4. 调查过程与分析 (1).电吹风调查过程与分析 调查过程：通过去各大商场，首先了解了电吹风的大多数市场品牌以及其功能性价 比，其次通过对品牌价格及功能的比对分析产品的价值性及实用性，最后通过发放调查 问卷以及与商场售货员沟通了解现存市场吹风机大多数功能以及顾客更加倾向的产品 造型、功能、色彩等因素，具体分析需要设计的产品应倾向的方向， 最后总结分析。 故事:在一个理工大学的大学宿舍，早上舍长唐从门外开心的走回来，对舍员刘说： 昨天晚上QQ 上聊了一位姑娘，是咱院的，今天出去约会，哈哈。舍员刘说：就你那样 的，还找女生约会，得了吧你。舍长唐反驳说：怎的，老子平时不收拾长的是不帅，今 天我要逆袭，舍员刘满不在乎的出去了，过了二十分钟，舍员刘从门外走进，只见舍长 唐穿着正式、犹如变了一个人，于是舍员刘说：都说人靠衣装马靠鞍，你今天逆袭的跟 别人都不一样，你逆袭的是发型，怎么整的，你这发型吹的，我天天整发型也没整起来， 你这二十分钟不到搞定？舍长唐回答说：哈哈，我前几天专门到网上买的xx 牌子的吹 风机，口碑不错，就适合我们这些不会吹头的人用，听说这款吹风机有。。的功能，不 仅吹头不上头发，而且能让头发舒适蓬松。怎么样，我今天能逆袭成功吗？舍员刘说: 我去洗个头吧。 分析结果及初步设计：消费群体对吹风机的功能性要求根据不同的年龄档次呈现出 随着年龄的递增而下降的趋势，对吹风机的外观要求较高，这体现出他们对于自己的生 活品质以及美得追求感，所以在吹风机的造型设计方面要求相对较高，同时不同年龄档 次的人对于自己生活中的吹风机色彩有着不同的喜好，多数人在消费的时候，产品定位 一旦确定，大多数人的第一感官是视觉，即吹风机色彩搭配的不同决定着同年龄档次消 费者的购买欲，以及不同年龄档次消费者的第一消费观，当然，大多数人喜欢的是轻巧， 便携、便宜、柔和配色形式的吹风机。 (2).电冰箱调查与分析 调查过程：通过对于商场洗衣机的构造、价格、品牌、功能的调查，初步了解市场 上现有洗衣机的大致功能分类以及性价比分类，同时通过上网以及调查问卷的形式了解 人们对于生活中的洗衣机的一些功能、价格、造型、色彩等不同因素的喜好程度，总结 收集的资料，通过图形的直观表现反映需要进行进一步产品设计的方向，同时运用所学 调查方面的只是进行合理的分析总结。 故事:上帝要给一个灵魂再次投胎的机会。有三个灵魂都想要，上帝说你们谁死的最 惨我就给谁。于是。第一个说：“我是一个电话线修理师。那一天，我在6 楼修电话线，

智能化机器人设计报告

上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology 组长：王文博 组员：严格，熊祚强 指导教师：周文 项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日

摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的， 在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随时随地掌握家庭环境的变化，为家庭安全的保障提供了基础，并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。 前言: 随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境， 本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。 正文：（建模方面）

如上图所示，主观三视图，以及大致轮廓视图，外观视图上采取了全新的外观设计，底部以正六棱柱作为底座，并且采用抽壳技术，扩大内部空间，方便内部嵌入传动系统，机械设计等等，并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础，上部采用圆弧拉伸，同样扩大内部空间，便于齿轮，马达等传动设施插入，放手机的补位，采用加盖模式，内部设有弹簧等设施，加紧设备。具体如下： 一：底轮 底轮采用一般的轮胎设计，圆弧效果便于运动，轮胎表面加拉伸效果，增加抓地，增大摩擦，内部增加五角星设计，省材料， 增加美观 二：转向轮： 由于底面为正六棱柱，两个轮子不能稳定行走，并且转向不方便，故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮，转向轮 采用平常滑板上的轮子，这样的轮，自由性比较大，可以随 意转向，而传统的车轮，自由性较低，两者互相结合，既可 以自由转向，又可以稳抓底面。建模设计上主要采用了草图 拉伸方式。 三：滚轴：

人工智能深度优先算法课程设计报告

人工智能课程报告 题目： 深 度 优 先 算 法 班级：XXXXXXXXXXX 学号：XXXXXXXXXXX 姓名：XXXXXXXXXXX

【摘要】结合生活中解决搜索问题所常用的思考方法与解题方法，从深度优先探讨了提高程序效率的适用技巧。 【关键词】1搜索顺序；2搜索对象；3搜索优化； 一、深度优先搜索的优化技巧 我们在做事情的时候，经常遇到这类问题——给出约束条件，求一种满足约束条件的方案，这类问题我们叫它“约束满足”问题。对于约束满足问题，我们通常可以从搜索的顺序和搜索的对象入手，进而提高程序的效率。 二、搜索的顺序及对象： 在解决约束满足问题的时候，问题给出的约束条件越强，对于搜索就越有利。之所以深度优先搜索的效率在很大程度上优于穷举，就是因为它在搜索过程中很好的利用了题目中的约束条件进行优化，达到提高程序效率的目的。 显然，在同样的一棵搜索树中，越在接近根接点的位置利用约束条件优化效果就越好。如何在搜索中最大化的利用题目的约束条件为我们提供剪枝的依据，是提高深度优先搜索效率的一个很重要的地方。而不同的搜索顺序和搜索对象就直接影响到我们对于题目约束条件的运用。 三、搜索特点 1.由于深度搜索过程中有保留已扩展节点，则不致于重复构造不必要的子树系统。 2.深度优先搜索并不是以最快的方式搜索到解，因为若目标节点在第i层的某处，必须等到该节点左边所有子树系统搜索完毕之后，才会访问到该节点，因此，搜索效率还取决于目标节点在解答树中的位置。

3.由于要存储所有已被扩展节点，所以需要的内存空间往往比较大。 4.深度优先搜索所求得的是仅仅是目前第一条从起点至目标节点的树枝路径，而不是所有通向目标节点的树枝节点的路径中最短的路径。 5.适用范围：适用于求解一条从初始节点至目标节点的可能路径的试题。若要存储所有解答路径，可以再建立其它空间，用来存储每个已求得的解。若要求得最优解，必须记下达到目前目标的路径和相应的路程值，并与前面已记录的值进行比较，保留其中最优解，等全部搜索完成后，把保留的最优解输出。 四、算法数据结构描述 深度优先搜索时，最关键的是结点扩展（ＯＰＥＮ）表的生成，它是一个栈，用于存放目前搜索到待扩展的结点，当结点到达深度界限或结点不能再扩展时，栈顶结点出栈，放入CLOSE表（存放已扩展节点），继续生成新的结点入栈OPEN 表，直到搜索到目标结点或OPEN栈空为止。 具体算法如下： ①把起始结点S放到非扩展结点OPEN表中(后进先出的堆栈)，如果此结点为一目标结点，则得到一个解。 ②如果OPEN为一空表，则搜索失败退出。 ③取OPEN表最前面(栈顶)的结点，并把它放入CLOSED的扩展结点表中，并冠以顺序编号ｎ。 ④如果结点ｎ的深度等于最大深度，则转向２。 ⑤否则，扩展结点ｎ，产生其全部子结点，把它们放入OPEN表的前头(入栈)，并配上指向ｎ的返回指针；如果没有后裔，则转向２。 ⑥如果后继结点中有任一个为目标结点，则求得一个解，成功退出；否则，转向２。

智能控制课程设计报告书

《智能控制》课程设计报告题目：采用BP网络进行模式识别院系： 专业： 姓名： 学号： 指导老师： 日期：年月日

目录 1、课程设计的目的和要求 (3) 2、问题描述 (3) 3、源程序 (3) 4、运行结果 (6) 5、总结 (7)

课程设计的目的和要求 目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法 2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力 要求：充分理解设计容，并独立完成实验和课程设计报告 问题描述 采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和 0.1,0.1。 表7-3 训练样本 说明：该BP网络可看做2-6-1结构，设权值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之间的随机值，学习参数η=0.5，α=0.05.取网络训练的最终指标E=10^（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表 x＇ｊ。 源程序 %网络训练程序

clear all; close all; xite=0.50; alfa=0.05; w2=rands(6,1); w2_1=w2;w2_2=w2; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; I=[0,0,0,0,0,0]'; Iout=[0,0,0,0,0,0]'; FI=[0,0,0,0,0,0]'; k=0; E=1.0; NS=3; while E>=1e-020 k=k+1; times(k)=k; for s=1:1:NS xs=[1,0; 0,0; 0,1]; ys=[1,0,-1]'; x=xs(s,:); for j=1:1:6 I(j)=x*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); end y1=w2'*Iout;

系统分析与设计报告

系统分析与设计报告 撰写要求 实验报告撰写的基本要求是报告原则上不少于4000 字，需在封面注明设计选题、班级、姓名、学号及课题设计日期、地点，其正文至少包括如下几个方面的内容： （1 ）企业简介和系统可行性分析 （2）系统分析部分 1）组织结构图 2）管理功能图 3）业务流程图 4）数据流程图 5）数据字典 6）数据加工处理的描述 7）管理信息系统流程设想图（新系统模型） （3 ）系统设计部分 1）功能结构图设计 2）新系统信息处理流程设计 3）输出设计（主要指打印输出设计） 4）存储文件格式设计（数据库结构设计） 5）输入设计（主要指数据录入卡设计） 6）代码设计（职工证号和部门代号等） 7）程序设计说明书 （4）系统实施部分（信管班需写此部分内容，非信管班不作要求） 1）程序框图 3）模拟运行数据 4）打印报表 5）系统使用说明书 （5）附录或参考资料

案例: 东方红照明有限公司 库存管理信息系统的分析、设计和实施 说明：本例时间较早，开发工具选用VFP。在学习过程中，可以现有的硬件和软件环境进行系统再开发实现，学习重点放在在系统分析、系统设计实际过程、方法及内容。 这里给出一个库存管理信息系统开发的实例，目的是使大家进一步深入了解开发任何一个管理信息系统必须经历的主要过程，以及在开发过程的各个阶段上开发者应当完成的各项工作内容和应当提交的书面成果。 东方红照明有限公司产品库存管理系统简介 东方红照明有限公司是我国东北地区一家生产照明灯的老企业，每年工业产值在四千万元左右。该厂目前生产的产品如表I所示。 表1某厂产品品种规格、单价及定额储备 工厂的产品仓库管理组隶属于销售科领导，由七名职工组成，主要负责产品的出入库管理、库存帐务管理和统计报表，并且应当随时向上级部门和领导提供库存查询信息。为了防止超储造成产品库存积压，同时也为了避免产品库存数量不足而影响市场需求，库存管理组还应该经常提供库存报警数据（与储备定额相比较的超储数量或不足数量）。 产品入库管理的过程是，各生产车间随时将制造出来的产品连同填写好的入库单（入库小票）一起送至仓库。仓库人员首先进行检验，一是抽检产品的质量是否合格，二是核对产品的实物数量和规格等是否与入库单上的数据相符，当然还要校核入库单上的产品代码。检验合格的产品立即进行产品入库处理，同时登记产品入库流水帐。检验不合格的产品要及时退回车间。 产品出库管理的过程是，仓库保管员根据销售科开出的有效产品出库单（出库小票）及时付货, 并判明是零售出库还是成批销售出库，以便及时登记相应的产品出库流水帐。

精品-智能机器人设计与制作word

智能机器人的设计与制作WORD版本可编辑

智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论

机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1 国内外机器人技术发展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60 年代的摇篮期。70 年代的实用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚，1972 年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20 世纪90 年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用 机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004 年，全球个人机器人约有200 万台，到2008 年，还将有700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013 年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025 年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来，机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还可以帮助残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家，拥有量为3500 台左右，其中国产占20％，其余都是从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。2000 年已生产 各种类型工业机器人和系统300 台套，机器人销售额6.74 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手