测试技术与信号处理
习
题
解
答
授课教师:陈杰来
第一章 习 题(P29)
解:
(1) 瞬变信号-指数衰减振荡信号,其频谱具有连续性和衰减性。 (2) 准周期信号,因为各简谐成分的频率比为无理数,其频谱仍具有离散
性。
(3) 周期信号,因为各简谐成分的频率比为有理数,其频谱具有离散性、
谐波性和收敛性。
解:x(t)=sin2t f 0π的有效值(均方根值):
2
/1)4sin 41(21)4sin 41(21)4cos 1(212sin 1)(1000
00
00
00
000
020
20
000=-=
-
=
-==
=?
?
?
T f f T T t
f f T T dt t f T dt t f T dt t x T x T T T T rms ππππππ
解:周期三角波的时域数学描述如下:
(1)傅里叶级数的三角函数展开:
,式中由于x(t)是偶函数,t n 0sin ω是奇函数,则t n t x 0sin )(ω也是奇函数,而奇函数在上下限对称区间上的积分等于0。故
=n b 0。
因此,其三角函数展开式如下:
其频谱如下图所示:
T 0/2
-T 0/2
1
x (t ) t
. . . . . .
?
????????+≤
≤-≤≤-
+=)
(2
02022)(000
0nT t x T t t T A
A t T t T A A t x 2
1)21(2)(12/0002/2/00000=
-==??-T T T dt t T T dt t x T a ??-==-2/000
02
/2/00000
cos )21(4cos )(2T T T n dt t n t T T dt t n t x T a ωω?????==== ,6,4,20
,5,3,14
2sin 422222n n n n n π
ππ?-=2
/2
/00
00sin )(2T T n dt
t n t x T b ω∑∞
=+=102
2
cos 1
4
21)(n t n n
t x ωπ
∑∞
=++=102
2)2sin(1
421n t n n
πωπ
(n =1, 3, 5, …)
(2)复指数展开式
复指数与三角函数展开式之间的关系如下:
故有
)( 2
1=21212
1
n 2
2000=-===+=
===n
n n e n m n n n n n a b
arctg C R C I arctg a A b a C a A C φ 0
ω
A (ω)
ω0 3ω0 5ω0 0
ω
ω0 3ω0 5ω0 ? (ω)
2
4
π2
94π
2254π
2
1 2
π C 0 =a 0
C N =(a n -jb n )/2 C -N =(a n +jb n )/2 R e C N =a n /2 I m C N =-b n /2
)
(2
1212
20
00n n n e n m n n n n n a b
arctg C R C I arctg A b a C a A C -===+=
==φ R e C N =a n /2
?????====
,6,4,20
,5,3,12
2sin 22222
2n n n n n πππ
I m C N =-b n /2 =0
单边幅频谱 单边相频谱
0 ω
n φ
ω0 3ω0 5ω0 -ω0 -3ω0 -5ω0 0 ω
ω0 3ω0 2
2
π
2
1
2
92π
2252π
5ω0 -ω0 -3ω0 2
92π 2
252π -5ω0 22
π
n
C
0 ω
I m C n
ω0 3ω0 5ω0 -ω0 -3ω0 -5ω0 0 ω
R e C n
ω0
3ω0 2
2
π
2
1 2
92π
2252π
5ω0 -ω0 -3ω0 292
π 2
252π
-5ω0 2
2
π
虚频谱
双边相频谱
实频谱
双边幅频谱
解:该三角形窗函数是一非周期函数,其时域数学描述如下:
用傅里叶变换求频谱。
T 0/2 -T 0/2
1
x (t )
t
??????
?≤
≤-≤≤-
+=2
0210221)(0
T t t T t T t T t x ?
?
---∞
∞
-==2
/2
/2200)()()(T T ft j ft
j dt
e t x dt e
t x f X ππsin 2sin 2
sin 21]cos 1[1]11[21]
[2122]}
2
1[]21{[21})]21()2
1[()]
21()2
1{[(21]
)21()21([21)21()21(0200
2
00
20220
02202
20
2
/22/0
2002
/20
2
/0
20
2
/0
20
2/202
/0
22/02002/20
2/02002/20
2
/0
200
0000000000000fT c T fT T fT T f fT T f e e T f e e f
j fT j dt e T dt e
T f j t T d e e t T t T d e
e t T
f j de t T de t T f j dt
e t T dt e t T fT j fT j T ft
j T ft
j T ft j T ft
j T ft j T ft
j T ft
j T ft
j T ft j T ft
j T ft j T ft
j ππππππππππππππππππππππππππ?=?
=?=-=
+---=--?-=-
++--=+
-++----=++--=++-=
-------------------?
?
??
????
解:
方法一,直接根据傅里叶变换定义来求。
X (f )
T 0/2
2 T 0
2 T 0
f
6 T 0
6 T 0
?(f )
π
0 2 T 0 4 T 0 6 T 0
2 T 0 4 T 0 6 T 0
4 T 0
4 T 0
f
方法二,根据傅里叶变换的频移特性来求。 单边指数衰减函数:
其傅里叶变换为
???≥><=-0
,000
)(t a e
t t f at
2
2
)
(10
)()()(ωωωωωωωω+-=+=
∞
+-?=
?==----∞
-∞
∞-?
?
a j a j a j a e e dt
e e dt e t
f F t j at t j at t j ω
ωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωa j a j a j a j j j a e j j a e j dt e e j dt
e e j
e dt e t e dt e t x X t j j a t j j a t j j a t j j a t j t j t j a t j at t j 2])
(1)(1[2]
)()([2)[2)(2
sin )()(22
02
000
0)(00)()()(0)(0
00
000000+-+=-+-++=-++++-=-=-?=?==∞-+-∞++--+-++-∞-+-∞
--∞
-∞
∞
-??
??
a
arctg
a F ωωφωω-=+=
)(1)(2
2
根据频移特性可求得该指数衰减振荡函数的频谱如下:
ω
ω0
ω-)
(ωF 0
)
(ωX 1/a
a
21 a
21 根据频移特性得下列频谱
ω
ωωωωωωωωωωωωωa j a j a j a j F F j
t t f FT X 2])
(1)(1[21)]
()([21
]sin )([)(22
02
00000+-+=++--+=+--==ω
)]()([2
1
00ωωωω++-F F
解:利用频移特性来求,具体思路如下:
当f 0 f 0 f 0 f A/2 A/2 解: )] ([t w FT ] [cos 0t FT ω0 ω 0ω0 ω-卷积 2 12 1) (ωW ω T 2T 210 ) (ωX 0 ω0 ω-ω T T 1 - T w w (t ) -T 1 cos ω0t t ] cos )([0t t w FT ωt t w t x 0cos )()(ω= 由于窗函数的频谱 )(sin 2)(T c T W ωω=,所以 其频谱图如上图所示。 解: π ππππμ /2] 2cos 2cos [1 ] )2sin (2sin [1)(10000000 2 /02/0002/02 /0 000 =+-=-+==??? T T T T T T T t f t f T dt f dt f T dt t x T x 2/1)4sin 41(21)4cos 1(212sin 1)(1 )(0 000000 00 020 20 2 2=-=-=== =? ? ? T T T T rms x t f f T T dt t f T dt t f T dt t x T x ππππψ ])(sin )([sin )]()([2 1 )(0000T c T c T W W X ωωωωωωωωω++-=++-= 解: 解: 解: 代入上式,则得 =令=是余弦函数的周期,式中,θφωω π+t /2T T ωτθωτθθπ τπ cos A 2 1 ]cos[cos 2A )(220 2 =+= ? d R x 若x(t)为正弦信号时,)(τx R 结果相同。 3000 )5050sin (3000lim )50sin()60(lim )0(0 2====ψ→→τ τττ ττx x R - = ττττττa at a T a at T T t a at T T T T x e a A e e a A dt e e A dt Ae Ae dt t x t x R -∞ ----∞→+--∞→-∞→=- =?=?=+=? ? ? 2)21(lim lim )()(lim )(20 220 220 )(??++++=T T x dt t t T dt t x t x T R 0 2 ])(cos[)cos(A 1)()(1)(φτωφωττ=周期代替其整体,故有 对于周期信号可用一个 解: S =S 1S 2S 3=80nc/MP a ×0.005V/nc ×25mm/V=10 mm/ MP a △P=△x/S=30mm/10(mm/ MP a )=3 MP a 解: S =S 1S 2=404×10-4Pc/Pa ×0.226mV/Pc=9.13×10-3mV/Pa S 2=S/S 1=Pc/Pa 10404mV /Pa 10104-6??= 2.48×108 mV/Pc 解: τ=2s, T=150s, ω=2π/T 300-9965.0×100=200.35℃ 300+9965.0×100=399.65℃ 故温度变化范围在200.35~399.65℃. 9965 .0) 150/4(11) (11)(2 2 =+= += πωτωA 解: τ=15s, T=30/5=6s, ω=2π/T h 高度处的实际温度t=t 0-h*0.15/30 而在h 高度处温度计所记录的温度t ‘=A(ω)t =A(ω)(t 0-h*0.15/30) 由于在3000m 高度温度计所记录的温度为-1℃,所以有 -1= A(ω)(t 0-3000*0.15/30) 求得 t 0=-0.75℃ 当实际温度为t =-1℃时,其真实高度可由下式求得: t=t 0-h*0.15/30,h=(t 0- t)/0.005=(-0.75+1)/0.005=50m 解: (1) 则 τ≤7.71×10-4 S (2) ?(ω)= -arctg ωτ = -arctg (41071.7250-???π)= -13.62° 0635 .0) 6/215(11) (11)(2 2 =?+= += πωτωA % 10) 2100(111) (111)(1)(2 2 ≤?+- =+- =-=?πτωτωωA A % 81.2) 1071.7250(11 1) (111)(1)(2 42 ≤???+- =+- =-=?-πωτωωA A 解:τ =0.04 S , (1)当f=0.5Hz 时, (2)当f=1Hz 时, (3)当f=2Hz 时, 解:τ=0.0025 S 则 ω<131.5(弧度/s ) 或 f <ω/2π=20.9 Hz 相位差:?(ω)= -arctg ωτ = -arctg (0025.05.131?) = -18.20° 解:f n =800Hz, ξ=0.14, f=400 5.0800/400/===n n f f ωω 2 2 )2(111)(111)(1)(τπωτωωf A A +- =+- =-=?% 78.0) 04.05.02(11 1)(111)(1)(2 2 =??+- =+- =-=?πωτωωA A % 02.3) 04.012(11 1)(111)(1)(22=??+- =+- =-=?πωτωωA A % 65.10) 04.022(11 1) (111)(1)(22=??+- =+- =-=?πωτωωA A % 5) 0025.0(111) (111)(1)(2 2 ≤+- =+- =-=?ωωτωωA A () 57.105.015.014.0212)(22 -=-??-=--=arctg arctg n n ωωωωξω?()[] ()[] () 31 .15.014.045.011 411 )()(2 22 2 2 22 2=??+-= +-==n n H A ωωξωωωω 解: 由 得 )(47.2)1094.4(5100321格变化格数 ±=?±??=?-C S S 解: 由S u =U 0/a , S q =Q/a 得:S u / S q =U 0/Q= c a C C +1 C a R a C c R i C i 20 000δεεδδA C C S ==??= ) (1094.4)(1094.43.0/)101(41085.813152 62122 00PF F A C ----?±=?±=?±?????-=?- =?πδδεεc a C C Q C Q U += = 0Q 4-9 4-10 解: (1)半桥单臂 2mv 2102000241 2000v 22102241 26060=时,=当=时,=当--????=????= u u μεεμμεε (2)半桥双臂 4mv 2102000221 2000v 4210222 1 26060=时,=当=时,=当--????=????= u u μεεμμεε )(12 1 /)(5.04 1 /000000V u R R u ,S V u R R u S i 双 i 单==?= ==?= 半桥双臂是半桥单臂灵敏度的两倍。 解:均不能提高灵敏度,因为半桥双臂灵敏度i u R R u S 2 1 )/(0=?=,与供桥电压成正比,与桥臂上应变片数无关。 i i o u S u R R u ε2 1 200=?= i i o u S u R R u ε4 1 400=?= 解: 得全桥输出电压: ,由已知:t E u t B t A t 10000sin 100cos 10cos )(0=+=ε t t B t A SE t t SE u S u R R u y 10000sin )100cos 10cos (10000sin )(00+==?= =εε 得电桥输入和输出信号的傅里叶变换: )] 2100 ()2100([2)]210()210([2)]()([2 )]()([2)(02020101π δπδπδπδδδδδε-+++-++=-+++-++= f f B f f A f f f f B f f f f A f 0电桥输出信号的频谱,可以看成是)(t ε的频谱移动到±f 0处。 电桥输入与输出信号的频谱图如下图所示。 本量题也可用三角函数的积化和差公式来计算: SEA/4 SEB/4 -(ω0+10) -ω0 -(ω0+100) -(ω0-10) -(ω0-100) -SEB/4 -SEA/4 ω0+100 ω ω0-10 ω0-100 ω0+10 ω0 ω0=10000 ImU y (ω) A/2 ω B/2 100 -100 -10 10 Re ε(ω) )] ()([22sin 000f f f f j t f --+?δδπ)]()()()([2 2sin )(000f f f X f f f X j t f t x -*-+*?δδπ ) (*)()()(f Y f X t y t x ?根据 ] )10010000sin()10010000[sin(2 1])1010000sin()1010000[sin(21100cos 10000sin 10cos 10000sin 10000sin )100cos 10cos (10000sin )(10000sin 100cos 10cos )(000t t SEB t t SEA t t SEB t t SEA t t B t A SE t t SE u S u R R u t E u t B t A t y ++-+++-=+=+==?==+= =得全桥输出电压: ,由已知:εεε[注:β αβαβαβαβαβαβαβαβαβαβαβαsin cos cos sin )sin(,sin sin cos cos )cos()] cos()[cos(2 1cos cos )],sin()[sin(21cos sin ±±±++-=++-== = 解:调幅波中所包含的各分量的频率及幅值大小: ] )3(2cos )3(2[cos 10])(2cos )(2[cos 152cos 1002cos 6cos 202cos 2cos 302cos 1002cos )6cos 202cos 30100()(11111111t f f t f f t f f t f f t f t f t f t f f t f t f t f t f t x c c c c c c c c c a -+++-+++=++=++=πππππππππππππ 调制信号与调幅波的频谱分别如下图所示。 -10.5 -10 -11.5 -9.5 -8.5 f (kHz) 5 5 7.5 7.5 50 9.5 10 8.5 10.5 11.5 5 5 7.5 7.5 50 ReU y (f) 100 f (kHz) 1.5 -1.5 -0.5 0.5 15 10 15 10 ReX(f)